JP2003019442A - 異物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単な上、小型で、所望の場所に容易
に配置することができ、漏れなく異物を除去することが
できる、異物除去装置を提供する。 【解決手段】 磁性材料からなる物品１２２および非磁
性材料からなる物品１２０が混入された状態で搬送され
る搬送路１１６ａ，１１８ａ近傍から、磁性材料からな
る物品１２２を異物として除去するための異物除去装置
１０であって、ベース部１２と、ベース部１２の一方主
面に配設され、磁力を発生する磁力発生部１８と、ベー
ス部１２を搬送路１１６ａ，１１８ａ近傍の所望する位
置に変位自在に配置する支持部４０と、磁力発生部１８
の磁力によりベース部１２の一方主面側に異物が吸着さ
れたことを作業者に知らせるための手段３１とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、異物除去装置に
関し、加工および組立に供される小ねじ、ボルト・ナッ
ト、キー、リベット、歯車、軸受、ピン、ブシュ、カラ
ー等の機械要素部品、その他種々の物品が、たとえばパ
ーツフィーダ、コンベヤ、および、それらを含む搬送手
段で搬送されるときに、何等かの理由により混入された
特定の異物を除去するための異物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願発明の背景となるたとえば機械要素
部品の一般的な加工処理について説明する。従来、小ね
じ、ボルト・ナット、キー、リベット、歯車、軸受、ピ
ン、ブシュ、カラー等の機械要素部品としては、鉄，ス
テンレス鋼，真鍮，アルミ，合金材料，非磁性鋼および
その他の金属材料、あるいは、アクリル，ＰＯＭ（ジュ
ラコン），テフロン（登録商標）およびその他の合成樹
脂材料で形成されたものもが適宜用いられている。これ
らの種々の材料で形成される機械要素部品は、大きく分
けて、たとえば磁石に吸着される材料（以下、磁性材料
と規定する。）で形成されるものと、磁石に吸着されな
い材料（以下、非磁性材料と規定する。）とに分類する
ことができる。

【０００３】磁性材料で形成される機械要素部品および
非磁性材料で形成される機械要素部品の中には、所定形
状に加工するのに支障がない限り、同じ加工装置を含む
同じ加工工程により加工される。加工された機械要素部
品は、たとえば通い容器（俗称：通い箱）の中に入れら
れて別の加工処理、たとえば脱脂処理、めっき処理、そ
の他種々の処理を行う別工程に輸送されたり、あるい
は、加工装置から引き続いて、パーツフィーダ、コンベ
ヤ等の搬送装置を経由して、別の加工装置に搬送される
のが一般的である。この場合、加工処理される機械要素
部品の材料が違っていても、使用する通い容器、脱脂タ
ンク、めっきタンク、パーツフィーダ、コンベヤは、同
じものである。

【０００４】一方、各段階での加工工程における機械要
素部品の加工処理が終了したときには、通い容器、脱脂
タンク、めっきタンクの中を清掃し、機械要素部品が残
留していないかどうかチェックするが、ときとして、機
械要素部品がそのまま残留する場合があった。

【０００５】そのため、たとえば磁性材料からなる機械
要素部品を所定の加工工程で加工処理した後で、非磁性
材料からなる機械要素部品を同じ加工工程で加工した場
合、通い容器内、脱脂処理タンク内、めっきタンク内に
残留していた磁性材料からなる機械要素部品は、通い容
器および搬送装置を介して、非磁性材料からなる部品と
混入され、別工程へ輸送されたり、別の加工装置に搬送
されてしまう恐れがあった。

【０００６】そこで、上記の問題点を解消するために、
磁石を有する手持ちタイプの異物除去具によって、たと
えば通い容器内に混入された磁性材料からなる機械要素
部品を除去する方法などが従来より行われている。この
場合、機械要素部品が数多く収納された通い容器の中に
異物除去具を挿入し、掻き回すことによって、磁性材料
からなる機械要素部品を磁石に吸着させ、それらを異物
として除去していた。また、上記の問題点を解消するた
めに、パーツフィーダおよびコンベヤ等の搬送路の近傍
に強力な磁力を有する異物除去装置を設置して、異物を
除去する方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、磁石を
有する手持ちタイプの異物除去具を用いた手作業による
方法では、人的労力に頼った作業工程が増えるため、工
程数が増え、作業効率の悪いものとなっていた。しか
も、通い容器内に収納された機械要素部品の全体量が多
量の場合には、磁石の吸着面と異物とのギャップが大き
くなり、全ての異物を漏れなく磁石で吸着することがで
きない恐れがあった。

【０００８】また、搬送路の近傍に強力な磁力を有する
異物除去装置を設置する方法では、異物除去装置が強力
な磁力を発生する磁力発生装置を含むため、装置全体が
大型で複雑な構造を有するものになっている。したがっ
て、この従来の異物除去装置では、搬送路の周辺に所定
の広さの設置スペースを設ける必要があり、その上、一
旦、設置した後では容易に設置位置を変更することが困
難であった。

【０００９】それゆえに、本願発明の主たる目的は、構
造が簡単な上、小型で、所望の場所に容易に配置するこ
とができ、漏れなく異物を除去することができる、異物
除去装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる本願発
明の異物除去装置は、磁性材料からなる物品および非磁
性材料からなる物品が混入された状態で搬送される搬送
路近傍から、磁性材料からなる物品を異物として除去す
るための異物除去装置であって、ベース部と、ベース部
の一方主面に配設され、磁力を発生する磁力発生部と、
ベース部を搬送路近傍の所望する位置に変位自在に配置
する支持部と、磁力発生部の磁力によりベース部の一方
主面側に異物が吸着されたことを作業者に知らせるため
の手段とを含むことを特徴とする、異物除去装置であ
る。請求項２にかかる本願発明の異物除去装置は、請求
項１にかかる発明に従属するものであって、手段は、ベ
ース部の一方主面側で、ベース部との間に磁力発生部を
挟んで配設される絶縁部材と、ベース部の一方主面側
で、磁力発生部との間に絶縁部材を挟んで配設される導
体部とを有するスイッチ機構を含むことを特徴とする、
異物除去装置である。請求項３にかかる本願発明の異物
除去装置は、請求項２にかかる発明に従属するものであ
って、導体部が加圧導電性ゴム部材を含むことを特徴と
する、異物除去装置である。請求項４にかかる本願発明
の異物除去装置は、請求項２にかかる発明に従属するも
のであって、絶縁部材が弾性を有する弾性絶縁部材を含
むことを特徴とする、異物除去装置である。請求項５に
かかる本願発明の異物除去装置は、請求項２にかかる発
明に従属するものであって、導体部は、所定の間隔を隔
てて配設される電線を含むことを特徴とする、異物除去
装置である。請求項６にかかる本願発明の異物除去装置
は、請求項２にかかる発明に従属するものであって、導
体部は、所定の間隔を隔てて配設される２枚のプレート
状の導電部材と、導電部材に接続される端子部とを含む
ことを特徴とする、異物除去装置である。請求項７にか
かる本願発明の異物除去装置は、請求項６にかかる発明
に従属するものであって、導電部材は、２枚のくし形プ
レートを含み、一方のくし形プレートおよび他方のくし
形プレートを互いに入り組ませた構造を有することを特
徴とする、異物除去装置である。請求項８にかかる本願
発明の異物除去装置は、請求項２にかかる発明に従属す
るものであって、導体部は、複数の導電部と複数の絶縁
部とが交互に隣接して一体的に形成されたことを特徴と
する、異物除去装置である。請求項９にかかる本願発明
の異物除去装置は、請求項２にかかる発明に従属するも
のであって、手段は、磁力発生部の磁力により、ベース
部の一方主面側に吸着された異物を検知する光電セン
サ，赤外線センサ，磁気センサ，感圧センサ等のセンサ
を含むことを特徴とする、異物除去装置である。請求項
１０にかかる本願発明の異物除去装置は、請求項１〜請
求項９のいずれかにかかる発明に従属するものであっ
て、支持部は、ベース部を保持する保持ロッドと、保持
ロッドを支持する支柱と、保持ロッドを支柱に回動自在
に支持する連結部材と、支柱の軸方向に変位自在に配置
され、連結部材の回動範囲を所定の範囲に規制する係止
凸部を備えた回動規制部材とを含み、連結部材は、保持
ロッドの軸方向の一部を回動自在に把持する把持部と、
把持部と間隔を隔てて配置され、支柱に回動自在に支持
される挿通部と、係止凸部と協働して、連結部材の回動
を所定の範囲に規制する係止凹部とを有することを特徴
とする、異物除去装置である。

【００１１】

【作用】請求項１にかかる本願発明の異物除去装置で
は、磁性材料からなる物品および非磁性材料からなる物
品が混入された状態で搬送される搬送物品の中から、磁
性材料からなる物品が特定の異物として除去される。こ
の場合、磁力発生部の磁力によって、異物がベース部の
一方主面側に吸着されたことが、作業者に知らせるため
の手段によって、作業者に知らされる。そのため、数多
くの異物がベース部の一方主面側に吸着、蓄積され、搬
送路上の障害になるような不具合が生じる前に、それを
迅速に作業者に知らせることが可能となる。また、ベー
ス部は、支持部によって、搬送路近傍の所望の位置に変
位自在となる。そのため、搬送物品およびそれを搬送す
る搬送経路の形状，大きさ等に応じて、異物除去装置の
ベース部の位置を適宜変更できる。請求項２にかかる本
願発明の異物除去装置では、作業者に知らせるための手
段が導体部を有するスイッチ機構を含むので、例えば、
このスイッチ機構を電源および負荷（例えば電球，ブザ
ー等）を含む電気回路等に接続すれば、磁力発生部の磁
力により異物が導体部に吸着されたときに、その電気回
路に電流が流れ、閉回路（ＯＮ）となる。そのため、負
荷としての電球，ブザー等により、電気エネルギーが消
費され、電球を点灯させたり、ブザーを鳴らしたりする
ことが可能となる。すなわち、異物が導体部に吸着さ
れ、搬送路から除去されたことを迅速に作業者に知らせ
ることが可能となる。請求項３にかかる本願発明の異物
除去装置では、導体部が加圧導電性ゴム部材を含むた
め、導体部に圧力が作用すれば、導体部は導通状態とな
る。請求項４にかかる本願発明の異物除去装置では、絶
縁部材が弾性を有する弾性絶縁部材を含むため、絶縁部
材に押圧力等の圧力が作用した場合でも、所定の範囲内
で弾性復帰することが可能となる。請求項５にかかる本
願発明の異物除去装置では、絶縁部材の上面に所定の間
隔を隔てて配設された導体部が電線を含むため、磁力発
生部の磁力により、異物が導体部に吸着される場合、異
物は電線と電線との間に跨るように吸着される。請求項
６にかかる本願発明の異物除去装置では、磁力発生部の
磁力によって、異物が絶縁部材の上面に所定の間隔を隔
てて配設された２枚のプレート状の導電部材間に跨るよ
うに吸着される。請求項７にかかる本願発明の異物除去
装置では、磁力発生部の磁力によって、異物が２枚のく
し形プレート間を跨るように吸着される。請求項８にか
かる本願発明の異物除去装置では、磁力発生部の磁力に
より、異物が複数の導電部と複数の絶縁部との間を跨る
ように吸着される。請求項９にかかる本願発明の異物除
去装置は、磁力発生部の磁力によりベース部の一方主面
側に吸着された異物が、光電センサ，赤外線センサ，磁
気センサ，感圧センサ等のセンサを含む異物検知手段に
よって検知される。請求項１０にかかる本願発明の異物
除去装置では、保持ロッドがベース部を保持し、支柱が
保持ロッドを支持する。連結部材は、保持ロッドを支柱
に回動自在に支持する。把持部により、保持ロッドの軸
方向の一部が把持される。挿通部には、支柱が回動自在
に挿通される。回動規制部材の係止凸部と連結部材の係
止凹部との協働作用により、支柱に対する連結部材の回
動範囲が所定の範囲に規制される。この場合、係止凸部
と係止凹部とが当接して係止されることにより、連結部
材の回動範囲が所定の範囲に規制される。連結部材を所
定の範囲で回動させることによって、ロッドを介して、
ベース部を回動させることが可能となる。この場合、回
動規制部材により、ベース部の回動範囲が所定の範囲内
で回動するように規制されるため、ベース部を回動させ
た後に、ベース部を元の回動前の位置に正確に復帰させ
ることが可能となる。

【００１２】本願発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１は、本願発明の一実施例を示す斜視図で
あり、図２はその要部分解拡大斜視図である。本実施例
では、磁性材料からなる物品および非磁性材料からなる
物品が混入された状態で搬送される搬送路近傍から、磁
性材料からなる物品を異物として除去するための異物除
去装置について説明する。なお、本実施例では、搬送さ
れる物品の一例として、たとえばローラチェーンを構成
するローラ、ローラリンクプレート、ピン、ピンリンク
プレート等の構成部品が例示され、また、物品を搬送さ
せる搬送手段の一例として、パーツフィーダおよびコン
ベヤ等を含む搬送装置が例示される。

【００１４】異物除去装置１０は、たとえばステンレス
鋼からなる矩形プレート状のベース部１２を含む。ベー
ス部１２は、その長さ方向の一方側にたとえば円形の挿
通孔１４を有する。挿通孔１４は、ベース部１２を保持
するための保持ロッド４２を挿通するためのものであ
る。そして、挿通孔１４に挿通された保持ロッド４２
は、ねじ止め、溶接等の取着手段により、ベース部１２
に取着される。また、ベース部１２は、その長さ方向の
両側に間隔を隔てて、複数の貫通孔１６を有する。複数
の貫通孔１６は、後述する電線３２ａ，３２ｂの端子部
３８ａ，３８ｂを適宜挿入するためのものである。

【００１５】ベース部１２の一方主面側には、スイッチ
機構が配置され、スイッチ機構は、磁力発生部１８を含
む。磁力発生部１８は、たとえば矩形状の支持プレート
２０を含み、支持プレート２０の一方主面には、支持プ
レート２０から膨出する平面視矩形状の膨出部２２が形
成される。支持プレート２０および膨出部２２は、たと
えばステンレス鋼で一体的に形成される。膨出部２２の
内部には、非磁性材料からなるたとえば矩形環状の保持
枠（図示せず）で保持されたマグネット（図示せず）が
配設される。

【００１６】なお、本実施例では、たとえば２つのマグ
ネット（図示せず）が、それぞれ、２つの保持枠（図示
せず）で保持され、支持プレート２０の長さ方向に横並
びに配設される。つまり、２つのマグネット（図示せ
ず）は、２つの保持枠（図示せず）によって、支持プレ
ート２０の長さ方向に所定の間隔を隔てて配設される。
この場合、２つのマグネット（図示せず）は、その一方
がＮ極に、その他方がＳ極に構成される。また、２つの
保持枠（図示せず）は、ベークライト等合成樹脂材料か
らなる非磁性材料により形成される。

【００１７】支持プレート２０は、その長さ方向の両側
に、たとえば複数の取付け孔２４を有する。複数の取り
付け孔２４は、支持プレート２０の幅方向に所定の間隔
を隔てて配置される。取付け孔２４は、後述するバック
ヨーク２６を支持プレート２０の他方主面側に取付ける
ためのものである。

【００１８】すなわち、支持プレート２０の他方主面側
には、鉄等の強磁性材料からなるたとえば矩形プレート
状のバックヨーク２６が配設される。バックヨーク２６
は、その長さ方向の両側で、支持プレート２０の取付け
孔２４に対応する位置に、取付けねじ孔（図示せず）を
有する。そして、バックヨーク２６は、複数の支持プレ
ート２０の他方主面側に配置される。さらに、取付け孔
２４を介して、バックヨーク２６の取付けねじ孔に、小
ねじ等の固着手段２８が挿通され、螺合される。

【００１９】磁力発生部１８の上側には、その膨出部２
２の上面に、たとえば矩形状の絶縁部材３０が配設され
る。絶縁部材３０は、たとえば非磁性材料で形成され
る。本実施例では、ベークライト等の合成樹脂材料が用
いられる。また、絶縁部材３０の上面には、導体部３１
が配置される。導体部３１は、銅等の導電性材料からな
る複数の電線３２ａ，３２ｂを含む。複数の電線３２
ａ，３２ｂは、絶縁部材３０の長さ方向に所定の間隔を
隔てて平行に配設される。複数の電線３２ａ，３２ｂ
は、絶縁部材３０の幅方向の一端側から他端側に突き出
るように、絶縁部材３０の幅方向の一端および他端に跨
って配設される。

【００２０】さらに、複数の電線３２ａ，３２ｂにおい
ては、１つおきに隣合う電線３２ａと電線３２ａとが、
接続導体３４により接続され、同様に、１つおきに隣合
う電線３２ｂと電線３２ｂとが、接続導体３６により接
続される。この場合、絶縁部材３０の上面には、特に、
図３に示すように、その長さ方向に所定の間隔を隔て
て、複数のたとえば断面半円状の凹部３３が平行に配設
される。複数の凹部３３は、絶縁部材３０の幅方向の一
端から他端にかけて延び設けられる。そして、複数の電
線３２ａ，３２ｂは、それらの凹部３３に嵌合され、さ
らに、導電性接着剤等の固着手段により凹部３３に固着
される。

【００２１】本実施例では、導体部３１が例えば電気回
路（図示せず）に接続可能な端子部３８ａ，３８ｂを有
する。複数の電線３２ａの一端部と、複数の電線３２ｂ
の一端部とが導体部３１から引き出され、それぞれ、端
子部３８ａ，３８ｂを構成している。また、回路（図示
せず）は、電気エネルギーを供給する電源および電気エ
ネルギーを消耗する電球，ブザー，電動機，抵抗等の負
荷を含む。端子部３８ａ，３８ｂは、それぞれ、この回
路に接続される。そして、本実施例では、磁力発生部１
８の磁力により、異物が導体部３１に吸着されたとき
に、回路に電流が流れ、回路が閉回路（ＯＮ）となる。
なお、異物が導体部３１に吸着されないときには、回路
が開回路（ＯＦＦ）となっている。

【００２２】回路に電流が流れ、回路が閉回路（ＯＮ）
となった場合、負荷としてのたとえば電球，ブザーによ
り、電気エネルギーが消費され、電球を点灯させたり、
ブザーを鳴らしたりして、異物が導体部３１に吸着さ
れ、搬送路から除去されたことを迅速に作業者に知らせ
ることが可能となる。すなわち、絶縁部材３０の上面に
配設された導体部３１は、電気回路（図示せず）に接続
可能なスイッチ機構を構成する構成要件の１つとなるも
のである。

【００２３】さらに、本実施例では、支持部４０の作用
によって、ベース部１２を搬送装置の搬送路近傍の所望
する位置へと変位自在に配置可能となる。すなわち、支
持部４０は、特に、たとえば図１および図１１に示すよ
うに、ベース部１２を保持する保持ロッド４２を含む。
保持ロッド４２の軸方向の中間部には、１つの連結部材
４４が回動自在に支持される。連結部材４４は、保持ロ
ッド４２の軸方向に変位可能に支持される。また、この
連結部材４４には、他の保持ロッド４６が回動自在に連
結される。保持ロッド４２と保持ロッド４６とは、連結
部材４４により、互いに直交する方向に配置される。

【００２４】さらに、保持ロッド４６には、図１，図１
１等に示すように、他の連結部材４８が回動自在に支持
される。この場合、保持ロッド４６は、その軸方向の一
端側が連結部材４２を介して、保持ロッド４２に連結さ
れ、その軸方向の他端側が連結部材４８を介して、支柱
５０に連結される。支柱５０は、その軸方向の下端部が
台座５１により支持される。保持ロッド４６と支柱５０
とは、連結部材４８により、互いに直交する方向に配置
される。連結部材４８は、支柱５０の軸方向の上端側に
回動自在に支持される。

【００２５】さらに、連結部材４８の下には、たとえば
図１１，図４に示すように、連結部材４８の回動範囲を
所定の範囲に規制する回動規制部材５２が配置される。
回動規制部材５２は、たとえば図１に示すように、支柱
５０の軸方向に変位自在に配置される。そこで、連結部
材４４，４８および回動規制部材５２の構造について説
明する。連結部材４４，４８は、同様の構造，作用・効
果を有するので、一方の連結部材４８について、特に、
たとえば図１および図４を参照しながら説明する。

【００２６】連結部材４８は、ＳＳ４００，ＳＵＳ３０
４等の金属材料で形成され、表面処理を施した直方体状
のブロック本体５４を含む。ブロック本体５４は、ある
程度の弾性を有するものである。ブロック本体５４は、
その幅方向に対向する２つの側面を貫通するたとえば円
形の貫通穴５６を有する。貫通穴５６は、保持ロッド４
６の軸方向の一部を回動自在に把持する把持部としての
機能を備える。また、ブロック本体５４は、貫通穴５６
と所定の間隔を隔てて配置され、支柱５０が挿通される
挿通穴５８を有する。挿通穴５８は、支柱５０に回動自
在に支持される挿通部としての機能を備える。貫通穴５
６と挿通穴５８とは、ブロック本体５４の長手方向に間
隔を隔てて配置される。

【００２７】さらに、ブロック本体５４は、貫通穴５６
および挿通穴５８に連通するスリット部６０を有する。
スリット部６０は、ブロック本体５４の長手方向の一端
面および他端面から、それぞれ、貫通穴５６および挿通
穴５８にかけて配置される。さらに、ブロック本体５４
は、両方のスリット部６０に連通する締付孔６２を有す
る。締付孔６２は、その内周面にねじ部（図示せず）を
備えたねじ孔として形成される。一方の締付孔６２は、
保持ロッド４６の軸線方向と平行に配置され、他方の締
付孔６２は、支柱５０の軸線方向と平行に配置される。
また、締付孔６２には、止めねじ等の締付固定手段６４
が適宜挿通され、螺合され得る。

【００２８】さらに、本実施例に適用される連結部材４
８には、支柱５０の軸方向に対向する面に、この場合、
たとえば図１で見て、ブロック本体５４の下面に、所定
の深さを有する係止凹部６６が配設される。係止凹部６
６は、特に、図４のハッチングした部分に示すように、
平面視略矩形に形成される。本実施例では、係止凹部６
６の深さがたとえば２ｍｍ程度に設定されている。

【００２９】したがって、連結部材４８のブロック本体
５４には、係止凹部６６の周縁に段差壁面６８ａ，６８
ｂ，６８ｃが形成される。この場合、段差壁面６８ａ
は、図４に示すように、ブロック本体５４の略中央部か
ら中心穴部７１にわたって形成され、段差壁面６８ｂ
は、スリット部６０の縁部に形成され、さらに、段差壁
面６８ｃは、段差壁面６８ａと直角に交わるように段差
壁面６８ａに連接される。

【００３０】次に、連結部材４８の下に配置され、連結
部材４８の回動範囲を所定の範囲に規制する回動規制部
材５２について説明する。回動規制部材５２は、ＳＳ４
００，ＳＵＳ３０４等の金属材料で形成され、表面処理
を施したたとえばリング状のカラー部７０を含む。カラ
ー部７０は、図１，図４に示すように、その軸方向の上
面にたとえば平面視１／４円弧状の係止凸部７２を備え
る。係止凸部７２は、カラー部７０の軸心を中心とする
円周方向の所定の位置に配置される。係止凸部７２は、
その厚みが連結部材４８の係止凹部６６の深さに対応す
るように、たとえば２ｍｍ程度に設定される。

【００３１】また、カラー部７０は、その周面から中心
穴部７１に連通するスリット部７４と、カラー部７０の
中心穴部７１から、カラー部７０の直径方向に所定の長
さをもって延びる他のスリット部７６とを有する。スリ
ット部７４およびスリット部７６は、カラー部７０の直
径方向で同一直線上に配置される。

【００３２】さらに、カラー部７０は、スリット部７４
に連通する固定孔７８を有する。固定孔７８は、その内
周面にねじ部（図示せず）を備えたねじ孔として形成さ
れる。固定孔７８は、支柱５０の軸線方向と直交する方
向に延び設けられる。また、固定孔７８には、固定ねじ
等の固定手段（図示せず）が適宜挿通され、螺合され得
る。なお、本実施例では、カラー部７０は、図１，図４
に示すように、その周面の一部に平面視Ｌ字形の切欠き
部８０が配設される。固定孔７８は、カラー部７０の周
面の一部から、カラー部７０の軸線方向と平行な切欠き
部８０の端面８２を貫通するように配置される。

【００３３】本実施例では、回動規制部材５２の係止凸
部７２と連結部材４８の係止凹部６６との協働作用によ
って、連結部材４８の支柱５０周りの回動が所定の範囲
に規制される。連結部材４８は、締付固定手段６４を緩
めることにより、挿通穴５８を中心にして連結部材４８
を支柱５０周りに回動させることができ、それに連動さ
せて、支柱５０を中心にして、保持ロッド４６を旋回さ
せることができる。そのため、保持ロッド４６の軸方向
の一端側に連結部材４４を介して支持されたベース部１
２は、支柱５０を中心に回動させることができる。

【００３４】この連結部材４８が支柱５０周りを回動し
た場合、所定の回動範囲で、連結部材４８の係止凹部６
６は、回動規制部材５２の係止凸部７２に当接され、停
止する。すなわち、連結部材４８が、たとえば図４の二
点鎖線に示す位置から、図４で見て、時計方向に９０度
回転したとき、係止凹部６６の段差壁部６８ａが係止凸
部７２の段差壁部８４ａに当接して係止されることによ
り、連結部材４８の回動範囲が所定の範囲内に規制され
る。そして、反対に、連結部材４８が９０度回転して元
の位置に復帰した場合、係止凹部６６の段差壁部６８ｂ
が係止凸部７２の段差壁部８４ｂに当接して係止される
ことにより、連結部材４８の回動範囲が所定の範囲内に
規制される。そのため、本実施例では、支柱５０を中心
にして、ベース部１２を旋回させた後、ベース部１２を
元の旋回前の位置に正確に復帰させることが可能とな
る。

【００３５】図５は、本願発明の他の実施例を示す要部
平面図である。図５の実施例は、図１〜図４に示した上
述の実施例と比べて、特に、導体部３１を構成する複数
の電線３２ａ，３２ｂおよび２つのマグネットの配置が
相違する。すなわち、上述の実施例では、複数の電線３
２ａ，３２ｂが絶縁部材３０の長さ方向に所定の間隔を
隔てて配置され、且つ、各電線３２ａ，３２ｂは、絶縁
部材３０の幅方向に延びて配置されたが、図５に示す実
施例では、複数の電線３２ａ，３２ｂが絶縁部材３０の
幅方向に所定の間隔を隔てて配置され、且つ、各電線３
２ａ，３２ｂは、絶縁部材３０の長さ方向に延びて配置
される。この場合、２つのマグネット（図示せず）は、
支持プレート２０の幅方向に、すなわち、図５で見て、
絶縁部材３０の上下方向に縦並びに配置される。

【００３６】図６は、本願発明のさらに他の実施例を示
す要部側面図解図であり、図７は、図６の要部分解斜視
図である。図６，図７の実施例は、図１〜図４および図
５に示した上述の各実施例と比べて、特に、導体部３１
の構造が相違する。すなわち、上述の各実施例では、導
体部３１が複数の電線３２ａ，３２ｂ，接続導体３４，
３６等により構成されたが、図６，図７に示す実施例で
は、導体部３１がたとえば２枚の略矩形プレート状の導
電部材８６ａおよび８６ｂにより構成される。

【００３７】２枚の導電部材８６ａおよび８６ｂは、絶
縁部材３０の長さ方向に所定の間隔を隔てて配設され
る。２枚の導電部材８６ａ，８６ｂは、すり割付き小ね
じ、皿頭小ねじ等の固着手段８７により、絶縁部材３０
の上面に固着される。また、絶縁部材３０の一方主面に
は、その幅方向の一方側および他方側に、それぞれ、平
面視略Ｌ字形の溝部８８ａおよび８８ｂが配設される。

【００３８】さらに、導体部３１は、２枚の導電部材８
６ａおよび８６ｂと接続され、たとえば電気回路に接続
可能な端子部９０を含む。端子部９０は、電線９２ａお
よび９２ｂを有する。電線９２ａは、導電部材８６ａの
端部に接続され、電線９２ｂは、導電部材８６ｂの端部
に接続される。この場合、電線９２ａおよび９２ｂは、
それぞれ、上述の溝部８８ａおよび８８ｂ内に配線され
る。そして、電線９２ａおよび９２ｂは、それぞれ、溝
部８８ａ，８８ｂに連通し、絶縁部材３０を貫通する貫
通孔９４ａおよび９４ｂを通って、絶縁部材３０の他方
主面から引き出される。そして、引き出された電線９２
ａおよび９２ｂは、それぞれ、電気回路に接続される。
なお、磁力発生部１８の膨出部２２内には、保持枠（図
示せず）で保持され、Ｎ極に構成されたマグネット９２
およびＳ極に構成された９４が内蔵されている。

【００３９】図６，図７の実施例では、磁力発生部１８
内のマグネット９２，９４の磁力によって、異物が２枚
の導電部材８６ａおよび８６ｂ間に跨るように吸着され
たとき、導電部材８６ａ，８６ｂは、端子部９０を介し
て電気回路に接続され、回路が閉回路（ＯＮ）となる。

【００４０】図８は、本願発明の別の実施例を示す要部
平面図解図である。図８の実施例は、図６，図７に示す
実施例と比べて、特に、導体部３１を構成する導電部材
の構造が相違する。すなわち、図８に示す実施例では、
導体部３１が、導電部材としてのたとえば２つのくし形
プレート９６および９８を含む。くし形プレート９６お
よび９８は、それぞれ、複数のくし片９６ａ，９６ａ，
・・・，９６ａおよび９８ａ，９８ａ，・・・，９８ａ
を有する。導体部３１は、複数のくし片９８ａおよび９
８ａを互いに入り組ませた構造となっている。なお、２
つのくし形プレート９６および９８には、それぞれ、そ
の端部に接続される電線等の導線部（図示せず）が電気
回路に接続可能に配設される。図８の実施例では、磁力
発生部１８内のマグネット（図示せず）の磁力によっ
て、異物が２枚のくし形プレート９６，９８のくし片９
６ａおよび９８ａ間に跨るように吸着されたとき、くし
片９６ａおよび９８ａは、導線部（図示せず）を介して
電気回路に接続され、回路が閉回路（ＯＮ）となる。

【００４１】図９は、本願発明のさらに別の実施例を示
す要部平面図解図であり、図１０は、図９の線Ｘ−Ｘに
おける一部省略断面図解図である。図９，図１０の実施
例は、上述の各実施例と比べて、特に、導体部３１の構
造が相違する。すなわち、図９，図１０に示す実施例で
は、導体部３１が複数の導電部１００と複数の絶縁部１
０２とを有する。複数の導電部１００および複数の絶縁
部１０２は、図９に示すように、それらが交互に配置さ
れるように、たとえば格子状に配列される。

【００４２】複数の導電部１００は、それぞれ、鉄等の
金属材料で形成される。また、複数の絶縁部１０２は、
図１０に示すように、エポキシ樹脂等の絶縁体１０６の
間にベークライト等の合成樹脂材料を挟んだサンドイッ
チ構造を有するものである。複数の導電部１００および
複数の絶縁部１０２は、樹脂モールド等の成形方法によ
り一体的に形成される。なお、複数の導電部１００を２
つのグループに分け、さらに、一方のグループの導電部
１００が金属線等の導体（図示せず）で接続され、同様
に、他方のグループの導電部１００が金属線等の導体
（図示せず）で接続される。そして、一方のグループの
導電部１００および他方のグループの導電部１００は、
それぞれ、電線等の導線部（図示せず）により、電気回
路に接続される。

【００４３】図９，図１０の実施例では、磁力発生部１
８内のマグネット（図示せず）の磁力によって、異物が
複数の導電部１００および複数の絶縁部１０２間に跨る
ように吸着されたとき、複数の導電部１００は、導線部
（図示せず）を介して電気回路に接続され、回路が閉回
路（ＯＮ）となる。

【００４４】上述の各実施例では、たとえば図１１に示
すように、台座５１により支持される支柱５０を含む設
置タイプの支持部４０によって、ベース部１２が搬送装
置１０８の搬送路の所望する位置に変位自在に配置され
得るが、支持部４０は設置タイプに限定されるものでは
なく、たとえば図１２に示すように、搬送装置１０８の
上方に配置するタイプであってもよい。この場合、図１
２に示す異物除去装置１０の使用状態における配置例で
は、図１１の配置例と比べて、特に、保持ロッド４２に
変えて、屈曲部を有する保持ロッド１１０により、ベー
ス部１２が保持される。また、支柱５０に変えて、連結
部材４８には、他の保持ロッド１１２が連結される。さ
らに、保持ロッド１１０，１１２の一端側は、他の連結
部材１１４により連結される。

【００４５】なお、上述の各実施例の異物除去装置１０
は、特に、たとえば図１３に示すように、直進形パーツ
フィーダおよびコンベヤ等の搬送装置１１６に適用さ
れ、あるいは、たとえば図１４に示すように、渦巻き形
のパーツフィーダ等の搬送装置１１８に適用されるもの
である。この場合、異物除去装置１０は、物品１２０の
搬送方向で見て、搬送装置１１６，１１８の出口側に配
置されることが好ましい。なぜならば、多量に搬送され
る物品１２０が、搬送装置１１６，１１８の搬送路１１
６ａ，１１８ａを下流側に搬送されていく中で、徐々に
均されていくからである。すなわち、搬送装置１１６，
１１８の入口側では、多量の物品１２０が重なり合うた
め、磁性材料からなる特定の異物と磁力発生部１８との
ギャップが大きくなり、異物の除去漏れが発生する恐れ
があるからである。

【００４６】図１５は、本願発明のさらに別の実施例を
示す要部側面図解図である。図１５の実施例は、たとえ
ば図６，図７の実施例と比べて、特に、異物が吸着され
たことを作業者に知らせるための手段の構成が相違す
る。すなわち、図６，図７の実施例では、異物が吸着さ
れたことを作業者に知らせるための手段が導体部３１を
含むスイッチ機構を備え、導体部３１を含むスイッチ機
構に例えば電気回路が接続可能となり、回路に含まれる
負荷の作用により異物の除去が検知されたが、図１５に
示す実施例では、磁力発生部１８の磁力により、搬送路
１１６ａ，１１８ａから、導体部３１に吸着された特定
の異物（磁性材料からなる物品）１２２を検知するため
の光電センサ１２４によって、異物が吸着されたことを
作業者に知らせるための手段が構成される。図１５に示
す実施例では、光電センサ１２４として、たとえば投光
部１２６ａおよび受光部１２６ｂを有する光電センサ１
２６が用いられる。したがって、この実施例では、異物
１２２が搬送路１１６ａ，１１８ａから導体部３１に吸
着され、異物１２２が投光部１２６ａおよび受光部１２
６ｂ間の光路を遮断したときに、異物１２２が搬送路１
１６ａ，１１８ａから除去されたことを検知するもので
ある。なお、物が吸着されたことを作業者に知らせるた
めの手段としてのセンサは、光電センサに限定されるも
のではなく、それ以外にも、赤外線センサ、磁気セン
サ、感圧センサ等のセンサが適宜用いられ得るものであ
る。

【００４７】なお、センサとしては、たとえば磁力発生
部１８の膨出部２２の周りにエナメル線および銅線等の
電線を複数回巻き付けた磁束計等により、異物１２２を
検知するようにしてもよい。この場合、導体部３１に異
物１２２が吸着されると、そのときの磁束変化により、
異物１２２が吸着されたことを検知するものである。

【００４８】図１６は、本願発明のさらに別の実施例を
示す要部平面図解図であり、図１７は、図１６の正面図
解図である。図１８は、図１６，図１７の実施例の要部
分解斜視図である。図１６〜図１８の実施例は、上述の
各実施例と比べて、特に、スイッチ機構の構成が相違す
る。すなわち、図１６〜図１８に示す実施例では、スイ
ッチ機構１３０が上述の各実施例と同様に磁力発生部１
８を含む。また、絶縁部材３０がたとえば矩形環状のス
ペーサ部１３２で形成される。スペーサ部１３２は、発
泡樹脂材料等の弾性を有する絶縁材料で形成される。ス
ペーサ部１３２は、弾性を有する弾性絶縁部材としての
機能を有し、このスペーサ部１３２に押圧力等の圧力が
作用した場合、所定の範囲内で弾性復帰することが可能
となる。なお、スペーサ部１３２は、発泡樹脂に限定さ
れるものではなく、弾性を有する絶縁部材であれば、そ
の他の弾性絶縁部材で形成されてもよい。さらに、導体
部３１は、ステンレス鋼（たとえばＳＵＳ３０４）等の
金属材料からなる１枚の導体プレート１３４で形成され
る。導体プレート３１は、導体部３１と磁力発生部１８
の膨出部２２との間にスペーサ部１３２が挟持されるよ
うに、ベース部１２の一方主面側に配置される。

【００４９】導体プレート１３４は、その略中央にたと
えば円形の貫通孔１３６を有する。貫通孔１３６の内周
面には、ねじ部１３６ａが形成される。導体プレート１
３４の長さ方向の一端側には、その幅方向の一方側に、
たとえば矩形状の突出片１３８が配設される。突出片１
３８は、たとえばねじ孔からなる挿通孔１３８ａを有す
る。本実施例では、導体プレートおよび突出片１３８
が、ＳＵＳ３０４等の金属材料で一体的に形成される。

【００５０】スペーサ部１３２は、その一方主面側が磁
力発生部１８の膨出部２２の主面に、その他方主面側が
導体プレート１３４の一方主面に固着される。この場
合、スペーサ部１３２は、両面接着テープ等の固着手段
（図示せず）により固着される。さらに、導体プレート
１３４の貫通孔１３６には、金属材料等の導電性材料か
らなるたとえば六角穴付き止めねじ１４０が挿通され、
貫通孔１３６のねじ部１３６ａと六角穴付き止めねじ１
４０のねじ部１４０ａとが螺合される。六角穴付き止め
ねじ１４０には、たとえばナット１４２がはめられる。

【００５１】この場合、六角穴付き止めねじ１４０のね
じ込み量を調整することによって、六角穴付き止めねじ
１４０の軸方向の一端部は、膨出部２２の面と所定の間
隔を隔てて配置され、ナット１４２により、前記間隔を
保って固定される。六角穴付き止めねじ１４０は、導体
プレート１３４および膨出部２２間の間隔を調整し、ス
イッチ機構の感度を調整する調整手段としての機能を有
し、ナット１４２は、前記間隔を保持するための機能を
有するものである。すなわち、六角穴付き止めねじ１４
０およびナット１４２は、スイッチ機構がパーツフィー
ダ等の振動により誤動作をしないように、六角穴付き止
めねじ１４０と膨出部２２との接触部の間隔を調整し、
所望する間隔に保持するスイッチ機構の感度を調整する
スイッチ機構感度調整機構を構成するものである。ま
た、スイッチ機構感度調整機構では、弾性絶縁部材とし
ての機能を有するスペーサ部１３２の経時変化にも対応
することが可能となる。

【００５２】図１６〜図１８に示す実施例では、支持プ
レート２０の一端部、たとえば取付け孔２４に電線（図
示せず）が接続され、また、導体プレート１３４の一端
部、たとえば突出片１３８の挿通孔１３８ａに電線（図
示せず）が接続される。さらに、それらの電線（図示せ
ず）は、たとえば電気回路に接続される。図１６〜図１
８に示す実施例では、磁力発生部１８の磁力により、異
物が導体プレート１３４に吸引・吸着されたとき、異物
が導体プレート１３４の面を押圧するので、六角穴付き
止めねじ１４０の軸方向の一端部が膨出部２２の面に当
接される。そのため、導体プレート１３４および膨出部
２２間は、電気的に導通状態となる。

【００５３】なお、図１６〜図１８に示す実施例におい
て、導体プレート１３４を加圧性導電ゴム部材で形成す
れば、前記六角穴付き止めねじ１４０およびナット１４
２の部材は配設されなくてもよい。すなわち、磁力発生
部１８の磁力により、異物が加圧性導電ゴム部材で構成
される導体プレート１３４に吸引・吸着されたとき、異
物は、導体プレート１３４の面を押圧するので、膨出部
２２の面に当接される。この場合、導体プレート１３４
には、吸着による圧力が作用するため、導電作用が働
き、導体プレート１３４と膨出部２２とは、電気的に導
通状態となる。

【００５４】

【発明の効果】本願発明によれば、構造が簡単な上、小
型で、所望の場所に容易に配置することができ、漏れな
く異物を除去することができる、異物除去装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の要部分解拡大斜視図である。

【図３】図２の要部分解拡大断面図解図である。

【図４】図１の他の要部の動きを示す図解図である。

【図５】本願発明の他の実施例を示す要部平面図であ
る。

【図６】本願発明のさらに他の実施例を示す要部側面図
解図である。

【図７】図６の要部分解斜視図である。

【図８】本願発明の別の実施例を示す要部平面図解図で
ある。

【図９】本願発明のさらに別の実施例を示す要部平面図
解図である。

【図１０】図９の線Ｘ−Ｘにおける一部省略断面図解図
である。

【図１１】本願発明にかかる異物除去装置の使用状態に
おける配置の一例を示す側面図解図である。

【図１２】本願発明にかかる異物除去装置の使用状態に
おける配置の他の例を示す側面図解図である。

【図１３】本願発明にかかる異物除去装置の使用状態の
一例を示す要部平面図解図である。

【図１４】本願発明にかかる除去装置の使用状態の他の
例を示す要部平面図解図である。

【図１５】本願発明のさらに別の実施例を示す要部側面
図解図である。

【図１６】本願発明のさらに別の実施例を示す要部平面
図解図である。

【図１７】図１６の正面図解図である。

【図１８】図１６，図１７の実施例の要部分解斜視図で
ある。

【符号の説明】

１０ 異物除去装置 １２ ベース部 １８ 磁力発生部 ２０ 支持プレート ２２ 膨出部 ２６ バックヨーク ３０ 絶縁部材 ３１ 導体部 ３２ａ，３２ｂ 電線 ３４ 接続導体 ３８ａ，３８ｂ 端子部 ４０ 支持部 ４２，４６ 保持ロッド ４４，４８ 連結部材 ５０ 支柱 ５２ 回動規制部材 ６６ 係止凹部 ７２ 係止凸部 ８６ａ，８６ｂ 導電部材 ９０ 端子部 ９２，９４ マグネット ９６，９８ くし形プレート １００ 導電部 １０２ 絶縁部 １２４ 光電センサ １３２ スペーサ部 １３４ 導体プレート １４０ 六角穴付き止めねじ １４２ ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長屋 隆 大阪府東大阪市若江東町６丁目８番26号 株式会社下西製作所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料からなる物品および非磁性材料
   からなる物品が混入された状態で搬送される搬送路近傍
   から、前記磁性材料からなる物品を異物として除去する
   ための異物除去装置であって、 ベース部、 前記ベース部の一方主面に配設され、磁力を発生する磁
   力発生部、 前記ベース部を前記搬送路近傍の所望する位置に変位自
   在に配置する支持部、および前記磁力発生部の磁力によ
   り前記ベース部の一方主面側に前記異物が吸着されたこ
   とを作業者に知らせるための手段を含むことを特徴とす
   る、異物除去装置。
2. 【請求項２】 前記手段は、 前記ベース部の一方主面側で、前記ベース部との間に前
   記磁力発生部を挟んで配設される絶縁部材、および前記
   ベース部の一方主面側で、前記磁力発生部との間に前記
   絶縁部材を挟んで配設される導体部を有するスイッチ機
   構を含むことを特徴とする、請求項１に記載の異物除去
   装置。
3. 【請求項３】 前記導体部は、加圧導電性ゴム部材を含
   むことを特徴とする、請求項２に記載の異物除去装置。
4. 【請求項４】 前記絶縁部材は、弾性を有する弾性絶縁
   部材を含むことを特徴とする、請求項２に記載の異物除
   去装置。
5. 【請求項５】 前記導体部は、所定の間隔を隔てて配設
   される電線を含むことを特徴とする、請求項２に記載の
   異物除去装置。
6. 【請求項６】 前記導体部は、所定の間隔を隔てて配設
   される２枚のプレート状の導電部材、および、前記導電
   部材に接続される端子部を含むことを特徴とする、請求
   項２に記載の異物除去装置。
7. 【請求項７】 前記導電部材は、２枚のくし形プレート
   を含み、前記一方のくし形プレートおよび前記他方のく
   し形プレートを互いに入り組ませた構造を有することを
   特徴とする、請求項６に記載の異物除去装置。
8. 【請求項８】 前記導体部は、複数の導電部と複数の絶
   縁部とが交互に隣接して一体的に形成されたことを特徴
   とする、請求項２に記載の異物除去装置。
9. 【請求項９】 前記手段は、前記磁力発生部の磁力によ
   り、前記ベース部の一方主面側に吸着された前記異物を
   検知する光電センサ，赤外線センサ，磁気センサ，感圧
   センサ等のセンサを含むことを特徴とする、請求項２に
   記載の異物除去装置。
10. 【請求項１０】 前記支持部は、ベース部を保持する保
    持ロッド、前記保持ロッドを支持する支柱、前記保持ロ
    ッドを前記支柱に回動自在に支持する連結部材、およ
    び、前記支柱の軸方向に変位自在に配置され、前記連結
    部材の回動範囲を所定の範囲に規制する係止凸部を備え
    た回動規制部材を含み、 前記連結部材は、前記保持ロッドの軸方向の一部を回動
    自在に把持する把持部と、前記把持部と間隔を隔てて配
    置され、前記支柱に回動自在に支持される挿通部と、前
    記係止凸部と協働して、前記連結部材の回動を所定の範
    囲に規制する係止凹部とを有することを特徴とする、請
    求項１〜請求項９のいずれかに記載の異物除去装置。