JP2003023585A

JP2003023585A - 光学装置

Info

Publication number: JP2003023585A
Application number: JP2001209765A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Miyasaka; 聡宮坂
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-24

Abstract

(57)【要約】【課題】一つの光学装置によってアスペクト比の異なる
画面を照明する時に起こる画面全体又は一部分の明るさ
の変化の問題を解消する。【解決手段】光源からの光を空間的に均一にするインテ
グレータを開口形状の異なる他のインテグレータと交換
可能な構造にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光源からの光によ
り任意の面を空間的に均一に照明する光学装置に関する
ものであり、特に、光源からの光を空間的に均一化する
ためのインテグレータを備えた光学装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】映写機又はプロジェクタのようにフィル
ムあるいは液晶パネルのような画像媒体に光を照射する
ことによりスクリーン上に画像を投影する映写装置にお
いては、画像をスクリーン上に美しく再現するためには
スクリーン画面全体の照度を均一化することが必須であ
る。そのためには画像媒体を照明する光の照度を画面全
体で均一化するためのインテグレータの役割は極めて重
要である。

【０００３】従来、インテグレータとして、２組のマル
チレンズアレイからなるマルチレンズアレイ型インテグ
レータとスラブ型インテグレータとが周知である。図１
０は、透過型プロジェクタ（透過型液晶パネルを用いた
プロジェクタ）に用いられるマルチレンズアレイ型イン
テグレータを用いた光学系の一般的構成を示す。

【０００４】図１０に示す光学系は、ランプ１と、第１
マルチレンズアレイ２と、第２マルチレンズアレイ３
と、集光レンズ４と、３個のミラー（反射鏡）５ａ、５
ｂ、５ｃと、６個の集光レンズ６ａ、６ｂ、６ｃ、６
ｄ、６ｅと、２個の色分離ミラー７、８と、色合成プリ
ズム９と、空間変調素子１０、１１、１２と、投影レン
ズ１３とから構成されている。

【０００５】ランプ１は、放物面状の反射面を持つ反射
板の焦点位置に設置された白色光源である。ランプ１か
ら発せられた光は反射板により反射され平行光線となっ
てインテグレータの第１マルチレンズアレイ２に入光す
る。

【０００６】第１マルチレンズアレイ２と第２マルチレ
ンズアレイ３とはそれぞれ多数の要素レンズのマトリッ
クスからなる。第２マルチレンズアレイ２と第２マルチ
レンズアレイ３とは平行に設置されている。マルチレン
ズアレイ２、３間の間隔は、第１マルチレンズアレイ２
の各要素レンズの焦点距離に等しくしてある。

【０００７】つまり、第１マルチレンズアレイ２に入射
した平行光が屈折を受け第２マルチレンズアレイ３の対
応する要素レンズの位置に結像するようになっている。
第１マルチレンズアレイ２と第２マルチレンズアレイ３
とで所謂インテグレータを形成し、光学装置の内部で固
定されている。

【０００８】集光レンズ４は第２マルチレンズアレイ３
から出光した光を集光する凸レンズである。ミラー５
ａ、５ｂ、５ｃは、それぞれ、反射面が入射光軸に対し
て４５度になるように固定されており入射光を直角方向
に反射する。集光レンズ６ａ〜６ｆはいずれも凸レンズ
からなり集光機能を有する。

【０００９】色分離ミラー７は反射面が光軸に対して４
５°になるように固定されており、白色光から青色光の
みを直角方向に反射し、その他の色の光はそのまま通過
させる所謂色分離機能を有する。

【００１０】色分離ミラー８は反射面が光軸に対して４
５°になるように固定されており、赤色光のみを直角方
向に反射する色分離機能を有する。色合成プリズム９
は、下面から緑色光、左側面から赤色光、右側面から青
色光を入力し、これらの赤、青、緑の光を合成した光を
上面から出光する機能を有する。

【００１１】空間変調素子１０〜１２は、同一の大きさ
の四角な透過型の液晶パネルからなる画像媒体であり、
図示していない画像処理装置から映像信号を入力し画像
を形成する。液晶パネルはドットマトリックスを形成
し、各ドットはそれぞれに対する上記映像信号によって
制御された比率で入射光を通過させたり遮断したりす
る。

【００１２】空間変調素子１０〜１２の液晶パネルの大
きさは例えば対角１．３インチであり、アスペクト比
（縦横比）は４：３である。空間変調素子１０、１１、
１２は、それぞれ、色合成プリズム９の左側面、右側
面、下面と平行に配設されている。

【００１３】投影レンズ１３は、色合成プリズム９の上
面（出光面）に平行に配設されており、色合成された映
像を出力する。

【００１４】図１０に示す光学系は下記のように作用す
る。光源ランプ１から発射された光は第１マルチレンズ
アレイ２と第２マルチレンズアレイ３からなるインテグ
レータにより均一化され、集光レンズ４により集光され
た後、青色成分は色分離ミラー７により反射され集光レ
ンズ６ａとミラー５ａと集光レンズ６ｂとを経て空間変
調素子１１に照射される。

【００１５】色分離ミラー７を通過した赤と緑の光の内
緑色光は色分離ミラー８により反射され集光レンズ６ｃ
を経て空間変調素子１２に照射される。また、色分離ミ
ラー８を通過した赤色光は集光レンズ６ｄとミラー５ｂ
と集光レンズ６ｅ、５ｃ、６ｆとを経て空間変調素子１
０に照射される。

【００１６】空間変調素子１０〜１２はそれぞれ上記画
像制御装置からの映像信号により制御され担当の色の画
像部分を透光させる。例えば、空間変調素子１０は映像
信号により制御され画像の赤色部分の液晶をオンにする
ことにより赤色光を透過させる。

【００１７】上記のようにして、空間変調素子１０〜１
２から赤、青、緑の各色成分を有する同一画像が色合成
プリズム９に３方向から入力される。この３つの画像は
色合成プリズム９により合成されて原画像となり、投影
レンズ１３を経てスクリーンに投射される。

【００１８】図１１は、図１０と同様にインテグレータ
は、マルチレンズアレイ型であるが、空間変調素子とし
て反射型液晶パネルを用いた反射型プロジェクタの光学
系の構成を示す。図１１において、図１０と同一の符号
は同一の機能を示す。

【００１９】反射型液晶パネルは光を入射方向と反対方
向に反射するものであるため、各空間変調素子１０〜１
２と色合成プリズム９の各対向面との間には偏光プリズ
ム１４ａ、１４ｂ、１４ｃを介在させている。

【００２０】偏光プリズム１４ａ〜１４ｃの各対角面は
入射光を空間変調素子１０〜１２の方向へ反射する一
方、空間変調素子１０〜１２から反射した各光を通過さ
せる機能を有する。つまり、光の経路は図示の白抜き矢
印のようになる。

【００２１】上記透過型プロジェクタ及び反射型プロジ
ェクタのいずれにおいても、インテグレータを形成する
マルチレンズアレイの各要素レンズの開口形状は空間変
調素子１０〜１２の形状と相似形としてある。

【００２２】例えば、アスペクト比４：３の空間変調素
子が用いられている場合には、インテグレータの出射開
口形状はこの空間変調素子の全体を照明するようにアス
ペクト比４：３の形状に形成されている。従って、アス
ペクト比４：３の映像画面（例えば映画）を映写する時
には空間変調素子全体が照明されるから問題はない。

【００２３】しかし、上記空間変調素子（アスペクト比
４：３）を用いてアスペクト比１６：９の映像画面を映
写する場合には、映像画面の上下に不必要な部分ができ
る。従来、この部分をスクリーン上で暗くするために、
空間変調素子の上記不必要な部分に対しては常時黒色信
号を入力することにより映像画面の上下部分を黒表示し
ていた。

【００２４】従来、インテグレータには上記マルチレン
ズアレイ型の他にスラブ型インテグレータがある。スラ
ブ型インテグレータは、本発明に係る図２に示すよう
に、単一の光路からなり、光源の反射鏡から反射された
光がスラブ型インテグレータ１６の入射口に集中するよ
うになっている。また、このスラブ型インテグレータ１
６の出射側開口の形状は空間変調素子の形状と相似にな
っている。

【００２５】例えば、空間変調素子とスラブ型インテグ
レータ１６の出射側開口の形状はいずれもアスペクト比
４：３になるように構成され、アスペクト比が異なる映
像画面に対しては、上記マルチレンズアレイ型の場合と
同様に空間変調素子の上下カット部分に黒信号を供給す
るようにしていた。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
レンズアレイ型インテグレータ又はスラブ型インテグレ
ータのいずれを用いるにしても、空間変調素子とインテ
グレータの開口形状を相似にした光学系においては、固
定された（例えばアスペクト比４：３）の映像画面以外
の異なるアスペクト比の映像画面を映写する場合には、
スクリーンの上下に不必要な部分が生じ、この部分を観
客の映画鑑賞に影響無くするために、上記のように黒表
示する必要があった。

【００２７】しかしながら、画面の上下カット部分の黒
表示は空間変調素子に黒信号を与えることにより行って
いるため、上下カット部分の照度は空間変調素子が変調
可能な黒レベルまでしか下がらない。そのため、上下カ
ット部分は光の全く当たっていない部分に比べて多少明
るくなってしまうという問題点があった。

【００２８】また、画面の上下カット部分は無駄に照明
されていることになり照明光が無駄になるという問題点
があった。

【００２９】更に、プロジェクタを映画館で使用する場
合は、数種類のスクリーンサイズに対応しなければなら
ないが、それぞれのスクリーンのアスペクト比に対応す
るために、不必要な部分に黒信号を入力していたので
は、アスペクト比が大きくなるほどスクリーンの明るさ
が暗くなるという問題点があった。

【００３０】従って、本発明は、従来のインテグレータ
を用いた光学系における上記問題点を全て解消するよう
な光学装置を提供することに課題を有する。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る光学装置は、光源と、上記光源からの光
を空間的に均一にするインテグレータと、上記インテグ
レータの開口像を任意の面に照射するレンズ系とで構成
され、上記インテグレータは開口形状の異なる他のイン
テグレータと交換可能であるように構成される。

【００３２】このように開口形状の異なるインテグレー
タ同志を交換可能にすることにより照明対象である任意
の面の形状又はアスペクト比に対して最適な開口形状を
持つインテグレータを使用することができ、これにより
任意の面の必要な部分のみを照明することができる。

【００３３】上記任意の面は映像信号に応じて上記光源
からの光を空間変調する空間変調素子である。この空間
変調素子は透過型空間変調素子、反射型空間変調素子、
あるいは反射型ミラーデバイスのいずれであってもよ
い。

【００３４】このように、プロジェクタの空間変調素子
の形状又はアスペクト比に最適な開口形状を持つインテ
グレータを使用することにより、空間変調素子を用いた
プロジェクタを各種アスペクト比の映画の映写に使用す
る場合の画面上下カット部分に関する上記問題点は解消
される。

【００３５】本発明に係る光学装置は、インテグレータ
がスラブ型インテグレータであってもマルチレンズアレ
イ型インテグレータであっても適用可能である。また、
マルチレンズアレイ型インテグレータは、２組のマルチ
レンズアレイの各々の位置関係が調整済みで一体型とな
っている。

【００３６】本発明に係る光学装置は、複数の上記イン
テグレータを内蔵した回転リボルバ式インテグレータユ
ニットを備え、このインテグレータユニットを回転する
ことによりインテグレータを交換可能とする。

【００３７】また、本発明に係る光学装置は、複数の上
記インテグレータを内蔵したスライドカートリッジ式イ
ンテグレータユニットを備え、このインテグレータユニ
ットをスライドすることによりインテグレータを交換可
能とする。

【００３８】上記インテグレータユニット内の上記複数
のインテグレータは、それぞれ、略１：１．３３、略
１：１．６６、略１：１．８５、略１：２．３５のアス
ペクト比を有する。

【００３９】本発明に係る光学装置のインテグレータを
交換する場合には、上記空間変調素子に入力される映像
信号で表示される映像画面のアスペクト比に対応するア
スペクト比を有するインテグレータに交換する。これに
より、映像画面の不必要な部分は照明されなくなり、画
面の上下カット問題も解消されると共に照明光の節約に
なる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光学装置の実
施例について詳細に説明する。本発明に係る光学装置の
第１の実施例は、従来技術の項で説明した図１０のマル
チレンズアレイ２、３からなるマルチレンズアレイ型イ
ンテグレータの代わりに図１に示すようなインテグレー
タユニット１７を着脱自在に配設したものである。図１
において図１０と同一のものには同一符号を付してあ
る。

【００４１】インテグレータユニット１７は、第１マル
チレンズアレイ２と第２マルチレンズアレイ３とをそれ
ぞれ入射口と出射口とに相互に平行に固定配置して一体
化して構成されている。このインテグレータユニット１
７は適当な形状のフレームから図１の上方向に挿脱自在
とする。これにより、インテグレータユニット１７を他
のインテグレータユニット１７と交換可能なようにして
ある。

【００４２】異なるインテグレータユニット１７は、そ
れぞれの第１マルチレンズアレイ２の要素レンズの開口
形状又はアスペクト比が異なる。例えば、アスペクト比
１：１．３３、１：１．６６、１：１．８５、１：２．
３５の各要素レンズにより形成されたマルチレンズアレ
イ２からなる４個のインテグレータユニット１７を準備
しておけば、上映する映画画面のアスペクト比に対して
最適なインテグレータユニット１７に自由に差し替える
ことができる。

【００４３】図１において、ランプ１から出た光は、第
１マルチレンズアレイ２を照明する。照明された第１マ
ルチレンズアレイ２の各要素レンズの像は第２マルチレ
ンズアレイ３と集光レンズ４、６を経て空間変調素子１
０上に結像する。つまり、第１マルチレンズアレイ２の
要素レンズの開口形状が変化すると空間変調素子１０の
照明される範囲の形状も変化する。

【００４４】例えば、空間変調素子１０のアスペクト比
が４：３である場合、空間変調素子１０に入力される映
像信号により表される画像のアスペクト比が４：３であ
る場合には、第１マルチレンズアレイ２の要素レンズの
開口形状のアスペクト比が４：３であるようなインテグ
レータユニット１７を選択すれば、空間変調素子１０の
全面が照明される。

【００４５】また、空間変調素子１０のアスペクト比が
そのまま４：３であって、空間変調素子１０に入力され
る映像信号により表される画像のアスペクト比が１６：
９である場合には、第１マルチレンズアレイ２の要素レ
ンズの開口形状のアスペクト比が１６：９であるような
インテグレータユニット１７を選択すれば、空間変調素
子１０の上下カット部分を除いた部分が照明される。

【００４６】上記のように第１マルチレンズアレイ２と
第２マルチレンズアレイ３とを光学系内で一体化して着
脱可能なインテグレータユニット１７としたので、映像
画面のアスペクト比に最も適したインテグレータユニッ
ト１７を選んで交換することにより画像の最適な照明サ
イズを選択することができる。

【００４７】本発明に係る光学装置の第２の実施例は、
上記第１の実施例におけるインテグレータユニット１７
の代わりに図２に示すようなインテグレータユニット１
７Ａを上方向に着脱自在に設けたものである。インテグ
レータユニット１７Ａは特有のアスペクト比の開口形状
を持つスラブ型インテグレータ１６を１個固定内蔵して
いる。

【００４８】内蔵するスラブ型インテグレータ１６の開
口形状のアスペクト比が異なる複数のインテグレータユ
ニット１７Ａを準備しておくことにより、映写する画像
のアスペクト比に対して最適なインテグレータユニット
１７Ａを選択し交換することができる。

【００４９】本発明に係る光学装置の第３の実施例は、
上記インテグレータユニット１７、１７Ａの代わりに、
複数のマルチレンズアレイ型インテグレータを内蔵する
リボルバユニット１８を有している。リボルバユニット
１８の正面図を図３に側面図を図４に示す。図示のよう
に、回転軸１９を中心にして回転する円筒状ケース２０
内に、要素レンズの開口形状が異なる複数のマルチレン
ズアレイ１８ａ〜１８ｄを円周方向に等間隔に配列す
る。

【００５０】回転軸１９によりリボルバユニット１８を
回転させることにより、所望のマルチレンズアレイ１８
ａ〜１８ｄを集光レンズ４と対向させることができる。
上記第１、第２実施例のようにインテグレータユニット
を一々抜き取って交換する必要がなく、また、後述する
ように回転を自動制御にすることによりインテグレータ
の変更を自動化することができる。

【００５１】本発明に係る光学装置の第４の実施例は、
上記インテグレータユニット１７、１７Ａ、１８の代わ
りに、複数のスラブ型インテグレータを内蔵するリボル
バユニット２１を有している。リボルバユニット２１
は、図５及び図６に示すように回転軸２２を中心にして
回転する円筒状ケース２３内に、要素レンズの開口形状
が異なる複数のスラブ型インテグレータ１６ａ〜１６ｄ
を円周方向に等間隔に配列したものである。

【００５２】回転軸２２によりリボルバユニット２１を
回転させることにより、所望のマルチレンズアレイ１６
ａ〜１６ｄを集光レンズ４と対向させることができる。
上記第１、第２実施例のようにインテグレータユニット
を一々抜き取って交換する必要がなく、また、回転を自
動制御にすることによりインテグレータの変更を自動化
することができる。特にスラブ型インテグレータの場合
は小スペース内に複数のインテグレータを内蔵すること
ができるからインテグレータユニット２１は小型化する
ことができる。

【００５３】本発明に係る光学装置の第５の実施例は、
上記各実施例のインテグレータユニットの代わりに複数
のマルチレンズアレイ型インテグレータを縦列に接続し
て形成したインテグレータユニット２４を有する。イン
テグレータユニット２４は、図７に示すように、複数の
マルチレンズアレイ型インテグレータ２４ａ〜２４ｃを
縦列に結合してカセット構造としており、直列方向に自
在にスライドすることができるようになっている。

【００５４】インテグレータユニット２４をスライドす
ることにより所望のマルチレンズアレイ２４ａ〜２４ｃ
を集光レンズ４と対向させることができる。このスライ
ド式インテグレータユニット２４は内蔵されるマルチレ
ンズアレイ型インテグレータの数に制限がない。

【００５５】本発明に係る光学装置の第６の実施例は、
上記各実施例のインテグレータユニットの代わりに、図
８に示すように、複数組のスラブ型インテグレータを一
列に配列して上記第５の実施例のようにスライド式にし
たインテグレータユニット２５を有する。

【００５６】インテグレータユニット２５をスライドす
ることにより所望のスラブ型インテグレータ１６ａ〜１
６ｃを集光レンズ４と対向させることができる。このス
ライド式インテグレータユニット２５は内蔵されるスラ
ブ型インテグレータの数に制限がない。

【００５７】図９は、図５、図６に示すようなリボルバ
ユニット２１を有する光学装置におけるインテグレータ
の自動交換の実施例を示す。画像処理装置２６から空間
変調素子１０へ送られる映像信号に含まれるアスペクト
比情報をインテグレータユニット２１へ送ることによ
り、インテグレータユニット２１は自動的に回転して最
適なインテグレータ１６ａ〜１６ｄを選択する。このよ
うにすれば、実際に映画館などで上映する作品によりア
スペクト比が異なる場合には、自動的に空間変調素子の
最適な照明を行うことができる。

【００５８】上記各実施例は透過型プロジェクタのみな
らず図１１に示す反射型プロジェクタにも同様に適用す
ることができることは勿論である。

【００５９】

【発明の効果】上記説明したように、本発明に係る光学
装置は、映画館等において上映する映画画面のアスペク
ト比がビスタサイズ、シネスコサイズ等のように変わる
場合に、これらアスペクト比に合ったインテグレータに
変えることにより、従来のように画面サイズに合わせた
遮光を行う必要がなく、明るさの低減を防ぐことがで
き、かつ、どのサイズの画面でも同じ明るさで映写可能
となる。

【００６０】また、本発明に係る光学装置は、映写画面
のアスペクト比に関する情報を用いて自動的にインテグ
レータを交換することができるから、プロジェクタの操
作が楽でかつ効率的である。

【００６１】また、映画館においてスクリーンサイズに
応じて出力の異なるランプを使用する場合には、ランプ
のアーク長に応じて最適なインテグレータに交換するこ
とができるから光利用効率を上げることができ経済的で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学装置の第１の実施例を示す説
明図である。

【図２】本発明に係る光学装置の第２の実施例を示す説
明図である。

【図３】本発明に係る光学装置の第３の実施例の正面を
示す説明図である。

【図４】同実施例の側面を示す説明図である。

【図５】本発明に係る光学装置の第４の実施例の正面を
示す説明図である。

【図６】同実施例の側面を示す説明図である。

【図７】本発明に係る光学装置の第５の実施例を示す説
明図である。

【図８】本発明に係る光学装置の第６の実施例を示す説
明図である。

【図９】本発明に係る光学装置の第７の実施例を示す説
明図である。

【図１０】従来技術による光学装置の一例を示す説明図
である。

【図１１】従来技術による光学装置の他の例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１：ランプ、２，３：マルチレンズアレイ、４：集光レ
ンズ、５ａ〜５ｃ：集光レンズ、６ａ〜６ｆ：集光レン
ズ、７，８：色分離ミラー、９：色合成プリズム、１
０，１１，１２：空間変調素子、１３：投影レンズ、１
５：色フィルタ、１６，１６ａ〜１６ｄ：スラブ型イン
テグレータ、１７，１７Ａ，１８，２１，２３，２４，
２５：インテグレータユニット、１８ａ〜１８ｄ，２４
ａ〜２４ｃ：マルチレンズアレイ型インテグレータ、２
６：画像処理装置。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 21/14 Ｇ０２Ｂ 27/00 Ｖ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源と、前記光源からの光を空間的に均
一にするインテグレータと、前記インテグレータの開口
像を任意の面に照射するレンズ系とで構成され、前記イ
ンテグレータは開口形状の異なる他のインテグレータと
交換可能であることを特徴とする光学装置。
【請求項２】前記任意の面は、映像信号に応じて前記
光源からの光を空間変調する空間変調素子で形成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】前記インテグレータはスラブ型インテグ
レータであることを特徴とする請求項１に記載の光学装
置。
【請求項４】前記インテグレータは、２組のマルチレ
ンズアレイで形成したことを特徴とする請求項１に記載
の光学装置。
【請求項５】前記２組のマルチレンズアレイは、各々
の位置関係が調整済みで一体型となっていることを特徴
とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】前記インテグレータは、複数の前記イン
テグレータを内蔵した回転リボルバ式インテグレータユ
ニットを備え、該インテグレータユニットを回転するこ
とによりインテグレータを交換可能としたことを特徴と
する請求項１に記載の光学装置。
【請求項７】前記インテグレータユニット内の前記複
数のインテグレータは、それぞれ、略１：１．３３、略
１：１．６６、略１：１．８５、略１：２．３５のアス
ペクト比を有することを特徴とする請求項６に記載の光
学装置。
【請求項８】前記インテグレータは、複数の前記イン
テグレータを内蔵したスライドカートリッジ式インテグ
レータユニットを備え、該インテグレータユニットをス
ライドすることによりインテグレータを交換可能とした
ことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項９】前記インテグレータユニット内の前記複
数のインテグレータは、それぞれ、略１：１．３３、略
１：１．６６、略１：１．８５、略１：２．３５のアス
ペクト比を有することを特徴とする請求項８に記載の光
学装置。
【請求項１０】前記空間変調素子は、透過型空間変調
素子であることを特徴とする請求項２に記載の光学装
置。
【請求項１１】前記空間変調素子は、反射型空間変調
素子であることを特徴とする請求項２に記載の光学装
置。
【請求項１２】前記空間変調素子は、反射型ミラーデ
バイスであることを特徴とする請求項２に記載の光学装
置。
【請求項１３】前記インテグレータは、前記空間変調
素子の入力信号のアスペクト比に対応するアスペクト比
を有するインテグレータに交換されることを特徴とする
請求項２に記載の光学装置。