KR102225462B1 - Wire car system operated by two metal wire - Google Patents

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KR102225462B1 KR1020190094264A KR20190094264A KR102225462B1 KR 102225462 B1 KR102225462 B1 KR 102225462B1 KR 1020190094264 A KR1020190094264 A KR 1020190094264A KR 20190094264 A KR20190094264 A KR 20190094264A KR 102225462 B1 KR102225462 B1 KR 102225462B1
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Abstract

본 발명은 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 관한 것으로, 사람이나 물건을 실어나르거나 물건을 부착하는 와이어 카를 두 줄의 나란한 금속와이어에 부착하여 이동하도록 운용하면서, 두 줄의 금속와이어를 통해 해당 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치의 전력공급과 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 할 수 있다.
본 발명은 와이어 카를 두 줄의 금속와이어에 부착하여 이동하도록 운용하므로 종래에 외줄 방식의 케이블 카보다 바람이 부는 날에도 흔들림을 최소화할 수 있고, 특히 두 줄의 금속와이어를 통해 해당 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치로 전력을 공급하거나 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 하므로 원격제어, 촬영 및 방송, 스마트 폰 등의 와이파이 서비스 등을 제공할 수 있다.The present invention relates to a wire car system that operates with two rows of metal wires, and a wire car that carries people or objects or attaches objects to two rows of metal wires in parallel, while operating so as to move, two rows of metal wires Through the power supply of various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car, the electric and electronic devices and external devices can communicate with each other.
In the present invention, since the wire car is attached to two rows of metal wires and operated to move, vibration can be minimized even on a windy day than in the conventional single-line type cable car. Since power is supplied to various electric and electronic devices installed outside, or the corresponding electric and electronic device communicates with an external device, remote control, photographing and broadcasting, and Wi-Fi services such as smart phones can be provided.

Description

두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템{Wire car system operated by two metal wire}Wire car system operated by two metal wires

본 발명은 와이어 카 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wire car system, and more particularly, to a wire car system operating with two rows of metal wires.

통상적으로 케이블 카 운용 시스템은 고소지역이나 유명 관광지, 스키장 등의 유원지, 국립공원이나 명승지 등에 사용된다.Typically, the cable car operation system is used in high elevation areas, famous tourist sites, amusement parks such as ski resorts, national parks or scenic spots.

도 1에 나타낸 종래의 케이블 카 운용 시스템(100a)은 적어도 1대 이상의 케이블 카(110a)의 하중을 받치기 위한 튼튼한 1가닥의 금속케이블(120a)이 케이블 카(110a)를 부착한 상태로 권취휠(130a)에 의해 무한 루프방식으로 권취함으로써 케이블 카(110a)를 자중에 의한 흔들림을 최소화하면서 사람이나 물건을 실어나르는 용도로 사용한다.In the conventional cable car operation system 100a shown in FIG. 1, a strong one-stranded metal cable 120a for supporting the load of at least one cable car 110a is wound with the cable car 110a attached thereto. The cable car 110a is used for carrying people or objects while minimizing shaking due to its own weight by winding it in an infinite loop method by the wheel 130a.

상기한 케이블 카(110a)는 사람이나 물건의 수송이 가능하며 박스 형태로 인장력이 강한 상기 금속케이블(120a)에 착탈이 가능하도록 제작되어 운용된다.The above-described cable car 110a is manufactured and operated so that it is possible to transport people or objects and attach and detach the metal cable 120a having a strong tensile force in the form of a box.

상기한 종래의 케이블 카 운용 시스템(100a)에서는 클립형 결합체를 이용하여 외줄의 굵은 금속케이블(120a)에 케이블 카(110a)를 접속한다. 또한, 상기 케이블 카(110a)에 사람이 탑승할 때에는 천천히 주행하면서 운행되고 이후 사람이 타고난 이후에는 본 주행선에 접속하여 빠른 속도로 운행을 하도록 한다.In the above-described conventional cable car operation system 100a, the cable car 110a is connected to the thick metal cable 120a of the outer row using a clip-type assembly. In addition, when a person boards the cable car 110a, it travels while driving slowly, and after the person is born, it is connected to the main driving line to operate at a high speed.

종래에는 허공에 매달려 있는 케이블 카(110a) 내부에 전기장치의 작동이나 방송 등 통신을 하기 위해서는 외줄의 주선과는 별개로 별도의 전선을 연결하여 해결하거나, 미리 충전된 배터리나 독립적인 태양광 충전지를 이용하여 케이블 카(110a) 내부에 조명이나 에어컨 등의 작동을 위한 전기공급과 함께 스마트 폰 중계장치나 스피커 및 방송시설 등의 통신장치를 운용할 수 있었고, 외줄 주선을 이용하여 케이블 카(110a) 내부에 전력을 공급하거나 통신케이블로 사용하는 방법은 구현할 수가 없었다.Conventionally, in order to perform communication such as operation or broadcasting of electric devices inside the cable car 110a suspended in the air, it is solved by connecting a separate wire separately from the main line of the outer line, or a pre-charged battery or an independent solar rechargeable battery. By using the cable car 110a, it was possible to operate communication devices such as a smart phone relay device, speaker, and broadcasting facility along with electricity supply for the operation of lighting or air conditioner, etc., and the cable car 110a ) It was not possible to implement a method of supplying power inside or using it as a communication cable.

(특허문헌 1) KR10-0987985 B1(Patent Document 1) KR10-0987985 B1

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사람이나 물건을 실어나르거나 물건을 부착하는 와이어 카를 두 줄의 금속와이어에 부착하여 이동하도록 운용하면서, 두 줄의 나란한 금속와이어를 통해 해당 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치의 전력공급과 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 할 수 있는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to attach and move a wire car that carries people or objects or attaches objects to two rows of metal wires. It is to provide a wire car system operated with two lines of metal wires that supply power to various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car through parallel metal wires, and that the electric and electronic devices and external devices can communicate with each other. .

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템은, 사람이나 물건을 실어나르거나 물건을 부착하는 와이어 카를 두 줄의 금속와이어에 부착하여 이동하도록 운용하면서, 두 줄의 나란한 금속와이어를 통해 해당 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치의 전력공급과 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention attaches a wire car that carries people or objects or attaches objects to two rows of metal wires. While operating so as to move, it is characterized in that power supply of various electric and electronic devices installed inside or outside the corresponding wire car through two rows of parallel metal wires, and the corresponding electric and electronic devices and external devices can communicate with each other.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 두 줄의 나란한 금속와이어에 상기 와이어 카를 부착하는 경우 각각의 금속와이어 마다 적어도 1개 이상의 접속점을 가지도록 하여 이동 시 상기 와이어 카의 흔들림을 최소화하고 통전을 원활히 하는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention, when attaching the wire car to the two rows of parallel metal wires, each metal wire has at least one connection point so that the wire is moved. It is characterized by minimizing the shaking of the car and facilitating energization.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 상기 두 줄의 나란한 금속와이어를 통해 전력선 통신(PLC; Power Line Communication) 방법으로 전력공급과 이더넷 통신기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention, various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car are power line communication (PLC; Power) through the two rows of parallel metal wires. Line Communication) is characterized by performing power supply and Ethernet communication functions.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 두 줄의 나란한 금속와이어는 감속기(예컨대, T형 감속기)를 사용하는 한 개의 모터와 연결되는 구동축에 나란히 배열되고 해당 구동축에 체결되는 절연체에 의해 상기 모터와 절연되는 2개의 금속구동휠과 상기 각각의 금속구동휠과 쌍을 지어 한 줄의 금속와이어를 권취하고 절연체로 만들어진 절연풀리에 의해 상기 금속구동휠과 절연풀리 사이에서 이동함으로써 상기 와이어 카를 상기 금속구동휠과 절연풀리 사이에서 왕복 이동시키는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operated by two rows of metal wires according to the present invention, the two rows of parallel metal wires are arranged side by side on a drive shaft connected to one motor using a reducer (for example, a T-type reducer), and the corresponding drive shaft Two metal drive wheels that are insulated from the motor by an insulator fastened to the motor and each metal drive wheel are paired to wind a row of metal wires, and between the metal drive wheel and the insulation pulley by an insulation pulley made of an insulator. It characterized in that the wire car is reciprocally moved between the metal drive wheel and the insulation pulley by moving in.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 모터는 상기 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치에 따라 상기 와이어 카를 이동하기 위해 아날로그 모터, 스텝핑 모터, BLDC 모터 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operated by two rows of metal wires according to the present invention, the motor is an analog motor or a stepping motor to move the wire car according to various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car. , Characterized in that the use of any one of the BLDC motor.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 2개의 금속구동휠에 각각 모터의 정류자처럼 탄소 브러쉬를 부착함으로써 회전하는 금속구동휠을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어로 직접 전력을 공급하거나, 상기 2개의 금속구동휠에 슬립링을 설치함으로써 금속구동휠을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어로 외부 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention, by attaching a carbon brush to the two metal drive wheels like a commutator of a motor, respectively, the two rows of parallel metal wires are formed through a rotating metal drive wheel. It is characterized in that external power is supplied to the two parallel metal wires through the metal drive wheels by directly supplying power or by installing slip rings on the two metal drive wheels.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 두 줄의 나란한 금속와이어는 와이어 카 이동 중 스프링을 이용한 장력 유지 장치, 추를 이용한 장력 유지 장치, 액츄에이터를 이용한 장력 유지 장치 중 어느 하나 혹은 둘 이상에 의해 평행으로 유지되는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention, the two rows of parallel metal wires are a tension holding device using a spring while a wire car is moving, a tension holding device using a weight, and a tension holding device using an actuator. It is characterized in that it is maintained in parallel by any one or two or more.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템에 있어서, 상기 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 사용 목적에 따라 전용 또는 상용으로 제작된 제어 프로그램에 의해 수동 혹은 자동으로 작동하거나, 적외선이나 RF 리모컨이나 인공지능(AI)에 의해 작성된 프로그램에 의해서도 구동되는 것을 특징으로 한다.In the wire car system operated with two rows of metal wires according to the present invention, various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car are manually operated by a control program manufactured exclusively or commercially according to the purpose of use. Or it operates automatically, or is characterized by being driven by a program written by infrared or RF remote control or artificial intelligence (AI).

본 발명은 와이어 카를 두 줄의 금속와이어에 부착하여 이동하도록 운용하므로 종래에 외줄 방식의 케이블 카보다 바람이 부는 날에도 흔들림을 최소화할 수 있고, 특히 두 줄의 금속와이어를 통해 해당 와이어 카 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치로 전력을 공급하거나 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 하므로 원격제어, 촬영 및 방송, 스마트 폰 등의 와이파이 서비스 등을 제공할 수 있다.In the present invention, since the wire car is attached to two rows of metal wires and operated to move, vibration can be minimized even on a windy day than in the conventional single-wire type cable car. Since power is supplied to various electric and electronic devices installed outside, or the corresponding electric and electronic device communicates with an external device, remote control, photographing and broadcasting, and Wi-Fi services such as smart phones can be provided.

예컨대, 상기 와이어 카의 내부 혹은 외부의 장치는 냉/온방기나 환풍기, 선풍기를 장착한 전기장치나, CCTV 카메라나 방송 카메라를 탑재하여 고소지역에서 촬영을 할 목적으로 사용하거나, 교도소를 포함한 공공기관에서 고소지역이나 복도에 설치하여 재소자의 무인감시를 하거나, 비닐 하우스에서 파종이나 방재를 위한 농약살포 및 수확기에는 바구니를 매달아 수확물을 실어 나르는 농업용으로 사용하거나, 각종 다양한 1,2,3차 산업시설(예컨대, 판매장/생산공장/저장고/식당에서의 물류용 수송장치, 농/수/축산농가에서의 사육/양육/방범/방재/물류용 시설, 도로나 터널에서의 주정차 감시 및 안전관리, 무인 변전소나 지하 공동구의 안전관리, 수/배전반의 무인화와 안전/방범/방재용 센서 연동 감시, 열영상 카메라에 의한 사전 화재감지 및 소화기 작동, 군사목적용의 침입자 감시 및 안전관리 등)에 사용을 할 수 있으며, 이와 유사한 다양한 형태의 물류수송, 기종을 불문한 다수의 CCTV 시스템 운용, 음성 및 영상방송, 원격제어, 현장의 온도/습도/누수/화재/가스/방범/방재를 위한 목적을 달성하기 위한 탐지용 센서의 장착, 와이파이와 무선 AP 인터넷 서비스를 하거나, 사용 목적에 따라 통신에 의해 다양한 원격제어 기능을 수행할 수 있다.For example, the internal or external device of the wire car is an electric device equipped with an air conditioner, a ventilator, or a fan, or a CCTV camera or a broadcasting camera, and is used for photographing in an elevated area, or a public institution including a prison. It is installed in a high elevation area or corridor in the home for unmanned monitoring of inmates, spraying pesticides for sowing or disaster prevention in a plastic house, or for agricultural use in which a basket is hung to carry harvests during harvesting, or various types of 1st, 2nd, and 3rd industrial facilities (E.g., transportation devices for logistics in sales outlets/production plants/stores/restaurants, breeding/nurture/security/disaster prevention/logistics facilities in agricultural/water/livestock farms, parking and stopping monitoring and safety management in roads or tunnels, unmanned Use for safety management of substations or underground common areas, unmanned water/distribution panels and interlocking monitoring of safety/security/disaster prevention sensors, pre-fire detection and fire extinguisher operation by thermal imaging cameras, intruder monitoring and safety management for military purposes, etc.) Achieve the purpose for similar various types of logistics and transportation, operation of multiple CCTV systems of any type, voice and video broadcasting, remote control, and on-site temperature/humidity/leakage/fire/gas/security/disaster prevention It is possible to perform various remote control functions through communication depending on the purpose of use, such as mounting a sensor for detection to perform Wi-Fi and wireless AP Internet services.

도 1은 종래의 케이블 카 운용 시스템을 나타낸 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템을 나타낸 실시예.
도 3은 도 1에 나타낸 두 줄의 금속와이어와 와이어 카의 결합 상태를 나타낸 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템의 전기 공급 원리를 설명하는 실시예.
도 5는 탄소 브러쉬를 이용하여 회전하는 금속휠을 통해 금속와이어로 전기를 공급하는 장치를 나타낸 실시예.
도 6은 슬립링을 이용하여 금속휠을 통해 금속와이어로 전기를 공급하는 장치를 나타낸 실시예.
도 7은 스프링을 이용한 두 줄의 금속와이어 장력 유지 장치를 나타낸 실시예.
도 8은 추를 이용한 두 줄의 금속와이어 장력 유지 장치를 나타낸 실시예.
도 9는 액츄에이터를 이용한 두 줄의 금속와이어 장력 유지 장치를 나타낸 실시예.
도 10은 도 1에 나타낸 두 줄의 금속와이어와 와이어 카의 통전 방법을 설명하는 실시예.
도 11은 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템을 CCTV(closed circuit television) 카메라용으로 적용한 실시예.
도 12는 도 11에 나타낸 CCTV 카메라에 적용되는 전력장치와 통신장치의 구성을 나타낸 실시예.1 is an embodiment showing a conventional cable car operating system.
Figure 2 is an embodiment showing a wire car system operating with two rows of metal wires according to the present invention.
Figure 3 is an embodiment showing a state in which the two rows of metal wires shown in Figure 1 and a wire car.
Figure 4 is an embodiment explaining the principle of supplying electricity of the wire car system operated with two rows of metal wires according to the present invention.
5 is an embodiment showing a device for supplying electricity to a metal wire through a metal wheel rotating using a carbon brush.
6 is an embodiment showing a device for supplying electricity to a metal wire through a metal wheel using a slip ring.
7 is an embodiment showing a device for maintaining tension of two rows of metal wires using a spring.
8 is an embodiment showing a device for maintaining tension of two rows of metal wires using a weight.
9 is an embodiment showing a device for maintaining tension of two rows of metal wires using an actuator.
10 is an embodiment illustrating a method of energizing a wire car with two rows of metal wires shown in FIG. 1.
11 is an embodiment in which a wire car system operated with two rows of metal wires according to the present invention is applied for a CCTV (closed circuit television) camera.
12 is an embodiment showing the configuration of a power device and a communication device applied to the CCTV camera shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The wire car system operated with two rows of metal wires according to the present invention described below is not limited to the following embodiments, and a general knowledge of the relevant technical field is provided without departing from the gist of the technology claimed in the claims. It has the technical spirit to the extent that anyone who has it can change it and implement it.

도 2 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템(100)은 사람이나 물건을 실어나르거나 물건을 부착하는 와이어 카(110)를 두 줄의 금속와이어(120)에 부착하여 이동하도록 운용하면서, 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 통해 해당 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치의 전력공급과 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 할 수 있다.As shown in Figs. 2 to 10, the wire car system 100 operating with two lines of metal wire according to the present invention includes a wire car 110 for carrying people or objects or attaching objects to two lines of metal. While attaching to the wire 120 and operating to move, power supply of various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car 110 through two rows of parallel metal wires 120, and the corresponding electric and electronic devices and external devices Can communicate.

상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)에 상기 와이어 카(110)를 부착하는 경우 각각의 금속와이어(120) 마다 적어도 1개 이상의 접속점을 가지도록 하여 이동 시 상기 와이어 카(110)의 흔들림을 최소화하고 통전을 원활히 하는 것이 바람직하다.When attaching the wire car 110 to the two rows of parallel metal wires 120, each metal wire 120 has at least one connection point to minimize the shaking of the wire car 110 when moving. And it is desirable to make the energization smooth.

도 3에서는 U볼트를 이용하여 4개의 접속점을 가지도록 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)에 상기 와이어 카(110)를 부착한 상태를 예시한다.3 illustrates a state in which the wire car 110 is attached to the two rows of parallel metal wires 120 to have four connection points using U bolts.

상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 통해 전력선 통신(PLC) 방법으로 전력공급과 이더넷 통신기능을 수행한다.Various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car 110 perform power supply and Ethernet communication functions through a power line communication (PLC) method through the two parallel metal wires 120.

도 4는 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어(120)를 통해 전기를 공급하여 전력선 통신(PLC) 방법으로 전력공급과 이더넷 통신기능을 수행하는 상태를 예시한다.4 illustrates a state in which electricity is supplied through two metal wires 120 according to the present invention to perform power supply and Ethernet communication functions through a power line communication (PLC) method.

상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)는 감속기(예컨대, T형 감속기)를 사용하는 한 개의 모터(130)와 연결되는 구동축(140)에 나란히 배열되고 해당 구동축(140)에 체결되는 절연체(141)에 의해 상기 모터(130)와 절연되는 2개의 금속구동휠(150)과 상기 각각의 금속구동휠(150)과 쌍을 지어 한 줄의 금속와이어(120)를 권취하고 절연체로 만들어진 절연풀리(160)에 의해 상기 금속구동휠(150)과 절연풀리(160) 사이에서 이동함으로써 상기 와이어 카(110)를 상기 금속구동휠(150)과 절연풀리(160) 사이에서 왕복 이동시킨다.The two rows of parallel metal wires 120 are arranged side by side on a drive shaft 140 connected to one motor 130 using a speed reducer (for example, a T-type speed reducer), and an insulator 141 fastened to the corresponding drive shaft 140 ) Two metal drive wheels 150 insulated from the motor 130 and each of the metal drive wheels 150 by winding up a row of metal wires 120, and an insulation pulley made of an insulator ( By moving between the metal driving wheel 150 and the insulating pulley 160 by 160), the wire car 110 is reciprocated between the metal driving wheel 150 and the insulating pulley 160.

상기 2개의 금속구동휠(150)은 도전성이 우수한 금속체로 제작하는 것이 바람직하며, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 2개의 금속구동휠(150)을 통하는 +, - 전기는 절연체로 만들어진 절연풀리(160)에 의해 전기적으로 절연된 상태에서 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 통해 전력선 통신(PLC) 방법으로 상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치로 전력을 공급하고 외부장치와 이더넷 통신기능이 수행되게 한다.The two metal drive wheels 150 are preferably made of a metal body having excellent conductivity, and as shown in FIG. 4, the +,-electricity through the two metal drive wheels 150 is an insulation pulley made of an insulator ( 160), supplying power to various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car 110 through a power line communication (PLC) method through the two rows of parallel metal wires 120, Allows the external device to communicate with the Ethernet.

상기 모터(130)는 상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치에 따라 상기 와이어 카(110)를 이동하기 위해 아날로그 모터, 스텝핑 모터, BLDC 모터 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.The motor 130 uses any one of an analog motor, a stepping motor, and a BLDC motor to move the wire car 110 according to various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car 110 and external devices. It is desirable to do it.

본 발명의 실시예에서는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 2개의 금속구동휠(150)에 각각 모터의 정류자처럼 탄소 브러쉬(140a)를 부착함으로써 회전하는 금속구동휠(150)을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)로 직접 전력을 공급하거나, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 2개의 금속구동휠(150) 중 일측에 모터(130)와 간섭하지 않도록 슬립링(140b)을 설치함으로써 금속구동휠(150)을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)로 외부 전력을 공급할 수 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the two rows of the two metal drive wheels 150 are rotated by attaching a carbon brush 140a to each of the two metal drive wheels 150 like a commutator of a motor. By directly supplying power to the metal wires 120 parallel to each other, or by installing a slip ring 140b so as not to interfere with the motor 130 on one side of the two metal driving wheels 150, as shown in FIG. External power may be supplied to the two parallel metal wires 120 through the driving wheel 150.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)는 자체의 중량과 와이어 카(110) 및 와이어 카(110)에 탑재된 각종 기기류의 중량, 그리고 사용하는 환경의 온도변화 등으로 인해 중력이 발생하는 방향으로 늘어지거나 쳐짐이 발생할 수밖에 없는데, 와이어 카(110)를 운행을 하는데 있어 문제가 될 수 있다. 따라서 항상 적당한 장력을 유지할 장치가 필요하다.In an embodiment of the present invention, the two rows of parallel metal wires 120 have their own weight, the weight of various devices mounted on the wire car 110 and the wire car 110, and the temperature change of the environment in which they are used. Due to this, there is inevitable sagging or sagging in the direction in which gravity is generated, but it may be a problem in operating the wire car 110. Therefore, there is a need for a device that always maintains a suitable tension.

도 7에서는 상기한 절연풀리(160) 한 쌍이 나란히 설치된 회전축의 양단부에 일측 단부가 연결되고 타측 단부가 스프링 고정대(170)에 고정된 스프링(170)을 이용하여 와이어 카(110) 이동 중 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 평행으로 유지하는 장력 유지 장치를 예시한다.In FIG. 7, one end of the insulation pulley 160 is connected to both ends of a rotating shaft installed side by side, and the other end of the wire car 110 is moved using a spring 170 fixed to a spring holder 170. An example of a tension holding device that maintains the parallel metal wires 120 of the string in parallel is illustrated.

도 8에서는 상기한 절연풀리(160) 한 쌍이 나란히 설치된 회전축과 연동하도록 설치된 장력풀리(180a)에 연결된 추(180)를 이용하여 와이어 카(110) 이동 중 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 평행으로 유지하는 장력 유지 장치를 예시한다.In Figure 8, the two rows of parallel metal wires 120 while the wire car 110 is moving by using the weight 180 connected to the tension pulley 180a installed so as to interlock with the rotation shaft installed side by side with the pair of insulation pulleys 160 described above. An example of a tension holding device that maintains the in parallel is illustrated.

도 9에서는 상기한 금속구동휠(150) 한 쌍이 나란히 설치된 구동축(140)의 전방에 나란히 배치되어 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 각각 감고 있는 한 쌍의 장력풀리(190a)의 회전축을 전방으로 밀거나 후방으로 당기는 액츄에이터(190)를 이용하여 와이어 카(110) 이동 중 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 평행으로 유지하는 장력 유지 장치를 예시한다.In FIG. 9, the rotation shaft of a pair of tension pulleys 190a, each of which is arranged in front of the drive shaft 140 in which the pair of metal driving wheels 150 are installed side by side, winding the two rows of parallel metal wires 120, respectively. An example of a tension maintaining device that maintains the two rows of parallel metal wires 120 in parallel while the wire car 110 moves using an actuator 190 that pushes forward or pulls backward.

상기 액츄에이터(190)는 유압식, 공압식, 전기모터에 의한 전동식 등의 다양한 동력 중 어느 하나의 동력을 이용하는 액츄에이터라면 어떤 것이어도 무방하다. 참고로, 도 9에서는 전동식 액츄에이터를 예시하고 있다.The actuator 190 may be any actuator that uses any one of a variety of powers such as hydraulic, pneumatic, and electric motors. For reference, FIG. 9 illustrates an electric actuator.

상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 사용 목적에 따라 전용 또는 상용으로 제작된 제어 프로그램에 의해 수동 혹은 자동으로 작동하거나, 적외선이나 RF 리모컨이나 인공지능(AI)에 의해 작성된 프로그램에 의해서도 구동되는 것이 바람직하다.Various electrical and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car 110 are manually or automatically operated by a control program manufactured exclusively or commercially according to the purpose of use, or infrared or RF remote control or artificial intelligence (AI). It is also desirable to be driven by a program written by ).

도 10은 도 1에 나타낸 두 줄의 금속와이어(120)와 와이어 카(110)의 통전 방법을 설명하는 실시예이다.FIG. 10 is an embodiment illustrating a method of energizing the metal wire 120 and the wire car 110 of two rows shown in FIG. 1.

도 10에 나타낸 바와 같이, 와이어 카(110)는 예컨대, 금속 U볼트 의해 두 줄의 금속와이어(120)와 결속되며, 각 금속와이어(120)와 적어도 1개 이상의 접속점을 유지하여 전기공급과 통신이 되도록 한다. 이때 각 금속와이어(120)로부터 접속되는 와이어 카(110)의 전극(예컨대, 금속 U볼트와 연결되는 전극)은 전기적으로 합선이 일어나지 않도록 절연을 시키며, 자체중량을 충분히 견딜 수 있도록 견고하게 부착하도록 한다. 또한, 도 4와 도 5 및 도 6에서 각 전기공급은 이해를 돕기위해 DC로 표기하였을 뿐, AC와 DC의 전력공급은 어떠한 것이든지 가능하다.As shown in FIG. 10, the wire car 110 is bound with two rows of metal wires 120 by, for example, a metal U-bolt, and maintains at least one connection point with each metal wire 120 to communicate with electricity supply. Let this be. At this time, the electrodes of the wire car 110 connected from each metal wire 120 (eg, electrodes connected to the metal U-bolts) are electrically insulated so that short circuits do not occur, and are firmly attached so that they can withstand their own weight sufficiently. do. In addition, each electricity supply in FIGS. 4, 5, and 6 is indicated as DC for better understanding, and any power supply of AC and DC is possible.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템(100)은 다음과 같이 사용된다.The wire car system 100 operating with two rows of metal wires according to the present invention configured as described above is used as follows.

본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템(100)은, 예컨대 사람을 와이어 카(110)에 태울 목적의 경우, 모터(130)의 정/역 회전을 이용하여 주행을 하기 때문에 겨우 1∼2개 정도의 와이어 카(110)만 주행선, 즉 금속와이어(120)에 부착하여 운행할 수 밖에 없는 특징이 있다.The wire car system 100 operating with two rows of metal wires according to the present invention, for example, for the purpose of riding a person in the wire car 110, uses the forward/reverse rotation of the motor 130 to drive. There is a characteristic that only one or two wire cars 110 are attached to the running line, that is, the metal wire 120 and operated.

그러나, 본 발명은 사람만을 실어나르는 기존 케이블 카의 역할뿐만 아니라, 와이어 카(110)를 소형으로 제작할 경우 CCTV 카메라나 방송 카메라를 탑재하여 고소지역에서 촬영을 할 목적으로 사용하거나, 교도소를 포함한 공공기관에서 재소자의 무인감시를 하거나, 비닐 하우스에서 파종이나 방재를 위한 농약살포 및 수확기에는 바구니를 매달아 수확물을 실어 나르는 농업용으로 사용하거나, 각종 다양한 1,2,3차 산업시설(예컨대, 판매장/생산공장/저장고/식당 등의 물류용 수송장치, 농/수/축산농가에서의 사육/양육/방범/방재/물류용 시설, 도로나 터널에서의 주정차 감시 및 안전관리, 무인 변전소나 지하 공동구의 안전관리, 수/배전반의 무인화와 각종 센서 연동 감시, 열영상에 의한 사전 화재감지 및 소화기 작동, 군사용의 침입자 감시 등등)에 다양한 목적으로 사용을 할 수 있다.However, the present invention is not only the role of the existing cable car that carries only people, but also when the wire car 110 is manufactured in a small size, it is used for the purpose of shooting in a high place by mounting a CCTV camera or a broadcasting camera, or for public use including a prison. Institutions perform unmanned monitoring of inmates, spray pesticides for sowing or disaster prevention in plastic houses, and use for agricultural purposes by carrying harvests by hanging baskets during harvesting, or various 1st, 2nd, and 3rd industrial facilities (e.g., sales/production facilities) Transportation equipment for logistics such as factories/stores/restaurants, breeding/nurture/security/disaster prevention/logistics facilities in agricultural/water/livestock farms, parking and stopping monitoring and safety management in roads and tunnels, safety of unmanned substations or underground common areas It can be used for various purposes for management, unmanned switchgear and monitoring of various sensors, pre-fire detection and fire extinguisher operation by thermal image, military intruder monitoring, etc.).

특히, 본 발명은 종래의 1줄에 의한 케이블 카 시스템보다, 2줄의 무한 루프형 두 줄의 금속와이어(120)에 부착하는 와이어 카(110)가 1줄마다 최소 1개소 이상을 고정하여 2줄 모두 고정을 할 수 있기 때문에 1줄 방식의 케이블 카보다 주행 중 바람이나 진동 등으로 인한 와이어 카(110)의 흔들림을 최대한 억제하는 효과를 가져옴과 동시에, 두 줄의 금속와이어(120)를 이용하여 와이어 카(110)의 내부에 전력공급과 함께 전력선 통신(PLC) 방법을 이용하여 다양한 형태의 물류수송, 다수의 CCTV 시스템 운용, 음성 및 영상방송, 원격제어, 현장의 온도/습도/누수/화재/가스 탐지를 위한 센서 및 방재시스템, 와이파이와 무선 AP 인터넷 서비스 등 사용목적에 따라 다양한 통신기능을 수행할 수 있다.In particular, the present invention is compared to the conventional cable car system by one row, the wire car 110 attached to the two rows of endless loop-type metal wires 120 of two rows by fixing at least one place per row. Since both strings can be fixed, it has the effect of suppressing the shaking of the wire car 110 due to wind or vibration during driving compared to a one-string type cable car, and at the same time, two rows of metal wires 120 are used. Thus, using a power line communication (PLC) method along with power supply to the inside of the wire car 110, various types of logistics and transportation, operation of multiple CCTV systems, voice and video broadcasting, remote control, on-site temperature/humidity/leakage/ Various communication functions can be performed according to the purpose of use, such as sensors and disaster prevention systems for fire/gas detection, and Wi-Fi and wireless AP Internet services.

도 11은 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템(100)을 CCTV 카메라(200)용으로 적용한 실시예로서, 와이어 카(110)에 회전형 CCTV 카메라(200)가 장착되어 있다.11 is an embodiment in which a wire car system 100 operated with two rows of metal wires according to the present invention is applied for a CCTV camera 200, in which a rotating CCTV camera 200 is mounted on the wire car 110 have.

이 경우, 상기 CCTV 카메라(200)에 적용되는 전력장치와 통신장치의 구성이 도 12에 예시되어 있다.In this case, the configuration of a power device and a communication device applied to the CCTV camera 200 is illustrated in FIG. 12.

도 12에서는, 상기 CCTV 카메라(200)에 전력을 공급하는 전원부(210)와 전력선 통신(PLC) 방법으로 통신신호를 송신 혹은 수신하는 스위치허브(220)와 통신/제어부(230)가 와이어 카(110)에 설치된 상태를 나타내고, 상기 CCTV 카메라(200)를 원격 제어하는 외부장치(300)에 포함되어 있는 전원부(310)와 통신/제어부(320)를 예시하고 있다.In FIG. 12, a power supply unit 210 that supplies power to the CCTV camera 200, a switch hub 220 that transmits or receives a communication signal through a power line communication (PLC) method, and a communication/control unit 230 are wire car ( 110), and exemplifies a power supply unit 310 and a communication/control unit 320 included in the external device 300 for remotely controlling the CCTV camera 200.

도 12의 확대도에서는 상기 CCTV 카메라(200)가 전력을 공급받고 외부장치(300)와 전력선 통신(PLC) 방법으로 통신신호를 송신 혹은 수신할 수 있도록 하기 위해, 와이어 카(110)와 금속와이어(120)를 겹합하는 금속 U볼트와 전기적으로 연결되는 와이어 카(110)의 전극에 상기 전원부(210) 및 통신/제어부(230)가 연결되어 있는 상태를 예시한다.In the enlarged view of FIG. 12, in order to enable the CCTV camera 200 to receive power and transmit or receive a communication signal through a power line communication (PLC) method with an external device 300, a wire car 110 and a metal wire The power supply unit 210 and the communication/control unit 230 are connected to the electrode of the wire car 110 electrically connected to the metal U-bolts overlapping 120.

이처럼, 본 발명에 따른 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템(100)은 다양한 설비에 있어 용도에 맞도록 상기 와이어 카(110)에 간단히 전기장치와 통신장치를 부착하여 상기 와이어 카(110)를 이동하면서 전기장치와 통신장치에 전력공급과 통신이 가능하도록 할 수 있다.As described above, the wire car system 100 operating with two rows of metal wires according to the present invention simply attaches an electric device and a communication device to the wire car 110 to suit the use in various facilities. ), power supply and communication to electrical devices and communication devices can be made possible.

100: 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템
110: 와이어 카 120: 금속와이어
130: 모터 140: 구동축
140a: 탄소 브러쉬 140b: 슬립링
141: 절연체 150: 금속구동휠
160: 절연풀리 170: 스프링
170a: 스프링 고정대 180: 추
180a: 장력풀리 190: 액츄에이터
190a: 장력풀리 200: CCTV 카메라
210: 전원부 220: 스위치허브
230: 통신/제어부 300: 외부장치
310: 전원부 320: 통신/제어부
100a: 케이블 카 운용 시스템 110a: 케이블 카
120a: 금속케이블 130a: 권취휠100: Wire car system operated with two rows of metal wires
110: wire car 120: metal wire
130: motor 140: drive shaft
140a: carbon brush 140b: slip ring
141: insulator 150: metal drive wheel
160: insulation pulley 170: spring
170a: spring holder 180: weight
180a: tension pulley 190: actuator
190a: tension pulley 200: CCTV camera
210: power supply 220: switch hub
230: communication/control unit 300: external device
310: power unit 320: communication/control unit
100a: cable car operating system 110a: cable car
120a: metal cable 130a: take-up wheel

Claims (8)

사람이나 물건을 실어나르거나 물건을 부착하는 와이어 카(110)를 두 줄의 금속와이어(120)에 부착하여 이동하도록 운용하면서, 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 통해 해당 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치의 전력공급과 해당 전기전자장치와 외부장치가 통신을 할 수 있고,
상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)에 상기 와이어 카(110)를 부착하는 경우 각각의 금속와이어(120) 마다 적어도 1개 이상의 접속점을 가지도록 하여 이동 시 상기 와이어 카(110)의 흔들림을 최소화하고 통전을 원활히 하고,
상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)는 감속기를 사용하는 한 개의 모터(130)와 연결되는 구동축(140)에 나란히 배열되고 해당 구동축(140)에 체결되는 절연체(141)에 의해 상기 모터(130)와 절연되는 2개의 금속구동휠(150)과 상기 각각의 금속구동휠(150)과 쌍을 지어 한 줄의 금속와이어(120)를 권취하고 절연체로 만들어진 절연풀리(160)에 의해 상기 금속구동휠(150)과 절연풀리(160) 사이에서 이동함으로써 상기 와이어 카(110)를 상기 금속구동휠(150)과 절연풀리(160) 사이에서 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.The wire car 110 that carries people or objects or attaches objects is attached to two rows of metal wires 120 to move, while the wire car 110 is operated through two rows of parallel metal wires 120. Power supply of various electric and electronic devices installed inside or outside, and the corresponding electric and electronic devices and external devices can communicate,
When attaching the wire car 110 to the two parallel metal wires 120, each metal wire 120 has at least one connection point to minimize the shaking of the wire car 110 when moving. And smoothly energize,
The two rows of parallel metal wires 120 are arranged side by side on a drive shaft 140 connected to one motor 130 using a speed reducer, and the motor 130 by an insulator 141 fastened to the corresponding drive shaft 140. ) Two metal drive wheels 150 and each of the metal drive wheels 150 are insulated from each other to wind up a row of metal wires 120, and the metal is driven by an insulation pulley 160 made of an insulator. By moving between the wheel 150 and the insulation pulley 160, the wire car 110 reciprocates between the metal driving wheel 150 and the insulation pulley 160, and operates as two rows of metal wires. Wire car system. 제 1 항에 있어서, 상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)를 통해 전력선 통신 방법으로 전력공급과 이더넷 통신기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.The method of claim 1, wherein various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car 110 perform power supply and Ethernet communication functions through a power line communication method through the two rows of parallel metal wires 120. Wire car system operated with two rows of metal wires, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 모터(130)는 상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치에 따라 상기 와이어 카(110)를 이동하기 위해 아날로그 모터, 스텝핑 모터, BLDC 모터 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.The method of claim 1, wherein the motor 130 is an analog motor, a stepping motor, or a BLDC to move the wire car 110 according to various electric and electronic devices installed inside or outside the wire car 110 and external devices. A wire car system operated with two rows of metal wires, characterized in that one of the motors is used. 제 1 항에 있어서, 상기 2개의 금속구동휠(150)에 각각 모터의 정류자처럼 탄소 브러쉬(140a)를 부착함으로써 회전하는 금속구동휠(150)을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)로 직접 전력을 공급하거나, 상기 2개의 금속구동휠(150)에 슬립링(140b)을 설치함으로써 금속구동휠(150)을 통해 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)로 외부 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.According to claim 1, By attaching a carbon brush (140a) to each of the two metal drive wheels (150) like a commutator of a motor, the two rows of parallel metal wires (120) through the rotating metal drive wheel (150). Directly supplying power or by installing slip rings 140b on the two metal driving wheels 150, external power is supplied to the two parallel metal wires 120 through the metal driving wheel 150. Wire car system operated with two rows of metal wires. 제 1 항에 있어서, 상기 두 줄의 나란한 금속와이어(120)는 와이어 카(110) 이동 중 스프링(170)을 이용한 장력 유지 장치, 추(180)를 이용한 장력 유지 장치, 액츄에이터(190)를 이용한 장력 유지 장치 중 어느 하나 혹은 둘 이상에 의해 평행으로 유지되는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.The method of claim 1, wherein the two rows of parallel metal wires 120 use a tension maintaining device using a spring 170 during movement of the wire car 110, a tension maintaining device using a weight 180, and an actuator (190). A wire car system operated with two rows of metal wires, characterized in that it is maintained in parallel by one or two or more of the tension holding devices. 제 1 항에 있어서, 상기 와이어 카(110) 내부 혹은 외부에 설치되는 각종 전기전자장치와 외부장치는 사용 목적에 따라 전용 또는 상용으로 제작된 제어 프로그램에 의해 수동 혹은 자동으로 작동하거나, 적외선이나 RF 리모컨이나 인공지능(AI)에 의해 작성된 프로그램에 의해서도 구동되는 것을 특징으로 하는 두 줄의 금속와이어로 운용하는 와이어 카 시스템.The method of claim 1, wherein the various electric and electronic devices and external devices installed inside or outside the wire car 110 are operated manually or automatically by a control program manufactured exclusively or commercially according to the purpose of use, or are operated manually or automatically. A wire car system operated with two lines of metal wire, characterized in that it is also driven by a remote control or a program written by artificial intelligence (AI). 삭제delete 삭제delete
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