JP2003005964A - 制御プログラム作成システム、装置、方法、記録媒体およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ジョブごとに作成した制御プログラムから統
合したジョブを作成することなく、個々の制御コントロ
ーラの制御プログラムを作成できるようにする。 【解決手段】 ネットワークを介して接続された制御プ
ログラム作成装置１０Ａ，１０Ｂのジョブ処理手段２
に、システム定義データ管理手段２２やジョブ間風船デ
ータ管理手段２３などのデータ交換手段を設け、制御プ
ログラム作成編集時に必要なシステム定義データ１２や
ジョブ間風船データ１３などの設計データを、データ交
換手段によりネットワークを介して他の制御プログラム
作成装置との間でやり取りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御プログラム作
成システム、装置、方法、記録媒体およびプログラムに
関し、特に制御システムの制御対象を制御コントローラ
によりネットワークを介して制御するための制御プログ
ラムを作成する制御プログラム作成システム、装置、方
法、記録媒体およびプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プラントに設置されている各種制御対象
の制御状態や運転状態を監視するプロセス監視装置は、
プロセス制御機器やセンサなどから制御コントローラや
ネットワークを介してデータを受信し、プロセス状態を
ＣＲＴ画面に表示するとともに、プロセス制御データの
設定値や運転モードなどを変更する機能を備えている。
一方、制御コントローラは、プロセス制御機器や制御対
象の状態を検出するセンサなどから信号を取り込み、そ
の情報を用いて各種演算を行い、その結果を出力するな
どの、プラントの制御対象を一定の目的の下で制御し、
安定した状態で運転する機能を備えている。

【０００３】制御コントローラには、このような機能を
実現する制御プログラムがバイナリ形式のコントローラ
データとして格納されており、この制御プログラムに基
づいて上記機能を提供している。従来、このような制御
プログラムは、制御プログラム作成装置において、制御
ブロック図として表現され、構築するシステム単位に作
成されるのが一般的であった。ここで、制御プログラム
作成装置で制御プログラムの作成単位をジョブと表現す
ると、通常、１つのジョブで１つのシステムの制御プロ
グラムを作成されていた。

【０００４】図１０に従来の制御プログラム作成システ
ム例を示す。また図１１に従来の制御プログラム作成手
順を示す。ここでは、作業者Ａは制御プログラム作成装
置Ａのジョブ０１により制御コントローラ９１の制御プ
ログラムを作成し、作業者Ｂは制御プログラム作成装置
Ｂのジョブ０２により制御コントローラ９２の制御プロ
グラムを作成する例が示されている。以下では、制御コ
ントローラ９１の制御プログラムおよび制御コントロー
ラ９２の制御プログラムが各制御コントローラへダウン
ロードされるまでの手順について説明する。

【０００５】まず、作業者Ａにより作成された制御ブロ
ック図と作業者Ｂにより作成された制御ブロック図とを
それぞれコピーし、制御プログラム作成装置２において
統合したジョブ０３を生成する。そして、この統合した
ジョブ０３により、ジョブ０１とジョブ０２との結合情
報などを定義する。この作業が完了した後、制御プログ
ラム作成装置２は制御コントローラのコントローラデー
タファイルを作成する。このようにして作成されたコン
トローラデータファイルは、制御コントローラごとに制
御プログラムとしてダウンロードされる。

【０００６】ここで、別々に作成した制御プログラムを
一旦統合する理由の１つは、プラントの運転監視を行う
プロセス監視装置における運転監視画面で必要になるデ
ータを作成するためである。運転監視画面には複数の制
御コントローラが取り扱う複数のデータを表示する必要
がある。これは、作業効率の点から、その表示データを
定義する際、どの制御コントローラのデータであるのか
を意識しないで作業を行うのが一般的であるが、この運
転監視画面作成に必要な情報が存在する複数の制御プロ
グラムを一旦統合することが必要となるからである。

【０００７】また、制御プログラムを統合しないで、各
制御プログラム作成装置で作成された制御プログラムを
直接制御コントローラにダウンロードしないのは、例え
ば、制御コントローラのノードアドレスが誤って重複し
たまま制御プログラムが作成された場合には、ダウンロ
ード時に上書きされ、その誤りのチェックができないか
らである。つまり、別々に作成した制御プログラムを一
旦統合する他の理由は、制御プログラムを統合したとき
に、制御コントローラのノードアドレスやタグ名の重複
などのチェックを行うためである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、制
御プログラムを作成する際、ジョブごとに作成した制御
プログラムを一旦統合して新たなジョブを作成するとと
もに、この統合したジョブにおいて個々の制御コントロ
ーラごとにコントローラデータファイルを作成し、制御
コントローラに制御プログラムをダウンロードするもの
となっていた。このため、１つの制御コントローラの制
御プログラムを変更修正する場合、統合したジョブ全体
に対してデータの再生成処理が必要となるケースもあ
り、制御プログラムの変更修正作業に手間がかかるとい
う問題があった。

【０００９】また、複数の制御コントローラの制御プロ
グラムを変更修正する場合であっても、統合したジョブ
において１人の作業者が上作業を行う必要があった。し
たがって、統合前のジョブごとに各々の作業者が並行し
て作業を行うことができず、作業効率が悪いという問題
があった。統合前のジョブごとに各々の作業者が併行し
て作業を行うことができないのは、一旦ジョブを統合し
て、かつ、ジョブ間の結合情報などを定義した場合、統
合されたジョブを再度統合前のジョブに分割する作業は
負荷が多く、ほとんど不可能だからである。

【００１０】本発明はこのような課題を解決するための
ものであり、ジョブごとに作成した制御プログラムから
統合したジョブを作成することなく、個々の制御コント
ローラの制御プログラムを作成できる制御プログラム作
成システム、装置、方法、プログラムおよび記録媒体を
提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にかかる制御プログラム作成システム
は、複数の制御対象とネットワークを介してこれら制御
対象を制御する複数の制御コントローラとからなる制御
システムで、これら制御対象を一定の目的の下で制御コ
ントローラにより制御するための制御プログラムを作成
する制御プログラム作成システムであって、ネットワー
クに接続され、制御コントローラごとに制御プログラム
を作成する複数の制御プログラム作成装置からなり、制
御プログラム作成装置に、当該制御コントローラで用い
る制御プログラムを作成・編集する制御プログラム作成
編集手段と、制御プログラムの作成編集に必要な設計デ
ータをネットワークを介して他の制御プログラム作成装
置との間でやり取りする設計データ入出力手段とを備え
るものである。

【００１２】このとき、制御プログラム作成装置にコン
トローラデータ作成手段を設けて、制御コントローラで
実行して制御対象を制御するためのバイナリ形式からな
るコントローラデータを制御プログラムに基づき作成す
るようにしてもよい。

【００１３】また、制御プログラム作成装置にシステム
データ作成手段を設けて、作成した制御プログラムに基
づき制御システムの運転監視に用いるシステムデータを
作成し、制御プログラム作成装置のうちの少なくとも１
つにシステム統合データ作成手段を設けて、各制御プロ
グラム作成装置で作成されたシステムデータを統合する
ことにより、制御対象の制御状態や運転状態を監視する
運転監視画面を表示するのに用いるシステム統合データ
を作成するようにしてもよい。

【００１４】さらに、このシステム統合データ作成手段
で、複数のシステムデータを統合する際、これらシステ
ムデータ相互間の整合性を検査し、その検査結果をこれ
らシステムデータを作成した元の制御プログラムを修正
するのに用いるエラー情報として出力するようにしても
よい。また、制御プログラム作成編集手段に変換手段を
設け、当該制御プログラムに固有の識別情報をその制御
プログラムで用いる制御対象の名前に付加することによ
り、これらハードウェアの名前を制御システム全体で重
複しない新たな名前へ変換するようにしてもよい。

【００１５】また本発明にかかる制御プログラム作成装
置は、複数の制御対象とこれら制御対象をネットワーク
を介して制御する複数の制御コントローラからなる制御
システムで、これら制御対象を一定の目的の下で制御コ
ントローラにより制御するための制御プログラムを作成
する制御プログラム作成装置であって、当該制御コント
ローラで用いる制御プログラムを作成・編集する制御プ
ログラム作成編集手段と、制御プログラムの作成編集に
必要な設計データをネットワークを介して他の制御プロ
グラム作成装置との間でやり取りする設計データ入出力
手段とを備えるものである。

【００１６】この設計データ入出力手段としてシステム
定義データ管理手段を設け、制御対象に関する情報から
なるシステム定義データを、ネットワークを介して他の
制御プログラム作成装置との間でやり取りするようにし
てもよい。あるいは、設計データ入出力手段としてジョ
ブ間風船データ管理手段を設け、制御プログラム作成編
集手段で作成する制御プログラムで用いる制御対象と、
他の制御プログラム作成装置で作成される制御プログラ
ムで用いる制御対象との接続関係を定義するためのジョ
ブ間風船データを、ネットワークを介して他の制御プロ
グラム作成装置との間でやり取りするようにしてもよ
い。

【００１７】また、コントローラデータ作成手段を設
け、制御コントローラで実行して制御対象を制御するた
めのバイナリ形式からなるコントローラデータを、制御
プログラム作成編集手段で作成した制御プログラムに基
づき作成するようにしてもよい。システムデータ作成手
段を設け、制御対象の制御状態や運転状態を監視する運
転監視画面を表示するのに用いるシステム統合データと
して統合されるシステムデータを、制御プログラム作成
編集手段で作成した制御プログラムから作成するように
してもよい。

【００１８】あるいは、システムデータ作成手段を設け
て、制御プログラム作成編集手段で作成した制御プログ
ラムに基づき制御システムの運転監視に用いるシステム
データを作成し、システム統合データ作成手段を設け
て、個々の制御プログラム作成装置で作成された複数の
システムデータを統合することにより、制御対象の制御
状態や運転状態を監視する運転監視画面を表示するのに
用いるシステム統合データを作成するようにしてもよ
い。

【００１９】さらに、システム統合データ作成手段で、
複数のシステムデータを統合する際、これらシステムデ
ータ相互間の整合性を検査し、その検査結果をこれらシ
ステムデータを作成した元の制御プログラムを修正する
のに用いるエラー情報として出力するようにしてもよ
い。制御プログラム作成編集手段に変換手段を設け、当
該制御プログラムに固有の識別情報をその制御プログラ
ムで用いる制御対象の名前に付加することにより、これ
ら制御対象の名前を制御システム全体で重複しない新た
な名前へ変換するようにしてもよい。

【００２０】本発明にかかるプログラム制御方法は、複
数の制御対象とこれら制御対象をネットワークを介して
制御する複数の制御コントローラからなる制御システム
で、これら制御対象を一定の目的の下で制御コントロー
ラにより制御するための制御プログラムを、ネットワー
クに接続された制御プログラム作成装置で作成するため
の制御プログラム作成方法であって、制御システムに接
続されている制御対象に関する情報からなるシステム定
義データを、ネットワークを介して他の制御プログラム
作成装置から取得し、作成する制御プログラムで用いる
制御対象と、他の制御プログラム作成装置で作成される
制御プログラムで用いる制御対象との接続関係を定義す
るためのジョブ間風船データを、ネットワークを介して
他の制御プログラム作成装置から取得し、取得したシス
テム定義データおよびジョブ間風船データに基づき当該
制御コントローラで用いる制御プログラムを作成・編集
するようにしたものである。

【００２１】このとき、制御コントローラで実行して制
御対象を制御するためのバイナリ形式からなるコントロ
ーラデータを、制御プログラム作成編集手段で作成編集
した制御プログラムに基づき作成するようにしてもよ
い。また、制御対象の制御状態や運転状態を監視する運
転監視画面を表示するのに用いるシステム統合データへ
統合されるシステムデータを、制御プログラムから作成
するようにしてもよい。

【００２２】あるいは、制御プログラム作成編集手段で
作成した制御プログラムに基づき制御システムの運転監
視に用いるシステムデータを作成し、個々の制御プログ
ラム作成装置で作成された複数のシステムデータを統合
することにより、制御対象の制御状態や運転状態を監視
する運転監視画面を表示するのに用いるシステム統合デ
ータを作成するようにしてもよい。複数のシステムデー
タを統合する際、これらシステムデータ相互間の整合性
を検査し、その検査結果をこれらシステムデータを作成
した元の制御プログラムを修正するのに用いるエラー情
報として出力するようにしてもよい。

【００２３】制御プログラムを作成・編集する際、当該
制御プログラムに固有の識別情報をその制御プログラム
で用いる制御対象の名前に付加することにより、これら
制御対象の名前を制御システム全体で重複しない新たな
名前へ変換するようにしてもよい。

【００２４】また、本発明にかかる記録媒体は、複数の
制御対象とこれら制御対象をネットワークを介して制御
する複数の制御コントローラからなる制御システムで、
これら制御対象を一定の目的の下で制御コントローラに
より制御するための制御プログラムを、ネットワークに
接続されたコンピュータからなる制御プログラム作成装
置で作成させるためのプログラムが記録された記録媒体
であって、制御システムに接続されている制御対象に関
する情報からなるシステム定義データを、ネットワーク
を介して他の制御プログラム作成装置から取得するステ
ップと、作成する制御プログラムで用いる制御対象と、
他の制御プログラム作成装置で作成される制御プログラ
ムで用いる制御対象との接続を定義するためのジョブ間
風船データを、ネットワークを介して他の制御プログラ
ム作成装置から取得するステップと、取得したシステム
定義データおよびジョブ間風船データに基づき当該制御
コントローラで用いる制御プログラムを作成・編集する
ステップとを制御プログラム作成装置で実行させるため
のプログラムを記録したものである。

【００２５】また、本発明にかかるプログラムは、複数
の制御対象とこれら制御対象をネットワークを介して制
御する複数の制御コントローラからなる制御システム
で、これら制御対象を一定の目的の下で制御コントロー
ラにより制御するための制御プログラムを、ネットワー
クに接続されたコンピュータからなる制御プログラム作
成装置で作成させるためのプログラムであって、制御シ
ステムに接続されているハードウェアに関する情報から
なるシステム定義データを、ネットワークを介して他の
制御プログラム作成装置から取得するステップと、作成
する制御プログラムで用いる制御対象と、他の制御プロ
グラム作成装置で作成される制御プログラムで用いる制
御対象との接続を定義するためのジョブ間風船データ
を、ネットワークを介して他の制御プログラム作成装置
から取得するステップと、取得したシステム定義データ
およびジョブ間風船データに基づき当該制御コントロー
ラで用いる制御プログラムを作成・編集するステップと
を制御プログラム作成装置で実行させるためのプログラ
ムである。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形
態にかかる制御プログラム作成システムを示すブロック
図である。この制御プログラム作成システムは、ネット
ワーク９に接続された制御プログラム作成装置１０Ａ
（以下、処理端末Ａという）および制御プログラム作成
装置１０Ｂ（以下、処理端末Ｂという）から構成されて
いる。また、ネットワーク９には制御コントローラ９
１，９２が接続されており、ここでは制御コントローラ
９１で用いる制御プログラムを処理端末Ａで作成し、制
御コントローラ９２で用いる制御プログラムを処理端末
Ｂで作成するものとする。

【００２７】処理端末Ａ，Ｂは、全体として通信機能を
有するコンピュータから構成されており、メモリやハー
ドディスク装置などの記憶装置からなる記憶手段１、こ
の記憶手段１に格納されているプログラムファイルを読
み出して実行することにより制御プログラムの作成処理
などの各種ジョブ処理を行うジョブ処理手段２、ネット
ワーク９を介して各種情報を制御プログラム作成装置間
や制御コントローラ９１，９２との間でやり取りする通
信手段３が設けられている。この他、作業者との間で各
種情報をやり取りするインターフェース手段として、Ｃ
ＲＴ５Ａ、タッチスクリーン５Ｂ、キーボード６、マウ
ス７が設けられている。

【００２８】ジョブ処理手段２で実行されるプログラム
については、そのプログラムが記録されている記録媒体
８から読み出し、必要に応じて記憶手段１へ格納して実
行される。なお、この記録媒体８に代えて、ネットワー
ク９に接続された装置（図示せず）から上記プログラム
を取り込むようにしてもよい。以下では、処理端末Ａ，
Ｂのうち、処理端末Ｂでシステムの運転監視を行うもの
とし、そのための構成として処理端末Ａには、運転監視
画面表示手段４が設けられている。

【００２９】次に、図２を参照して、処理端末Ａ，Ｂの
記憶手段１およびジョブ処理手段２について詳細に説明
する。図２は記憶手段１およびジョブ処理手段２の構成
を示すブロック図である。処理端末Ａの記憶手段１に
は、ジョブ処理手段２でのジョブ処理に用いる各種情報
がファイルとして記憶されている。ここでは、制御ブロ
ック図（シート）１１、システム定義データ１２、ジョ
ブ間風船データ１３、システムデータ１４、コントロー
ラデータ１５、およびジョブ処理プログラム１６が記憶
されている。

【００３０】また、処理端末Ａのジョブ処理手段２に
は、制御ブロック図作成編集手段（制御プログラム作成
編集手段）２１、システム定義データ管理手段２２、ジ
ョブ間風船データ管理手段２３、システムデータ作成手
段２４、コントローラデータ作成手段２５、およびタグ
名置換手段２６が設けられている。

【００３１】一方、処理端末Ｂの記憶手段１には、処理
端末Ａの記憶手段１での記憶内容に加えて、システム統
合データ１７、運転画面表示プログラム１８、および運
転用初期化データ１９が記憶されている。また、処理端
末Ｂの記憶手段１には、処理端末Ａのジョブ処理手段２
に設けられている手段に加えて、システム統合データ作
成手段２７が設けられている。

【００３２】図３に各種情報と処理手段との関係を示
す。制御ブロック図１１は、制御コントローラ９１，９
２で実行される制御プログラムが図形式で表現されたも
のである。具体的には、制御システム内のプロセス制御
機器などの制御対象（ハードウェア）を示す制御パーツ
や制御パーツ間の接続関係を示すリンクから構成される
ブロック図で表現される。制御ブロック図作成編集手段
２１は、この制御ブロック図１１を作成し編集するため
の手段である。

【００３３】システム定義データ１２は、制御システム
で共通に使用されるシステム定義データであり、ネット
ワークに接続される制御対象に関する情報が定義されて
いる。具体的には、ノード名（例えば、制御コントロー
ラの名称）、ノード番号（例えば、制御コントローラの
番号）、ノードＩＰアドレス、モジュール番号（例え
ば、制御コントローラに装着される入出力モジュールの
番号）、モジュール種類（例えば、制御コントローラに
装着される入出力モジュールの種類、デジタル入力やア
ナログ出力）などのデータからなる。システム定義デー
タ管理手段２２は、このシステム定義データ１２を作成
・編集したり他のジョブとの間でやり取りするための設
計データ入出力手段である。

【００３４】ジョブ間風船データ１３は、異なる制御ブ
ロック図１１間にまたがるリンクをジョブ間風船パーツ
で定義するものである。具体的には、ジョブ間風船パー
ツＩＤ、ジョブ間風船パーツのディスクリプタ（コメン
ト）、ジョブ間風船パーツが記述されている制御ブロッ
ク図（シート）の名称などのデータからなる。ジョブ間
風船データ管理手段２３は、このジョブ間風船データ１
３を作成・編集し、必要に応じて他のジョブ処理との間
でやり取りするための設計データ入出力手段である。

【００３５】システムデータ１４は、制御システム全体
の運転監視を行う場合に用いるデータである。具体的に
は、制御システムで用いる各ノードに付与されたノード
名、ノードタイプ、ノード番号、ノードＩＰアドレスな
どからなるノード情報や、監視ポイントのタグ名、ノー
ド番号、モジュール番号、モジュール種類、スロット番
号などからなるポイント情報から構成されている。シス
テムデータ作成手段２４は、当該制御ブロック図１１に
対応するシステムデータ１４を作成する手段である。

【００３６】コントローラデータ１５は、当該処理端末
Ａ，Ｂで作成された制御ブロック図１１に基づき各制御
コントローラ９１，９２ごとに作成される制御プログラ
ムである。具体的には、制御コントローラ９１，９２
で、その制御ブロック図１１からなる制御プログラムが
実行できるように、図形式で表現された制御パーツやリ
ンクに関する情報がバイナリ形式で表現されている。コ
ントローラデータ作成手段２５は、このコントローラデ
ータ１５を制御ブロック図１１から作成する手段であ
る。

【００３７】システム統合データ作成手段２７は、各処
理端末Ａ，Ｂのシステムデータ作成手段２４で作成され
たシステムデータ１４を統合してシステム統合データ１
７を作成する手段である。これらシステム統合データ作
成手段２７およびシステム統合データ１７は、システム
の運転監視を行う処理端末Ｂに設けられている。

【００３８】運転画面表示プログラム１８は、制御シス
テムを起動する際にシステムの運転監視を行う処理端末
Ｂで実行されるプログラムである。具体的には、システ
ム統合データ１７を読み取って、運転監視画面表示手段
４でＣＲＴ５Ａ上に各種データを表示するのに必要な情
報を設定する。また、運転監視の対象データについて、
制御コントローラ９１，９２およびその内部アドレスな
どを設定する。運転用初期化データ１９は、運転画面実
行プログラム１８が実行されるときに用いられ、システ
ム統合データ１７が記憶されている場所を示す情報から
なる。これら運転画面表示プログラム１８および運転用
初期化データ１９は、システムの運転監視を行う処理端
末Ｂに設けられている。

【００３９】なお、本発明でいうノードとは、ネットワ
ーク９上に位置する装置単体を指し、例えば、ネットワ
ーク９に接続されているコントローラや、オペレータが
操作するコンピュータ、さらには制御プログラム作成装
置などのエンジニアリング用コンピュータなども含まれ
る。また、ノード番号とは個々のノードを識別するため
の番号である。但し、一般には狭義の意味でコントロー
ラのみを指す場合が多い。

【００４０】また、ポイントとは、コントローラで実行
される各制御（アルゴリズム）の単位を指し、１つのコ
ントローラには、数十から数百のポイントがある。例え
ば、ポイント０１は、バルブＡを制御するためのポイン
ト、ポイント０２は流量計Ｂを制御するためのポイント
というように、制御する単位ごとにポイントが割り当て
られる。また、ポイントは、コントローラのノード番
号、そのコントローラに装着されているモジュールを示
すモジュール番号、そのモジュールのスロットを指すス
ロット番号により特定される。

【００４１】また、タグ名とは、上記ポイントを識別す
るための名前を指し、各ポイントに対して任意のタグ名
を付与できる。このタグ名としては、１システムでユニ
ークなものが付与され、プログラム作成装置や運転画面
でポイントを識別するためのキーとして用いられる。例
えば、コントローラにあるタグ名「ＡＩ１００」のポイ
ントのデータを得る場合、システムデータファイルから
このタグ名「ＡＩ１００」に対応する、ノード番号、モ
ジュール番号およびスロット番号の組が参照され、この
組が示す場所から所望のデータを得ることになる。

【００４２】また、パーツとは、プログラム作成装置で
制御プログラムを作成・編集する際に、上記ポイントを
表すために用いるオブジェクトである。例えば、ＡＩパ
ーツを制御ブロック図上に配置し、そのＡＩパーツにタ
グ名や上記ノード番号ほかを設定する。このようにして
設定された複数のパーツを用いてコントロールデータフ
ァイルなどが生成出力されて、個々のパーツのデータが
それぞれのポイントにロードされる。

【００４３】次に、図４を参照して、本発明の制御プロ
グラム作成システムの動作について説明する。図４は、
本発明の制御プログラム作成システムの動作を示すフロ
ーチャートである。以下では、処理端末Ａで作業者Ａが
制御コントローラ９１用の制御プログラムを作成し、処
理端末Ｂで作業者Ｂが制御コントローラ９２用の制御プ
ログラムを作成する場合について説明する。また、処理
端末Ｂで制御システムの運転監視に用いるシステム統合
データ１７を作成する場合について説明する。通常、制
御プログラム作成装置における制御プログラムの作成処
理単位をジョブという。ここでは、作業者Ａによる処理
をジョブ０１と呼び、作業者Ｂによる処理をジョブ０２
と呼ぶ。

【００４４】まず、作業者Ａは、処理端末Ａでタッチス
クリーン５Ｂ、キーボード６あるいはマウス７などの操
作入力手段を用いてジョブ処理手段２を起動する。これ
により、記録媒体８やネットワーク９を介して記憶手段
１へ予め格納しておいたジョブ処理プログラム１６が読
み出されて実行され、各種ジョブ処理が利用可能とな
る。作業者Ａは、ジョブ処理手段２のシステム定義デー
タ管理手段２２を用いて、処理端末Ｂで予め入力された
システム定義データ１２をネットワーク９を介して取得
する（ステップ１００）。そして、制御ブロック図作成
編集手段２１を選択し、上記操作入力手段やＣＲＴ５Ａ
などの表示出力手段を用いて、制御コントローラ９１の
制御プログラムとして、制御ブロック図１１の作成・編
集を開始する（ステップ１０１）。

【００４５】一方、作業者Ｂは、作業者Ａと同様にし
て、処理端末Ｂでジョブ処理手段２を起動し、システム
定義データ管理手段２２を用いて、当該処理端末Ｂのシ
ステム定義データ１２を読み込む（ステップ１１０）。
そして、制御ブロック図作成編集手段２１を選択し、上
記操作入力手段やＣＲＴ５Ａなどの表示出力手段を用い
て、制御コントローラ９２の制御プログラムとして、制
御ブロック図１１の作成・編集を開始する（ステップ１
１１）。

【００４６】ここで、処理端末Ａにおいて、ジョブ０１
での制御プログラム作成に必要なジョブ間風船データが
発生した場合、作業者Ａはジョブ間風船データ管理手段
を用いて、他の処理端末Ｂからジョブ間風船データ１３
を取得する（ステップ１０２）。このようにして、作業
者Ａは、他の処理端末から取得したデータを用いて、ジ
ョブ０１により制御コントローラ９１の制御プログラム
として制御ブロック図１１を完成させる（ステップ１０
３）。

【００４７】一方、処理端末Ｂでも、同様にして作業者
Ｂはジョブ０２の制御プログラム作成に必要なジョブ間
風船データが発生した場合、ジョブ間風船データ管理手
段２３を用いて、他の処理端末Ａからジョブ間風船デー
タ１３を取得する（ステップ１１２）。このようにし
て、作業者Ｂは、他の処理端末から取得したデータを用
いて、ジョブ０２により制御コントローラ９２の制御プ
ログラムとして制御ブロック図１１を完成させる（ステ
ップ１１３）。

【００４８】次に、処理端末Ｂでの運転監視で用いるシ
ステム統合データ１７を作成するために、まず作業者Ａ
は、システムデータ作成手段２４を用いて制御ブロック
図１１からシステムデータ１４を作成する（ステップ１
０４）。一方、作業者Ｂは、システムデータ作成手段２
４を用いて制御ブロック図１１からシステムデータ１４
を作成し（ステップ１１４）、処理端末Ａで作成された
システムデータ１４をネットワーク９を介して処理端末
Ｂから参照する（ステップ１１５）。そして、システム
統合データ作成手段２７を用いて、処理端末Ａ，Ｂのシ
ステムデータ１４を統合することにより、システム統合
データ１７を作成する（ステップ１１６）。

【００４９】このとき、システム統合データ作成手段２
７では、処理端末Ａ，Ｂのシステムデータ１４の整合性
がチェックされる。そして、両者に不一致があった場合
はエラー情報が出力される。作業者Ａは、必要に応じて
制御ブロック図作成編集手段２１でこのエラー情報に基
づき制御ブロック図１１を修正する（ステップ１０
７）。

【００５０】修正後、コントローラデータ作成手段２５
を用いて、当該制御ブロック図１１から制御コントロー
ラ９１で実行可能なコントローラデータ１５を作成する
（ステップ１０８）。そして、そのコントローラデータ
１５を処理端末Ａからネットワーク９を介して制御コン
トローラ９１へダウンロードする（ステップ１０９）。
これにより、新たに作成された制御プログラムが制御コ
ントローラ９１へ設定されて実行可能となる。

【００５１】一方、作業者Ｂは、必要に応じて制御ブロ
ック図作成編集手段２１で、システム統合データ作成手
段２７からのエラー情報に基づき制御ブロック図１１を
修正する（ステップ１１７）。修正後、コントローラデ
ータ作成手段２５を用いて、当該制御ブロック図１１か
ら制御コントローラ９２で実行可能なコントローラデー
タ１５を作成する（ステップ１１８）。そして、そのコ
ントローラデータ１５を処理端末Ａからネットワーク９
を介して制御コントローラ９２へダウンロードする（ス
テップ１１９）。これにより、新たに作成された制御プ
ログラムが制御コントローラ９２へ設定されて実行可能
となる。

【００５２】このように、ネットワーク９を介して接続
された制御プログラム作成装置１０Ａ，１０Ｂのジョブ
処理手段２に、システム定義データ管理手段２２やジョ
ブ間風船データ管理手段２３などの設計データ入出力手
段を設け、制御プログラム作成編集時に必要なシステム
定義データ１２やジョブ間風船データ１３などの設計デ
ータを、設計データ入出力手段によりネットワーク９を
介して他の制御プログラム作成装置との間でやり取りす
るようにしたので、ジョブごとに作成した制御プログラ
ムに基づき統合したジョブを作成することなく、各制御
プログラム作成装置１０Ａ，１０Ｂで当該制御コントロ
ーラ９１，９２の制御プログラムすなわちコントローラ
データを個別に作成できる。

【００５３】したがって、個々の制御コントローラの制
御プログラムを変更修正する場合、従来のように統合し
たジョブ全体に対するデータの再生成処理を行う必要が
なくなり、制御プログラムの変更修正作業を大幅に削減
できる。さらに、複数の制御コントローラの制御プログ
ラムを変更修正する場合であっても、複数の作業者で手
分けして並列的に作業を行うことができ、作業効率を大
幅に改善できる。

【００５４】また、システム統合データ作成手段２７に
おいて、制御システムの運転監視で用いるシステム統合
データ１７を作成する際に行われるシステムデータの整
合性チェックの結果に基づき、各ジョブ０１，０２で制
御プログラムを修正するようにしたので、各制御プログ
ラム作成装置１０Ａ，１０Ｂで作成された制御プログラ
ム相互間の整合性を得ることができる。このとき、運転
監視用のシステム統合データ１７の作成は、制御システ
ムの構築に必要な処理であり、このような必須の処理の
結果を利用するようにしたので、新たな処理を追加する
ことなく、各制御プログラム作成装置１０Ａ，１０Ｂで
個別に作成された個々の制御プログラムの整合性を効率
よく得ることができる。

【００５５】また、制御ブロック図作成編集手段２１に
タグ名変換機能（交換手段）を設け、上記ステップ１０
４，１１４でシステムデータを作成するまでに、各ジョ
ブ０１，０２で作成した制御ブロック図１１で用いてい
る各パーツのタグ名を、当該ジョブ番号を用いて変換す
るようにしてもよく、これにより、異なるジョブ間にお
けるタグ名の重複を回避できる。図５にタグ名変換処理
を示す。例えば、ジョブ０１，０２の各制御ブロック図
１１でタグ名「ＡＩ００１」，「ＰＩＤ００１」，「Ａ
Ｏ００１」というパーツが用いられている場合、このま
まではこれら制御ブロック図１１から作成されたシステ
ムデータを統合した場合、タグ名重複でエラーが発生す
る。

【００５６】これに対して、制御ブロック図作成編集手
段２１のタグ名変換機能では、個々の制御ブロック図１
１で用いられているパーツの各タグ名に、そのジョブ番
号が付加される。これによりジョブ０１のパーツのタグ
名には、例えば末桁から４桁目に「Ｊ０１」が付加され
て、「ＡＩＪ０１００１」，「ＰＩＤＪ０１００１」，
「ＡＯＪ０１００１」へ変換される。また、ジョブ０２
のパーツのタグ名には、例えば末桁から４桁目に「Ｊ０
２」が付加されて、「ＡＩＪ０２００１」，「ＰＩＤＪ
０２００１」，「ＡＯＪ０２００１」へ変換される。こ
れにより、これらタグ名変換後の制御ブロック図１１か
ら作成されたシステムデータを統合する際、タグ名重複
によるエラー発生を回避できる。

【００５７】次に、図６を参照して、システム定義デー
タ管理手段２２について説明する。図６はシステム定義
データ管理手段２２の動作を示す説明図である。制御プ
ログラムを作成する際、制御システムのネットワークに
接続される制御対象に関する情報は、システム定義デー
タ１２として制御システムの設計書類により配布され
る。ここでは、作業者Ｂにより処理端末Ｂでシステム定
義データ管理手段２２を用いて、ジョブ０２として予め
システム定義データ１２を入力する（ステップ１２
０）。

【００５８】そして、入力したシステム定義データ１２
を上記システム定義データ管理手段２２を用いて、シス
テム定義データファイル１２Ａとして記憶手段１へエキ
スポートする（ステップ１２１）。一方、作業者Ａは、
処理端末Ａのシステム定義データ管理手段２２を用い
て、処理端末Ｂからネットワーク９を介してシステム定
義データファイル１２Ａをインポートし（ステップ１２
２）、ジョブ０１のシステム定義データ１２として記憶
手段１へ格納し、制御ブロック図１１の作成編集に用い
る（ステップ１２３）。

【００５９】従来、このようなシステム定義データは、
個々の作業者が当該処理端末でそれぞれ個別に入力する
必要があり、システム規模の増大に応じてその入力作業
負担も飛躍的に増加するという問題点があった。また、
入力ミスにより他の処理端末との間でシステム定義デー
タの内容が異なり、作成した制御プログラムに矛盾が生
じる場合もあった。本発明では、システム定義データ管
理手段２２を設けて処理端末間でシステム定義データを
やり取りすることにより、１回の入力作業で済みその作
業負担が大幅に削減できる。また、システム定義データ
の不一致を回避でき、これに起因して制御プログラムに
矛盾が生じることもなくなる。

【００６０】なお、上記説明では、制御ブロック図１１
の作成開始時にすべての制御対象に関するシステム定義
データ１２をジョブ間でやり取りする場合を例として説
明したが、これに限定されるものではない。例えば、制
御ブロック図１１の作成・編集を行っている途中でシス
テム定義データ１２の修正や追加が必要となる場合もあ
る。このような際にも、システム定義データ管理手段２
２を用いて、特定のハードウェアに関するシステム定義
データ１２をジョブ間でやり取りするようにしてもよ
く、システム定義データの入力作業負担を軽減でき、ま
たシステム定義データの不一致を回避できる。

【００６１】次に、図７を参照して、ジョブ間風船デー
タ管理手段２３について説明する。図７はジョブ間風船
データ管理手段２３の動作を示す説明図である。複数の
処理端末で個別に制御プログラムを作成する際、ジョブ
を越えた管理ポイント間のリンクを定義する必要が生じ
る。例えば、図７に示すように、ジョブ０１のパーツＰ
Ｒ０１に設けられている接続先ＰＲ０１．ＯＰと、ジョ
ブ０２のパーツＰＲに設けられている接続先ＲＤ０１．
ＣＩとを接続する場合、各処理端末Ａ，Ｂのジョブ０
１，０２でジョブ間風船データ管理手段２３を用いて、
このリンクを定義する。

【００６２】そして作業者Ａは、その定義したジョブ間
風船データを、処理端末Ａのジョブ間風船データ管理手
段２３を用いて記憶手段１へジョブ間風船データファイ
ル１３Ａとして出力する（ステップ１３０）。一方、作
業者Ｂは、処理端末Ｂのジョブ間風船データ管理手段２
３を用いて、処理端末Ａからネットワーク９を介してジ
ョブ間風船データファイル１３Ａを読み込み（ステップ
１３１）、ジョブ０１でのジョブ間風船データ１３とし
て、制御ブロック図１１の作成編集に用いる。また、処
理端末Ｂでも上記と同様にして、定義したジョブ間風船
データがジョブ間風船データファイル１３Ｂとして出力
され（ステップ１３２）、これら処理端末Ａへ読み込ま
れて（ステップ１３３）、制御ブロック図１１の作成編
集に用いられる。

【００６３】従来、このような接続の定義は、システム
定義データ１２と同様にして制御システムの設計書類に
より配布され、あるいは作業者間での連絡に基づき、個
々の作業者が必要に応じて入力するものとなっていた。
したがって、システム規模の増大に応じてその入力作業
負担も飛躍的に増加し、また、入力ミスにより他の処理
端末との間で接続の定義が異なり、作成した制御プログ
ラムに矛盾が生じる場合もあった。本発明では、ジョブ
間風船データ管理手段２３を設けて処理端末間でジョブ
間風船データ１３をやり取りすることにより、１回の入
力作業で済みその作業負担が大幅に削減できる。また、
定義の不一致を回避でき、これに起因して制御プログラ
ムに矛盾が生じることもなくなる。

【００６４】次に、図８を参照して、システムデータ作
成手段２４およびシステム統合データ作成手段２７につ
いて説明する。図８はシステムデータ作成手段２４およ
びシステム統合データ作成手段２７の動作を示す説明図
である。制御システムでは、通常、そのシステムの運転
状態を監視するのに用いるシステム統合データが必要と
なる。システムデータ作成手段２４では、複数の処理端
末で個別に作成した制御ブロック図１１から、当該ジョ
ブに対応するシステムデータ１４を作成し、システム統
合データ作成手段２７では、これら各システムデータ１
４からシステム統合データ１７を作成する。

【００６５】具体的には、図８に示すように、作業者Ａ
は、処理端末Ａでジョブ０１として作成した制御ブロッ
ク図１１から、システムデータ作成手段２４を用いてシ
ステムデータ１４Ａを作成し（ステップ１４０）、ネッ
トワーク９を介してシステム統合データ作成手段２７の
ある処理端末Ｂへ転送する。作業者Ｂも同様にして、処
理端末Ｂでジョブ０２として作成した制御ブロック図１
１から、システムデータ作成手段２４を用いてシステム
データ１４Ｂを作成する（ステップ１４１）。

【００６６】そして、処理端末Ｂのシステム統合データ
作成手段２７で、システムデータ１４Ａをシステム統合
データ１７へ統合するとともに（ステップ１４２）、シ
ステムデータ１４Ｂをシステム統合データ１７へ統合す
る（ステップ１４３）。これにより、ジョブ０１および
ジョブ０２の制御ブロック図１１の内容を含むシステム
統合データ１７が作成される。

【００６７】その後、処理端末Ｂで運転監視を開始する
際（オンライン立ち上げ時）、運転監視画面表示手段４
が、記憶手段１の運転画面表示プログラム１８を実行さ
せることにより、システム統合データ１７の格納場所が
記憶されている運転用初期化データ１９を読み出す。そ
して、そのシステム統合データ１７に記憶されている情
報に従って、タグ名に対応する制御コントローラのノー
ドアドレスや制御コントローラのスロットにおけるアド
レス等を特定する。これにより、そのタグ名に対応する
データが格納されている所在位置が特定される。運転監
視画面表示手段４では、予め画面ごとに表示するデータ
が定義されたタグ名に基づいて、この特定された所在位
置からデータを取得し、ＣＲＴ５Ａへ画面表示する。

【００６８】従来、システム統合データを作成する際、
コントローラデータと同様に、複数のジョブを１つのジ
ョブに統合した後、その統合したジョブからシステム統
合データを作成するものとなっていた。したがって、多
様なデータを含む比較的データ量の大きいジョブを統合
して大規模なジョブを作成し、その統合されたジョブか
らシステム統合データを作成する必要があるため、その
作成処理に時間がかかり、作業効率が悪いという問題点
があった。本実施の形態によれば、接続情報など制御プ
ログラムの設計にのみ用いる情報（例えば、リンク情報
など）を含まず、運転監視に必要なノード情報やポイン
ト情報からなるシステムデータを統合してシステム統合
データを作成するようにしたので、その作成の所要時間
を短縮でき、作業効率を改善できる。

【００６９】また、システム統合データ作成手段２７で
は、各システムデータ１４を統合する際、それらシステ
ムデータ１４間の整合性をチェックし、その結果をエラ
ー情報１７Ａとして出力する（ステップ１４５）。通
常、この種のエラー情報は、ＣＲＴ５Ａから画面表示さ
れたり、エラーログファイルとして記憶手段１へ格納さ
れる。したがって、システム統合データ作成手段２７の
ある処理端末Ｂでは、ＣＲＴ５Ａに表示されたエラー情
報に基づき、作業者Ｂが制御ブロック図作成編集手段２
１を用いて制御ブロック図１１を修正できる。また、処
理端末Ａでは、処理端末Ｂのエラーログファイルをネッ
トワーク９を介して参照し、あるいはその印刷出力を参
照して、作業者Ａが制御ブロック図作成編集手段２１を
用いて制御ブロック図１１を修正できる。

【００７０】次に、図９を参照して、コントローラデー
タ作成手段２５について説明する。図９はコントローラ
データ作成手段２５の動作を示す説明図である。コント
ローラデータ作成手段２５では、制御コントローラ９
１，９２で、その制御ブロック図１１からなる制御プロ
グラムが実行できるように、バイナリ形式で表現された
コントローラデータ１５を作成する。このとき、作業者
は、各処理端末Ａ，Ｂのコントローラデータ作成手段２
５を用いて、それぞれジョブ０１，０２の制御ブロック
図１１から別に対応するコントローラデータ１５を作成
し、それぞれコントローラデータファイル１５Ａ，１５
Ｂとして出力する（ステップ１５０，１５１）。

【００７１】そして、各処理端末Ａ，Ｂからネットワー
ク９を介して対応する制御コントローラ９１，９２へ、
それぞれのコントローラデータファイル１５Ａ，１５Ｂ
をダウンロードする（ステップ１５２，１５３）。これ
により、新たに作成された制御プログラムが制御コント
ローラ９２へ設定されて実行可能となる。

【００７２】以上では、２つの処理端末Ａ，Ｂを用いて
複数のジョブで並行して制御プログラムを作成編集する
作業（マルチエンジニアリング）を行う場合を例として
説明したが、これに限定されるものではなく、３以上の
処理端末を用いる場合にも本発明を適用でき、上記と同
様の作用効果が得られる。また、処理端末Ｂにシステム
統合データ作成手段２７を設けた場合を例として説明し
たが、ジョブを実行する処理端末Ａ，Ｂとは異なる処理
端末にシステム統合データ作成手段２７を設けてシステ
ム統合データを作成するようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、制御プ
ログラム作成装置の制御プログラム作成編集手段で、当
該制御コントローラで用いる制御プログラムを作成・編
集するとともに、設計データ入出力手段で、制御プログ
ラムの作成編集に必要な設計データをネットワークを介
して他の制御プログラム作成装置との間でやり取りする
ようにしたので、ジョブごとに作成した制御プログラム
から統合したジョブを作成することなく、各制御プログ
ラム作成装置で当該制御コントローラの制御プログラム
を個別に作成できる。したがって、個々の制御コントロ
ーラの制御プログラムを変更修正する場合、従来のよう
に統合したジョブ全体に対するデータの再生成処理を行
う必要がなくなり、制御プログラムの変更修正作業を大
幅に削減できる。さらに、複数の制御コントローラの制
御プログラムを変更修正する場合であっても、複数の作
業者で手分けして並列的に作業を行うことができ、作業
効率を大幅に改善できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態による制御プログラム
作成装置を示すブロック図である。

【図２】 記憶手段およびジョブ処理手段の構成を示す
ブロック図である。

【図３】 各種情報と処理手段との関係を示す説明図で
ある。

【図４】 制御プログラム作成システムの動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】 タグ名変換処理を示す説明図である。

【図６】 システム定義データ管理手段の動作を示す説
明図である。

【図７】 ジョブ間風船データ管理手段の動作を示す説
明図である。

【図８】 システムデータ作成手段およびシステム統合
データ作成手段の動作を示す説明図である。

【図９】 コントローラデータ作成手段の動作を示す説
明図である。

【図１０】 従来の制御プログラム作成システムの構成
例である。

【図１１】 従来の制御プログラム作成手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０Ａ…制御プログラム作成装置（処理端末Ａ）、１０
Ｂ…制御プログラム作成装置（処理端末Ｂ）、１…記憶
手段、２…ジョブ処理手段、３…通信手段、４…運転監
視画面表示手段、５Ａ…ＣＲＴ、５Ｂ…タッチスクリー
ン、６…キーボード、７…マウス、８記録媒体、９…ネ
ットワーク、９１，９２…制御コントローラ、１１…制
御ブロック図（シート）、１２…システム定義データ、
１２Ａ…システム定義データファイル、１３…ジョブ間
風船データ、１３Ａ，１３Ｂ…ジョブ間風船データファ
イル、１４…システムデータ、１４Ａ，１４Ｂ…システ
ムデータファイル、１５…コントローラデータ、１５
Ａ，１５Ｂ…コントローラデータファイル、１６…ジョ
ブ処理プログラム、１７…システム統合データ、１７Ａ
…エラー情報、１８…運転画面表示プログラム、１９…
運転用初期化データ、２１…制御ブロック図作成編集手
段、２２…システム定義データ管理手段、２３…ジョブ
間風船データ管理手段、２４…システムデータ作成手
段、２５…コントローラデータ作成手段、２６…タグ名
置換手段、２７…システム統合データ作成手段。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 DB00 DD01 DD04 EC02 5H215 BB10 BB16 CX01 GG03 GG04 KK03

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の制御対象とネットワークを介して
   これら制御対象を制御する複数の制御コントローラとか
   らなる制御システムで、これら制御対象を一定の目的の
   下で前記制御コントローラにより制御するための制御プ
   ログラムを作成する制御プログラム作成システムであっ
   て、 前記ネットワークに接続され、前記制御コントローラご
   とに制御プログラムを作成する複数の制御プログラム作
   成装置からなり、 前記制御プログラム作成装置は、当該制御コントローラ
   で用いる制御プログラムを作成・編集する制御プログラ
   ム作成編集手段と、前記制御プログラムの作成編集に必
   要な設計データを前記ネットワークを介して他の制御プ
   ログラム作成装置との間でやり取りする設計データ入出
   力手段とを備えることを特徴とする制御プログラム作成
   システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制御プログラム作成シス
   テムにおいて、 前記制御プログラム作成装置は、前記制御コントローラ
   で実行して前記制御対象を制御するためのバイナリ形式
   からなるコントローラデータを前記制御プログラムに基
   づき作成するコントローラデータ作成手段を備えること
   を特徴とする制御プログラム作成システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の制御プログラム作成シス
   テムにおいて、 前記制御プログラム作成装置は、作成した前記制御プロ
   グラムに基づき前記制御システムの運転監視に用いるシ
   ステムデータを作成するシステムデータ作成手段を備
   え、 前記制御プログラム作成装置のうちの少なくとも１つ
   は、前記各制御プログラム作成装置で作成された前記シ
   ステムデータを統合することにより、前記制御対象の制
   御状態や運転状態を監視する運転監視画面を表示するの
   に用いるシステム統合データを作成するシステム統合デ
   ータ作成手段を備えることを特徴とする制御プログラム
   作成システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の制御プログラム作成シス
   テムにおいて、 前記システム統合データ作成手段は、複数のシステムデ
   ータを統合する際、これらシステムデータ相互間の整合
   性を検査し、その検査結果をこれらシステムデータを作
   成した元の制御プログラムを修正するのに用いるエラー
   情報として出力することを特徴とする制御プログラム作
   成システム。
5. 【請求項５】 請求項１記載の制御プログラム作成シス
   テムにおいて、 前記制御プログラム作成編集手段は、当該制御プログラ
   ムに固有の識別情報をその制御プログラムで用いる制御
   対象の名前に付加することにより、これらハードウェア
   の名前を制御システム全体で重複しない新たな名前へ変
   換する変換手段を有することを特徴とする制御プログラ
   ム作成システム。
6. 【請求項６】 複数の制御対象とこれら制御対象をネッ
   トワークを介して制御する複数の制御コントローラから
   なる制御システムで、これら制御対象を一定の目的の下
   で前記制御コントローラにより制御するための制御プロ
   グラムを作成する制御プログラム作成装置であって、 当該制御コントローラで用いる制御プログラムを作成・
   編集する制御プログラム作成編集手段と、前記制御プロ
   グラムの作成編集に必要な設計データを前記ネットワー
   クを介して他の制御プログラム作成装置との間でやり取
   りする設計データ入出力手段とを備えることを特徴とす
   る制御プログラム作成装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の制御プログラム作成装置
   において、 前記設計データ入出力手段として、前記制御対象に関す
   る情報からなるシステム定義データを、前記ネットワー
   クを介して前記他の制御プログラム作成装置との間でや
   り取りするシステム定義データ管理手段を備えることを
   特徴とする制御プログラム作成装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の制御プログラム作成装置
   において、 前記設計データ入出力手段として、前記制御プログラム
   作成編集手段で作成する制御プログラムで用いる制御対
   象と、前記他の制御プログラム作成装置で作成される制
   御プログラムで用いる制御対象との接続関係を定義する
   ためのジョブ間風船データを、前記ネットワークを介し
   て前記他の制御プログラム作成装置との間でやり取りす
   るジョブ間風船データ管理手段を備えることを特徴とす
   る制御プログラム作成装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の制御プログラム作成シス
   テムにおいて、 前記制御コントローラで実行して前記制御対象を制御す
   るためのバイナリ形式からなるコントローラデータを、
   前記制御プログラム作成編集手段で作成した前記制御プ
   ログラムに基づき作成するコントローラデータ作成手段
   を備えることを特徴とする制御プログラム作成システ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の制御プログラム作成装
    置において、 前記制御対象の制御状態や運転状態を監視する運転監視
    画面を表示するのに用いるシステム統合データとして統
    合されるシステムデータを、前記制御プログラム作成編
    集手段で作成した前記制御プログラムから作成するシス
    テムデータ作成手段を備えることを特徴とする制御プロ
    グラム作成装置。
11. 【請求項１１】 請求項６記載の制御プログラム作成装
    置において、 前記制御プログラム作成編集手段で作成した前記制御プ
    ログラムに基づき前記制御システムの運転監視に用いる
    システムデータを作成するシステムデータ作成手段と、 個々の制御プログラム作成装置で作成された複数のシス
    テムデータを統合することにより、前記制御対象の制御
    状態や運転状態を監視する運転監視画面を表示するのに
    用いるシステム統合データを作成するシステム統合デー
    タ作成手段とを備えることを特徴とする制御プログラム
    作成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の制御プログラム作成
    装置において、 前記システム統合データ作成手段は、複数のシステムデ
    ータを統合する際、これらシステムデータ相互間の整合
    性を検査し、その検査結果をこれらシステムデータを作
    成した元の制御プログラムを修正するのに用いるエラー
    情報として出力することを特徴とする制御プログラム作
    成装置。
13. 【請求項１３】 請求項６記載の制御プログラム作成シ
    ステムにおいて、 前記制御プログラム作成編集手段は、当該制御プログラ
    ムに固有の識別情報をその制御プログラムで用いる制御
    対象の名前に付加することにより、これら制御対象の名
    前を制御システム全体で重複しない新たな名前へ変換す
    る変換手段を有することを特徴とする制御プログラム作
    成装置。
14. 【請求項１４】 複数の制御対象とこれら制御対象をネ
    ットワークを介して制御する複数の制御コントローラか
    らなる制御システムで、これら制御対象を一定の目的の
    下で前記制御コントローラにより制御するための制御プ
    ログラムを、前記ネットワークに接続された制御プログ
    ラム作成装置で作成するための制御プログラム作成方法
    であって、 前記制御システムに接続されている制御対象に関する情
    報からなるシステム定義データを、前記ネットワークを
    介して前記他の制御プログラム作成装置から取得し、 作成する制御プログラムで用いる制御対象と、前記他の
    制御プログラム作成装置で作成される制御プログラムで
    用いる制御対象との接続関係を定義するためのジョブ間
    風船データを、前記ネットワークを介して前記他の制御
    プログラム作成装置から取得し、 取得したシステム定義データおよびジョブ間風船データ
    に基づき当該制御コントローラで用いる制御プログラム
    を作成・編集することを特徴とする制御プログラム作成
    方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の制御プログラム作成
    方法において、 前記制御コントローラで実行して前記制御対象を制御す
    るためのバイナリ形式からなるコントローラデータを、
    前記制御プログラム作成編集手段で作成編集した前記制
    御プログラムに基づき作成することを特徴とする制御プ
    ログラム作成方法。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載の制御プログラム作成
    方法において、 前記制御対象の制御状態や運転状態を監視する運転監視
    画面を表示するのに用いるシステム統合データへ統合さ
    れるシステムデータを、前記制御プログラムから作成す
    ることを特徴とする制御プログラム作成方法。
17. 【請求項１７】 請求項１４記載の制御プログラム作成
    方法において、 前記制御プログラム作成編集手段で作成した前記制御プ
    ログラムに基づき前記制御システムの運転監視に用いる
    システムデータを作成し、 個々の制御プログラム作成装置で作成された複数のシス
    テムデータを統合することにより、前記制御対象の制御
    状態や運転状態を監視する運転監視画面を表示するのに
    用いるシステム統合データを作成すること特徴とする制
    御プログラム作成方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の制御プログラム作成
    装置において、 複数のシステムデータを統合する際、これらシステムデ
    ータ相互間の整合性を検査し、その検査結果をこれらシ
    ステムデータを作成した元の制御プログラムを修正する
    のに用いるエラー情報として出力することを特徴とする
    制御プログラム作成方法。
19. 【請求項１９】 請求項１４記載の制御プログラム作成
    システムにおいて、 前記制御プログラムを作成・編集する際、当該制御プロ
    グラムに固有の識別情報をその制御プログラムで用いる
    制御対象の名前に付加することにより、これら制御対象
    の名前を制御システム全体で重複しない新たな名前へ変
    換することを特徴とする制御プログラム作成方法。
20. 【請求項２０】 複数の制御対象とこれら制御対象をネ
    ットワークを介して制御する複数の制御コントローラか
    らなる制御システムで、これら制御対象を一定の目的の
    下で前記制御コントローラにより制御するための制御プ
    ログラムを、前記ネットワークに接続されたコンピュー
    タからなる制御プログラム作成装置で作成させるための
    プログラムが記録された記録媒体であって、 前記制御システムに接続されている制御対象に関する情
    報からなるシステム定義データを、前記ネットワークを
    介して前記他の制御プログラム作成装置から取得するス
    テップと、 作成する制御プログラムで用いる制御対象と、前記他の
    制御プログラム作成装置で作成される制御プログラムで
    用いる制御対象との接続を定義するためのジョブ間風船
    データを、前記ネットワークを介して前記他の制御プロ
    グラム作成装置から取得するステップと、 取得したシステム定義データおよびジョブ間風船データ
    に基づき当該制御コントローラで用いる制御プログラム
    を作成・編集するステップとを前記制御プログラム作成
    装置で実行させるためのプログラムを記録したコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体。
21. 【請求項２１】 複数の制御対象とこれら制御対象をネ
    ットワークを介して制御する複数の制御コントローラか
    らなる制御システムで、これら制御対象を一定の目的の
    下で前記制御コントローラにより制御するための制御プ
    ログラムを、前記ネットワークに接続されたコンピュー
    タからなる制御プログラム作成装置で作成させるための
    プログラムであって、 前記制御システムに接続されているハードウェアに関す
    る情報からなるシステム定義データを、前記ネットワー
    クを介して前記他の制御プログラム作成装置から取得す
    るステップと、 作成する制御プログラムで用いる制御対象と、前記他の
    制御プログラム作成装置で作成される制御プログラムで
    用いる制御対象との接続を定義するためのジョブ間風船
    データを、前記ネットワークを介して前記他の制御プロ
    グラム作成装置から取得するステップと、 取得したシステム定義データおよびジョブ間風船データ
    に基づき当該制御コントローラで用いる制御プログラム
    を作成・編集するステップとを前記制御プログラム作成
    装置で実行させるためのプログラム。