JP2003004059A - 駆動軸の接続組立体 - Google Patents

駆動軸の接続組立体

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JP2003004059A
JP2003004059A JP2002158825A JP2002158825A JP2003004059A JP 2003004059 A JP2003004059 A JP 2003004059A JP 2002158825 A JP2002158825 A JP 2002158825A JP 2002158825 A JP2002158825 A JP 2002158825A JP 2003004059 A JP2003004059 A JP 2003004059A
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gaps
end tooth
axis
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JP2002158825A
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Werner Krude
クルデ ヴェルナー
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GKN Automotive GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動軸の等速継手の外部継手部材とホイール
ハブまたは軸フランジとの間に構成が容易な接続組立体
を提供する。 【解決手段】 第１の構成部材における端部歯手段およ
び別の構成部材における端部歯手段を具備する駆動軸の
接続組立体であって、端部歯手段は、歯および間隙を具
備し、端面図において両方の構成部材、すなわち外部ジ
ョイント部材と別の構成部材における歯と間隙の像が同
一であり、また両方の構成部材における歯と間隙の対応
する像から始めて、それらの構成部材が互いに関して９
０°または１８０°だけ回転されると、端面図において
２つの構成部材における歯および間隙での合致する相補
的な像が得られる駆動軸の接続組立体。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動軸における２
つの構成部材との間、すなわち駆動軸の等速継手の外部
継手部分と、それぞれの場合に自動車の駆動装置に使用
されるホイールハブまたは軸フランジのような別の構成
部材との間の接続組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ１９７５１８５５Ｃ１から、駆動軸
の等速継手のホイールハブ端部の外部継手部分において
端部歯手段を有し、かつホイールハブにおいて端部歯手
段を有する第１の型式の接続組立体が知られており、そ
こにおいて端部歯手段は、軸方向に互いに挿入され、か
つ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、また端部
歯手段の歯それぞれは、半径方向外方に開放する周辺溝
を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより形成さ
れ、かつ外側において固定リングにより係合される周辺
方向に延びる環状溝を共に形成し、またホイールハブと
外部継手部分において、ほぼ同一の径を有する同心の環
状円筒形突起部が形成される。
【０００３】上述の公報から、駆動軸の軸フランジ端部
の外部継手部分において端部歯手段を有し、かつ軸フラ
ンジにおいて端部歯手段を有する第２の型式の接続組立
体も知られており、そこにおいて端部歯手段は、軸方向
に互いに挿入され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互
いに係合し、また端部歯手段の歯には、半径方向外方に
開放する周辺溝が設けられ、それらの溝が、２つのフラ
ンクにより形成され、かつ外側において固定リングによ
り係合される周辺方向に延びる環状溝を共に形成し、ま
た軸フランジと外部継手部分において、ほぼ同一の径を
有する同心の環状円筒形突起部が形成される。
【０００４】これらの組立体は、隙間の無い接続に関す
る全ての要求事項に合致し、容易に組立できるが、端部
歯手段は所要の品質には容易に製造できない。
【０００５】米国特許９６７３９５は、２つの回転中空
軸間に噛み合い継手を提案する。個別の噛み合い部に
は、内部溝が具備され、それらの溝は、係合状態におい
て、内部に保持リングが位置決めされる連続溝を形成す
る。この型式の継手は、中間壁またはインサートで環状
部分を接続するのには適していない。というのは、中空
軸を通して保持リングを取付けるアクセスを確保する必
要があるからである。
【０００６】ＤＥ８１３６１７２Ｕ１は、駆動軸の場合
に軸方向構成部材を強固に接続する継手を提案する。接
続される構成部材には、互いに挿入される端部歯手段が
設けられる。軸方向に固定される目的のために、接続さ
れる構成部材には、端部歯手段の背後に配置される後方
へ延びる軸段差が設けられる。端部歯手段の係合状態に
おいて、円形セグメントの形態のＵ形輪郭を有する部材
が、上述の軸段差の周辺上に置かれる。
【０００７】Ｕ形輪郭部材は、離脱されるのを防止する
ために、リングを形成するように接続される必要がある
か、または摺動リングにより固定される必要があるか、
または楔により互いに関して締付けられる必要がある。
これにより、非常に複雑な組立工程が生じる。
【０００８】ＤＥ１９６４５８８０Ａ１から、駆動軸の
等速継手の外部継手部分と駆動軸の軸フランジとの間の
接続組立体が知られており、そこにおいてトルク伝達の
目的のために、２つの部分が、相互係合する噛み合い歯
手段を経て隙間の無い仕方で回転方向に相互に係合す
る。外部継手部分において噛み合い部の前端部は、噛み
合い部のベース部位間の軸フランジにおいて組立られた
平面状端面へ押付けられる組立られた平面状端面を形成
する。
【０００９】２つの部分の噛み合い部の端部において、
外方へ指向する爪が設けられる。それらの部分のそれぞ
れにおいて上述の爪は、後方へ指向する円錐形の傾斜し
た面を有する組立られた環状鍔を形成する。２つの部分
の当接平面状端面が隙間の無い仕方で軸方向に共に確実
に締付けられるように、固定リングが、爪から構成され
る環状鍔間に挿入され、その固定リングが円錐形の傾斜
した面上に載る。噛み合い歯手段の傾斜面とフランクに
加えて、隙間の無いトルク伝達接続を達成するために平
面状端面が正確に機械加工されることが必要である。
【００１０】ＤＥ２７１５６３９Ｂ１およびＤＥ２５５
４５７４Ａ１から、自在継手の軸部材におけるフランジ
接続組立体が知られており、それらの組立体それぞれに
は、２つの環状フランジ部材において、並列溝の２つの
グループが具備され、それらのグループは、互いに関し
て、ある角度で整合される。それらのグループは、多数
の精密歯手段の型式で設けられる。
【００１１】上述の型式の接続組立体は、早期未公開出
願ＤＥ１９９５８６７４．８にも記載され、第１の構成
部材における端部歯手段および別の構成部材における端
部歯手段を具備し、そこにおいて端部歯手段が、軸方向
に互いに挿入され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互
いに係合する歯と間隙から構成され、また外周における
端部歯手段の歯には、外方に開放する周辺溝が設けら
れ、それらの周辺溝が、２つのフランクにより形成さ
れ、かつ端部歯手段が互いに挿入されると、周辺方向に
延びる環状溝を形成し、それらの環状溝が、外側に固定
リングを備え、また２つの構成部材、すなわち第１の構
成部材と別の構成部材における歯は、仮想円筒形環状空
間内に配置され、および対での間隙は、連続する仮想溝
軌道の２つのグループに位置決めされ、それらの軌道
が、互いに関して直角に配置され、かつ対応する円筒形
環状空間を二度通過する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、駆動
軸の等速継手の外部継手部材と、別の構成部材、例えば
ホイールハブまたは軸フランジとの間に接続組立体を提
供することにあり、接続組立体は、先に述べた接続組立
体よりも容易に、かつより経済的に形成できる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的は、端面図にお
いて、歯と間隙の像が、両方の構成部材、すなわち外部
継手部材と別の構成部材において同一であることで、お
よび両方の構成部材における歯と間隙の対応する像から
始めて、それらの構成部材が互いに関して９０°または
１８０°だけ回転されると、２つの構成部材における歯
および間隙の合致する相補的な像が得られることで達成
される。
【００１４】別の解決策は、円筒形環状空間において、
外径Ｄに対する内径ｄの比は、ｄ×２(1/2)≧Ｄであ
り、そこにおいて歯と間隙の数がｚであるときに、歯と
間隙の幅ｔがｔ＝（２(1/2)×Ｄ）／（２×ｚ）とする
ことにある。
【００１５】別の解決策によれば、軸方向図において歯
と間隙の像は、円筒形空間の中心軸を通して延び、かつ
対で互いに対向して位置決めされる２つの歯を交差する
第１の対称軸と、および上述の中心軸を通して第１の対
称軸に関して直交して延び、かつ対で互いに対向して位
置決めされる２つの間隙を交差する第２の対称軸とを備
えることが提案される。
【００１６】さらに別の解決策によれば、軸方向図にお
いて歯と間隙の像は、円筒形空間の中心軸を通して延び
る第１の対称軸であって、その対称軸上において、互い
に対向して位置決めされる少なくとも２つの歯が、互い
に対向して位置決めされる２つの同一の形状の間隙上に
反映できる第１の対称軸と、前記中心平面を通して第１
の対称軸に関して直交して延びる第２の対称軸であっ
て、その対称軸上において、互いに対向して位置決めさ
れる少なくとも２つの歯が、互いに対向して位置決めさ
れる２つの同一の形状の間隙上に反映できる第２の対称
軸と、および互いに対向して半径方向に位置決めされる
歯と間隙を通して延び、かつ第１と第２の対称軸間の角
度を二分する第３の対称軸であって、その対称軸上にお
いて、歯が同一の形状の歯上に反映でき、かつ間隙が同
一の形状の間隙上に反映できる第３の対称軸とを備える
ことが提案される。
【００１７】上述の手段により、両方の構成部材におけ
る歯手段要素の有利な対応する実施例が得られ、それ
は、製造を単純化する。
【００１８】第１の実施例によれば、環状円筒部材のそ
れぞれにおける間隙は、３つまたは４つの溝軌道のグル
ープ、および２つまたは４つの溝軌道の他のグループに
より形成されることが提案される。４つの角度部材の形
態の隅部の歯は、歯手段係合を妨害しないように、二等
分線に関して偏らされる。これにより、比較的精密さを
必要としない機械加工ができる歯手段形状が得られる。
【００１９】歯手段は好ましくは、歯手段間隙を形成す
る溝軌道を当初は中実の環状円筒部材中に形成するため
に、環状円筒部材の縦方向軸に直交して移動するブロー
チ削り工具を使用して製造される。環状円筒部材それぞ
れについて、被加工物を一度再締付けし、特にその軸の
回りに９０°回転させて、２つの互いに異なるブローチ
削り工具を使用する必要がある。ブローチ削り工具の移
動駆動行程に対応する仮想溝軌道すなわち間隙は、縦方
向軸を通して延びかつ互いに関して直交して位置決めさ
れる２つの半径方向平面に関して対称的である。
【００２０】第１のブローチ削り工具は、互いに関して
締付けられる奇数の３つまたは５つの平行なブローチ削
りニードルを備えることができ、一方、第２のブローチ
削り工具は、互いに関して支承されるか、または互いに
関して締付けられる対応する偶数の４つまたは６つの平
行なブローチ削りニードルを備えることができる。後者
は、２つの半径方向基準平面間の二等分線の部位におい
て、２つの矩形に形成された角度部材は、互いに関して
直交して延びる２つの方向にブローチ削りすることによ
り構成部材において製造されるので、組立中に互いに妨
害されない。
【００２１】第２の実施例によれば、環状円筒形部材の
それぞれにおける間隙は、３つまたは４つの溝軌道のグ
ループにより形成されることが提案される。角度部材の
形態の２つの隅部の歯は、歯手段係合を妨害しないよう
に、二等分線の１つに関して偏らされる。隅部間隙が、
二等分線の他の１つ上の別の隅部の歯に直径方向に対向
するので、構成部材が互いに関して１８０°だけ回転さ
れるときに適切な歯係合が行われる。
【００２２】また歯手段は、歯手段間隙を形成する溝軌
道を環状円筒部材中に形成するために、縦方向軸に直交
して移動するブローチ削り工具を使用して製造される。
２つの構成部材において全ての溝軌道を製造するには、
単一のブローチ削り工具で十分である。ブローチ削り工
具の移動行程に対応する仮想溝軌道すなわち間隙は、縦
方向軸を通して延びかつ互いに関して直交して位置決め
される２つの半径方向平面に関して対称的である。
【００２３】ブローチ削り工具は、互いに関して締付け
られる奇数の３つまたは５つのブローチ削りニードルを
備えることができる。この製造方法によっても、３つの
隅部部材と１つの隅部間隙が、環状円筒部材に連続溝軌
道をブローチ削りすることにより、完全に製造される。
【００２４】本発明の接続組立体は、迅速かつ容易に組
立できる点で有利である。端部歯手段を互いに挿入する
ときに非常に短い変位経路の結果として、特に、ホイー
ル懸架装置を有する完成車両において、駆動軸を、差動
駆動装置のホイールハブと軸フランジとの間で非常に容
易に取付けおよび取外しできる。これは、初期組立工程
および引き続く補修工程にとり有利である。さらに上述
の接続組立体は、少数の部材と軽い重量により特徴づけ
られる。接続固定リング用の周辺溝を、それぞれの部材
上に個別に形成できるか、または相互係合端部歯手段の
場合に、両方の部材上に同時に形成できる。
【００２５】駆動軸により伝達される必要があるトルク
は、接続組立体の相互係合端部歯手段により受容され、
また連接される状態で回転する等速継手から由来する、
接続組立体における回転曲げモーメントは、環状溝に位
置決めされる固定リングに初期に作用する。それぞれの
周辺溝において固定リングの１つのフランクが荷重を受
け、その荷重は他のフランクから除去される。それぞれ
の周辺歯が別の歯、すなわち２つの端部歯手段の他の１
つの端部歯手段と関連する、周辺へ向けて隣接する周辺
溝に関する限り、固定リングにより荷重を受けるもの
は、対向するフランクである。
【００２６】第１の有利な構造によれば、２つの端部歯
手段の歯手段部材は、半径方向平面に平行に延びるフラ
ンクを備え、すなわち単純な形状を有し、製造が容易で
ある。
【００２７】そのような端部歯手段の軸方向変位性の結
果として、荷重の加わる方向が変わるときに軸方向変位
を生じることなく、軸方向力を両方向に受容できるよう
にするために、固定リングおよび周辺溝を、固定リング
が、両方のフランクの手段により、隙間の無い仕方で周
辺溝上に支承されるように設計する必要がある。
【００２８】別の有利な構造によれば、２つの端部歯手
段の歯手段部材は、半径方向平面で、ある角度を囲むフ
ランクを備え、２つの端部歯手段における角度が、互い
に反対方向に開放し、かつ同一の大きさであることが提
案される。かくして２つの端部歯手段の歯は、楔状であ
り、隙間の無い仕方で互いに挿入できる。この広い歯ベ
ースにより、強度が増加し、かつ歯における均一な荷重
分布が確保される。
【００２９】フランクがある角度を囲む歯を有する、そ
のような端部歯手段の場合に、部材の軸方向サポートは
一方向（圧力）に固定されるので、固定リングおよび周
辺溝を、溝のフランクにおける固定リングの隙間の無い
接触が、反対方向（引張り）だけに生じるように、設計
できる。１つの端部歯手段の周辺溝を、前後に延びる環
状溝が形成されるように、他の端部歯手段の周辺溝に関
して偏らせることができる。
【００３０】これは、固定リングのフランクだけが、対
応する他の端部歯手段に面する周辺溝のフランクに接触
することを意味する。第１の実施例は、端部歯手段の外
側において、平行フランクを有する周辺溝を備え、固定
リングは対応する平行フランクを備える。これらの周辺
溝は製造が容易であり、また標準固定リングを使用する
ことが可能である。
【００３１】別の実施例によれば、２つの端部歯手段の
外側にある周辺溝のフランクが、仮想の軸に垂直の半径
方向平面に関して、ある角度を囲み、その角度は半径方
向外方に開放すること、および固定リングは、軸に垂直
の半径方向仮想平面に関して、同一の角度を囲む対応す
るフランクを備えることが提案される。端部歯手段の挿
入状態において、かくして周辺溝は、楔状輪郭を有する
固定リングを受容する楔状溝を形成する。固定リング
は、その半径方向引張り力の結果として、固定リングの
楔形状により生じる軸方向の力成分で、楔状溝に押付け
られる。
【００３２】端部歯手段の楔形状との相互作用の結果と
して、かつ固定リングとおよび前後に延びる環状溝を形
成する周辺溝との楔状輪郭により、最終解析において２
つの端部歯手段を互いに押付ける軸方向力成分を発生す
ることが可能である。このようにして、接続組立体にお
ける軸方向遊び、および周辺方向遊びも避けることがで
きる。
【００３３】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例を、図面
を参照して説明する。
【００３４】図１は、差動駆動装置の軸フランジ２０と
ホイールハブ３０との間の被操舵ホイールにおいてサイ
ドシャフトの形態で車両に取付けられた駆動軸１０を示
す。差動駆動装置端部における駆動軸１０には、ホイー
ルハブ端部においてトリポードジョイント１２、および
等速固定ボールジョイント１３が備えられ、ジョイント
１２、１３は、軸１１により互いに接続される。回旋状
ブーツ１４が、軸１１に関してトリポードジョイント１
２を封止し、また回旋状ブーツ１５が、軸１１に関して
等速固定ボールジョイント１３を封止する。
【００３５】トリポードジョイント１２は、内部ジョイ
ント部材１７、ローラ構成部材１８および外部ジョイン
ト部材１９を実質的に備える。接続組立体が、外部ジョ
イント部材１９と差動駆動装置の軸ジャーナル２０との
間に接続部を形成し、その軸ジャーナル２０は、差動駆
動装置内のころ軸受２１により支承され、上述のころ軸
受２１の輪郭が破線だけで示される。等速固定ジョイン
ト１３は、内部ジョイント部材２２、トルク伝達ボール
２３、ボール保持器２４および外部ジョイント部材２５
から実質的に構成される。
【００３６】接続組立体を経て外部ジョイント部材２５
が、環状構成部材２６へ直接接続され、その環状構成部
材は、ホイールハブ３０へ形状嵌合的にかつ確実に固定
され、およびホイールハブ３０の一部とみなすことがで
きる。ブレーキディスク２７がホイールハブ３０へボル
ト締めされ、そのホイールハブ３０は、複列玉軸受２８
の手段によりホイール担持部材２９内に支承される。
【００３７】細部の形態で“Ｘ”により示される本発明
の第１の接続組立体は、外部ジョイント部材２５および
別の構成部材２６を備え、以下で詳細に説明される。
“Ｙ”により示される本発明の第２の接続組立体は、外
部ジョイント部材１９および軸フランジ２０により形成
され、また第１のものと同一の特性を有するものとす
る。
【００３８】図２において、図１に従う等速固定ジョイ
ント１３とホイールハブ３０との全ての部材が、拡大さ
れた尺度で示される。等速固定ジョイントはカバー４９
により閉止される。ホイールハブ３０には、破線で示さ
れるように、軸受の取付け前に、外部歯手段３２を具備
するスリーブ状突起部３１が設けられる。外部歯手段３
２の背後には、半径方向止め面３４により形成される円
筒形心合わせ面３３が設けられる。
【００３９】軸受溝３５を形成する部材２６は、その内
側に、支承面３６、外部歯手段３２と係合する内部歯手
段３７、心合わせ面３３上に位置決めされるシート面３
８、および止め面３４に押付けられる端面３９を具備す
る。構成部材２６をハブ３０まで摺動させた後に、突起
部３１が広げられるので、突起部３１は、鍔４０の形態
で、支承面３６へ押付けられる。
【００４０】この処置により、同時に、玉軸受２８が補
完および設定され、その玉軸受の外部軸受溝４１と軸受
玉４２、および軸受保持器４３が示される。外部ジョイ
ント部材２５および構成部材２６には、相互係合端部歯
手段４５、４６を有する環状円筒形突起部が設けられる
ことも分る。
【００４１】図３は、さらに大きい尺度で、接続組立体
の形態での細部Ｘを示す。端部歯手段４５、４６はそれ
ぞれ、外部ジョイント部材２５および構成部材２６にお
ける環状円筒部材７５、７６内に設けられる。前部にお
ける端面は、内部円錐面７３、７４の部分により形成さ
れる。歯手段のベースは、半径方向面７７．７８の部分
により形成される。
【００４２】端部歯手段４５、４６の外周には、周辺溝
４７，４８が形成され、それらの周辺溝は、互いに補完
して、固定リング５０を備えるほぼ閉じた環状溝を形成
する。固定リング５０の側面フランク５１，５２は、互
いに関して平行に延び、接続される部材の縦方向軸に関
して垂直平面内に位置決めされる。それに応じて、周辺
溝４７、４８のフランクは、詳細には説明されないが、
整合されるので、矩形溝を形成する。
【００４３】歯手段４５、４６は、周辺方向における歯
フランクの隙間の無い接触により、互いに関して軸方向
に変位自在であるように設計される。したがって固定リ
ング５０は、ほぼ隙間の無い仕方で周辺溝４７、４８と
係合する必要があり、すなわち多くても組立体の遊び
は、約１／１０ｍｍの範囲が許容される。
【００４４】図４は、拡大した尺度での図１に従う細部
Ｘの変更例を示す。外部ジョイント部材２５には端部歯
手段４５が、また構成部材２６には端部歯手段４６が設
けられる。歯手段４５，４６それぞれは、外部ジョイン
ト部材２５および構成部材２６において環状円筒部材７
５、７６上に形成される。前部における端面は、内部円
錐面７３、７４の部材により形成される。歯手段のベー
スは、半径方向面７７．７８の部材により形成される。
【００４５】端部歯手段の外側には、周辺溝６３、６４
が形成され、それらの周辺溝は、幅が同一であるが、互
い関して軸方向に偏らされる。周辺溝には、固定リング
７０が配置される。周辺溝６３、６４との係合部位にお
いて固定リング７０は、互いに関して、ある角度を形成
する外方へ開放するフランク７１，７２を具備する。周
辺溝のそれぞれのフランクの整合は、固定リング７０の
フランクの整合に対応する。
【００４６】周辺溝６３、６４は、他に関して少しだけ
軸方向に偏らされ、かくして前後に延びる環状溝を形成
する。軸方向に偏らされる周辺溝を有する接続組立体の
型式の場合、歯手段４５，４６は、遊びの無い接触状態
であるならば、圧力に関しては、同時に軸方向に互いに
支承すると想定する必要がある。ついでフランク７２の
手段により、この位置に挿入される固定リング７０は、
圧縮性の事前引張りを受けて、端部歯手段４５における
周辺溝の右手側フランクへ押付けられ、またフランク７
１の手段により、端部歯手段４６における周辺溝６４の
左手側フランクへ押付けられる。
【００４７】組立体遊びよりも大きい遊びの量は、周辺
溝の対応する他のフランクに関して許容される。楔状固
定リング７０を、半径方向事前引張りで挿入できる。こ
のリングの周辺溝中への半径方向挿入により、端部歯手
段間の軸方向に圧縮性の事前引張りが生じる。周辺溝６
３、６４の深さは、参照符号ｔで示され、またそれらの
周辺溝の幅は、参照符号ｂで示される。歯手段係合の半
径方向高さは、ｈにより示され、また歯手段係合の深さ
は、ｓにより示される。
【００４８】図５は、相互係合する端部歯手段４５、４
６を有する本発明の２つの構成部材２５、２６を示す。
半径方向図において端部歯手段は、軸に平行なフランク
を具備する。端部歯手段４５、４６の端面は、接続部の
他の構成部材から軸方向に少し離れた所に配置される。
固定リング７０は、周辺溝中に挿入される（詳細には図
示されない）。
【００４９】歯手段の形状の詳細は、図６において分
る。構成部材２５は、対で互いに対向して配置されかつ
図面において水平方向に位置決めされるフランクを有す
る歯８５．８６、９２、９３の２つのグループ、対で互
いに対向して配置されかつ図面において垂直方向に位置
決めされるフランクを有する歯８１．８２、８３、８
８、８９、９０の３つのグループ、および４つの隅歯８
４、８７、９１、９４を具備する。
【００５０】したがって第２の構成部材２６は、互いに
対向して位置決めされかつ垂直方向に延びるフランクを
有する歯１０５、１０６、１１２、１１３の２つのグル
ープ、図面において水平方向に延びるフランクを有する
歯１０１、１０２、１０３、１０８、１０９、１１０の
３つのグループ、および隅歯１０４、１０７、１１１、
１１４を具備する。
【００５１】２つの構成部材２５，２６の対応する隅歯
が、互いに干渉しないこと、構成部材２５，２６それぞ
れにおける歯が、環状円筒形空間内に位置決めされるこ
と、および当初は完全に円筒形である環状部材を二度通
過する平行な溝軌道の２つのグループにより間隙が形成
されることが分る。歯と間隙は、互いに関して直交して
位置決めされる半径方向平面８０、１００に関して互い
に対称的に配置される。
【００５２】図７は、構成部材２５において、内部半径
ｄ／２および外部半径Ｄ／２を有する当初は中実である
環状円筒部材７５から、上述の歯８１乃至９４の像が、
４つの連続垂直溝軌道と３つの連続水平溝軌道をブロー
チ削りすることにより、どのように形成されるかを示
す。参照符号ｔは、仮想溝軌道内に対で配置される間隙
の幅を指す（数字により明示されない）。参照符号Ｍ
は、中に歯と間隙が位置決めされる仮想環状円筒形空間
の中心軸を指す。
【００５３】図８は、９０°回転した位置における図７
に従う製造工程の最終結果を示し、この説明図は、図７
に従う部材２５に合致する位置において部材２６として
解釈することもできる。歯８１乃至８４の間に、間隙１
２１乃至１３４が形成される。溝軌道は、構成部材の端
面である限り環状円筒部材を通過しており、歯間に対向
する間隙の対を形成する。第１の対称軸８０は、対で互
いに対向して位置決めされる２つの歯８２、８９を通し
て延び、また第２の対称軸は、対で互いに対向して位置
決めされる２つの間隙１２２、１２９を通して延びる。
【００５４】図９は、相互係合端部歯手段４５，４６を
有する本発明の２つの構成部材２５、２６を示す。半径
方向図において端部歯手段は、軸に平行なフランクを具
備する。歯手段４５，４６の端面は、接続部の他の構成
部材から軸方向に少し離れた所に配置される。固定リン
グ７０は、周辺溝中に挿入される（詳細には図示されな
い）。
【００５５】歯手段の形状の詳細は、図１０において分
る。構成部材２５は、対で互いに対向して配置されかつ
図面において垂直方向に位置決めされるフランクを有す
る歯８１、８２、８８、８９の２つのグループ、対で互
いに対向して配置されかつ図面において水平方向に位置
決めされるフランクを有する歯８５，８６、９２、９３
の２つのグループ、および３つの隅歯８７、９１、９４
を具備する。
【００５６】したがって第２の構成部材２６は、対で互
いに対向して位置決めされかつ垂直方向に延びるフラン
クを有する歯１０１、１０２、１０８、１０９の２つの
グループ、対で互いに対向して位置決めされかつ図面に
おいて水平方向に延びるフランクを有する歯１０５、１
０６、１１２，１１３の２つのグループ、および隅歯１
０７、１１１、１１４を具備する。互いに干渉しない３
つだけの隅歯があること、および構成部材２５，２６そ
れぞれにおける歯が、当初は完全に円筒形である環状部
材を二度通過する平行な溝軌道の２つのグループにより
形成されることが分る。
【００５７】溝軌道は、互いに関して直交して位置決め
される半径方向平面８０、１００に関して互いに対称的
に配置され、その結果、平面８０と１００との間の１つ
の二等分線だけに関して対称である歯と間隙の像が得ら
れる。しかしながら対称平面８０，１００は、同一の形
状の間隙上に歯を反映し、かつ同一の形状の歯上に間隙
を反映する。かくして構成部材２５、２６の歯手段の合
致係合は、歯と間隙の対応する像から始めて１８０°回
転される位置において可能である。
【００５８】図１１は、構成部材２５において、内部半
径ｄ／２および外部半径Ｄ／２を有する当初は中実であ
る環状円筒部材７５から、上述の歯８１、８２、８５、
８６、８７、８８、８９、９１、９２、９３、９４の像
が、３つの連続垂直溝軌道と３つの連続水平溝軌道をブ
ローチ削りすることにより、どのように形成されるかを
示す。参照符号ｔは、仮想溝軌道内に対で配置される間
隙の幅を指す（数字により明示されない）。参照符号Ｍ
は、中に歯と間隙が位置決めされる仮想環状円筒形空間
の中心軸を指す。
【００５９】図１２は、９０°回転した位置における図
１１に従う製造工程の最終結果を示す。歯８１乃至８４
の間に、間隙１２１、１２２、１２５、１２６、１２
７、１２８、１２９、１３０、１３２、１３３、１３４
が形成される。溝軌道は、構成部材の端面である限り環
状円筒部材を通過しており、歯間に対向する間隙の対を
形成する。
【００６０】第１の対称軸８０は、同一の形状の間隙１
３３、１２６上に歯８１、８９を反映し、かつ同一の形
状の歯８２、８８上に間隙１３２、１２７を反映する。
第２の対称軸１００は、同一の形状の間隙１２９、１２
１上に歯９２、８６を反映し、かつ同一の形状の歯９
３、９５上に間隙１２８、１２２を反映する。歯と間隙
は、隅歯９１と隅間隙１３４を通して延びる角度二等分
対称軸１４０に関して対称である。
【００６１】図１３は、透視図での図８に従う構成部材
２５を示し、図８と同一の参照数字が使用される。その
程度まで、図８の説明が参照される。
【００６２】図１４には、相互係合する端部歯手段４
５、４６を有する本発明の２つの構成部材２５、２６が
示され、それらの歯は、同一の大きさでかつ反対方向に
開放する角度を半径方向図において形成する歯フランク
を備える。歯手段４５，４６の端面は、接続部の他の構
成部材から軸方向に少し離れた所に配置される。周辺溝
（図示されない）中に挿入される固定リング７０は、接
続部を固定する。
【００６３】本発明の実施の形態を要約列挙する。
【００６４】＜１＞ 第１の構成部材（２５）における
端部歯手段（４５）および別の構成部材（２６）におけ
る端部歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体に
おいて、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃
至９４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１
３４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿
入され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合
し、また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯そ
れぞれは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、
６４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより
形成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中
に固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周
辺方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部
材である前記第１の構成部材（２５）とおよび前記別の
構成部材（２６）における前記歯（８１乃至９４、１０
１乃至１１４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７
６）内に位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３
４）は、連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置
決めされ、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、
かつそれぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過し、
また端面図において（端面でみて）、前記歯（８１乃至
９４、１０１乃至１１４）および前記間隙（１２１乃至
１３４）の像は、２つの構成部材である前記第１の構成
部材（２５）とおよび前記別の構成部材（２６）におい
て同一であり、および前記２つの構成部材における前記
歯と前記間隙の対応する像から始めて、前記２つの構成
部材が互いに関して９０°または１８０°だけ回転され
ると、端面図において前記２つの構成部材における前記
歯（８１乃至９４、１０１乃至１１４）および前記間隙
（１２１乃至１３４）での合致する相補的な像が得られ
る構成としたことを特徴とする駆動軸の接続組立体。
【００６５】＜２＞ 第１の構成部材（２５）における
端部歯手段（４５）および別の構成部材（２６）におけ
る端部歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体に
おいて、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃
至９４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１
３４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿
入され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合
し、また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯そ
れぞれは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、
６４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより
形成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中
に固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周
辺方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部
材である第１の構成部材（２５）とおよび前記別の構成
部材（２６）における前記歯（８１乃至９４、１０１乃
至１１４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７６）
内に位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３４）
は、連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置決め
され、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、かつ
それぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過する接続
組立体であって、前記円筒形環状空間（７５，７６）に
おいて、外径Ｄに対する内径ｄの比は、ｄ×２ (1/2)≧
Ｄであり、前記歯と前記間隙の数がｚであるときに、前
記歯と前記間隙の幅ｔがｔ＝２(1/2)×Ｄ／２×ｚであ
ることを特徴とする駆動軸の接続組立体。
【００６６】＜３＞ 第１の構成部材（２５）における
端部歯手段（４５）および別の構成部材（２６）におけ
る端部歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体に
おいて、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃
至９４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１
３４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿
入され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合
し、また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯そ
れぞれは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、
６４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより
形成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中
に固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周
辺方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部
材である前記第１の構成部材（２５）と前記別の構成部
材（２６）における前記歯（８１乃至９４、１０１乃至
１１４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７６）内
に位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３４）
は、連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置決め
され、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、かつ
それぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過する接続
組立体であって、軸方向図において（軸方向でみて）、
前記歯と前記間隙の像は、前記円筒形空間の中心軸を通
して延び、かつ対で互いに対向して位置決めされる２つ
の歯（８２、８９）を交差する第１の対称軸（８０）
と、および前記中心軸を通して第１の対称軸（８０）に
関して直交して延び、かつ対で互いに対向して位置決め
される２つの間隙（１２２、１２９）を交差する第２の
対称軸（１００）とを備える（図６、７、８）ことを特
徴とする駆動軸の接続組立体。
【００６７】＜４＞ 第１の構成部材（２５）における
端部歯手段（４５）および別の構成部材（２６）におけ
る端部歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体に
おいて、端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃至９
４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１３
４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿入
され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、
また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯それぞ
れは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、６
４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより形
成され、かつ端部歯手段が互いに挿入されと、中に固定
リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周辺方向
に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部材であ
る前記第１の構成部材（２５）と前記別の構成部材（２
６）における歯（８１乃至９４、１０１乃至１１４）は
それぞれ、円筒形環状空間（７５、７６）内に位置決め
され、かつ前記間隙（１２１乃至１３４）は、連続する
溝軌道の２つのグループ内に対で位置決めされ、それら
の軌道が、互いに関して直角に延び、かつそれぞれが対
応する前記円筒形環状空間を二度通過する接続組立体で
あって、軸方向図において（軸方向でみて）、前記歯と
前記間隙の像は、前記円筒形空間の中心軸を通して延び
る第１の対称軸（８０）であって、その対称軸上におい
て、互いに対向して位置決めされる少なくとも２つの歯
（８１，８９）が、互いに対向して位置決めされる２つ
の同一の形状の間隙（１３３，１２６）上に反映できる
前記第１の対称軸（８０）と、前記中心平面を通して第
１の対称軸（８０）に関して直交して延びる第２の対称
軸（１００）であって、その対称軸上において、互いに
対向して位置決めされる少なくとも２つの歯（８１，８
９）が、互いに対向して位置決めされる２つの同一の形
状の間隙（１２１，１２９）上に反映できる第２の対称
軸（１００）と、互いに対向して半径方向に位置決めさ
れる歯（９１）と間隙（１３４）を通して延び、かつ前
記第１と第２の対称軸間の角度を二分する第３の対称軸
（１４０）であって、その対称軸上において、歯が同一
の形状の歯上に反映でき、かつ間隙が同一の形状の間隙
上に反映できる第３の対称軸（１４０）とを備える（図
１０、１１、１２）ことを特徴とする駆動軸の接続組立
体。
【００６８】＜５＞ 前記別の構成部材（２６）は、ホ
イールハブ（３０）へ接続されるか、またはホイール歯
部材の一体部分を形成することを特徴とする、上記＜１
＞〜＜４＞のいずれか１つに記載の駆動軸の接続組立
体。
【００６９】＜６＞ 前記別の構成部材（２６）は、差
動駆動ジャーナルの軸フランジまたは接続軸の軸フラン
ジであることを特徴とする上記＜１＞〜＜４＞のいずれ
か１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７０】＜７＞ 前記間隙（１２１乃至１３４）を
含む、それぞれのグループの溝軌道は、構成部材の縦方
向軸を通して延びる半径方向平面（８０、１００）に関
して対称的に配置されることを特徴とする上記＜１＞〜
＜６＞のいずれか１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７１】＜８＞ 前記間隙（１２１乃至１３４）
は、２つまたは４つの溝軌道の第１のグループ内に、か
つ第１のグループに対して直角で延びる、３つまたは５
つの溝軌道の第２のグループ内に対で位置決めされる
（図５乃至８）ことである上記＜７＞に記載の駆動軸の
接続組立体。
【００７２】＜９＞ 対の間隙（１２１、１２２、１２
５乃至１３０、１３２乃至１３４）を含む、それぞれの
グループの溝軌道は、構成部材の縦方向軸を通して延び
る半径方向平面（８０、１００）に関して対称的に配置
される（図９乃至１２）ことである上記＜１＞〜＜６＞
のいずれか１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７３】＜１０＞ 前記間隙（１２１、１２２、１
２５乃至１３０、１３２乃至１３４）は、互いに関して
直角に延びる、３つまたは５つの溝軌道の２つのグルー
プ内に対で位置決めされることである上記＜９＞に記載
の駆動軸の接続組立体。
【００７４】＜１１＞ 前記端部歯手段（４５、４６）
の歯は、基準平面を形成する半径方向平面（８０、１０
０）へ平行に延びるフランクを備えている上記＜１＞〜
＜１０＞のいずれか１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７５】＜１２＞ 前記端部歯手段（４５、４６）
の歯は、基準平面を形成する半径方向平面（８０、１０
０）と、ある角度で交差するフランクを備えることを特
徴とする、上記＜１＞〜＜１０＞のいずれか１つに記載
の駆動軸の接続組立体において、それぞれの歯のフラン
ク間の角度は、反対方向に開放し、かつ同一の大きさの
ものである駆動軸の接続組立体。
【００７６】＜１３＞ 前記２つの端部歯手段（４５、
４６）の歯における周辺溝（４７、４８）および固定リ
ング（５０）は、互いに関して平行に延び、かつ軸と直
角をなす半径方向平面に位置決めされるフランク（５
１、５２）を備えている上記＜１＞〜＜１２＞のいずれ
か１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７７】＜１４＞ 前記２つの端部歯手段（４５、
４６）の歯における周辺溝（６３、６４）および固定リ
ング（７０）は、軸と直角をなす半径方向平面に関し
て、半径方向外方に開放する角度を取り囲むフランク
（７１、７２）を備えている上記＜１＞〜＜１２＞のい
ずれか１つに記載の駆動軸の接続組立体。
【００７８】＜１５＞ 前記固定リング（５０，７０）
は、隙間の無い仕方で周辺方向溝（４７、４８、６３、
６４）を両方のフランクと係合させることである上記＜
１３＞または＜１４＞に記載の駆動軸の接続組立体。
【００７９】＜１６＞ １つの端部歯手段（４５）の歯
における周辺溝（４７、６３）は、固定リング（５０、
７０）のフランク（５１、５２；７１、７２）が、対応
する他の端部歯手段（４５、４６）に面する周辺溝のフ
ランクだけと接触するように、前記他の端部歯手段（４
６）の歯における周辺溝（４８、６４）に関して軸方向
に偏らされている上記＜１３＞または＜１４＞に記載の
駆動軸の接続組立体。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２つの接続組立体を有する、差動駆動
装置フランジとホイールハブとの間で駆動軸を通る縦断
面図である。
【図２】拡大した説明図での、図１に従う、駆動軸の等
速継手の外部継手部分（ホイールハブ端部）とホイール
ハブとの間で本発明の接続組立体を通る縦断面図であ
る。
【図３】拡大した説明図での、図１の細部Ｘである。
【図４】図３に関して変更される実施例における図１の
細部Ｘを示す。
【図５】第１の実施例における本発明の接続組立体の半
径方向図であり、その実施例の歯フランクは、断面線Ａ
Ａに関して軸方向に互いに平行に延びる。
【図６】図５に従う歯手段を通る断面ＡＡを示す。
【図７】図５および６に従う端部歯手段の製造を示す。
【図８】本発明の端部歯手段の端面図で図７に従う製造
工程の結果を示す。
【図９】歯フランクを有する第２の実施例における本発
明の接続組立体の半径方向図であり、その歯フランク
は、断面線ＡＡに関して軸方向に互いに平行に延びる。
【図１０】図９に従う歯手段を通る断面ＡＡを示す。
【図１１】図９および１０に従う端部歯手段の製造を示
す。
【図１２】本発明の端部歯手段の端面図で図１１に従う
製造工程の結果を示す。
【図１３】傾斜図で図５および６に従う端部歯手段を示
す。
【図１４】偏っている歯形状を有する端部歯手段の半径
方向図を示す。
【符号の説明】
２５ 構成部材 ２６ 構成部材 ４５ 端部歯手段 ４６ 端部歯手段 ４７、４８ 周辺溝 ５０ 固定リング ６３、６４ 周辺溝 ７０ 固定リング ７５、７６ 円筒形環状空間 ８１〜９４ 歯 １０１〜１１４ 歯 １２１〜１３４ 隙間
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年６月２５日（２００２．６．２
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の構成部材（２５）における端部歯
    手段（４５）および別の構成部材（２６）における端部
    歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体におい
    て、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃至９
    ４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１３
    ４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿入
    され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、
    また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯それぞ
    れは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、６
    ４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより形
    成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中に
    固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周辺
    方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部材
    である前記第１の構成部材（２５）とおよび前記別の構
    成部材（２６）における前記歯（８１乃至９４、１０１
    乃至１１４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７
    ６）内に位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３
    ４）は、連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置
    決めされ、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、
    かつそれぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過し、
    また端面図において、前記歯（８１乃至９４、１０１乃
    至１１４）および前記間隙（１２１乃至１３４）の像
    は、２つの構成部材である前記第１の構成部材（２５）
    とおよび前記別の構成部材（２６）において同一であ
    り、および前記２つの構成部材における前記歯と前記間
    隙の対応する像から始めて、前記２つの構成部材が互い
    に関して９０°または１８０°だけ回転されると、端面
    図において前記２つの構成部材における前記歯（８１乃
    至９４、１０１乃至１１４）および前記間隙（１２１乃
    至１３４）での合致する相補的な像が得られる構成とし
    たことを特徴とする駆動軸の接続組立体。
  2. 【請求項２】 第１の構成部材（２５）における端部歯
    手段（４５）および別の構成部材（２６）における端部
    歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体におい
    て、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃至９
    ４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１３
    ４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿入
    され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、
    また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯それぞ
    れは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、６
    ４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより形
    成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中に
    固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周辺
    方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部材
    である第１の構成部材（２５）とおよび前記別の構成部
    材（２６）における前記歯（８１乃至９４、１０１乃至
    １１４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７６）内
    に位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３４）
    は、連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置決め
    され、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、かつ
    それぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過する接続
    組立体であって、前記円筒形環状空間（７５，７６）に
    おいて、外径Ｄに対する内径ｄの比は、ｄ×２(1/2)≧
    Ｄであり、前記歯と前記間隙の数がｚであるときに、前
    記歯と前記間隙の幅ｔが ｔ＝２(1/2)×Ｄ／２×ｚ であることを特徴とする駆動軸の接続組立体。
  3. 【請求項３】 第１の構成部材（２５）における端部歯
    手段（４５）および別の構成部材（２６）における端部
    歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体におい
    て、前記端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃至９
    ４、１０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１３
    ４）を具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿入
    され、かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、
    また外周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯それぞ
    れは、外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、６
    ４）を具備し、それらの溝が、２つのフランクにより形
    成され、かつ前記端部歯手段が互いに挿入されと、中に
    固定リング（５０、７０）が外側に位置決めされる周辺
    方向に延びる環状溝を共に形成し、また２つの構成部材
    である前記第１の構成部材（２５）と前記別の構成部材
    （２６）における前記歯（８１乃至９４、１０１乃至１
    １４）はそれぞれ、円筒形環状空間（７５、７６）内に
    位置決めされ、かつ前記間隙（１２１乃至１３４）は、
    連続する溝軌道の２つのグループ内に対で位置決めさ
    れ、それらの軌道が、互いに関して直角に延び、かつそ
    れぞれが対応する円筒形環状空間を二度通過する接続組
    立体であって、軸方向図において前記歯と前記間隙の像
    は、前記円筒形空間の中心軸を通して延び、かつ対で互
    いに対向して位置決めされる２つの歯（８２、８９）を
    交差する第１の対称軸（８０）と、および前記中心軸を
    通して第１の対称軸（８０）に関して直交して延び、か
    つ対で互いに対向して位置決めされる２つの間隙（１２
    ２、１２９）を交差する第２の対称軸（１００）とを備
    える（図６、７、８）ことを特徴とする駆動軸の接続組
    立体。
  4. 【請求項４】 第１の構成部材（２５）における端部歯
    手段（４５）および別の構成部材（２６）における端部
    歯手段（４６）を具備した駆動軸の接続組立体におい
    て、端部歯手段（４５、４６）は、歯（８１乃至９４、
    １０１乃至１１４）および間隙（１２１乃至１３４）を
    具備し、それらの歯と間隙が軸方向に互いに挿入され、
    かつ隙間の無い仕方で周辺方向に互いに係合し、また外
    周上の前記端部歯手段（４５、４６）の歯それぞれは、
    外方に開放する周辺溝（４７、４８；６３、６４）を具
    備し、それらの溝が、２つのフランクにより形成され、
    かつ端部歯手段が互いに挿入されと、中に固定リング
    （５０、７０）が外側に位置決めされる周辺方向に延び
    る環状溝を共に形成し、また２つの構成部材である前記
    第１の構成部材（２５）と前記別の構成部材（２６）に
    おける歯（８１乃至９４、１０１乃至１１４）はそれぞ
    れ、円筒形環状空間（７５、７６）内に位置決めされ、
    かつ前記間隙（１２１乃至１３４）は、連続する溝軌道
    の２つのグループ内に対で位置決めされ、それらの軌道
    が、互いに関して直角に延び、かつそれぞれが対応する
    前記円筒形環状空間を二度通過する接続組立体であっ
    て、軸方向図において前記歯と前記間隙の像は、 前記円筒形空間の中心軸を通して延びる第１の対称軸
    （８０）であって、その対称軸上において、互いに対向
    して位置決めされる少なくとも２つの歯（８１，８９）
    が、互いに対向して位置決めされる２つの同一の形状の
    間隙（１３３，１２６）上に反映できる前記第１の対称
    軸（８０）と、 前記中心平面を通して第１の対称軸（８０）に関して直
    交して延びる第２の対称軸（１００）であって、その対
    称軸上において、互いに対向して位置決めされる少なく
    とも２つの歯（８１，８９）が、互いに対向して位置決
    めされる２つの同一の形状の間隙（１２１，１２９）上
    に反映できる第２の対称軸（１００）と、 互いに対向して半径方向に位置決めされる歯（９１）と
    間隙（１３４）を通して延び、かつ前記第１と第２の対
    称軸間の角度を二分する第３の対称軸（１４０）であっ
    て、その対称軸上において、歯が同一の形状の歯上に反
    映でき、かつ間隙が同一の形状の間隙上に反映できる第
    ３の対称軸（１４０）とを備える（図１０、１１、１
    ２）ことを特徴とする駆動軸の接続組立体。
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