CN116849833B - 一种医疗器械的连接装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种医疗器械的连接装置，设有插拔部、连接套，插拔部具有第一圆周面、第二圆周面、第一立面、第一抬升面、第二抬升面；连接装置还包含具有活塞杆的锁止组件，当插入插拔部时，推动活塞杆移动，之后沿第一周向转动插拔部，活塞杆沿第一抬升面上升至第二抬升面，并沿第二抬升面上升至规定的第一位置；将插拔部拔出时，先推动活塞杆沿第二抬升面下降、在第一立面处跌落至第一圆周面，再沿第一周向的反方向转动并拔出插拔部。据此实现单手拆装执行机构的插拔部，结构简单、操作方便。

Description

一种医疗器械的连接装置

技术领域

本申请涉及能够方便地单手拆装医疗器械的执行机构的医疗器械的连接装置。

背景技术

医疗行业会用到消融、切割、打磨、止血、注射等不同用途的医疗器械，这类器械通常由动力机构提供能量，驱动执行机构进行作业以实现治疗目的。比如，骨科和牙科常用的打磨、切割和钻孔工具，微创手术用的组织粉碎器和微动力器械，洗牙或振动碎石用的器械，以及激光消融器械、电刀或电热消融器械等，都需要通过连接装置在动力机构和执行机构之间实现连接和能量传递。

由于治疗过程中动力机构振动比较频繁，为避免执行机构松脱而对患者造成不利后果，在工作状态下动力机构和执行机构需要连接紧固。但由于执行机构一般与患者接触，需严格地进行清洁和灭菌处理，很多医疗器械将执行机构做成一次性的耗材或者可以在单独拆卸后清洗灭菌，这就要求执行机构便于安装和拆卸。

但在现有技术中，由于执行机构结构复杂，操作人员一般需要双手拆装，增加了操作的复杂性。即存在如何方便地单手拆装医疗器械的执行机构的技术课题。

此外，由于在工作状态下动力机构和执行机构需要连接紧固，现有技术中在拆装时通常需要施加比较大的外力。为此，存在如何在保证连接紧固的同时方便地单手拆装医疗器械的执行机构的技术课题。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种能够方便地单手拆装医疗器械的执行机构的医疗器械的连接装置。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种医疗器械的连接装置，用于连接所述医疗器械的动力机构和执行机构，在所述执行机构设有插拔部，在所述动力机构设有连接套，所述连接套具有供所述插拔部插拔的插拔腔和环绕所述插拔腔的套壁；以所述插拔部的插拔方向为插拔部轴向、环绕所述插拔部轴向的方向为插拔部周向、垂直于所述插拔部轴向的方向为插拔部径向；所述插拔部具有沿所述插拔部周向设置的第一圆周面、第二圆周面，所述第一圆周面相对于所述第二圆周面半径更小、且更靠近所述插拔部的用于插入所述插拔腔的一端即插拔部连接端，所述第一圆周面和所述第二圆周面之间设置有沿所述插拔部径向及所述插拔部周向延展的第一立面；所述插拔部还设有交叉连接的第一抬升面、第二抬升面；所述第一抬升面沿所述插拔部周向延伸，一端与所述第一圆周面连接、另一端与所述第二抬升面连接，所述第一抬升面在所述插拔部周向上以越靠近所述第二抬升面越远离所述第一圆周面的方式倾斜设置；所述第二抬升面沿所述插拔部轴向延伸，其靠近所述插拔部连接端的一端与所述第一立面连接，所述第二抬升面的至少一部分以越远离所述插拔部连接端、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式设置；以所述插拔腔的插拔方向为插拔腔轴向、垂直于所述插拔腔轴向的方向为插拔腔径向、环绕所述插拔腔轴向的方向为插拔腔周向；所述连接装置还包含锁止组件，所述锁止组件具有与所述动力机构连接、在所述插拔腔轴向上具有规定的形变允许量的第一弹性元件，以及与所述第一弹性元件连接的活塞杆；在装配状态下，所述活塞杆沿所述插拔腔径向延伸、穿过所述套壁而部分地进入所述插拔腔，且能够分别沿所述插拔腔径向和所述插拔腔轴向往复移动；其中所述活塞杆的伸入所述插拔腔的一端即活塞杆连接端与所述插拔部抵接；当所述插拔部从所述插拔腔的插入口插入时，所述插拔部推动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向移动规定的距离，之后沿第一周向转动所述插拔部，所述活塞杆沿所述第一抬升面上升至所述第二抬升面，并在所述第一弹性元件的弹力作用下朝向所述插入口回退，同时沿所述第二抬升面上升至规定的第一位置；此时，所述插拔部与所述连接套卡接；将所述插拔部拔出时，先推动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口，所述活塞杆连接端同步地沿所述第二抬升面下降，直至在所述第一立面处跌落至所述第一圆周面，以此为规定的第二位置；此时，所述活塞杆在所述第一弹性元件的弹力作用下顶接于所述第一立面，使所述活塞杆无法朝向所述插入口回退；所述插拔部可沿所述第一周向的反方向转动并从所述插拔腔中拔出。

根据前述的技术方案，单手插入插拔部并转动，实现插拔部和连接套的卡接；单手推动活塞杆到达第二位置，使活塞杆抵接于第一立面而无法朝向插入口方向回退，就可以腾出手来转动插拔部进而将其拔出，整个拆装过程可以实现单手操作，结构简单、操作方便。

在一个优选的方式中，所述插拔部具有从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸的凸缘，以及从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸且在所述插拔部周向上间隔设置的第一凸块、第二凸块；其中，所述第一凸块与所述第二凸块在所述插拔部周向上的间隔为第一间隙，所述凸缘与所述第一凸块在所述插拔部轴向上的间隔为第二间隙，且所述凸缘相对于所述第一凸块更加远离所述插拔部连接端；所述连接套具有分别供所述第一凸块、所述第二凸块插入的沿插拔腔轴向延伸的第一连接槽、第二连接槽，所述第一连接槽沿所述插拔腔径向贯穿所述套壁；沿所述插拔腔周向，在所述第一连接槽的远离所述第二连接槽的一侧具有第一卡块；所述第一连接槽、所述第二连接槽、所述第一卡块在所述插拔腔轴向上具有规定的尺寸；所述锁止组件具有连接于所述第一弹性元件的锁止限位部，所述活塞杆经由第二弹性元件连接于所述锁止限位部，所述第二弹性元件沿所述活塞杆的延伸方向具有规定的形变允许量；在装配状态下，所述锁止限位部沿所述插拔腔径向延伸、经由所述第一连接槽穿过所述套壁，并能沿所述第一连接槽在所述插拔腔轴向上往复移动；当所述插拔部从所述插入口插入时，所述第一凸块、所述第二凸块分别插入所述第一连接槽、所述第二连接槽，所述第一凸块推动所述锁止限位部并带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口，所述第一弹性元件被压缩，所述活塞杆连接端抵接于所述第一圆周面；当推动所述锁止限位部移动规定的距离后，沿所述第一周向转动所述插拔部，所述第一凸块转动至所述第一卡块的远离所述插入口的一侧，所述第一卡块进入所述第二间隙，所述活塞杆连接端沿所述第一抬升面上升至所述第二抬升面；之后，所述锁止限位部在所述第一弹性元件的弹力作用下，带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向朝向所述插入口回退并进入所述第一间隙，所述活塞杆连接端到达所述第一位置，所述插拔部与所述连接套卡接；将所述插拔部拔出时，推动所述锁止限位部带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口并从所述第一间隙移出，所述活塞杆连接端到达所述第二位置，沿所述第一周向的反方向转动所述插拔部，使所述第一凸块回到与所述第一连接槽对应的初始位置，同时所述第一卡块从所述第二间隙中移出，再沿所述插拔腔轴向拔出所述插拔部。

根据前述的技术方案，锁止限位部插入第一凸块和第二凸块之间的第一间隙，第一卡块卡入第一凸块和凸缘之间的第二间隙，在保证插拔部和连接套连接紧固的同时，还能单手方便地拆装。

在一个优选的方式中，第二抬升面从其与所述第一立面的连接处起，以越远离所述插拔部连接端、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式倾斜设置。

根据前述的技术方案，第二抬升面为纯斜面，便于加工。

在一个优选的方式中，第二抬升面包含与所述第一立面连接的过渡区和与所述过渡区连接的倾斜区，且所述倾斜区位于所述过渡区的远离所述第一立面的一侧；所述过渡区在所述插拔部轴向上平直，所述倾斜区以越远离所述过渡区、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式设置。

根据前述的技术方案，设置过渡区以便于与第一抬升面连接，使活塞杆更易于从第一抬升面移动至第二抬升面。

在一个优选的方式中，所述插拔腔内设有沿所述插拔腔轴向具有规定的形变允许量的第三弹性元件，随着所述插拔部插入所述插拔腔，所述第三弹性元件被所述插拔部挤压，并对所述插拔部施以与其插入方向相反的弹力。

根据前述的技术方案，在第三弹性元件的弹力作用下，工作时插拔部与连接套的连接更紧固，拆卸时更便于拔出插拔部，增加了拆卸便利。

在一个优选的方式中，所述插拔部还具有从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸且在所述插拔部周向上与所述第一凸块间隔设置的第三凸块；所述连接套具有供所述第三凸块插入的第三连接槽；所述第一凸块、所述第二凸块、所述第三凸块中的至少一个凸块在所述插拔部周向上具有与其他凸块不同的形状及/或尺寸。

根据前述的技术方案，设置一个形状尺寸不同的凸块，使人员在插入插拔部时能够方便地找准插入的角度，提高了效率，降低了出错率。

在一个优选的方式中，所述插拔部还具有从所述第一圆周面朝所述插拔部径向的外侧并沿所述插拔部轴向延展的第二立面；其中，所述第二立面位于所述第一立面的更加靠近所述插拔部连接端的一侧，且在所述插拔部周向上，所述第二立面位于所述第一凸块的朝向所述第二凸块的侧方；在沿所述第一周向转动所述插拔部的过程中，当所述第一凸块转动至所述第一卡块的远离所述插入口的一侧时，所述第二立面与所述锁止限位部抵接，使所述插拔部无法沿所述第一周向继续转动。

根据前述的技术方案，沿第一周向转动时，第二立面与锁止限位部抵接，使插拔部无法继续转动，避免转过头。

在一个优选的方式中，所述插拔部还具有从所述第一圆周面朝所述插拔部径向的外侧并沿所述插拔部轴向延展的第三立面；其中，所述第三立面位于所述第一立面的更加靠近所述插拔部连接端的一侧，且在所述插拔部周向上，所述第三立面位于所述第一凸块的背离所述第二凸块的侧方；在沿所述第一周向的反方向转动所述插拔部的过程中，当所述第一凸块回到与所述第一连接槽对应的初始位置时，所述第三立面与所述锁止限位部抵接，使所述插拔部无法沿所述第一周向的反方向继续转动。

根据前述的技术方案，沿第一周向的反方向转动时，第三立面与锁止限位部抵接，使插拔部无法继续转动，避免转过头。

在一个优选的方式中，所述活塞杆的远离所述活塞杆连接端的另一端连接有位移传感器；当所述活塞杆连接端移动至所述第一位置/所述第二位置时，所述位移传感器分别发送对应的第一信号/第二信号至控制设备，所述控制设备再发出对应的安装到位信号/可以拔出信号。

根据前述的技术方案，根据活塞杆的移动位置发出相应信号，提醒操作人员安装到位/可以拔出，增加了操作便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请，下面将对本申请的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本申请的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是例示的医疗器械总体示意图。

图2是例示的插拔部的结构示意图。

图3是例示的插拔部的放大视图。

图4是例示的连接套的结构示意图。

图5是例示的连接套的径向截面视图。

图6是例示的锁止组件的结构示意图。

图7是例示的锁止组件的轴向剖视图。

图8是例示的连接装置装配状态下的轴向剖视图。

图9是例示的插拔部的径向截面示意图。

附图文字说明：

101 执行机构

1011 增压腔体

102 动力机构

1 插拔部

10 插拔部连接端

11 第一圆周面

111 第一立面

112 第二立面

113 第三立面

114 第四立面

115 第五立面

12 第二圆周面

121 第一抬升面

122 第二抬升面

1221 过渡区

1222 倾斜区

131 第一凸块

132 第二凸块

133 第三凸块

134 第四凸块

14 凸缘

151 第一间隙

152 第二间隙

2 连接套

20 套壁

210 插拔腔

2101 插入口

211 第一连接槽

212 第二连接槽

213 第三连接槽

214 第四连接槽

215 第三弹性元件

221 第一卡块

222 第二卡块

3 锁止组件

31 锁止限位部

310 杆槽

311 活塞杆限位块

312 第二弹性元件

32 活塞杆

321 活塞杆连接端

322 活塞杆台阶面

33 锁止基体

331 第一弹性元件

332 基体安装孔

41 触发杆

4 位置检测组件

具体实施方式

以下参照附图详细描述本申请的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，绝不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。本申请可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本申请中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本申请使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

总体结构

以下参照图1说明本申请的医疗器械及连接装置的总体构成。图1是医疗器械总体示意图。

参看图1，本申请所述的医疗器械，可以是用于消融、切割、打磨、止血、注射等不同用途的医疗器械，这类器械通常由动力机构102和末端的执行机构101组成，动力机构102提供能量，驱动执行机构101同患者接触来实现治疗目的。

这里的能量可以是机械能、电能、激光等多种能量。比如，骨科和牙科常用的打磨、切割和钻孔工具，微创手术用的组织粉碎器和微动力器械等，可以通过中间传动轴的耦合将轴的旋转运动从动力机构102传递到执行机构101；洗牙或振动碎石等医疗器械，将高频的超声波振动从动力机构102传递到执行机构101；还有动力源不支持灭菌处理的手术机械手，也可以通过本申请的连接装置传递运动控制的动力。

其中，本申请所述的医疗器械的连接装置，包含设于执行机构101的插拔部1、设于动力机构102的连接套2以及与连接套2配合的锁止组件3。工作状态下，将插拔部1插入连接套2的插拔腔210内并与连接套2卡接锁死，需要拆卸时，单手推动锁止组件3即可方便地解锁并将插拔部1拔出。

以高压水射流消融系统中的医用增压装置为例，执行机构101为增压组件。通过本申请的连接装置，将动力机构102中动力源的直线往复运动传递到执行机构101内的柱塞上，结合多个单向阀组件产生增压并向外输送的效果。同理，对于激光消融器械和光学内窥镜等需要连接光纤的器械，以及电刀或电热消融器械，也可以使用本申请的连接装置进行连接。

使用过程中，执行机构101一般与患者相接触，需严格地进行清洁和灭菌处理。因此，很多医疗器械将执行机构101做成一次性的耗材或者可以在单独拆卸后清洗灭菌，将动力机构102设计为可以循环使用的部件。这就要求执行机构101结构简单、便于拆卸，如果作为耗材，还需要控制加工成本。

上述的应用场景都需要简单便捷地实现无工具安装和拆卸。此外，在医疗过程中，连接后非主动解锁或意外的松动会对患者造成难以接受的后果。换句话说，动力机构102和执行机构101之间既要方便地连接和拆卸，还要在工作状态下连接得十分可靠。

连接装置

以下结合图2-8对连接装置进行具体说明。图2是插拔部1的结构示意图，图3是插拔部1的放大视图，图4是连接套2的结构示意图，图5是连接套2的径向截面视图，图6是锁止组件3的结构示意图，图7是锁止组件3的轴向剖视图，图8是连接装置装配状态下的轴向剖视图。

首先对插拔部1进行具体说明。

本申请在执行机构101设有插拔部1、动力机构102设有连接套2。这里以插拔部1的插拔方向为插拔部轴向、环绕插拔部轴向的方向为插拔部周向、垂直于插拔部轴向的方向为插拔部径向。

参看图2、图3，插拔部1具有沿插拔部周向设置的第一圆周面11、第二圆周面12，第一圆周面11相对于第二圆周面12半径更小、且更靠近插拔部1的用于插入连接套2的一端即插拔部连接端10，第一圆周面11和第二圆周面12之间设置有沿插拔部径向及插拔部周向延展的第一立面111。即第一圆周面11比第二圆周面12更细，也更先插入连接套2内，而第一立面111相当于在第一圆周面11和第二圆周面12之间的台阶。

插拔部1还设有交叉连接的第一抬升面121、第二抬升面122。第一抬升面121沿插拔部周向延伸，一端与第一圆周面11连接、另一端与第二抬升面122连接，第一抬升面121在插拔部周向上以越靠近第二抬升面122、就越远离第一圆周面11即越远离插拔部1的轴心的方式倾斜设置。换句话说，第一抬升面121在插拔部周向上倾斜向上逐渐接近第二抬升面122，而在插拔部轴向上，第一抬升面121可以是平直的样式，也可以以越远离插拔部连接端10、就越远离插拔部1的轴心的方式倾斜设置，只要能让后述的活塞杆连接端321能沿第一抬升面121抬升至第二抬升面122即可，这里不作具体限定。

第二抬升面122沿插拔部轴向延伸，其靠近插拔部连接端10的一端与第一立面111连接，第二抬升面122的至少一部分以越远离插拔部连接端10、越沿插拔部径向远离第一圆周面11即越远离插拔部1的轴心的方式倾斜设置。

在第一种实施例中，第二抬升面122从其与第一立面111的连接处起，沿插拔部轴向以越远离插拔部连接端10、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面11即越远离插拔部1的轴心的方式倾斜设置。此时第二抬升面122为纯斜面。

而在第二种实施例中，如图3所示，第二抬升面122包含与第一立面111连接的过渡区1221和与过渡区1221连接的倾斜区1222，且在插拔部轴向上倾斜区1222位于过渡区1221的远离第一立面111的一侧。过渡区1221在插拔部轴向上为平直样式，倾斜区1222以沿插拔部轴向越远离过渡区1221、越沿插拔部径向远离第一圆周面11即越远离插拔部1的轴心的方式倾斜设置。换句话说，第二抬升面122在插拔部轴向上包含平直和倾斜的两个区域。优选地，第一抬升面121连接于过渡区1221的一侧。

由于上述两种实施例的作用原理相同，为了简单起见，本申请仅以上述第二种实施例为例进行说明。

继续参看图2、图3，插拔部1具有从第二圆周面12朝插拔部径向的外侧延伸的凸缘14，优选地，凸缘14环绕插拔部1的轴心设置。插拔部1还具有从第二圆周面12朝插拔部径向的外侧延伸且在插拔部周向上间隔设置的第一凸块131、第二凸块132。优选地，第一凸块131、第二凸块132在插拔部轴向上的尺寸相同。

其中，第一凸块131与第二凸块132在插拔部周向上的间隔为第一间隙151，凸缘14与第一凸块131在插拔部轴向上的间隔为第二间隙152，且凸缘14相对于第一凸块131更加远离插拔部连接端10。

接下来对连接套2进行具体说明。

参看图4、图5，优选地，连接套2为筒形结构，具有供插拔部1插拔的插拔腔210和环绕插拔腔210的套壁20。以插拔腔210供插拔部1插拔的方向为插拔腔轴向、垂直于插拔腔轴向的方向为插拔腔径向、环绕插拔腔轴向的方向为插拔腔周向。可知插拔腔轴向即为连接套2的轴心方向。

连接套2具有分别供第一凸块131、第二凸块132插入的沿插拔腔轴向延伸的第一连接槽211、第二连接槽212，其中，第一连接槽211如图示地沿插拔腔径向贯穿套壁20，即第一连接槽211在插拔腔径向上为通槽结构。

沿插拔腔周向，在第一连接槽211的远离第二连接槽212的一侧具有第一卡块221，在第一连接槽211和第二连接槽212之间具有第二卡块222。第一连接槽211、第二连接槽212、第一卡块221、第二卡块222在插拔腔轴向上具有规定的尺寸。具体而言，第一连接槽211、第二连接槽212、第一卡块221、第二卡块222在插拔腔轴向上并非贯穿整个插拔腔210，而是从插拔腔210的插入口2101起、沿插拔腔轴向延伸一段距离，以便于插拔部1插入插拔腔210一段距离后还能继续转动插拔部1。优选地，第一卡块221、第二卡块222在插拔腔轴向上的尺寸相同。

接下来，对锁止组件3进行具体说明。

参看图6、图7，锁止组件3具有交叉连接的锁止基体33和锁止限位部31。优选地，在连接装置的装配状态下，锁止基体33沿插拔腔轴向延伸，锁止限位部31沿插拔腔径向延伸。同时，参看图8，锁止组件3还具有与动力机构102连接、在插拔腔轴向上具有规定的形变允许量的第一弹性元件331，第一弹性元件331连接于锁止基体33的基体安装孔332中，示例性地第一弹性元件331为弹簧。

锁止组件3还包含设置于锁止限位部31的活塞杆32。在连接装置的装配状态下，活塞杆32随锁止限位部31一起沿插拔腔径向延伸、经由第一连接槽211穿过套壁20而部分地进入插拔腔210，且能够分别沿插拔腔径向和插拔腔轴向往复移动；此时，活塞杆32的伸入插拔腔210的一端即活塞杆连接端321与插拔部1抵接。

具体而言，在本实施例中，锁止限位部31具有沿其延伸方向设置的杆槽310，活塞杆32设置于杆槽310内并能沿其延伸方向往复移动。在杆槽310的远离活塞杆连接端321的一侧设有活塞杆限位块311，活塞杆限位块311套设于活塞杆32，且活塞杆32设有活塞杆台阶面322。进而，在活塞杆台阶面322和活塞杆限位块311之间连接有第二弹性元件312，第二弹性元件312能够沿活塞杆32的延伸方向伸缩，示例性地第二弹性元件312为弹簧。

正常状态下，活塞杆连接端321会伸出锁止限位部31即从杆槽310中露出一截，而当活塞杆连接端321受外力抬升即朝活塞杆限位块311的方向移动时，第二弹性元件312被压缩，并给活塞杆连接端321施加远离活塞杆限位块311的反向的弹力。

安装

接下来，对插拔部1与连接套2之间的安装和拆卸过程进行具体说明。

当插拔部1从插拔腔210的插入口2101插入时，锁住限位部31已经经由第一连接槽211沿插拔腔径向部分地插入插拔腔210。而插拔部1的第一凸块131沿插拔腔轴向插入第一连接槽211后，第一凸块131推动锁止限位部31并带动活塞杆32沿插拔腔轴向朝远离插入口2101的方向移动。此时第二凸块132也进入第二连接槽212同步沿插拔腔轴向移动。

当第一凸块131沿插拔腔轴向移动规定的距离，即第一凸块131、第二凸块132在插拔腔轴向上移动到比第一卡块221、第二卡块222更加远离插入口2101的位置时，第一凸块131、第二凸块132在插拔腔周向上不再受第一卡块221、第二卡块222的限制，插拔部1可以进行转动。

之后，沿第一周向转动插拔部1，使得第一凸块131转动至第一卡块221的背离插入口2101的一侧，第一卡块221进入第一凸块131与凸缘14之间的第二间隙152，使得插拔部1无法在插拔腔轴向上移动。在本实施例中，第一周向是指从插入口2101处、面向插拔腔210时的顺时针方向。

此时，由于第一凸块131不再推压锁止限位部31，在第一弹性元件331的弹力作用下，锁止限位部31和活塞杆32一起沿插拔腔轴向朝靠近插入口2101的方向回退，从而进入第一凸块131和第二凸块132之间的第一间隙151，使得插拔部1无法沿插拔腔周向上转动。从而，实现了插拔部1与连接套2的在插拔腔轴向和插拔腔周向上的卡接锁死。

其中，在插入插拔部1的过程中，活塞杆连接端321抵接于插拔部1的第一圆周面11，并沿图3所示的实线箭头方向移动，直至活塞杆32抵接于第四立面114。其中，第四立面114是从第一圆周面11朝插拔部径向的外侧和插拔部周向延展的面，主要是限制活塞杆32沿插拔腔轴向的移动。

之后，沿第一周向转动插拔部1时，活塞杆连接端321沿第一抬升面121移动并抬升至第二抬升面122的过渡区1221。之后，锁止限位部31和活塞杆32在第一弹性元件331的弹力作用下朝靠近插入口2101的方向回退并进入第一间隙151，活塞杆连接端321则从过渡区1221移动至倾斜区1222并逐渐抬升。当插拔部1转动至第一卡块221进入第二间隙152内时，插拔部1停止转动，活塞杆连接端321到达第一位置，此时插拔部1与连接套2安装到位即卡接锁死。

换句话说，在上述安装过程中，活塞杆连接端321先沿图3中实线箭头方向移动至第四立面114的位置，再随着插拔部1的转动而沿着图3中弯折的虚线箭头方向，先从第一抬升面121抬升至第二抬升面122，再沿第二抬升面122在插拔部轴向移动并逐渐抬升，即越远离插拔部连接端10、越远离插拔部1的轴心，直至安装到位时活塞杆连接端321到达预定的第一位置。

综上，单手即可实现插拔部1与连接套2之间的紧固连接，结构简单、操作方便。

拆卸

需要将插拔部1从插拔腔210拔出时，操作人员可以单手按压锁止基体33，进而推动锁止限位部31沿第一连接槽211朝远离插入口2101的方向移动，第一弹性元件331被压缩。

此时，活塞杆连接端321从第一位置起沿第二抬升面122朝靠近插拔部连接端10的方向移动，即从图3所示的倾斜区1222移动至过渡区1221，期间活塞杆32也会沿插拔腔径向朝靠近插拔部1的轴心的方向回落。

随着人员继续沿插拔腔轴向按压锁止限位部31，活塞杆连接端321到达第一立面111处，并从第二抬升面122跌落至第一圆周面11，以此为规定的第二位置。此时，活塞杆32在第一弹性元件331的弹力作用下顶接于第一立面111，进而使得锁止限位部31和活塞杆32无法朝插入口2101的方向回退，而此时活塞限位部31和活塞杆32已经沿插拔腔轴向从第一凸块131和第二凸块132之间的第一间隙151中移出，不再限制插拔部1在插拔腔周向上的转动。

之后，操作人员可以腾出手来不用再按压锁止基体33，而是单手沿第一周向的反方向转动插拔部1，使第一凸块131回到与第一连接槽211对应的插入时的初始位置，即第一凸块131在插拔腔轴向上与第一连接槽211重新对准，第一卡块221从凸缘14和第一凸块131之间的第二间隙152中移出，插拔部1即可沿插拔腔轴向上被拔出，从而单手实现执行机构101与动力机构102之间的拆卸，整个过程省力、便捷。

由此，在插拔部1和连接套2连接紧固的情况下，也能实现单手方便地拆卸。即本申请的技术方案，能够方便地单手实现执行机构101和动力机构102之间的拆装，进一步地，还能实现两者之间连接紧固。

第三弹性元件

参看图8，作为一种优选的方式，插拔腔210内设有沿插拔腔轴向具有规定的形变允许量的第三弹性元件215，示例性地，第三弹性元件215为弹簧。随着插拔部1插入插拔腔210，第三弹性元件215被插拔部1挤压，进而对插拔部1施以与其插入方向相反的弹力。

具体而言，参看图3，插拔部1具有从第一圆周面11朝插拔部径向延伸的第五立面115。插入插拔部1时，第五立面115抵接于第三弹性元件215的靠近插入口2101的一端，并随着插拔部1的不断深入而持续压缩第三弹性元件215。

这里仍以医用增压装置为例，如图8所示，工作过程中流量及压强精度要求较高，而增压腔体1011沿插拔腔轴向反复受力，容易出现连接松脱等问题，进而造成输出流量减少、增压效果降低，并且产生额外的振动和噪声。而在本申请中，当转动插拔部1使插拔部1与连接套2卡接锁死后，插拔部1在第三弹性元件215沿插拔腔轴向的弹力作用下，和连接套2在插拔腔轴向上顶得更紧，降低了连接松脱的风险。

而在拆卸过程中，沿第一周向的反方向转动插拔部1，直至第一凸块131到达与第一连接槽211对应的插入时的初始位置时，由于第一卡块221已经从第二间隙152中移出，不再限制插拔部1在插拔腔轴向上的移动，故插拔部1会在第三弹性元件215的弹力作用下，朝靠近插入口2101的方向回退，即插拔部1会更容易地从插拔腔210中拔出，使单手拆卸的过程更省力。

第二立面和第三立面

参看图3，插拔部1还具有从第一圆周面11朝插拔部径向的外侧并沿插拔部轴向延展的第二立面112；其中，第二立面112位于第一立面111的更加靠近插拔部连接端10的一侧，且在插拔部周向上，第二立面112位于第一凸块131的朝向第二凸块132的侧方。

在插入插拔腔210后、沿第一周向转动插拔部1的过程中，当第一凸块131转动至第一卡块221的远离插入口2101的一侧时，第一卡块221进入第二间隙152，而第二立面112则与锁止限位部31抵接，使插拔部1无法沿第一周向继续转动，即通过第二立面112的限位，使操作人员更便于将插拔部1转动至锁死位置，而不至于转过头。

同理，插拔部1还具有从第一圆周面11朝插拔部径向的外侧并沿插拔部轴向延展的第三立面113；其中，第三立面113位于第一立面111的更加靠近插拔部连接端10的一侧，且在插拔部周向上，第三立面113位于第一凸块131的背离第二凸块132的侧方。换句话说，在插拔部周向上，第二立面112、第三立面113分别位于第一凸块131的两侧。

在拆卸过程中、沿第一周向的反方向转动插拔部1时，当第一凸块131回到与第一连接槽211对应的插入时的初始位置时，第一卡块221从第二间隙152移出，第三立面113则与锁止限位部31抵接，使插拔部1无法沿第一周向的反方向继续转动，使操作人员更便于将插拔部1转动至可以拔出的解锁位置，而不至于转过头。

第三凸块和第四凸块

接下来，结合图5和图9对第三凸块133和第四凸块134进行说明。图9是插拔部1的径向截面示意图。

参看图9，作为一种优选的方案，插拔部1还具有从第二圆周面12朝插拔部径向的外侧延伸的第三凸块133、第四凸块134；在本实施例中，优选地，第一凸块131、第二凸块132、第三凸块133、第四凸块134在插拔部周向上等间隔设置。

相应的，参看图5，连接套2具有供第三凸块133、第四凸块134分别插入的沿插拔腔轴向延伸的第三连接槽213、第四连接槽214。

同时，第一凸块131、第二凸块132、第三凸块133、第四凸块134的至少一个凸块在插拔部周向上具有与其他凸块不同的形状及/或尺寸。例如图示的，第三凸块133在插拔部周向上更长，和其他三个凸块的区别比较明显，也无法插入连接套2中除第三连接槽213之外的其他连接槽。

由此，操作人员在插入插拔部1时，可以将第三凸块133作为标识，通过迅速地将第三凸块133插入第三连接槽213而实现防呆设计，避免插入角度出错，也减少了人员在寻找准确角度、以保证将第一凸块131插入第一连接槽211时花费的时间。

位置检测组件

在执行机构101同动力机构102未能连接牢固，例如治疗中的振动或其他误操作造成连接装置松动的情况下，如果启动动力机构102的能量输出，可能会造成不可接受的风险。比如激光消融设备，会造成不可控的激光泄漏；若是增压装置还可能造成插拔部1被弹射出连接套2，对周边人或物造成损伤。因此，当执行机构101和动力机构102连接到位后，须有防止不可控因素造成连接松脱的设计，并且当主动拆卸连接装置时，优选地也要向控制设备反馈拆卸的状态，以便于人员进行后续操作。

为此，参看图8，本申请还设置有包含位移传感器和触发杆41的位置检测组件4。其中，活塞杆32的远离活塞杆连接端321的另一端连接触发杆41。当活塞杆连接端321移动至前述的第一位置即插拔部1安装到位时，触发杆41被活塞杆32顶起至更远离锁止基体33的位置，从而触发位移传感器发送对应的第一信号至控制设备，控制设备再发出对应的安装到位信号，提醒操作人员插拔部1已经安装到位。而当治疗中因振动或其他外力导致连接松动时，活塞杆连接端321沿第二抬升面122移动而离开第一位置，触发杆41随之朝靠近锁止基体33的方向移动，控制设备可根据位移传感器发出的信号的变化，判定连接松动，进而及时关闭动力机构102的动力源以避免出现风险。

当活塞杆连接端321移动至前述的第二位置即插拔部1可以拔出时，触发杆41随活塞杆32复位至更靠近锁止基体33的位置，从而触发位移传感器发送对应的第二信号至控制设备，控制设备再发出对应的可以拔出信号，提醒操作人员插拔部1已经转动到可以拔出的位置。

综上，本申请的连接装置，插拔部1在插入插拔腔210后再转动，使第一卡块221进入第二间隙152，使插拔部1无法沿插拔腔轴向移动，锁止限位部31则在第一弹性元件331的弹力下回退进入第一间隙151，使插拔部1无法沿插拔腔周向转动，实现插拔部1和连接套2的卡接锁死。

而在拆卸过程中，单手按压锁止基体33使活塞杆连接端321沿第二抬升面122移动，并从第一立面111处跌落至第一圆周面11，进而使活塞杆32抵接于第一立面111，使得锁止限位部31从第一间隙151移出后无法沿插拔腔轴向朝靠近插入口2101的方向回退，从而解除了锁止限位部31对插拔部1在插拔腔周向上转动的限制。之后，操作人员无需继续按压锁止基体33，而用单手反向转动插拔部1使第一卡块221从第二间隙152中移出，解除插拔部1在插拔腔轴向上移动的限制，进而将插拔部1从插拔腔210中拔出，方便地实现单手拆卸。

同时，第三弹性元件215沿插拔腔轴向对插拔部1施加弹力，使工作时插拔部1和连接套2的连接更紧固，拆卸时插拔部1更容易被拔出，增加了拆卸的便利。而在安装和拆卸过程中，活塞杆32沿着第一抬升面121、第二抬升面122移动，通过触发位移传感器来发出相应信号，也给操作人员提供了方便。

此外，在插拔部1上设置多个圆周面、抬升面、立面，配合以活塞杆32的移动和限位，使整个连接装置结构简单、加工方便，降低了加工难度和成本。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本申请，本申请的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗器械的连接装置，用于连接所述医疗器械的动力机构和执行机构，所述连接装置的特征在于：

在所述执行机构设有插拔部，在所述动力机构设有连接套，所述连接套具有供所述插拔部插拔的插拔腔和环绕所述插拔腔的套壁；

以所述插拔部的插拔方向为插拔部轴向、环绕所述插拔部轴向的方向为插拔部周向、垂直于所述插拔部轴向的方向为插拔部径向；

所述插拔部具有沿所述插拔部周向设置的第一圆周面、第二圆周面，所述第一圆周面相对于所述第二圆周面半径更小、且更靠近所述插拔部的用于插入所述插拔腔的一端即插拔部连接端，所述第一圆周面和所述第二圆周面之间设置有沿所述插拔部径向及所述插拔部周向延展的第一立面；

所述插拔部还设有交叉连接的第一抬升面、第二抬升面；

所述第一抬升面沿所述插拔部周向延伸，一端与所述第一圆周面连接、另一端与所述第二抬升面连接，所述第一抬升面在所述插拔部周向上以越靠近所述第二抬升面越远离所述第一圆周面的方式倾斜设置；

所述第二抬升面沿所述插拔部轴向延伸，其靠近所述插拔部连接端的一端与所述第一立面连接，所述第二抬升面的至少一部分以越远离所述插拔部连接端、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式设置；

所述插拔部具有从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸且在所述插拔部周向上间隔设置的第一凸块、第二凸块；其中，所述第一凸块与所述第二凸块在所述插拔部周向上的间隔为第一间隙；

以所述插拔腔的插拔方向为插拔腔轴向、垂直于所述插拔腔轴向的方向为插拔腔径向、环绕所述插拔腔轴向的方向为插拔腔周向；

所述连接装置还包含锁止组件，所述锁止组件具有与所述动力机构连接、在所述插拔腔轴向上具有规定的形变允许量的第一弹性元件，以及与所述第一弹性元件连接的活塞杆；在装配状态下，所述活塞杆沿所述插拔腔径向延伸、穿过所述套壁而部分地进入所述插拔腔，且能够分别沿所述插拔腔径向和所述插拔腔轴向往复移动；其中所述活塞杆的伸入所述插拔腔的一端即活塞杆连接端与所述插拔部抵接；

当所述插拔部从所述插拔腔的插入口插入时，所述插拔部推动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向移动规定的距离，之后沿第一周向转动所述插拔部，所述活塞杆沿所述第一抬升面上升至所述第二抬升面，并在所述第一弹性元件的弹力作用下朝向所述插入口回退，同时沿所述第二抬升面进入所述第一间隙、到达规定的第一位置；此时，所述插拔部与所述连接套卡接；

将所述插拔部拔出时，先推动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口，所述活塞杆连接端同步地沿所述第二抬升面下降，直至在所述第一立面处跌落至所述第一圆周面，以此为规定的第二位置；

此时，所述活塞杆在所述第一弹性元件的弹力作用下顶接于所述第一立面，使所述活塞杆无法朝向所述插入口回退；所述插拔部可沿所述第一周向的反方向转动并从所述插拔腔中拔出。

2.根据权利要求1所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述插拔部具有从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸的凸缘，所述凸缘与所述第一凸块在所述插拔部轴向上的间隔为第二间隙，且所述凸缘相对于所述第一凸块更加远离所述插拔部连接端；

所述连接套具有分别供所述第一凸块、所述第二凸块插入的沿所述插拔腔轴向延伸的第一连接槽、第二连接槽，所述第一连接槽沿所述插拔腔径向贯穿所述套壁；

沿所述插拔腔周向，在所述第一连接槽的远离所述第二连接槽的一侧具有第一卡块；所述第一连接槽、所述第二连接槽、所述第一卡块在所述插拔腔轴向上具有规定的尺寸；

所述锁止组件具有连接于所述第一弹性元件的锁止限位部，所述活塞杆经由第二弹性元件连接于所述锁止限位部，所述第二弹性元件沿所述活塞杆的延伸方向具有规定的形变允许量；在装配状态下，所述锁止限位部沿所述插拔腔径向延伸、经由所述第一连接槽穿过所述套壁，并能沿所述第一连接槽在所述插拔腔轴向上往复移动；

当所述插拔部从所述插入口插入时，所述第一凸块、所述第二凸块分别插入所述第一连接槽、所述第二连接槽，所述第一凸块推动所述锁止限位部并带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口，所述第一弹性元件被压缩，所述活塞杆连接端抵接于所述第一圆周面；

当推动所述锁止限位部移动规定的距离后，沿所述第一周向转动所述插拔部，所述第一凸块转动至所述第一卡块的远离所述插入口的一侧，所述第一卡块进入所述第二间隙，所述活塞杆连接端沿所述第一抬升面上升至所述第二抬升面；

之后，所述锁止限位部在所述第一弹性元件的弹力作用下，带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向朝向所述插入口回退并进入所述第一间隙，所述活塞杆连接端到达所述第一位置，所述插拔部与所述连接套卡接；

将所述插拔部拔出时，推动所述锁止限位部带动所述活塞杆沿所述插拔腔轴向远离所述插入口并从所述第一间隙移出，所述活塞杆连接端到达所述第二位置，沿所述第一周向的反方向转动所述插拔部，使所述第一凸块回到与所述第一连接槽对应的初始位置，同时所述第一卡块从所述第二间隙中移出，再沿所述插拔腔轴向拔出所述插拔部。

3.根据权利要求2所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述第二抬升面从其与所述第一立面的连接处起，以越远离所述插拔部连接端、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述第二抬升面包含与所述第一立面连接的过渡区和与所述过渡区连接的倾斜区，且所述倾斜区位于所述过渡区的远离所述第一立面的一侧；

所述过渡区在所述插拔部轴向上平直，所述倾斜区以越远离所述过渡区、越沿所述插拔部径向远离所述第一圆周面的方式设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述插拔腔内设有沿所述插拔腔轴向具有规定的形变允许量的第三弹性元件，随着所述插拔部插入所述插拔腔，所述第三弹性元件被所述插拔部挤压，并对所述插拔部施以与其插入方向相反的弹力。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述插拔部还具有从所述第二圆周面朝所述插拔部径向的外侧延伸且在所述插拔部周向上与所述第一凸块间隔设置的第三凸块；所述连接套具有供所述第三凸块插入的第三连接槽；

所述第一凸块、所述第二凸块、所述第三凸块中的至少一个凸块在所述插拔部周向上具有与其他凸块不同的形状及/或尺寸。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述插拔部还具有从所述第一圆周面朝所述插拔部径向的外侧并沿所述插拔部轴向延展的第二立面；其中，所述第二立面位于所述第一立面的更加靠近所述插拔部连接端的一侧，且在所述插拔部周向上，所述第二立面位于所述第一凸块的朝向所述第二凸块的侧方；

在沿所述第一周向转动所述插拔部的过程中，当所述第一凸块转动至所述第一卡块的远离所述插入口的一侧时，所述第二立面与所述锁止限位部抵接，使所述插拔部无法沿所述第一周向继续转动。

8.根据权利要求7所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述插拔部还具有从所述第一圆周面朝所述插拔部径向的外侧并沿所述插拔部轴向延展的第三立面；其中，所述第三立面位于所述第一立面的更加靠近所述插拔部连接端的一侧，且在所述插拔部周向上，所述第三立面位于所述第一凸块的背离所述第二凸块的侧方；

在沿所述第一周向的反方向转动所述插拔部的过程中，当所述第一凸块回到与所述第一连接槽对应的初始位置时，所述第三立面与所述锁止限位部抵接，使所述插拔部无法沿所述第一周向的反方向继续转动。

9.根据权利要求8所述的医疗器械的连接装置，其特征在于：

所述活塞杆的远离所述活塞杆连接端的另一端连接有位移传感器；

当所述活塞杆连接端移动至所述第一位置/所述第二位置时，所述位移传感器分别发送对应的第一信号/第二信号至控制设备，所述控制设备再发出对应的安装到位信号/可以拔出信号。