JP2003002435A - 基材の積載方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基材が供給されるペースが速くなっても、基
材を積載台に搬送する際の搬送速度の上昇を抑制し、基
材の皺、クラック、折れ等の不良の発生を防止して、工
程全体のラインスピードを向上することができる基材の
積載方法を提供する。 【解決手段】 積載台３の一端側でシート状の基材２を
保持する保持動作と、積載台３の他端側に向けて移動す
ることにより基材２を積載台３上に移動させる移動動作
と、基材２の保持を解除して基材２を積載台３上に載置
する載置動作と、積載台３の一端側に向けて移動してシ
ート状の基材２を保持し得る位置に復帰する復帰動作と
からなる一連の動作を１サイクルとする搬送動作を繰り
返し行う二つの基材搬送具４を用いる。積載台３の一端
側に順次供給される複数の基材２を、二つの基材搬送具
４にて交互に搬送して同一の積載台３上に積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線板製
造用のプリプレグ、樹脂付金属箔、積層板等のような、
シート状の基材を複数枚積層して積載する積載方法、及
びそのために用いる積載装置に関するものであり、特に
薄型の基材を連続的に積載するために好適に用いられる
技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント配線板製造用のプリプレ
グ２ａの製造工程においては、紙やガラスクロスのよう
な長尺シート状の基体を連続的に搬送しながら、樹脂を
含浸工程で含浸し、樹脂含浸基材を乾燥工程で乾燥し、
次いで切断工程で切断するなどして、連続的にプリプレ
グ２ａを製造している。このように連続的に得られるプ
リプレグ２ａは、テーブルリフター等のような積載台３
に積載されるものである。

【０００３】このようにプリプレグ２ａ等のようなシー
ト状の基材２を積載台３に連続的に積載するための機構
として、従来は例えば図６に示す構成を適用していた。
これは、スライドレール５に沿って水平往復運動する搬
送具４′を積載台３の上方に設けると共に、この搬送具
４′に基材２の端部を保持するクランプ８を設け、搬送
具４′が積載台３の一端側に配置されている状態で、ク
ランプ８にて基材２の端部を保持し、この状態で搬送具
４′を積載台３の他端側に向けて移動させることにより
基材２を積載台３の上方に配置し、クランプ８から基材
２を外すことにより基材２を積載台３に載置した後、搬
送具４′を積載台３の一端側に再び移動させ、この動作
を繰り返し行うことにより、プリプレグ２ａ等の基材を
順次積載台３に積載していたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、搬送具４′を一往復させるごとに
一枚のプリプレグ２ａを積載台３上に載置させるもので
あり、搬送具４′の復路においては基材２の搬送動作の
空白状態が生じてしまう。このため、プリプレグ２ａの
製造工程などにおいては積載装置１′以前のラインスピ
ードよりも、積載装置１′におけるプリプレグ２ａの搬
送速度の方がはるかに速くなってしまうものであった。
またラインスピードが更に速くなって積載台３への基材
２の供給ペースが速くなると、搬送具４′による基材２
の搬送速度は更に速くなってしまうものであり、この搬
送速度が速くなりすぎると、特に薄型の基材２を積載す
る場合に皺やクラック、折れ等の不良が発生することが
あった。

【０００５】このため、プリプレグ２ａの製造工程等で
は、全体のラインスピードが積載装置１′における基材
２の搬送速度に規制されてしまい、全体の作業効率が頭
打ちとなって、プリプレグ２ａの生産性の向上を阻害す
るものであった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、基材が供給されるペースが速くなっても、基材を
積載台に搬送する際の搬送速度の上昇を抑制し、基材の
皺、クラック、折れ等の不良の発生を防止して、工程全
体のラインスピードを向上することができる基材の積載
方法、及び基材の積載装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
基材の積載方法は、積載台３の一端側でシート状の基材
２を保持する保持動作と、積載台３の他端側に向けて移
動することにより基材２を積載台３上に移動させる移動
動作と、基材２の保持を解除して基材２を積載台３上に
載置する載置動作と、積載台３の一端側に向けて移動し
てシート状の基材２を保持し得る位置に復帰する復帰動
作とからなる一連の動作を１サイクルとする搬送動作を
繰り返し行う二つの基材搬送具４を用い、積載台３の一
端側に順次供給される複数の基材２を、二つの基材搬送
具４にて交互に搬送して同一の積載台３上に積載するこ
とを特徴とするものである。

【０００８】また請求項２の発明は、請求項１におい
て、二つの基材搬送具４の移動する軌道を略同一とし、
かつ二つの基材搬送具４の搬送動作を略半サイクルずら
して行わしめることを特徴とするものである。

【０００９】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、基材搬送具４の復帰動作における移動速度が、
移動動作における移動速度を超える速度となるようにす
ることを特徴とするものである。

【００１０】また請求項４の発明は、請求項１乃至３の
いずれかにおいて、復帰動作においては、移動動作にお
ける基材搬送具４の軌道よりも上方で基材搬送具４を移
動させることを特徴とするものである。

【００１１】また本発明の請求項５に係る基材の積載装
置は、一端側に順次基材２が供給される積載台３と、基
材２を積載台３上に搬送して積載する基材搬送具４とを
具備し、基材搬送具４として、積載台３の一端側におい
てシート状の基材２を保持する保持動作と、積載台３の
他端側に向けて移動することにより基材２を積載台３上
に移動させる移動動作と、基材２の保持を解除して基材
２を積載台３上に載置する載置動作と、積載台３の一端
側に向けて移動してシート状の基材２を保持し得る位置
に復帰する復帰動作とからなる一連の動作を１サイクル
とする搬送動作を独立して行う二つの基材搬送具４を備
えて成ることを特徴とするものである。

【００１２】また請求項６の発明は、請求項５におい
て、一方の基材搬送具４を積載台３の一側に設置される
片持ちアームにて構成し、他方の基材搬送具４を積載台
３の他側に設置される片持ちアームにて構成して成るこ
とを特徴とするものである。

【００１３】また請求項７の発明は、請求項５又は６に
おいて、基材搬送具４が積載台３の上方において一端側
から他端側に向けて水平移動自在に形成されると共に、
上下方向にも移動自在に形成されていることを特徴とす
るものである。

【００１４】また請求項８の発明は、請求項５乃至７の
いずれかにおいて、基材搬送具４が積載台３の上方にお
いて一端側から他端側に向けて水平移動自在に形成され
ると共に、積載台３の上方に配置されている状態と積載
台３の側方において上方に突出した状態との間で回動自
在に形成されていることを特徴とするものである。

【００１５】また請求項９の発明は，請求項５乃至８の
いずれかにおいて、基材搬送具４を上方から吊下げ支持
した状態で水平移動させる水平移動機構を具備して成る
ことを特徴とするものである。

【００１６】また請求項１０の発明は、請求項５乃至９
のいずれかにおいて、基材搬送具４を支持する支持体６
を、各支持体６ごとに平行並列な一対のスライドレール
５にて水平移動自在に支持することにより、基材搬送具
４を水平移動させる水平移動機構を構成して成ることを
特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１８】図１に、第一の実施形態を示す。図示の積
載装置１では、積載台３の両側に、それぞれ水平方向に
平行並列なスライドレール５が設けられている。各スラ
イドレール５は、積載台３の両側縁に沿って配設されて
いる。各スライドレール５の上方には支持体６がそれぞ
れ支持されており、各支持体６はスライドレール５に沿
って水平方向に移動自在に設けられている。各支持体６
は、上方に突出する支持棒７を有しており、各支持棒７
からは、積載台３の内側方に向けて片持ちアームが突出
するように設けられ、この片持ちアームにて、基材２を
保持・搬送させるための基材搬送具４が構成されてい
る。この基材搬送具４は積載台３の上面の上方に配置さ
れる。

【００１９】このとき基材搬送具４は一端が各支持棒７
にて支持された状態で他端が水平方向（支持体６の水平
移動方向と直交する方向）に突出しており、また支持棒
７に沿って上下方向にスライド移動自在に形成されてい
る。この基材搬送具４には、二つのクランプ８が一端か
ら他端に向けて並ぶように設けられている。

【００２０】これにより、基材搬送具４は、積載台３の
上方において、一側から他側に亘る棒状に形成され、ま
た支持体６がスライドレール５に沿って水平移動するに
従い、積載台３の上方において、積載台の一側から他側
に亘る方向と直交する方向、すなわち積載台３の一端側
から他端側に亘る方向に水平移動自在に形成され、更
に、上下方向にも移動自在に形成されている。

【００２１】スライドレール５に対する支持体６のスラ
イド移動や、支持棒７に対する基材搬送具４のスライド
移動は、サーボモータやシリンダ機構等のような、適宜
の駆動機構を適用して駆動・制御することができる。

【００２２】この基材搬送具４は、図２に示すように、
まず積載台３の一端側に配置された状態でシート状の基
材２の端部をクランプ８にて保持する（保持動作）。次
に、支持体６がスライド移動することにより積載台３の
他端側に向けて水平移動し、これに伴って、基材２を積
載台３上に引き出して移動させる（移動動作）。次い
で、クランプ８による基材２の保持を解除して基材２を
積載台３上に載置する（載置動作）。その後、支持棒７
に沿って上方にスライド移動した後に、支持体６がスラ
イド移動することにより積載台３の一端側に向けて移動
すると共に、支持棒７に沿って下方にスライド移動し、
シート状の基材２を保持し得る位置に復帰するものであ
る（復帰動作）。

【００２３】基材搬送具４は、このような一連の動作か
らなる搬送動作を繰り返し行うことにより、シート状の
基材２を順次積載台３に載置して積層するものである。

【００２４】また、このとき二つの基材搬送具４それぞ
れにつき、上記のような搬送動作を別個独立に行わしめ
ると共に、このとき一方の基材搬送具４と他方の基材搬
送具４とは、側面視において同一の軌道を移動させるも
のであり、また二つの基材搬送具４は、上記の搬送動作
を半サイクルずれた状態で行わしめるものである。

【００２５】このため、図２に示すように、一方の基材
搬送具４ａの移動動作にて基材２を積載台３の一端側か
ら積載台３の上面へと移動させている間に、他方の基材
搬送具４ｂは復帰動作にて積載台３の他端側から一端側
に移動するものであり（図２（ｂ））、このとき他方の
基材搬送具４ｂは一方の基材搬送具４ａの上方を通過す
ることとなって、一方の基材搬送具４ａにて保持されて
いる基材２の移動が他方の基材搬送具４にて阻害されな
いようになっている。

【００２６】また、一方の基材搬送具４が移動動作にて
基材２を積載台３に載置する場合には、この基材搬送具
４が復帰動作にて元の状態に復帰する前に、他方の基材
搬送具４が復帰動作によって積載台３の一端側に配置さ
れて次の基材２を保持できる状態となっている（図２
（ｃ）（ｄ））。

【００２７】すなわち、積載台３に順次供給される基材
２は、一方の基材搬送具４と他方の基材搬送具４とで交
互に搬送されて積載台３に載置されるものであり、この
とき各基材搬送具４が１サイクルの搬送動作を行う間
に、装置全体としては二枚の基材２が積載台３に載置さ
れるものであり、しかも一定のペースで基材２を順次搬
送されて積載されるものである。

【００２８】図３に、第二の実施形態を示す。図示の積
載装置１では、積載台３の両側に、それぞれ水平方向に
平行並列なスライドレール５が設けられている。各スラ
イドレール５には、支持体６がスライド移動自在に設け
られている。各支持体６に、上方に突出する支持棒７を
有しており、各支持棒７からは、積載台３の内側方に向
けて、基材搬送具４が突出するように設けられており、
この基材搬送具４は積載台３の上面の上方に配置され
る。

【００２９】このとき基材搬送具４は一端が各支持棒７
にて支持された状態で他端が水平方向（支持体６の移動
方向と直交する方向）に突出しており、各支持体６につ
き、基材搬送具４は略同一高さ位置に設けられている。
また各基材搬送具４は、支持側、すなわち支持棒７側に
おいて、支持体６の移動方向と略平行方向の回動軸を中
心に、上方に向けて回動自在に形成されている。この基
材搬送具４には、二つのクランプ８が一端から他端に向
けて並ぶように設けられている。

【００３０】これにより、基材搬送具４は、積載台３の
上方において、一側から他側に亘る棒状に形成され、ま
た支持体６がスライドレール５に沿って水平移動するに
従い、積載台３の上方において、積載台の一側から他側
に亘る方向と直交する方向、すなわち積載台３の一端側
から他端側に亘る方向に水平移動自在に形成され、更
に、積載台３の上方に配置されている状態と積載台３の
側方において上方に突出した状態との間で回動自在に形
成されている。

【００３１】この基材搬送具４は、まず水平方向に突出
し、かつ積載台３の一端側に配置された状態でシート状
の基材２の端部をクランプ８にて保持する（保持動
作）。次に、支持体６がスライド移動することにより積
載台３の他端側に向けて水平移動し、これに伴って、基
材２を積載台３上に引き出して移動させる（移動動
作）。次いで、クランプ８による基材２の保持を解除し
て基材２を積載台３上に載置する（載置動作）。その
後、基材搬送具４を回動軸を中心に回動させて上方に向
けて突出した状態とすると共に、支持体６をスライド移
動することにより積載台３の一端側に向けて移動した
後、基材搬送具４を逆方向に回動させて水平方向に突出
した状態に戻し、シート状の基材２を保持し得る位置に
復帰するものである（復帰動作）。

【００３２】基材搬送具４は、このような一連の動作か
らなる搬送動作を繰り返し行うことにより、シート状の
基材２を順次積載台３に載置して積層するものである。

【００３３】また、このとき二つの基材搬送具４それぞ
れにつき、上記のような搬送動作を別個独立に行わしめ
ると共に、このとき一方の基材搬送具４と他方の基材搬
送具４とは、側面視において同一の軌道を移動させるも
のであり、また二つの基材搬送具４は、上記の搬送動作
を半サイクルずれた状態で行わしめるものである。

【００３４】このため、一方の基材搬送具４の移動動作
にて基材２を積載台３の一端側から積載台３の上面へと
移動させている間に、他方の基材搬送具４は復帰動作に
て積載台３の他端側から一端側に移動するものであり、
このとき他方の基材搬送具４は上方に突出した状態で通
過することとなって、一方の基材搬送具４にて保持され
ている基材２の移動が他方の基材搬送具４にて阻害され
ないようになっている。またこの他方の基材搬送具４に
基材２の屑が付着している場合には、復帰動作中にこの
屑が基材２の上面に落下することが防止される。

【００３５】また、一方の基材搬送具４が移動動作にて
基材２を積載台３に載置する場合には、この基材搬送具
４が復帰動作にて元の状態に復帰する前に、他方の基材
搬送具４が復帰動作によって積載台３の一端側に配置さ
れて次の基材２を保持できる状態となっている。

【００３６】すなわち、第一の実施形態の場合と同様
に、積載台３に順次供給される基材２は、一方の基材搬
送具４と他方の基材搬送具４とで交互に搬送されて積載
台３に載置されるものであり、このとき各基材搬送具４
が１サイクルの搬送動作を行う間に、装置全体としては
二枚の基材２が積載台３に載置されるものであり、しか
も一定のペースで基材２を順次搬送されて積載されるも
のである。

【００３７】図４に、第三の実施形態を示す。図示の積
載装置１では、積載台３の両側において、積載台３の上
面よりも上方に、それぞれ水平方向に平行並列なスライ
ドレール５が設けられている。各スライドレール５の下
面には、支持体６がスライド移動自在に設けられてい
る。各支持体６は、下方に突出する支持棒７を有してお
り、各支持棒７からは、積載台３の内側方に向けて、基
材搬送具４が突出するように設けられており、この基材
搬送具４は積載台３の上面の上方に配置される。これに
より、各基材搬送具４は、スライドレール５と支持体６
とからなる水平移動機構により、吊下げ支持されてい
る。

【００３８】このとき基材搬送具４は一端が各支持棒７
にて支持された状態で他端が水平方向（支持体６の移動
方向と直交する方向）に突出しており、また支持棒７に
沿って上下方向にスライド移動自在に形成されている。
この基材搬送具４には、二つのクランプ８が一端から他
端に向けて並ぶように設けられている。

【００３９】これにより、基材搬送具４は、積載台３の
上方において、一側から他側に亘る棒状に形成され、ま
た支持体６がスライドレール５に沿って水平移動するに
従い、積載台３の上方において、積載台の一側から他側
に亘る方向と直交する方向、すなわち積載台３の一端側
から他端側に亘る方向に水平移動自在に形成され、更
に、上下方向にも移動自在に形成されている。

【００４０】この基材搬送具４は、第一の実施形態と同
様の保持動作、移動動作、載置動作及び復帰動作とい
う、一連の動作からなる搬送動作を繰り返し行うことに
より、シート状の基材２を順次積載台３に載置して積層
するものであり、このため、一方の基材搬送具４の移動
動作にて基材２を積載台３の一端側から積載台３の上面
へと移動させている間に、他方の基材搬送具４は復帰動
作にて積載台３の他端側から一端側に移動し、このとき
他方の基材搬送具４は一方の基材搬送具４の上方を通過
して、基材２の移動が他方の基材搬送具４にて阻害され
ないようになっており、また一方の基材搬送具４が移動
動作にて基材２を積載台３に載置する場合には、この基
材搬送具４が復帰動作にて元の状態に復帰する前に、他
方の基材搬送具４が復帰動作によって積載台３の一端側
に配置されて次の基材２を保持できる状態となってい
る。

【００４１】すなわち、第一の実施形態の場合と同様
に、積載台３に順次供給される基材２は、一方の基材搬
送具４と他方の基材搬送具４とで交互に搬送されて積載
台３に載置されるものであり、このとき各基材搬送具４
が１サイクルの搬送動作を行う間に、装置全体としては
二枚の基材２が積載台３に載置されるものである。

【００４２】このように各基材搬送具４をスライドレー
ル５と支持体６とからなる水平移動機構により吊下げ支
持すると、スライドレール５は積載台３の側方の上方に
設置されることとなって、積載台３の周囲の水平四方向
にスペースが確保されるものであり、このため、例えば
基材２を積載した積載台３を搬入出するコンベアー等の
ような付属設備を設置する場合には、その設置位置の設
計自由度が向上するものである。

【００４３】図５に、第四の実施形態を示す。図示の積
載装置１では、積載台３の両側に、それぞれ水平方向に
平行並列なスライドレール５（スライドレール５１）が
設けられている。また、この二つの各スライドレール５
１の上方には、積載台３の上面よりも上方に、それぞれ
水平方向に平行並列なスライドレール５（スライドレー
ル５２）が設けられており、積載台３の両側に、上下に
対向する一対のスライドレール５１，５２がそれぞれ設
けられている。上下に対向する各一対のスライドレール
５１，５２の間には、支持体６が上端が上方のスライド
レール５１に、下端が下方にスライドレール５２にそれ
ぞれスライド移動自在に支持されて、設けられている。
各支持体６は、上下方向の支持棒７を有しており、各支
持棒７からは、積載台３の内側方に向けて、基材搬送具
４が突出するように設けられており、この基材搬送具４
は積載台３の上面の上方に配置される。

【００４４】このとき基材搬送具４は一端が各支持棒７
にて支持された状態で他端が水平方向（支持体６の移動
方向と直交する方向）に突出しており、また支持棒７に
沿って上下方向にスライド移動自在に形成されている。
この基材搬送具４には、二つのクランプ８が一端から他
端に向けて並ぶように設けられている。

【００４５】これにより、基材搬送具４は、積載台３の
上方において、一側から他側に亘る棒状に形成され、ま
た支持体６がスライドレール５に沿って水平移動するに
従い、積載台３の上方において、積載台の一側から他側
に亘る方向と直交する方向、すなわち積載台３の一端側
から他端側に亘る方向に水平移動自在に形成され、更
に、上下方向にも移動自在に形成されている。

【００４６】この基材搬送具４は、第一の実施形態と同
様の保持動作、移動動作、載置動作及び復帰動作とい
う、一連の動作からなる搬送動作を繰り返し行うことに
より、シート状の基材２を順次積載台３に載置して積層
するものであり、このため、一方の基材搬送具４の移動
動作にて基材２を積載台３の一端側から積載台３の上面
へと移動させている間に、他方の基材搬送具４は復帰動
作にて積載台３の他端側から一端側に移動し、このとき
他方の基材搬送具４は一方の基材搬送具４の上方を通過
して、基材２の移動が他方の基材搬送具４にて阻害され
ないようになっており、また一方の基材搬送具４が移動
動作にて基材２を積載台３に載置する場合には、この基
材搬送具４が復帰動作にて元の状態に復帰する前に、他
方の基材搬送具４が復帰動作によって積載台３の一端側
に配置されて次の基材２を保持できる状態となってい
る。

【００４７】すなわち、第一の実施形態の場合と同様
に、積載台３に順次供給される基材２は、一方の基材搬
送具４と他方の基材搬送具４とで交互に搬送されて積載
台３に載置されるものであり、このとき各基材搬送具４
が１サイクルの搬送動作を行う間に、装置全体としては
二枚の基材２が積載台３に載置されるものである。

【００４８】このように各基材搬送具４を支持する支持
体６を、各支持体６ごとに平行並列な一対のスライドレ
ール５１，５２にて水平移動自在に支持すると、一つの
基材搬送具４が支持体６を介して一対のスライドレール
５１，５２にて支持されることとなり、基材搬送具４の
耐荷重及び剛性が向上し、基材搬送具４によって基材２
を更に安定して搬送・積載することができる。また基材
搬送具４は一対のスライドレール５１，５２にて安定し
て支持されることから、配置位置精度が向上し、積載台
３上における基材２の積載位置の位置決め精度が向上す
るものである。

【００４９】以上の各実施形態では、一方の基材搬送具
４が往復運動して基材２を積載する場合の復路における
基材２の搬送動作の空白状態においては、他方の基材搬
送具４によって基材２を搬送することができ、積載台３
への基材２の供給ペースが速くなっても、基材搬送具４
による基材２の搬送速度は抑制され、基材２の積載速度
を維持しながら、基材２の皺やクラック、折れ等の不良
の発生を防止することができる。

【００５０】このとき、復帰動作における基材搬送具４
の移動速度を、移動動作における基材搬送具４の移動速
度よりも速くすると、基材搬送具４の１サイクルの搬送
動作を、積載台３への基材２の供給ピッチに応じた一定
時間内で行う場合の、移動動作における基材搬送具４の
移動速度を低減することができ、これにより、基材２の
搬送速度を更に抑制し、基材２の積載速度を更に向上す
ると共に、基材２の皺やクラック、折れ等の不良の発生
を防止することができる。従って、プリプレグ２ａの製
造工程全体のラインスピードを更に上昇しても、プリプ
レグ２ａの積載時における不良発生を防止することがで
きるものである。

【００５１】例えば、プリプレグ２ａの連続製造工程に
おいて、第一の実施形態のような積載装置１を適用し、
長さ２１２５〜３１２５ｍｍ、幅１０７０〜１２６０ｍ
ｍ、厚み０．１〜０．１８ｍｍのプリプレグ２ａを積載
する場合には、１０〜２５ｍ／ｍｉｎのラインスピード
を達成することができるものである。またこのとき、長
さ３１２５ｍｍ、厚み０．１８ｍｍのプリプレグ２ａを
積載装置１にて積載するにあたっては、１枚当たりに要
する装置の動作時間は７．５秒となり、また厚み０．１
ｍｍの場合でも１枚当たりに要する装置の動作時間は２
１．４秒となって、基材２の積載速度は非常の速いもの
となる。

【００５２】また、基材搬送具４は積載台６の両側方に
設置されると共に、片持ちアームとして形成されている
ことから、基材搬送具４の設置に大きなスペースを取ら
ず、装置性能が向上するにも係わらず装置の大型化が抑
制され、省スペース化が図れるものである。

【００５３】更には、二つの基材搬送具４が用いられる
ことから、装置性能が向上するにも係わらず、各基材搬
送具４にかかる負荷は低減され、消耗品交換周期の短縮
化が抑制されるものである。

【００５４】上記の説明では、主に基材２としてプリプ
レグ２ａを積載する場合を挙げているが、本発明は樹脂
付き金属箔や積層板、あるいは他の種々のシート状の基
材２を積載台３に順次供給して積載する場合に適用する
ことができる。

【００５５】

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１に係る基
材の積載方法は、積載台の一端側でシート状の基材を保
持する保持動作と、積載台の他端側に向けて移動するこ
とにより基材を積載台上に移動させる移動動作と、基材
の保持を解除して基材を積載台上に載置する載置動作
と、積載台の一端側に向けて移動してシート状の基材を
保持し得る位置に復帰する復帰動作とからなる一連の動
作を１サイクルとする搬送動作を繰り返し行う二つの基
材搬送具を用い、積載台の一端側に順次供給される複数
の基材を、二つの基材搬送具にて交互に搬送して同一の
積載台上に積載するため、基材が供給されるペースが速
くなっても、基材を積載台に搬送する際の搬送速度の上
昇を抑制し、基材の皺、クラック、折れ等の不良の発生
を防止して、工程全体のラインスピードを向上すること
ができるものである。

【００５６】また請求項２の発明は、請求項１におい
て、二つの基材搬送具の移動する軌道を略同一とし、か
つ二つの基材搬送具の搬送動作を略半サイクルずらして
行わしめるため、基材を順次一定のペースで搬送して積
載することができるものである。

【００５７】また請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、基材搬送具の復帰動作における移動速度が、移
動動作における移動速度を超える速度となるようにする
ため、基材搬送具の１サイクルの搬送動作を、積載台へ
の基材の供給ピッチに応じた一定時間内で行う場合の、
移動動作における基材搬送具の移動速度を低減すること
ができ、基材の搬送速度を更に抑制して、基材の不良の
発生を更に抑制することができるものである。

【００５８】また請求項４の発明は、請求項１乃至３の
いずれかにおいて、復帰動作においては、移動動作にお
ける基材搬送具の軌道よりも上方で基材搬送具を移動さ
せるため、一方の基材搬送具にて移動動作により基材を
搬送しているときに、他方の基材搬送具は復帰動作にて
この一方の基材搬送具の上方を通過することとなり、基
材搬送具にて保持されている基材の移動が他方の基材搬
送具にて阻害されないようにすることができるものであ
る。

【００５９】また本発明の請求項５に係る基材の搬送装
置は、一端側に順次基材が供給される積載台と、基材を
積載台上に搬送して積載する基材搬送具とを具備し、基
材搬送具として、積載台の一端側においてシート状の基
材を保持する保持動作と、積載台の他端側に向けて移動
することにより基材を積載台上に移動させる移動動作
と、基材の保持を解除して基材を積載台上に載置する載
置動作と、積載台の一端側に向けて移動してシート状の
基材を保持し得る位置に復帰する復帰動作とからなる一
連の動作を１サイクルとする搬送動作を独立して行う二
つの基材搬送具を備えるため、積載台の一端側に順次供
給される複数の基材を、二つの基材搬送具にて交互に搬
送して同一の積載台上に積載することができ、基材が供
給されるペースが速くなっても、基材を積載台に搬送す
る際の搬送速度の上昇を抑制し、基材の皺、クラック、
折れ等の不良の発生を防止して、工程全体のラインスピ
ードを向上することができるものである。

【００６０】また請求項６の発明は、請求項５におい
て、一方の基材搬送具を積載台の一側に設置される片持
ちアームにて構成し、他方の基材搬送具を積載台の他側
に設置される片持ちアームにて構成するため、基材搬送
具の設置に大きなスペースを取らず、装置性能が向上す
るにも係わらず装置の大型化が抑制され、省スペース化
が図れるものである。

【００６１】また請求項７の発明は、請求項５又は６に
おいて、基材搬送具が積載台の上方において一端側から
他端側に向けて水平移動自在に形成されると共に、上下
方向にも移動自在に形成されているため、復帰動作にお
いては、移動動作における基材搬送具の軌道よりも上方
で基材搬送具を移動させることができ、一方の基材搬送
具にて移動動作により基材を搬送しているときに、他方
の基材搬送具は復帰動作にてこの一方の基材搬送具の上
方を通過することとなり、基材搬送具にて保持されてい
る基材の移動が他方の基材搬送具にて阻害されないよう
にすることができるものである。

【００６２】また請求項８の発明は、請求項５乃至７の
いずれかにおいて、基材搬送具が積載台の上方において
一端側から他端側に向けて水平移動自在に形成されると
共に、積載台の上方に配置されている状態と積載台の側
方において上方に突出した状態との間で回動自在に形成
されているため、復帰動作においては、積載台の側方に
おいて上方に突出した状態で基材搬送具を移動させるこ
とができ、一方の基材搬送具にて移動動作により基材を
搬送しているときに、他方の基材搬送具は復帰動作にて
積載台の側方において上方に突出した状態で移動するこ
ととなり、基材搬送具にて保持されている基材の移動が
他方の基材搬送具にて阻害されないようにすることがで
きるものであり、またこのとき他方の基材搬送具から基
材の屑が基材の上面に落下することが防止されるもので
ある。

【００６３】また請求項９の発明は、請求項５乃至８の
いずれかにおいて、基材搬送具を上方から吊下げ支持し
た状態で水平移動させる水平移動機構を具備するため、
積載台の周囲の水平四方向にスペースを確保することが
でき、例えば基材を積載した積載台を搬入出するコンベ
アー等のような付属設備を設置するにあたり、この設備
設置位置の設計自由度が向上するものである。

【００６４】また請求項１０の発明は、請求項５乃至９
のいずれかにおいて、各基材搬送具を支持する支持体
を、各支持体ごとに平行並列な一対のスライドレールに
て水平移動自在に支持することにより、基材搬送具を水
平移動させる水平移動機構を構成するため、一つの基材
搬送具が一対のスライドレールにて支持されて基材搬送
具の耐荷重及び剛性が向上すると共に、基材搬送具の配
置位置精度が向上して積載台上における基材の積載位置
決め精度が向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態の構成を示す概略の斜視図であ
る。

【図２】同上の動作を示すものであり、（ａ）乃至
（ｄ）は概略の側面図である。

【図３】第二の実施形態の構成を示す概略の斜視図であ
る。

【図４】第三の実施形態の構成を示す概略の斜視図であ
る。

【図５】第四の実施形態の構成を示す概略の斜視図であ
る。

【図６】従来技術を示す概略の斜視図である。

【符号の説明】

１ 積載装置 ２ 基材 ３ 積載台 ４ 基材搬送具 ５ スライドレール ６ 支持体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載台の一端側でシート状の基材を保持
   する保持動作と、積載台の他端側に向けて移動すること
   により基材を積載台上に移動させる移動動作と、基材の
   保持を解除して基材を積載台上に載置する載置動作と、
   積載台の一端側に向けて移動してシート状の基材を保持
   し得る位置に復帰する復帰動作とからなる一連の動作を
   １サイクルとする搬送動作を繰り返し行う二つの基材搬
   送具を用い、積載台の一端側に順次供給される複数の基
   材を、二つの基材搬送具にて交互に搬送して同一の積載
   台上に積載することを特徴とする基材の積載方法。
2. 【請求項２】 二つの基材搬送具の移動する軌道を略同
   一とし、かつ二つの基材搬送具の搬送動作を略半サイク
   ルずらして行わしめることを特徴とする請求項１に記載
   の基材の積載方法。
3. 【請求項３】 基材搬送具の復帰動作における移動速度
   が、移動動作における移動速度を超える速度となるよう
   にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の基材の
   積載方法。
4. 【請求項４】 復帰動作においては、移動動作における
   基材搬送具の軌道よりも上方で基材搬送具を移動させる
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の基
   材の積載方法。
5. 【請求項５】 一端側に順次基材が供給される積載台
   と、基材を積載台上に搬送して積載する基材搬送具とを
   具備し、基材搬送具として、積載台の一端側においてシ
   ート状の基材を保持する保持動作と、積載台の他端側に
   向けて移動することにより基材を積載台上に移動させる
   移動動作と、基材の保持を解除して基材を積載台上に載
   置する載置動作と、積載台の一端側に向けて移動してシ
   ート状の基材を保持し得る位置に復帰する復帰動作とか
   らなる一連の動作を１サイクルとする搬送動作を独立し
   て行う二つの基材搬送具を備えて成ることを特徴とする
   基材の積載装置。
6. 【請求項６】 一方の基材搬送具を積載台の一側に設置
   される片持ちアームにて構成し、他方の基材搬送具を積
   載台の他側に設置される片持ちアームにて構成して成る
   ことを特徴とする請求項５に記載の基材の積載装置。
7. 【請求項７】 基材搬送具が積載台の上方において一端
   側から他端側に向けて水平移動自在に形成されると共
   に、上下方向にも移動自在に形成されていることを特徴
   とする請求項５又は６に記載の基材の積載装置。
8. 【請求項８】 基材搬送具が積載台の上方において一端
   側から他端側に向けて水平移動自在に形成されると共
   に、積載台の上方に配置されている状態と積載台の側方
   において上方に突出した状態との間で回動自在に形成さ
   れていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに
   記載の基材の積載装置。
9. 【請求項９】 基材搬送具を上方から吊下げ支持した状
   態で水平移動させる水平移動機構を具備して成ることを
   特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載の基材の積
   載装置。
10. 【請求項１０】 各基材搬送具を支持する支持体を、各
    支持体ごとに平行並列な一対のスライドレールにて水平
    移動自在に支持することにより、基材搬送具を水平移動
    させる水平移動機構を構成して成ることを特徴とする請
    求項５乃至９のいずれかに記載の基材の積載装置。