CN114856343B - 一种侧滑门装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种侧滑门装置和汽车，其中侧滑门装置包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架，以及用于覆盖在出入口的滑动门；第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在第一滑槽内的第一转轴；第一转动体与车门架固定连接，第一转轴与第二连杆转动连接；其中，第一转轴与第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，第一驱动机构用于使预设距离的长度发生变化，以使滑动门能够有跟以往不同的运动轨迹。滑动门不同的运动轨迹具体表现为滑动门与车门架相平行或与车门架相倾斜，以使滑动门在开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。

Description

一种侧滑门装置和汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种侧滑门装置和汽车。

背景技术

车门架是车辆上具有出入口的架体，出入口是乘员进出车舱、取放物品的必经路径。常见的厢式汽车用于覆盖出入口的车门形式为滑移车门。在本申请之前的滑动门通过平移的方式实现滑动门的开启和关闭，通过连接滑动门和车门架的滑移门四连杆机构只能使滑动门与车门架相平行的方向滑移开门，使得滑动门的运动轨迹选择单一。

另外，由于滑动门和车门架生产过程中存在误差，使滑动门在开启的过程中，滑动门的后侧边缘会与出入口后侧边缘之间发生磕碰。

此外，滑动门的前侧边缘和滑动门的后侧边缘同时贴合车门架的前侧边缘和车门架的后侧边缘，从而导致滑动门的前侧边缘或滑动门的后侧边缘翘起的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现时滑动门的运动轨迹选择单一，无法适用实际的需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种侧滑门装置，其包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架和用于覆盖在所述出入口的滑动门；所述第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在所述第一滑槽内的第一转轴；所述第一滑槽背向所述滑动门延伸；

所述第一铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第一连杆转动连接；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第二连杆转动连接；

所述第三铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第一连杆转动连接；所述第一转动体与所述车门架固定连接，所述第一转轴与所述第二连杆转动连接；

其中，所述第一转轴与所述第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴在所述第一滑槽内滑动，以使所述预设距离的长度发生变化。

可选的，所述第一驱动机构包括：第一电机和第五铰链；所述第一电机与所述滑动门固定连接；所述第五铰链的相对两端分别与所述第一电机的输出轴和所述第一转轴连接。

可选的，所述第五铰链包括：第一连接架、第一板体，以及与所述第一板体相平行的第二板体；所述第一板体和所述第二板体分别与所述第一连接架固定连接；所述第一转动体设置在所述第一板体与所述第二板体之间；所述第一板体上开设有第二滑槽，所述第二板体上开设有与所述第二滑槽相对应的第三滑槽；所述第一转轴的相对两端分别滑设在所述第二滑槽和所述第三滑槽内；所述第一电机的输出轴与所述第一连接架固定连接。

可选的，还包括：第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一铰链转动。

可选的，所述第二驱动机构为第二电机；所述第二电机的输出轴与所述第一铰链的转动轴同轴连接。

可选的，还包括：控制器；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二驱动机构电连接。

可选的，所述第一滑槽靠近所述滑动门的一端为第一位置，所述第一滑槽远离所述滑动门的一端为第二位置；当所述第一转轴位于所述第一位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第一预设距离；当所述第一转轴位于所述第二位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第二预设距离；所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

所述滑动门可相对所述出入口移动，以使所述滑动门具有关门状态和开门状态；

在所述滑动门从关门状态切换至开门状态的过程中：

当所述滑动门处于关门状态且所述第一转轴位于第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以带动所述滑动门从关门状态切换至第一状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门的前侧边缘与车门架的前侧边缘相贴合，所述滑动门的后侧边缘与车门架的后侧边缘相脱离；

当所述滑动门处于第一状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第一位置切换至第二位置，以带动所述滑动门从第一状态切换至第二状态；

当所述滑动门处于第二状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第二状态切换至开门状态；

在所述滑动门从开门状态切换至关门状态的过程中：

当所述滑动门处于关开门状态且所述第一转轴位于第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从开门状态切换至第二状态；

当所述滑动门处于第二状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第二位置切换至第一位置，以带动所述滑动门从第二状态切换至第一状态；

当所述滑动门处于第一状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第一状态切换至关门状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门与所述车门架相倾斜。

可选的，所述第一电机的输出轴所述第一铰链的转动轴、所述第二铰链的转动轴、所述第三铰链的转动轴，以及所述第一转轴均沿竖直方向延伸。

可选的，所述第一铰链的转动轴和所述第三铰链的转动轴错位设置；所述第二铰链的转动轴和所述第一转轴错位设置。

一种汽车，其包括：如上任一项所述的侧滑门装置。

本发明实施例一种侧滑门装置和汽车与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例通过预设距离的变化，使第一铰链的、第二铰链、第三铰链，以及第一转轴之间形成不同的四连杆结构，预设距离的变化使得第一转轴与第三铰链之间的虚拟连杆，以使滑动门能够有跟以往不同的运动轨迹。滑动门不同的运动轨迹具体表现为所述滑动门与所述车门架相平行或与所述车门架相倾斜，以使滑动门在开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图(滑动门处于关门状态)；

图2是本发明实施例的俯视图(滑动门处于关门状态)；

图3是本发明实施例的俯视图(滑动门处于第一状态)；

图4是本发明实施例的俯视图(滑动门处于第二状态)；

图5是本发明实施例的俯视图(滑动门处于开门状态)；

图6是本发明实施例中第一驱动机构和第四铰链之间的连接关系示意图；

图7是本发明实施例中第一转动体的结构示意图。

图中，1、第一连杆；2、第一铰链；3、第二铰链；4、第三铰链；5、第四铰链；51、第一转动体；511、第一滑槽；52、第一转轴；6、第二连杆；7、第一驱动机构；71、第一电机；72、第五铰链；721、第一连接架；722、第一板体；722a、第二滑槽；723、第二板体；723a、第三滑槽；8、车门架；81、车门架的前侧边缘；82、车门架的后侧边缘；9、滑动门；91、滑动门的前侧边缘；92、滑动门的后侧边缘；10、第一位置；11、第二位置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1、图2，以及图7所示，本发明实施例优选实施例的一种侧滑门装置，其包括：第一驱动机构7、第一铰链2、第二铰链3、第三铰链4、第四铰链5、第一连杆1、第二连杆6、具有出入口的车门架8，以及用于覆盖在所述出入口的滑动门9。其中，车门架8为汽车车架的一部分，专用于安装车门，并且车门架8上的出入口供用户出入汽车。

所述第一铰链2的相对两端分别与所述车门架8和所述第一连杆1转动连接；所述第二铰链3的相对两端分别与所述车门架8和所述第二连杆6转动连接；

所述第三铰链4的相对两端分别与所述滑动门9和所述第一连杆1转动连接。所述第四铰链5包括：第一转动体51和第一转轴52。第一转动体51开设有第一滑槽511，所述第一滑槽511背向所述滑动门9延伸。转轴滑设在所述第一滑槽511内。所述第一转动体51与所述车门架8固定连接，所述第一转轴52与所述第二连杆6转动连接，使车门和第二连杆6通过第二连杆6转动连接。

其中，参见图1，所述第一转轴52与所述第三铰链4的转动轴之间的连接线为预设距离，所述第一驱动机构7用于驱动所述第一转轴52在所述第一滑槽511内滑动，以使所述预设距离的长度发生变化。

所述滑动门9可相对所述出入口移动，以使所述滑动门9具有关门状态和开门状态。在本申请之前的滑动门9通过平移的方式实现滑动门9的开启和关闭，并且滑动门9始终与车门架8相平行。

为了使滑动门9能够与车门架8相倾斜，所述第一铰链2的转动轴和所述第三铰链4的转动轴错位设置，所述第二铰链3的转动轴和所述第一转轴52错位设置。

而本申请通过上述预设距离的变化，使第一铰链2的、第二铰链3、第三铰链4，以及第一转轴52之间形成不同的四连杆结构，预设距离的变化使得第一转轴52与第三铰链4之间的虚拟连杆长度变化，以使滑动门9能够有跟以往不同的运动轨迹。滑动门9不同的运动轨迹具体表现为所述滑动门9与所述车门架8相平行或与所述车门架8相倾斜，以使滑动门9在开门和关门时能够有更多的运动轨迹选择。

其中，所述第一驱动机构7用于驱动所述第一转轴52在所述第一滑槽511内滑动，以使所述转轴靠近或远离所述滑动门9。当转轴位于第一滑槽511中靠近滑动门9的一端时，所述滑动门9与所述车门架8相平行或与所述车门架8相倾斜。当转轴位于第一滑槽511中远离滑动门9的一端时，所述滑动门9与所述车门架8相平行或与所述车门架8相倾斜。滑动门9与车门架8相平行能够使滑动门9刚好覆盖在出入口上，滑动门9与车门架8相倾斜能够使滑动门的后侧边缘92先脱离与出入口后侧边缘的接触，车门架8相倾斜能够使滑动门前侧边缘91先与出入口前侧边缘相接触。

一种可能的实施例中，参见图1和图6，所述第一驱动机构7包括：第一电机71和第五铰链72。所述第一电机71与所述滑动门9固定连接。所述第五铰链72的相对两端分别与所述第一电机71的输出轴和所述第一转轴52连接，通过第一电机71的驱动能够使第一转轴52在所述第一滑槽511内滑动。

具体地，所述第一电机71的输出轴所述第一铰链2的转动轴、所述第二铰链3的转动轴、所述第三铰链4的转动轴，以及所述第一转轴52均沿竖直方向延伸，以使滑动门9能够在水平方向上开合。

在本发明实施例中，参见图7，第一转动体51包括两块平行的固定板，两块固定板与滑动门9的内壁固定连接，并且两块固定板上分别开设有第一滑槽511，两块固定板上的两个第一滑槽511在竖直方向上重叠，第一转轴52分别穿过两个第一滑槽511，通过对第一转轴52的两个点进行限位以使第一转轴52的移动更加平稳。

进一步地，参见图6和图7，所述第五铰链72包括：第一连接架721、第一板体722，以及与所述第一板体722相平行的第二板体723。所述第一板体722和所述第二板体723分别与所述第一连接架721固定连接。所述第一转动体51设置在所述第一板体722与所述第二板体723之间，具体地，第一转动体51的两块固定板夹持在第一板体722与第二板体723之间，并且两块固定板与第一板体722和第二板体723之间的间隙较小，以防止车门在竖直方向上晃动。

所述第一板体722上开设有第二滑槽722a，所述第二板体723上开设有与所述第二滑槽722a相对应的第三滑槽723a。所述第一转轴52的相对两端分别滑设在所述第二滑槽722a和所述第三滑槽723a内，所述第一电机71的输出轴与所述第一连接架721固定连接，通过第一连接架721绕第一电机71的输出轴转动以带动第一转轴52在所述第一滑槽511内滑动。第一滑槽511与第二滑槽722a在竖直方向上的交汇点即为第一转轴52所在的位置。

具体地，第一连接架721、第一板体722，以及第二板体723之间一体化设置。

一种可能的实施例中，本发明还包括：第二驱动机构。所述第二驱动机构用于驱动所述第一铰链2转动。

具体地，第三驱动机构可以为电机，该电机设置在车门架8上，电机的输出轴与第一铰链2的转动轴同轴连接，以通过驱动第一铰链2转动带动第一连杆1转动，从而带动第二连杆6从动。

在本申请之前的滑动门9通过平移的方式实现滑动门9的开启和关闭，但由于滑动门9和车门架8生产过程中存在误差，使滑动门9在开启的过程中，滑动门的后侧边缘92会与车门架后侧边缘82之间发生磕碰。

基于上述问题，本申请作出了改进，下面将给出解决上述问题的实施例。

参见图7，所述第一滑槽511靠近所述滑动门9的一端为第一位置10，所述第一滑槽511远离所述滑动门9的一端为第二位置11。当所述第一转轴52位于所述第一位置10时，所述第一转轴52与所述第三铰链4之间的距离为第一预设距离，当所述第一转轴52位于所述第二位置11时，所述第一转轴52与所述第三铰链4之间的距离为第二预设距离。所述第二预设距离大于所述第一预设距离，通过预设距离的变化，使第一铰链2的、第二铰链3、第三铰链4，以及第一转轴52之间形成不同的四连杆结构，预设距离的变化使得第一转轴52与第三铰链4之间的虚拟连杆，以使滑动门9能够有跟以往不同的运动轨迹。下面将对滑动门9的运动轨迹进行阐述。其中，关门状态和开门状态中的滑动门9均与车门架8相平行。

在所述滑动门9从关门状态切换至开门状态的过程中：

参见图2和图3，图2为关门状态，图3为第一状态，图4为第二状态，图5为开门状态。当所述滑动门9处于关门状态且所述第一转轴52位于第一位置10时，所述第二驱动机构驱动所述第三铰链4转动，以带动所述滑动门9从关门状态切换至第一状态(由图2的状态切换至图3的状态)，切换过程中，滑动门的后侧边缘92先绕滑动门的前侧边缘91转动，以使所述滑动门9与所述车门架8相倾斜。在第一状态时，滑动门的前侧边缘91与车门架的前侧边缘81相贴合，滑动门的后侧边缘92与车门架的后侧边缘82相脱离，在滑动门9从关门状态切换至第一状态的过程中，滑动门的后侧边缘92与车门架的后侧边缘82先脱离能够解决由于滑动门9和车门架8生产过程中存在误差，使滑动门9在开启的过程中，滑动门的后侧边缘92会与出入口后侧边缘之间发生磕碰的问题。

参见图3和图4，为了避免滑动门9与所述车门架8相倾斜导致滑动门9开门后占用空间大的情况，当所述滑动门9处于第一状态时，此时第一转轴52位于第一位置10，所述第一电机71驱动所述第一转轴52从第一位置10切换至第二位置11，以带动所述滑动门9从第一状态切换至第二状态(由图3的状态切换至图4的状态)，也即是使从第一状态中滑动门9与车门架8相倾斜切换至第二状态中的滑动门9与车门架8相平行。

参见图4和图5，当所述滑动门9处于第二状态时，此时第一转轴52位于第二位置11，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链2转动，以使所述滑动门9从第二状态切换至开门状态(由图3的状态切换至图5的状态)，第二状态至开门状态为完全将滑动门9打开的状态。

在所述滑动门9从开门状态切换至关门状态的过程中：

参见图4和图5，当所述滑动门9处于关开门状态且所述第一转轴52位于第二位置11时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链2转动，以使所述滑动门9从开门状态切换至第二状态(由图5的状态切换至图4的状态)。

参见图3和图4，当所述滑动门9处于第二状态时，此时第一转轴52位于第二位置11，所述第一电机71驱动所述第一转轴52从第二位置11切换至第一位置10，以带动所述滑动门9从第二状态切换至第一状态(由图4的状态切换至图3的状态)，切换的过程中，滑动门的前侧边缘91先与车门架的前侧边缘81相贴合，滑动门的后侧边缘92与车门架的后侧边缘82处于脱离状态。也即是，当所述滑动门9处于第一状态时，所述滑动门9与所述车门架8相倾斜。其中，滑动门的前侧边缘91先与车门架的前侧边缘81相贴合，能够使防止滑动门的前侧边缘91和滑动门的后侧边缘92同时贴合车门架的前侧边缘81和车门架的后侧边缘82，从而导致滑动门的前侧边缘91或滑动门的后侧边缘92翘起的情况。

参见图3，当所述滑动门9处于第一状态时，此时第一转轴52位于第一位置10，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链2转动，以带动所述滑动门9从第一状态切换至关门状态(由图3的状态切换至图2的状态)。切换的过程中，滑动门的后侧边缘92绕滑动门的前侧边缘91转动，以使所述滑动门9与所述车门架8相平行，同时使滑动门的后侧边缘92与车门架的后侧边缘82相贴合。

综上所述，在所述滑动门9从关门状态切换至开门状态的过程中，本发明实施例能够解决由于滑动门9和车门架8生产过程中存在误差，使滑动门9在开启的过程中，滑动门的后侧边缘92会与出入口后侧边缘之间发生磕碰的问题。在所述滑动门9从开门状态切换至关门状态的过程中，本发明实施例能够使防止滑动门的前侧边缘91和滑动门的后侧边缘92同时贴合车门架的前侧边缘81和车门架的后侧边缘82，从而导致滑动门的前侧边缘91或滑动门的后侧边缘92翘起的情况。

具体地，本申请具有控制系统，用于控制第一电机71和第二驱动机构的操作顺序。

进一步地，所述第一铰链2的转动轴和所述第三铰链4的转动轴错位设置。所述第二铰链3的转动轴和所述第一转轴52错位设置。

本发明还提供一种汽车，其包括：如上任一项所述的侧滑门装置。其中，可在汽车的左右两侧同时设置侧滑门装置，或在其中一侧设置侧滑门装置，在此不做限定。

综上，本发明实施例提供一种侧滑门装置和汽车，其在所述滑动门9从关门状态切换至开门状态的过程中，本发明实施例能够解决由于滑动门9和车门架8生产过程中存在误差，使滑动门9在开启的过程中，滑动门9的后侧边缘会与出入口后侧边缘之间发生磕碰的问题。在所述滑动门9从开门状态切换至关门状态的过程中，本发明实施例能够使防止滑动门的前侧边缘91和滑动门的后侧边缘92同时贴合车门架的前侧边缘81和车门架的后侧边缘82，从而导致滑动门的前侧边缘91或滑动门的后侧边缘92翘起的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧滑门装置，其特征在于，包括：第一驱动机构、第一铰链、第二铰链、第三铰链、第四铰链、第一连杆、第二连杆、具有出入口的车门架，以及用于覆盖在所述出入口的滑动门；所述第四铰链包括：开设有第一滑槽的第一转动体和滑设在所述第一滑槽内的第一转轴；所述第一滑槽背向所述滑动门延伸；

所述第一铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第一连杆转动连接；所述第二铰链的相对两端分别与所述车门架和所述第二连杆转动连接；

所述第三铰链的相对两端分别与所述滑动门和所述第一连杆转动连接；所述第一转动体与所述车门架固定连接，所述第一转轴与所述第二连杆转动连接；

其中，所述第一转轴与所述第三铰链的转动轴之间的连接线为预设距离，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴在所述第一滑槽内滑动，以使所述预设距离的长度发生变化。

2.根据权利要求1所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机和第五铰链；所述第一电机与所述滑动门固定连接；所述第五铰链的相对两端分别与所述第一电机的输出轴和所述第一转轴连接。

3.根据权利要求2所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第五铰链包括：第一连接架、第一板体，以及与所述第一板体相平行的第二板体；所述第一板体和所述第二板体分别与所述第一连接架固定连接；所述第一转动体设置在所述第一板体与所述第二板体之间；所述第一板体上开设有第二滑槽，所述第二板体上开设有与所述第二滑槽相对应的第三滑槽；所述第一转轴的相对两端分别滑设在所述第二滑槽和所述第三滑槽内；所述第一电机的输出轴与所述第一连接架固定连接。

4.根据权利要求2所述的侧滑门装置，其特征在于，还包括：第二驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一铰链转动。

5.根据权利要求4所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二电机；所述第二电机的输出轴与所述第一铰链的转动轴同轴连接。

6.根据权利要求4所述的侧滑门装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器分别与所述第一电机和所述第二驱动机构电连接。

7.根据权利要求6所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一滑槽靠近所述滑动门的一端为第一位置，所述第一滑槽远离所述滑动门的一端为第二位置；当所述第一转轴位于所述第一位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第一预设距离；当所述第一转轴位于所述第二位置时，所述第一转轴与所述第三铰链之间的距离为第二预设距离；所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

所述滑动门可相对所述出入口移动，以使所述滑动门具有关门状态和开门状态；

在所述滑动门从关门状态切换至开门状态的过程中：

当所述滑动门处于关门状态且所述第一转轴位于第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以带动所述滑动门从关门状态切换至第一状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门的前侧边缘与车门架的前侧边缘相贴合，所述滑动门的后侧边缘与车门架的后侧边缘相脱离；

当所述滑动门处于第一状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第一位置切换至第二位置，以带动所述滑动门从第一状态切换至第二状态；

当所述滑动门处于第二状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第二状态切换至开门状态；

在所述滑动门从开门状态切换至关门状态的过程中：

当所述滑动门处于关开门状态且所述第一转轴位于第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从开门状态切换至第二状态；

当所述滑动门处于第二状态时，所述第一电机驱动所述第一转轴从第二位置切换至第一位置，以带动所述滑动门从第二状态切换至第一状态；

当所述滑动门处于第一状态时，所述第二驱动机构驱动所述第一铰链转动，以使所述滑动门从第一状态切换至关门状态；当所述滑动门处于第一状态时，所述滑动门与所述车门架相倾斜。

8.根据权利要求2所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴所述第一铰链的转动轴、所述第二铰链的转动轴、所述第三铰链的转动轴，以及所述第一转轴均沿竖直方向延伸。

9.根据权利要求1所述的侧滑门装置，其特征在于，所述第一铰链的转动轴和所述第三铰链的转动轴错位设置；所述第二铰链的转动轴和所述第一转轴错位设置。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的侧滑门装置。

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