JP2003011810A - Cableway network system - Google Patents

Cableway network system

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Publication number
JP2003011810A
JP2003011810A JP2001198358A JP2001198358A JP2003011810A JP 2003011810 A JP2003011810 A JP 2003011810A JP 2001198358 A JP2001198358 A JP 2001198358A JP 2001198358 A JP2001198358 A JP 2001198358A JP 2003011810 A JP2003011810 A JP 2003011810A
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JP
Japan
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lan
cableway
carrier
network system
communication
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001198358A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Koishikawa
洋 小石川
Kunio Hiruma
国夫 昼間
Shigeru Matsui
松井  繁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Engineering Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Engineering Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Engineering Corp, Anzen Sakudo Co Ltd filed Critical Toshiba Engineering Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cableway network system capable of communicating particularly faster than a conventional radio communication speed, transporting a large amount of various data, improving the safety and convenience of a cableway, easily and promptly providing necessary information from any position in the cableway to any required place, easily getting facilities and equipment as a general-purpose base material, and being materialized as a simple and inexpensive facility. SOLUTION: A cable or radio LAN 9 connecting at least either one of an operating portion 1, a carrier 5, or a stopping portion 2 is constructed, and the operating portion 1, the carrier 5, or the stopping portion 2 connected by the LAN are respectively provided with individual LANs 10, 11, 12 using radio or cable, or both of them. A terminal device is connected to each of the individual LANs 10, 11, 12, thereby enabling communication between terminal devices belonging to the different individual LAN.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロープウェイ、ゴ
ンドラ等に適用される索道用ネットワークシステムに係
り、特に運転に関する情報やその他各種の情報を無線ま
たは有線によるLAN(Local Area Net
work)を使用して総合的に処理し、運転の高速性、
安全性および利便性等の向上を図った索道用ネットワー
クシステムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cableway network system applied to a ropeway, a gondola, etc., and particularly to a LAN (Local Area Net) for wirelessly or wired information about driving and other various information.
comprehensively using the work), high speed operation,
The present invention relates to a cableway network system with improved safety and convenience.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば山岳等の傾斜地に設置されるロー
プウェイ、ゴンドラ等の索道は、運転装置を備えた運転
部である山麓側に配置される山麓駅等と、所定の停止部
である山頂側の山頂駅との間において、ロープ等の動索
(曳索)および荷重支持用の固定索(支索)等を使用し
て搬器を移動させ、人や荷等を搬送するようになってい
る。
2. Description of the Related Art Cableways such as ropeways and gondolas installed on sloping areas such as mountains, for example, are located at the foot of the foothill station, which is the driving section equipped with a driving device, and at the top of the mountain, which is a predetermined stop section. Between the mountaintop station and the mountaintop station, the carrier is moved using ropes and other ropes (fixed ropes) and load-supporting fixed ropes (supporting ropes) to carry people and loads. .

【0003】通常、搬器の走行、停止等の運転操作は、
山麓駅に設けられる運転室で運転員によって行なわれ、
自動運転、半自動運転、手動運転等の種類がある。な
お、搬器に補助員等が搭乗し、風速等の天候条件により
走行を低速運転に切り変えるような速度調整を必要とす
る場合には、搬器内の補助員から運転室の運転員に無線
電話で連絡が行なわれ、運転員の操作によって速度調整
が行なわれる。なお、搬器に運転操作装置を設け、搬器
内で速度調整の操作を可能としたものもあるが、その場
合の操作は安全性の観点から速度低下、停止等に限ら
れ、速度上昇については運転室の運転員によって行なわ
れるのが一般的である。
Usually, driving operations such as traveling and stopping of the carrier are
It is performed by the operator at the driver's cab at the foot of the station,
There are types such as automatic operation, semi-automatic operation, and manual operation. In addition, when an assistant etc. is on board the carrier and it is necessary to adjust the speed to switch to low speed operation due to weather conditions such as wind speed, the assistant in the carrier will give a wireless telephone call to the operator in the cab. Will be contacted and the speed will be adjusted by the operation of the operator. In some cases, the operation device is provided in the carrier to enable the speed adjustment operation inside the carrier, but in that case the operation is limited to speed reduction, stop, etc. from the viewpoint of safety, and for speed increase operation It is generally performed by a room operator.

【0004】具体的には、例えば横風が強い場合、搬器
の揺動幅が拡大され、途中の鉄塔との接触を確実に防止
して通過できるように補助員が押釦操作による無線通信
によって運転員に連絡がなされる。なお、無線電話によ
る連絡等も行なわれる(例えば、特開2001−104
86号公報、特許第30295753号公報等)。
[0004] Specifically, for example, when a cross wind is strong, the swing width of the carrier is enlarged, and an assistant can wirelessly communicate with a push button operation so that an operator can pass through while reliably preventing contact with a steel tower on the way. Will be contacted. It should be noted that contact is also made by wireless telephone (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-104
No. 86, Japanese Patent No. 30295753, etc.).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、無線通信に
よる従来の連絡方式においては、押釦からの信号を変換
器によりデータ変換し、間接的な無線送受信を行なう間
接システムが採用されている。しがたって、連絡には1
秒程度の送受信時間を要し、応答が必ずしも俊敏に行な
われていない。また、押釦の数は、例えば十数個程度し
か設置されず、選択できる操作の種類が少ない。
By the way, in the conventional contact system by wireless communication, an indirect system is employed in which a signal from a push button is converted into data by a converter and indirect wireless transmission / reception is performed. Therefore, 1 for contact
It takes about a second to send and receive, and the response is not always agile. Further, the number of push buttons is set to, for example, only about ten, and the number of types of operations that can be selected is small.

【0006】このように、従来の索道用通信システムに
おいては、無線連絡による高速性に欠ける面があり、一
層の安全性向上や危険回避のためには尚改善の余地があ
った。また、従来では各種の情報を取り込んで運転制御
等に適用しているが、各情報が個別の通信に分けて行な
われ、多種類の通信設備が必要とされている。このた
め、設備機器の複雑化、高コスト化等を招いている。
As described above, the conventional cableway communication system lacks high speed due to radio communication, and there is still room for improvement in order to further improve safety and avoid danger. Further, conventionally, various kinds of information are fetched and applied to operation control and the like, but each kind of information is divided into individual communications and various types of communication equipment are required. For this reason, the equipment is complicated and the cost is increased.

【0007】さらに、各機器毎に通信の用途が限定され
ており、また取扱う情報量が一般に少ない。このため、
種々の状況に応じた対応としても不足し、利便性に欠け
る面もあった。なお、用途別に使用される専用無線設備
は汎用性に欠け、異なる索道には容易に適用することが
できないため、この点からも設備コストの増大が見られ
た。
Further, the use of communication is limited for each device, and the amount of information handled is generally small. For this reason,
There is also a lack of convenience in responding to various situations, and there is also a lack of convenience. Since the dedicated wireless equipment used for each purpose lacks versatility and cannot be easily applied to different cableways, the equipment cost is also increased from this point.

【0008】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、従来の無線通信速度に比して各段に速い高
速通信を可能とするとともに、多種多様のデータの大量
伝送を可能として、索道の安全性および利便性を一層高
めることができ、また索道のあらゆる位置から必要な情
報を必要な個所に容易かつ迅速に提供することができ、
しかも設備機器が汎用基材として容易に入手でき、簡易
かつ低コストの設備として実施することができる索道用
ネットワークシステムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and enables high-speed communication that is much faster than the conventional wireless communication speed, and enables mass transmission of various kinds of data. , The safety and convenience of the cableway can be further enhanced, and necessary information can be easily and quickly provided from any position of the cableway to a necessary place.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a cableway network system in which equipment can be easily obtained as a general-purpose base material and can be implemented as a simple and low-cost equipment.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に係る発明では、索道の運転部、搬器また
は停止部の少なくともいずれかを接続する無線または有
線のLANを構築し、このLANによって接続される前
記運転部、搬器または停止部に、さらに無線、有線また
はその両方を用いた個別LANをそれぞれ設け、これら
の個別LANに端末機器をそれぞれ接続し、異なる個別
LANに属する前記端末機器間での通信を可能としたこ
とを特徴とする索道用ネットワークシステムを提供す
る。
In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1, a wireless or wired LAN for connecting at least one of a driving part, a carrier and a stopping part of a cableway is constructed, The operating unit, the transport unit, or the stopping unit connected by this LAN is further provided with individual LANs using wireless, wired, or both, and terminal devices are connected to these individual LANs, respectively, and belong to different individual LANs. (EN) Provided is a cableway network system which enables communication between terminal devices.

【0010】請求項2に係る発明では、請求項1記載の
索道用ネットワークシステムにおいて、索道の運転部、
搬器または停止部を接続する無線LANには、SS無線
通信網または衛星通信用無線網を適用することを特徴と
する索道用ネットワークシステムを提供する。
According to a second aspect of the invention, in the cableway network system according to the first aspect, a cableway driving section,
Provided is a cableway network system characterized by applying an SS wireless communication network or a satellite communication wireless network to a wireless LAN connecting a carrier or a stop.

【0011】請求項3に係る発明では、請求項1または
2記載の索道用ネットワークシステムにおいて、運転
部、搬器または停止部に設ける無線の個別LANには、
PHS電波網を適用することを特徴とする索道用ネット
ワークシステムを提供する。
According to a third aspect of the present invention, in the cableway network system according to the first or second aspect, the wireless individual LAN provided in the operating unit, the carrier or the stopping unit includes:
Provided is a cableway network system characterized by applying a PHS radio network.

【0012】請求項4に係る発明では、請求項1記載の
索道用ネットワークシステムにおいて、有線のLANま
たは部分LANには、コンピュータネットワークのデー
タリンクを適用することを特徴とするネットワークシス
テムを提供する。
The invention according to claim 4 provides the network system for cableway according to claim 1, wherein a data link of a computer network is applied to the wired LAN or partial LAN.

【0013】請求項5に係る発明では、請求項1から4
までのいずれかに記載の索道用ネットワークシステムに
おいて、個別LANの端末機器としてコンピュータ、カ
メラ、電話器の少なくともいずれかを設置し、入力され
た文字情報、画像情報、音声情報の少なくともいずれか
を搬器の運転制御、連絡、警報の少なくともいずれかの
情報通信用として適用することを特徴とするネットワー
クシステムを提供する。
According to the invention of claim 5, claims 1 to 4
In the cableway network system described in any one of 1 to 3, at least one of a computer, a camera, and a telephone is installed as a terminal device of an individual LAN, and at least one of input character information, image information, and voice information is a carrier. There is provided a network system characterized by being applied for information communication of at least one of operation control, communication, and alarm of the above.

【0014】請求項6に係る発明では、請求項1から5
までのいずれかに記載の索道用ネットワークシステムに
おいて、山岳等の傾斜地に沿って搬器を昇降移動させる
交走式の索道であって、山麓側に配置される運転部とし
ての山麓駅と、山頂側に配置される停止部としての山頂
駅と、前記搬器とをそれぞれ無線または有線によって接
続するLANを構築し、前記山麓駅、搬器、山頂駅にそ
れぞれ個別LANとして山麓LAN、搬器LANおよび
山頂LANをそれぞれ設置し、これらの各個別LANに
属する端末機器間での通信を可能としたことを特徴とす
る索道用ネットワークシステムを提供する。
In the invention according to claim 6, claims 1 to 5
In the network system for cableway described in any one of 1 to 3, it is a crossover type cableway that moves a carrier up and down along a sloping area such as a mountain, and a foothill station as a driving section arranged on the foothill side and a mountaintop side. A LAN that connects the mountaintop station as a stop unit to the portable equipment by wireless or wired is constructed, and the foothill station, the portable equipment, and the mountaintop station are respectively provided with a foothill LAN, a portable equipment LAN and a mountaintop LAN as individual LANs. (EN) Provided is a cableway network system characterized by being installed respectively and enabling communication between terminal devices belonging to these individual LANs.

【0015】請求項7に係る発明では、請求項6記載の
索道用ネットワークシステムにおいて、索道途中に有線
または無線によって接続する中継用のLANを配置し、
この中継用LANと搬器との間でローミングすることに
より、各個別LANに属する端末機器間での通信を可能
としたことを特徴とする索道用ネットワークシステムを
提供する。
According to a seventh aspect of the present invention, in the cableway network system according to the sixth aspect, a relay LAN connected by wire or wireless is arranged in the middle of the cableway,
By providing roaming between the relay LAN and the carrier, it is possible to provide communication between terminal devices belonging to each individual LAN, which is a cableway network system.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る索道用ネット
ワークシステムの一実施形態について図面を参照して説
明する。なお、本実施形態は交走式ロープウェイに本発
明のシステムを適用したものである。図1は、システム
全体を概略的に示すLANの全体説明図であり、図2は
個別LANを具体的に示した説明図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a cableway network system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the system of the present invention is applied to a crossover ropeway. FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a LAN that schematically shows the entire system, and FIG. 2 is an explanatory diagram that specifically shows an individual LAN.

【0017】図1に示すように、本実施形態において
は、例えば山岳等の傾斜地の山麓側に設けられた索道の
運転部である山麓駅1と、山頂側に設けられた索道の停
止部である山頂駅2との間に、往路用および復路用のロ
ープ3が平行に設置されている。そして、山麓駅1に設
けた電動機による駆動装置によって曳索となるロープ3
が駆動され、これにより交走式のロープウェイが形成さ
れている。なお、ロープ3は複数箇所の中継用鉄塔4に
よって支持されている。搬器5は、ロープ3に支持され
て山麓駅1と山頂駅2との間で往復走行し、人や荷を搬
送することができる。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, for example, at a foothill station 1 which is a driving section of a cableway provided on the foothill side of a sloping land such as a mountain, and a cableway stop section provided on the mountaintop side. A rope 3 for the outward trip and a rope for the return trip are installed in parallel with a certain mountaintop station 2. Then, the rope 3 to be towed by the driving device by the electric motor provided at the foot of the station 1
Is driven, which forms a crossover ropeway. The rope 3 is supported by the relay steel towers 4 at a plurality of locations. The carrier 5 is supported by the rope 3 and travels back and forth between the foothill station 1 and the mountaintop station 2 to carry a person or a load.

【0018】このようなロープウェイにおいて、山麓駅
1の駅舎、山頂駅2の駅舎および各搬器5の函体に、そ
れぞれSS無線(Spread Spectrum(ス
ペクトラム拡散方式)無線)を発受信できるSS無線用
アンテナ6,7,8および通信装置本体(図1では図示
省略)がHUB等の中継機器を備えて設置されている。
なお、SS無線通信に使用される電波は例えば2.4G
Hzの帯域であり、後述するPHS電波網との間で変換
接続により容易に相互通信可能なものである。これによ
り、山麓駅1と山頂駅2との間、山麓駅1と搬器5との
間、および搬器5と山頂駅2との間、あるいは搬器5相
互間において、それぞれSS無線による通信が行なえる
SS無線LAN9が構築されている。
In such a ropeway, an SS radio antenna capable of transmitting and receiving SS radio (Spread Spectrum (spread spectrum) radio) to the station building of the foothill station 1, the station building of the summit station 2 and the box of each carrier 5 respectively. 6, 7, and 8 and a communication device body (not shown in FIG. 1) are installed with a relay device such as a HUB.
The radio waves used for SS wireless communication are, for example, 2.4 G
It is a band of Hz, and can easily communicate with each other by a conversion connection with a PHS radio network described later. As a result, SS wireless communication can be performed between the foothill station 1 and the mountaintop station 2, between the foothill station 1 and the carrier 5, between the carrier 5 and the mountaintop station 2, or between the carrier 5 respectively. The SS wireless LAN 9 is constructed.

【0019】そして、SS無線LAN9によって接続さ
れる山麓駅1、搬器5または山頂駅2には、さらに無
線、有線またはその両方を用いた個別LANとして、山
麓LAN10、搬器LAN11および山頂LAN12が
それぞれ設置されている。これらの山麓LAN10、搬
器LAN11および山頂LAN12に端末機器をそれぞ
れ接続し、これらの山麓LAN10、搬器LAN11お
よび山頂LAN12に属する端末機器間での通信が可能
となっている。
Further, at the foothill station 1, the carrier 5 or the summit station 2 connected by the SS wireless LAN 9, a foothill LAN 10, a carrier LAN 11 and a summit LAN 12 are respectively installed as individual LANs using wireless, wired or both. Has been done. Terminal devices are connected to the foothill LAN 10, the carrier LAN 11 and the summit LAN 12, respectively, so that the terminal devices belonging to the foothill LAN 10, the carrier LAN 11 and the summit LAN 12 can communicate with each other.

【0020】なお、本実施形態では後述するように、有
線の山麓LAN10、搬器LAN11および山頂LAN
12には、コンピュータネットワークのデータリンク、
例えばイーサネット(登録商標)、FDDI、ATM、
Token Ring、100VG−AnyLAN、F
iber Channel、HIPPI、IEEE13
94等が適用される。また、無線の山麓LAN10、搬
器LAN11および山頂LAN12には、PHS電波網
が適用される。さらに、山麓LAN10、搬器LAN1
1および山頂LAN12の端末機器としては、コンピュ
ータ、カメラ、電話器等が設置され、入力された文字情
報、画像情報、音声情報等を搬器5の運転制御用、連絡
用、警報用等の情報通信用として適用される。
In this embodiment, as will be described later, a wired foothill LAN 10, a carrier LAN 11 and a mountaintop LAN.
12 is a data link of a computer network,
For example, Ethernet (registered trademark), FDDI, ATM,
Token Ring, 100VG-AnyLAN, F
iberChannel, HIPPI, IEEE13
94 etc. are applied. The PHS radio network is applied to the wireless foothill LAN 10, the carrier LAN 11, and the mountaintop LAN 12. In addition, foothill LAN10, carrier LAN1
A computer, a camera, a telephone, etc. are installed as terminal devices of 1 and the mountaintop LAN 12, and information communication such as input character information, image information, voice information, etc. for operation control of the portable device 5, communication, alarm, etc. Is applied for.

【0021】以下、個別LANについて、図2を参照し
て具体的に説明する。
The individual LAN will be specifically described below with reference to FIG.

【0022】図2(A)に示すように、山麓駅1のSS
無線用アンテナ6は通信装置本体13を介してスイッチ
ングHUB14に接続され、コンピュータネットワーク
のデータリンクによる山麓LAN10が形成されてい
る。この山麓LAN10には、まずロープウェイ用電動
機15を制御するためのモータ制御装置16が設けられ
ている。このモータ制御装置16にSS無線用アンテナ
6を介して入力される信号に応じて電動機15の回転速
度を調整することができる。なお、モータ制御装置16
は、搬器5を運転するための自動運転、半自動運転およ
び手動操作による運転切換えが可能となっている。
As shown in FIG. 2A, the SS at the foot of the station 1
The wireless antenna 6 is connected to the switching HUB 14 via the communication device main body 13, and a foothill LAN 10 is formed by a data link of a computer network. The foothill LAN 10 is provided with a motor control device 16 for controlling the ropeway electric motor 15. The rotation speed of the electric motor 15 can be adjusted according to a signal input to the motor control device 16 via the SS wireless antenna 6. The motor controller 16
Can perform automatic operation for operating the carrier 5, semi-automatic operation, and manual operation.

【0023】また、この山麓LAN10には、コンピュ
ータ17が接続されている。このコンピュータ17は、
例えば文字入力用のキーボード等の入力装置や、画面表
示用のCRTおよび音声出力用スピーカ等の出力装置を
有し、SS無線用アンテナ6を介してLAN無線通信に
より搬器5や山頂駅2との間で通信をすることができ
る。また、搬器5の運転に関連する情報や、運行状況、
気候、乗客数その他各種の情報の入出力、保存等を行な
うことができる。
A computer 17 is connected to the foothill LAN 10. This computer 17
For example, it has an input device such as a keyboard for character input, an output device such as a CRT for screen display and a speaker for audio output, and communicates with the portable device 5 and the mountaintop station 2 by LAN wireless communication via the SS wireless antenna 6. You can communicate between them. In addition, information related to the operation of the carrier 5, operation status,
It is possible to input / output, store, etc. various information such as the climate, the number of passengers, etc.

【0024】また、山麓LAN10には動画もしくは静
止画象等を撮影できるカメラ18が接続されている。こ
のカメラ18は、例えば山麓駅1の構内にて搬器5の発
着時の様子等を撮影し、その画像を例えばコンピュータ
の画面に表示することができる。さらに、山麓LAN1
0にはPHSアンテナおよび交換器等19が接続されて
いる。このPHSアンテナおよび交換器等19は、山麓
駅1の構内等で使用されるPHS電話機20や、搬器L
AN11および山頂LAN12等で使用される後述のP
HS電話機等と接続交換を行なうことができる。
The foothill LAN 10 is also connected with a camera 18 capable of photographing moving images or still images. The camera 18 is capable of, for example, photographing the appearance of arrival and departure of the carrier 5 in the premises of the foothill station 1 and displaying the image on the screen of a computer, for example. In addition, foothill LAN1
A PHS antenna and a switch 19 are connected to 0. The PHS antenna and the switch 19, etc. are used for the PHS telephone 20 used on the premises of the foothill station 1 and the like, and the carrier L.
The below-mentioned P used in the AN 11 and the summit LAN 12, etc.
Connection exchange can be performed with an HS telephone or the like.

【0025】また、図2(B)に示すように、搬器5の
SS無線用アンテナ7は通信装置本体21を介してスイ
ッチングHUB22に接続され、コンピュータネットワ
ークのデータリンクによる搬器LAN11が形成されて
いる。この搬器LAN11には端末機器として、監視モ
ニタ23が接続されている。この監視モニタ23は、例
えば搬器5の内外の様子または山麓駅1や山頂駅2の様
子等を映し出すことができ、搬器5に搭乗する補助員や
乗客等が利用することができる。また、搬器LAN11
には操作ユニット24が接続されている。この操作ユニ
ット24では種々の操作が可能であり、搬器5のドア開
閉、あるいはSS無線用アンテナ7を介してLAN無線
通信により山麓駅1のモータ制御装置16の操作等が行
なえる。
Further, as shown in FIG. 2B, the SS wireless antenna 7 of the carrier 5 is connected to the switching HUB 22 via the communication device main body 21 to form a carrier LAN 11 by a data link of a computer network. . A monitoring monitor 23 is connected to the carrier LAN 11 as a terminal device. The monitoring monitor 23 can display, for example, the inside and outside of the carrier 5, the condition of the foothill station 1 and the mountaintop station 2, and the like, and can be used by assistants, passengers, and the like who board the carrier 5. In addition, the carrier LAN11
An operation unit 24 is connected to the. The operation unit 24 can perform various operations, such as opening and closing the door of the carrier 5 or operating the motor control device 16 of the foothill station 1 by LAN wireless communication via the SS wireless antenna 7.

【0026】また、搬器LAN11にはカメラ25が接
続されている。このカメラ25は搬器5内外の様子を写
し出すことができ、その画像は搬器5内の監視モニタ2
3に出力できるほか、SS無線用アンテナ7を介してL
AN無線通信により山麓駅1や山頂駅2のコンピュータ
画面にも出力することができる。また、搬器LAN11
にはパソコン26が接続されている。このパソコン26
は文字入力用のキーボード等の入力装置や、画面表示用
の画面および音声出力用スピーカ等の出力装置等を有
し、SS無線用アンテナ7を介してLAN無線通信によ
り山麓駅1や山頂駅2との通信を行なうことができる。
さらに、搬器LAN11にもPHSアンテナ27が接続
され、搬器5内で使用するPHS電話機28と他の搬器
5で使用されるPHS電話機、または山麓駅1等で使用
されるPHS電話機、あるいは山頂駅2で使用されるP
HS電話機等との通話、情報通信等を行なうことができ
る。
A camera 25 is connected to the carrier LAN 11. This camera 25 can show the inside and outside of the carrying device 5, and the image thereof is the monitoring monitor 2 inside the carrying device 5.
3 output, and L via SS radio antenna 7
It can also be output to the computer screens of the foothill station 1 and the mountaintop station 2 by AN wireless communication. In addition, the carrier LAN11
A personal computer 26 is connected to the. This personal computer 26
Has an input device such as a keyboard for character input, an output device such as a screen for screen display and a speaker for audio output, and is connected to the foothill station 1 and the mountaintop station 2 by LAN wireless communication via the SS wireless antenna 7. Can communicate with.
Further, the PHS antenna 27 is also connected to the carrier LAN 11, and the PHS telephone 28 used in the carrier 5 and the PHS telephone used in another carrier 5, the PHS telephone used in the foothill station 1 or the like, or the mountaintop station 2 Used in P
It is possible to carry out a call, information communication, etc. with an HS telephone or the like.

【0027】さらに、図2(C)に示すように、山頂駅
2のSS無線用アンテナ29は通信装置本体30を介し
てスイッチングHUB31に接続され、コンピュータネ
ットワークのデータリンクによる山頂LAN12が形成
されている。この山頂LAN12には端末として、コン
ピュータ32、カメラ33、PHSアンテナ34等が接
続されている。コンピュータ32は、例えば文字入力用
のキーボード等の入力装置や、画面表示用のCRTおよ
び音声出力用スピーカ等の出力装置を有し、SS無線用
アンテナ29を介してLAN無線通信により搬器5や山
麓駅1との間で通信をすることができる。また、山麓駅
1のコンピュータ17と同様の情報の入出力、保存等を
行なうことができる。
Further, as shown in FIG. 2C, the SS radio antenna 29 of the mountaintop station 2 is connected to the switching HUB 31 via the communication device main body 30 to form the mountaintop LAN 12 by the data link of the computer network. There is. A computer 32, a camera 33, a PHS antenna 34, etc. are connected to the mountaintop LAN 12 as terminals. The computer 32 has, for example, an input device such as a keyboard for inputting characters, an output device such as a CRT for screen display and a speaker for audio output, and the portable device 5 or the foot of the mountain by LAN wireless communication via the SS wireless antenna 29. It is possible to communicate with the station 1. Further, it is possible to input / output and store information similar to that of the computer 17 of the foothill station 1.

【0028】また、カメラ33は、例えば山頂駅2の構
内にて発着する搬器5の様子等を撮影することができ、
コンピュータ32の画面に画像出力することができる。
さらに、PHSアンテナ34により、山頂駅2の構内や
周辺で使用されるPHS電話機35、あるいは搬器5内
で使用するPHS電話機28、さらに山麓駅1等で使用
されるPHS電話機20等との間で通話および情報通信
等を行なうことができる。
Further, the camera 33 can take a picture of, for example, the state of the carrying device 5 that arrives and departs at the premises of the mountaintop station 2,
An image can be output on the screen of the computer 32.
Further, by the PHS antenna 34, between the PHS telephone 35 used in the premises of the mountaintop station 2 and its surroundings, the PHS telephone 28 used in the carrier 5, and the PHS telephone 20 used in the foothill station 1 etc. It is possible to make calls and information communication.

【0029】以上のように、本実施形態では山麓駅1、
山頂駅2および搬器5内の機器がLAN接続されている
ことにより、いずれの場所においても、モータ制御装置
16による運転状況をネットワーク上でモニタしたり、
必要がある場合には搬器LAN11に接続された操作ユ
ニット24により運転操作したり、PHS電話機20,
28,35による通話をする等、種々の操作を行なうこ
とができる。
As described above, in this embodiment, the foothill station 1,
Since the devices in the mountaintop station 2 and the carrier 5 are connected to the LAN, the operation status by the motor control device 16 can be monitored on the network at any place,
If necessary, the operation is performed by the operation unit 24 connected to the carrier LAN 11, the PHS telephone 20,
Various operations can be performed, such as making a call using 28 or 35.

【0030】搬器5の走行に関しての具体的作用を説明
すると、次の通りである。搬器5は、例えば自動、半自
動、手動のいずれによっても操作することができる。ま
ず、山麓駅1に搬器5がある状態で電動機15を起動さ
せると、曳索としてのロープ3が移動して搬器5が出発
する。この出発の時、山麓駅1のカメラ18によって搬
器発着用ホームを写し出すことができる。これにより、
運転員は異常のないことを確認することができる。画像
による安全確認がモニタ23によって搬器5の中から見
ることができるので、全ての安全確認がOKとなった状
態で安全に出発することができる。
The specific operation of the carry device 5 will be described below. The carrier 5 can be operated, for example, automatically, semi-automatically, or manually. First, when the electric motor 15 is activated with the carrier 5 at the foothill station 1, the rope 3 as a tug moves and the carrier 5 departs. At the time of departure, the camera 18 at the foot of the station 1 can show the platform for loading and unloading the carrier. This allows
The operator can confirm that there is no abnormality. Since the safety confirmation by image can be seen from the inside of the carrier 5 by the monitor 23, it is possible to safely start with all the safety confirmations being OK.

【0031】そして、搬器5の走行途中において、例え
ば強い横風があり、搬器5が揺れて鉄塔4に接触すると
ダメージが大きいと判断されるような場合には、鉄塔4
の手前で減速することになるが、この操作を搬器5内の
補助員が自ら操作ユニットによって行なったり、または
補助員からの押釦操作あるいは電話連絡、画像通信等の
LAN通信による迅速な情報伝達に基づいて、この減速
操作を山麓駅1にいる運手員が行なう等、極めて迅速に
操作することができる。
If, for example, a strong crosswind is generated while the carrier 5 is traveling and it is determined that the carrier 5 shakes and comes into contact with the steel tower 4, the damage will be great.
The speed will slow down before the operation, but this operation can be performed by the assistant in the carrier 5 by the operation unit himself, or by the push button operation from the assistant or by telephone communication, rapid communication by LAN communication such as image communication. Based on this, the deceleration operation can be performed extremely quickly, for example, by the transporter at the foothill station 1.

【0032】山頂駅2への到着時においては、例えば構
内に設けた図示しないステップを搬器5の方向に進出さ
せて、降客の安全のために搬器5の揺れを止める。この
場合の操作についても、山麓駅1にいる運手員が山麓駅
1の運転室内において画面等を見ながら操作することが
できる。この操作についても、LAN機能に基づいて到
着速度(クリープ速度)に合せて迅速かつ安全に、しか
も効率よく行なうことができる。
When arriving at the mountaintop station 2, for example, a step (not shown) provided on the premises is advanced in the direction of the carrying device 5 to stop the shaking of the carrying device 5 for the safety of a passenger. Also in this case, the driver at the foothill station 1 can perform the operation while looking at the screen or the like in the driver's cab of the foothill station 1. This operation can also be performed quickly, safely and efficiently according to the arrival speed (creep speed) based on the LAN function.

【0033】以上のように、本実施形態によれば、全て
の機器が例えばコンピュータネットワークのデータリン
クと制御装置等を用いたLAN式のネットワークで繋が
っており、モータ制御装置16等から直接LAN式のネ
ットワークを介してコンピュータ17,32やパソコン
26に取り込んだデータを読むことができるので、通信
速度が従来の索道に利用されていた無線利用システムに
比べて数十倍も高速化することができる。したがって、
運転安全性が高まるだけでなく、危険時における対応も
早急に行なうことができる。
As described above, according to the present embodiment, all the devices are connected to each other by, for example, a data link of a computer network and a LAN type network using a control device, and the motor control device 16 and the like directly connect to the LAN type. Since the data taken into the computers 17 and 32 and the personal computer 26 can be read through the network, the communication speed can be increased by several tens of times as compared with the wireless use system used in the conventional cableway. . Therefore,
Not only can driving safety be enhanced, but emergency measures can be taken immediately.

【0034】また、LANによる統一のメリットとし
て、安全かつ高速通信等が得られる。さらにLAN型ネ
ットワークを使用するので、データが保証されるととも
に、損失の補償も図れる。すなわち、データの消失がな
く、消失しても再送できるので、LANの特性を得るこ
とができる。また、データ、映像、音声等が共存できる
ので、運転者と移動者との連絡によって、上述したよう
に映像等による安全性確認も迅速かつ確実に行なうこと
ができる。
Further, as a merit of unifying the LAN, safe and high-speed communication can be obtained. Further, since the LAN type network is used, data can be guaranteed and loss can be compensated. That is, there is no loss of data, and even if it is lost, it can be retransmitted, so that the characteristics of the LAN can be obtained. Further, since data, video, voice and the like can coexist, the safety confirmation by the video and the like can be promptly and surely performed by contacting the driver and the moving person.

【0035】さらに、データを画面上に送ることができ
るので、制御情報を搬器5の中でも見ることができ、従
来では容量が限られていたデータ通信に対し、本実施形
態の場合には極めて多量のデータを送ることができる。
なお、駅構内で待機して人の数等も容易に知ることがで
きる。したがって、本実施形態によれば、高速運転、利
便、安全性、危険発生時の対処等のように、従来では主
として運転者しかできなかったことが、どこにいる者で
も、いつでも迅速かつ確実に行なうことができるように
なる。
Further, since the data can be sent on the screen, the control information can be seen even in the carrier 5, which is extremely large in the case of the present embodiment as compared with the data communication which has a limited capacity in the past. Can send the data of.
In addition, it is possible to easily know the number of people by waiting at the station. Therefore, according to the present embodiment, in the past, such as high-speed driving, convenience, safety, handling when a danger occurs, etc., what only a driver mainly can do in the past can be swiftly and surely performed by anyone anywhere. Will be able to.

【0036】なお、山頂を越えるロープウェイの場合に
は、SS無線による電波が山の反対側に届かない場合が
ある。そのような場合には、索道途中に有線または無線
によって接続する中継用のLANを配置し、この中継用
LANと搬器との間でローミングすることにより、各個
別LANに属する端末機器間での通信を可能とすること
ができる。例えば図3は、このような中継用LANを設
けた索道用ネットワークシステムを示している。この図
3に示すように、山頂にローミング用の中継アンテナ3
6を設置し、この中継アンテナ36を介して山麓駅1の
駅舎、山頂の反対側の駅2aの駅舎および各搬器5等の
間で、それぞれSS無線を発受信できるようにするもの
である。これにより、山麓駅1と山頂の反対側の駅2a
との間、山麓駅1と搬器5との間、および搬器5と山頂
の反対側の駅2aとの間、あるいは搬器5相互間におい
て、それぞれSS無線による通信が行なえる。
In the case of a ropeway that crosses the summit, radio waves by SS radio may not reach the opposite side of the mountain. In such a case, a relay LAN, which is connected by wire or wirelessly, is arranged in the middle of the cableway, and roaming is performed between the relay LAN and the carrier to thereby perform communication between terminal devices belonging to each individual LAN. Can be possible. For example, FIG. 3 shows a cableway network system provided with such a relay LAN. As shown in FIG. 3, a relay antenna 3 for roaming is provided on the summit.
6 is installed so that the SS radio can be transmitted and received between the station building at the foot of the station 1, the station building at the station 2a on the opposite side of the mountain, and the respective carriers 5 via the relay antenna 36. As a result, the foothill station 1 and the station 2a on the opposite side of the mountaintop
, The foothill station 1 and the carrying device 5, and the carrying device 5 and the station 2a on the opposite side of the summit, or between the carrying devices 5 can communicate with each other by SS radio.

【0037】なお、上述したSS無線LAN、中継用L
AN等に代えて、衛星通信用の無線網を用いたLANを
適用することもできる。また、場合によっては有線のL
AN、例えばイーサネット等のコンピュータネットワー
クのデータリンクを適用することもできる。
The above-mentioned SS wireless LAN and relay L
A LAN using a wireless network for satellite communication can be applied instead of the AN or the like. In some cases, a wired L
It is also possible to apply a data link of an AN, for example a computer network such as Ethernet.

【0038】なお、本実施形態では交走方式のロープウ
ェイについて説明したが、本発明はこのような方式のも
のに限らず、ゴンドラ等、その他各種の索道についても
同様に適用することができる。また、SS無線による通
信が可能な範囲は、例えば1〜10kmの範囲となって
いるので、これらにより広い領域の全体がカバーでき、
しかもPHS電波網との共有により高速通信が可能とな
る。これらのPHS電波網の範囲内においては、携帯電
話機または各種モバイル等の端末機器間での音声通話、
データ通信等の高速通信も利用することができる。すな
わち、公衆回線網としてのPHS回線網のない山間地域
等においても、それぞれ独自の通信網がそれぞれ形成で
きる利点もある。
In this embodiment, the crossover type ropeway has been described, but the present invention is not limited to such a type, and can be similarly applied to other various cableways such as a gondola. Moreover, since the range in which SS wireless communication is possible is, for example, a range of 1 to 10 km, these can cover the entire wide area,
Moreover, high speed communication becomes possible by sharing with the PHS radio network. Within the scope of these PHS radio networks, voice calls between terminal devices such as mobile phones and various mobiles,
High-speed communication such as data communication can also be used. That is, even in a mountainous region where there is no PHS line network as a public line network, there is an advantage that each unique communication network can be formed.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、高速通
信、多種多量のデータの利用により安全性、利便性をさ
らに高めることができ、また索道のあらゆる位置から必
要な情報を必要な個所に提供することができ、しかも設
備機器が汎用基材として容易に入手でき容易に、かつ低
コストの設備として実施することができる索道用ネット
ワークシステムを提供することを目的とする。例えば監
視対象に異常が発生した場合等においても、管理者等に
異常情報を迅速かつ確実に伝達することができ、より素
早い対応を取ることができる。
As described above, according to the present invention, safety and convenience can be further improved by high-speed communication and use of a large amount of various data, and necessary information is required from all positions of the cableway. It is an object of the present invention to provide a cableway network system that can be provided at a specific location and that can be easily obtained as a general-purpose base material and can be implemented as low-cost equipment. For example, even when an abnormality occurs in the monitoring target, the abnormality information can be promptly and surely transmitted to the administrator or the like, and a quicker response can be taken.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る索道用ネットワークシステムの一
実施形態を示す説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a cableway network system according to the present invention.

【図2】(A)、(B)、(C)は、図1に示したシス
テムの各狭域LANの機能説明図。
2 (A), (B), and (C) are functional explanatory diagrams of each narrow area LAN of the system shown in FIG.

【図3】前記実施形態における変形例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a modified example of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 山麓駅 2 山頂駅 3 ロープ 4 鉄塔 5 搬器 6,7,8 SS無線用アンテナ 9 SS無線LAN 10 山麓LAN 11 搬器LAN 12 山頂LAN 13,21,30 通信装置本体 14,22,31 スイッチングHUB 15 電動機 16 モータ制御装置 17,32 コンピュータ 18,25,33 カメラ 19 交換器等 20,28,35 PHS電話機 23 監視モニタ 24 操作ユニット 26 パソコン 27,34 PHSアンテナ 29 SS無線用アンテナ 36 中継用アンテナ 1 foothill station 2 mountaintop station 3 rope 4 steel tower 5 carrier 6, 7, 8 SS radio antenna 9 SS wireless LAN 10 foothill LAN 11 Transporter LAN 12 summit LAN 13, 21, 30 Communication device body 14,22,31 Switching HUB 15 electric motor 16 Motor control device 17,32 computers 18, 25, 33 cameras 19 Exchangers 20, 28, 35 PHS telephone 23 Monitor 24 Operation unit 26 PC 27,34 PHS antenna 29 SS Radio Antenna 36 relay antenna

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 昼間 国夫 神奈川県川崎市幸区堀川町66番2 東芝エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 松井 繁 滋賀県甲賀郡水口町笹が丘1番地13 安全 索道株式会社内 Fターム(参考) 5K033 BA06 DA05 DA18 DA19 EC03   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kunio during the day             66-2 Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture             Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Matsui             13 Sasagaoka, Mizuguchi-cho, Koga-gun, Shiga Prefecture Safety             Cableway Co., Ltd. F term (reference) 5K033 BA06 DA05 DA18 DA19 EC03

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 索道の運転部、搬器または停止部の少な
くともいずれかを接続する無線または有線のLANを構
築し、このLANによって接続される前記運転部、搬器
または停止部に、さらに無線、有線またはその両方を用
いた個別LANをそれぞれ設け、これらの個別LANに
端末機器をそれぞれ接続し、異なる個別LANに属する
前記端末機器間での通信を可能としたことを特徴とする
索道用ネットワークシステム。
1. A wireless or wired LAN for connecting at least one of a driver, a carrier or a stop of a cableway is constructed, and the driver, carrier or stop connected by this LAN is further wireless or wired. Alternatively, an individual LAN using both of them is provided, terminal devices are respectively connected to these individual LANs, and communication between the terminal devices belonging to different individual LANs is enabled, and a cableway network system.
【請求項2】 請求項1記載の索道用ネットワークシス
テムにおいて、索道の運転部、搬器または停止部を接続
する無線LANには、SS無線通信網または衛星通信用
無線網を適用することを特徴とする索道用ネットワーク
システム。
2. The network system for cableway according to claim 1, wherein an SS wireless communication network or a satellite communication wireless network is applied to a wireless LAN connecting a driver, a carrier or a stop of the cableway. Network system for cableway.
【請求項3】 請求項1または2記載の索道用ネットワ
ークシステムにおいて、運転部、搬器または停止部に設
ける無線の個別LANには、PHS電波網を適用するこ
とを特徴とする索道用ネットワークシステム。
3. The cableway network system according to claim 1 or 2, wherein the PHS radio network is applied to a wireless individual LAN provided in a driver, a carrier or a stop.
【請求項4】 請求項1記載の索道用ネットワークシス
テムにおいて、有線のLANまたは部分LANには、コ
ンピュータネットワークのデータリンクを適用すること
を特徴とする索道用ネットワークシステム。
4. The cableway network system according to claim 1, wherein a data link of a computer network is applied to a wired LAN or a partial LAN.
【請求項5】 請求項1から4までのいずれかに記載の
索道用ネットワークシステムにおいて、個別LANの端
末機器としてコンピュータ、カメラ、電話器の少なくと
もいずれかを設置し、入力された文字情報、画像情報、
音声情報の少なくともいずれかを搬器の運転制御、連
絡、警報の少なくともいずれかの情報通信用として適用
することを特徴とする索道用ネットワークシステム。
5. The cableway network system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of a computer, a camera, and a telephone is installed as a terminal device of an individual LAN, and input character information and image. information,
A cableway network system, wherein at least one of voice information is applied for information communication of at least one of operation control, communication, and alarm of a carrier.
【請求項6】 請求項1から5までのいずれかに記載の
索道用ネットワークシステムにおいて、山岳等の傾斜地
に沿って搬器を昇降移動させる索道であって、山麓側に
配置される運転部としての山麓駅と、山頂側に配置され
る停止部としての山頂駅と、前記搬器とをそれぞれ無線
または有線によって接続するLANを構築し、前記山麓
駅、搬器、山頂駅にそれぞれ個別LANとして山麓LA
N、搬器LANおよび山頂LANをそれぞれ設置し、こ
れらの各個別LANに属する端末機器間での通信を可能
としたことを特徴とする索道用ネットワークシステム。
6. The cableway network system according to any one of claims 1 to 5, which is a cableway for moving a carrier up and down along a sloping ground such as a mountain, and which serves as a driving unit arranged on the foothill side. A LAN is constructed by connecting each of the mountain base station, the mountain top station serving as a stop located on the mountaintop side, and the carrying device to each other by radio or wire, and the mountain base station, the carrying device and the mountaintop station are respectively provided as individual LANs.
A cableway network system characterized in that N, a carrier LAN, and a mountaintop LAN are respectively installed to enable communication between terminal devices belonging to these individual LANs.
【請求項7】 請求項6記載の索道用ネットワークシス
テムにおいて、索道途中に有線または無線によって接続
する中継用のLANを配置し、この中継用LANと搬器
との間でローミングすることにより、各個別LANに属
する端末機器間での通信を可能としたことを特徴とする
索道用ネットワークシステム。
7. The cableway network system according to claim 6, wherein a relay LAN, which is connected by wire or wirelessly, is arranged on the way of the cableway, and roaming is performed between the relay LAN and the carrier to thereby individually separate the relay LANs. A cableway network system, which enables communication between terminal devices belonging to a LAN.
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