JP2003022233A - 入出力モジュール装置、制御装置及びプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基本ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負
担を軽減させる。 【解決手段】 制御装置３０の基本ソフトウェアが新機
種の入出力モジュール５０に対応していなくとも、入出
力モジュール５０の設定情報やアクセスに必要な専用フ
ァンクション情報を入出力モジュール５０のモジュール
内共有メモリから読出す。従って、新機種の入出力モジ
ュールを追加する際に、制御装置の基本ソフトウェアの
更新操作を不要にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入出力モジュール
装置、制御装置及びプログラミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄鋼、製紙プラントや自動車産
業などの組立作業を含むＦＡ(FactoryAutomation)分
野、化学プラントなどのＰＡ(Process Automation)分
野、上下水道システム等の公共システムなどの産業用シ
ステムの制御分野では、制御装置及びモニタ装置からな
る制御システムが広く用いられている。

【０００３】図９はこの種の制御システムの構成を示す
模式図である。この制御システムは、複数のＣＰＵモジ
ュール１１_１，１１_２、入出力モジュール１２及び伝送
モジュール１３が互いにシステムバスＳＢを介して接続
された制御装置１０を備え、各ＣＰＵモジュール１
１_１，１１_２がデータ伝送媒体ＤＭを介してモニタ装置
２０に接続されている。

【０００４】各ＣＰＵモジュール１１_１，１１_２は、保
持する基本ソフトウェアの動作により、入出力モジュー
ル１２及び伝送モジュール１３等の入出力装置を用い、
図示しない制御対象との間でデータを入出力させながら
制御対象を制御する機能をもっている。

【０００５】一方、モニタ装置２０は、保持する基本ソ
フトウェアの動作により、制御状態を監視するための図
示しない監視装置と、保持する基本ソフトウェアの動作
により、操作者による基本ソフトウェアの作成を支援す
る図示しないプログラミング装置とを備えている。

【０００６】さて以上のような制御システムでは、新し
い機能をもつ新機種モジュールが追加される場合、モニ
タ装置２０の基本ソフトウェアに新機種モジュールの情
報が追加される必要がある。

【０００７】同様に、各ＣＰＵモジュール１１_１，１１
_２は、新機種モジュールによっては、入出力モジュール
１２及び伝送モジュール１３を制御するための専用ファ
ンクションブロックや特有の関数が必要となり、同様に
基本ソフトウェアの更新が必要となる場合がある。な
お、係る専用ファンクションブロックとしては、例えば
図１０に示すような送信ファンクション１１ｓなどがあ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな基本ソフトウェアの更新は、各ＣＰＵモジュール１
１_１，１１_２やモニタ装置２０に対して新機種対応の基
本ソフトウェアをダウンロードしたり、内部のメモリ装
置を交換する必要があるので、大きな負担がかかってい
る。 詳しくは、制御装置１０に新機種の入出力モジュ
ール１２ｘを追加した場合、この制御装置１０には新機
種の入出力モジュール１２ｘに対応した基本ソフトウェ
アがないので、各ＣＰＵモジュール１１_１，１１_２やモ
ニタ装置２０まで含めた全体の基本ソフトウェアを操作
者により更新する必要が生ずる。

【０００９】このような更新は、同種の制御装置１０を
多数使用している場合には特に手間が掛かり、時間と人
手を要する作業となる。なお、一台の制御装置１０でも
同一種類のＣＰＵモジュールを複数台使用する場合、基
本ソフトウェアの更新が必要な場合、１台毎に更新する
ので、更新に時間を要している。

【００１０】本発明は上記実情を考慮してなされたもの
で、基本ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負担を軽
減し得る入出力モジュール装置、制御装置及びプログラ
ミング装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の骨子は、設定情
報や専用ソフトウェアを一括して記憶した共有メモリを
入出力モジュール装置及び／又は伝送モジュール装置に
設けた構成により、モジュール装置の追加の際に、制御
装置及び／又はプログラミング装置における基本ソフト
ウェアの更新に掛かる操作者の負担を軽減することにあ
る。

【００１２】さて以上のような本発明の骨子は具体的に
は以下のような手段を講じた各発明により実現される。
第１の発明は、制御対象を制御する制御装置に接続可能
であり、前記制御対象との間でデータを入出力するため
の入出力モジュール装置であって、新規接続の際に前記
制御装置に登録可能なように、予め自己のモジュールの
設定情報及び複数の専用ファンクション情報が読出可能
に記憶された設定情報記憶手段を備えた入出力モジュー
ル装置である。

【００１３】これにより、制御装置の基本ソフトウェア
が新機種の入出力モジュール装置に対応していなくと
も、入出力モジュール装置の設定情報やアクセスに必要
な専用ファンクション情報を入出力モジュール装置から
読出すことができる。従って、新機種の入出力モジュー
ル装置を追加する際に、制御装置の基本ソフトウェアの
更新操作を不要にして、基本ソフトウェアの更新に掛か
る操作者の負担を軽減させることができる。

【００１４】また、第１の発明は、設定情報記憶手段と
しては、前記設定情報及び前記各専用ファンクション情
報が制御装置の種別毎に記憶された入出力モジュール装
置としてもよい。

【００１５】この場合、前述した作用に加え、新機種の
入出力モジュール装置が複数の制御装置に接続されて使
用される場合でも、各制御装置毎の設定情報や専用ファ
ンクション情報を提供できるので、新機種の入出力モジ
ュールを複数種類の制御装置で共用する場合でも、制御
装置の基本ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負担を
軽減させることができる。

【００１６】さらに、第１の発明は、前記設定情報記憶
手段としては、自己のモジュールの基本ソフトウェアに
おけるバージョン情報が記憶された入出力モジュール装
置としてもよい。

【００１７】この場合、前述した作用に加え、１つのシ
ステム内で複数の入出力モジュール装置が使用され、各
入出力モジュール装置の基本ソフトウェアのバージョン
が異なっていても、それらの基本ソフトウェアを最新の
バージョンに容易に統一することができる。

【００１８】また、第１の発明は、以上のような入出力
モジュール装置を備えた制御装置として実現してもよ
い。

【００１９】第２の発明は、ネットワークに接続可能で
あり、基本ソフトウェア及び前記基本ソフトウェアのバ
ージョン情報が記憶された制御装置であって、起動した
際に、前記ネットワークを介して他の制御装置にバージ
ョン情報を要求する情報要求手段と、前記情報要求手段
による要求に伴い、前記他の制御装置からバージョン情
報を受けたとき、このバージョン情報と前記設定情報記
憶手段内のバージョン情報とを比較するバージョン比較
手段と、前記バージョン比較手段による比較の結果、他
の制御装置から受けたバージョン情報の方が高いバージ
ョンを示すとき、当該高いバージョンに該当する基本ソ
フトウェアを前記他の制御装置に要求するソフトウェア
要求手段と、前記ソフトウェア要求手段による要求に伴
い、前記他の制御装置から基本ソフトウェアを受けたと
き、自己の基本ソフトウェアを前記他の制御装置から受
けた基本ソフトウェアに更新するソフトウェア更新手段
と、を備えていてもよい。

【００２０】これにより、同種の複数の制御装置を組合
わせて使用する際で、バージョンの異なる基本ソフトウ
ェアが混在する場合、高いバージョンの基本ソフトウェ
アをもつ制御装置にその転送を要求することにより、各
制御装置の基本ソフトウェアを最新のバージョンに容易
に統一できるので、基本ソフトウェアの更新に掛かる操
作者の負担を軽減させることができる。

【００２１】第３の発明は、ネットワークに接続された
制御装置に対し、前記制御装置の基本ソフトウェアを作
成又は更新するためのプログラミング装置において、入
力されたコマンドに基づいて、前記ネットワークを介し
て前記制御装置に設定情報及び各専用ファンクション情
報を要求する情報要求手段と、前記情報要求手段による
要求に伴い、前記制御装置から設定情報及び各専用ファ
ンクション情報を受けたとき、この設定情報及び各専用
ファンクション情報を記憶する受信情報記憶手段と、を
備えたプログラミング装置である。

【００２２】これにより、プログラミングの際に、必要
な情報を制御装置から容易に得ることができるので、基
本ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負担を軽減させ
ることができる。

【００２３】第４の発明は、ネットワークに接続可能で
あり、自己の基本ソフトウェアに基づいてプログラミン
グを実行するためのプログラミング装置であって、起動
した際に、前記基本ソフトウェアのバージョン情報を前
記ネットワークに送出するバージョン情報送出手段と、
前記バージョン情報送出手段による送出に伴い、前記送
出したバージョン情報よりも高いバージョンの基本ソフ
トウェアを前記ネットワークを介して他のプログラミン
グ装置から受けたとき、自己の基本ソフトウェアを前記
他のプログラミング装置から受けた基本ソフトウェアに
更新するソフトウェア更新手段と、を備えたプログラミ
ング装置である。

【００２４】これにより、１つのシステム内で複数のプ
ログラミング装置が使用され、各プログラミング装置の
基本ソフトウェアのバージョンが異なっていても、それ
らの基本ソフトウェアを最新のバージョンに容易に統一
することができる。

【００２５】なお、第４の発明は「他のプログラミング
装置」を主体として表現すると、次のようになる。すな
わち、ネットワークに接続可能であり、自己の基本ソフ
トウェアに基づいてプログラミングを実行するためのプ
ログラミング装置であって、前記ネットワークを介して
他のプログラミング装置からバージョン情報を受けたと
き、このバージョン情報と自己の基本ソフトウェアのバ
ージョン情報とを比較するバージョン比較手段と、前記
バージョン比較手段による比較の結果、自己のバージョ
ン情報の方が高いバージョンを示すとき、当該高いバー
ジョンに該当する自己の基本ソフトウェアを前記他のプ
ログラミング装置に向けて前記ネットワークに送出する
ソフトウェア送出手段と、を備えたプログラミング装置
である。これにより、第４の発明における「他のプログ
ラミング装置」の作用が規定されるので、前述したバー
ジョンの統一を容易且つ確実に奏することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は本発明の第１の実施形態に係
る制御システムの構成を示す模式図である。この制御シ
ステムは、制御装置３０及びモニタ装置７０がデータ転
送媒体ＤＭを介して接続されている。

【００２７】ここで、制御装置３０は、複数のＣＰＵモ
ジュール４０_１，４０_２、入出力モジュール５０及び伝
送モジュール６０がシステムバスＳＢを介して互いに接
続されている。

【００２８】なお、各ＣＰＵモジュール４０_１，４０_２
は、互いに同一のハードウェア構成なので、ここではＣ
ＰＵモジュール４０_１を例に挙げて述べる。ＣＰＵモジ
ュール４０_１は、図２に示すように、ＭＰＵ(micro pro
cessing unit)４１、プログラムメモリ４２、ワークメ
モリ４３、制御プログラムメモリ４４、データメモリ４
５、通信Ｉ／Ｆ４６、システムバスＩ／Ｆ４７が互いに
内部バスＩＢを介して接続されている。また、システム
バスＩ／Ｆ４７にはＣＰＵ内共有メモリ４８が接続され
ている。なお、「Ｉ／Ｆ」はインタフェースの略語であ
る。

【００２９】ＭＰＵ４１は、制御プログラムメモリ４４
内の制御プログラムに基づいて、制御装置４０全体の制
御を実行するためのものであり、プログラムメモリ４２
内の基本ソフトウェアを実行する機能と、プログラムメ
モリ４２内の基本ソフトウェアを更新する更新機能とを
もっている。

【００３０】なお、更新機能としては、例えば起動時等
に他のＣＰＵモジュールや入出力モジュールの状態を読
出す機能と、読出内容に応じてプログラムメモリ４２内
の基本ソフトウェアを更新する機能とからなり、例えば
制御プログラム７８内の制御プログラムに記述されるこ
とで実現可能となっている。

【００３１】プログラムメモリ４２は、ＭＰＵ４１から
読出／書込可能であり、基本ソフトウェアが更新可能に
記憶されるメモリである。

【００３２】ワークメモリ４３は、ＭＰＵ４１から読出
／書込可能であり、ＭＰＵ４１が制御プログラム及び／
又は基本ソフトウェアの実行中などに、一時的にデータ
を記憶させるためのメモリである。

【００３３】制御プログラムメモリ４４は、ＭＰＵ４１
から読出可能であり、制御プログラムや変数シンボル情
報などが記憶されたメモリである。ここで、制御プログ
ラムは、所定の制御機能を実現するための通常の制御機
能の他、起動時に、（１）他種類のモジュール５０，６
０の存在を確認して未登録の場合には登録するように設
定を更新する更新処理と、（２）同一種類のモジュール
４０_１，４０_２間の基本ソフトウェアのバージョンを確
認してバージョンが混在する場合には高いバージョンに
統一するように更新する更新処理とを実行するための更
新機能とをもっている。

【００３４】データメモリ４５は、ＭＰＵ４１から読出
可能であり、制御プログラムに使用される変数データが
記憶されたメモリである。

【００３５】通信Ｉ／Ｆ４６は、内部バスＩＢに接続さ
れており、データ伝送媒体ＤＭを介してモニタ装置７０
と通信するためのインタフェースである。

【００３６】システムバスＩ／Ｆ４７は、自己のＣＰＵ
モジュール４０_１とシステムバスＳＢとを接続するため
のインタフェースであり、ＣＰＵ内共有メモリ４８にも
接続されている。

【００３７】ＣＰＵ内共有メモリ４８は、各ＣＰＵモジ
ュール４０_１，４０_２に共通に設けられ、図３に示すよ
うに、各ＣＰＵモジュール４０_１，４０_２の状態を示す
モジュールステータス情報Ｄstが記憶されたモジュール
ステータス領域Ｅstを備えている。

【００３８】モジュールステータス情報Ｄstは、自己の
モジュール４０_１に機種対応する制御装置３０の種別を
示す対応コントローラ種別情報Ｄck、自己のモジュール
４０ _１の種別を示すモジュール種別情報Ｄmk、自己のモ
ジュール４０_１のハードウェアバージョン情報Ｄhv及び
ソフトウェアバージョン情報Ｄsvがある。また、ＣＰＵ
内共有メモリ４８は、各情報Ｄst（Ｄck，Ｄmk，Ｄhv，
Ｄsv）の記憶領域とは別に、基本ソフトウェア転送用領
域Ｅteを有している。

【００３９】次に、各ＣＰＵモジュール４０_１，４０_２
と組合わせて使用される入出力モジュール５０、伝送モ
ジュール６０及び図示しない他のインテリジェントモジ
ュール（例、コプロセッサモジュール）について述べる
が、各モジュール５０，６０等が有するモジュール内共
有メモリ５２，６２が互いに同一構成なので、ここでは
入出力モジュール５０のモジュール内共有メモリ５２を
例に挙げて述べる。なお、ここでいう「互いに同一構
成」の語は、各データ項目が同一であることを意味する
が、データ項目毎のデータ内容の同一までは意味しな
い。例えば「モジュール種別」というデータ項目は同一
であるが、「モジュール種別」のデータ内容は「入出力
（モジュール）」や「伝送（モジュール）」というよう
に各モジュール毎に異なる。

【００４０】入出力モジュール５０は、図示しない制御
対象との間でデータを入出力する通常の機能に加え、特
に、新規登録時の手間を軽減する観点から、図４に示す
ように、システムバスＳＢに接続されたシステムバスＩ
／Ｆ５１を介してシステムバスＳＢから読出可能なモジ
ュール内共有メモリ５２を備えている。

【００４１】モジュール内共有メモリ５２は、図５に示
すように、機種対応する制御装置３０毎に、自己のモジ
ュール５０（又は６０）の登録に必要なモジュールステ
ータス情報Ｄst(1)，Ｄst(2)，…が記憶されたモジュー
ルステータス領域Ｅstを備えている。

【００４２】各モジュールステータス情報Ｄst(1)，Ｄs
t(2)，…は、対応コントローラ種別情報Ｄck(1)，Ｄck
(2)，…、モジュール種別情報Ｄmk、ハードウェアバー
ジョン情報Ｄhv、ソフトウェアバージョン情報Ｄsv、設
定情報（自モジュールを制御装置３０に登録する際の設
定情報）ＤＳ及び複数の専用ファンクション情報（自己
のモジュールをサポートするために必要となるファンク
ションやファンクションブロックの情報）ＤＦを含んで
いる。

【００４３】各専用ファンクション情報ＤＦは、専用フ
ァンクション毎に記憶され、それぞれ専用ファンクショ
ンタイプ情報Ｄft、専用ファンクションコード情報Ｄfc
及び専用ファンクションプログラミング情報Ｄfpを含ん
でいる。ここで、専用ファンクションプログラミング情
報Ｄfpは、該ファンクションの種別、バージョン、入出
力数及び各入出力の変数種別といった情報を含んでい
る。

【００４４】すなわち、モジュール用共有メモリ５２
は、機種対応する制御装置３０の種別情報を有し、この
制御装置３０の種別情報毎に、設定情報ＤＳや専用ファ
ンクションコード情報Ｄfcなどが記憶された構成となっ
ている。これにより、新機種の入出力モジュール５０ｘ
が複数の制御装置３０_１，３０_２に共用される場合で
も、各制御装置３０_１，３０_２に対し、それぞれ適した
設定情報ＤＳや専用ファンクションコード情報Ｄfcなど
を提供可能としている。

【００４５】伝送モジュール６０は、通常の伝送機能に
加え、前述同様に、システムバスＳＢに接続されたシス
テムバスＩ／Ｆ６１を介してシステムバスＳＢから読出
可能なモジュール内共有メモリ６２を備えている。ここ
で、モジュール内共有メモリ６２は、前述したモジュー
ル内共有メモリ５２と同一構成のものである。

【００４６】一方、モニタ装置７０は、制御対象の監視
装置及び制御プログラム等のプログラミング装置として
機能するものであり、図６に示すように、入力装置７１
の入出力Ｉ／Ｆ７２、通信Ｉ／Ｆ７３、伝送Ｉ／Ｆ７
４、ＭＰＵ７５、プログラムメモリ７６、ワークメモリ
７７、制御プログラムメモリ７８、データメモリ７９、
表示Ｉ／Ｆ８０が互いにシステムバスＳＢ_ｍを介して接
続されており、表示Ｉ／Ｆ８０が表示装置８１に接続さ
れている。

【００４７】入力装置７１は、入出力Ｉ／Ｆ７２に接続
され、例えばキーボードやマウスの如き、通常のデータ
入力機能をもつものであり、ここではモニタ範囲の決定
や変数データの指定に用いられている。

【００４８】入出力Ｉ／Ｆ７２は、入力装置７１をシス
テムバスＳＢ_ｍに接続するためのインタフェースであ
る。

【００４９】通信Ｉ／Ｆ７３は、システムバスＳＢ_ｍに
接続されており、データ伝送媒体ＤＭを介して制御装置
３０と通信するためのインタフェースである。

【００５０】伝送Ｉ／Ｆ７４は、本実施形態では使用さ
れないが、システムバスＳＢ_ｍに接続されており、デー
タ伝送媒体ＤＭを介して外部システムと伝送するための
インターフェースである。

【００５１】ＭＰＵ７５は、制御プログラムメモリ７８
内の制御プログラムに基づいて、モニタ装置７０全体の
制御を実行するためのものであり、プログラムメモリ７
６内の基本ソフトウェアを実行する機能をもっている。
ここで、制御プログラムは、例えば監視装置としての機
能を実現するためのものであり、基本ソフトウェアは、
例えばプログラミング装置としての機能を実現するため
のものである。

【００５２】プログラムメモリ７６は、ＭＰＵ４１から
読出／書込可能であり、基本ソフトウェアが更新可能に
記憶されるメモリである。

【００５３】ワークメモリ７７は、ＭＰＵ７５から読出
／書込可能であり、ＭＰＵ７５が制御プログラム及び／
又は基本ソフトウェアの実行中などに、一時的にデータ
を記憶させるためのメモリである。

【００５４】制御プログラムメモリ７８は、ＭＰＵ７５
から読出可能であり、制御プログラムや変数シンボル情
報が記憶されるメモリである。

【００５５】データメモリ７９は、ＭＰＵ７５から読出
可能であり、制御プログラムに使用される変数データが
記憶されるメモリである。

【００５６】表示Ｉ／Ｆ８０は、システムバスＳＢ_ｍを
表示装置８１に接続するためのものである。表示装置８
１は、表示Ｉ／Ｆ８０に接続され、例えば液晶ディスプ
レイやＣＲＴの如き、通常のデータ表示機能をもつもの
であり、ここではプログラムやデータの表示に使用され
ている。

【００５７】次に、以上のように構成した制御システム
の動作を説明する。なお、以下の説明は、入出力モジュ
ール５０を代表例に挙げて行なうが、伝送モジュール６
０に関しても同様である。またこれは以下の各実施形態
においても同様である。

【００５８】（モジュールの存在確認）いま、入出力モ
ジュール５０は、図５に示すように、モジュール内共有
メモリ４８にモジュールステータス情報Ｄstが記憶され
た状態でシステムバスＳＢに接続されている。この状態
で制御装置３０が起動されたとする。

【００５９】制御装置３０は、起動の際に、システムバ
スＳＢ上の入出力モジュール５０の存在を確認する。具
体的には制御装置３０においては、ＣＰＵモジュール４
０_１が、入出力モジュール５０のモジュール内共有メモ
リ５２を参照して自己の制御装置３０に該当するコント
ローラ種別Ｄckの有無を確認し、該当するコントローラ
種別Ｄckが有ることにより、入出力モジュール５０の存
在を確認する。

【００６０】しかる後、ＣＰＵモジュール４０_１は、入
出力モジュール５０のモジュール内共有メモリ５２から
モジュール種別やバージョン情報を読出すことにより、
自モジュール４０_１の基本ソフトウェアに登録されてい
ない未登録モジュールの有無を調べる。なお、未登録モ
ジュールがある場合としては、例えば新機種のモジュー
ルが追加された場合などがあり、ここでは入出力モジュ
ール５０と同一構成の入出力モジュール（図示せず）が
追加された場合について符号に＊を付して述べる。

【００６１】ここで、もし未登録モジュール５０^＊があ
れば、ＣＰＵモジュール４０_１は、モジュール内共有メ
モリ５２^＊上の記憶領域から設定情報ＤＳや専用ファン
クション情報ＤＦを読出してモジュール情報として、プ
ログラムメモリ４２内の基本ソフトウェアの一部に登録
する。

【００６２】なお、この設定情報ＤＳや専用ファンクシ
ョン情報ＤＦの読出は、入出力モジュール５０^＊がイン
テリジェントなモジュールの場合、ＣＰＵモジュール４
０_１からの要求に基づいて、入出力モジュール５０^＊が
各情報ＤＳ，ＤＦをテキストに含むメッセージをＣＰＵ
モジュール４０_１に伝送する方式で実行してもよい。

【００６３】（複数のＣＰＵモジュール間における基本
ソフトウェアの更新）いま、２つのＣＰＵモジュール４
０_１，４０_２は、互いに同一種別であり、図３に示すよ
うに、各々ＣＰＵ内共有メモリ４８に基本ソフトウェア
のバージョン情報Ｄsvが記憶されているとする。また、
一方のＣＰＵモジュール４０_１は、基本ソフトウェアの
バージョン情報Ｄsvが他方のＣＰＵモジュール４０_２の
それ（Ｄsv）よりも低いので、高いバージョン情報の基
本ソフトウェアに更新する必要があるとする。ここで、
制御装置３０が起動されたとする。

【００６４】制御装置３０は、起動の際に、各ＣＰＵモ
ジュール４０_１，４０_２が互いのＣＰＵ内共有メモリ４
８を参照することにより、互いの基本ソフトウェアのバ
ージョン情報Ｄsvを比較する。

【００６５】ここで、一方のＣＰＵモジュール４０
_１は、他方のＣＰＵモジュール４０_２のバージョン情報
Ｄsvよりも低いバージョン情報Ｄsvを持っていたので、
高いバージョン情報Ｄsvの基本ソフトウェアをもつ他方
のＣＰＵモジュール４０_２に対し、基本ソフトウェアの
転送を要求する。

【００６６】他方のＣＰＵモジュール４０_２は、この要
求を受けると、新しいバージョン情報Ｄsvの基本ソフト
ウェアをＣＰＵ内共有メモリ４８の基本ソフトウェア転
送用領域Ｅteを経由してＣＰＵモジュール４０_１向けに
転送する。

【００６７】ＣＰＵモジュール４０_１は、高いバージョ
ンの基本ソフトウェアを受けると、低いバージョンの基
本ソフトウェアに代えてプログラムメモリ７６に書込
む。

【００６８】これにより、ＣＰＵモジュールの基本ソフ
トウェアの更新に掛かる操作者の負荷を軽減することが
できる。

【００６９】上述したように本実施形態によれば、制御
装置３０の基本ソフトウェアが新機種の入出力モジュー
ル５０^＊に対応していなくとも、入出力モジュール５０
^＊の設定情報やアクセスに必要な専用ファンクション情
報を入出力モジュール５０^＊のモジュール内共有メモリ
５２から読出すことができる。従って、新機種の入出力
モジュール５０^＊を追加する際に、制御装置３０の基本
ソフトウェアの更新操作を不要にして、基本ソフトウェ
アの更新に掛かる操作者の負担を軽減させることができ
る。なお、この効果は、入出力モジュール５０に限ら
ず、伝送モジュール６０やコプロセッサモジュール等の
任意のモジュールについても同様に奏することができ
る。

【００７０】同様に、同一種類のＣＰＵモジュール４０
_１，４０_２同士で異なるバージョンの基本ソフトウェア
が混在している場合でも、各ＣＰＵモジュール４０_１，
４０ _２が互いのＣＰＵ内共有メモリ４８を参照すること
により、高いバージョンの基本ソフトウェアに合わせて
低いバージョンの基本ソフトウェアを更新することがで
きる。これにより、基本ソフトウェアを最新のバージョ
ンに容易に統一することができると共に、基本ソフトウ
ェアのバージョンの不整合に伴う不具合を回避すること
ができる。

【００７１】また、同一装置３０内の各ＣＰＵモジュー
ル４０_１，４０_２間に限らず、データ伝送媒体ＤＭによ
って接続された各ＣＰＵモジュール間でも同様に、バー
ジョン情報Ｄsvを比較して高いバージョン情報Ｄsvの基
本ソフトウェアに統一することができる。

【００７２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態に係る制御システムについて図２、図５及び図
６を参照しながら説明する。

【００７３】本実施形態は、制御装置の情報をモニタ装
置７０にて容易に更新する例であり、具体的には前述し
た構成に加え、モニタ装置７０のＭＰＵ７５が、制御装
置３０からＣＰＵモジュールや入出力モジュールの状態
を読出す機能と、読出内容に応じて自己の基本ソフトウ
ェアを更新する機能とをもっている。なお、このＭＰＵ
７５の各機能は、例えば制御プログラムメモリ７８内の
制御プログラムに記述されることで実現可能となってい
る。

【００７４】次に、以上のように構成された制御システ
ムの動作を説明する。モニタ装置７０のＭＰＵ７５は、
例えば入力装置７１の操作によりシステムバスＳＢ_ｍに
入力されたコマンドに基づいて、通信Ｉ／Ｆ７３等を介
して制御装置３０のモジュール内共有メモリ５２を参照
し、新機種モジュール５０^＊が登録されていた場合に
は、制御装置３０のＣＰＵモジュール４０_１にデータ伝
送を要求する。

【００７５】ＣＰＵモジュール４０_１は、モニタ装置７
０からデータ伝送が要求されると、図５に示した各バー
ジョン情報Ｄhv，Ｄsv、設定情報ＤＳ、各専用ファンク
ション情報ＤＦなどをテキストに含むメッセージをモニ
タ装置７０へ伝送する。

【００７６】モニタ装置７０は、このメッセージを受け
ると各情報Ｄhv，Ｄsv，ＤＳ，ＤＦをプログラムメモリ
７６に格納して、基本ソフトウェアの一部を更新する。

【００７７】また、この更新により、各情報Ｄhv，Ｄs
v，ＤＳ，ＤＦは、ユーザがモニタ装置７０を使用して
該ファンクションを入力したり、モニタ装置７０に命令
語を表示したり、制御装置３０へダウンロードするプロ
グラムコードを作成する場合にも使用することが可能と
なる。

【００７８】上述したように本実施形態によれば、制御
装置３０に新機種の入出力モジュール５０^＊が追加され
た場合でも、モニタ装置７０が必要とするプログラミン
グ情報や設定情報を該入出力モジュール５０^＊からＣＰ
Ｕモジュール４０_１経由で取込むことができるので、新
機種モジュール追加に応じてモニタ装置７０の基本ソフ
トウェアを更新する作業の手間を削減することができ
る。

【００７９】（第３の実施形態）図７は本発明の第３の
実施形態に係る制御システムの構成を示す模式図であ
る。この制御システムは、複数の制御装置３０_１，３０
_２と複数のモニタ装置７０ _１，７０_２がデータ伝送媒体
ＤＭを介して接続されている。

【００８０】ここで、各モニタ装置７０_１，７０_２は、
前述した機能に加え、基本ソフトウェアに変更があった
場合、この変更を他のモニタ装置７０_２，７０_１に反映
させる機能をもっている。具体的には各モニタ装置７０
_１，７０_２は、起動時に、ネットワーク上の他の装置７
０_２，７０_１，３０_１，３０_２に対して、図８に示す如
き、自装置７０_１，７０_２の基本ソフトウェアのバージ
ョン情報Ｄsvを含むメッセージＭを同報通信する同報通
信機能と、メッセージＭに応答して自装置の基本ソフト
ウェアのバージョン情報Ｄsvを返信する返信機能と、返
信内容に応じて基本ソフトウェアを更新するための要求
・更新機能とが制御プログラムメモリ７８内の制御プロ
グラムに記述されたものである。

【００８１】ここで、メッセージＭは、ヘッダｈ、送信
先アドレスａｄ１、送信元アドレスａｄ２、対応コント
ローラ種別Ｄck、基本ソフトウェアバージョン情報(1)
〜(n)Ｄsv（１）〜Ｄsv（ｎ）、トレーラｔから構成さ
れている。

【００８２】以上のような構成によれば、１つの制御シ
ステム内で複数のモニタ装置７０_１，７０_２が使用され
且つ各モニタ装置７０_１，７０_２の基本ソフトウェアの
バージョンが異なっていても、それらの基本ソフトウェ
アを最新のバージョンに容易に統一することができる。

【００８３】具体的には、起動した例えばモニタ装置７
０_１と以前から立ち上がっていたモニタ装置７０_２は互
いの基本ソフトウェアのバージョン情報Ｄsvを知ること
ができる。その結果、バージョン情報が互いに異なって
いる場合には、各モニタ装置７０_１，７０_２間で高いバ
ージョンの基本ソフトウェアを転送し、基本ソフトウェ
アを高いバージョンに更新することができる。これによ
り、基本ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負荷を大
幅に軽減することができる。

【００８４】なお、上記各実施形態に記載した手法は、
コンピュータに実行させることのできるプログラムとし
て、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、
ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、Ｄ
ＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯ）、半導体メモリな
どの記憶媒体に格納して頒布することもできる。

【００８５】また、この記憶媒体としては、プログラム
を記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒
体であれば、その記憶形式は何れの形態であっても良
い。

【００８６】また、記憶媒体からコンピュータにインス
トールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上
で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、
データベース管理ソフトウェア、ネットワークソフトウ
ェア等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現す
るための各処理の一部を実行しても良い。

【００８７】さらに、本発明における記憶媒体は、コン
ピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネ
ット等により伝送されたプログラムをダウンロードして
記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【００８８】また、記憶媒体は１つに限らず、複数の媒
体から本実施形態における処理が実行される場合も本発
明における記憶媒体に含まれ、媒体構成は何れの構成で
あっても良い。

【００８９】尚、本発明におけるコンピュータは、記憶
媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態にお
ける各処理を実行するものであって、パソコン等の１つ
からなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシ
ステム等の何れの構成であっても良い。

【００９０】また、本発明におけるコンピュータとは、
パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装
置、マイコン等も含み、プログラムによって本発明の機
能を実現することが可能な機器、装置を総称している。

【００９１】なお、本願発明は、上記各実施形態に限定
されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない
範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施
形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、そ
の場合、組み合わされた効果が得られる。さらに、上記
各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示
される複数の構成用件における適宜な組み合わせにより
種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される
全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発
明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施す
る場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるもの
である。

【００９２】その他、本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。

【００９３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、基本
ソフトウェアの更新に掛かる操作者の負担を軽減させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る制御システムの
構成を示す模式図

【図２】同実施形態におけるＣＰＵモジュールを詳細に
示した制御システムの構成を示す模式図

【図３】同実施形態におけるＣＰＵ内共有メモリの構成
を示す模式図

【図４】同実施形態における各モジュールの構成を示す
模式図

【図５】同実施形態におけるモジュール内共有メモリの
構成を示す模式図

【図６】同実施形態におけるモニタ装置を詳細に示した
制御システムの構成を示す模式図

【図７】本発明の第３の実施形態に係る制御システムの
構成を示す模式図

【図８】同実施形態におけるメッセージの構成を示す模
式図

【図９】従来の制御システムの構成を示す模式図

【図１０】一般的な専用ファンクションの一例を示す模
式図

【符号の説明】

３０、３０_１，３０_２…制御装置 ４０_１，４０_２…ＣＰＵモジュール ４１，７５…ＭＰＵ ４２，７６…プログラムメモリ ７７，４３…ワークメモリ ４４，７８…制御プログラムメモリ ４５，７９…データメモリ ４６，７３…通信Ｉ／Ｆ ４７，５１，６１…システムバスＩ／Ｆ ４８…ＣＰＵ内共有メモリ ５０…入出力モジュール ５２，６２…モジュール内共有メモリ ６０…伝送モジュール ７０，７０_１，７０_２…モニタ装置 ７１…入力装置 ７２…入出力Ｉ／Ｆ ７４…伝送Ｉ／Ｆ ８０…表示Ｉ／Ｆ ８１…表示装置 ＩＢ…内部バス ＳＢ，ＳＢ_ｍ…システムバスＳＢ ＤＭ…データ伝送媒体 Ｄst…モジュールステータス情報 Ｅst…モジュールステータス領域 Ｄck…対応コントローラ種別情報 Ｄmk…モジュール種別情報 Ｄhv…ハードウェアバージョン情報 Ｄsv…ソフトウェアバージョン情報 Ｅte…基本ソフトウェア転送用領域 ＤＳ…設定情報 ＤＦ…専用ファンクション情報 Ｄft…専用ファンクションタイプ情報 Ｄfc…専用ファンクションコード情報 Ｄfp…専用ファンクションプログラミング情報 Ｍ…メッセージ ｈ…ヘッダ ａｄ１…送信先アドレス ａｄ２…送信元アドレス

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象を制御する制御装置に接続可能
   であり、前記制御対象との間でデータを入出力するため
   の入出力モジュール装置であって、 新規接続の際に前記制御装置に登録可能なように、予め
   自己のモジュールの設定情報及び複数の専用ファンクシ
   ョン情報が読出可能に記憶された設定情報記憶手段を備
   えたことを特徴とする入出力モジュール装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の入出力モジュール装置
   において、 前記設定情報記憶手段は、前記設定情報及び前記各専用
   ファンクション情報が制御装置の種別毎に記憶されたこ
   とを特徴とする入出力モジュール装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の入出力モジュール装置
   において、 前記設定情報記憶手段は、自己のモジュールの基本ソフ
   トウェアにおけるバージョン情報が記憶されたことを特
   徴とする入出力モジュール装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載の入出力モジュール装置を備えたことを特徴とする
   制御装置。
5. 【請求項５】 ネットワークに接続可能であり、基本ソ
   フトウェア及び前記基本ソフトウェアのバージョン情報
   が記憶された制御装置であって、 起動した際に、前記ネットワークを介して他の制御装置
   にバージョン情報を要求する情報要求手段と、 前記情報要求手段による要求に伴い、前記他の制御装置
   からバージョン情報を受けたとき、このバージョン情報
   と前記設定情報記憶手段内のバージョン情報とを比較す
   るバージョン比較手段と、 前記バージョン比較手段による比較の結果、他の制御装
   置から受けたバージョン情報の方が高いバージョンを示
   すとき、当該高いバージョンに該当する基本ソフトウェ
   アを前記他の制御装置に要求するソフトウェア要求手段
   と、 前記ソフトウェア要求手段による要求に伴い、前記他の
   制御装置から基本ソフトウェアを受けたとき、自己の基
   本ソフトウェアを前記他の制御装置から受けた基本ソフ
   トウェアに更新するソフトウェア更新手段と、 を備えたことを特徴とする制御装置。
6. 【請求項６】 ネットワークに接続された制御装置に対
   し、前記制御装置の基本ソフトウェアを作成又は更新す
   るためのプログラミング装置において、 入力されたコマンドに基づいて、前記ネットワークを介
   して前記制御装置に設定情報及び各専用ファンクション
   情報を要求する情報要求手段と、 前記情報要求手段による要求に伴い、前記制御装置から
   設定情報及び各専用ファンクション情報を受けたとき、
   この設定情報及び各専用ファンクション情報を記憶する
   受信情報記憶手段と、 を備えたことを特徴とするプログラミング装置。
7. 【請求項７】 ネットワークに接続可能であり、自己の
   基本ソフトウェアに基づいてプログラミングを実行する
   ためのプログラミング装置であって、 起動した際に、前記基本ソフトウェアのバージョン情報
   を前記ネットワークに送出するバージョン情報送出手段
   と、 前記バージョン情報送出手段による送出に伴い、前記送
   出したバージョン情報よりも高いバージョンの基本ソフ
   トウェアを前記ネットワークを介して他のプログラミン
   グ装置から受けたとき、自己の基本ソフトウェアを前記
   他のプログラミング装置から受けた基本ソフトウェアに
   更新するソフトウェア更新手段と、 を備えたことを特徴とするプログラミング装置。
8. 【請求項８】 ネットワークに接続可能であり、自己の
   基本ソフトウェアに基づいてプログラミングを実行する
   ためのプログラミング装置であって、 前記ネットワークを介して他のプログラミング装置から
   バージョン情報を受けたとき、このバージョン情報と自
   己の基本ソフトウェアのバージョン情報とを比較するバ
   ージョン比較手段と、 前記バージョン比較手段による比較の結果、自己のバー
   ジョン情報の方が高いバージョンを示すとき、当該高い
   バージョンに該当する自己の基本ソフトウェアを前記他
   のプログラミング装置に向けて前記ネットワークに送出
   するソフトウェア送出手段と、 を備えたことを特徴とするプログラミング装置。