JP2002544512A - 予測型体温測定システム - Google Patents

予測型体温測定システム

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JP2002544512A
JP2002544512A JP2000618700A JP2000618700A JP2002544512A JP 2002544512 A JP2002544512 A JP 2002544512A JP 2000618700 A JP2000618700 A JP 2000618700A JP 2000618700 A JP2000618700 A JP 2000618700A JP 2002544512 A JP2002544512 A JP 2002544512A
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JP2000618700A
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Inventor
ロバート ジェイ シーファート
Original Assignee
アラリス メディカル システムズ インコーポレイテッド
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
    • G01K7/42Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 センサを通して対象の温度を読み、対象の温度をプロセッサによって迅速に予測する方法及びデバイス。上記プロセッサは有限インパルス応答(FIR)フィルタを備え、所定数の温度サンプルに基づいて感知した温度の平均値、一次導関数、及び二次導関数を決定し、上記平均値、一次導関数、及び二次導関数の各々にそれぞれ重み付けファクタを適用し、そして上記重み付けされた平均値、一次導関数、及び二次導関数とオフセットファクタとを組合わせることによって温度推定を計算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (技術分野) 本発明は、一般的には体温計における改良に関し、詳述すれば正確な体温測定
をより迅速に得るための電子体温計に関する。
【0002】 (従来の技術) 医療の分野においては、温度を測定するだけではなく、その温度を表示する感
温デバイスによって患者の体温を決定することが一般的に行われている。これら
の体温測定は、病院及び医院において日常的に行われている。このようなデバイ
スの1つは、較正された温度目盛りに接して伸縮する感熱水銀柱を組み入れたガ
ラス球体温計である。典型的には、ガラス体温計は患者内に挿入され、温度計の
温度が患者の体温において安定するまでの十分な時間にわたって挿入され続け、
それから医療職員が読み取るために取り出される。この時間は、通常は3乃至8
分程度である。
【0003】 ガラス球体温計または類似品を使用する普通の体温測定手順は、多くの重大な
欠点を有している。体温測定がかなり遅く、身体内への必要挿入時間の間体温計
を適切に保持するとは限らない(年齢または疾患のために)患者の場合には、比
較的長い測定サイクルの間医療職員が物理的に存在している必要があり、従って
職員は他の職務から注意を逸らすことになる。更に、ガラス球体温計は読み取り
が容易ではなく、従って、特に暗い照明の下で読み取りが行われるか、または忙
しい職員が読み取る場合には、より一層ヒューマンエラーを生じ易い。
【0004】 直接読み取り式の電気体温計計器と共に動作するように設計された感温プロー
ブを使用することによって、これらのガラス球温度計の欠陥を最小化乃至は排除
する種々の試みがなされてきた。1つのこのようなアプローチでは、サーミスタ
のような電気感温デバイスがプローブの端に取付けられ、患者内に挿入される。
特定の構成に依存するデバイスの電圧または電流の変化が監視され、出力信号が
安定した時に温度がデジタルフォーマットで表示される。これは一般的に“直接
読み取り”法と呼ばれ、測定された温度の誤読み取りによるエラーの確率を低下
させている。このアプローチは、温度測定の技術に大きく貢献した。
【0005】 電子体温計の固有特性は、それらが適用されるサイトの温度を瞬時に測定しな
いことである。感温デバイスがそのサイトの温度に安定するまでにはかなりな時
間を要し、体温計によって指示される温度は被測定身体またはサイトの実際の温
度を表している。この遅れは、身体またはサイトの表面から温度センサまでの熱
の流れを妨げる測定システムの種々の成分によってもたらされる。成分の若干は
、センサチップ、身体の組織、及び測定対象関に汚染が生じないようにセンサチ
ップを覆う何等かの衛生カバーである。
【0006】 対象の温度の読みを得るのに必要な時間の長さを短縮する1つの試みは、プロ
ーブが患者と平衡に達する前に患者の体温をデジタル表示するように、予測また
は推定回路またはプログラミングと結合された感温電子プローブを使用すること
を含む。このアプローチにおいては、測定期間またはサイクル中の患者の体温は
十分に変化しないと想定し、測定された体温から、患者によって電子体温計の熱
安定化が得られる体温を予測し、熱安定化が得られる前に表示する。典型的には
体温の予測は、ある時間にわたって測定された体温とその変化速度とを監視し、
これら2つの変数を処理して患者の体温を予測することによって遂行される。
【0007】 最終的な安定状態体温を予測するように動作する電子体温計を用いる場合の長
所は、熱的安定化が得られる前に温度測定が完了し、それによって測定の所要時
間を短縮することである。これは、全測定期間にわたって患者がプローブを正し
い位置に保持しない恐れを低下させ、医療職員の付添い時間を短縮させる。別の
長所は、体温は動的であって、従来の水銀ガラス体温計測定では典型的であった
5分間の間に大きく変化し得るので、迅速な決定がよりタイムリな診断情報を提
供することである。更に、データの処理及び解析がより正確に遂行されるので、
温度予測の精度が顕著に改善される。このアプローチも、体温測定技術の進歩に
大きく貢献した。
【0008】 予測型処理及び温度決定を使用する電子体温計は、感温変換器としてサーミス
タを含むことができる。サーミスタは、極めてゆっくりと変化する温度変化の最
後の増分でその最終安定状態体温に漸近的に接近するが、温度変化の主要部分は
比較的迅速に発生する。従来の試みは、初期の迅速な温度変化を監視し、その変
化からデータを抽出し、サーミスタが安定する最終温度を予測していたので、サ
ーミスタがその組織温度で実際に安定する遙か前にサーミスタと接触している組
織の実際の温度が決定される。
【0009】 サーミスタがその組織と平衡する前に組織温度をより迅速に予測するために使
用されてきた従来のアプローチは、サーミスタの応答の早期にそのデータ点をサ
ンプリングし、サーミスタの応答の曲線形状を予測していた。その曲線形状から
その曲線の漸近線を、従って安定化または安定状態温度を予測できる。簡単なシ
ステムの例によってこれらの概念を説明するために、一方のボディが大きい熱質
量を有し、他方のボディが小さい熱質量を有している温度が等しくない2つのボ
ディの熱伝達物理的特性を考える。両ボディを時点t=0に互いに接触させる。
時間が経過すると、小さい熱質量及び大きい熱質量の温度は安定化温度と呼ばれ
る温度で平衡する。このプロセスを表す式は次の通りである。
【数1】 ここに、T(t)は、時間の関数としての小さい方のボディの温度であり、 TRは、小さい方のボディの初期温度であり、 TFは、系の実際の安定状態温度であり、 tは、時間であり、そして τは、系の時定数である。
【0010】 この関係から、Tが時間の2つの点において既知である時(例えば、時点t1
におけるT1、及び時点t2におけるT2)には、次の式2を適用することによっ
て安定化温度TFを予測することができる。
【数2】 更に、式1によって表される型の簡単な一次熱伝達系の場合には、次式に示す
ように、温度の一次時間導関数の自然対数が勾配−1/τを有する直線であるこ
とを示すことができる。 ln(dT/dt)=K−(t/τ) (式3.1) また、 TF=T(t)+τT’(t) (式3.2) ここに、 τ=−T’(t)/T”(t) (式3.3) 但し、K=TR、TF、及びτに依存する定数であり、 T’=一次導関数であり、 T”=二次導関数である。
【0011】 従来の技術は、サーミスタ製造業者が提供するサーミスタの時定数を使用する
ことによって、これらの簡単な一次の関係を適用することを試みてきた。しかし
ながら、これらの技術は、温度応答曲線を一次でモデル化することができず、サ
ーミスタの時定数によっては反映されない諸ファクタによって大きく影響を受け
ることを認識することに失敗している。体温計を、例えば患者の口のような身体
組織と接触させて配置した時の応答曲線は、その組織に対するプローブの物理的
配置、特定の組織の熱伝達特性、及びプローブを組織から分離している衛生カバ
ーに依存する。これらのファクタの全ては、測定システムの熱流特性に寄与し、
これらは工場から供給されるサーミスタ単独の時定数では表されない。更に、上
述した諸ファクタは、熱の直列の流れを妨げ、また異なる抵抗特性を呈するので
総合時間応答は一次系の応答ではない挙動をする。
【0012】 電子体温計及び従来の予測技術は電子温度測定を進歩させたが、測定プロセス
の早期段階において安定化温度を予測し、それによって最終温度の読みを得るの
に要する時間を短縮することができる電子体温計に対する要望が未だに存在して
いる。更に、容易に入手可能で、比較的簡単で、比較的安価な回路またはプロセ
ッサで計算することができるアルゴリズムを有する体温計に対する要望も存在し
ている。本発明は、これらの、及びその他の要望を満足させるものである。
【0013】 (発明の概要) 要約すれば、そして一般的に言えば、本発明は測定プロセスの早期段階におい
て安定状態温度を予測することによって、対象または生物対象の温度を決定する
電子温度計及び方法を提供することを指向している。本発明の温度計及び方法は
、予測される安定状態温度への温度上昇曲線の早期部分から決定された若干の変
数に関し、予測プロセスは簡易なデータ取得プロセスを必要とするに過ぎず、デ
ータ処理時間が短縮され、しかも正確に安定化温度を近似する。
【0014】 以上のように、要約すれば、そして一般的に言えば、本発明の一面は、温度セ
ンサ、対象の温度の初期の読みの平均値、勾配、及び曲率に基づいて対象の温度
を予測するプロセッサ、及び予測された温度を表示するディスプレイを組み込ん
だ体温計を指向している。
【0015】 より詳細に言えば、プロセッサは、温度信号を複数回サンプルして対象の温度
の推定を計算し、推定された最終温度信号を供給するように接続されている有限
インパルス応答フィルタと、プロセッサに接続されていて上記推定された最終温
度信号を受信して表示するディスプレイとを備えている。更に詳述すれば、有限
インパルス応答フィルタは、対象の温度を推定する際に複数のサンプルの線形組
合わせを取る。別の面において、プロセッサは、推定された最終温度信号を発生
するために、周囲温度に基づくオフセット係数を、有限インパルス応答フィルタ
から供給される温度の推定に加算する。
【0016】 別の面においては、対象の温度を決定する温度計が提供され、本温度計は、対
象の温度の感知に応答して時間的に変化する温度信号を供給するセンサと、温度
信号を受信し、温度信号を時間フレームにわたってサンプルし、時間フレームに
わたって信号の平均値、一次導関数、及び二次導関数を決定し、平均値、一次導
関数、及び二次導関数を組合わせ、そして対象の温度の推定を計算するプロセッ
サを備えている。より詳細に言えば、プロセッサは、信号の平均値、一次導関数
、及び二次導関数の各々に重み付けファクタを適用し、更に周囲温度に従って選
択されたオフセットファクタを加算して対象の温度の予測を計算する。
【0017】 更に詳述すれば、プロセッサは、温度データの平均値、勾配、及び曲率を計算
するために有限インパルス応答フィルタを更に備えている。より詳細に述べれば
、プロセッサは、信号をサンプルし続け、新しい各温度データ値がサンプルされ
る度に対象の温度の新しい予測を計算する。
【0018】 別の詳細な面において、プロセッサは、所定数の最後に予測された温度を監視
し、これら最後に予測された温度の平均に基づいて対象の最終予測温度を計算す
る。更に別の詳細な面においては、プロセッサは、若干の選択された条件が満足
された時に、最終予測温度を計算する。更に別の詳細な面では、選択された条件
は、センサが対象と接触した後に経過しなければならない所定の時間、一次導関
数及び二次導関数が到達しなければならない所定のしきい値、及び所定のしきい
値より小さくなければならない所定数の最後の温度推定の何れか2つの間の最大
差を含む。
【0019】 本発明のこれらの、及び他の特色及び長所は、本発明の原理を例示している添
付図面に関連してなされる以下の詳細な説明から明白になるであろう。
【0020】 (実施の形態) 異なる図面において、同じような、または対応する要素に対しては同じような
参照番号を付してある。温度は華氏及び摂氏の両方で表しているが、示されてい
るパラメータは華氏だけに使用される。摂氏に使用可能なパラメータは示されて
いないが、温度は華氏及び摂氏の両方で表されている。
【0021】 添付図面、特に図1を参照する。本発明の新規な特色を組み入れた電子体温計
の一実施の形態が示されている。電子体温計10は、導体14によって温度計の
本体16に接続されていて身体の選択された部分の温度を感知するプローブ12
を含んでいる。図1では、プローブ12が本体内の格納穴17から取り出されて
いる。体温計の本体16は体温計の電気成分及び電源を含み、また温度値及びエ
ラーまたは警報メッセージを表示するためのディスプレイ18も有している。体
温計には第2のプローブ20も含まれ、このプローブは本体16の穴19内に挿
入された格納位置内に収まって示されている。プローブを患者内に挿入する前に
、プローブ12または20上に配置される衛生カバー21も図示されている。
【0022】 図2は、本発明による体温計22の一実施の形態の主要電子成分のブロック図
である。温度センサ24は、測定中に感知した温度に応答して温度信号を供給す
る。温度センサ24としてサーミスタが使用されている場合には、これらの信号
はサーミスタの抵抗を、従って感知した温度を表すアナログ電圧または電流であ
る。これらの信号は、更に処理するためにアナログ・デジタル変換器26によっ
てデジタル形状に変換される。アナログ・デジタル変換器26はプロセッサ28
に接続されており、プロセッサ28はデジタル温度信号を受信し、それらを処理
して被測定対象の温度を決定する。タイマ30は温度信号の処理中に使用されて
プロセッサ28に時間信号を供給し、メモリ32は温度及び時間信号データを格
納してその後の時間に信号データを解析できるようにする。メモリ32は、予測
される温度を計算するためにプロセッサ28が使用する経験的に導出された定数
も格納している。信号を処理した後に、プロセッサ28は信号をディスプレイ3
4へ供給し、予測した安定化温度を表示させる。スイッチ36を作動させると、
体温計22の温度測定機能が作動可能になる。このスイッチは、プローブを取り
出すと測定が可能になるように、プローブ格納穴内に配置することが好ましい。
【0023】 図3に、測定システムの測定時間の関数としてプロットした測定された温度の
グラフ38を示す。図示の関係は、式1によって特定される形状に類似している
が、本発明の測定システムは一次熱伝達挙動を呈さず、従って曲線38は式1の
簡単な指数関数とは異なっている。前述したように、サーミスタによって指示さ
れる温度38は、被測定対象の実際の温度TFから遅れる。この遅れは線38に
よって示されている。測定は開始時点t0から進行し、温度は時点t0からt1
での間にTRからT1まで急速に増加していることが分かる。指示された温度38
の増加率は時点t1からt2までの間に減少し、温度線38は時間が更に経過する
につれて徐々に上昇し、安定化温度TFに漸近する。前述したように、本発明は
、例えば時点t1乃至t2のような測定の早期期間中に収集した温度データを解析
して最終温度TFを予測することができるシステムを指向している。
【0024】 図4に、本発明によるシステムの実施の形態の一般的な機能(タスク)を、そ
れらの間を流れるデータと共に示す。データフローは活動化シーケンスを暗示し
ておらず、制御及び活動化はこの図には示されていない。爾後の流れ図、即ち図
5及び6は、若干の主要タスクの順次流れを示している。データフローは、別の
機能によって1つのタスクへ供給されるデータでラベル付けされている。図8は
、プロセッサ28によって遂行される温度計算機能を表している。
【0025】 図4を参照する。システム初期化タスク40は、体温計が活動化される度毎に
遂行される。これは、測定当たり1回だけ発生させる必要がある全ての論理を実
行させるのに役立つ。これは温度データ取得及び濾波タスク42を活動化させ、
このタスク42自体は予測温度計算タスク44を活動化させる。予測温度が計算
されると、それは予測温度表示タスク46によって表示される。
【0026】 図5はシステム初期化タスク40の流れ図である。これは、プローブが格納穴
60から取り出されると開始され、ハードウェアデバイスを初期化し、試験し、
そして較正し(ステップ62)、FIR(有限インパルス応答)フィルタを初期
化し(ステップ63)、クロックカウンタを“t=0”にリセットし(ステップ
64)、ランニング温度推定T0、T1、T2、T3、及びT4を0に等しくリセッ
トする(ステップ66)。次いで、タスク40はオフセット係数C計算タスク6
8へ進む。
【0027】 ステップ60において、もしプローブが穴の外になければ、タスクはプローブ
穴内タイマをインクリメントさせ続ける(ステップ61)。このステップは、プ
ローブ12が本体16の穴17内にある時間の長さを監視し、プローブが周囲温
度にあるか否かを決定する。もしプローブがある時間(例えば、1分間)にわた
って穴17内に挿入されていなければ、測定システムはプローブが周囲温度にな
いものと見做して先に保管した周囲温度を使用する。もしプローブが1分以上に
わたって穴17内にあったならば、それは周囲温度にあるものと見做される。
【0028】 代替実施の形態では、システム初期化タスク40は、患者との接触を知らせる
プローブ温度の急上昇、またはプローブを穴から取り出してから所定の長さの時
間の経過、またはスイッチ36(図2)の作動のような他のイベントによってト
リガすることができる。
【0029】 ステップ68において、オフセット係数Cが、次の式4に示すように計算され
る。 C=B0+(B1×Ta)+(B2×Ta 2) (式4) ここに、Taは、周囲温度であり、そして パラメータB0、B1、及びB2は、実際の臨床データの大きいサンプル に対する公知の統計的回帰技術を使用して経験的に導出された一定の重 み付け係数である。 オフセット係数Cは、別途説明するように、予測温度の計算に、周囲温度を採
り入れるのに使用される。式4に示すように、オフセット係数Cの計算は、温度
の初期の読みは、体温計が使用される環境内の周囲温度Taに等しいか、または
ほぼ等しいと想定しており、アルゴリズムはTaを実際に測定するのか、それと
も既に格納済みの値を使用するのかを決定する。
【0030】 図6は、温度データ取得及び濾波タスク42の流れ図である。図示したステッ
プは、データが失われないように、またタイミングが不正確にならないように、
一旦開始されると精密なタイミングで遂行され、中断されることはない。プロセ
ッサ28、タイマ30、及びアナログ・デジタル変換器26(図2)は、到来す
る温度センサデータを取得して濾波し、温度決定の品質に影響を与え得るライン
ノイズ及び他の妨害を除去する。信号処理の分野において公知の種々の技術をこ
のプロセスに使用することができる。
【0031】 好ましい実施の形態では、各タイマが中断され(ステップ76)、クロックカ
ウンタが更新され(ステップ77)、電圧入力が取得される(ステップ78)。
この電圧は、プローブチップのサーミスタの抵抗に(従って、温度に)関係付け
られている。この電圧に適用される典型的な数学的関係が、それを温度値に変換
する(ステップ82)。次にシステムは、体温計を破損させることがないか、ま
たは考え得るハザードを呈することがないかを決定する目的で、温度範囲のチェ
ックを遂行する(ステップ83)。しきい値がセットされており、もし体温計が
これらのしきい値外の読みを供給すれば、プローブは破損したものと見做される
。例えば、もしプローブの読みが32°Fより低いか、または500°Fより高ければ
、プローブは破損した(例えば、開回路または短絡)ものと見做される。もしプ
ローブの読みが115°Fの温度にあれば、それは熱いプローブであると考えられ、
ハザード警報が供給される。
【0032】 温度データサンプルは、メモリ32内に格納される(ステップ84)。サーミ
スタの抵抗と温度との間の数学的関係は、サーミスタの製造業者から供給される
サーミスタ特性データを、サーミスタをアナログ・デジタル変換器へ相互接続す
るために存在しなければならない(そして、当分野においては公知の)特定の回
路詳細と共に考慮に入れている。
【0033】 温度値をメモリ内に格納(ステップ84)した後に、システムは、94°F以上
の温度について温度データを解析することによって、組織との接触が存在してい
るか否かを決定する(ステップ86)。組織との接触を決定するために、他のア
プローチを使用することができる。もし接触が存在しなければ、システムは次の
タイマ中断を待機し(ステップ76)、組織との接触が決定されるまで(ステッ
プ86)上記プロセスが繰り返される。組織との接触が検出された時点で、十分
なサンプルが取得されたか否か(ステップ87)に依存してシステムは別のデー
タサンプル78を取得するために(もし十分なサンプルが所得されていなければ
)次の中断(ステップ76)を待機するか、または安定状態温度T0の推定を計
算し始める。好ましい実施の形態ではタイマは0.1秒間隔で走り、システムは、
現在の温度推定T0の計算を開始する前に約2秒の時間にわたって21のサンプル
を取得する。このサンプル数及びサンプリングレートは、現在では温度予測精度
と、受入れ可能な測定時間との間に最良の妥協を与えることが知られている。こ
の時間中に、プローブから供給される温度信号は曲線に沿って上昇して患者の温
度に漸近し、現在の温度推定T0が次の式5によって計算される。 T0=A1T+A2T’+A3T”+C (式5) ここに、Tは、メモリ内に格納された21のデータサンプルに基づく温度 の平均値であり、 T’は、メモリ内に格納された21のサンプルによって記述される温度曲 線の一次導関数、即ち勾配であり、 T”は、メモリ内に格納された21のサンプルによって記述される温度曲 線の二次導関数、即ち勾配であり、 パラメータA1、A2、及びA3は、経験的に導出された一定の重み付け 係数であり、そして Cは、上述した周囲温度に依存するオフセット係数である。
【0034】 理想的には、パラメータA1、A2、A3、B0、B1、及びB2を導出するのに使
用される実際の臨床温度データサンプルの数は可能な限り多くすべきであり、測
定された温度は当該患者の温度の全範囲、即ち本発明による体温計が遭遇し得る
温度の全範囲にわたって均一に広がっているべきである。しかしながら、得られ
た温度データサンプルの数は必然的に制限され、更に、測定された温度の大部分
は正常な身体温度範囲内にあった。特定的に言えば、使用された臨床データは約
240の温度データサンプルからなり、これらは60°Fから92°Fまで(16℃乃至33
℃)の周囲温度範囲において測定して95.5°Fから104°Fまで(35.3℃乃至40℃
)の範囲にわたっていた。
【0035】 この理由から、これらのデータサンプルに適用される標準回帰解析は、実際の
温度が高い場合には低過ぎるように予測し、実際の温度が低い場合には高過ぎる
ように予測する傾向を呈するパラメータを発生し、予測温度エラーは、患者の実
際の体温に本質的に等しい安定化温度TFに対してある傾向、または関係を呈す
る。測定された温度T(t)と実際の温度TFとの間の差は、測定された温度T(t)
自体ではなく、測定された温度の勾配T’(t)及び曲率T”(t)の関数である傾向
があり、パラメータA1は、計算された温度T0内のエラーが呈する傾向を排除す
るために人為的に1.0に等しく制約した。このようにして、残りの5つのパラメ
ータA2、A3、B0、B1、及びB2が臨床データの回帰解析によって計算され、
測定された温度にまたがる予測エラーの自乗の最低平均の表現で最も正確な予測
を発生する。好ましい実施の形態では、これらの値は、 A1=1.0 B0=15.8877 A2=7.6136 B1=−0.3605 (式5.1) A3=8.87 B2=0.002123 である。
【0036】 引き続き図6を参照する。組織との接触が決定され(ステップ86)、最後の
温度推定が計算された後の所定数(例えば、5)のサンプルが取得されると(ス
テップ87)、システムは温度の平均値Tの計算(ステップ88)、それのメモ
リ内への格納(ステップ90)、温度の一次導関数T’の計算(ステップ92)
、それのメモリ内への格納(ステップ94)、温度の二次導関数T”の計算(ス
テップ96)、それのメモリ内への格納(ステップ98)、そして最後に式5に
よる現在の温度推定T0の計算へと進む。
【0037】 図7は、予測温度計算タスク44の流れ図を示している。このタスクは、図4
に示すように、濾波され、処理されたデータを予測温度計算タスク44へ供給す
る温度データ取得及び濾波タスク42の直後に遂行される。最初のステップは、
予測の計算(ステップ100)、及びこの場合には最後の4つの予測温度T1
2、T3、及びT4であるランニング温度推定の更新(ステップ110)を伴う
が、他の実施の形態では他の数の予測温度を使用することができる。初期の21の
データ点が取得された後に、本発明の温度予測プロセスがシステムによって継続
的に遂行され(有限インパルス応答フィルタの使用に関して別途説明)、別の5
つの(この実施の形態の場合)データ点が結果として取得される度に新しい温度
予測が計算される。従って、新しい予測温度(即ち、現在の温度推定T0)が5
クロックサイクル毎に計算され、全ての値をT1からT4までシフトさせ、最終的
にT0の値でT1を更新することによって、T0を選択して最も古いランニング温
度推定T4(または、どれ程多くの温度推定Nが使用されるかに依存してTN)を
破棄しなければならない。
【0038】 最後の4つ(またはN)の温度推定を追跡する目的は、予測精度と経過時間と
の間に最適の平衡が得られた時点を決定することにより、十分に正確な温度予測
をディスプレイへ供給できる第1の時点をより良好に決定することである。この
ような最適平衡を決定するには、所定の最短待機時間、温度平均T(t)、勾配T
’(t)、及び曲率T”(t)を計算するために使用される温度データサンプルの数、
所定の最大勾配T’(t)、所定の最大及び最小曲率T”(t)、ランニング温度推定
の間の所定の最大偏差、及び一貫性を斟酌するための所定数の先行予測、のよう
な種々のパラメータを斟酌しなければならない。
【0039】 図7に示すように、本発明の好ましい実施の形態では、予測精度と経過時間と
の間に最適平衡が得られた時点を決定するために、4つのこれらの条件が選択さ
れている。即ち、最短待機時間t、最大勾配T’(t)、最大及び最小曲率T”(t)
、及びランニング温度推定の間の所定の最大偏差が決定される。これらの各条件
は、予測温度表示タスク46が活動化される前に満足させなければならない。従
って図7に示すように、好ましい実施の形態では、トランジェントの影響を受け
ないようにするために、プローブが最初に活動化されて患者の身体と接触してか
ら少なくとも5秒を経過させなければならない(ステップ112)。次に、温度
の上昇が急過ぎないようにするためには、従って“平らに”して安定状態に接近
させるようにするためには、一次導関数T’は、0.25°F(0.14℃)毎秒より大
きくない正の値を有していなければならない(ステップ114)。第3に、安定
状態温度に適切に収束させるためには、二次導関数T”は±0.05°F(0.028℃
)毎秒毎秒の間になければならない(ステップ116)。第4に、最終予測の精
度を保証するためには、ランニング温度推定T1、T2、T3、及びT4…TNの何
れか2つの間の差は、本実施の形態では0.3°F(0.17℃)より大きくてはなら
ない。もしこれらの条件の何れかが満足されなければ、システムは温度データ取
得及び濾波タスク42を開始して次のデータサンプル点を取得させ、現在の温度
推定T0を再計算させる。これら4つの条件のための好ましい値は、予測を計算
するのに必要な時間とその精度との間に最適の妥協を得るために、経験的に決定
されている。
【0040】 4つの条件の全てが満足されると、システムは4つのランニング温度推定T1
、T2、T3、及びT4を平均することによって最終温度推定Tfを計算する(ステ
ップ120)。Tfはシステムによって予測された温度であり、図4に示すよう
に、予測温度表示タスク46を活動化させて体温計10(図1)のディスプレイ
18上にTfを表示させることができる。これら複数の条件を実現することによ
り、本発明のシステムが、ある時間にわたって得られた温度データの均一性を評
価し、予測温度を十分な程度の確実性をもって、従って体温計のユーザに信頼さ
れるように表示する早期の時点を識別することによって、最終結果の精度を改善
することを実質的に保証している。
【0041】 好ましい実施の形態では、プロセッサ28(図2)が有限インパルス応答(“
FIR”)デジタルフィルタと共に設けられていて、T、T’、及びT”を決定
するのに必要な計算を遂行する。FIRフィルタは、典型的には、一連のK数値
の各値に所定の係数hkを乗ずることによって、これら数値を操作するように構
成されている。好ましい実施の形態では、フィルタは、コンピュータプログラム
及びCPU28によって実現されており、メモリ32が記憶装置として使用され
ている。別の実施の形態では、フィルタは、線形構成に接続されたKレジスタか
らなり、新しい各値が取得されてフィルタに供給される度にこの新しい値が第1
のレジスタ内に格納され、全ての先に取得された値は1レジスタだけシフトし、
最終的には第1の取得された値が最後のレジスタ内に格納されるようになってい
る。各レジスタkは、それに関連付けられている係数hkを有しており、新しい
値が各レジスタ内へシフトされるとその特定のレジスタに関連付けられている係
数hkがその値に乗算される。本実施の形態では、これらの諸ステップはソフト
ウェアによって遂行され、プロセッサメモリ32はレジスタ値を格納するために
使用される。
【0042】 FIRフィルタの出力は、各レジスタに関連付けられているそれぞれの係数h k が乗算されたフィルタの全てのレジスタ内の値の合計に等しい。従って、一般
的に言えば、入力シーケンスx(n)(n=0、1、2、…K)が与えられると、係
数h0、h1、…hkを有するFIRフィルタは次のような濾波された出力信号y(
n)を供給する。
【数3】 ここに、hk (k=0…K-1)=特定のFIRフィルタのための係数のセット、 K=FIRフィルタのための係数の数 k=指標 x(n)は、取得され、フィルタへ供給された最後の温度データサンプル の値に対応する。 従って、適切な係数を使用することによって、FIRフィルタは、システムによ
って取得され、格納された温度データサンプル点からのサンプルデータ曲線の平
均値T、勾配T’、及び曲率T”を抽出するようにプログラムすることができる
。これらの係数は、公知の数学的方法を使用して21のデータ点の入力シーケンス
のために容易に導出することができ、0.1秒間隔で取得された21サンプル(n=1
0、−9、…、10、但しn=10が最新サンプルである)のシステムの場合、FI
Rフィルタのための係数は以下の式で示される。
【数4】
【数5】
【数6】 ここに、
【数7】 である。
【0043】 図8は、FIRフィルタを含むプロセッサの動作を示すブロック図である。取
得した最後の温度データサンプルx(n)は、アナログ・デジタル変換器(図示し
てない)からプロセッサ28へ供給され、FIR回路FIR1202、FIR2
04、及びFIR3206へ同時に印加される。これらのFIR回路は、それぞ
れ、アナログ・デジタル変換器から供給されるx(n)を含む最後の21の温度デー
タ点の平均値T、勾配T’、及び曲率T”を計算するように構成されている。平
均値T、勾配T’、及び曲率T”のそれぞれには、それぞれの重み付け係数A1
212、A1214、及びA1216が乗算され、次いで合計される(ブロック2
18)。最後に、オフセットファクタC(前述したように、周囲温度Taの関数で
ある)が重み付けされた平均値T、勾配T’、及び曲率T”の合計に加算され、
現在の温度推定T0が計算される。
【0044】 曲率T”(t)は、2つの勾配計算フィルタFIR2を連結して勾配T’(t)の勾
配を計算しても、計算することができる。しかしながら、このようなアプローチ
は曲率T”(t)の計算と同時にではなく、曲率T”(t)を計算する前に勾配T’(t
)する必要があり、従って最終温度の計算を遅らせることになるので、本発明の
好ましい実施の形態に使用するように選択されなかった。
【0045】 温度データの平均値、勾配、及び曲率を導出するためにFIRフィルタを使用
することによって、本発明のシステムは、温度を予測するために、広く入手可能
な8ビットプロセッサのような容易に入手可能な比較的安価な数学的プロセッサ
と共に、かなり精緻なアルゴリズムを使用することができる。1つの例として、
NEC製の部品番号UPO78064を有する8ビットプロセッサを使用することができ
る。最後に、本発明のアルゴリズムは、広範囲の最終安定状態温度にわたって最
も正確な結果を提供する重み付けファクタを経験的に導出するために、該アルゴ
リズムを実際のデータに適用することによって精密に調整された。
【0046】 本発明の代替実施の形態では、単一のFIRフィルタをプログラムして温度平
均T(t)、勾配T’(t)、及び曲率T” (t)の重み付け合計を抽出することができ
る。しかしながら、単一のFIRフィルタを使用すると、サンプルされたデータ
から平均T(t)、勾配T’(t)、及び曲率T” (t)を個々に抽出することはできず
、従って、上述したように予測精度と経過時間との間が最適の平衡に到達した時
点を決定するためにこれらのパラメータを個々に監視することができない。更に
、個々のFIRフィルタを使用することによって、例えば各パラメータ毎に特定
の平滑量を得るために各FIRのサイズを調整するというように、これらの各パ
ラメータを個々に調整することができる。
【0047】 以上に本発明の1つの形状を説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく
以上に説明したデバイス及び方法にさらなる変更及び改良を加え得ることは明白
である。従って、本発明は特許請求の範囲によってのみ限定されることを意図し
ている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の面を組み入れた電子臨床体温計の斜視図である。
【図2】 図1に示す体温計を使用して温度センサと対象とが最終的に平衡する前に対象
の温度を決定するための本発明の面を組み入れたシステムのブロック図である。
【図3】 サーミスタ自体の温度とは異なる、そしてそれより高い温度に対するサーミス
タの典型的な応答曲線のグラフである。
【図4】 データフロー、及び本発明の面を組み入れた図2に示すシステムによって遂行
されるタスクを示す図である。
【図5】 図4のシステム初期化タスクを示す図である。
【図6】 図4の温度データ取得及び濾波タスクを示す図である。
【図7】 図4の予測温度計算タスクを示す図である。
【図8】 図2に示す本発明の面によるシステムによって遂行されるプロセッサ機能のブ
ロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZW ),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU, TJ,TM),AE,AL,AM,AT,AU,AZ, BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN,C R,CU,CZ,DE,DK,DM,EE,ES,FI ,GB,GD,GE,GH,GM,HR,HU,ID, IL,IN,IS,JP,KE,KG,KP,KR,K Z,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LV,MA ,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ, PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI,S K,SL,TJ,TM,TR,TT,TZ,UA,UG ,UZ,VN,YU,ZA,ZW

Claims (41)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対象の温度を測定する温度計であって、 上記対象の温度を感知するように位置決めされた時に、上記対象の温度に応答
    して時間的に変化する温度信号を供給するセンサと、 上記温度信号を所定回数サンプルするように接続され、取得された所定数のサ
    ンプルに依存して上記温度信号の平均値、一次導関数、二次導関数を決定し、ま
    た上記平均値、一次導関数、及び二次導関数を組合わせて上記対象の温度の推定
    を計算し、推定された最終温度信号を供給するプロセッサと、 上記プロセッサに接続され、上記推定された最終温度信号を受信して表示する
    ディスプレイと、 を備えていることを特徴とする温度計。
  2. 【請求項2】 上記プロセッサは、更に、上記平均値、一次導関数、及び二
    次導関数を組合わせて上記温度推定を計算する前に、上記平均値、一次導関数、
    及び二次導関数の各々に別々の重み付けファクタを適用することを特徴とする請
    求項1に記載の温度計。
  3. 【請求項3】 上記所定数のサンプルは、所定の時間フレームにわたって取
    得されることを特徴とする請求項2に記載の温度計。
  4. 【請求項4】 上記プロセッサは、上記温度信号をほぼ2秒の時間フレーム
    にわたって21回前後サンプルし、上記信号の平均値、一次導関数、及び二次導関
    数を決定することを特徴とする請求項3に記載の温度計。
  5. 【請求項5】 上記プロセッサは、初期所定数のサンプルを取得した後に上
    記信号を絶えずサンプルし、また新しい各サンプルが取得される度に、取得され
    た最後の所定数のサンプルに基づいて上記温度推定を絶えず再計算することを特
    徴とする請求項3に記載の温度計。
  6. 【請求項6】 上記温度計は、上記センサが上記対象と接触してから所定の
    時間長の後に、上記プロセッサによって計算された最終温度推定を上記ディスプ
    レイ上に表示することを特徴とする請求項5に記載の温度計。
  7. 【請求項7】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された上記一次
    導関数の最後の値が所定の値範囲内にある場合に限って、上記プロセッサによっ
    て計算された最終温度推定を上記ディスプレイ上に表示することを特徴とする請
    求項5に記載の温度計。
  8. 【請求項8】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された上記二次
    導関数の最後の値が所定の値範囲内にある場合に限って、上記プロセッサによっ
    て計算された最終温度推定を上記ディスプレイ上に表示することを特徴とする請
    求項5に記載の温度計。
  9. 【請求項9】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された最後の温
    度推定の何れか2つの数の間の最大差が所定の値より小さい場合に限って、上記
    プロセッサによって計算された最終温度推定を上記ディスプレイ上に表示するこ
    とを特徴とする請求項5に記載の温度計。
  10. 【請求項10】 上記温度計によって表示される上記最終温度推定は、上記
    プロセッサによって計算された、選択された数の最後の温度推定の平均に等しい
    ことを特徴とする請求項5に記載の温度計。
  11. 【請求項11】 上記プロセッサは、上記温度推定を計算するように構成さ
    れている有限インパルス応答フィルタを含むことを特徴とする請求項1に記載の
    温度計。
  12. 【請求項12】 上記プロセッサは、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記平
    均値を計算するように構成されている第1の有限インパルス応答フィルタと、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記一
    次導関数を計算するように構成されている第2の有限インパルス応答フィルタと
    、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記二
    次導関数を計算するように構成されている第3の有限インパルス応答フィルタと
    、 を含むことを特徴とする請求項11に記載の温度計。
  13. 【請求項13】 上記プロセッサは、更に、上記温度推定を計算するために
    、上記重み付き平均値、一次導関数、及び二次導関数の合計に、周囲温度オフセ
    ット係数を加算することを特徴とする請求項2に記載の温度計。
  14. 【請求項14】 上記センサは、更に、上記周囲温度に対応する初期信号を
    供給し、 上記プロセッサは、更に、上記周囲温度の自乗を決定し、上記周囲温度及び上
    記周囲温度の自乗の各々に別々の重み付けファクタを適用し、そして上記周囲温
    度の重み付き値と上記周囲温度の値の重み付き自乗とを組合わせて上記周囲温度
    オフセット係数を計算する、 ことを特徴とする請求項13に記載の温度計。
  15. 【請求項15】 対象の温度を測定する方法であって、 上記対象の温度を感知するステップと、 上記対象の温度の感知に応答して時間的に変化する温度信号を供給するステッ
    プと、 上記温度信号を所定回数サンプルするステップと、 取得された上記所定数のサンプルに基づいて上記温度信号の平均値を決定する
    ステップと、 取得された上記所定数のサンプルに基づいて上記温度信号の一次導関数を決定
    するステップと、 取得された上記所定数のサンプルに基づいて上記温度信号の二次導関数を決定
    するステップと、 上記平均値、一次導関数、及び二次導関数を組合わせることによって上記対象
    の温度の推定を計算するステップと、 を含むことを特徴とする方法。
  16. 【請求項16】 上記平均値に第1の重み付けファクタを適用するステップ
    と、 上記一次導関数に第2の重み付けファクタを適用するステップと、 上記二次導関数に第3の重み付けファクタを適用するステップと、 を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  17. 【請求項17】 上記温度信号を所定回数サンプルするステップは、上記温
    度信号をほぼ2秒の時間フレームにわたって21回前後サンプルするステップを含
    むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  18. 【請求項18】 上記温度信号を繰り返しサンプルするステップと、 新しい各サンプルが取得される度に、得られた最後の所定数のサンプルに基づ
    いて上記温度推定を繰り返し再計算するステップと、 を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  19. 【請求項19】 上記温度推定をディスプレイ上に表示するステップを更に
    含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  20. 【請求項20】 上記温度推定を表示するステップは、上記対象の温度が所
    定長の時間にわたって感知された後に遂行されることを特徴とする請求項19に
    記載の方法。
  21. 【請求項21】 上記温度推定を表示するステップは、上記プロセッサによ
    って計算された上記一次導関数の最後の値が所定の範囲の値内にある時に限って
    遂行されることを特徴とする請求項19に記載の方法。
  22. 【請求項22】 上記温度推定を表示するステップは、上記プロセッサによ
    って計算された上記二次導関数の最後の値が所定の範囲の値内にある時に限って
    遂行されることを特徴とする請求項19に記載の方法。
  23. 【請求項23】 上記温度推定を表示するステップは、上記プロセッサによ
    って計算された選択された温度推定間の最大差が所定の値より小さい時に限って
    遂行されることを特徴とする請求項19に記載の方法。
  24. 【請求項24】 上記対象の温度の推定を計算するステップは、 上記プロセッサによって計算された所定数の温度推定を平均して最終温度推定
    を計算するステップを更に含み、 上記温度推定を表示するステップは、上記最終温度推定を表示することからな
    ることを特徴とする請求項19に記載の方法。
  25. 【請求項25】 上記サンプルされた温度信号を少なくとも1つのFIRフ
    ィルタへ供給するステップを更に含み、それによって上記FIRフィルタによっ
    て上記温度信号の平均値を決定するステップを遂行し、上記温度信号の一次導関
    数を決定し、そして上記温度信号の二次導関数を決定することを特徴とする請求
    項15に記載の方法。
  26. 【請求項26】 上記サンプルされた温度信号を少なくとも1つのFIRフ
    ィルタへ供給するステップは、 上記サンプルされた温度信号を第1のFIRフィルタへ供給し、取得された所
    定数のサンプル値に基づいて上記平均値を計算させるステップと、 上記サンプルされた温度信号を第2の有限インパルス応答フィルタへ供給し、
    取得された所定数のサンプル値に基づいて上記一次導関数を計算させるステップ
    と、 上記サンプルされた温度信号を第3の有限インパルス応答フィルタへ供給し、
    取得された所定数のサンプル値に基づいて上記二次導関数を計算させるステップ
    と、 を含むことを特徴とする請求項25に記載の方法。
  27. 【請求項27】 上記FIRフィルタへ供給するステップは、取得された所
    定数のサンプル値に基づいて上記平均値、一次導関数、及び二次導関数に重み付
    けを適用するステップを含むことを特徴とする請求項25に記載の方法。
  28. 【請求項28】 上記重み付き平均値、上記重み付き一次導関数、及び上記
    重み付き二次導関数を組合わせ、上記対象の推定された温度を決定するステップ
    を更に含むことを特徴とする請求項27に記載の方法。
  29. 【請求項29】 周囲温度を感知するステップと、 上記周囲温度の値の自乗を決定するステップと、 上記周囲温度に第4の重み付けファクタを適用するステップと、 上記周囲温度の自乗に第5の重み付けファクタを適用するステップと、 を更に含み、 上記対象の温度の推定を計算するステップは、上記重み付き平均値、上記重み
    付き一次導関数、及び上記重み付き二次導関数を、上記重み付き周囲温度及び上
    記重み付き周囲温度の自乗と組合わせるステップを含むことを特徴とする請求項
    16に記載の方法。
  30. 【請求項30】 生物対象の温度を測定する温度計であって、 上記対象の温度を感知するように位置決めされた時に、上記対象の温度に応答
    して時間的に変化する温度信号を供給するセンサと、 上記温度信号を所定回数サンプルし、取得された上記所定数のサンプルに基づ
    いて上記温度信号の平均値、一次導関数、及び二次導関数を決定するように接続
    され、また上記平均値、一次導関数、及び二次導関数を組合わせて上記対象の温
    度の推定を計算し、推定された最終温度信号を供給するように構成されているプ
    ロセッサと、 上記プロセッサに接続され、上記推定された最終温度信号を受信して表示する
    ディスプレイと、 を備えていることを特徴とする温度計。
  31. 【請求項31】 上記プロセッサは、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記平
    均値を計算するように構成されている第1の有限インパルス応答フィルタと、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記一
    次導関数を計算するように構成されている第2の有限インパルス応答フィルタと
    、 上記プロセッサによって取得された最後の所定数のサンプルに基づいて上記二
    次導関数を計算するように構成されている第3の有限インパルス応答フィルタと
    、 を含むことを特徴とする請求項30に記載の温度計。
  32. 【請求項32】 上記温度計は、上記センサが所定長の時間にわたって上記
    対象と接触した後に、上記プロセッサによって計算された最終温度推定を表示す
    ることを特徴とする請求項30に記載の温度計。
  33. 【請求項33】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された上記一
    次導関数の最後の値が所定の範囲の値内にある時に限って、上記プロセッサによ
    って計算された最終温度推定を表示することを特徴とする請求項30に記載の温
    度計。
  34. 【請求項34】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された上記二
    次導関数の最後の値が所定の範囲の値内にある時に限って、上記プロセッサによ
    って計算された最終温度推定を表示することを特徴とする請求項30に記載の温
    度計。
  35. 【請求項35】 上記温度計は、上記プロセッサによって計算された所定数
    の最後の温度推定の何れか2つの間の最大差が所定の値より小さい時に限って、
    最終温度推定を表示することを特徴とする請求項30に記載の温度計。
  36. 【請求項36】 上記温度計によって表示される上記最終温度推定は、上記
    プロセッサによって計算された、選択された数の最後の温度推定の平均に等しい
    ことを特徴とする請求項30に記載の温度計。
  37. 【請求項37】 上記プロセッサは、更に、上記温度推定を計算するために
    、上記重み付き平均値、一次導関数、及び二次導関数の合計に、周囲温度オフセ
    ット係数を加算することを特徴とする請求項30に記載の温度計。
  38. 【請求項38】 上記センサは、更に、上記周囲温度に対応する初期信号を
    供給し、 上記プロセッサは、更に、上記周囲温度の自乗を決定し、上記周囲温度及び上
    記周囲温度の自乗の各々に別々の重み付けファクタを適用し、そして上記周囲温
    度の重み付き値と上記周囲温度の値の重み付き自乗とを組合わせて上記周囲温度
    オフセット係数を計算する、 ことを特徴とする請求項37に記載の温度計。
  39. 【請求項39】 生物対象の温度を測定する温度計であって、 上記対象の温度を感知するように位置決めされた時に、上記対象の温度に応答
    して時間的に変化する温度信号を供給するセンサと、 上記温度信号を複数回サンプルして上記対象の温度の推定を計算し、推定され
    た最終温度信号を供給するように接続されている有限インパルス応答フィルタを
    含むプロセッサと、 上記プロセッサに接続され、上記推定された最終温度信号を受信して表示する
    ように接続されているディスプレイと、 を備えていることを特徴とする温度計。
  40. 【請求項40】 上記有限インパルス応答フィルタは、上記対象の温度の推
    定を計算する際に、複数のサンプルの線形組合わせを取ることを特徴とする請求
    項39に記載の温度計。
  41. 【請求項41】 上記プロセッサは、推定された最終温度信号を供給する際
    に、上記有限インパルス応答フィルタによって供給された上記温度の推定に、周
    囲温度に基づくオフセット係数を加算することを特徴とする請求項39に記載の
    温度計。
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