JP2003019642A - ワーク位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワーク位置検出時にタッチセンサの接触子と加
工基準面とが正常に接触されているか否かを判断するこ
とができるワーク位置検出装置を得る。 【解決手段】ワーク位置検出装置５０は、ワークＷの基
準面Ｍに接面される当接面７５と、その当接面７５に一
端が開口して当接面７５の基準面Ｍへの接面により閉塞
され他端がエア供給源に接続されるエア通路７７とを有
する接触子６０と、接触子６０のワークＷへの当接を検
出するタッチセンサ８０と、エア通路７７内のエア圧を
検出するプレッシャスイッチ５９とを有し、タッチセン
サ８０が当接を検出しかつプレッシャスイッチ５９が規
定圧以上のエア圧を検出した場合は当接面７５が基準面
Ｍに正常に接面していると判断し、タッチセンサ８０が
当接を検出しているがプレッシャスイッチ５９が規定圧
に満たないエア圧を検出した場合は当接面７５が基準面
Ｍに正常に接面していないと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの基準位置
を検出するワーク位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来技術】特開平５−１０４４０９号公報には、ワー
クの基準位置を検出するワーク位置検出装置と、検出し
たワーク基準位置に基づいてワークを加工するワーク加
工機が示されている。図８は、該公報に示された技術を
示す説明図である。該公報によれば、ワーク位置検出装
置１０１は、ワークＷに接触される接触子１０２と、接
触子１０２のワークＷへの接触を検出するタッチセンサ
１０３を有しており、接触子１０２をワークＷの加工基
準面Ｍに接触させることによってワークＷの基準位置を
検出し、図示していないワーク加工機は、そのワーク基
準位置に基づいて図示していない加工ツールを移動させ
てワークＷを加工する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接触子
１０２と加工基準面Ｍとの間に切り粉などの異物が介在
されて両者が正常に接触することができなかった場合、
ワークＷの基準位置を誤検出するおそれがあった。

【０００４】従って、ワーク加工機がその誤検出したワ
ーク基準位置に基づいて加工した場合には、規格範囲外
の加工精度を有する製品が製造されるおそれがあった。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ワーク位置検出時にタッチセンサ
の接触子と加工基準面とが正常に接触されているか否か
を判断することができるワーク位置検出装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の発明によるワーク位置検出装置は、ワーク
の基準面に接面される当接面と、その当接面に一端が開
口して当接面の基準面への接面により閉塞され他端がエ
ア供給源に接続されるエア通路とを有する接触子と、接
触子のワークへの当接を検出するタッチセンサと、エア
通路内のエア圧を検出するプレッシャスイッチと、を有
することを特徴とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、接触子の当接面
がワークの基準面に正常に接面した場合にはエア通路が
閉塞され、開口からのエアの噴出が停止されてエア通路
内のエア圧は規定圧以上となる。一方、切り粉などの異
物の介在により、当接面が基準面に正常に接面していな
い場合には、異物によって形成された間隙からエアが排
出されてエア通路内のエア圧は規定圧に満たない。

【０００８】従って、タッチセンサが接触子のワークへ
の当接を検出しかつプレッシャスイッチが規定圧以上の
エア圧を検出した場合には、接触子の当接面がワークの
基準面に正常に接面していると判断することができる。
また、タッチセンサが接触子のワークへの当接を検出し
ているがプレッシャスイッチが規定圧に満たないエア圧
を検出した場合には、当接面が基準面に正常に接面して
いないと判断することができる。従って、タッチセンサ
の出力に基づいて検出したワーク位置をワークの基準位
置とするか否かを判断することができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明によるワーク位置検出装置において、接触子が、
ワークに対して接近及び離間する方向に延在して同方向
に移動可能なロッドから構成され、タッチセンサがロッ
ドのロッド後端部に接触してロッドの軸方向への移動を
検出することを特徴とする。

【００１０】請求項２は、請求項１に記載の発明を具体
的に示したものであり、接触子は、ワークとの当接によ
り、ワークから離間する方向に移動する。従って、タッ
チセンサは、ロッドを介して接触子がワークに当接した
か否かを正確かつ容易に検出することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明によるワーク位置検出装置において、タッ
チセンサの出力に基づいて検出したワークの基準位置を
基準としてワークを加工するワーク加工機に設けたこと
を特徴とする。

【００１２】請求項３の発明によれば、当接面と基準面
との間に異物が介在されている場合には、その位置をワ
ークの基準位置としないので、誤検出した位置を基準と
したワークの加工を防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけ
るワーク位置検出装置が適用されたワーク加工機を正面
より示す説明図、図２は、ワーク加工機の平面図であ
る。尚、以下の説明では、説明の便宜上、図１で矢印Ａ
方向を前方向とし、図１で矢印Ｂ方向を後方向とする。

【００１４】ワーク加工機１は、図１及び図２に示すよ
うに、床面上で水平方向に延在する基台２を有してお
り、図１では左側に示される基台２の後部には、基台２
上に沿って延在するように第１ベッド１０が設けられ、
第１移動テーブル１１が前後方向に移動自在に設けられ
ている。

【００１５】第１移動テーブル１１には、第１のサーボ
モータ１２の回転速度と回転量に応じてその移動速度と
移動位置を変更する第１の移動機構が設けられており、
この第１移動テーブル１１の上部には、加工ツール４０
を保持し任意の回転数で回転させる加工ツール保持手段
としてスピンドル１３が設けられている。スピンドル１
３は、加工ツール４０の延長軸線Ｌが第１移動テーブル
１１の移動方向に沿って延在するように加工ツール４０
の基端を保持している。

【００１６】一方、基台２の前部には、第１ベッド１０
と同一方向に沿って延在するように第２ベッド２０が設
けられ、第２移動テーブル２１が延在方向に移動自在に
設けられている。第２移動テーブル２１には、第２のサ
ーボモータ２２の回転速度と回転量に応じてその移動速
度と移動位置を変更する第２の移動機構が設けられてお
り、この第２移動テーブル２１の上部には、第２移動テ
ーブル２１が第１移動テーブル１１に向かって接近移動
した際に、加工ツール４０の先端を回転自在に支持する
回転支持部２３が設けられている。

【００１７】第１ベッド１０と第２ベッド２０との間に
は、図２に示すように、第１ベッド１０と第２ベッド２
０の延在方向と平面視で直交する方向に延在する第３ベ
ッド３０が設けられ、第３テーブル３１が、延在方向に
移動自在に設けられている。第３テーブル３１には、図
示していないサーボモータによりその配置位置を変更す
ることができる第３の移動機構が設けられており、この
第３テーブル３１の上部には、加工ツール４０の延長軸
線Ｌ上にワークＷを配置し保持するワーク保持手段３２
が設けられている。

【００１８】図３は、ワーク保持手段３２、及びワーク
保持手段３２に保持されたワークＷ、並びに加工ツール
４０の一部を拡大して示す説明図である。ワーク保持手
段３２は、ワークＷの上面に接面する底面部３４を有し
ており、底面部３４の側方位置にはワークＷの上部を挟
持してワークＷを吊り下げ状態で保持する開閉式のアー
ム機構３３が設けられている。

【００１９】ワークＷは、本実施の形態ではエンジンの
シリンダヘッドであり、シリンダ側が底面部３４に接面
されカム室側が下方に配置された上下逆さまの状態でワ
ーク保持手段３２に保持されている。そして、加工ツー
ル４０の延長軸線Ｌ上にカムシャフト穴Ｗｂの軸心が一
致するように配置されている。

【００２０】加工ツール４０に対向するワークＷの側壁
面Ｗａには、ワーク加工時に基準となる加工基準面Ｍが
設けられている。加工基準面Ｍは、後述する図５に示さ
れるように、ワークＷの一部を予め平面状に切削加工す
ることによって形成されている。

【００２１】加工ツール４０は、図３に示すように、先
端から基端側に移行するに従って段差を介して径が拡大
される段付き丸棒形状の軸部４２を有しており、スピン
ドル１３に保持され回転されることによって、ワークＷ
のカムシャフト穴Ｗｂに切削加工を施す仕上用加工刃４
３と、側壁面Ｗａからカムシャフト穴Ｗｂと同軸上で深
さ方向に延在する穴部Ｗｃを穿設する加工刃４４が突設
されている。仕上用加工刃４３は、中仕上用加工刃４３
Ａと上仕上用加工刃４３Ｂの２種類が、互いに軸方向に
離間して対をなすように配置されており、加工刃４４
は、加工ツール４０の基端側に設けられている。

【００２２】上記構成を有するワーク加工機１には、ワ
ークＷの位置を検出するワーク位置検出装置５０が設け
られている。図４は、ワーク位置検出装置５０を説明す
る図、図５は、図４のＣ−Ｃ線断面を示す図である。

【００２３】ワーク位置検出装置５０は、図４及び図５
に示すように、ベースプレート５１が第１移動テーブル
１１の一方の側面に沿うように固定されており、そのベ
ースプレート５１にはブロック形状のハウジング５３が
設けられている。ハウジング５３には、図５に示すよう
に、第１移動テーブル１１の移動方向に沿って延在する
ように支持孔５４が貫通形成されている。支持孔５４
は、一定の内径を有してハウジング５３の前部に形成さ
れる前支持穴部５４Ａと、ハウジング５３の後部に形成
される前支持穴部５４Ａよりも大径を有した後支持穴部
５４Ｂによって構成されている。

【００２４】また、ハウジング５３には、前支持孔部５
４Ａ内に一端が開口し、他端がハウジング５３の側壁面
に開口するエア供給孔５５が設けられており、エア供給
孔５５には、一定エア圧のエアを供給するエア供給源に
接続されたエアホース５６が接続されている。

【００２５】そして、ハウジング５３の支持孔５４に
は、支持孔５４内を同方向に延在すると共に前端で加工
ツール４０に接近する方向に向かって折曲された略Ｌ字
形を有する接触子６０が第１移動テーブル１１の移動方
向に沿って移動自在に設けられている。

【００２６】接触子６０は、前端と後端がハウジング５
３から共に突出する長さを有して支持孔５４内を軸方向
に移動可能な丸棒形状のロッド６１を有している。ロッ
ド後端部６１Ａは、ハウジング５３の後部に取付けられ
るキャップ部５７のブッシュＪによって摺動支持されて
おり、ロッド中央部６１Ｂとの境界部分に形成された鍔
部６２と、キャップ部５７との間に介在されたスプリン
グ５８によって、前方向に付勢されている。

【００２７】ロッド中央部６１Ｂは、前支持穴部５４Ａ
に設けられたブッシュＪによって支持穴５４内を軸方向
に摺動自在に支持されており、ハウジング５３のエア供
給孔５５と対向する箇所には縮径部６３が設けられてい
る。ロッド先端部６１Ｃは、ロッド中央部６１Ｂとの間
に段差を形成するように縮径された外径を有しており、
先端にはねじ部６４が設けられ、アーム７０が取り付け
られている。

【００２８】アーム７０は、基端にロッド先端部６１Ｃ
を挿入可能な嵌合穴７２を有しており、ねじ部６４にナ
ット６５を取り付けることによってロッド先端部６１Ｃ
に結合される。また、プレートベース５１の前端と対向
する箇所には、ベースプレート５１に突設されたガイド
ロッド５２が挿入案内されるガイド穴７３が設けられて
おり、ロッド６１を中心とした回転が防止されている。

【００２９】また、アーム７０には、ワークＷと対向す
る箇所に、当接チップ７４が取り付けられている。当接
チップ７４は、円柱状の胴部を有しており、その端面に
はワークＷの加工基準面Ｍに対向して接面する当接面７
５が設けられている。

【００３０】上記構成を有する接触子６０には、当接面
７５の中心に一端が開口して開口穴７６を形成し、アー
ム７０及びロッド先端部６１Ｃ、ロッド中央部６１Ｂ内
を貫通して他端が縮径部６３に開口するエア通路７７が
設けられており、エアホース５６からエア供給孔５５に
供給されたエアが当接面７５の開口穴７６から噴出され
るように構成されている。

【００３１】また、接触子６０の後方位置には、タッチ
センサ８０が設けられている。タッチセンサ８０は、ベ
ースプレート５１に固定される筐体８１と、筐体８１か
らロッド６１と同軸方向に突出し退避してロッド後端部
６１Ａの端面に常に当接する検出部８２を有している。
そして、第１移動テーブル１１の前方向への移動によ
り、接触子６０がワークＷに接近して当接し、スプリン
グ５８の付勢力に抗して後方に移動されると、タッチセ
ンサ８０は、その後方向への移動を検出してＯＮの出力
信号を出力する。

【００３２】また、特に図示していないが、エアホース
５６にはエア通路７７内のエア圧が規定値以上である場
合にＯＮを出力し、規定値に満たない場合にＯＦＦを出
力するプレッシャスイッチ５９（図６参照）が設けられ
ている。

【００３３】上記のワーク位置検出装置５０を備えたワ
ーク加工機１は、制御部９０を有している。制御部９０
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されてお
り、タッチセンサ８０、プレッシャスイッチ５９等の検
出部及び他の入力部が接続されている。また、制御部９
０には第１のサーボモータ１２、第２のサーボモータ２
２等の駆動部９６及び他の出力部が接続されている。

【００３４】図６は、制御ブロック図であり、制御部９
０内には、ワーク基準位置検出手段９１、接面確認判断
手段９２、基準面位置設定手段９３、基準面位置記憶手
段９４、駆動部制御手段９５が内部機構として構築され
ている。

【００３５】ワーク基準位置検出手段９１は、タッチセ
ンサ８０の出力に基づき加工ツール４０に対するワーク
Ｗの基準位置を検出する。接面確認判断手段９２は、タ
ッチセンサ８０とプレッシャスイッチ５９の出力信号に
基づいて接触子６０の当接面７５がワークＷの加工基準
面Ｍに正常に接面しているか否かを判断する。具体的に
は、タッチセンサ８０とプレッシャスイッチ５９の出力
信号が共にＯＮの場合に、当接面７５が加工基準面Ｍに
正常に接面していると判断し、タッチセンサ８０の出力
信号がＯＮであるが、プレッシャスイッチ５９の出力信
号がＯＦＦの場合に、当接面７５が加工基準面Ｍに正常
に接面していないと判断する。

【００３６】基準面位置設定手段９３は、接面確認判断
手段９２により当接面７５が加工基準面Ｍに正常に接面
していると判断されたときは、ワークＷの位置を正確に
検出していると判断して、ワーク基準位置検出手段９１
により検出したワークＷの基準位置をそのワークＷの加
工基準面位置として設定する。また、当接面７５が加工
基準面Ｍに正常に当接していないと判断されたときは、
ワークＷの位置を正確に検出していないと判断して、所
定の演算処理により求めた位置をそのワークＷの加工基
準面位置として設定する。

【００３７】基準面位置記憶手段９４は、基準面位置設
定手段９３が現在の第１移動テーブル１１の位置を加工
基準面位置として設定した場合に、その位置のデータを
記憶するものである。駆動部制御手段９５は、基準面位
置設定手段９３によって設定された加工基準面位置から
予め設定された移動量だけ第１移動テーブル１１を前方
向に移動させる指令を駆動部９６に出力する。駆動部９
６は、駆動部制御手段９５からの指令に従い、第１のサ
ーボモータ１２を制御して第１移動テーブル１１を移動
させる。

【００３８】ワーク加工機１は、制御部９０によって制
御され、以下に説明するように動作する。図７は、その
制御フローチャートである。まず、ワーク保持手段３２
にワークＷが保持され、第３テーブル３１により、図１
に示すように予め設定された位置に所定の姿勢状態に配
置されると、第１移動テーブル１１が第１の移動機構に
よって前方向に移動されてワーク保持手段３２に接近
し、加工ツール４０をワークＷのカムシャフト穴Ｗｂ内
に挿入する。加工ツール４０の先端は、ワークＷを貫通
して他方のワーク側壁面から突出する。また、第２移動
テーブル２１は、後方向に移動されてワーク保持手段３
２に接近し、他方のワーク側壁面から突出している加工
ツール４０の先端を支持する。

【００３９】そして、第２移動テーブルが後進端（後方
向Ｂ）まで移動した後、スピンドル１３により加工ツー
ル４０を回転させながら、第１移動テーブル１１を前方
向に設定速度で送り移動させる。これにより、最初に加
工ツール４０の中仕上用加工刃４３Ａがカムシャフト穴
Ｗｂの後端部に当接し、第１移動テーブル１１の移動に
応じて漸次前方に移行しながらカムシャフト穴Ｗｂに中
仕上用の機械加工を施す。そして、中仕上用の機械加工
が終了すると、次いで上仕上用加工刃４３Ｂがカムシャ
フト穴Ｗｂの後端部に当接し、第１の移動テーブル１１
の移動に応じて漸次カムシャフト穴Ｗｂに上仕上用の機
械加工を施す。また、上仕上用の機械加工と並行して、
加工刃４４により穴部Ｗｃの穿設加工が開始され、第１
移動テーブル１１の移動に応じて漸次その深さが増大さ
れる。

【００４０】そして、図３に示すように上仕上用の機械
加工が終了した後も、第１移動テーブル１１の前方向へ
の送り移動により、加工刃４４による穴部Ｗｃの穿設加
工が継続され、図５に示すように、ワーク位置検出装置
５０の接触子６０はワークＷの加工基準面Ｍに漸次接近
し当接する。接触子６０が加工基準面Ｍに当接すると、
ロッド６１がスプリング５８の付勢力に抗して軸方向に
押圧され、タッチセンサ８０の出力信号がＯＦＦからＯ
Ｎに切り替わる（Ｓ１０１でＹＥＳ）。タッチセンサ８
０の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わると、ワーク
基準位置検出手段９１により、タッチセンサ８０の出力
信号及び第１移動テーブル１１の位置に基づいてワーク
Ｗの基準位置が検出される。

【００４１】そして、間に切り粉などの異物が介在され
ずに接触子６０の当接面７５が加工基準面Ｍに正常に接
面した場合には、開口穴７６が加工基準面Ｍによって閉
塞されて、開口穴７６からのエアの噴出が停止され、エ
ア通路７７のエア圧が上昇して規定圧以上となり、プレ
ッシャスイッチ５９の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り
替わる（Ｓ１０２でＹＥＳ）。

【００４２】タッチセンサ８０とプレッシャスイッチ５
９の出力信号が共にＯＮすると、接面確認判断手段９２
により当接面７５が加工基準面Ｍに正常に接面してお
り、ワークＷの基準位置が正確に検出されていると判断
され、基準面位置設定手段９３によりその基準位置が加
工基準面位置として設定される（Ｓ１０３）。そして、
設定された加工基準面位置のデータは、駆動部制御手段
９５に出力されると共に基準面位置記憶手段９４によっ
て記憶される。

【００４３】駆動部制御手段９５は、基準面位置設定手
段９３によって設定された加工基準面位置から設定量だ
け第１移動テーブル１１を前方向に移動させる指令を駆
動部９６に出力して第１移動テーブル１１を移動させる
（Ｓ１０４）。従って、加工刃４４は、接触子６０の当
接面７５が加工基準面Ｍに当接する位置まで掘り進み、
そこから更に設定量だけ深さ方向に移動して、ワークＷ
の側壁面Ｗａに、加工基準面Ｍから一定の位置に底面を
有した穴部Ｗｃを形成する。

【００４４】一方、接触子６０の当接面７５と加工基準
面Ｍとの間に切り粉などの異物が噛み込んだ場合には、
間隙が形成され、開口穴からのエアの噴出が継続され
る。従って、エア通路７７内の圧力は上昇せず、プレッ
シャスイッチ５９の出力信号はＯＦＦのままとなる（Ｓ
１０２でＮＯ）。

【００４５】タッチセンサ８０の出力信号がＯＮでプレ
ッシャスイッチ５９の出力信号がＯＦＦの場合、接面確
認判断手段９２により当接面７５が加工基準面Ｍに正常
に接面しておらず、ワークＷの基準位置を正確に検出し
ていないと判断される。この場合、ワーク加工機１によ
る加工作業を一旦中止して作業員の手作業によって加工
基準面Ｍと当接面７５との間に介在されている異物を取
り除き、再度、加工作業を行うことも可能であるが、サ
イクルタイムが長くなり、再び異物が介在されるおそれ
もある。従って、加工作業を中断することはせず、所定
のデータに基づいて加工を施す処理を実行する（Ｓ１０
５）。

【００４６】基準面位置設定手段９３は、接面確認判断
手段９２から当接面７５が加工基準面Ｍに正常に当接し
ていないとの判断を受けると、基準面位置記憶手段９４
により記憶されている過去の他のワークで設定された加
工基準面位置のデータを読み出し、そのデータに基づい
て加工基準面位置を設定する。本実施の形態では、加工
基準面位置データの中から、直近のｎ回分のデータを抽
出してその平均値を算出し、その値を加工基準面位置と
して設定している。

【００４７】従って、真のワークの基準位置により近似
した位置を加工基準面位置として設定することができ
る。特に本実施の形態のように、シリンダヘッドなどの
ロット単位で生産されるワークの場合は、同一のロット
では各ワーク同士の寸法差が少ないことから、直近のデ
ータ数をロット数に応じたものに設定することによっ
て、真のワークの基準位置に更に近似した位置を加工基
準面位置として設定することができる。

【００４８】駆動部制御手段９５は、過去の加工基準面
位置のデータに基づいて求められた加工基準面位置から
予め設定された移動量だけ第１移動テーブル１１を前方
向に移動させる指令を駆動部９６に出力し、第１移動テ
ーブル１１を移動させ、加工刃４４によってワークＷの
側端面Ｗａに穴部Ｗｃを形成する（Ｓ１０４）。

【００４９】従って、異物の介在等により当接面７５が
加工基準面Ｍに正常に接面せず、ワークＷの位置を正確
に検出していないと判断された場合でも、加工作業を中
断することなく、より高い確率で規格範囲内の加工精度
を有した製品を製造することができる。

【００５０】また、複数のワークに対して予め設定され
た回数以上連続して当接面７５が加工基準面Ｍに正常に
当接していないと判断されたときには、ワーク加工機１
の運転を自動的に停止して、作業者によって接触子の当
接面を点検するようにしてもよい。

【００５１】これにより、基準面位置記憶手段９４内の
データを用いて算出し設定した加工基準面位置に基づく
ワーク加工の連続回数を設定回数以内に抑え、真のワー
クの基準位置からの遊離を未然に防ぎ、可能な限り真の
ワークの基準位置に近似した位置を加工基準面位置とし
て加工するようにできる。

【００５２】上述のワーク位置検出装置５０によれば、
当接面７５が加工基準面Ｍに正常に当接しているか否か
を検出することによって、ワークＷの位置を正確に検出
しているか否かを判断することができる。

【００５３】また、かかるワーク位置検出装置５０をワ
ーク加工機１に用いた場合には、規格外製品の製造を防
止し、その発生率を低くすることができ、製品の製造コ
ストを低減することができる。また、ワークＷの位置を
正確に検出していないと判断された場合に、過去の加工
基準面位置データに基づいて加工を行うことによって、
穴部Ｗｃの加工精度を公差範囲内に収めることができ
る。そして、加工作業を中断する必要がないので、サイ
クルタイムの増大を防止でき、生産率を増大させること
ができる。

【００５４】また、上述のワーク位置検出装置５０によ
れば、開口穴７６からエアを噴出させているので、当接
面７５への異物の付着を防止することができ、更に、加
工基準面Ｍに付着している異物を吹き飛ばして加工基準
面Ｍを露出させ、当接面７５を加工基準面Ｍに確実に接
面させることができるという作用効果も有する。

【００５５】尚、本発明は上述の実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々
の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態ではワ
ーク位置検出装置５０をワークに穴加工を施すワーク加
工機に用いた場合を例に説明したが、他の切削や研削加
工を行うワーク加工機に用いても同様の作用効果を得る
ことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
ク位置検出装置によれば、接触子の当接面がワークの基
準面に正常に接面した場合にはエア通路が閉塞され、開
口からのエアの噴出が停止されてエア通路内のエア圧は
規定圧以上となる一方、切り粉などの異物の介在によ
り、当接面が基準面に正常に接面していない場合には、
異物によって形成された間隙からエアが排出されてエア
通路内のエア圧は規定圧に満たないことから、タッチセ
ンサが接触子のワークへの当接を検出しかつプレッシャ
スイッチが規定圧以上のエア圧を検出した場合には、当
接面が基準面に正常に接面していると判断でき、タッチ
センサが接触子のワークへの当接を検出しているがプレ
ッシャスイッチが規定圧に満たないエア圧を検出した場
合には、当接面が基準面に正常に接面していないと判断
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるワーク位置検出装置が適
用されたワーク加工機を正面より示す説明図である。

【図２】ワーク加工機の平面図である。

【図３】ワーク保持手段に保持されたワーク及び加工ツ
ールの一部を拡大して示す説明図である。

【図４】ワーク位置検出装置の構成を示す説明図であ
る。

【図５】図４のＣ−Ｃ線断面を示す図である。

【図６】ワーク加工機の制御部を示す説明図である。

【図７】ワーク加工機のワーク加工制御を示すフローチ
ャートである。

【図８】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ワーク加工機 １１ 第１移動テーブル １３ スピンドル ４０ 加工ツール ５０ ワーク位置検出装置 ５１ ベースプレート ５３ ハウジング ５４ 支持孔 ５５ エア供給孔 ５９ プレッシャスイッチ ６０ 接触子 ６１ ロッド ７５ 当接面 ７７ エア通路 ８０ タッチセンサ Ｗ ワーク Ｗａ 側壁面 Ｗｂ カムシャフト穴 Ｗｃ 穴部 Ｍ 加工基準面 Ｌ 加工ツールの延長軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F066 AA06 CC26 DD02 FF06 FF23 FF28 HH12 JJ16 LL02 3C029 EE06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの基準面に接面される当接面と、
   該当接面に一端が開口して前記当接面の前記基準面への
   接面により閉塞され他端がエア供給源に接続されるエア
   通路とを有する接触子と、 該接触子の前記ワークへの当接を検出するタッチセンサ
   と、 前記エア通路内のエア圧を検出するプレッシャスイッチ
   と、を有することを特徴とするワーク位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記接触子は、前記ワークに対して接近
   及び離間する方向に延在して同方向に移動可能なロッド
   から構成され、前記タッチセンサが前記ロッドのロッド
   後端部に接触して前記ロッドの軸方向への移動を検出す
   ることを特徴とする請求項１に記載のワーク位置検出装
   置。
3. 【請求項３】 前記タッチセンサの出力に基づいて検出
   した前記ワークの基準位置を基準として前記ワークを加
   工するワーク加工機に設けられたことを特徴とする請求
   項１又は２に記載のワーク位置検出装置。