JP2003014118A - 手動変速機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータにより前進ギヤ段から後進ギ
ヤ段への誤変速操作を防止する場合において、誤変速防
止状態を強制的に解除する際のセレクト操作をより小さ
い操作力で行うことができる手動変速機の変速装置を提
供する。 【解決手段】 手動変速機２の変速装置１において、セ
レクトカム１３は、セレクト操作に連動して、前進セレ
クト位置Ｐ１２，Ｎ，Ｐ５６およびリバースセレクト位
置ＰＲに対応する前進位置および後進位置に回動する。
規制カム１４は、ソレノイド１５の励磁時に、プランジ
ャ１５ｂにより禁止位置に駆動されることで、セレクト
カム１３の後進位置への回動を禁止する。この禁止状態
で、セレクトカム１３の解除突起１３ｂは、前進セレク
ト位置側へのセレクト操作に連動して前進位置側に向か
って回動する際に、規制カム１４を押圧することにより
禁止位置から許容位置に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの車両
に用いられる手動変速機の変速装置に関し、特に前進走
行中、運転者により前進変速ギヤ段から後進変速ギヤ段
への誤変速操作が行われるのを防止する誤変速操作の防
止機構を備えた手動変速機の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の変速装置として、図１３
に示すものが知られている。この手動変速機は、前進１
〜６速ギヤ段位置を「王」字状に配置し、且つ５速ギヤ
段位置または６速ギヤ段位置のセレクト方向の外側にリ
バースギヤ段位置を付加したシフトパターン（例えば図
２参照）を有している。また、この変速装置８０は、変
速レバーにケーブル（いずれも図示せず）を介して接続
され、変速レバーのセレクト方向へのセレクト操作に伴
って回動することにより、変速動作を行うためのインタ
ーロック８１と、このインターロック８１の回動を規制
することにより、前進走行中の前進ギヤ段位置からリバ
ースギヤ段位置への変速レバーの誤変速操作を防止する
ためのソレノイド（図示せず）とを備えている。

【０００３】このインターロック８１は、鉛直軸線回り
に回動自在であり、変速レバーのセレクト操作に伴っ
て、以下の４つのセレクト位置に回動可能である。すな
わち、１速ギヤ段または２速ギヤ段を選択可能な１−２
速セレクト位置（同図（ｄ）に実線で示す位置）と、３
速ギヤ段または４速ギヤ段を選択可能なニュートラル位
置位置（同図（ａ）に示す位置）と、５速ギヤ段または
６速ギヤ段を選択可能な５−６速セレクト位置（同図
（ｂ）に実線で示す位置）と、リバースギヤ段を選択可
能なリバースセレクト位置（同図（ｃ）に示す位置）に
回動する。

【０００４】また、インターロック８０は、互いに間隔
を存して設けられた２つのカム８２，８３を有してい
る。このカム８３のカム８２側の側面は、傾斜したカム
面８３ａになっている。

【０００５】一方、ソレノイドは、図示しない制御装置
に電気的に接続されており、この制御装置により、車速
が所定車速以上のときにＯＮされ、所定車速未満のとき
にＯＦＦされる。このソレノイドのプランジャの先端部
には、ピン８４が連結されており、このピン８４は、図
示しないリターンスプリングによって上方に付勢されて
いる。これにより、ピン８４は、ソレノイドのＯＮ／Ｏ
ＦＦ（励磁／非励磁）に伴って上下方向に移動し、ソレ
ノイドがＯＮされているときには下側の規制位置（同図
（ａ），（ｂ）参照）に、ソレノイドがＯＦＦされてい
るときには上側の解除位置（同図（ｃ）参照）にそれぞ
れ保持される。このようにピン８４が規制位置に保持さ
れている場合で、インターロック８１がニュートラル位
置にあるときには、同図（ａ）に示すように、ピン８４
が両カム８２，８３の間に位置する。

【０００６】この変速装置８０では、以下に述べるよう
に、変速レバーのセレクト操作に伴ってインターロック
８１が動作する。すなわち、車速が所定車速未満のとき
には、ピン８４が解除位置に保持され、それにより、イ
ンターロック８１は、変速レバーのセレクト操作に伴っ
て、ピン８４に当たることなく、上記４つのセレクト位
置のいずれかにスムーズに回動する。

【０００７】一方、車速が所定車速以上のときには、ピ
ン８４が規制位置に保持され、それにより、インターロ
ック８１は、変速レバーのセレクト操作に伴ってニュー
トラル位置から５−６速セレクト位置に回動すると、同
図（ｂ）に示すように、カム８２がピン８４に当接す
る。これにより、同図（ｃ）に示すリバースセレクト位
置側へのインターロック８１の回動が阻止されること
で、前進走行中のリバースギヤ段位置への誤変速操作が
防止される。

【０００８】また、インターロック８１がニュートラル
位置から１−２速セレクト位置側に回動すると、同図
（ｄ）に示すように、カム８３がピン８４に当接し、そ
のカム面８３ａによりピン８４を強制的に押し上げる。
これにより、インターロック８１の１−２速セレクト位
置への回動が可能になり、その結果、変速レバーによる
１速ギヤ段または２速ギヤ段の選択操作（シフト操作）
が可能になる。

【０００９】さらに、車速が所定車速未満であるにもか
かわらず、ソレノイドの固着などにより、ピン８４が規
制位置に誤って保持されている場合にも、変速レバーの
セレクト操作に伴う、ニュートラル位置から１−２速セ
レクト位置側へのインターロック８１の回動により、カ
ム面８３ａによるピン８４の強制的な押し上げ動作が実
行される。これにより、電磁アクチュエータの固着など
によるリバースギヤ段位置への誤った変速不能状態（以
下単に「変速不能状態」という）を強制的に解除でき、
リバースギヤ段位置への変速操作が可能になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の変速装置８
０によれば、変速防止状態を強制的に解除するために、
ピン８４を押し上げる際、傾斜したカム面８３ａを介し
て、インターロック８１の鉛直軸線回りの回動に起因す
る水平方向の力（モーメント）を、ピン８４を押し上げ
るための鉛直方向の力に変換しているので、カム面８３
ａからピン８４に作用する水平方向の力に対する鉛直方
向の分力が極めて小さいことにより、変速防止状態を強
制的に解除する際に、変速レバーをセレクト操作するの
に大きな操作力が必要になり、その操作感が良くないと
いう問題がある。

【００１１】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、アクチュエータにより前進ギヤ段から後進
ギヤ段への誤変速操作を防止する場合において、誤変速
防止状態を強制的に解除する際のセレクト操作をより小
さい操作力で行うことができ、軽快な変速感を得ること
ができる手動変速機の変速装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、複数の前進変速ギヤ段（例
えば実施形態における（以下、この項において同じ）前
進１〜６速ギヤ段）をそれぞれ選択するための所定の複
数の前進セレクト位置（１−２速セレクト位置Ｐ１２、
ニュートラル位置Ｎ、５−６速セレクト位置Ｐ５６）
と、当該複数の前進セレクト位置の外側の、後進変速ギ
ヤ段（後進１速ギヤ段）を選択するための所定の後進セ
レクト位置（リバースセレクト位置ＰＲ）とがセレクト
方向に直線状に並ぶように配置されたシフトパターンを
有し、セレクト操作およびシフト操作により複数の前進
変速ギヤ段および後進変速ギヤ段のいずれか１つを選択
する手動変速機２の変速装置１であって、セレクト操作
に連動して、複数の前進セレクト位置および後進セレク
ト位置にそれぞれ対応する複数の前進位置（１−２速相
当位置、ニュートラル相当位置、５−６速相当位置）お
よび後進位置（リバース相当位置）に回動し、シフト操
作による複数の前進変速ギヤ段および後進変速ギヤ段の
選択を可能にするセレクトカム１３と、セレクトカム１
３に係合することにより当該セレクトカム１３が後進位
置まで回動するのを禁止する禁止位置（図５に示す位
置）と、当該禁止位置から退避することによりセレクト
カム１３の後進位置への回動を許容する許容位置（図６
に示す位置）との間で回動自在の規制カム１４と、規制
カム１４を許容位置側に付勢する付勢手段（ねじりコイ
ルばね１４ｂ）と、規制カム１４に連結され、作動時に
規制カム１４を許容位置から禁止位置に駆動する移動子
（プランジャ１５ｂ）を有するアクチュエータ（ソレノ
イド１５）と、を備え、セレクトカム１３は、禁止位置
にある規制カム１４により後進位置への回動が禁止され
ている状態で、前進セレクト位置に向かう方向のセレク
ト操作に連動して前進位置側に向かって回動する際に、
規制カム１４を押圧することにより禁止位置から許容位
置に回動させる禁止解除部（解除突起１３ｂ）を有して
いることを特徴とする。

【００１３】この手動変速機の変速装置によれば、アク
チュエータが非作動状態のときには、付勢手段の付勢力
により、規制カムが許容位置に保持されることで、セレ
クトカムの後進位置への回動が許容され、後進変速ギヤ
段への変速を行うことができる。一方、アクチュエータ
が作動すると、付勢手段の付勢力に抗しながら、移動子
により規制カムが許容位置から禁止位置に押圧され、そ
れにより、セレクトカムの後進位置への回動が禁止され
る。その結果、後進セレクト位置へのセレクト操作が禁
止されることで、後進変速ギヤ段への誤変速が防止され
る。

【００１４】また、このような規制カムを禁止位置に保
持した誤変速防止状態において、前進セレクト位置側に
向かってセレクト操作を行うと、これに連動して、セレ
クトカムの禁止解除部が規制カムを押圧することによっ
て、禁止位置から許容位置に回動させる。これにより、
アクチュエータによる駆動力に抗しながら、移動子を規
制カムと一緒に禁止位置から許容位置に移動させること
ができる。そのため、規制カムが禁止位置にある状態で
アクチュエータが固着したために、後進変速ギヤ段への
変速が誤って不能になった場合であっても、そのような
状態を強制的に解除することができる。その際、２つの
カムを用いるので、変速不能状態の強制的な解除を、水
平方向の力をカム面を介して垂直方向の力として伝達す
ることにより行う従来の場合と比較して、回動するセレ
クトカムから規制カムへのトルクの伝達によって効率よ
く行うことができる。それにより、従来の場合と比べ
て、非常に軽いセレクト操作力で、誤変速防止状態また
は変速不能状態を解除することができる。

【００１５】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
手動変速機２の変速装置１において、規制カム１４の回
動中心Ｃ１とセレクトカム１３の禁止解除部（解除突起
１３ｂ）に押圧される部位Ｃ２との間の距離が、規制カ
ム１４の回動中心Ｃ１と移動子（プランジャ１５ｂ）に
連結される部位Ｃ３との間の距離よりも長くなるように
設定されていることを特徴とする。

【００１６】この手動変速機の変速装置によれば、規制
カムの回動中心とセレクトカムの禁止解除部に押圧され
る部位との間の距離が、規制カムの回動中心と移動子に
連結される部位との間の距離よりも長くなるように設定
されているので、てこの原理により、セレクト操作の
際、より小さなセレクトカムのトルクで規制カムを駆動
することができる。その結果、誤変速防止状態または誤
った変速不能状態を、従来と比べて、より一層、小さな
セレクト操作力で解除でき、より軽快な変速感を得るこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態に係る手動変速機の変速装置について説
明する。図１は、本実施形態の変速装置およびこれを適
用した手動変速機の概略構成を示している。以下、同図
の手前側および奥側をそれぞれ、前側および後ろ側とい
うとともに、左側および右側をそれぞれ、左側および右
側という。

【００１８】この手動変速機２は、図示しない車両に搭
載されたものであり、変速レバー３と、クラッチケース
およびトランスミッションケースなどを一体に組み立て
たケース４と、このケース４に取り付けられた変速装置
１と、ケース４内に収容された変速ギヤ列（図示せず）
などを備えている。

【００１９】この手動変速機２は、その変速レバー３が
変速ケーブル３ａ，３ｂを介して変速装置１に接続され
ている、いわゆるリモートコントロール式のものであ
り、前進１〜６速ギヤ段および後進１速ギヤ段を備えて
いる。図２に示すように、手動変速機２は、ニュートラ
ル位置Ｎを中心として、前進１〜６速ギヤ段位置（以下
「１〜６速位置」という）１ｓｔ〜６ｔｈを「王」字状
に配置し、そのセレクト方向の外側に後進ギヤ段位置
（以下「リバース位置」という）Ｒを配置したシフトパ
ターンを有している。

【００２０】より具体的には、１速および２速位置１ｓ
ｔ，２ｎｄを選択するための１−２速セレクト位置Ｐ１
２（前進セレクト位置）と、３速および４速位置３ｒ
ｄ，４ｔｈを選択するためのニュートラル位置Ｎ（前進
セレクト位置）と、５速および６速位置５ｔｈ，６ｔｈ
を選択するための５−６速セレクト位置Ｐ５６（前進セ
レクト位置）と、リバース位置Ｒを選択するためのリバ
ースセレクト位置ＰＲ（後進セレクト位置）が順にセレ
クト方向に並んでいる。変速レバー３のセレクト操作に
より、これらの１−２速セレクト位置Ｐ１２、ニュート
ラル位置Ｎ、５−６速セレクト位置Ｐ５６およびリバー
スセレクト位置ＰＲのいずれか１つを選択した後、シフ
ト操作を行うことにより、１〜６速位置１ｓｔ〜６ｔｈ
およびリバース位置Ｒのいずれか１つが選択される。

【００２１】また、変速装置１は、セレクトレバー装置
１０およびシフトレバー装置２０などで構成されてい
る。このセレクトレバー装置１０は、後述するように、
リバース位置Ｒへの誤変速操作を防止するリバースロッ
ク機能を兼ね備えており、図３〜図７に示すように、セ
レクトレバー１１、セレクトカム１３、規制カム１４、
ソレノイド１５、ＥＣＵ１６および車速センサ１７など
で構成されている。

【００２２】このセレクトレバー１１は、レバー１１ａ
とアーム１１ｂをＬ字形に一体に形成したものであり、
回動軸１２に固定されている。この回動軸１２は、円形
で一部が凹んだ断面形状を有しており、ケース４のリブ
４ａを前後方向に貫通して延び、これに水平軸線回りに
回動自在に取り付けられている。これにより、セレクト
レバー１１は、水平軸線回りに回動自在になっている。

【００２３】セレクトレバー１１のレバー１１ａの先端
部は、変速ケーブル３ａを介して変速レバー３に接続さ
れており、これにより、セレクトレバー１１は、変速レ
バー３のセレクト操作に応じて、図７に示すように４つ
の相当位置のいずれかに回動する。すなわち、変速レバ
ー３がニュートラル位置Ｎにセレクト操作されたときに
はニュートラル相当位置（図３参照）に、１−２速セレ
クト位置Ｐ１２にセレクト操作されたときには１−２速
相当位置（図４参照）に、５−６速セレクト位置Ｐ５６
にセレクト操作されたときには５−６速相当位置（図５
参照）に、リバースセレクト位置ＰＲにセレクト操作さ
れたときにはリバース相当位置（図６参照）にそれぞれ
回動する。

【００２４】また、セレクトレバー１１のアーム１１ｂ
は、後述するシフトロッド２１に連結されており、変速
レバー３のセレクト操作に連動するセレクトレバー１１
の回動に伴い、シフトロッド２１を上下方向にスライド
させる。

【００２５】一方、セレクトカム１３は、回動軸１２と
同様の断面形状の内孔１３ｃを有し、この内孔１３ｃが
回動軸１２に嵌合した状態でこれに固定されている。こ
れにより、セレクトカム１３は、セレクトレバー１１と
一体に回動する。このセレクトカム１３のカム面には、
係止突起１３ａおよび解除突起１３ｂ（禁止解除部）が
形成されている。

【００２６】また、規制カム１４は、セレクトカム１３
に近接して設けられており、回動軸１２と平行の回動軸
１４ａを介して、ケース４のリブ４ｂに回動自在に取り
付けられている。また、規制カム１４は、ねじりコイル
ばね１４ｂ（付勢手段）により図３の時計回りに付勢さ
れている。これらの規制カム１４およびセレクトカム１
３は、互いに同一平面内で回動するように配置されてい
る。

【００２７】さらに、ソレノイド１５（アクチュエー
タ）は、規制カム１４に近接して設けられており、電磁
コイルを内蔵したソレノイド本体１５ａと、このソレノ
イド本体１５ａに対して進退自在のプランジャ１５ｂ
（移動子）とを有している。規制カム１４は、ねじりコ
イルばね１４ｂの付勢力により、このプランジャ１５ｂ
の先端部に当接している。

【００２８】ソレノイド１５は、ＥＣＵ１６に電気的に
接続されており、ＥＣＵ１６の駆動信号によりＯＮされ
たとき（励磁されたとき）に、プランジャ１５ｂが規制
カム１４側に突出する。これにより、規制カム１４は、
図５に示す禁止位置に保持される。この状態では、セレ
クトカム１３がリバース相当位置側に向かって回動した
際に、その係止突起１３ａが規制カム１４に当接するこ
とにより、セレクトカム１３は、リバース相当位置への
回動が阻止され、５−６速相当位置に係止される（図５
参照）。これにより、リバースセレクト位置ＰＲへのセ
レクト操作が禁止されることで、リバース位置Ｒへの誤
変速操作が防止された状態、すなわちリバースロック状
態になる。

【００２９】一方、ソレノイド１５がＯＦＦ状態（非励
磁状態）のときには、プランジャ１５ｂが、ねじりコイ
ルばね１４ｂの付勢力によりソレノイド本体１５ａ側に
押し込まれることによって、規制カム１４は、図３に示
す許容位置に保持される。この状態では、セレクトカム
１３は、セレクトレバー１１の回動に伴い、規制カム１
４に邪魔されることなく、前述した４つの相当位置に回
動する。すなわちリバースロックを解除した状態に保持
される。

【００３０】また、車速センサ１７（走行状態検出手
段）は、ＥＣＵ１６に接続されており、この車速センサ
１７は、車両の速度（以下「車速」という）ＶＰを検出
し、その検出信号をＥＣＵ１６に出力する。ＥＣＵ１６
（制御手段）は、マイクロコンピュータで構成されてお
り、車速センサ１７の検出信号に基づき、ソレノイド１
５のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御する。具体的には、車速Ｖ
Ｐが上側の所定速度ＶＰ１（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上
のときには、ソレノイド１５をＯＮすることにより、リ
バース位置Ｒへのセレクト操作を禁止する。一方、車速
ＶＰが下側の所定速度ＶＰ２（例えば１５ｋｍ／ｈ）以
下のとき、またはイグニッションキーがＯＦＦ状態のと
きには、ソレノイド１５をＯＦＦ状態にすることによ
り、リバース位置Ｒへのセレクト操作を許容する。以上
のように、ＥＣＵ１６により、車速ＶＰに応じて、リバ
ース位置Ｒへの誤変速操作の防止およびその解除が制御
される。

【００３１】一方、シフトレバー装置２０は、上下方向
に延びるシフトロッド２１と、このシフトロッド２１に
それぞれ取り付けられたシフトレバー２２、インターロ
ック２３およびシフトアーム２４などを備えている。

【００３２】シフトロッド２１は、上側の大径部２１ａ
とこれよりも小径の下側の小径部２１ｂとを一体に形成
した丸棒状のものであり、上下方向にスライド自在にか
つ鉛直軸線回りに回動自在にケース４に取り付けられて
いる。この大径部２１ａの上端部には、左右方向に貫通
する孔２１ｃが形成されている。この孔２１ｃには、前
述したセレクトレバー１１のアーム１１ｂが差し込ま
れ、係合している。これにより、このシフトロッド２１
は、前記セレクトレバー１１の４つの相当位置への回動
に伴い、後述するように、シフトアーム２４が上下方向
にスライドし、４つのシフトフォーク３０〜３３のピー
ス３０ｃ〜３３ｃにそれぞれ係合する。

【００３３】また、孔２１ｃの壁とアーム１１ｂの隙間
には、グリースが充填されている。このグリースは、セ
レクトレバー１１の回動またはシフトレバー２２の回動
に伴い、アーム１１ｂが孔２１ｃの壁に沿って相対的に
摺動する際の摺動抵抗を減らすためのものである。ま
た、シフトロッド２１の上端部は、カバー２５で覆われ
ており、このカバー２５により、グリースへのゴミなど
の混入が防止される。

【００３４】また、シフトレバー２２は、カバー２５の
下縁部に接する位置に設けられ、溶接により大径部２１
ａに固定されている。このシフトレバー２２は、シフト
ロッド２１から外方にクランク状に折れ曲がって延びて
おり、その先端部に、変速ケーブル３ｂを介して変速レ
バー３が接続されている。これにより、シフトレバー２
２は、変速レバー３のシフト操作に伴って、シフトロッ
ド２１を鉛直軸線回りに回動させる。

【００３５】また、図８〜図１０に示すように、シフト
アーム２４は、アーム２４ａおよびカム２４ｂを一体に
形成したものであり、ボルト２４ｃを介して、シフトロ
ッド２１の小径部２１ｂに固定されている。このアーム
２４ａは、シフトロッド２１から右方に突出しており、
後述する４つのシフトフォーク３０〜３３のピース３０
ｃ〜３３ｃに選択的に係合可能に設けられている。さら
に、カム２４ｂは、前方に突出しており、その前面に形
成されたカム面には、中央および左右の３つの凹部２４
ｄ，２４ｄ，２４ｄが等間隔で形成されている。

【００３６】一方、このカム２４ｂに対応するインター
ロック２３の部位には、デテント６０が設けられてい
る。このデテント６０は、円筒状のケース６０ａ、コイ
ルばね６０ｂおよびボール６０ｃなどで構成されてい
る。ボール６０ｃは、コイルばね６０ｂの付勢力によ
り、ケース６０ａの開口から外方に突出しており、変速
レバー３がニュートラル位置Ｎにあるときには、カム２
４ｂの中央の凹部２４ｄに係合する（図１０参照）。

【００３７】カム２４ｂは、変速レバー３のシフト操作
によるシフトロッド２１の回動に伴い、デテント６０の
コイルばね６０ｂの付勢力に抗しながら回動し、３つの
凹部２４ｄのいずれかに係合する。これと同時に、アー
ム２４ａも回動する。

【００３８】また、シフトアーム２４には、リターンス
プリング２６が巻きかけられている。このリターンスプ
リング２６は、ねじりコイルばねで構成されており、そ
の上端部がシフトアーム２４に連結され、下端部がイン
ターロック２３に連結されている。このリターンスプリ
ング２６の付勢力により、シフトアーム２４は、シフト
操作が行われていないとき、例えば変速レバー３がニュ
ートラル位置Ｎにあるときには、図８および図１０に示
す位置に保持される。

【００３９】一方、インターロック２３は、シフトアー
ム２４を取り囲むように設けられており、水平な上下の
壁部２３ａ，２３ｂと、上下方向に延びる左側壁部２３
ｃとを有している。シフトアーム２４は、上下の壁部２
３ａ，２３ｂの間に収容されている。また、壁部２３
ａ，２３ｂの中央部には、同径の孔が互いに対向して形
成されており、シフトロッド２１は、これらの孔を貫通
して上下方向に延びている。さらに、インターロック２
３は、上下の壁部２３ａ，２３ｂの後端からそれぞれシ
フトアーム２４に向かって延びる２つのガイドアーム２
３ｅ，２３ｅを有している。

【００４０】また、左側壁部２３ｃには、長孔２３ｄが
形成されている。この長孔２３ｄは、所定の寸法を有
し、上下方向に延びている。さらに、ケース４には、イ
ンターロック２３に近接する位置に、インターロックボ
ルト２７が取り付けられている。このインターロックボ
ルト２７は、水平に延び、その先端部が長孔２３ｄに嵌
合している。これにより、インターロック２３は、シフ
トロッド２１と一体に上下方向にスライドする際、長孔
２３ｄの縁部がインターロックボルト２７に当接するこ
とによって、上下方向のスライド距離が規制される。ま
た、インターロック２３は、シフトロッド２１が回動す
る際、ケース４により、シフトロッド２１と共回りしな
いように規制される。

【００４１】また、シフトアーム２４の右側には、これ
に近接する位置に、１−２速用、３−４速用、５−６速
用およびリバース用の４つのシフトフォーク３０〜３３
が設けられている。これらのうちの３つのシフトフォー
ク３０〜３２は、一部を除いて互いに同様に構成されて
いるので、以下、これらを代表して３−４速用シフトフ
ォーク３１を中心として説明する。

【００４２】図１１に示すように、３−４速用シフトフ
ォーク３１は、軸３１ａ、フォーク３１ｂおよびピース
３１ｃを一体に形成したものである。軸３１ａは、中空
で、前後方向に延び、所定範囲内で前後方向にスライド
可能に設けられている。この軸３１ａの前端部には、前
中後３つの凹部３１ｅ，３１ｅ，３１ｅが形成されてい
る。これらの凹部３１ｅに対応するケース４の部位に
は、前記デテント６０とほぼ同様のデテント６１が設け
られている。３−４速用シフトフォーク３１は、いずれ
かの凹部３１ｅがデテント６１に係合することにより、
それに応じた位置に係止される。

【００４３】また、フォーク３１ｂは、軸３１ａの中央
部に固定され、外方に延び、変速ギヤ列のシンクロクラ
ッチの溝（いずれも図示せず）に嵌合している。

【００４４】さらに、ピース３１ｃは、軸３１ａからシ
フトアーム２４側に向かって延びており、その先端部に
は、凹部３１ｄが形成されている。この凹部３１ｄの幅
と深さは、シフトアーム２４のアーム２４ａ、および前
記インターロック２３のガイドアーム２３ｅの先端部が
凹部３１ｄとの間に若干の隙間を有する状態で係合する
ように、設定されている。変速レバー３がニュートラル
位置Ｎにあるときには、アーム２４ａが凹部３１ｄに嵌
合する。

【００４５】さらに、１−２速用、５−６速用およびリ
バース用の３つのシフトフォーク３０，３２，３３もそ
れぞれ、上記ピース３１ｃと同様の、シフトアーム２４
側に向かって延びるピース３０ｃ，３２ｃ，３３ｃを備
えている。これらの４つのピース３０ｃ〜３３ｃはその
順に、上下方向に沿って配置されている（図８，９参
照）。また、ピース３０ｃ，３２ｃ，３３ｃの各々に
も、上記凹部３１ｄと同様の凹部（１つのみ図示）が形
成されており、変速レバー３が１−２速セレクト位置Ｐ
１２、５−６速セレクト位置Ｐ５６およびリバースセレ
クト位置ＰＲの１つに選択的にセレクト操作されたとき
に、それに対応する凹部にシフトアーム２４が嵌合す
る。

【００４６】上記のようにアーム２４ａが凹部３１ｄに
嵌合した状態で、シフトアーム２４が図１１の時計回り
または反時計回りに回動すると、３−４速用シフトフォ
ーク３１は、前方または後方にスライドし、これによ
り、フォーク３１ｂを介してシンクロクラッチを前方ま
たは後方にスライドさせ、４速ギヤ対または３速ギヤ対
を構成する変速ギヤ列を介して、カウンタシャフトおよ
びメインシャフトを連結する（いずれも図示せず）。す
なわち、４速ギヤ段または３速ギヤ段への変速が行われ
る。

【００４７】また、１−２速用および５−６速用シフト
フォーク３０，３２もそれぞれ、シフトアーム２４の回
動により、３−４速用シフトフォーク３１と同様に、作
動する。

【００４８】一方、リバース用シフトフォーク３３は、
ピース３３ｃが固定されたスライダ３３ｄと、このスラ
イダ３３ｄに連結された回動自在のフォーク３３ｂなど
で構成されている。スライダ３３ｄは、５−６速用シフ
トフォーク３２上に前後方向にスライド自在に設けられ
ており、変速レバー３がニュートラル位置Ｎからリバー
ス位置Ｒにシフト操作されたときには、シフトアーム２
４により、ピース３３ｃを介して前方に押され、スライ
ドする。これに伴い、フォーク３３ｂが図１０の時計回
りに回動し、図示しないリバースアイドルギヤを固定式
のリバースギヤに噛み合わせることで、リバースギヤ段
への変速が行われる。

【００４９】さらに、インターロック２３の上方には、
一対の大小のスプリングシート４０，４１が設けられて
いる。大スプリングシート４０は、筒状の基部４０ａ
と、その上端から半径方向の外方に延びるフランジ部４
０ｂとを一体に形成したものである。基部４０ａの底壁
には、孔が形成されており、この孔を介して、大スプリ
ングシート４０はシフトロッド２１の小径部２１ｂに嵌
合している。また、小スプリングシート４１は、リング
状に形成され、小径部２１ｂに嵌合している。

【００５０】また、ケース４と大スプリングシート４０
の間、およびスプリングシート４０，４１の間には、大
小２つのリターンスプリング４２，４３が収容されてい
る。これらのリターンスプリング４２，４３は、同じ長
さのコイルばねで構成されており、前者４２の方が後者
４３よりも大径に形成されている。

【００５１】両リターンスプリング４２，４３は、変速
レバー３がニュートラル位置Ｎにある場合、いずれも無
荷重状態で自由長さに保持されている（図８参照）。ま
た、変速レバー３が１−２速セレクト位置Ｐ１２にセレ
クト操作された場合、大スプリングシート４０のフラン
ジ部４０ｂがケース４に係止されるとともに、小スプリ
ングシート４１が、シフトロッド２１の大径部２１ａの
下端部に係止されることにより、両スプリングシート４
０，４１間の距離が短くなり、それにより、大リターン
スプリング４２は無荷重状態に、小リターンスプリング
４３は圧縮状態にそれぞれ保持される（図９（ａ）参
照）。これにより、シフトロッド２１が上方に付勢され
ることで、変速レバー３はニュートラル位置Ｎ側に付勢
される。

【００５２】さらに、変速レバー３が５−６速セレクト
位置Ｐ５６にセレクト操作された場合、インターロック
２３が大スプリングシート４０を上方に押し上げること
により、大リターンスプリング４２を係止するケース４
の下面と、大スプリングシート４０との間隔が短くな
り、それにより、大リターンスプリング４２は圧縮状態
に、小リターンスプリング４３は無荷重状態にそれぞれ
保持される（図９（ｂ）参照）。これにより、シフトロ
ッド２１が下方に付勢されることで、変速レバー３がニ
ュートラル位置Ｎ側に付勢される。

【００５３】また、変速レバー３がリバースセレクト位
置ＰＲにセレクト操作された場合、図示しないが、両リ
ターンスプリング４２，４３はいずれも圧縮状態に保持
される。これにより、シフトロッド２１が下方に付勢さ
れることで、変速レバー３はニュートラル位置Ｎ側に付
勢される。

【００５４】次に、本実施形態の変速装置１の動作につ
いて、まず、車速ＶＰが所定速度ＶＰ２以下の場合（ま
たはイグニッションキーがＯＦＦ状態の場合）について
説明する。この場合には、ソレノイド１５がＯＦＦ状態
に保持されることにより、規制カム１４は、図３に示す
許容位置に保持される。これにより、セレクトカム１３
は、規制カム１４に邪魔されることなく、前述した４つ
の相当位置の間で回動可能になる。そのため、変速レバ
ー３のセレクト操作により、４つのセレクト位置のいず
れかを選択した後、シフト操作を行うことで、１〜６速
位置１ｓｔ〜６ｔｈおよびリバース位置Ｒのいずれかを
選択することができる。

【００５５】一例として、変速レバー３をニュートラル
位置Ｎから１速位置１ｓｔに変速操作する場合について
説明する。変速レバー３がニュートラル位置Ｎにあると
きには、リターンスプリング４２，４３の付勢力によ
り、セレクトレバー１１が図３に示すニュートラル相当
位置に保持され、シフトアーム２４が３−４速用シフト
フォーク３１に連結されている。また、シフトアーム２
４は、リターンスプリング２６の付勢力により、図１０
に示す位置に保持され、カム２４ｂは、その中央の凹部
２４ｄでデテント６０に係止されている。

【００５６】この状態から１速位置１ｓｔに変速操作す
る場合、まず、変速レバー３がニュートラル位置Ｎから
１−２速側位置Ｐ１２までセレクト操作されると、これ
に変速ケーブル３ａを介して接続されたセレクトレバー
１１が図４の反時計回りに回動し、シフトロッド２１を
下方にスライドさせる。このシフトロッド２１のスライ
ドに伴い、インターロック２３は、シフトアーム２４と
ともに下方にスライドし、インターロックボルト２７に
当接することにより、図９（ａ）に示す位置に係止され
る。その結果、変速レバー３が１−２速セレクト位置Ｐ
１２に保持される。また、シフトアーム２４のアーム２
４ａは、シフトロッド２１のスライドに伴い、１−２速
用シフトフォーク３０のピース３０ｃの凹部に嵌合す
る。

【００５７】次いで、変速レバー３が１−２速セレクト
位置Ｐ１２から１速位置１ｓｔにシフト操作されると、
これに変速ケーブル３ｂを介して接続されたシフトレバ
ー２２が鉛直軸線回りに回動する。これに伴い、シフト
アーム２４が図１０の反時計回りに回動し、ピース３０
ｃを後方にスライドさせ、それにより、１−２速用シフ
トフォーク３０が後方にスライドする。その結果、１−
２速用シフトフォーク３０は、シンクロクラッチを駆動
し、１速ギヤ対を構成する変速ギヤ列を介して、カウン
タシャフトおよびメインシャフトを連結する。以上のよ
うに、ニュートラル位置Ｎから１速位置１ｓｔへの変速
動作が実行され、それ以外の変速動作も同様に実行され
る。

【００５８】一方、車速ＶＰが所定速度ＶＰ１以上の場
合には、ソレノイド１５がＯＮ状態に保持されることに
より、規制カム１４は、図５に示す禁止位置に保持され
る。そのため、変速レバー３をニュートラル位置Ｎから
リバースセレクト位置ＰＲ側にセレクト操作すると、こ
れに伴って、セレクトカム１３が図５の時計回りに回動
し、その係止突起１３ａが規制カム１４に当接すること
により、セレクトカム１３は図５に示す５−６速相当位
置に保持される。これにより、変速レバー３は、リバー
スセレクト位置ＰＲへの移動が阻止されるとともに、５
−６速セレクト位置Ｐ５６に保持される。すなわち、手
動変速機２は、リバースロック状態に保持され、後進１
速ギヤ段への誤変速操作が防止される。

【００５９】このリバースロック状態において、変速レ
バー３が、５−６速セレクト位置Ｐ５６またはニュート
ラル位置Ｎから、１−２速セレクト位置Ｐ１２側にセレ
クト操作されると、セレクトカム１３が図１２の反時計
回りに回動することにより、その解除突起１３ｂが規制
カム１４をソレノイド１５側に押圧し、時計回りに回動
させる。これにより、ソレノイド１５のプランジャ１５
ｂがソレノイド本体１５ａ側に強制的に押し込まれる。
また、セレクトカム１３は、その解除突起１３ｂが規制
カム１４に沿って移動することにより、同図に示す１−
２速相当位置に回動する。その結果、変速レバー３を１
−２速セレクト位置Ｐ１２に移動させることができる。

【００６０】この場合、前述したように、セレクトカム
１３および規制カム１４が同一平面内で回動するため、
セレクトカム１３のトルクが規制カム１４に効率よく伝
達される。また、同図に示すように、規制カム１４の回
動中心Ｃ１と解除突起１３ｂが当接する部位Ｃ２との間
の距離は、規制カム１４の回動中心Ｃ１とプランジャ１
４ｂに当接する部位Ｃ３との間の距離よりも長くなるよ
うに設定されているので、てこの原理により、より小さ
なセレクトカム１３のトルクで規制カム１４を回動させ
ることができる。

【００６１】また、車速ＶＰが所定車速ＶＰ２以下の場
合でも、規制カム１４が禁止位置に保持されている状態
で、ソレノイド１５が固着したために、後進１速ギヤ段
への変速不能状態（以下単に「変速不能状態」という）
になったときには、前述したように、１−２速セレクト
位置Ｐ１２へのセレクト操作を行うことにより、規制カ
ム１４を許容位置に強制的に回動させ、プランジャ１５
ｂをソレノイド本体１５ａ側に強制的に押し込むことが
できる。これにより、変速不能状態を強制的に解除する
ことができる。

【００６２】以上のように、本実施形態の変速装置１に
よれば、ソレノイド１５を、車速ＶＰに応じてＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御することによって、後進１速ギヤ段への誤変速
を、車速ＶＰに応じて適切に防止することができる。

【００６３】また、規制カム１４を禁止位置に保持した
リバースロック状態において、１−２速セレクト位置Ｐ
１２側へのセレクト操作を行うことにより、セレクトカ
ム１３の解除突起１３ｂで、規制カム１４とともにプラ
ンジャ１５ｂをソレノイド本体１５ａ側に押し込むこと
ができ、それにより、リバースロック状態、またはソレ
ノイド１５の固着による後進１速ギヤ段への誤った変速
不能状態を解除できる。その際、セレクトカム１３およ
び規制カム１４が同一平面内で回動するため、変速不能
状態の強制的な解除を、水平方向の力をカム面を介して
垂直方向の力として伝達することにより行う従来の場合
と比較して、回動するセレクトカム１３から規制カム１
４へのトルクの伝達によって効率よく行うことができ
る。これに加えて、規制カム１４の回動中心Ｃ１と解除
突起１３ｂが当接する部位Ｃ２との間の距離は、規制カ
ム１４の回動中心Ｃ１とプランジャ１４ｂに当接する部
位Ｃ３との間の距離よりも長くなるように設定されてい
るので、てこの原理により、より小さなセレクトカム１
３のトルクで、規制カム１４を回動させることができ
る。以上の理由により、リバースロック状態、またはソ
レノイド１５の固着による後進１速ギヤ段への変速不能
状態を、従来よりもかなり小さなセレクト操作力で解除
することができ、軽快な変速感を得ることができる。

【００６４】なお、実施形態は、５−６速セレクト位置
Ｐ５６の外側にリバースセレクト位置ＰＲを配置したシ
フトパターンの例であるが、本発明はこれに限らず、リ
バースセレクト位置を複数の前進セレクト位置の外側に
配置したシフトパターンのものに適用可能である。例え
ば、１−２速セレクト位置Ｐ１２の外側にリバースセレ
クト位置ＰＲを配置したシフトパターンのものに適用し
てもよく、その場合には、セレクトカム１３および規制
カム１４の形状を変えればよい。また、手動変速機２の
前進ギヤ段数は、実施形態の６段に限らず、５段以下ま
たは７段以上でもよい。

【００６５】また、規制カム１４を許容位置側に付勢す
るための付勢手段は、実施形態のねじりコイルばね１４
ｂに限らず、規制カム１４を許容位置側に付勢可能なも
のであればよい。例えば、ゴムおよび空気ばねなどでも
よい。

【００６６】さらに、規制カム１４を許容位置から禁止
位置に駆動するためのアクチュエータは、実施形態のソ
レノイドに限らず、規制カム１４を許容位置から禁止位
置に駆動可能なものであればよい。例えば、空気圧式ま
たは油圧式のアクチュエータなどを用いてもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、本発明の手動変速機の変
速装置によれば、アクチュエータにより前進ギヤ段から
後進ギヤ段への誤変速操作を防止する場合において、誤
変速防止状態を強制的に解除する際のセレクト操作をよ
り小さい操作力で行うことができ、軽快な変速感を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る変速装置およびこれ
を適用した手動変速機の概略構成を示す一部を破断した
正面図である。

【図２】手動変速機のシフトパターンを示す図である。

【図３】変速レバーがニュートラル位置にあるときのセ
レクトレバー装置の状態を示す図である。

【図４】変速レバーが１−２速セレクト位置にあるとき
のセレクトレバー装置の状態を示す図である。

【図５】変速レバーが５−６速セレクト位置にありかつ
リバースロックされているときのセレクトレバー装置の
状態を示す図である。

【図６】変速レバーがリバースセレクト位置にあるとき
のセレクトレバー装置の状態を示す図である。

【図７】変速レバーがリバースセレクト位置から１−２
速セレクト位置にセレクト操作されたときのセレクトレ
バー装置の動作状態を示す図である。

【図８】変速レバーがニュートラル位置にあるときのシ
フトアームおよびその周辺を示す一部を破断した正面図
である。

【図９】（ａ）変速レバーが１−２速セレクト位置にあ
るときと（ｂ）５−６速セレクト位置にあるときのシフ
トアームおよびその周辺を示す一部を破断した正面図で
ある。

【図１０】変速レバーがニュートラル位置にあるときの
シフトアームの周辺を示す一部を破断した平面図であ
る。

【図１１】３−４速用シフトフォークおよびシフトアー
ムを示す一部を破断した平面図である。

【図１２】セレクトカムの回動によりリバースロック状
態を解除する際の動作を示す図である。

【図１３】従来の手動変速機の変速装置の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 変速装置 ２ 手動変速機 １３ セレクトカム １３ｂ 解除突起（禁止解除部） １４ 規制カム １４ｂ ねじりコイルばね（付勢手段） １５ ソレノイド（アクチュエータ） １５ｂ プランジャ（移動子） １６ ＥＣＵ（制御手段） １７ 車速センサ（走行状態検出手段） Ｐ１２ １−２速セレクト位置（前進セレクト位置） Ｎ ニュートラル位置（前進セレクト位置） Ｐ５６ ５−６速セレクト位置（前進セレクト位置） ＰＲ リバースセレクト位置（後進セレクト位置） Ｃ１ 規制カムの回動中心 Ｃ２ 解除突起が規制カムに当接する部位（押圧され
る部位） Ｃ３ 規制カムがプランジャに当接する部位（連結さ
れる部位） ＶＰ 車速（車両の走行状態を表すパラメータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢古宇 孝行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 根本 啓司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大沼 靖史 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 細田 和史 静岡県浜名郡雄踏町宇布見7111番地 株式 会社アツミテック内 Ｆターム(参考） 3J067 AA04 AB06 AC05 BA02 CA09 DA33 DB34 FA54 FB76 GA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の前進変速ギヤ段をそれぞれ選択す
   るための所定の複数の前進セレクト位置と、当該複数の
   前進セレクト位置の外側の、後進変速ギヤ段を選択する
   ための所定の後進セレクト位置とがセレクト方向に直線
   状に並ぶように配置されたシフトパターンを有し、セレ
   クト操作およびシフト操作により前記複数の前進変速ギ
   ヤ段および前記後進変速ギヤ段のいずれか１つを選択す
   る手動変速機の変速装置であって、 前記セレクト操作に連動して、前記複数の前進セレクト
   位置および前記後進セレクト位置にそれぞれ対応する複
   数の前進位置および後進位置に回動し、シフト操作によ
   る前記複数の前進変速ギヤ段および前記後進変速ギヤ段
   の選択を可能にするセレクトカムと、 当該セレクトカムに係合することにより当該セレクトカ
   ムが前記後進位置まで回動するのを禁止する禁止位置
   と、当該禁止位置から退避することにより前記セレクト
   カムの前記後進位置への回動を許容する許容位置との間
   で回動自在の規制カムと、 当該規制カムを前記許容位置側に付勢する付勢手段と、 前記規制カムに連結され、作動時に規制カムを前記許容
   位置から前記禁止位置に駆動する移動子を有するアクチ
   ュエータと、 を備え、 前記セレクトカムは、前記禁止位置にある前記規制カム
   により前記後進位置への回動が禁止されている状態で、
   前記前進セレクト位置に向かう方向の前記セレクト操作
   に連動して前記前進位置側に向かって回動する際に、前
   記規制カムを押圧することにより前記禁止位置から前記
   許容位置に回動させる禁止解除部を有していることを特
   徴とする手動変速機の変速装置。
2. 【請求項２】 前記規制カムの回動中心と前記セレクト
   カムの禁止解除部に押圧される部位との間の距離が、前
   記規制カムの回動中心と前記移動子に連結される部位と
   の間の距離よりも長くなるように設定されていることを
   特徴とする請求項１に記載の手動変速機の変速装置。