JP2003019785A - 印刷マーク検出ヘッドの位置プリセット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】絵柄幅とマーク領域に基づいて印刷マーク検出
ヘッドの位置調整を自動で行うことができる印刷マーク
検出ヘッドの位置プリセット装置を提供する。 【解決手段】多色印刷機の印刷ユニットに設けられた印
刷マーク検出ヘッドの位置プリセット装置であって、プ
リセット位置演算手段と、検出ヘッド移動手段と、を具
備し、前記プリセット位置演算手段は、印刷する絵柄の
幅である絵柄幅と印刷マークが存在する領域であるマー
ク領域とに基づいて、検出ヘッドのプリセット位置を演
算し、前記検出ヘッド移動手段は、前記プリセット位置
に基づいて、左右方向に印刷マーク検出ヘッドを移動す
るようにした位置プリセット装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブに印刷され
たマークを印刷機上で検出する技術分野に属する。特
に、多色印刷機の印刷ユニットに設けられた印刷マーク
検出ヘッドの左右方向における位置を、小さい作業負荷
で効率良く短時間に位置決めする技術に関する。

【０００２】

【従来技術】グラビア印刷機において印刷見当合わせを
行い印刷を立ち上げる過程を図５を参照しながら説明す
る。図５はその過程をグラフ表示したものであり、横軸
は経過時間を示し、縦軸は印刷速度（ウェブの移送速
度）を示す。まず、刷出速度で印刷を開始する。刷出速
度は、各種調整を行なって適正な印刷物を得るまでの運
転速度である。たとえば、図５に示すように、２０ｍ／
ｍｉｎの低速度でウェブを移送する。

【０００３】印刷見当合わせは、印刷ユニットの各々に
おいてオペレータが手動操作でコンペンセータローラを
上下動させ、印刷ユニット間におけるウェブの経路長を
変化させることにより行なわれる。見当ずれ量が印刷見
当制御装置で自動制御可能な範囲に収まると、次に、オ
ペレータは、印刷ユニットの各々において見当マーク検
出ヘッドの左右方向（ウェブの移送方向に対して直角方
向）の位置を調節する。この位置の調節は、たとえば、
ウェブに印刷されている見当マークを目視にて確認し、
見当マーク検出ヘッドの固定ネジを緩めて移動し、適正
と思われる位置で固定ネジを締め付けて固定する手作業
である。オペレータは、このような作業をすべての見当
マーク検出ヘッドに対して行なう。

【０００４】その後、オペレータは、印刷見当制御装置
の動作を開始するスイッチをＯＮとする。これにより、
印刷見当制御装置による印刷見当合わせが開始される。
つづいて、オペレータは、印刷品質を確認しながら運転
速度を徐々に上昇させ、生産における定常印刷速度とす
る。たとえば、図５に示すように、２００ｍ／ｍｉｎの
高速度でウェブを移送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来の方法におい
ては、手作業によるきめ細かな調整を多数ある見当マー
ク検出ヘッドの各々に対して行なうため、調整を終える
までに多くの時間を必要とする。そして、その時間に消
費される印刷用紙（ウェブ）やインキは、全く無駄なも
のとなる。

【０００６】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものである。その目的は、印刷マーク検出ヘッドの
位置調整をプリセットデータに基づいて自動で行うこと
ができる印刷マーク検出ヘッドの位置プリセット装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
る位置プリセット装置は、多色印刷機の印刷ユニットに
設けられた印刷マーク検出ヘッドの位置プリセット装置
であって、プリセット位置演算手段と、検出ヘッド移動
手段と、を具備し、前記プリセット位置演算手段は、印
刷する絵柄の幅である絵柄幅と印刷マークが存在する領
域であるマーク領域とに基づいて、検出ヘッドのプリセ
ット位置を演算し、前記検出ヘッド移動手段は、前記プ
リセット位置に基づいて、左右方向に印刷マーク検出ヘ
ッドを移動するようにしたものである。

【０００８】本発明によれば、プリセット位置演算手段
により印刷する絵柄の幅である絵柄幅と印刷マークが存
在する領域であるマーク領域とに基づいて検出ヘッドの
プリセット位置が演算され、検出ヘッド移動手段により
そのプリセット位置に基づいて左右方向に印刷マーク検
出ヘッドが移動される。したがって、印刷マーク検出ヘ
ッドの位置調整をプリセットデータ（絵柄幅とマーク領
域）に基づいて自動で行うことができる印刷マーク検出
ヘッドの位置プリセット装置が提供される。

【０００９】また本発明の請求項２に係る位置プリセッ
ト装置は、請求項１記載の位置プリセット装置におい
て、前記絵柄幅と前記マーク領域とをオペレータが入力
するためのプリセット入力手段を具備するようにしたも
のである。本発明によれば、オペレータが入力したプリ
セットデータ（絵柄幅とマーク領域）に基づいて印刷マ
ーク検出ヘッドの位置調整が自動で行なわれる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。本発明の位置プリセット装置について構成
の一例を図１に示す。図１において、１は中央制御ユニ
ット、２ａ，２ｂは第１，２移動ユニット、３ａ，３ｂ
は第２，３印刷ユニットである。また、中央制御ユニッ
ト１において、１１は操作パネル、１２はコントロー
ラ、１３はモータドライバである。また、第１移動ユニ
ット２ａにおいて、２１ａは印刷マーク検出ヘッド、２
２ａはボールネジ、２３ａはリニアガイドである。

【００１１】中央制御ユニット１は、本発明の位置プリ
セット装置における全体の動作を集中して操作し制御す
る部分である。中央制御ユニット１は、第１，２・・・
移動ユニットと複数ある移動ユニットから出力される各
種の信号を入力する。また、それらに対して、各種の信
号の出力、モータを駆動する電力の供給、等を行なう。
また、中央制御ユニット１それ自身に、その動作状態を
表示する部分と、各種設定や動作を行なわせるために入
力する部分を有する。

【００１２】中央制御ユニット１は、プログラマブルシ
ーケンスコントローラ、リレースイッチ、押釦スイッ
チ、表示ランプ、モータコントローラ、モータドライ
バ、等の電設機器によって構成することができる。また
パーソナルコンピュータシステム、等の情報機器を含む
構成とすることもできる。本発明は、それらの機器構成
によっては限定されない。

【００１３】中央制御ユニット１は、操作パネル１１と
コントローラ１２とモータドライバ１３を有する。操作
パネル１１は、位置プリセット装置のオペレータ（通常
は印刷機のオペレータと同一人）が、設定入力、動作指
示入力を行なう部分である。また、操作パネル１１は、
位置プリセット装置における動作状態の表示を行なう部
分である。たとえば、この操作パネル１１には、印刷す
る絵柄の幅である絵柄幅や印刷マークが存在する領域で
あるマーク領域を入力するためのキーボード、マウス、
選択スイッチ、ディスプレイ、等が配置されている。

【００１４】コントローラ１２は、位置プリセット装置
の全体の動作を制御するための制御部分である。このコ
ントローラ１２は、本発明の特徴であるプリセット位置
の演算を行なう。プリセット位置は、上述の操作パネル
１１から入力された絵柄幅とマーク領域に基づいて印刷
マーク検出ヘッドを移動するときの移動先の位置であ
る。コントローラ１２は、そのプリセット位置を演算す
るとともに、印刷マーク検出ヘッドを移動する制御を行
う。

【００１５】モータドライバ１３は、第１移動ユニット
２ａ、第２移動ユニット２ｂ、・・・において印刷マー
ク検出ヘッドの移動を行なう動力源であるモータに対
し、それを駆動するために制御された電力の供給を行な
う部分である。そのモータとしては、ステップモータ、
サーボモータ、等の回転量を制御することが可能なモー
タが使用される。モータドライバ１３としては、そのモ
ータに専用のモータドライバが使用される。供給される
電力は制御されており、それぞれのモータの種類に応じ
た、波形形状、周波数、位相、電圧、等を有する。

【００１６】第１移動ユニット２ａ、第２移動ユニット
２ｂ、・・・は、本発明の位置プリセット装置におい
て、印刷ユニットに設置されるユニットである。図１に
示す一例においては、印刷マーク検出ヘッドは、印刷見
当マークを検出する。印刷見当マークの検出は、印刷直
後の印刷見当マークと、その直近の上流の印刷ユニット
で印刷された印刷見当マークとの、相対的な位置を検出
する方式で行なわれる。したがって、第１移動ユニット
２ａは第２印刷ユニット３ａに配置され、第２移動ユニ
ット２ａは第３印刷ユニット３ｂに配置される。このよ
うに、印刷ユニットの数に対して移動ユニットの数は１
つだけ少なくなる。たとえば６色刷りの印刷機において
は５つの移動ユニットが設置される。なお、他の印刷マ
ークを検出する構成とする場合には、この配置に限定さ
れない。

【００１７】移動ユニットについて第１移動ユニット２
ａを代表とし説明する。他の移動ユニットもほぼ同様で
ある。第１移動ユニット２ａは、指示入力部（図示せ
ず）、モータ（図示せず）、ロータリエンコーダ（図示
せず）とともに、図１における拡大図に示すように、印
刷マーク検出ヘッド２１ａ、ボールネジ２２ａ、リニア
ガイド２３ａを有する。

【００１８】指示入力部は、オペレータが印刷マーク検
出ヘッド２１ａの移動指示、原位置復帰指示、等を入力
する部分である。たとえば、移動指示に関して２つの押
釦スイッチが配置されている。一方の押釦スイッチは、
左方向（印刷機における操作側）へと印刷マーク検出ヘ
ッド２１ａを移動する押釦スイッチである。他方の押釦
スイッチは、右方向（印刷機における機械側）へと印刷
マーク検出ヘッド２１ａを移動する押釦スイッチであ
る。印刷マーク検出ヘッド２１ａが両端の移動限界より
内側に存在すれば、いずれの押釦スイッチも、オペレー
タが押している間だけ決められた方向に印刷マーク検出
ヘッド２１ａを移動する。オペレータが押すのを止める
と移動を停止する。またたとえば、原位置復帰指示の押
釦スイッチを押すと、印刷マーク検出ヘッド２１ａは、
左右の両端のいずれかにある原位置（ホームポジショ
ン）に移動して停止する。

【００１９】モータは、すでに説明したように、印刷マ
ーク検出ヘッド２１ａの移動を行なう動力源である。モ
ータは、モータドライバ１３から供給される制御された
電力の供給を受けて回転する。モータとしては、ステッ
プモータ、サーボモータ、等の回転量が可制御なモータ
が使用される。なお、図１に示す一例においては、モー
タコントローラとモータドライバ１３は中央制御ユニッ
ト１に配置されているが、それらを移動ユニットの各々
に配置することもできる。

【００２０】ロータリエンコーダは、モータまたはボー
ルネジ２２ａの回転を検出して回転パルス信号を出力す
る。回転パルス信号は、Ａ相信号、Ｂ相信号、Ｚ相信号
の３つから成る。Ａ相信号とＢ相信号は、１回転角を所
定数ｎ（ｎ＞＞１）で等分割して１回転当たり所定数ｎ
のパルスを出力する信号である。Ａ相信号とＢ相信号と
は位相が異なっており、Ａ相信号とＢ相信号から回転角
度と回転方向が判る。また、Ｚ相信号は１回転当たり１
つのパルスを出力する信号であり、１回転角における基
準の角度を示す。それらのロータリーエンコーダの出力
信号に基づいて、中央制御ユニット１は印刷マーク検出
ヘッド２１ａの左右方向における位置を演算する。

【００２１】ボールネジ２２ａは、その回転軸が減速機
を介してモータの回転軸に結合している。すなわち、モ
ータが回転するとボールネジ２２ａの回転軸が回転し、
ボールネジのナット部分がリニアガイド２３ａに案内さ
れて移動を行なう。その回転軸の回転方向によってナッ
ト部分の移動方向を変化させることができる。

【００２２】リニアガイド２３ａは、第２印刷ユニット
３ａにおける、印刷直後の移送されるウェブの近傍にお
いて、案内方向が左右方向（ウェブ移送方向に対して直
角方向）となるように配置されている（図１参照）。リ
ニアガイド２３ａは、その案内方向に移動するようにボ
ールネジのナット部分を案内する。印刷マーク検出ヘッ
ド２１ａはそのナット部分に支持されているから、印刷
マーク検出ヘッド２１ａは、左右方向に移動する。

【００２３】以上の構成において、次に、本発明の位置
プリセット装置の動作について図２に示すフロー図を参
照して説明する。まず、図２のステップＳ１において、
オペレータは絵柄幅とマーク領域の入力を行なう。ここ
で、絵柄幅における幅とは、印刷用紙の移送方向に対し
て直角方向の寸法、すなわち左右方向の寸法のことであ
る。したがって、絵柄幅とは、断裁、製本、等の後工程
でなくなることのない最終製品に残る有効印刷領域の左
右方向の寸法のことである。

【００２４】上述の絵柄幅は、印刷版のサイズによりほ
ぼ決まっているから、オペレータによるこの絵柄幅の入
力は、たとえば、操作パネル１１のディスプレイ等に代
表的な絵柄幅を表示しておき、その内から１つをマウス
等により選択することによって行うことができる。ま
た、その代表的な絵柄幅の内に実際の絵柄幅が存在しな
い場合には、印刷仕様書、作業指示書、等に記載されて
いる絵柄幅の数値をキーボードから入力することによっ
て行うことができる。

【００２５】またここで、マーク領域とは、印刷マーク
が印刷される領域である。印刷マークは、上述の有効印
刷領域（絵柄）の外側に印刷される。すなわち、マーク
領域は、有効印刷領域の外側に存在する左の余白または
右の余白のいずれかである。したがって、オペレータに
よるこのマーク領域の入力は、たとえば、操作パネル１
１のディスプレイ等に表示されている左または右を示す
釦スイッチから１つをマウス等により選択指示入力する
ことによって行うことができる。

【００２６】次に、ステップＳ２において、中央制御ユ
ニット１のコントローラ１２は、入力された絵柄幅とマ
ーク領域とに基づいて検出ヘッドのプリセット位置を演
算する。印刷ユニットにおいて左右方向の基準位置に版
胴を装着したときの版胴の中心位置は、絵柄の中心位置
とほぼ一致する所定の位置関係がある。また、マーク領
域における印刷マークの位置と、絵柄の境界とは所定の
位置関係がある。それらの位置関係に基づいて、この演
算が行われる。

【００２７】次に、ステップＳ３において、コントロー
ラ１２は、そのプリセット位置と検出ヘッドの現在位置
とに基づいて検出ヘッドの移動量を演算する。この移動
量はすべての検出ヘッドについて行なわれる。現在位置
は、前述のロータリエンコーダの出力信号に基づいてコ
ントローラ１２において演算される。位置プリセット装
置（コントローラ１２）を立ち上げた直後で現在位置が
不明の場合には原点復帰（ホームポジションへの移動）
を自動で行なって現在位置を明確化する処理が行われ
る。

【００２８】次に、ステップＳ４において、中央制御ユ
ニット１のコントローラ１２は、モータドライバ１３へ
出力する操作量を演算する。この操作量は、移動ユニッ
ト２ａ，２ｂ，・・・のすべてについて行なわれる。モ
ータドライバ１３は、その操作量に基づいて移動ユニッ
ト２ａ，２ｂ，・・・の各々のモータを駆動する出力を
行う。

【００２９】次に、ステップＳ５において、第１移動ユ
ニット２ａ、第２移動ユニット２ｂ・・・の各々におい
て検出ヘッドの移動が行なわれる。各々の検出ヘッドが
所定の印刷マークを検出するプリセット位置において停
止すると、プリセット処理は終了となる。

【００３０】以上、本発明について実施の形態に基づい
て説明を行ったが、本発明はこの実施の形態にのみ限定
されるものではない。たとえば、オペレータが絵柄幅と
マーク領域を手作業で入力する一例を説明したが、本発
明の位置プリセット装置をＬＡＮ（local area networ
k）等の通信回線に接続して、他のコンピュータシステ
ム、たとえば生産管理システム、等から、その通信回線
を介して、絵柄幅、マーク領域、等のプリセットデータ
を入力（ダウンロード）するように構成することができ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の請求
項１に係る位置プリセット装置によれば、印刷マーク検
出ヘッドの位置調整をプリセットデータ（絵柄幅、マー
ク領域）に基づいて自動で行うことができる印刷マーク
検出ヘッドの位置プリセット装置が提供される。また本
発明の請求項２に係る位置プリセット装置によれば、オ
ペレータが入力したプリセットデータ（絵柄幅、マーク
領域）に基づいて印刷マーク検出ヘッドの位置調整が自
動で行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置プリセット装置について構成の一
例を示す図である。

【図２】本発明の位置プリセット装置におけるプリセッ
ト処理の一例を示すフロー図である。

【図３】グラビア印刷機において印刷見当合わせを行い
印刷を立ち上げる過程をグラフとして示した図である。

【符号の説明】

１ 中央制御ユニット ２ａ，２ｂ 第１，２移動ユニット ３ａ，３ｂ 第２，３印刷ユニット １１ 操作パネル １２ コントローラ １３ モータドライバ ２１ａ 印刷マーク検出ヘッド ２２ａ ボールネジ ２３ａ リニアガイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多色印刷機の印刷ユニットに設けられた印
   刷マーク検出ヘッドの位置プリセット装置であって、プ
   リセット位置演算手段と、検出ヘッド移動手段と、を具
   備し、 前記プリセット位置演算手段は、印刷する絵柄の幅であ
   る絵柄幅と印刷マークが存在する領域であるマーク領域
   とに基づいて、検出ヘッドのプリセット位置を演算し、 前記検出ヘッド移動手段は、前記プリセット位置に基づ
   いて、左右方向に印刷マーク検出ヘッドを移動する、 ことを特徴とする入力する位置プリセット装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の位置プリセット装置におい
   て、前記絵柄幅と前記マーク領域とをオペレータが入力
   するためのプリセット入力手段を具備することを特徴と
   する位置プリセット装置。