CN219614023U - 手术器械的可拆卸适配机构及手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供手术器械的可拆卸适配机构及手术器械，适配机构用于将手术器械可拆卸地连接到手术机器人上，手术机器人具有连接端，手术器械具有杆部，杆部有锁孔，适配机构包括连接套、连接块和锁帽，连接套具有锁定部，锁定部具有锁齿；手术器械与手术机器人具有解锁/锁定状态，当两者处于锁定状态，连接块位于连接套外侧，连接块对锁定部施加力使锁定部贴近杆部且锁齿插入锁孔，适配机构被限制在杆部上，锁帽与连接端连接；当手术器械与手术机器人处于解锁状态，连接块远离连接套，锁定部远离杆部，锁齿与锁孔脱离，适配机构被释放，锁帽与连接端脱离，上述适配机构连接可靠，拆装方便，使手术器械能够重复使用，有效避免浪费，降低手术成本。

Description

手术器械的可拆卸适配机构及手术器械

技术领域

本实用新型涉及适配机构，具体涉及一种手术器械的可拆卸适配机构及手术器械。

背景技术

手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合医疗手术系统，可适用于普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等多种外科手术，通过使用微创的方法，外科医生可以远离手术台操纵机器人实施复杂的外科手术。

传统的手术器械由医生人工手持操作，用于实施外科手术。若由手术机器人对手术器械进行操作，则需要通过必要的适配装置将手术器械安装于手术机器人。

目前，针对二自由度微创手术器械，需要在手术器械的操作端通过焊接等不可拆卸的方式固定一个适配装置，才能与手术机器人进行安装适配。由于现有的适配装置是一次性设计，导致手术器械只能一次性使用，用手术机器人做完一台手术后即需丢弃，导致手术器械浪费且手术成本高昂。因此，有必要发明一种可拆卸的适配装置，使得手术器械能够重复消毒使用，从而有效避免浪费和降低手术成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手术器械的可拆卸适配机构，以使手术器械能够重复使用，达到避免浪费和降低成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手术器械的可拆卸适配机构，用于将手术器械可拆卸地连接到手术机器人上，手术机器人具有连接端，手术器械具有杆部，杆部开设有锁孔；

适配机构包括可脱离地套设在杆部上的连接套、可移动地套设在连接套外侧的连接块和锁帽，锁帽与连接端可脱离地连接；

连接套具有至少一个锁定部，锁定部的内侧具有锁齿；

手术器械与手术机器人具有解锁状态和锁定状态，连接块具有至少两个工作位置；当手术器械与手术机器人处于锁定状态，连接块处在第一工作位置，连接块对锁定部施加力使锁定部贴近杆部且锁齿插入锁孔内，以使适配机构被限制在杆部上，锁帽与连接端连接；

当手术器械与手术机器人处于解锁状态，连接块处在第二工作位置，锁定部相较连接块处在第一工作位置时更远离杆部，锁齿与锁孔相脱离，适配机构被释放，锁帽与连接端相脱离。

进一步地，锁定部至少具有两个，至少两个锁定部彼此间隔设置；

当连接块处在第二工作位置，至少两个锁定部相较连接块处于第一工作位置时更为相对彼此张开。

进一步地，至少两个锁定部以连接套的轴心线为中心呈环形阵列排布。

进一步地，连接块具有供其可移动地套设在连接套的外侧的通孔，通孔的孔壁具有内螺纹结构，连接套具有外螺纹结构，连接块的内螺纹结构与连接套的外螺纹结构连接以使连接块被限定在其第一工作位置。

进一步地，杆部上具有凸台，连接套套设在杆部上的位于凸台的靠近锁孔的一侧。

进一步地，连接块的一端部具有限位部，当连接块处于第一工作位置，限位部与凸台的远离锁孔的一侧相抵接。

进一步地，连接端具有内孔，在垂直于内孔的轴线方向的平面的投影中，内孔呈D形；连接块的外壁具有一削切平面，连接块的对应削切平面的部分的外形与内孔的形状相配合，

当手术器械与手术机器人处于锁定状态，连接块的对应削切平面的部分插入内孔中。

进一步地，锁帽具有容纳腔，容纳腔的内腔壁具有内螺纹结构，连接端的外侧具有外螺纹结构；

当手术器械与手术机器人处于锁定状态，连接块的对应与削切平面错开的部分收容于容纳腔中，且容纳腔的底部腔壁与限位部的背离凸台的一侧相抵。

进一步地，手术机器人具有驱动盒，连接端为驱动盒的输出端。

在此基础上，本实用新型还提供一种手术器械，手术器械具有上述的可拆卸适配机构。

本实用新型的有益效果在于：通过移动连接块和改变其与连接套的相对位置，使锁紧部贴近杆部以让锁齿插入锁孔或使锁紧部远离杆部以让锁齿脱离锁孔，以将适配机构限制在手术器械上或将适配机构从手术器械上释放，在适配机构被限定在手术器械上时，将锁帽与手术机器人的连接端相连接，手术器械连接到手术机器人上，将锁帽与手术机器人的连接端脱离，手术器械与手术机器人相脱离，再移动连接块即可将适配机构从手术器械上拆下，从而手术器械能够重复使用，有效避免浪费，降低手术成本；适配机构连接可靠，拆装方便快捷。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型实施例的手术器械的可拆卸适配机构被释放、手术器械与手术机器人处于解锁状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的手术器械的可拆卸适配机构被限制在手术器械的杆部上、手术器械与手术机器人处于锁定状态的剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的手术器械的可拆卸适配机构的连接块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的手术器械的可拆卸适配机构的连接套的结构示意图；

图5是手术器械的杆部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例手术器械的可拆卸适配机构，用于将手术器械可拆卸地连接到手术机器人上，在使用完毕后，该适配机构能够从手术器械上拆除，使手术器械能够重复使用。

具体地，参考附图1，手术机器人具有驱动手术器械移动和/或旋转的驱动盒1，驱动盒1的输出端为手术机器人与手术器械连接的连接端，连接端11具有用于连接适配机构的内孔111，在垂直于内孔111的轴线方向的平面的投影中，内孔111呈D形。连接端11的外侧具有外螺纹结构(未示出)。手术器械具有杆部2，杆部2上具有凸台22，且杆部2开设有锁孔21，实际上锁孔21也可以呈槽状。

参考附图3至附图5，适配机构包括可脱离地套设在杆部2上的连接套3、可移动地套设在连接套3外侧的连接块4和锁帽5，其中，连接套3位于凸台22的靠近锁孔21的一侧且其一端与凸台22相抵接。锁帽5具有容纳腔51，容纳腔51的腔壁具有能够与连接端11的外螺纹结构连接的内螺纹结构(未示出)，使锁帽5与连接端11可脱离地连接。

连接套3具有四个彼此间隔设置的锁定部31，这四个锁定部31以连接套3的轴心线为中心呈环形阵列排布，每个锁定部31的内侧都具有锁齿311，实际上，锁定部31的个数也可以为一到三个或者超过四个，其数量不做限制，同理，每个锁定部31上的锁齿311数量也不做限制。在连接套3的一端与凸台22相抵时，锁齿311与锁孔21位置相对应。连接套3的外侧具有外螺纹结构33，该外螺纹结33构可以设置在锁定部31的外侧，也可以设置在连接套3的除锁定部31之外的其他部分，本实施例连接套3外侧的外螺纹结构33设置在锁定部31的一侧。

连接块4具有供其可移动地套设在连接套3的外侧的通孔(未示出)，通孔的孔壁具有能够与连接套3的外螺纹结构33配合的内螺纹结构(未示出)。连接块4的一端具有限位部42，连接块4的外壁具有一削切平面41，该削切平面41沿连接块4的长度方向延伸至连接块4的另一端，连接块4的对应削切平面41的部分的外形与连接端11的内孔111的形状相配合，以使安装后手术器械能够随驱动盒1移动、旋转。

参考附图2，手术器械与手术机器人具有解锁和锁定状态，连接块4具有至少两个工作位置，当手术器械与手术机器人处于锁定状态，限位部42与凸台22的远离锁孔21的一侧相抵，连接块4位于连接套3的外侧，连接块4通孔的内螺纹结构与连接套3的外螺纹结构33连接而将连接块4限制在第一工作位置，连接块4对锁定部31施加力使锁定部31贴近杆部2，四个锁定部31彼此相互靠近，每个锁定部31的锁齿311都插入到锁孔21内，适配机构被限制在杆部2上。锁帽5的内螺纹结构与连接端11的外螺纹结构连接，连接块4的对应削切平面41的部分插入连接端11的内孔111中，连接块4的对应与削切平面41错开的部分收容于锁帽5的容纳腔51中，容纳腔51的底部腔壁与限位部42的背离凸台22的一侧相抵，连接块4套设在连接套3外侧，连接套3的与连接块4的削切平面41位置对应的部分也一并插入连接端11的内孔111中。容纳腔51的所述底部腔壁指的是容纳腔51开口朝上放置时的位于其底部的腔壁。

当手术器械与手术机器人处于解锁状态，锁帽5与连接端11相脱离，连接块4处在第二工作位置，连接块4远离连接套3，锁定部31相较连接块4处在第一工作位置时更远离杆部2，且四个锁定部31相较连接块4处于第一工作位置时更为相对彼此张开，锁齿311与锁孔21相脱离，适配机构被释放，从而可将适配机构从手术器械上拆下。

在连接块4从第一工作位置移动至第二工作位置的过程中，相邻两个锁定部31之间的距离是逐渐增大的，即四个锁定部31是逐渐地相对彼此张开的。

在实际应用中，连接端11的内孔111也可以呈其他多边形或不规则图形，连接块4外周的形状与之匹配，只要在驱动盒1驱动转动时，能够限制连接块4相对内孔111的转动趋势、使连接块4相对连接端11保持静止即可，以实现驱动手术器械移动和/或旋转的目的。

另外需要说明的是，连接套3和连接块4的螺纹连接以及锁帽5和连接端11的螺纹连接只是本实施例给出的具体的实施方式，实际上这两处的连接都可以采用现有技术的其他连接方式替代，例如卡扣式连接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手术器械的可拆卸适配机构，用于将手术器械可拆卸地连接到手术机器人上，其特征在于，

所述手术机器人具有连接端，所述手术器械具有杆部，所述杆部开设有锁孔；

所述适配机构包括可脱离地套设在杆部上的连接套、可移动地套设在连接套外侧的连接块和锁帽，所述锁帽与连接端可脱离地连接；

所述连接套具有至少一个锁定部，所述锁定部的内侧具有锁齿；

所述手术器械与手术机器人具有解锁状态和锁定状态，所述连接块具有至少两个工作位置；当所述手术器械与手术机器人处于锁定状态，所述连接块处在第一工作位置，所述连接块对锁定部施加力使锁定部贴近杆部且锁齿插入锁孔内，以使适配机构被限制在杆部上，所述锁帽与连接端连接；

当所述手术器械与手术机器人处于解锁状态，所述连接块处在第二工作位置，所述锁定部相较连接块处在第一工作位置时更远离杆部，所述锁齿与锁孔相脱离，所述适配机构被释放，所述锁帽与连接端相脱离。

2.根据权利要求1所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述锁定部至少具有两个，所述至少两个锁定部彼此间隔设置；

当所述连接块处在第二工作位置，所述至少两个锁定部相较连接块处于第一工作位置时更为相对彼此张开。

3.根据权利要求2所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述至少两个锁定部以连接套的轴心线为中心呈环形阵列排布。

4.根据权利要求1所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述连接块具有供其可移动地套设在连接套的外侧的通孔，所述通孔的孔壁具有内螺纹结构，所述连接套具有外螺纹结构，所述连接块的内螺纹结构与连接套的外螺纹结构连接以使连接块被限定在其第一工作位置。

5.根据权利要求1所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述杆部上具有凸台，所述连接套套设在杆部上的位于凸台的靠近锁孔的一侧。

6.根据权利要求5所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述连接块的一端部具有限位部，当所述连接块处于第一工作位置，所述限位部与凸台的远离锁孔的一侧相抵接。

7.根据权利要求6所述的手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述连接端具有内孔，在垂直于所述内孔的轴线方向的平面的投影中，所述内孔呈D形；所述连接块的外壁具有一削切平面，所述连接块的对应削切平面的部分的外形与内孔的形状相配合，

当所述手术器械与手术机器人处于锁定状态，所述连接块的对应削切平面的部分插入内孔中。

8.根据权利要求7所述的一种手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述锁帽具有容纳腔，所述容纳腔的内腔壁具有内螺纹结构，所述连接端的外侧具有外螺纹结构；

当所述手术器械与手术机器人处于锁定状态，所述容纳腔的内腔壁的内螺纹结构与连接端的外螺纹结构连接，所述连接块的对应与削切平面错开的部分收容于容纳腔中，且所述容纳腔的底部腔壁与限位部的背离凸台的一侧相抵。

9.根据权利要求1所述的一种手术器械的可拆卸适配机构，其特征在于，所述手术机器人具有驱动盒，所述连接端为驱动盒的输出端。

10.一种手术器械，其特征在于，具有权利要求1～9的任一项所述的可拆卸适配机构。