JP2003010100A - 医療機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡が折れたり曲がったりする不具合を防
止し、さらに、内視鏡の位置の切り替えを簡単に行い得
る医療機器を提供する。 【解決手段】 医療機器としてのレーザ照射装置１０
は、生体内に挿入可能な長尺状の挿入部と、挿入部内に
軸方向に沿って移動自在に設けられた内視鏡４０１と、
を含んでいる。内視鏡のスライド機構は、軸方向に沿っ
てスライド移動自在に挿入部に接続されるスライドレバ
ー４１０と、内視鏡をスライドレバーに固定する固定ネ
ジ４１３と、スライドレバーの移動範囲を制限して内視
鏡先端の移動範囲を制限する制限部材としての下ケース
２０６やスライダ４１１と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、生体内に挿入可能
な長尺状の挿入部と、挿入部内に軸方向に沿って移動自
在に設けられた内視鏡と、を含む医療機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】診断や治療に際しては種々の医療機器が
使用される。医療機器の中には、生体内に挿入可能な長
尺状の挿入部と、この挿入部内に軸方向に沿って移動自
在に設けられた内視鏡と、を含む医療機器がある。内視
鏡の基端側には、生体表層部を光学観察するときの照明
光を送るライトガイドや、観察した生体表層部の画像を
取り込むカメラヘッドなどが取り付けられている。この
種の医療機器においては、生体表層部を光学観察すると
きには、挿入部に設けられた観察窓に応じた位置に内視
鏡が移動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライト
ガイドやカメラヘッドは比較的重いため、内視鏡を移動
するときに、ライトガイドなどの重みによって当該内視
鏡が折れたり曲がったりする不具合が生じる虞がある。
かかる不具合の発生は細径の内視鏡を用いた場合に顕著
である。

【０００４】また、複数の観察窓が相互に離間して挿入
部に設けられている場合には、複数の観察窓のそれぞれ
に最適な位置に内視鏡を移動しなければならないが、内
視鏡の移動範囲ないし移動距離が制限されていないた
め、内視鏡の先端位置の切り替えが難しい。その結果、
各観察窓における光学観察を容易かつ迅速に行うことが
できないという不具合がある。

【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、内視鏡が折れたり曲がったりする不具合を
防止し、さらに、内視鏡の位置の切り替えを簡単に行い
得る医療機器を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００７】（１）生体内に挿入可能な長尺状の挿入部
と、前記挿入部内に軸方向に沿って移動自在に設けられ
た内視鏡と、を含む医療機器において、前記軸方向に沿
ってスライド移動自在に前記挿入部に接続されるスライ
ドレバーと、前記内視鏡を前記スライドレバーに固定す
る固定部材と、前記スライドレバーの移動範囲を制限し
て、前記内視鏡先端の移動範囲を制限する制限部材と、
を有する医療機器。

【０００８】（２）前記挿入部は、前記内視鏡により光
学観察を行う複数の観察窓が相互に離間して設けられ、
前記制限部材は、前記複数の観察窓のそれぞれから光学
観察を行うのに適した位置に、前記内視鏡先端の移動範
囲を制限することを特徴とする上記（１）に記載の医療
機器。

【０００９】（３）前記観察窓は、前記挿入部の前方部
位に設けられた前方窓と、前記挿入部の側方部位に設け
られた側方窓と、を含んでいることを特徴とする上記
（２）に記載の医療機器。

【００１０】（４）前記挿入部内に設けられ機械的な動
作が可能な作動部材と、前記作動部材が動作していると
きに、前記内視鏡を前記作動部材の動作と干渉しない待
機位置に保持するロック機構と、をさらに有することを
特徴とする上記（１）に記載の医療機器。

【００１１】（５）前記挿入部内に設けられ生体組織に
対してエネルギーを照射する照射部と、前記照射部から
エネルギーを照射しているときに、前記内視鏡をエネル
ギーの照射と干渉しない待機位置に保持するロック機構
と、をさらに有することを特徴とする上記（１）に記載
の医療機器。

【００１２】（６）前記挿入部内に設けられ機械的な動
作が可能な作動部材と、前記内視鏡が前記作動部材の動
作と干渉し得る位置に位置している際には前記作動部材
の作動を抑制するロック機構と、をさらに有することを
特徴とする上記（１）に記載の医療機器。

【００１３】（７）前記ロック機構は、前記内視鏡のス
ライド移動に連動し、前記作動部材は回転運動する円盤
を有し、該円盤の外周面には前記ロック機構と係合する
係合部を有することを特徴とする上記（６）に記載の医
療機器。

【００１４】（８）前記係合部は、前記ロック機構と係
合したときに前記作動部材が前記内視鏡と干渉しない位
置に停止する位置に設けられていることを特徴とする上
記（７）に記載の医療機器。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明を、医療機器の一つである
側射式のレーザ照射装置に適用した場合を例に挙げて説
明する。

【００１６】図１は、レーザ照射装置１０を示す斜視
図、図２は、レーザ照射装置１０の先端部の断面図、図
３は、図２の下方から見た概略図、図４は、図２の４−
４線に沿う断面図、図５は、図２の５−５線に沿う断面
図である。

【００１７】図１〜図５に示される側射式のレーザ照射
装置１０は、レーザ光を生体組織に照射して、例えば、
前立腺肥大症の治療に用いられる。レーザ照射装置１０
は、生体内に挿入可能な長尺のシャフト状の挿入部１０
１と、挿入部１０１内に設けられ側方窓１１３に向けて
レーザ光を出射する往復移動自在なレーザ出射部１２０
と、挿入部１０１内に軸方向に沿って移動自在に設けら
れた内視鏡４０１と、を有する。本実施形態では、レー
ザ出射部１２０が、機械的な動作が可能な作動部材およ
び生体組織に対してエネルギーを照射する照射部に相当
している。

【００１８】まず、挿入部１０１の内部構成について説
明する。

【００１９】図２を参照して、挿入部１０１は、長尺状
の内層パイプ１１０を備え、レーザ出射部１２０は、レ
ーザ光を反射する平滑なレーザ反射面（ミラー）１２１
を有している。

【００２０】挿入部１０１の内層パイプ１１０は、ステ
ンレス鋼などの硬質の管状体から構成される。内層パイ
プ１１０の先端側には、レーザ光を透過させるための開
口１１１が形成されている。開口１１１を含め、内層パ
イプ１１０の全体は、レーザ透過性の良好な外層チュー
ブ１１２により覆われる。外層チューブ１１２により覆
われた開口１１１が、側方窓１１３を構成する。

【００２１】内層パイプ１１０の先端には、キャップ１
３０が取り付けられる。キャップ１３０には、挿入部１
０１の生体内への挿入時に前方を観察するための前方窓
１３１が設けられている。前方窓１３１には、例えば光
透過性の良好な透光板１３２が嵌め込まれて固着され
る。また、挿入部１０１の先端部分の内部には、内部空
間を規定する一対の壁部材１４０、１４１が設けられる
（図４参照）。

【００２２】レーザ出射部１２０は、例えば樹脂、ガラ
ス、金属、あるいはこれらの複合材料から形成されてい
る。具体的には、例えば、金属を基材として表面を鏡面
に研磨したもの、樹脂や金属を基材として金属等の薄膜
を蒸着等により形成して鏡面としたもの、ガラス製の鏡
等の反射材を樹脂や金属等の基材に接着したもの、など
が挙げられる。

【００２３】挿入部１０１の内部には、レーザ光を伝達
する光ファイバ１２２が配置されている。光ファイバ１
２２は、後述する駆動ユニットから駆動力が伝達され、
挿入部１０１の軸方向に沿って往復運動する。光ファイ
バ１２２は、挿入部１０１内では先端部分を除いて例え
ばステンレス鋼製の保護パイプによって破損や湾曲を起
こさないように覆われている。光ファイバ１２２の先端
近傍に、レーザ出射部１２０が回動可能に取り付けられ
た固定部材１２３が固着される。固定部材１２３に形成
された貫通孔１２４には、モノレールパイプ１２５が挿
通される。モノレールパイプ１２５は、挿入部１０１の
軸線と平行に配置されている。光ファイバ１２２の往復
運動に伴ない、固定部材１２３は、挿入部１０１の軸線
と平行に、モノレールパイプ１２５に沿って安定して摺
動する。なお、カバー部１０２から引き出された光ファ
イバ１２２の基端は、図示しないレーザ光源装置に光コ
ネクタを介して接続される。

【００２４】レーザ出射部１２０の先端の両側部には、
突起１２６が設けられている。突起１２６は、壁部材１
４０、１４１に形成された一対の溝１４２に摺動可能に
支持されている。溝１４２は、挿入部１０１の軸方向に
対して傾斜している。したがって、レーザ出射部１２０
は、光ファイバ１２２の往復運動に伴なって、溝１４２
の作用によって傾斜角度が変化されつつ往復運動する。
図２において、実線で示すレーザ出射部１２０および固
定部材１２３の位置が、これらの部材１２０、１２３の
後端位置である。

【００２５】モノレールパイプ１２５の内部には、洗浄
液を供給することができる。この洗浄液は、キャップ１
３０内に形成された流路１３３により前方窓１３１の方
へ曲げられた後、透光板１３２の外側を洗浄するように
流れる。洗浄液としては、滅菌された液体、例えば滅菌
精製水や滅菌生理食塩水を使用することが好ましい。

【００２６】図４および図５に示すように、挿入部１０
１の内部は、一対の壁部材１４０、１４１により区画さ
れ、冷却水の注入用のルーメン１５０と排出用のルーメ
ン１５１とが形成されている。冷却水は、レーザ光を受
ける生体組織の表面およびレーザ出射部１２０などを冷
却するために利用される。ルーメン１５０は給水チュー
ブ３０１に接続され、ルーメン１５１は排水チューブ３
０２に接続されている（図１参照）。給水チューブ３０
１を経て供給された冷却水は、ルーメン１５０に流入し
た後、挿入部１０１の先端近傍で孔１３４からルーメン
１５１に流れ込み、排水チューブ３０２を経て流出され
る。注入された冷却水の一部は、壁部材１４１に形成さ
れた孔１４３からルーメン１５２にも流入する。この冷
却水も、孔１３４からルーメン１５１に流れ込む。

【００２７】挿入部１０１の内部に冷却水を循環させる
ことにより、冷却能率の向上が図られる。冷却水の温度
は、レーザ光の照射によるレーザ出射部１２０や生体組
織の照射表面の損傷を低減できれば特に限定されない
が、好ましくは０〜３７℃、より好ましくは凍傷の虞れ
が少なく、かつ冷却効果が高い８〜２５℃である。冷却
水の逆流を防止するために、挿入部１０１内に設けられ
る種々のルーメンに逆止弁を設けることが好ましい。冷
却水としては、滅菌された液体、例えば滅菌精製水や滅
菌生理食塩水を使用することが好ましい。

【００２８】レーザ照射装置１０は、レーザ出射部１２
０の往復運動を検出するとともに生体組織の表面温度を
検出する検出ユニット１６０を有する（図２参照）。検
出ユニット１６０は、レーザ出射部１２０の往復運動を
検出する第１センサ１６１と、加熱治療される生体組織
の表面温度すなわち尿道壁の温度を検出する第２センサ
１６２とを備える。センサ１６１、１６２は、接着剤１
６３を用いて設置される。センサ１６１、１６２として
は、サーミスタ、熱電対、白金測温抵抗体などが挙げら
れるが、これらに限定されるものではない。

【００２９】第１センサ１６１は、図３にも示すよう
に、レーザ出射部１２０の往復運動における後端位置近
傍、すなわち側方窓１１３の後端部近傍に設置される。
第１センサ１６１は、後端位置にあるレーザ出射部１２
０により反射されたレーザ光の光路中に位置する。第１
センサ１６１にレーザ光が照射されると、第１センサ１
６１の温度は急激に上昇する。このため、レーザ出射部
１２０が正常に往復運動していれば、第１センサ１６１
により検出した温度に周期的なピークが現れることにな
る。

【００３０】一方、第２センサ１６２は、側方窓１１３
の中央側部近傍に設置される。第２センサ１６２は、レ
ーザ光の光路中に位置しない。これにより、レーザ光の
照射を妨げずに、尿道壁の温度を確実に検出することが
できる。レーザ出力値が適正な値であれば、第２センサ
１６２により検出した温度は、所定の設定範囲内の温度
を示すことになる。

【００３１】上記の第１センサ１６１および第２センサ
１６２の温度に基づいて、レーザ照射装置１０の作動状
態を診断できる。つまり、第１センサ１６１により検出
した温度に周期的なピークが現れ、ピーク時の温度が設
定範囲内であり、かつ、第２センサ１６２により検出し
た尿道壁温度が設定範囲内である場合には、レーザ出射
部１２０が正常に往復運動し、かつ、レーザ出力値が適
正なときである。このような場合には、レーザ光の移動
照射は適正と診断される。

【００３２】図１を参照して、レーザ照射装置１０に
は、生体組織表層の観察を行う観測装置４００が付設さ
れている。観測装置４００は、レーザ照射装置１０に対
して脱着自在な内視鏡４０１を有している。内視鏡４０
１は、カバー部１０２の基端側から挿入され、挿入部１
０１の内部を長手方向に移動可能に設置されている。内
視鏡４０１は、例えば、光ファイバ束と、保護チューブ
と、先端に設けられる結像レンズと、を備える。内視鏡
４０１の基端側には、カメラヘッド４０２が取り付けら
れており、カメラ信号リード４０３を通じて画像を送る
ことができる。内視鏡４０１の光ファイバは、ライトガ
イド４０４を通じて送られる照明光を照射する機能も有
している。内視鏡４０１、カメラヘッド４０２およびラ
イトガイド４０４は、スライド移動自在にカバー部１０
２を貫通するスライドレバー４１０に接続されている。
スライドレバー４１０は、スライド機構を介して、挿入
部１０１に接続されている。内視鏡４０１のスライド機
構については、後述する。

【００３３】内視鏡４０１は、側方窓１１３および前方
窓１３１の双方からの観察野を得るのに好適な視野を有
している。したがって、内視鏡４０１によって、側方窓
１１３あるいは前方窓１３１を通して、レーザ光が照射
される生体組織表層の観察、内視鏡観察に基づく挿入部
１０１の位置決め、およびレーザ光照射位置の視覚的な
確認を行うことができる。なお、図４および図５におい
ては、内視鏡４０１は図示省略されている。

【００３４】図６は、レーザ出射部１２０が、往復運動
中において先端位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、基端位置Ｐ３
にそれぞれ位置したときのレーザ光の経路を模式的に示
す図である。

【００３５】レーザ出射部１２０は、先端位置Ｐ１に位
置する場合、挿入部１０１の軸方向に対して垂直に近い
向きに起立し、レーザ光を小さい反射角で反射する。ま
た、レーザ出射部１２０は、基端位置Ｐ３に位置する場
合、挿入部１０１の軸方向と平行に近い向きに傾き、レ
ーザ光を大きい反射角で反射する。したがって、レーザ
出射部１２０が傾斜角度を変化させながら往復運動する
場合、レーザ光の出射位置は、常に移動するが、レーザ
光の光軸は、加熱部位であるターゲット部位１０００内
部のターゲットポイント１００１に、常に集中する。つ
まり、レーザ光は、ターゲットポイント１００１にのみ
に、連続的に照射され、表層などの他の生体組織には、
間欠的に照射される。したがって、ターゲットポイント
１００１は、照射されたレーザ光により、加熱され、所
望温度に達する。一方、表層などの他の生体組織は、レ
ーザ光を受光する時間が短いため、発生する熱量も少な
く、ほとんど加熱されない。

【００３６】上述したような加熱治療時において、レー
ザ出射部１２０は、０．１〜１０Ｈｚ好ましくは１〜６
Ｈｚの周期で軸方向に往復駆動される。

【００３７】生体組織に照射するレーザ光は、発散光、
平行光あるいは収束光を用いることができる。レーザ光
を収束光とするためには、レーザ光の光路の途中に、レ
ーザ光を収束光にする光学系を設ける。また、使用され
るレーザ光は、生体深達性を有するものであれば、特に
限定されない。しかし、レーザ光の波長は、７５０〜１
３００ｎｍまたは１６００〜１８００ｎｍ程度が特に優
れた生体深達性を有するため好ましい。上記波長範囲の
レーザ光を発生させるレーザ光源装置としては、例え
ば、Ｈｅ−Ｎｅレーザなどの気体レーザ、Ｎｄ−ＹＡＧ
レーザなどの固体レーザ、ＧａＡｌＡｓレーザなどの半
導体レーザ、などが挙げられる。

【００３８】挿入部１０１の外径は、体腔内に挿入可能
であれば、特に限定されない。しかし、挿入部１０１の
外径は、２〜２０ｍｍ程度が好ましく、３〜８ｍｍ程度
がより好ましい。

【００３９】図７は、レーザ照射装置１０の本体ユニッ
ト１００のカバー部１０２が開かれ、当該カバー部１０
２内に駆動ユニット２００が取り付けられた状態を示す
斜視図、図８（Ａ）（Ｂ）は、本体ユニット１００およ
び駆動ユニット２００の後方部分の構成の説明に供する
斜視図および後方から見た図、図９は、駆動ユニット２
００を取り付ける前の本体ユニット１００を示す斜視
図、図１０（Ａ）は、本体ユニット１００のカバー部１
０２を開いた状態で示す正面図、図１０（Ｂ）は、カバ
ー部１０２内に配置されレーザ出射部１２０に機械的に
接続されるスライダを、駆動ユニット２００のフック２
１５とともに示す斜視図である。図１１は、内視鏡４０
１を固定するスライドレバー４１０が接続された駆動ユ
ニット２００を示す斜視図、図１２（Ａ）（Ｂ）は、駆
動ユニット２００を示す斜視図および正面図である。

【００４０】図７および図８（Ａ）（Ｂ）を参照して、
本実施形態のレーザ照射装置１０は、本体ユニット１０
０と、当該本体ユニット１００内に着脱自在に収納され
る駆動ユニット２００とを有する。本体ユニット１００
は、挿入部１０１と、開閉自在なカバー部１０２と、を
含んでいる。駆動ユニット２００は、駆動機構２１０
（図１５参照）と、当該駆動機構２１０が内蔵されたケ
ーシング２０２と、を含んでいる。

【００４１】図９にも示すように、本体ユニット１００
のカバー部１０２は、ヒンジ部１７０を介して開閉自在
に接続された第１ケース１７１と第２ケース１７２とを
有する。各ケース１７１、１７２の内面には、凹部１７
３、１７４が形成され、両ケース１７１、１７２を閉じ
ることにより、カバー部１０２内に駆動ユニット２００
の収納空間が形成される。

【００４２】図１０（Ａ）を参照して、挿入部１０１の
基端部は、第１ケース１７１の前壁１７５に形成した凹
所に組みつけられ、当該第１ケース１７１に固定され
る。第１ケース１７１の後壁１７６には、光ファイバ１
２２、給水チューブ３０１、排水チューブ３０２、洗浄
液注入用のチューブ３０３などが挿通されている（図８
も参照）。第１ケース１７１内の略上半分には、外周壁
との間に空間を形成する縦壁１７７が設けられている。
前記空間は、図１０（Ａ）においては、縦壁１７７の紙
面奥側に形成される。この空間は、後壁１７６に挿通さ
れた光ファイバ１２２などの収納空間として用いられ
る。光ファイバ１２２などは、収納空間を経て、挿入部
１０１内に導かれる。縦壁１７７に設けた信号コネクタ
１６５は、電気信号線１６４を介して、挿入部１０１に
配置された第１と第２の温度センサ１６１、１６２に接
続されている。

【００４３】第１ケース１７１の略中央部には、図１０
（Ａ）において水平方向に沿って、一対のガイド板１８
３が設けられている。ガイド板１８３の間には、同図
（Ｂ）に示される薄板のスライダ１８０が、挿入部１０
１の軸方向に沿ってスライド移動自在に保持されてい
る。スライダ１８０には、挿入部１０１の基端から取り
出された光ファイバ１２２が固定されている。したがっ
て、スライダ１８０が往復運動すると、この往復運動
は、光ファイバ１２２を介してレーザ出射部１２０に伝
達される。そして、前述したように、レーザ出射部１２
０は、傾斜角度を変化しつつ往復運動する。

【００４４】スライダ１８０は、駆動ユニット２００か
ら出力された往復運動を受け取って、往復運動する。こ
のため、図１０（Ｂ）に示すように、スライダ１８０の
側辺には、駆動ユニット２００の往復運動自在なフック
２１５が係合する係合溝１８１が設けられている。ま
た、スライダ１８０には、側方に向けて突出するシャッ
タ１８２が設けられている。このシャッタ１８２は、駆
動ユニット２００に配置されたセンサ２３０（図１１参
照）により検出される。センサ２３０は、スライダ１８
０の往復運動を確認し、往復運動がレーザ出射部１２０
に伝達されているか否かを監視するために設けられる。

【００４５】なお、センサ２３０は、１回の治療で数万
回の動作が必要となり、さらに複数の患者に何度も使用
するので、接点劣化のおそれがあるスイッチ型センサよ
りもフォトインタラプタや近接スイッチなどの非接触タ
イプのセンサが望ましい。

【００４６】図１１および図１２を参照して、駆動ユニ
ット２００のケーシング２０２は、上部ケーシング２０
３と、下部ケーシング２０４とを有する。上部ケーシン
グ２０３には、レーザ出射部１２０を挿入部１０１の長
手方向に往復駆動する駆動力を出力する駆動機構２１０
が収納されている。下部ケーシング２０４は、上ケース
２０５と、下ケース２０６とから構成され、スライドレ
バー４１０の先端に接続されたスライダ４１１（図１３
を参照）がスライド移動自在に収納される。

【００４７】駆動機構２１０は、図１５にも示すよう
に、回転運動を往復運動に変換する一般的なクランク機
構である。駆動機構２１０は、モータ２１１と、モータ
２１１の出力軸に接続される図示しない減速用ギア列
と、回転自在な円盤２１２と、円盤２１２の側面に一端
が回動自在に接続されたクランクレバー２１３と、クラ
ンクレバー２１３の他端に取り付けられたピン２１４
と、ピン２１４に取り付けられた出力部材としてのフッ
ク２１５（図１０（Ｂ）および図１１を参照）と、を有
する。上部ケーシング２０３には、挿入部１０１の軸方
向と平行に伸びるガイド溝２１６が形成され、このガイ
ド溝２１６に、ピン２１４が摺動自在に嵌まり合ってい
る。また、フック２１５は、上部ケーシング２０３の外
部に臨んでいる（図１１を参照）。減速用ギア列は、モ
ータ２１１の出力軸に取り付けられたウォームギアなど
から構成される。円盤２１２は、減速用ギア列を介して
モータ２１１の回転動が伝達され、回転する。円盤２１
２の回転に伴ない、クランクレバー２１３を介してピン
２１４がガイド溝２１６内を摺動し、フック２１５が挿
入部１０１の軸方向と平行に往復運動する。これによ
り、レーザ出射部１２０を往復駆動する駆動力がケーシ
ング２０２の外部に出力される。

【００４８】駆動ユニット２００をカバー部１０２内に
収納した状態では、フック２１５は、スライダ１８０の
係合溝１８１に係合する。フック２１５がスライダ１８
０に機械的に接続されることにより、フック２１５の往
復運動がスライダ１８０に伝達され、その結果、レーザ
出射部１２０が往復運動する。レーザ出射部１２０は、
ピン２１４がガイド溝２１６内で最先端に移動したとき
に先端位置Ｐ１に位置し、最後端に移動したときに基端
位置Ｐ３に位置する。

【００４９】図１０（Ｂ）に示すように、フック２１５
は、圧縮バネ２１７により、スライダ１８０に向かう方
向のバネ力が付勢されている。このため、駆動ユニット
２００を第１ケース１７１に取り付けた時点でフック２
１５が係合溝１８１に係合していなくても、フック２１
５が一往復する間に、当該フック２１５は係合溝１８１
に必ず係合する。

【００５０】図１１および図１２を参照して、駆動ユニ
ット２００のケーシング２０２には、電気信号の伝達が
可能な外部信号線２２０に電気的に接続される信号コネ
クタ２２１が外部に臨むように配置されている。駆動ユ
ニット２００側の信号コネクタ２２１と本体ユニット１
００側の信号コネクタ１６５とは向かい合うように配置
されている。外部信号線２２０は、駆動ユニット２００
に給電するケーブル２０１および制御信号の伝達が可能
な図示しない制御信号線と一体化されている。外部信号
線２２０および制御信号線は、図示しない制御装置に接
続され、この制御装置により、駆動ユニット２００の動
作が制御される。駆動ユニット２００を第１ケース１７
１内の所定の位置に挿入すると、自動的に、信号コネク
タ２２１が信号コネクタ１６５に電気的に接続される。
これにより、挿入部１０１の温度センサ１６１、１６２
による検出信号は、駆動ユニット２００に伝達され、こ
こから、外部信号線２２０を介して制御装置に入力され
る。

【００５１】図８を参照して、駆動ユニット２００のケ
ーシング２０２の後端面には凸部１９１が設けられ、第
２ケース１７２の後壁１７８にはロック孔１９２が設け
られている。凸部１９１とロック孔１９２とにより、カ
バー部１０２のロック機構１９０が構成される。駆動ユ
ニット２００を第１ケース１７１内に差し込んだ後に、
両ケース１７１、１７２を完全に閉じると、ロック孔１
９２に凸部１９１が嵌まり込む。これにより、カバー部
１０２は、閉じられた状態が保持され、カバー部１０２
が不用意に開いて駆動ユニット２００が落下するという
不具合が防止される。

【００５２】手技の終了後は、カバー部１０２から駆動
ユニット２００を取り出す。駆動ユニット２００を取り
出す作業は、下ケース２０６に設けられた取っ手２０７
を手で持って引っ張り出すことにより、容易に行うこと
ができる。

【００５３】上記のように構成した本体ユニット１００
は、予め滅菌処理され、使用時まで外界から遮断された
状態に維持されている。本体ユニット１００と駆動ユニ
ット２００とが着脱可能に構成されているため、生体内
に挿入される部位を含む本体ユニット１００を１回の治
療ごとに廃棄できる一方、駆動ユニット２００を繰り返
し使用することができ、経済的な医療機器となる。この
ように本体ユニット１００はディスポーザブルであり、
駆動ユニット２００はリユーザブルであるが、滅菌処理
された本体ユニット１００のカバー部１０２内に駆動ユ
ニット２００を収納するという簡単な操作だけで、無菌
的操作を行うことができる。

【００５４】図１３は、内視鏡４０１のスライド機構を
示す斜視図、図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、スライドレバー
４１０の位置決め機構を示す図、図１５および図１６
は、駆動ユニット２００の駆動機構２１０、内視鏡４０
１を固定したスライドレバー４１０および内視鏡４０１
を待機位置に保持したり、レーザ出射部１２０の作動を
抑制したりするロック機構４２０を示す図である。ま
た、図１７（Ａ）（Ｂ）は、内視鏡４０１の位置検出機
構の説明に供する図である。

【００５５】内視鏡４０１のスライド機構を説明する。

【００５６】図８（Ａ）に示すように、第１ケース１７
１の後壁１７６には、矩形形状の窓１８５が形成されて
いる。断面矩形形状のスライドレバー４１０は、挿入部
１０１の軸方向に沿ってスライド移動自在に、窓１８５
に挿通されている。また、後壁１７６の略中心には通孔
１８６が形成され、この通孔１８６に内視鏡４０１が挿
通される。カバー部１０２内に導入された内視鏡４０１
は、駆動ユニット２００の上部ケーシング２０３と下部
ケーシング２０４との間の空間を通って、挿入部１０１
内に導かれる。

【００５７】図１３を参照して、スライドレバー４１０
の基端には、内視鏡４０１を挿通するリング部４１２が
設けられている。リング部４１２には、挿通された内視
鏡４０１を固定する固定ネジ４１３（固定部材に相当す
る）が設けられている。固定ネジ４１３を締めることに
より、スライドレバー４１０に対して内視鏡４０１が固
定される。内視鏡４０１の先端から固定ネジ４１３で固
定する部位までの長さは予め決められている。

【００５８】術者は、スライドレバー４１０を把持して
内視鏡４０１をスライド移動したり、内視鏡４０１自体
を把持して当該内視鏡４０１をスライド移動したりする
ことができる。内視鏡４０１は、スライドレバー４１０
に接続されているため、スライドレバー４１０の長手方
向にのみスライド可能である。

【００５９】スライドレバー４１０は、図示しない係合
機構により、スライダ４１１に着脱自在に接続される。
スライダ４１１は、上ケース２０５と下ケース２０６と
により囲繞される収納空間内に、スライド移動自在に収
納されている。駆動ユニット２００をカバー部１０２内
に収納した後、スライドレバー４１０を窓１８５から押
し込むことにより、スライドレバー４１０の先端がスラ
イダ４１１に接続される。カバー部１０２から駆動ユニ
ット２００を取り出す際には、スライドレバー４１０を
引っ張って、スライダ４１１から引き抜く。

【００６０】スライドレバー４１０を図１３中右側から
左側に向けて移動すると、スライダ４１１は、収納空間
に沿って左側に向けて移動する。スライダ４１１の先端
面がケース２０５、２０６の先端壁２０７に当接する
と、スライドレバー４１０はそれ以上スライド移動でき
ず、内視鏡４０１先端の前進限位置が定まる。この状態
から、スライドレバー４１０を図中右側に向けて移動す
ると、スライダ４１１は、右側に向けて移動する。スラ
イダ４１１の後端面がケース２０５、２０６の後端壁２
０８に当接すると、スライドレバー４１０はそれ以上ス
ライド移動できず、内視鏡４０１先端の後進限位置が定
まる。

【００６１】このように、スライダ４１１およびケース
２０５、２０６により、スライドレバー４１０の移動範
囲を制限して内視鏡４０１先端の移動範囲を制限する制
限部材が構成されている。ケース２０５、２０６やスラ
イダ４１１の長手方向の長さを所定の寸法に設定するこ
とにより、スライドレバー４１０ひいては内視鏡４０１
のスライド長を制限できる。

【００６２】挿入部１０１は、前述したように、内視鏡
４０１により光学観察を行う複数の観察窓（図示例では
前方窓１３１と、側方窓１１３）が相互に離間して設け
られている。そして、内視鏡４０１先端の前進限位置
は、前方窓１３１から前方光学観察を行うのに適した位
置に設定され、後進限位置は、側方窓１１３から側方光
学観察を行うのに適した位置に設定されている。さら
に、内視鏡４０１先端の後進限位置は、作動部材として
機能するレーザ出射部１２０の機械的な動作（往復運
動）と干渉しない待機位置であり、さらに、照射部とし
ても機能するレーザ出射部１２０によるエネルギーの照
射と干渉しない待機位置でもある。一方、内視鏡４０１
先端の前進限位置は、当該内視鏡４０１がレーザ出射部
１２０の動作と干渉し得る位置である。なお、レーザ出
射部１２０は、往復運動していないときには、レーザ光
の照射を禁止するように制御されている。

【００６３】本実施形態にあっては、内視鏡４０１、カ
メラヘッド４０２およびライトガイド４０４がスライド
レバー４１０に支持されているため、カメラヘッド４０
２およびライトガイド４０４の重みをスライドレバー４
１０により支えることができる。したがって、細径の内
視鏡４０１であっても、内視鏡４０１のスライド移動時
に、当該内視鏡４０１が折れたり曲がったりする不具合
が防止される。

【００６４】さらに、内視鏡４０１先端の移動範囲を制
限してあるため、相互に離間した前方窓１３１および側
方窓１１３のそれぞれに最適な位置に、内視鏡４０１を
移動できる。内視鏡４０１の先端位置の切り替えが容易
になる結果、各観察窓１１３、１３１における光学観察
を容易かつ迅速に行うことができる。

【００６５】図１４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、スライ
ドレバー４１０の位置決め機構を説明する。

【００６６】スライドレバー４１０の下面には、長手方
向に沿う前後２箇所に、前方凹部４１５および後方凹部
４１６が設けられている。下ケース２０６の後端壁２０
８には、ボールプランジャ２４０が設けられている。ボ
ールプランジャ２４０は、球状の突起２４１と、当該突
起２４１をスライドレバー４１０の下面に向かう方向に
付勢する圧縮バネ２４２と、を有する。突起２４１は、
凹部４１５、４１６に係合自在である。

【００６７】内視鏡４０１を引き出したときには（図１
４（Ａ））、突起２４１は、圧縮バネ２４２のばね力が
付勢され、前方凹部４１５に係合し、内視鏡４０１を押
し込んだときには（図１４（Ｂ））、突起２４１は後方
凹部４１６に係合する。突起２４１と凹部４１５または
４１６とが係合することにより、スライダ４１１の位置
が保持され、スライドレバー４１０が位置決めされる。
これにより、術者がレーザ照射装置１０を操作している
途中で、内視鏡４０１が不用意に移動することを防止で
きる。

【００６８】次に、図１５および図１６を参照して、内
視鏡４０１を待機位置に保持したり、レーザ出射部１２
０の作動を抑制したりするロック機構４２０を説明す
る。なお、図１５は、内視鏡４０１が引き出され、内視
鏡４０１先端が待機位置である後進限位置にある状態を
示している。また、駆動機構２１０が作動され、レーザ
出射部１２０が往復運動している途中の状態をも示して
いる。図１６は、内視鏡４０１が押し込まれ、内視鏡４
０１先端が前進限位置にある状態を示している。このと
き駆動機構２１０は作動を停止している。

【００６９】スライダ４１１の側面には、ガイド溝４２
１が形成されている。ガイド溝４２１は、スライド方向
と平行な平行部４２２と、スライド方向に対して傾斜す
る傾斜部４２３とを有する。駆動機構２１０のハウジン
グ２１８には、アーム形状のロックレバー４２４が支持
軸４２５を中心に回動自在に取り付けられている。ロッ
クレバー４２４の先端には、ガイド溝４２１に摺動自在
に係合するガイドピン４２６が設けられている。また、
ロックレバー４２４の支持軸４２５に近接した部位に
は、ロック爪４２７が円盤２１２に向けて突出して設け
られている。

【００７０】ロックレバー４２４が支持軸４２５を中心
に時計回り方向に回動すると、ロック爪４２７は円盤２
１２の外周面２１２ａに向かう方向に移動する。ロック
レバー４２４が反時計回り方向に回動すると、ロック爪
４２７は円盤外周面２１２ａから離間する方向に移動す
る。円盤外周面２１２ａには、ロック爪４２７と係合自
在なロック溝２１９（係合部に相当する）が形成されて
いる。

【００７１】図１５を参照して、スライドレバー４１０
または内視鏡４０１を把持して図中右側から左側へ押し
込むと、内視鏡４０１、スライドレバー４１０およびス
ライダ４１１は一体となって図中右側から左側へと若干
移動する。すると、ガイド溝４２１の傾斜部４２３に係
合しているガイドピン４２６が左側に押され、ロックレ
バー４２４が支持軸４２５を中心に時計回り方向に回動
する。これに伴なって、ロック爪４２７が円盤外周面２
１２ａに向かう方向に突き出る。

【００７２】このとき、図１５に示すように、ロック溝
２１９がロック爪４２７と係合しない位置にある場合に
は、ロック爪４２７が円盤外周面２１２ａに当接する。
ロックレバー４２４は、もはや時計回り方向に回動でき
ず、ガイドピン４２６がガイド溝４２１の傾斜部４２３
に位置したままとなる。これにより、スライドレバー４
１０を図中左方向にスライド移動できず、その結果、内
視鏡４０１が待機位置に保持される。

【００７３】このように、レーザ出射部１２０が往復運
動してレーザ光を生体組織に照射しているときには、ロ
ック機構４２０が内視鏡４０１を待機位置に保持してお
り、当該内視鏡４０１を観察位置まで押し込むことがで
きない。したがって、内視鏡４０１は、レーザ出射部１
２０の往復運動と干渉せず、レーザ出射部１２０と内視
鏡４０１との接触による損傷を未然に防止できる。しか
も、内視鏡４０１は、レーザ出射部１２０によるレーザ
光の照射と干渉せず、レーザ光の照射による内視鏡４０
１の損傷を防止できる。また、レーザ光を遮らないた
め、所期の治療効果を得ることができる。

【００７４】一方、図１６に示すように、ロック溝２１
９がロック爪４２７と係合する位置にある場合には、ロ
ック爪４２７が円盤外周面２１２ａに当接しない。ロッ
クレバー４２４は、スライダ４１１の移動に合わせて時
計回り方向にさらに回動する。これにより、ロック爪４
２７がロック溝２１９に係合し、ガイドピン４２６がガ
イド溝４２１の平行部４２２にまで達する。このため、
スライドレバー４１０を図中左方向にさらにスライド移
動でき、その結果、内視鏡４０１が前進移動される。ロ
ック爪４２７がロック溝２１９に係合しているため、円
盤２１２を回転させることができない。

【００７５】このように、前方窓１３１を通して光学観
察を行っているとき、つまり、内視鏡４０１が観察のた
めの位置に移動しレーザ出射部１２０の動作と干渉し得
る位置に位置している際には、ロック機構４２０がレー
ザ出射部１２０の往復運動を抑制し、レーザ出射部１２
０が作動しないようにロックされている。したがって、
内視鏡４０１は、レーザ出射部１２０の往復運動と干渉
せず、レーザ出射部１２０と内視鏡４０１との接触によ
る損傷を防止できる。しかも、レーザ出射部１２０が往
復運動していないのでレーザ光の照射を禁止する制御が
なされており、レーザ光の照射による内視鏡４０１の損
傷も生じない。

【００７６】ロック溝２１９は、クランクレバー２１３
が図中右端に寄ったときに、ロック爪４２７と係合可能
な位置に設けられている。換言すれば、ロック溝２１９
は、ロック機構４２０のロック爪４２７と係合したとき
にレーザ出射部１２０が内視鏡４０１と干渉しない位置
に停止する位置に設けられている。このようにすれば、
内視鏡４０１が光学観察のための所定位置に移動するた
めには、レーザ出射部１２０が内視鏡４０１の先端と干
渉しない位置つまり基端位置Ｐ３に停止ないし固定する
こととなるので、より安全確実な構成とすることができ
る。

【００７７】ガイド溝４２１は、平行部４２２と傾斜部
４２３とが設けられ、途中で折れ曲がった形状を有して
いる。ガイドピン４２６がガイド溝４２１の平行部４２
２に沿って摺動するときには、常に、円盤２１２の回転
を禁止するロック状態である（図１６参照）。一方、ガ
イドピン４２６がガイド溝４２１の傾斜部４２３に沿っ
て摺動するときには、ロックレバー４２４は支持軸４２
５を中心に回動する。したがって、内視鏡４０１が図中
右端に移動するまでは、前記ロック状態が維持されるた
め、内視鏡４０１をスライド移動している途中に、レー
ザ出射部１２０を往復運動するためのクランク運動を開
始することはできない。

【００７８】上述したように、内視鏡４０１のスライド
移動に連動するロック機構４２０を設けることによっ
て、レーザ照射時には内視鏡４０１を待機位置に保持で
きる一方、前方観察時にはレーザ出射部１２０の往復運
動およびレーザ照射を行うことができないため、レーザ
出射部１２０および内視鏡４０１の損傷を防止できる。
また、比較的簡単な構成で、内視鏡４０１とレーザ出射
部１２０間のロック機構を確実に実現することができ
る。

【００７９】次に、図１７（Ａ）（Ｂ）を参照して、内
視鏡４０１の位置検出機構を説明する。図１７は、上ケ
ース２０５が上下反転して示される。

【００８０】上下のケース２０５、２０６の側方部位に
は、これらケース２０５、２０６により囲繞されるセン
サ収納室２５０が形成され、このセンサ収納室２５０内
に、リミットスイッチ２５１が内蔵されている。このス
イッチ２５１のスイッチレバー２５２は、スライダ４１
１の移動経路中に臨んでいる。内視鏡４０１が最大限に
押し込まれたときには（図１７（Ａ））、スライダ４１
１が図中左端に位置し、スイッチレバー２５２がスライ
ダ４１１に接触せず、スイッチ２５１はＯＦＦ状態であ
る。一方、内視鏡４０１が最大限に引き出されたときに
は（図１７（Ｂ））、スライダ４１１が図中右端に位置
し、スイッチレバー２５２がスライダ４１１に接触し、
スイッチ２５１はＯＮ状態である。内視鏡４０１を最大
限に引き出した状態から、ロック爪４２７がロック溝２
１９に係合するまで押し込むと、スライダ４１１は図１
７（Ａ）に示される距離Ｌだけ前進し、スイッチ２５１
はＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。換言すれば、
スイッチ２５１がＯＦＦ状態のときは、ロック爪４２７
がロック溝２１９に係合し、円盤２１２の回転が禁止さ
れる一方、内視鏡４０１のスライド移動が許容されると
きである。

【００８１】このようにリミットスイッチ２５１を設け
ることにより、円盤２１２の回転を禁止し、内視鏡４０
１がスライド移動が許容される位置にあることを、検出
できる。したがって、内視鏡４０１とレーザ出射部１２
０との干渉をロック機構４２０によって物理的に防ぐだ
けでなく、駆動機構２１０内のモータ２１１への電力供
給を遮断したり、レーザ出射部１２０がロック状態にあ
ることを術者に告知したりすることも可能となる。

【００８２】（内視鏡４０１のスライド機構の改変例）
図１８は、内視鏡４０１のスライド機構の改変例を示す
斜視図である。

【００８３】この改変例では、下ケース２０６の下面に
は、細長い長孔２５５が、挿入部１０１の軸方向に沿っ
て伸びて設けられている。スライダ４１１の下面に取り
付けられた操作軸４３０は、長孔２５５を通って下ケー
ス２０６の外部にまで伸びている。スライド操作用のツ
マミ４３１が操作軸４３０の端部に設けられている。長
孔２５５の開口壁には凹凸部が形成され、操作軸４３０
の外周面には凸部が形成され、両者が噛み合うことによ
り、ツマミ４３１を操作するときにクリック感が得られ
る。長孔２５５の長手方向の長さおよび両端部の位置
は、前述した実施形態と同様に、内視鏡４０１先端を前
方光学観察および側方光学観察を行うのに適した位置に
制限するように、定められる。

【００８４】かかる構成では、長孔２５５および操作軸
４３０が、スライドレバー４１０の移動範囲を制限して
内視鏡４０１先端の移動範囲を制限する制限部材として
機能する。長孔２５５の両端部にテーパ部を設け、この
テーパ部により、長孔２５５の両端に移動した操作軸４
３０が自動的に固定されるようにするとよい。

【００８５】（内視鏡４０１の固定構造の改変例）図１
９は、内視鏡４０１をスライドレバー４１０に固定する
固定構造の改変例を示す要部断面図である。

【００８６】このスライドレバー４１０は、円筒空間が
形成されたリング部４４１と、円筒空間内に配置される
柔軟なゴムチューブ４４２と、リング部４４１の開口端
にネジ締結される固定ネジ４４３（固定部材に相当す
る）と、を有する。固定ネジ４４３には、内視鏡４０１
が挿通される中心孔４４４が形成され、固定ネジ４４３
をねじ込むことにより、ゴムチューブ４４２がスライド
方向に押しつぶされる。

【００８７】使用に際しては、まず、固定ネジ４４３を
緩めた状態で、固定ネジ４４３、ゴムチューブ４４２お
よびリング部４４１に内視鏡４０１を挿通する。その
後、固定ネジ４４３を締めてゴムチューブ４４２を押し
潰すと、内視鏡４０１の全周にゴムチューブ４４２が圧
接する。これにより、内視鏡４０１がスライドレバー４
１０に固定される。

【００８８】かかる構成では、内視鏡４０１外周面に硬
いネジ先端などが圧接しないため、内視鏡４０１の破損
を防止しつつ当該内視鏡４０１をスライドレバー４１０
に固定できる。

【００８９】（その他の改変例）ねじ込み式の固定部材
を図１３および図１９に例示したが、固定部材はこの形
式に限定されるものではない。例えば、ばねによって内
視鏡４０１を押さえつけたり、磁石によって内視鏡４０
１を吸引したりして、内視鏡４０１をスライドレバー４
１０に固定する形態なども採用可能である。

【００９０】内視鏡４０１やスライドレバー４１０を把
持して内視鏡４０１をスライド移動する形態（図１
３）、ツマミ４３１を動かして内視鏡４０１をスライド
移動する形態（図１８）を例示したが、スライド機構は
この形式に限定されるものではない。例えば、回転運動
を往復運動に変換して、内視鏡４０１をスライド移動す
る形態でもよい。つまり、手動回転されるダイヤルを、
ラックアンドピニオン機構などを介してスライダ４１１
に接続すればよい。ダイヤルを回すと、ダイヤルの回転
運動が往復運動に変換されてスライダ４１１が移動し、
内視鏡４０１がスライド移動する。この場合、ダイヤル
の直径を大きくすれば、比較的小さな力で内視鏡４０１
を移動でき、内視鏡４０１の先端位置の切り替えを楽に
行い得る。

【００９１】さらに、ダイヤルに代えて、モータと、モ
ータを作動するスイッチとを設けてもよい。スイッチは
カバー部１０２に設けられる。スイッチを押すと、モー
タの回転が往復運動に変換されてスライダ４１１が往復
移動し、内視鏡４０１が往復移動する。電動操作となる
ため、術者は、内視鏡４０１の移動操作を片手で容易に
行い得る。

【００９２】スライドレバー４１０の位置決め機構とし
て、図１４に示したように、内視鏡４０１の移動範囲の
両端位置に合わせて前後２つの凹部４１５、４１６を設
けたが、３つ以上の凹部を設けてもよい。スライド移動
の途中でボールプランジャ２４０と係合する凹部を設け
ることにより、予め設定した任意の位置に内視鏡４０１
を固定することが可能となる。また、より多数の凹部を
等間隔に設けてもよい。この場合には、スライドレバー
４１０が移動するときの係合回数に基づいて、内視鏡４
０１の移動距離を把握することができる。また、ボール
プランジャ２４０に代えて、同様の機能を有するばね構
造の部品を用いてもよい。

【００９３】なお、上述した実施形態では、医療機器と
してレーザ照射装置１０を、作動部材および照射部とし
てレーザ出射部１２０を例示したが、本発明はこれらに
限定されるものではない。例えば、エネルギーとしての
超音波を発する血管内超音波カテーテルなどの他の医療
機器についても適用可能である。

【００９４】

【発明の効果】上記のように構成した本発明は以下の効
果を奏する。

【００９５】請求項１に記載の発明によれば、内視鏡を
固定部材を介してスライドレバーに接続したため、内視
鏡の基端に接続される例えばカメラヘッドやライトガイ
ドの重みをスライドレバーにより支持することができ、
細径の内視鏡であっても、内視鏡のスライド移動時に、
当該内視鏡が折れたり曲がったりする不具合を防止でき
る。また、内視鏡先端の移動範囲を制限してあるため、
内視鏡の先端位置の切り替えを容易に行い得る。

【００９６】請求項２または請求項３に記載の発明によ
れば、相互に離間した例えば前方窓および側方窓のそれ
ぞれに最適な位置に内視鏡を移動でき、内視鏡の先端位
置の切り替えが容易になる結果、各観察窓における光学
観察を容易かつ迅速に行うことができる。

【００９７】請求項４に記載の発明によれば、作動部材
が機械的な動作をしているときには、ロック機構が内視
鏡を待機位置に保持するため、内視鏡は、作動部材の動
作と干渉せず、作動部材と内視鏡との接触による損傷を
未然に防止できる。

【００９８】請求項５に記載の発明によれば、照射部か
らエネルギーを照射しているときには、ロック機構が内
視鏡を待機位置に保持するため、内視鏡は、照射部によ
るエネルギーの照射と干渉せず、エネルギーの照射によ
る内視鏡の損傷を防止できる。また、エネルギーの照射
を遮らないため、所期の治療効果を得ることができる。

【００９９】請求項６に記載の発明によれば、内視鏡が
観察のための位置に移動し、作動部材の動作と干渉し得
る位置に位置している際には、作動部材が作動しないよ
うにロックされるため、内視鏡と作動部材の接触による
損傷を未然に防止できる。

【０１００】請求項７に記載の発明によれば、比較的簡
単な構成で、内視鏡と作動部材間のロック機構を確実に
実現することができる。

【０１０１】請求項８に記載の発明によれば、内視鏡が
観察のための位置に移動するためには作動部材が内視鏡
と干渉しない位置に停止することとなるので、より安全
確実な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 レーザ照射装置を示す斜視図である。

【図２】 レーザ照射装置の先端部の断面図である。

【図３】 図２の下方から見た概略図である。

【図４】 図２の４−４線に沿う断面図である。

【図５】 図２の５−５線に沿う断面図である。

【図６】 レーザ出射部が、往復運動中において先端位
置、中間位置、基端位置にそれぞれ位置したときのレー
ザ光の経路を模式的に示す図である。

【図７】 レーザ照射装置の本体ユニットのカバー部が
開かれ、当該カバー部内に駆動ユニットが取り付けられ
た状態を示す斜視図である。

【図８】 図８（Ａ）（Ｂ）は、本体ユニットおよび駆
動ユニットの後方部分の構成の説明に供する斜視図およ
び後方から見た図である。

【図９】 駆動ユニットを取り付ける前の本体ユニット
を示す斜視図である。

【図１０】 図１０（Ａ）は、本体ユニットのカバー部
を開いた状態で示す正面図、図１０（Ｂ）は、カバー部
内に配置されレーザ出射部に機械的に接続されるスライ
ダを、駆動ユニットのフックとともに示す斜視図であ
る。

【図１１】 内視鏡を固定するスライドレバーが接続さ
れた駆動ユニットを示す斜視図である。

【図１２】 図１２（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニットを示
す斜視図および正面図である。

【図１３】 内視鏡のスライド機構を示す斜視図であ
る。

【図１４】 図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、スライドレバー
の位置決め機構を示す図である。

【図１５】 駆動ユニットの駆動機構、内視鏡を固定し
たスライドレバーおよび内視鏡を待機位置に保持した
り、レーザ出射部の作動を抑制したりするロック機構を
示す図である。

【図１６】 駆動ユニットの駆動機構、内視鏡を固定し
たスライドレバーおよび内視鏡を待機位置に保持した
り、レーザ出射部の作動を抑制したりするロック機構を
示す図である。

【図１７】 図１７（Ａ）（Ｂ）は、内視鏡の位置検出
機構の説明に供する図である。

【図１８】 内視鏡のスライド機構の改変例を示す斜視
図である。

【図１９】 内視鏡をスライドレバーに固定する固定構
造の改変例を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１０…レーザ照射装置（医療機器） １０１…挿入部 １１３…側方窓（観察窓） １２０…レーザ出射部（作動部材、照射部） １３１…前方窓（観察窓） ２０５、２０６…上下のケース（制限部材） ２１２…円盤 ２１９…ロック溝（係合部） ２５５…長孔（制限部材） ４０１…内視鏡 ４１０…スライドレバー ４１１…スライダ（制限部材） ４１３、４４３…固定ネジ（固定部材） ４２０…内視鏡を待機位置に保持したり、レーザ出射部
の作動を抑制したりするロック機構 ４２４…ロックレバー ４２７…ロック爪 ４３０…操作軸（制限部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂口 諭 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 有浦 茂樹 神奈川県足柄上郡中井町井ノ口1500番地 テルモ株式会社内 (72)発明者 稲葉 誠 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C026 AA04 BB01 BB04 BB06 BB07 BB08 DD03 DD06 FF54 4C061 AA15 BB02 BB04 BB05 CC02 DD01 GG13 GG15 HH56 HH60

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生体内に挿入可能な長尺状の挿入部と、
   前記挿入部内に軸方向に沿って移動自在に設けられた内
   視鏡と、を含む医療機器において、 前記軸方向に沿ってスライド移動自在に前記挿入部に接
   続されるスライドレバーと、 前記内視鏡を前記スライドレバーに固定する固定部材
   と、 前記スライドレバーの移動範囲を制限して、前記内視鏡
   先端の移動範囲を制限する制限部材と、を有する医療機
   器。
2. 【請求項２】 前記挿入部は、前記内視鏡により光学観
   察を行う複数の観察窓が相互に離間して設けられ、 前記制限部材は、前記複数の観察窓のそれぞれから光学
   観察を行うのに適した位置に、前記内視鏡先端の移動範
   囲を制限することを特徴とする請求項１に記載の医療機
   器。
3. 【請求項３】 前記観察窓は、前記挿入部の前方部位に
   設けられた前方窓と、前記挿入部の側方部位に設けられ
   た側方窓と、を含んでいることを特徴とする請求項２に
   記載の医療機器。
4. 【請求項４】 前記挿入部内に設けられ機械的な動作が
   可能な作動部材と、 前記作動部材が動作しているときに、前記内視鏡を前記
   作動部材の動作と干渉しない待機位置に保持するロック
   機構と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記
   載の医療機器。
5. 【請求項５】 前記挿入部内に設けられ生体組織に対し
   てエネルギーを照射する照射部と、 前記照射部からエネルギーを照射しているときに、前記
   内視鏡をエネルギーの照射と干渉しない待機位置に保持
   するロック機構と、をさらに有することを特徴とする請
   求項１に記載の医療機器。
6. 【請求項６】 前記挿入部内に設けられ機械的な動作が
   可能な作動部材と、 前記内視鏡が前記作動部材の動作と干渉し得る位置に位
   置している際には前記作動部材の作動を抑制するロック
   機構と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記
   載の医療機器。
7. 【請求項７】 前記ロック機構は、前記内視鏡のスライ
   ド移動に連動し、前記作動部材は回転運動する円盤を有
   し、該円盤の外周面には前記ロック機構と係合する係合
   部を有することを特徴とする請求項６に記載の医療機
   器。
8. 【請求項８】 前記係合部は、前記ロック機構と係合し
   たときに前記作動部材が前記内視鏡と干渉しない位置に
   停止する位置に設けられていることを特徴とする請求項
   ７に記載の医療機器。