CN117398138A - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种手术器械，本发明中，医护人员操作旋钮驱动第二连接杆绕其轴线转动即可分离或连接第一连接杆和第二连接杆，从而分离或连接末端执行器和驱动结构，进而能够单独拆换末端执行器。即，本发明中的手术器械在使用预设次数后，只需单独更换出现磨损破损的末端执行器，而无需将手术器械整体进行更换，以提高驱动结构的利用率，从而能够降低资源的浪费，同时，对于备用的末端执行器，无需针对每个末端执行器均对应制造驱动结构，从而能够降低手术器械的制造成本，进而降低手术成本。

Description

手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械。

背景技术

微创手术与传统的开口手术相比，具有减少病人痛苦、减小伤口感染风险、缩短术后恢复时间、减小疤痕和节省开支等优点。

应用于微创手术的手术器械一般包括末端执行器和驱动结构两部分结构。其中，末端执行器用于对人体病变组织进行剪切或治疗等操作，而驱动结构则作为动力源与末端执行器传动连接，从而能够驱动末端执行器完成剪切或治疗等操作。

由于末端执行器在使用一定次数后会出现磨损或破损，从而无法有效地对人体病变组织进行剪切或治疗，因此，在手术器械使用预设次数后，需要对末端执行器进行更换。传统的手术器械在更换末端执行器时需要将手术器械整体进行更换，但由于相较末端执行器而言，驱动结构可重复使用的次数要更多，因此，将手术器械整体进行更换会降低驱动结构的利用率，从而导致资源严重浪费，同时，还会导致手术器械的制造成本较高，进而导致手术成本较高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术器械，以解决传统的手术器械在更换末端执行器时需要将手术器械整体进行更换，将手术器械整体进行更换会导致资源严重浪费，同时，还会导致手术器械的制造成本较高，进而导致手术成本较高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

手术器械，包括末端执行器和驱动结构，所述末端执行器和所述驱动结构传动连接，所述手术器械还包括：

第一套筒，插置有第一连接杆，所述第一连接杆的远端固定连接有第一钢丝，所述第一钢丝远离所述第一连接杆的一端连接于所述末端执行器，所述第一连接杆的近端设置有插槽；

第二套筒，插置有第二连接杆，所述第二连接杆的近端固定连接有第二钢丝，所述第二钢丝远离所述第二连接杆的一端连接于所述驱动结构，所述第二连接杆的远端设置有插头，所述插头能够插置于所述插槽内；以及

旋钮，套设于所述第二套筒的外周，并与所述第二连接杆传动连接，所述旋钮能够驱动所述第二连接杆绕其轴线转动，以使所述第二连接杆具有插头锁定至所述插槽内的第一工作位置，及解除所述插头与所述插槽之间的锁定的第二工作位置。

作为优选，所述旋钮能够在所述插头插置于所述插槽内时套设于所述第一套筒的外周，所述旋钮能够绕其轴线转动，并具有锁定至所述第一套筒上的第三工作位置，及解除与所述第一套筒的锁定的第四工作位置，所述第二连接杆能够在所述旋钮由所述第四工作位置转动至所述第三工作位置时由所述第二工作位置转动至所述第一工作位置，并能够在所述旋钮由所述第三工作位置转动至所述第四工作位置时由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置。

作为优选，所述手术器械还包括锁止件，所述锁止件被配置为使所述旋钮保持于所述第三工作位置。

作为优选，所述手术器械还包括第一套管，所述第一套管套设于所述第一套筒的外周，所述第一套筒的外壁上沿其轴向开设有第一容置槽，所述第一容置槽的一端延伸至所述第一套筒的端部并在所述第一套筒的端面上形成第一开口，所述第一套筒的外壁上沿其周向开设有第二容置槽，所述第二容置槽的一端形成第二开口，所述第二容置槽通过所述第二开口与所述第一容置槽连通，所述锁止件容置于所述第一容置槽内并能够沿所述第一容置槽的延伸方向滑动，所述锁止件具有封闭所述第二开口的第五工作位置，及打开所述第二开口的第六工作位置，所述锁止件上设置有拨块，所述第一套管上设置有穿孔，所述拨块穿过所述穿孔并露出于所述第一套管，所述拨块能够沿所述第一套管的轴向在所述穿孔内移动；

所述旋钮的内壁设置有第一挡块，所述第一挡块能够由第一开口伸入所述第一容置槽内，并能够推抵所述锁止件由所述第五工作位置滑动至所述第六工作位置，当所述第一挡块位于所述第六工作位置时，所述第一挡块与所述第二开口平齐，所述旋钮能够绕其轴线转动，以使所述第一挡块能够通过所述第二开口移入所述第二容置槽内或移出所述第二容置槽，所述锁止件远离所述第一开口的一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧沿所述第一套筒的轴向延伸并抵接于所述锁止件和所述第一容置槽的槽壁之间。

作为优选，所述第一容置槽内形成有凸台，所述锁止件能够在由所述第六工作位置滑动至所述第五工作位置时抵接至所述凸台。

作为优选，所述手术器械还包括第二套管，所述第二套管套设于所述旋钮的外周，所述旋钮的外壁设置有第一凸块，所述第二套管的内壁上设置有卡扣，所述卡扣上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽沿所述第二套管的周向间隔排列，所述第一凸块能够在所述旋钮位于所述第三工作位置时容置于所述第一卡槽和所述第二卡槽中的一个内，并能够在所述旋钮位于所述第四工作位置时容置于所述第一卡槽和所述第二卡槽中的另一个内。

作为优选，所述旋钮的外壁沿其周向开设有第一限位槽，所述第二套管的内壁沿其周向开设有第二限位槽，所述手术器械还包括限位挡圈，所述限位挡圈套设于所述旋钮的外周并容置于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。

作为优选，所述插头包括杆部和第二凸块，所述杆部与所述第二连接杆同轴，所述第二凸块凸设于所述杆部沿其径向的一侧，所述插槽包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部和所述第二槽部沿所述第一连接杆的轴向连续排列，且所述第二槽部位于所述第一槽部沿所述第一连接杆的轴向远离所述第一连接杆的近端端面的一侧，所述第二槽部的直径大于所述第一槽部的直径，所述第一槽部的槽壁上凹设有第三槽部，所述第三槽部沿所述第一连接杆的轴向延伸，所述杆部能够穿过所述第一槽部并移入所述第二槽部，所述第二凸块能够穿过所述第三槽部并移入所述第二槽部。

作为优选，所述旋钮的内壁沿其周向均匀排列有多个齿牙，所述齿牙沿所述旋钮的轴向延伸，所述第二连接杆的外周套设有齿轮，所述齿轮通过所述齿牙与所述旋钮啮合。

作为优选，所述第一套筒沿其轴向开设有第一插孔，所述第一连接杆插置于所述第一插孔内，所述第一插孔的孔壁上设置有第三限位槽，所述第三限位槽沿所述第一套筒的轴向延伸，所述第一连接杆的外周设置有第三凸块，所述第三凸块沿所述第一连接杆的轴向延伸并卡置于所述第三限位槽内。

本发明的有益效果：本发明中，医护人员操作旋钮驱动第二连接杆绕其轴线转动即可分离或连接第一连接杆和第二连接杆，从而分离或连接末端执行器和驱动结构，进而能够单独拆换末端执行器。即，本发明中的手术器械在使用预设次数后，只需单独更换出现磨损破损的末端执行器，而无需将手术器械整体进行更换，以提高驱动结构的利用率，从而能够降低资源的浪费，同时，对于备用的末端执行器，无需针对每个末端执行器均对应制造驱动结构，从而能够降低手术器械的制造成本，进而降低手术成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的手术器械的结构示意图；

图2是本发明实施例中的第一套筒、第一连接杆、锁止件及第一套管的结构示意图；

图3是本发明实施例中的第一套筒的俯视图；

图4是本发明实施例中的第一套筒的结构示意图之一；

图5是本发明实施例中的第一套筒的结构示意图之二；

图6是本发明实施例中的第一连接杆的结构示意图之一；

图7是本发明实施例中的第一连接杆的结构示意图之二；

图8是本发明实施例中的第二套筒、旋钮、第二连接杆、第二套管及限位挡圈的结构示意图；

图9是本发明实施例中的第二套筒的俯视图；

图10是本发明实施例中的第二连接杆的结构示意图；

图11是本发明实施例中的旋钮的结构示意图；

图12是本发明实施例中的锁止件的结构示意图；

图13是本发明实施例中的第一套管的结构示意图；

图14是本发明实施例中的第二套管的结构示意图。

图中：

1、末端执行器；2、驱动结构；

3、第一套筒；31、第一连接杆；311、第一钢丝；312、插槽；3121、第一槽部；3122、第二槽部；3123、第三槽部；313、第三凸块；314、第一弹簧；32、第一容置槽；321、第一开口；322、凸台；33、第二容置槽；331、第二开口；34、第一插孔；341、第三限位槽；35、第三容置槽；351、第三开口；36、第四容置槽；361、第四开口；

4、第二套筒；41、第二连接杆；411、第二钢丝；412、插头；4121、杆部；4122、第二凸块；413、齿轮；414、第二弹簧；42、第二插孔；

5、旋钮；51、第一挡块；52、第一凸块；53、第一限位槽；54、齿牙；55、第二挡块；56、第二指示箭头；

6、锁止件；61、拨块；62、复位弹簧；63、缺口；64、止挡面；

7、第一套管；71、穿孔；72、第一指示箭头；

8、第二套管；81、卡扣；811、第一卡槽；812、第二卡槽；82、第二限位槽；

9、限位挡圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图14，本实施例提供一种手术器械，该手术器械包括末端执行器1和驱动结构2，末端执行器1和驱动结构2传动连接，驱动结构2能够驱动末端执行器1完成对人体病变组织剪切或治疗等操作。

除末端执行器1和驱动结构2外，本实施例中的手术器械还包括第一套筒3、第二套筒4以及旋钮5，其中，第一套筒3插置有第一连接杆31，第一连接杆31的远端固定连接有第一钢丝311，第一钢丝311远离第一连接杆31的一端连接于末端执行器1，第一连接杆31的近端设置有插槽312，可以理解的是，远端即为手术器械使用时靠近人体体内的一端，相应地，近端即为手术器械使用时靠近人体体外的一端，第二套筒4插置有第二连接杆41，第二连接杆41的近端固定连接有第二钢丝411，第二钢丝411远离第二连接杆41的一端连接于驱动结构2，第二连接杆41的远端设置有插头412，插头412能够插置于插槽312内，旋钮5则套设于第二套筒4的外周，并与第二连接杆41传动连接，旋钮5能够驱动第二连接杆41绕其轴线转动，以使第二连接杆41具有插头412锁定至插槽312内的第一工作位置，及解除插头412与插槽312之间的锁定的第二工作位置，当第二连接杆41位于第一工作位置时，第一连接杆31和第二连接杆41通过插头412和插槽312锁定在一起，从而使得第一钢丝311和第二钢丝411能够有效地传动连接在一起，即，末端执行器1和驱动结构2能够有效地传动连接在一起，驱动结构2便能够通过第二钢丝411和第一钢丝311驱动末端执行器1完成相关作业，当第二连接杆41位于第二工作位置时，由于插头412与插槽312解除锁定，因此医护人员便能够将插头412由插槽312内拔出，以分离第一连接杆31和第二连接杆41，从而分离末端执行器1和驱动结构2。

基于上述，在本实施例中，医护人员操作旋钮5驱动第二连接杆41绕其轴线转动即可分离或连接第一连接杆31和第二连接杆41，从而分离或连接末端执行器1和驱动结构2，进而能够单独拆换末端执行器1。即，本实施例中的手术器械在使用预设次数后，只需单独更换出现磨损或破损的末端执行器1，而无需将手术器械整体进行更换，以提高驱动结构2的利用率，从而能够降低资源的浪费，同时，对于备用的末端执行器1，无需针对每个末端执行器1均对应制造驱动结构2，从而能够降低手术器械的制造成本，进而降低手术成本。

需要说明的是，第一套筒3上插置有多个第一连接杆31，所有第一连接杆31均固定连接有第一钢丝311，所有第一钢丝311均连接于末端执行器1，且所有第一连接杆31均设置有插槽312，而第二套筒4上则插置有多个第二连接杆41，所有第二连接杆41均固定连接有第二钢丝411，所有第二钢丝411均连接于驱动结构2，所有第二连接杆41均设置有插头412，多个第二连接杆41和多个第一连接杆31一一对应设置，即多个第二连接杆41的插头412能够一一插置于多个第一连接杆31的插槽312内，从而在驱动结构2和末端执行器1之间传动连接多根驱动钢丝，可以理解的是，驱动钢丝由上文述及的第一钢丝311和第二钢丝411组成。

其中，两个第一连接杆31和两个第二连接杆41为一组，即，两根驱动钢丝为一组，两根驱动钢丝能够在驱动结构2的作用下沿相反的方向移动，从而操作末端执行器1完成相关作业。

可以理解的是，第一连接杆31和第二连接杆41的数量根据末端执行器1的类型具体而定，本实施例中对此不作具体限制。

另外，由于末端执行器1和驱动结构2的具体结构均为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

进一步地，本实施例中的手术器械还包括第一套管7和第二套管8，其中，第一套管7套设于第一套筒3的外周，第二套管8套设于旋钮5的外周，且第二套管8与驱动结构2固定连接。

基于上文述及的内容，在本实施例中，旋钮5能够在插头412插置于插槽312内时套设于第一套筒3的外周，旋钮5能够绕其轴线转动，并具有锁定至第一套筒3上的第三工作位置，及解除与第一套筒3的锁定的第四工作位置，而且，第二连接杆41能够在旋钮5由第四工作位置转动至第三工作位置时由第二工作位置转动至第一工作位置，并能够在旋钮5由第三工作位置转动至第四工作位置时由第一工作位置转动至第二工作位置。即，当旋钮5位于第三工作位置时，第二连接杆41位于第一工作位置，从而将第二连接杆41锁定至第一工作位置，进而保证手术器械在手术过程中能够稳定地进行相关作业。

而当旋钮5位于第四工作位置时，第二连接杆41位于第二工作位置，即，医护人员能够通过旋转旋钮5来解除对第二连接杆41的锁定，并使第二连接杆41能够由第一工作位置转动至第二工作位置，从而能够单独拆下末端执行器1。

另外，本实施例中的手术器械还包括锁止件6，锁止件6被配置为使旋钮5保持于第三工作位置，从而避免因医护人员在手术过程中误碰旋钮5而导致旋钮5由第三工作位置向第四工作位置转动，即，锁止件6能够避免末端执行器1和驱动结构2在手术过程中因意外而分离，从而进一步保证手术器械在手术过程中能够稳定地进行相关作业。

优选地，旋钮5的外壁设置有第一凸块52，第二套管8的内壁上设置有卡扣81，卡扣81上设置有第一卡槽811和第二卡槽812，第一卡槽811和第二卡槽812沿第二套管8的周向间隔排列，第一凸块52能够在旋钮5位于第三工作位置时容置于第一卡槽811和第二卡槽812中的一个内，并能够在旋钮5位于第四工作位置时容置于第一卡槽811和第二卡槽812中的另一个内，即，当医护人员操作旋钮5由第三工作位置向第四工作位置转动时，第一凸块52能够由第一卡槽811和第二卡槽812中的一个内移出，当旋钮5转动至第四工作位置时，第一凸块52移入第一卡槽811和第二卡槽812中的另一个内，反之亦然，无论是第一凸块52移入第一卡槽811还是第一凸块52移入第二卡槽812，医护人员均能够在旋转旋钮5的时候感知到，即，本实施例中能够通过第一凸块52和卡扣81辅助医护人员判断是否将旋钮5旋转到位。

具体地，在本实施例中，卡扣81与旋钮5的连接部位的厚度较薄，且由塑性材料制成，从而使得卡扣81能够绕其与旋钮5的连接部位发生摆动，即卡扣81与旋钮5的连接部位发生轻微变形，进而使得第一凸块52能够由第一卡槽811或第二卡槽812内移出，且当第一凸块52在转动后与第二卡槽812或第一卡槽811正对时，卡扣81与旋钮5的连接部位恢复形变，卡扣81能够复位，从而使得第一凸块52在转动后能够移入第二卡槽812或第一卡槽811。

可以理解的是，旋钮5的外壁沿其径向的两侧均设置有第一凸块52，第二套管8的内壁沿其径向的两侧均设置有卡扣81，两个第一凸块52与两个卡扣81一一对应，从而进一步辅助医护人员判断是否将旋钮5旋转到位。

基于上文述及的内容，在本实施例中，插头412优选为包括杆部4121和第二凸块4122，杆部4121与第二连接杆41同轴，第二凸块4122凸设于杆部4121沿其径向的一侧，而插槽312则优选为包括第一槽部3121和第二槽部3122，第一槽部3121和第二槽部3122沿第一连接杆31的轴向连续排列，且第二槽部3122位于第一槽部3121沿第一连接杆31的轴向远离第一连接杆31的近端端面的一侧，即第一槽部3121靠近第一连接杆31的近端设置，第二槽部3122靠近第一连接杆31的远端设置，第二槽部3122的直径大于第一槽部3121的直径，第一槽部3121的槽壁上凹设有第三槽部3123，第三槽部3123沿第一连接杆31的轴向延伸，杆部4121能够穿过第一槽部3121并移入第二槽部3122，第二凸块4122能够穿过第三槽部3123并移入第二槽部3122，从而将插头412插置于插槽312内，当插头412插置于插槽312内后，旋钮5驱动第二连接杆41绕其轴线正转，插头412随第二连接杆41一同转动，从而使得第二凸块4122与第三槽部3123错位，进而将插头412锁定至插槽312内。

当需要拆换末端执行器1时，医护人员只需操作旋钮5驱动第二连接杆41绕其轴线反转，以使第二凸块4122与第三槽部3123正对，即可解除插头412和插槽312之间的锁定，从而能够将插头412由插槽312内拔出。

基于上述，本实施例中能够实现插头412和插槽312的快速拆装，从而实现末端执行器1的快速拆换。

可以理解的是，杆部4121沿其径向的两侧均设置有第二凸块4122，相应地，第一槽部3121沿其径向的两侧均开设有第三槽部3123，两个第二凸块4122能够一一穿过两个第三槽部3123并移入第二槽部3122内，从而保证插头412能够被有效地锁定至插槽312内。

进一步地，在本实施例中，旋钮5的内壁沿其周向均匀排列有多个齿牙54，齿牙54沿旋钮5的轴向延伸，第二连接杆41的外周套设有齿轮413，齿轮413通过齿牙54与旋钮5啮合，当医护人员旋转旋钮5时，旋钮5通过设置于其内壁上的齿牙54和套设于第二连接杆41外周的齿轮413即可带动第二连接杆41转动，从而使得第二连接杆41在第一工作位置和第二工作位置之间转动。基于上述，在本实施例中，旋钮5和第二连接杆41之间的传动结构的结构简单，传动响应快，从而能够进一步实现插头412和插槽312的快速拆装。

可以理解的是，由于齿牙54沿旋钮5的轴向延伸，因此，齿牙54不会影响第二钢丝411或第一钢丝311带动第二连接杆41沿旋钮5的轴向移动。

另外，在本实施例中，第一连接杆31和第二连接杆41的外周分别套设有第一弹簧314和第二弹簧414，第一弹簧314抵接于第一套筒3和第一连接杆31的近端之间，第二弹簧414则抵接于第二套筒4和齿轮413之间，第一弹簧314和第二弹簧414能够共同作用，以张紧第一钢丝311和第二钢丝411，同时，还能够保证为一组的两根驱动钢丝能够在驱动结构2的作用下稳定地沿相反的方向移动。

需要说明的是，旋钮5的外壁沿其周向开设有第一限位槽53，第二套管8的内壁沿其周向开设有第二限位槽82，手术器械还包括限位挡圈9，限位挡圈9套设于旋钮5的外周并容置于第一限位槽53和第二限位槽82内，从而避免旋钮5沿其轴向移动。

另外，第一套筒3沿其轴向开设有第一插孔34，第一连接杆31插置于第一插孔34内，而第二套筒4则沿其轴向开设有第二插孔42，第二连接杆41插置于第二插孔42内。第一插孔34的孔壁上设置有第三限位槽341，第三限位槽341沿第一套筒3的轴向延伸，第一连接杆31的外周设置有第三凸块313，第三凸块313沿第一连接杆31的轴向延伸并卡置于第三限位槽341内，以避免第一连接杆31绕其轴线相对于第一套筒3转动，从而保证旋钮5能够有效地驱动第二连接杆41在第一工作位置和第二工作位置之间转动。

进一步地，在本实施例中，第一套筒3的外壁上沿其轴向开设有第一容置槽32，第一容置槽32的一端延伸至第一套筒3的端部并在第一套筒3的端面上形成第一开口321，第一套筒3的外壁上沿其周向开设有第二容置槽33，第二容置槽33的一端形成第二开口331，第二容置槽33通过第二开口331与第一容置槽32连通，锁止件6容置于第一容置槽32内并能够沿第一容置槽32的延伸方向滑动，锁止件6具有封闭第二开口331的第五工作位置，及打开第二开口331的第六工作位置，旋钮5的内壁设置有第一挡块51，当插头412插置于插槽312内时，第一挡块51能够由第一开口321伸入第一容置槽32内，并能够推抵锁止件6由第五工作位置滑动至第六工作位置，当第一挡块51位于第六工作位置时，第一挡块51与第二开口331平齐，旋钮5能够绕其轴线转动，以使第一挡块51能够通过第二开口331移入第二容置槽33内，同时，第二连接杆41由第二工作位置转动至第一工作位置，而锁止件6远离第一开口321的一端安装有复位弹簧62，复位弹簧62沿第一套筒3的轴向延伸并抵接于锁止件6和第一容置槽32的槽壁之间，在第一挡块51推抵锁止件6由第五工作位置滑动至第六工作位置的过程中，复位弹簧62发生变形，在第一挡块51通过第二开口331移入第二容置槽33内后，复位弹簧62恢复变形，从而使得锁止件6由第六工作位置复位至第五工作位置，进而将第一挡块51阻挡至第二容置槽33内，从而实现将旋钮5锁定至第一套筒3上。

另外，锁止件6上设置有拨块61，第一套管7上则设置有穿孔71，拨块61穿过穿孔71并露出于第一套管7，拨块61能够沿第一套管7的轴向在穿孔71内移动，当需要拆换末端执行器1时，医护人员只需拉动拨块61即可操作锁止件6由第五工作位置滑动至第六工作位置，从而打开第二开口331，之后，医护人员旋转旋钮5，旋钮5能够绕其轴线转动，以使第一挡块51能够通过第二开口331移出第二容置槽33，从而解除旋钮5与第一套筒3的锁定，同时，第二连接杆41由第一工作位置转动至第二工作位置，之后，医护人员便可将插头412由插槽312内拔出。

基于上述，在本实施例中，医护人员只需操作旋钮5和拨块61即可实现末端执行器1的拆装，方便快速，从而进一步实现末端执行器1的快速拆换。

需要说明的是，在本实施例中，第一容置槽32内形成有凸台322，锁止件6能够在由第六工作位置滑动至第五工作位置时抵接至凸台322，具体地，锁止件6上设置有缺口63，从而在锁止件6上形成止挡面64，锁止件6能够在由第六工作位置滑动至第五工作位置时通过止挡面64抵接至凸台322，从而避免锁止件6由第一容置槽32内滑出。

还需要说明的是，旋钮5的内壁上还设置有第二挡块55，第二挡块55和第一挡块51沿旋钮5的径向相对设置，相应地，第一套筒3的外壁上沿其轴向开设有第三容置槽35，第三容置槽35的一端延伸至第一套筒3的端部并在第一套筒3的端面上形成第三开口351，且第三容置槽35和第一容置槽32分别位于第一套筒3沿其径向的两侧，第一套筒3的外壁上沿其周向开设有第四容置槽36，第四容置槽36的一端形成第四开口361，第四容置槽36通过第四开口361与第三容置槽35连通，当插头412插置于插槽312内时，第二挡块55能够由第三开口351伸入第三容置槽35内，旋钮5能够绕其轴线转动，以使第二挡块55能够通过第四开口361移入第四容置槽36内或由第四容置槽36内移出，从而保证旋钮5能够稳定地锁定至第一套筒3上。

进一步地，在本实施例中，第一套管7和旋钮5上分别设置有第一指示箭头72和第二指示箭头56，第一指示箭头72和第二指示箭头56对应，在医护人员插置插头412前，医护人员可先将第一指示箭头72和第二指示箭头56对齐，从而能够将插头412准确地插置至插槽312内，即，第一指示箭头72和第二指示箭头56为医护人员插置插头412指明方向，从而方便医护人员插置插头412。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.手术器械，包括末端执行器（1）和驱动结构（2），所述末端执行器（1）和所述驱动结构（2）传动连接，其特征在于，所述手术器械还包括：

第一套筒（3），插置有第一连接杆（31），所述第一连接杆（31）的远端固定连接有第一钢丝（311），所述第一钢丝（311）远离所述第一连接杆（31）的一端连接于所述末端执行器（1），所述第一连接杆（31）的近端设置有插槽（312）；

第二套筒（4），插置有第二连接杆（41），所述第二连接杆（41）的近端固定连接有第二钢丝（411），所述第二钢丝（411）远离所述第二连接杆（41）的一端连接于所述驱动结构（2），所述第二连接杆（41）的远端设置有插头（412），所述插头（412）能够插置于所述插槽（312）内；以及

旋钮（5），套设于所述第二套筒（4）的外周，并与所述第二连接杆（41）传动连接，所述旋钮（5）能够驱动所述第二连接杆（41）绕其轴线转动，以使所述第二连接杆（41）具有插头（412）锁定至所述插槽（312）内的第一工作位置，及解除所述插头（412）与所述插槽（312）之间的锁定的第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述旋钮（5）能够在所述插头（412）插置于所述插槽（312）内时套设于所述第一套筒（3）的外周，所述旋钮（5）能够绕其轴线转动，并具有锁定至所述第一套筒（3）上的第三工作位置，及解除与所述第一套筒（3）的锁定的第四工作位置，所述第二连接杆（41）能够在所述旋钮（5）由所述第四工作位置转动至所述第三工作位置时由所述第二工作位置转动至所述第一工作位置，并能够在所述旋钮（5）由所述第三工作位置转动至所述第四工作位置时由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括锁止件（6），所述锁止件（6）被配置为使所述旋钮（5）保持于所述第三工作位置。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括第一套管（7），所述第一套管（7）套设于所述第一套筒（3）的外周，所述第一套筒（3）的外壁上沿其轴向开设有第一容置槽（32），所述第一容置槽（32）的一端延伸至所述第一套筒（3）的端部并在所述第一套筒（3）的端面上形成第一开口（321），所述第一套筒（3）的外壁上沿其周向开设有第二容置槽（33），所述第二容置槽（33）的一端形成第二开口（331），所述第二容置槽（33）通过所述第二开口（331）与所述第一容置槽（32）连通，所述锁止件（6）容置于所述第一容置槽（32）内并能够沿所述第一容置槽（32）的延伸方向滑动，所述锁止件（6）具有封闭所述第二开口（331）的第五工作位置，及打开所述第二开口（331）的第六工作位置，所述锁止件（6）上设置有拨块（61），所述第一套管（7）上设置有穿孔（71），所述拨块（61）穿过所述穿孔（71）并露出于所述第一套管（7），所述拨块（61）能够沿所述第一套管（7）的轴向在所述穿孔（71）内移动；

所述旋钮（5）的内壁设置有第一挡块（51），所述第一挡块（51）能够由第一开口（321）伸入所述第一容置槽（32）内，并能够推抵所述锁止件（6）由所述第五工作位置滑动至所述第六工作位置，当所述第一挡块（51）位于所述第六工作位置时，所述第一挡块（51）与所述第二开口（331）平齐，所述旋钮（5）能够绕其轴线转动，以使所述第一挡块（51）能够通过所述第二开口（331）移入所述第二容置槽（33）内或移出所述第二容置槽（33），所述锁止件（6）远离所述第一开口（321）的一端安装有复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）沿所述第一套筒（3）的轴向延伸并抵接于所述锁止件（6）和所述第一容置槽（32）的槽壁之间。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述第一容置槽（32）内形成有凸台（322），所述锁止件（6）能够在由所述第六工作位置滑动至所述第五工作位置时抵接至所述凸台（322）。

6.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括第二套管（8），所述第二套管（8）套设于所述旋钮（5）的外周，所述旋钮（5）的外壁设置有第一凸块（52），所述第二套管（8）的内壁上设置有卡扣（81），所述卡扣（81）上设置有第一卡槽（811）和第二卡槽（812），所述第一卡槽（811）和所述第二卡槽（812）沿所述第二套管（8）的周向间隔排列，所述第一凸块（52）能够在所述旋钮（5）位于所述第三工作位置时容置于所述第一卡槽（811）和所述第二卡槽（812）中的一个内，并能够在所述旋钮（5）位于所述第四工作位置时容置于所述第一卡槽（811）和所述第二卡槽（812）中的另一个内。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述旋钮（5）的外壁沿其周向开设有第一限位槽（53），所述第二套管（8）的内壁沿其周向开设有第二限位槽（82），所述手术器械还包括限位挡圈（9），所述限位挡圈（9）套设于所述旋钮（5）的外周并容置于所述第一限位槽（53）和所述第二限位槽（82）内。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述插头（412）包括杆部（4121）和第二凸块（4122），所述杆部（4121）与所述第二连接杆（41）同轴，所述第二凸块（4122）凸设于所述杆部（4121）沿其径向的一侧，所述插槽（312）包括第一槽部（3121）和第二槽部（3122），所述第一槽部（3121）和所述第二槽部（3122）沿所述第一连接杆（31）的轴向连续排列，且所述第二槽部（3122）位于所述第一槽部（3121）沿所述第一连接杆（31）的轴向远离所述第一连接杆（31）的近端端面的一侧，所述第二槽部（3122）的直径大于所述第一槽部（3121）的直径，所述第一槽部（3121）的槽壁上凹设有第三槽部（3123），所述第三槽部（3123）沿所述第一连接杆（31）的轴向延伸，所述杆部（4121）能够穿过所述第一槽部（3121）并移入所述第二槽部（3122），所述第二凸块（4122）能够穿过所述第三槽部（3123）并移入所述第二槽部（3122）。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述旋钮（5）的内壁沿其周向均匀排列有多个齿牙（54），所述齿牙（54）沿所述旋钮（5）的轴向延伸，所述第二连接杆（41）的外周套设有齿轮（413），所述齿轮（413）通过所述齿牙（54）与所述旋钮（5）啮合。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第一套筒（3）沿其轴向开设有第一插孔（34），所述第一连接杆（31）插置于所述第一插孔（34）内，所述第一插孔（34）的孔壁上设置有第三限位槽（341），所述第三限位槽（341）沿所述第一套筒（3）的轴向延伸，所述第一连接杆（31）的外周设置有第三凸块（313），所述第三凸块（313）沿所述第一连接杆（31）的轴向延伸并卡置于所述第三限位槽（341）内。