JP2003011809A - ホ−ムドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドア駆動機に特別な速度制御を要せず閉じ動
作終端付近でドア本体の閉じ移動速度は遅くなり、乗客
がドア本体に挾まれ難いプラットホーム用ホ−ムドア装
置を得る。 【解決手段】 ドア本体３が略水平直線状に突出して乗
降用通路を閉じるホ−ムドア装置で、ドア駆動機７の駆
動軸１１に設けた駆動ア−ム１２と、ドア本体３の後端
部に揺動先端部が係合ピン１４にて係合されて揺動によ
り揺動先端部が略水平直線状に移動する主リンク１３
と、駆動ア−ム１２回動先端部、主リンク１３の中間部
の双方に駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側ピン１７に
より枢支連結された連結リンク１５とを備え、閉じ位置
付近では駆動ア−ム１２の回動接線方向Ｄを主リンク１
３揺動先端部の直線状移動方向に対し直交角度に近いも
のとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駅構内でプラッ
トホ−ムに居る乗客の線路への転落、触車等の危険から
保護するため、乗降時のほかは乗客の線路側への接近を
阻止すべくプラットホームに設備されるホ−ムドア装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラットホ−ムを通行し、またはプラッ
トホームの付近で待っている乗客のプラットホ−ムから
線路への転落防止や触車事故防止のため、ホ−ムドアが
実用されている。一般的なホ−ムドア装置は、列車車両
のドアに対峙した位置に設備され、車両ドアの開閉動作
に連動させてドア本体を戸袋から略水平直線状に突出移
動させて列車への乗降用通路を閉じ、ドア本体を戸袋に
収納することで乗降用通路を開く構造である。そして従
来のホ−ムドア装置では、ドア本体の上記移動動作を、
ベルト駆動、直線摺動スプライン軸の回転、リニアモ−
タ駆動、油圧シリンダ駆動などによって行っている。ま
た従来のドア本体は、車両ドアの高さに略、対応する程
度に背が高く形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗客や手荷物などがド
ア本体同士やドア本体と固定柵との間に挾み込まれない
ように乗降用通路閉じ動作終端付近ではドア本体の閉じ
移動速度が十分に遅くなることが望ましい。このため、
ドア本体の前記駆動速度制御として、モ−タの回転速度
を遅くしたり、油圧シリンダの油圧を低減するなど、特
別な制御構造を採用している。また、万一乗客などが挾
み込まれそうになつたとき、ドア本体の閉じ移動を停止
すべく、ドア本体に作用する過負荷を電気的に検知して
駆動機を停止することが行われているが、電気配線のド
ア本体側の部分もドア本体と共に移動する煩わしさがあ
る。更にはドア閉じ位置ではドア本体がこじ空けできな
いようにロックされるべきである。また従来のドア本体
は、車両ドアの高さに略、対応する程度に背が高く形成
されているため、ホ−ムドアの内側からの列車の前後の
見通しが悪く、大型構造のためコストはかなり高くなっ
ている。この発明は、従来のホ−ムドア装置の上記問題
を解消すべく提案されたもので、ドア駆動機には特別な
速度制御が不要でありながら閉じ動作終端付近でドア本
体の閉じ移動速度を十分に遅くでき、乗客や手荷物など
が挾まれたときの過負荷検知にドア本体側には電気的配
線を要せず、閉じ位置ではドア本体がロックされ、しか
もプラットホームでの見通しが良く、線路側への接近を
阻止できる程度にドア本体は背が低く、軽量で安価であ
るような構造のホ−ムドア装置を得ることを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、互いに間隔をおいて配置された複数の戸袋
１、１の間、又は戸袋１と固定柵の間が列車車両への乗
降用通路となっていて、戸袋１からドア本体３が略水平
直線状に突出することで乗降用通路を閉じ、ドア本体３
が戸袋１に収納されることで乗降用通路を開くプラット
ホ−ム用のホ−ムドア装置において、回動する駆動軸１
１を持つドア駆動機７と、駆動軸１１に基部を固定され
た駆動ア−ム１２と、ドア本体３の後端部に揺動先端部
が係合ピン１４にて係合されて揺動によりこの揺動先端
部が略水平直線状に移動するよう構成されている主リン
ク１３と、駆動ア−ム１２の回動先端部、主リンク１３
の中間部の双方に駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側ピ
ン１７により枢支連結された連結リンク１５とを備えて
いて、ドア本体３の乗降用通路閉じ位置付近では駆動ア
−ム１２の回動接線方向Ｄは主リンク１３の揺動先端部
の上記略水平直線状移動方向に対し直交角度に近いもの
であるように設定されていることを特徴とする。

【０００５】上記のようにドア本体３の乗降用通路閉じ
位置付近では駆動ア−ム１２の回動接線方向Ｄは主リン
ク１３の揺動先端部の上記略水平直線状移動方向に対し
直交角度に近いものであるように設定されているので、
ドア駆動機７の駆動軸１１は所定速度で回転しながら、
ドア閉じ位置付近では駆動ア−ム１２の上記略水平直線
状移動方向分速度は十分に遅くなり、連結リンク１５を
介して揺動される主リンク１３の上記略水平直線状移動
方向速度は十分に遅くなってドア本体３同士またはドア
本体３と固定柵とで乗客や手荷物が挾まれるのを防止で
きる。これによりドア駆動機７は、作動途中での減速制
御などの特別な制御機構を要せず、簡易な構造で足り
る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１のプラットホ
−ム用ホ−ムドア装置において、ドア本体３の乗降用通
路閉じ位置では連結リンク１５の上記駆動ア−ム側ピン
１６と主リンク側ピン１７の双方を結ぶ仮想直線Ｌ付近
に駆動軸１１の軸芯が位置するように設定されているこ
とを特徴としている。かかる構成により、ドア閉じ位置
でドア本体３をドア開き方向に動かそうとしても、連結
リンク１５の上記駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側ピ
ン１７の双方を結ぶ仮想直線Ｌ付近に駆動軸１１の軸芯
が位置するため、駆動軸１１は回動できず、従って閉じ
位置のドア本体３はこじ空けできない。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２のホ−
ムドア装置において、乗降用通路閉じ方向移動中の主リ
ンク１３に所定以上の抵抗が作用するときこの主リンク
１３は戸袋１の側に設けてある過負荷センサ２０を、抵
抗ばね１９に抗して感知作動させ、主リンク１３のこの
閉じ方向移動が中止されるようにるように構成されてい
ることを特徴とする。かかる構成により、例えば乗客や
手荷物などがドア本体３に挾まれたとき、主リンク１３
に所定以上の抵抗が作用して主リンク１３は抵抗ばね１
９を変形させて過負荷センサ２０を感知作動させ、主リ
ンク１３のこの閉じ方向移動が中止される。戸袋１の側
に過負荷センサ２０が設けてあるので、かかる過負荷検
知のための電気的配線は戸袋１側(固定側)にのみ設けれ
ばよく、ドア本体３(移動側)に設けねばならない煩わし
さがなくなる。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１、２又は３の
ホ−ムドア装置において、ドア駆動機７とこのドア駆動
機７を制御する制御盤８とを、主リンク１３の上記揺動
の軌跡下方付近に配設したことを特徴とする。かかる構
成により、ドア駆動機７とこのドア駆動機７を制御する
制御盤８は、主リンク１３の上記揺動の軌跡下方付近に
収納されてドア駆動機７と制御盤８の配置スペース長さ
のために戸袋１を長くする必要は無くなり、戸袋１は短
く小型化された。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１、２、３又は
４のホ−ムドア装置において、戸袋１又は固定柵は何れ
もプラットホ−ム２長手方向の見通しを可能とする程度
の高さであって、ドア本体３はその下面がプラットホ−
ム２床上面との間に相当な隙間を有しているように形成
されていることを特徴とする。かかる構成により、ホ−
ムドア装置の内側、すなわちプラットホーム２の中央側
からドア本体３越しにプラットホーム２の様子を容易に
見通すことができて、しかもドア本体３は小型化され
た。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明によるホ−ムドア装置の
一実施態様を、図１に一部切欠き正面図で示した。図１
でドア本体の閉じ位置は実線で、開き位置は２点鎖線で
示してある。図２には図１の閉じ位置における側面要部
を示した。例えば高さが１ｍ余りの戸袋１が、プラット
ホ−ム２に沿って間隔をおいて複数基、配置され、隣合
う戸袋１、１の間が、列車への乗降用通路となってい
る。しかし、１基の戸袋１のドア本体３の先端側に、図
示は省略したが例えば戸袋１と同等高さの固定柵を設け
ておき、このドア本体３と固定柵との間を、列車への乗
降用通路とすることでもよい。ドア本体３は、その下面
がプラットホーム２面から５０ｃｍ程度の相当な隙間を
有するよう、丈を短くしてある。以下の説明では戸袋１
は１基のみを図示している。

【００１１】戸袋１内の上部にガイドレ−ル４がプラッ
トホ−ム２に沿い水平状に設けてあり、図２に例示のよ
うにガイドレ−ル４は、横バー５の側面に固定してい
る。ガイドレ−ル３に密接して嵌合するスライド部６
を、ドア本体３の突出後部側に取付け、ドア本体３はガ
イドレ−ル４に沿って水平直線状に開閉移動できる。戸
袋１内にはドア本体３を開閉移動するためのドア駆動機
７と、開閉移動を指令し制御するための制御盤８が設け
てある。図示例のドア駆動機７は、戸袋１の底部横フレ
−ム９に、取付枠１０を介して取付けてある。ドア駆動
機７の駆動軸１１に駆動ア−ム１２の基部を固定し、ス
ライド部６の近く(後端部)でドア本体３に主リンク１３
の揺動先端部を係合ピン１４によって係合し、駆動ア−
ム１２の回動先端部と主リンク１３の中間部とを、連結
リンク１５を介して駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側
ピン１７により枢支連結している。図示例では係合ピン
１４は枢支ピンであるが、枢支ではなく、ドア本体３に
対し上下方向にのみスライド遊動できるスライド係合で
あつてよい。ドア駆動機７として例えば減速機構を内装
するモ−タが適している。

【００１２】乗客などがドア本体３に挾まれるなど閉じ
方向移動中の主リンク１３に所定以上の抵抗が作用する
とき、これを感知して主リンク１３のこの閉じ方向移動
が中止される構成にするため、取付枠１０にセンサアー
ム１８と抵抗ばね１９よび過負荷センサ２０を設けてい
る。図３に拡大して示したように、センサアーム１８の
下端部を取付枠１０へピン２１にて枢支し、主リンク１
３の下端部とセンサアーム１８の上部とを、連結アーム
２２を介して支点ピン２４と連結ピン２３にて枢支連結
している。抵抗ばね１９の右端を取付枠１０に取付け、
過負荷センサ２０としてのリミットスイッチを取付枠１
０に取付けている。ドア閉じ位置方向移動中でドア本体
３が駆動ア−ム１２の側からの駆動力のみを受けている
ときは、センサアーム１８は抵抗ばね１９の左端に軽く
接触して、過負荷センサ２０の作動子はオフのままに設
定され、抵抗ばね１９がセンサアーム１８側からの力を
受けて所定以上に縮小されるとき、作動子はオンして制
御盤８の指令によりドア駆動機７は停止される構成であ
る。図１に実線で示すようにドア閉じ位置付近では、駆
動軸１１回りの駆動ア−ム１２の回動接線方向Ｄは主リ
ンク１２の揺動先端部の上記略水平直線状移動方向に対
し直交角度に近いものであるように設定されている。ま
たこの閉じ位置では図１、図３のように駆動ア−ム側ピ
ン１６と主リンク側ピン１７とを結ぶ仮想直線Ｌ付近に
駆動軸１１の軸芯が位置するように設定されている。

【００１３】次にこのホ−ムドア装置の動作と作用を、
図４ないし図６も参照して説明する。図４はドア本体３
が乗降用通路を開いたドア開き位置で、図６はドア本体
３が乗降用通路を閉じたドア閉じ位置であり、図５はド
ア開き位置とドア閉じ位置の途中位置である。図１、図
６で駆動軸１１は右回り極端位置にあってドア本体３は
閉じ位置であり、このドア閉じ位置から駆動軸１１が左
回りすると、駆動ア−ム１２も左回りし、主リンク１３
を図１の閉じ位置から左方へ回動させようとする。主リ
ンク１３の係合ピン１４は水平直線状移動のみ可能に拘
束されているので、主リンク１３は連結アーム２２を連
結ピン２３の回りに左回りさせる。

【００１４】上記図１に実線で示すようにドア閉じ位置
付近では、駆動軸１１回りの駆動ア−ム１２の回動接線
方向Ｄは主リンク１３の揺動先端部の上記略水平直線状
移動方向に対し直交角度に近いものであるように設定さ
れている。これにより、ドア駆動機７の駆動軸１１は所
定速度回転しながら、ドア閉じ位置付近では駆動ア−ム
１２の上記略水平直線状移動方向分速度は十分に遅くな
り、連結リンク１５を介して揺動される主リンク１３と
ドア本体３の上記略水平直線状移動方向速度は、図７に
例示するように十分に遅くなっている。この結果、ドア
本体３同士またはドア本体３と固定柵とで乗客や手荷物
が挾まれるのを十分に防止できる。これによりドア駆動
機７は、作動途中での減速制御などの特別な制御機構を
要せず、簡易な構造でよく、安価となった。

【００１５】またこの閉じ位置では図１、図３のように
駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側ピン１７とを結ぶ仮
想直線Ｌ付近に駆動軸１１の軸芯が位置するように設定
されている。これにより、閉じ位置でドア本体３をドア
開き方向に動かそうとしても、連結リンク１５の上記駆
動ア−ム側ピン１６と主リンク側ピン１７の双方を結ぶ
仮想直線Ｌ付近に駆動軸１１の軸芯が位置するため、駆
動軸１１は回動できず、従って閉じ位置にあるドア本体
３はこじ空けできない。

【００１６】図８に示すドア閉じ方向(右方向)移動中で
ドア本体３が主リンク１３の側からのみ力を受けている
ときは、センサアーム１８は抵抗ばね１９の左端に軽く
接触するが、過負荷センサ２０の作動子はオフのままに
設定されている。このとき例えば乗客や手荷物などがド
ア本体３に挾まれて左向きの外力Ｆを受けると、主リン
ク１３は左向きの所定以上の力で主リンク側ピン１７の
回りに左回りし、連結アーム２２を介しセンサアーム１
８が右回りし、抵抗ばね１９ばねが所定以上に縮小され
る。過負荷センサ２０の作動子はオンして制御盤８の指
令によりドア駆動機７は停止される。ドア本体３に作用
する過負荷を戸袋１側に設けたので、かかる過負荷検知
のための制御盤８への電気的配線は戸袋１側(固定側)に
のみ設ければよく、ドア本体３(移動側)に設けねばなら
ない煩わしさがなくなった。

【００１７】ドア駆動機７とこのドア駆動機７を制御す
る制御盤８は、主リンク１３の上記揺動の軌跡下方付近
に収納されてドア駆動機７と制御盤８の配置スペース長
さのために戸袋１を長くする必要は無くなり、戸袋１は
短く小型化された。

【００１８】戸袋１又は固定柵は何れも乗客によるプラ
ットホ−ム長手方向の見通しを可能とする程度の高さで
あって、ドア本体３はその下面がプラットホ−ム床上面
との間に相当な隙間を有しているように形成されている
ので、ホ−ムドア装置の内側、すなわちプラットホーム
２の中央側からドア本体３越しにプラットホーム２の様
子を容易に見通すことができて、しかもドア本体３は小
型化された。

【００１９】

【発明の効果】以上のようにこの発明のホ−ムドア装置
によれば、ドア本体３の乗降用通路閉じ位置付近では駆
動ア−ム１２の回動接線方向Ｄは主リンク１３の揺動先
端部の上記略水平直線状移動方向に対し直交角度に近い
ものであるように設定されているので、ドア駆動機７の
駆動軸１１は所定速度回転しながら、ドア閉じ位置付近
では駆動ア−ム１２の上記略水平直線状移動方向分速度
は十分に遅くなり、連結リンク１５を介して揺動される
主リンク１３の上記略水平直線状移動方向速度は十分に
遅くなってドア本体３同士またはドア本体３と固定柵と
で乗客や手荷物が挾まれるのを防止できる。これにより
ドア駆動機７は、作動途中での減速制御などの特別な制
御機構を要せず、簡易な構造で足りる。

【００２０】請求項２の発明によれば、請求項１のプラ
ットホ−ム用ホ−ムドア装置において、ドア本体３の乗
降用通路閉じ位置では連結リンク１５の駆動ア−ム側ピ
ン１６と主リンク側ピン１７の双方を結ぶ仮想直線Ｌ付
近に駆動軸１１の軸芯が位置するように設定されている
ので、ドア閉じ位置でドア本体３をドア開き方向に動か
そうとしても、駆動軸１１は回動できず、従って閉じ位
置のドア本体３はこじ空けできず、こじ空け防止のため
の特別なロック装置は不要となった。

【００２１】請求項３の発明によれば請求項１又は２の
ホ−ムドア装置において、乗降用通路閉じ方向移動中の
主リンク１３に所定以上の抵抗が作用するときこの主リ
ンク１３は戸袋１の側に設けてある過負荷センサ２０
を、抵抗ばね１９に抗して感知作動させ、主リンク１３
のこの閉じ方向移動が中止されるようにるように構成し
ているので、例えば乗客や手荷物などがドア本体３に挾
まれたとき、主リンク１３に所定以上の抵抗が作用して
主リンク１３は抵抗ばね１９を変形させて過負荷センサ
２０を感知作動させ、主リンク１３のこの閉じ方向移動
が中止される。戸袋１の側に過負荷センサ２０が設けて
あるので、かかる過負荷検知のための電気的配線は、戸
袋１側(固定側)にのみ設ければよく、ドア本体３(移動
側)に設けねばならない煩わしさがなくなった。

【００２２】請求項４の発明によれば請求項１、２又は
３のホ−ムドア装置において、ドア駆動機７とこのドア
駆動機７を制御する制御盤８とを、主リンク１３の上記
揺動の軌跡下方付近に設備したので、ドア駆動機７とこ
のドア駆動機７を制御する制御盤８は、主リンク１３の
上記揺動の軌跡下方付近に収納されてドア駆動機７と制
御盤８の配置スペース長さのために戸袋１を長くする必
要は無くなり、戸袋１は短く小型化された。

【００２３】請求項５の発明によれば請求項１、２、３
又は４のホ−ムドア装置において、戸袋１又は固定柵は
何れもプラットホ−ム２長手方向の見通しを可能とする
程度の高さであって、ドア本体３はその下面がプラット
ホ−ム２床上面との間に相当な隙間を有しているように
形成されているので、ホ−ムドア装置の内側、すなわち
プラットホーム２の中央側からドア本体３越しにプラッ
トホーム２の様子を容易に見通すことができて、しかも
ドア本体３は小型化された。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のホ−ムドア装置の一実施態様におけ
る一部切欠き正面図である。

【図２】図１の閉じ位置における要部側面図である。

【図３】図１の要部拡大図でである。

【図４】図１のホ−ムドア装置のドア開き位置を示す正
面図である。

【図５】図１のホ−ムドア装置のドア開き途中位置を示
す正面図である。

【図６】図１のホ−ムドア装置のドア閉じ位置を示す正
面図である。

【図７】図１のホ−ムドア装置のドア本体の閉じ速度を
示す図である。

【図８】図１のホ−ムドア装置のドア閉じ移動時での外
力作用を示す一部切欠き正面図である。

【符号の説明】

１ 戸袋 ３ ドア本体 ７ ドア駆動機 ８ 制御盤 １１ 駆動軸 １２ 駆動ア−ム １３ 主リンク １４ 係合ピン １５ 連結リンク １６ 駆動ア−ム側ピン １７ 主リンク側ピン １９ 抵抗ばね ２０ 過負荷センサ Ｄ 回動接線方向 Ｌ 仮想直線

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに間隔をおいて配置された複数の戸
   袋１、１の間、又は戸袋１と固定柵の間が列車車両への
   乗降用通路となっていて、戸袋１からドア本体３が略水
   平直線状に突出することで乗降用通路を閉じ、ドア本体
   ３が戸袋１に収納されることで乗降用通路を開くプラッ
   トホ−ム用のホ−ムドア装置において、 回動する駆動軸１１を持つドア駆動機７と、駆動軸１１
   に基部を固定された駆動ア−ム１２と、ドア本体３の後
   端部に揺動先端部が係合ピン１４にて係合されて揺動に
   よりこの揺動先端部が略水平直線状に移動するよう構成
   されている主リンク１３と、駆動ア−ム１２の回動先端
   部、主リンク１３の中間部の双方に駆動ア−ム側ピン１
   ６と主リンク側ピン１７により枢支連結された連結リン
   ク１５とを備えていて、ドア本体３の乗降用通路閉じ位
   置付近では駆動ア−ム１２の回動接線方向Ｄは主リンク
   １３の揺動先端部の上記略水平直線状移動方向に対し直
   交角度に近いものであるように設定されていることを特
   徴とするホ−ムドア装置。
2. 【請求項２】 ドア本体３の乗降用通路閉じ位置では連
   結リンク１５の上記駆動ア−ム側ピン１６と主リンク側
   ピン１７の双方を結ぶ仮想直線Ｌ付近に駆動軸１１の軸
   芯が位置するように設定されていることを特徴とする請
   求項１のホ−ムドア装置。
3. 【請求項３】 乗降用通路閉じ方向移動中の主リンク１
   ３に所定以上の抵抗が作用するときこの主リンク１３は
   戸袋１の側に設けてある過負荷センサ２０を、抵抗ばね
   １９に抗して感知作動させ、主リンク１３のこの閉じ方
   向移動が中止されるように構成されていることを特徴と
   する請求項１又は２のホ−ムドア装置。
4. 【請求項４】 ドア駆動機７とこのドア駆動機７を制御
   する制御盤８とを、主リンク１３の上記揺動の軌跡下方
   付近に配設したことを特徴とする請求項１、２又は３の
   ホ−ムドア装置。
5. 【請求項５】 戸袋１又は固定柵は何れもプラットホ−
   ム２長手方向の見通しを可能とする程度の高さであっ
   て、ドア本体３はその下面がプラットホ−ム２床上面と
   の間に相当な隙間を有しているように形成されているこ
   とを特徴とする請求項１、２、３又は４のホ−ムドア装
   置。