JP2002543371A - 往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受監視方法及び装置 - Google Patents

往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受監視方法及び装置

Info

Publication number
JP2002543371A
JP2002543371A JP2000613927A JP2000613927A JP2002543371A JP 2002543371 A JP2002543371 A JP 2002543371A JP 2000613927 A JP2000613927 A JP 2000613927A JP 2000613927 A JP2000613927 A JP 2000613927A JP 2002543371 A JP2002543371 A JP 2002543371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crankshaft
bearing
control signal
piston
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000613927A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4261776B2 (ja
Inventor
ステッドハム，デイヴィッド
Original Assignee
エレクトリカル・エンジニアリング・カンパニー，リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4194156&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2002543371(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by エレクトリカル・エンジニアリング・カンパニー，リミテッド filed Critical エレクトリカル・エンジニアリング・カンパニー，リミテッド
Publication of JP2002543371A publication Critical patent/JP2002543371A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4261776B2 publication Critical patent/JP4261776B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
    • F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M1/00—Pressure lubrication
    • F01M1/16—Controlling lubricant pressure or quantity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • F16N29/04—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems enabling a warning to be given; enabling moving parts to be stopped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 往復動ピストン装置、特に、内燃機関は、クランクシャフト（１）に連結ロッド（９）を介して連結された少なくとも１つのシリンダ（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）を備えている。熱電流（Ｉ）が、相対的に動きかつ異なる導電性材料からなる軸受部材間で潤滑フィルム（５）が壊れたときに発生するとともに、滑り軸受（２ａ、１０、１１）の温度勾配により発生する。熱電流（Ｉ）は、制御装置（１４）において制御信号として使用される。異なる滑り軸受（２、１０、１１）間で及び／または軸受状態間で分化を行う(differentiate)ために、この発生した熱電流（Ｉ）の曲線が、クランクシャフト（１）の回転角に従って増幅しかつ拡げることにより構成され、得られた曲線は、滑り軸受の有意の徴候を定めるために完全な作動サイクルの際に調べられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、往復動ピストン装置、特に、請求項１の前段部分に記載の内燃機関
の滑り軸受を監視する方法及び請求項７の前段部分に記載の方法を実施するため
の装置に関する。
【０００２】 （先行技術） 特に、内燃機関のような往復動ピストン装置の滑り軸受を監視する方法及び装
置は、ＥＰ−Ｂ−０１４１３４８により公知である。潤滑フィルムにより互いに
絶縁され、相対的に動き、かつ、異なる導電材料から形成された２つの部材間の
接触点における潤滑を、内燃機関のクランクシャフトの主軸受を監視することに
より、監視する方法及び装置が記載されている。これら２つの部材は、実際の潤
滑点を通るとともに、電圧源及び外部接続部を有する電気回路に配置される。潤
滑フィルムが摩耗したときに低下する回路の抵抗と、潤滑フィルムが摩耗したと
きに摩擦熱により接触点に生ずるとともに、ガルバニ電圧源(galvanic voltage
source)として使用される熱起電力(thermal e.m.f)が、２つの滑り軸受部材間の
大きな面積に対して、潤滑の欠乏により引き起こされかつ熱ダメージを示す金属
接触が生じたときに、回路の外部電気接続により電流を発生させるのに使用され
る。この電流は、制御信号または警告信号として使用される。回路の接続部は、
大面積の接触点に電気的に整合される抵抗として具体化される。外部接続部の抵
抗において生ずる電圧降下が測定され、制御信号をトリガするのに使用される。
この場合には、制御信号は、幅広い形態で理解されるべきであり、例えば、制御
信号は、別の作用をトリガする切換え信号、例えば、内燃機関を停止しあるいは
警告装置をトリガする切換え信号として使用することもできる。この方法及び装
置は、簡単に生ずる電圧ピークの場合には、制御信号の出力が、時間に関する電
圧ピークの予め定められた周波数及び／または振幅の増加傾向が生ずるまで、抑
えられるように、便宜上具体化される。
【０００３】 １つの共通の物理的単位として配置され、あるいは別々に配置される複数の潤
滑点または滑り軸受の同時監視の際に、熱電流がどの滑り軸受から開始するのか
を、熱電流に基づいて定めることはできない。影響を受ける滑り軸受を識別する
ためには、個々の潤滑点に追加の熱的監視手段を設けるとともに、個々の滑り軸
受において生ずる温度を測定して比較することにより、どの軸受の温度が制御信
号をトリガする値に到達したかを識別することができるようにすることが必要で
ある。しかしながら、かかる測定は、比較的複雑であるとともに、特に、滑り軸
受には適していないので、よくあることであるが、例えば、ロッド軸受を接続す
るために及びピストンのピストンボルトに関して、適宜の追加の熱的監視手段を
配置することはできない。
【０００４】 （発明の概要） 本発明の目的は、往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受(plain bea
ring)を監視する方法及び装置を提供することにある。
【０００５】 この目的は、 （ａ）請求項１の特徴部分に記載の構成を備えた方法、及び （ｂ）請求項７の特徴部分の構成を備えた装置 に係る本発明により達成することができる。
【０００６】 軸受の状況に関する極めて詳細な情報と、ダメージの個所に関する極めて詳細
な情報は、例えば、得られる熱電流曲線(thermocurrent curve)を電気的に増幅
しかつ拡げるとともに、これをクランクシャフトの角度位置と関連させ、かつ、
この曲線により作動サイクルの全体に亘って滑り軸受の有意の徴候を調べること
により得られる。熱電流曲線のかかる分析は、好ましくは、例えば、試験により
得ることができるコンピュータプログラムを用いて行うことができる。本発明の
方法及び装置はまた、満足のいく滑り軸受においては、熱電流、従って、制御信
号は生じないので、好ましくは誤った警告のない監視手段を提供する。
【０００７】 熱電流曲線が全く生じない場合には、「軸受全体が満足な状態にある」("sati
sfactory overall bearing state")ことを意味する。低レベルの一定の熱電流曲
線は、ダメージを与えない混合摩擦（mized friction）を示す。簡単に発生しか
つ再び消失する曲線のふれ(deflection)は、軸受シェルの部材の損傷(breaking
off)のような一時的なダメージ（ホットスポット）を示すことができるが、これ
は、損傷した部材の溶融により再度回復することができる。一方、この曲線に大
きいふれが連続して生じた場合には、このふれは、ダメージを受けた滑り軸受で
あって、その位置が、曲線のふれの角度位置及び／または曲線の形状に基づいて
識別することができるものを示す。負荷の変化の際の及び／または負荷の回転速
度が変化するときの曲線の変化もまた、滑り軸受の特定の徴候を示すことができ
る。例えば、比較的高い回転速度、特に、比較的高い出力での基本曲線の上昇は
、増大した混合摩擦を示すものであり、これは、不十分な潤滑フィルム(lubrica
ting film)によるものであり、即ち、装置の不適当な潤滑及び／または過負荷を
原因とするものであるとすることができる。後者は、徴候が、所定の連続出力定
格よりも低いときに既に生じている場合に、特に問題となる。
【０００８】 本発明の方法は、出力サイクルが一定ではない、かくして、作動サイクルの際
の軸受サイクル及び負荷プロファイルが一定ではない全ての往復動ピストン装置
に適用することができる。かかる往復動ピストン装置は、例えば、ピストンポン
プ、特に、往復動ピストンをシリンダ内に配置して動作を行う内燃機関である。
往復動ピストン装置は、１つ以上のシリンダを備えるとともに、（クランクシャ
フトの１回転、即ち、３６０°の回転角度に対応する）２行程作動サイクルまた
は（クランクシャフトの２回転、即ち、７２０度の回転角度に対応する）４行程
作動サイクルに従って動作を行うことができる。これは、使用される燃料に拘わ
らず、内燃機関に適用され、燃料は、ディーゼル油、重油、ガソリンなどとする
ことができる。
【０００９】 熱電流曲線を評価するために、特に、従属形式の特許請求の範囲から明らかな
ように、より正確な情報を提供する多数のパラメータ及び追加のパラメータを使
用することができる。
【００１０】 滑り軸受の通常の動作の際に潤滑フィルムの厚さが最小となる角度位置は、滑
り軸受の位置を定めるパラメータとして請求項２に従って選定するのが有利であ
る。この点においては、潤滑フィルムの体積抵抗もまた最小となり、この体積抵
抗は、この角度位置において熱電流を検出することができるようにガルバニ導電
率と対応したものとすることができる。更にまた、軸受のダメージがここで最も
早く生ずる可能性が、最大となる。この場合の適宜のパラメータは、請求項３に
よれば、滑り軸受の軸受ジャーナルの変位経路である。
【００１１】 特に、請求項４に係る死点位置及び／または燃焼相は、この位置を定めるのに
適している。請求項５によれば、更なるパラメータは、トルク及び／または回転
速度とすることができる。内燃機関の場合には、燃焼シーケンスもまた、請求項
６によれば、重要なパラメータである。
【００１２】 定められたデータを評価するために、クランクシャフトの回転角を感知する手
段が接続される共通の制御ユニットが、好都合に選定される。請求項８によれば
、各ピストンの死点位置を感知する手段もまた、制御ユニットに接続される。
【００１３】 請求項９によれば、装置には、熱電流の移送ユニット(transfer unit)を装備
するのが好都合である。請求項１０によれば、これには、例えば、クランクシャ
フトの回転速度と角度位置とを感知する回転センサが含まれる。干渉をできるだ
けなくしかつインピーダンスをできるだけ低くして熱電流を移送することができ
るように、請求項１１に記載の移送ユニットには、軌道の周辺に分配された複数
の摺動接点を有するコレクタが設けられている。評価の可能性は、請求項１２に
記載の加速センサにより拡大することができる。クランクシャフトの破裂振動(d
isruptive oscillation)が、移送の際に不利な影響を及ぼさないように、装置は
、可撓性のあるカップリング素子をもって、請求項１３に従って具体化するのが
好都合であり、可撓性カップリング素子は、請求項１４に従って構成するのが好
ましい。
【００１４】 現存する燃焼機関は、回転速度、燃焼時間などのような作動データが既に処理
されている高価な制御ユニットを既に有していて、この制御ユニットは、滑り軸
受を監視する制御ユニットと組み合わせることができるようになっている。
【００１５】 （発明の実施の形態） 本発明は、ＥＰ−Ｂ−０１４１３４８に記載の技術を前提とするものである。
【００１６】 図１には、例えば３つのシリンダを有し、４行程の原則に従って動作を行う、
即ち、クランクシャフトの２回転即ち７２０度の回転角に亘って全作動サイクル
の運転を行う、往復動ピストン内燃機関のレイアウトが示されている。内燃機関
は、３つのシリンダＺ１、Ｚ２及びＺ３のクランク駆動体のクランクシャフト１
を有している。クランク駆動体は、主軸受２と呼ばれる滑り軸受内に取着され、
主軸受２はそれぞれ、図２に明瞭に示すように、軸受ジャーナル２ａが軸受シェ
ル３内に載置されている。軸受シェル３は、良好な摺動特定を提供するために、
軸受ジャーナル２ａと当接する側に、例えばホワイトメタルの層４がライニング
されており、このホワイトメタル層４と軸受ジャーナル２ａとの間には、潤滑フ
ィルム５が介在配置されて、滑り軸受が高温で動作を行わないようにしている。
軸受シェル３は、共通のハウジング７と一体となっている軸受ブロック６により
支持されている。
【００１７】 クランクシャフト１は、各シリンダＺ１、Ｚ２及びＺ３ごとに、クランクジャ
ーナル８を有していて、クランクジャーナル８は、連結ロッド軸受１０を介して
、連結ロッド９に連結されている。連結ロッド９は、別の滑り軸受１１を介して
、ピストン１３のピストンボルト１２に連結されていて、ピストン１３は、各シ
リンダＺ１、Ｚ２及びＺ３内を上下に案内されるようになっている。連結ロッド
軸受１０とピストンボルト１２の滑り軸受１１は、クランクシャフト１の主軸受
２と同じ構成となっている。
【００１８】 中断された(interrupted)潤滑フィルムによりいずれかの主軸受の生じた熱電
流、これにより生ずる熱及び最終的には滑り軸受における異なる金属の対合(pai
ring)を感知するために、内燃機関には、表示装置１５を含む制御ユニット１４
が配設されている。制御ユニット１４は、接続ライン１６を介してハウジング７
に電気的に接続されるとともに、接続ライン１７及びコレクタ１８を介してクラ
ンクシャフト１に接続されている。接続ライン１６、１７は、制御ユニット１４
と並列に、低インピーダンスの抵抗１９を介して短絡されている。滑り軸受にお
いてガルバニ発生される熱起電力により、熱電流Ｉが低インピーダンス回路１６
、１７、１８及び１９において流れるとともに、抵抗１９において電圧降下Ｕを
トリガする。この信号は、制御ユニット１４において処理され、表示装置１５に
供給される。
【００１９】 制御ユニット１４には、クランクシャフト１の回転角を感知する手段２０が配
設されている。かかる動作を行うために、かかる手段２０は、例えば、クランク
シャフト１に連結されたパルスディスク２１を有しており、このディスクの角度
依存信号、例えば、周方向に分配されたバーコードは、センサ２２により感知さ
れるとともに、ライン２３を介して制御ユニット１４に供給される。更に、制御
ユニット１４には、シリンダＺ１、Ｚ２及びＺ３における点火シーケンスを決定
する手段２４が配設されている。そのために、例えば、点火電流を点火ケーブル
２７を介して個々のスパークプラグ２８に供給する点火ディストリビュータ２６
に接続されたライン２５が使用される。回転角度を感知する手段２０または点火
シーケンスを感知する手段２４はまた、内燃機関の電子制御素子により構成する
ことができ、内燃機関が、スパークプラグを備えていないが燃料噴射装置を備え
ているディーゼルエンジンの場合には、特に後者となる。
【００２０】 共通のハウジング７に配置されたシリンダブッシュ（これ以上詳細には説明せ
ず）と、ピストン１３と、ピストンボルト１２と、連結ロッド９と、連結ロッド
軸受１０と、クランクシャフト１とから構成されるシリンダＺの作動鎖における
吸気行程Ｔ１、圧縮行程Ｔ２、働き行程Ｔ３及び爆発行程Ｔ４からなる４行程作
動サイクルの際に、摺動点における接触抵抗が薄い潤滑フィルムにより低インピ
ーダンスを有する、即ち、実質上ガルバニ導電性となる作動状態が形成され、か
くして、シリンダ壁は、クランクシャフトに貫通して接続される。この低インピ
ーダンス、即ち、ガルバニ導電性(galvanic conductivity)は、圧縮が行われる
第２の行程において、上死点ＯＴに近接して、好ましくは、図３において曲線に
より示すように、点火処理も行われる上死点ＯＴの直前に生ずる。これは、ピス
トンの少なくとも１つのピストンリング（これ以上詳細には説明せず）が、上死
点においてシリンダ壁において実質上動かないので、可能となり、従って、動的
潤滑(dynamic lubrication)も起こらない。ピストンリングは、この場合には、
潤滑フィルムを貫通して、シリンダ壁に当接する。このピストンリングの当接は
、燃焼行程により促進され、燃焼行程においては、燃焼ガスがピストンリングの
背後を通過することにより、ピストンリングをシリンダ壁に対して半径方向外方
へ付勢するとともに、このリングを燃焼ガスの圧力によりピストンの環状溝の下
側に対して付勢する。相対的な速度が小さいので、動きの方向が逆になると、ピ
ストンボルト１２の滑り軸受１１には、連続して延びて支持を行う潤滑フィルム
は形成されず、従って、この場合にも、低インピーダンス、即ち、導電率は一定
になることが考えられる。
【００２１】 潤滑フィルムが中断すると、乾燥摩擦が生じて摩擦熱が発生することにより、
異なる材料が対合したときにガルバニ熱電流が発生するが、かかるフィルムの中
断は、潤滑フィルムが薄くなっている点で最も生じやすいと考えられる。図３の
線図は、潤滑フィルムの破壊及び乾燥摩擦が生じたときの、連結ロッド軸受１０
のかかる熱電流の熱起電力を示す。この熱電流は、上死点における上記した貫通
接続位置(connecting-through position)が確立されたときに、流れ、かくして
、現れる。
【００２２】 一般に、滑り軸受における混合摩擦により、少量のガルバニ熱電流が、常時、
ある程度発生され、これにより、基本電流の低レベル基本曲線が生ずる。しかし
ながら、軸受がダメージを受けることにより、この駆動鎖に高い熱電流が生じた
場合には、作動サイクルのこの特定の相において、曲線に大きなふれ(deflectio
n)が突然生ずることになる。これは、作動サイクルのこの相における熱電流が、
滑り軸受の潤滑フィルムが駆動鎖において中断し、これがこの駆動鎖にダメージ
をもたらす可能性があることを示していることを意味する。この場合のダメージ
は、この駆動鎖のどの滑り軸受にも当然に生ずる可能性があるが、ダメージは、
ふれが作動サイクルの上記した特定の相において生ずる場合には連結ロッド軸受
１０において生ずるのが好ましい。この相においては、上記した低インピーダン
ス及びこれに関連する貫通接続特性により、シリンダ壁とピストンとの間と、ピ
ストンボルトとに、導電連続性が常時存在する。これに対して、通常の動作の際
には、常時高速であるので、連結ロッド軸受に動的潤滑フィルムが存在し、この
フィルムは、導電連続性に対して高い抵抗を発揮し、即ち、かかる連続性を遮断
する。更に、このフィルムは、ダメージが発生したときにのみ低インピーダンス
になるとともに、発熱及び異なる軸受材料に関連して潤滑フィルムが少なくとも
一部破壊したときに、連続するガルバニ熱電流を供給する。この熱電流は、熱電
流曲線の上記したふれを、上死点の領域においてのみ、即ち、上記した貫通接続
位置においてのみ発生させる。
【００２３】 一例として、上記検討を、クランクシャフト１の主軸受２に関して行う。軸受
ジャーナル２ａは、作動サイクルの大部分において下部軸受シェル３に対して押
圧され、その結果、押圧が行われているときにダメージが生ずると、ガルバニ熱
電流が連続して生ずるが、この熱電流は、軸受ジャーナルが下部軸受シェルから
持ち上がって離れたときに途絶し、あるいはピストン１３の力が上方へ向けられ
たときに後者を負荷から少なくとも部分的に解放する。力のかかる反転は、吸気
相において行われ、主軸受の下部軸受シェルが負荷から解放されることにより、
熱電流の遮断が行われる。各主ベアリングに関する熱電流のこの一時的な遮断は
、特定の角度位置において行われるので、この遮断は、特定の角度位置において
生ずる場合には特定の主軸受のパラメータとして、かつ、主軸受のダメージを示
すものとして一般に作用することができる。
【００２４】 図４は、種々のシリンダまたは連結ロッド軸受にダメージが生じた場合の、本
３気筒内燃機関の熱起電力のプロファイルを示す。内燃機関のシリンダの構成及
び数により異なり、本例の場合には２４０°のスパーク間隔が、個々のシリンダ
間にあるので、個々のシリンダに関して定められる熱起電力曲線もまた、２４０
°ずれることになり、これにより、既知の点火シーケンス（この場合には１−３
−２）と表示装置とにより、熱電流がどのシリンダで生じたのか、あるいはどの
連結ロッド軸受で生じたのかを正確に検出することができる。この熱電流は、潤
滑フィルムの中断及び対応する滑り軸受の最初のダメージを示す。
【００２５】 図５は、特定の連結ロッド軸受において熱電流を測定する別の可能な方法を示
す。この場合に使用されるパラメータは、特定の動作の状態において形成され、
かつ、動作の際の連結ロッド軸受のジャーナルの変位による潤滑剤の厚さｈであ
る。実際に、軸受力は、変化する負荷の状態並びに気体の力及び慣性力により方
向及び大きさが連続して変化することが明らかになった。図５は、クランクシャ
フトの回転角の関数としての４行程内燃機関の１つの作動サイクルに関する極線
図における連結ロッド軸受の潤滑材の得られる厚さｈと、現在のジャーナルの変
位経路とを示している。この作動サイクルの周期的プロファイルにより、各場合
においてクランク位置が角度で与えられる連続曲線が得られる。これにより、各
作動サイクルの際に１回通る、ジャーナル変位経路と呼ばれるジャーナル変位点
の経路が得られる。ジャーナルは、その位置を、周方向だけでなく、半径方向に
変える。軸受接触面に向かうジャーナルの動きにより、潤滑材は、このプロセス
において一層狭くなるギャップｈから追い出される。このギャップが既に小さい
場合には、潤滑フィルムの抵抗は小さくなり、対応する位置が、発生された変動
熱電流を対応する連結ロッド軸受に割り当てる、パラメータとして適した角度位
置である。類似した条件が、主軸受についてつくられる。しかしながら、軸受負
荷は反転している。即ち、上記したように、主負荷が主軸受の場合において下部
軸受シェルに生ずるときには、主負荷は、連結ロッド軸受の場合の上部軸受シェ
ルにおいて生ずる。
【００２６】 図６乃至８には、クランクシャフトに取り外し自在に取着され、かつ、熱電流
を移送するコレクタ１８と、回転角度を測定するための手段２０、２０ａとを含
む移送ユニット３０が示されている。以下、移送ユニット３０の構成について説
明する。
【００２７】 移送ユニット３０は、ねじ３２によりクランクシャフト１にねじ止めされたア
ダプタ３１を有していて、アダプタ３１は、シャフトの対応する円錐状凹部３４
と互に連係して所期の心出しを行う円錐状部３３を含んでいる。アダプタ３１は
、クランクシャフト１から離隔した側に、心出しフランジ３６が係合する別の円
錐状部３５を有している。心出しフランジ３６は、アダプタ３１をクランクシャ
フト１に取着するねじ３２に、中心ねじ３７を介してねじ止めされている。心出
しフランジ３６には、取り付け側から離れた側に、軸受３９を介して、第１の固
定ハウジング部材４０と外側に向けて連結された中空のシリンダ３８が配設され
ている。軸受３９は、シールリング４１によりアダプタ３１から離れて閉止され
る。反対側には、これ以上詳細には説明しない、公知の加速センサ４２が、軸受
３９に設けられている。この加速センサ４２は、例えば、３つの全ての軸線方向
の加速度を検出することができる別体をなす３つの加速センサから構成されてい
る。中空シリンダの内部に配置されているのは、中空シリンダ３８と、中空に形
成されるのが好ましいシャフト４４とを駆動連結する弾性カップリング素子４３
である。
【００２８】 可撓性のあるカップリング素子４３は、一方が他方の上部に軸線を共通にして
配置され、かつ、連結ウエブ４７、４８を除き、全周に亘って分配された複数の
周方向スロット４９、５０をそれぞれ有する２つの中空シリンダ４５、４６を備
えている。中空シリンダ４５、４６の隣接する周方向のスロット４９、５０の連
結ウエブ４７、４８は、１８０°偏位している。更に、２つの中空シリンダ４５
、４６の連結ウエブ４７、４８は、互いに９０°偏位して配置されている。これ
により、クランクシャフトの動作における不規則性は、シャフト４４から可能な
限り遠ざけられる。
【００２９】 中空のシャフトとして具体化されているシャフト４４は、固定マウント５４に
支持されている第２の固定ハウジング部材５３の２つの軸受に取着されている。
マウント５４は、外部取着フランジ５６を介して、適宜の手段、例えば、機関の
ハウジングに取着することができる支持チューブ５５を有している。ハウジング
部材５３は、保護チューブ５５の内側に、ゴムリング５７を介して支持されてい
る。
【００３０】 シャフト４４に配置されているのは、周方向に分配されてセンサ２２により感
知される一連のバー（これ以上詳細には説明しない）を有するインクリメントデ
ィスク２１を有する、回転角を測定する手段である。本実施の形態においては、
回転角を定める第２の手段２０ａを配置するのが好ましく、この第２の手段２０
ａは、第１の手段に対して９０°偏位して配置される。第２の手段は、一方では
安全のために使用され、他方ではシャフトの回転運動の変動を補償するために使
用される。
【００３１】 周方向に亘って分配されている複数の摺動接点５８を有するコレクタ１８もま
た、シャフトに装着され、摺動接点５８はそれぞれ、ばねアーム５９により固定
されたハウジング部材５３に接続されている。周方向に、異なる軌道６０で８つ
の摺動接点を分配配置するのが好ましく、好ましくは、各場合において、２つの
摺動接点５８を１８０°偏位させて同じ軌道６０で相互作用させることができる
。コレクタをこのように構成することにより、熱電流を、できるだけ正確にかつ
破壊または抵抗をできるだけ少なくして、出す(tap)ことができるとともに、シ
ャフト４４の正しくない動作を補償することができる。
【００３２】 固定されたハウジング部材４０と５３は、クランクシャフトの正しくない動作
、即ち、クランクシャフトの振動も補償することができるように、中空のシリン
ダ４５、４６の周方向のスロット４９、５０と同じようにして構成された周方向
のスロット６２が、長さの大部分に亘って設けられているケーシングチューブ６
１により形成されている。ケーシングチューブ６１には、可撓性のある保護シー
ス６３が設けられている。
【００３３】 個々のセンサの導体（これ以上詳細には説明しない）が、接続部６４において
制御ユニット１４の接続ライン１７、２３に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ３気筒内燃機関のレイアウトを示す縦断面図である。
【図２】 図１の内燃機関のクランクシャフトの主軸受を示す拡大縦断面図である。
【図３】 シリンダ、ピストンベルト、連結ロッド軸受及び主軸受の構成体による導電連
続性のスキームをクランク角の関数として示す線図である。
【図４】 図１の内燃機関の種々の滑り軸受における熱電流の発生をクランク角の関数と
して示す線図である。
【図５】 極座標における連結ロッド軸受のジャーナル変位を示す線図である。
【図６】 クランクシャフトに装着された移送ユニットを示す縦断面図である。
【図７】 移送ユニットの可撓性カップリング素子を示す部分断面詳細図である。
【図８】 シャフトの軸線に対する移送ユニットのコレクタの横断面図である。
【符号の説明】
１ クランクシャフト ２ 主軸受 ２ａ 軸受ジャーナル ３ 軸受シェル ４ ホワイト金属層 ５ 潤滑フィルム ６ 軸受ブロック ７ ハウジング ８ クランクジャーナル ９ 連結ロッド １０ 連結ロッド軸受 １１ 滑り軸受 １２ ピストンボルト １３ ピストン １４ 制御ユニット １５ 表示装置 １６ 接続ライン １７ 接続ライン １８ コレクタ １９ 抵抗 ２０ 回転手段の角度 ２０ａ 回転手段の角度 ２１ インクリメントディスク ２２ センサ ２３ ライン ２４ 点火シーケンス手段 ２５ ライン ２６ 点火ディストリビュータ ２７ 点火ケーブル ２８ スパークプラグ ３０ 移送ユニット ３１ アダプタ ３２ ねじ ３３ 円錐状部 ３４ 円錐状凹部 ３５ 円錐状部 ３６ 心出しフランジ ３７ ねじ ３８ 中空シリンダ ３９ 軸受 ４０ ハウジング部材 ４１ シール ４２ 加速センサ ４３ カップリング素子 ４４ シャフト ４５ 中空シリンダ ４６ 中空シリンダ ４７ 連結ウエブ ４８ 連結ウエブ ４９ 周方向スリット ５０ 周方向スリット ５１ 軸受け ５２ 軸受け ５３ ハウジング部材 ５４ マウント ５５ 保護チューブ ５６ フランジ ５７ ゴムリング ５８ 摺動接点 ５９ ばねアーム ６０ 軌道 ６１ ケーシングチューブ ６２ 周方向スリット ６３ 保護シース ６４ 連結部材 ｈ 潤滑フィルムの厚さ Ｉ 熱電流 Ｕ 熱起電力の降下 ＯＴ 上死点 ＵＴ 下死点 Ｔ１ 吸気行程 Ｔ２ 圧縮行程 Ｔ３ 働き工程 Ｔ４ 爆発工程 Ｚ１ 第１のシリンダ Ｚ２ 第２のシリンダ Ｚ３ 第３のシリンダ
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１１月１３日（２０００．１１．１３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 2G024 AC03 AD12 BA12 BA21 CA03 CA08 CA09 CA18 DA09 FA02 FA14 3G084 DA27 FA00 FA33 FA38 3J011 AA06 AA08 BA02 EA03 EA04 JA02 KA02 QA01 SB01 3J033 AA02 AA05 GA05 GA11

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つのシリンダ（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）において変位
    自在のピストン（１３）が連結ロッド（９）を介してクランクシャフト（１）に
    連結され、相対的に動くとともに異なる導電性材料から形成された軸受部材間に
    配置された潤滑フィルム（５）が滑り軸受（２ａ、１０、１１）における温度勾
    配に基づいて摩耗したときに生ずる熱電流が制御ユニット（１４）において制御
    信号として使用される往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受を監視す
    る方法であって、異なる滑り軸受（２ａ、１０、１１）間において及び／または
    軸受状態間において分化を行うために、得られる熱電流（Ｉ）の曲線を増幅しか
    つ拡げることにより熱電流曲線をクランクシャフト（１）の回転角度と関連させ
    るとともに、得られたこの曲線を少なくとも１つの作動サイクル全体に亘って滑
    り軸受のそれぞれの有意の徴候に関して調べることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】潤滑フィルムの厚さが通常の動作において最小となる角度位置
    が、滑り軸受の制御信号を定めるためのパラメータとして選定されることを特徴
    とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】軸受ジャーナルの変位経路が、滑り軸受の制御信号を定めるた
    めのパラメータとして選定されることを特徴とする請求項１または２に記載の方
    法。
  4. 【請求項４】連係するピストン（１３）が圧縮相における上死点（ＯＴ）に
    近接して配置されているクランクシャフトの位置が、制御信号を定めるためのパ
    ラメータとして選定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
    方法。
  5. 【請求項５】クランクシャフト（１）のトルク及び／または回転速度が、制
    御信号を定めるためのパラメータとして使用されることを特徴とする請求項１乃
    至４のいずれかに記載の方法。
  6. 【請求項６】熱電流（Ｉ）は内燃機関のシリンダ（Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３）の点
    火シーケンスとの関係に置かれることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
    記載の方法。
  7. 【請求項７】ハウジング（７）にライン（１６、１７）により接続されると
    ともに、往復動ピストンのクランクシャフト（１）に連結されかつ熱電流（Ｉ）
    が生じたときに制御信号を出力する制御ユニット（１４）を備える請求項１乃至
    ６のいずれかに記載の方法を実施する装置であって、クランクシャフト（１）の
    回転角度を感知する手段（２０、２０ａ）が制御ユニット（１４）に接続されて
    いることを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】ピストン（１３）の上死点位置を感知する手段が制御ユニット
    （１４）に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】熱電流（Ｉ）の移送ユニット（３０）を備え、該移送ユニット
    （３０）は往復動ピストン装置のクランクシャフト（１）に接続することができ
    ることを特徴とする請求項７または８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】移送装置（３０）はクランクシャフト（１）の回転位置及び
    回転速度を感知する回転センサ（２０）を有することを特徴とする請求項９に記
    載の装置。
  11. 【請求項１１】移送ユニット（３０）はクランクシャフト（１）に結合する
    ことができる、周方向に分配され、好ましくは種々の軌道に分配された複数の摺
    動接点（５８）を有するコレクタ（１８）を含み、前記摺動接点（５８）は感知
    領域を包囲する固定されたハウジング部材（５３）にばねアーム（５９）により
    接続されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】移送ユニット（３０）はクランクシャフト（１）に結合する
    ことができる少なくとも１つの加速センサ（４２）を有することを特徴とする請
    求項９乃至１１のいずれかに記載の装置。
  13. 【請求項１３】移送ユニット（３０）はクランクシャフト（１）に同軸をな
    して連結することができかつ可撓性のカップリング素子（４３）を介してシャフ
    ト（４４）に連結されるアダプタ（３１）を有し、シャフトは固定されたハウジ
    ング（５３）に取着され、移送ユニット（３０）のライン（１７、２３）が制御
    ユニット（１４）に接続されていることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれ
    かに記載の装置。
  14. 【請求項１４】可撓性のカップリング素子（４３）は一方が他方の上部に同
    軸をなして配置され、かつ、連結ウエブ（４７、４８）を除いて全周に亘って延
    びる複数の周方向のスリット（４９、５０）をそれぞれ有する２つの中空のシリ
    ンダ（４５、４６）を含み、隣接する周方向のスリット（４９、５０）の連結ウ
    エブ（４７、４８）は１８０°偏位し、２つの中空シリンダ（４５、４６）の連
    結ウエブ（４７、４８）は互いに９０°偏位し、２つの中空シリンダ（４５、４
    ６）は一端が互いに連結されかつ他端がアダプタ（３１）とシャフト（４４）と
    に連結されていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
JP2000613927A 1999-04-22 2000-03-24 往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受監視方法及び装置 Expired - Fee Related JP4261776B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH742/99 1999-04-22
CH74299 1999-04-22
PCT/CH2000/000175 WO2000065205A1 (de) 1999-04-22 2000-03-24 Verfahren und einrichtung zur überwachung von gleitlagern einer hubkolben-maschine, insbesondere eines verbrennungsmotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002543371A true JP2002543371A (ja) 2002-12-17
JP4261776B2 JP4261776B2 (ja) 2009-04-30

Family

ID=4194156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000613927A Expired - Fee Related JP4261776B2 (ja) 1999-04-22 2000-03-24 往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受監視方法及び装置

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP1171695B1 (ja)
JP (1) JP4261776B2 (ja)
KR (1) KR100618424B1 (ja)
CN (1) CN1161535C (ja)
AT (1) ATE227805T1 (ja)
AU (1) AU3269500A (ja)
DE (1) DE50000760C5 (ja)
DK (1) DK1171695T3 (ja)
ES (1) ES2184699T3 (ja)
NO (1) NO20015084L (ja)
PL (1) PL202096B1 (ja)
PT (1) PT1171695E (ja)
RU (1) RU2230975C2 (ja)
WO (1) WO2000065205A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH697582B1 (de) * 2004-03-09 2008-12-15 Schaller Automation Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Zufuhr von Schmiermittel zur Zylinderlauffläche eines Kolbens eines Hubkolbenmotors.
CH698053B1 (de) 2005-09-16 2009-05-15 Schaller Automation Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors im Schadensfall und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
DE102012006498B4 (de) 2012-03-29 2019-08-14 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine sowie Prüfstand
KR102230163B1 (ko) * 2016-06-21 2021-03-22 현대중공업 주식회사 엔진 베어링 마모 감시 시스템
CN107782555B (zh) * 2017-11-22 2022-09-20 华中科技大学 一种测试大型旋转机械轴瓦性能及寿命的多功能试验台
CN109238714B (zh) * 2018-10-18 2019-12-27 浙江大学 高速重载曲轴-滑动轴承系统动态试验台
CN109357871B (zh) * 2018-12-12 2020-11-06 中国北方发动机研究所(天津) 一种发动机连杆小头轴承考核试验台及测试系统
KR20210047438A (ko) 2019-10-21 2021-04-30 현대자동차주식회사 베어링 간극 측정장치 및 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1072122B (it) * 1976-12-02 1985-04-10 Fiat Spa Dispositivo di misura della lubrificazione dell albero motore di un motore alternativo a combustione interna
IT1072716B (it) * 1977-02-21 1985-04-10 Fiat Spa Dispositivo di misura della lubrificazione dell albero motore alternativo a combustione interna a ponte di wheatstone
NL7905026A (nl) * 1979-06-28 1980-12-30 Skf Ind Trading & Dev Inrichting voor het meten van de smering van door een smeermiddel gesmeerde, ten opzichte van elkaar rollende of glijdende oppervlakken.
JPS56154640A (en) * 1980-05-02 1981-11-30 Hitachi Ltd Method for monitoring bearing
DE3338420C2 (de) * 1983-10-22 1985-11-07 Schaller-Automation Industrielle Automationstechnik KG, 6653 Blieskastel Verfahren zur Überwachung von Schmierstellen
AT391028B (de) * 1985-05-21 1990-08-10 Avl Verbrennungskraft Messtech Messverfahren zur gewinnung von daten ueber betriebs- und zustandsgroessen einer selbstoder fremdgetriebenen, druckumlaufgeschmierten brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
EP1171695B1 (de) 2002-11-13
KR100618424B1 (ko) 2006-08-31
WO2000065205A1 (de) 2000-11-02
NO20015084L (no) 2001-12-19
KR20020021088A (ko) 2002-03-18
DE50000760C5 (de) 2011-04-14
PL202096B1 (pl) 2009-06-30
JP4261776B2 (ja) 2009-04-30
DK1171695T3 (da) 2003-03-10
AU3269500A (en) 2000-11-10
ES2184699T3 (es) 2003-04-16
RU2230975C2 (ru) 2004-06-20
EP1171695A1 (de) 2002-01-16
DE50000760D1 (de) 2002-12-19
ATE227805T1 (de) 2002-11-15
CN1161535C (zh) 2004-08-11
PL351495A1 (en) 2003-04-22
CN1357080A (zh) 2002-07-03
NO20015084D0 (no) 2001-10-18
PT1171695E (pt) 2003-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1304129C (en) Lubrication film thickness measuring system and method
FI121720B (fi) Laakerijärjestely, menetelmä laakerijärjestelyn laakeripinnan kuluman havaitsemiseksi ja laakerijärjestelyn käyttö
JP2002541472A (ja) アクセス不能あるいは可動部品内の温度をモニターする装置およびシステム
JP2002543371A (ja) 往復動ピストン装置、特に、内燃機関の滑り軸受監視方法及び装置
WO2009157436A1 (ja) ピストンリング摺動状態モニタリング装置及び方法
US7363905B2 (en) Procedure to operate a combustion engine in the event of damage and a device to perform the procedure
KR101624380B1 (ko) 샤프트의 축 방향 움직임 검출 장치
JP2010180982A (ja) 回転軸支持構造、および、機関の制御装置
RU2001130454A (ru) Способ и устройство для контроля проскальзывания поршневых машин, в частности двигателей внутреннего сгорания
JP5373483B2 (ja) 回転軸支持構造
US4958515A (en) Spark plug with a measurement device
Craig et al. Oil Film Thickness in a Bearing of a Fired Engine: Part II: The Bearing as a Capacitor
CN114001959B (zh) 基于接触电势法的船用柴油机滑动轴承磨损监测装置
JPH06159508A (ja) ピストンリングの異常摩耗検出装置
JPH0544770Y2 (ja)
Iida et al. Contact-point method for measuring sliding face temperature and its applications
Wachtmeister et al. Rotation of a piston pin in the small connecting rod eye during engine operation
JPS62501378A (ja) 回転軸受のモニタ装置
JPH04117918U (ja) 軸受埋込み複合センサー
GB2306008A (en) Method and apparatus for transferring data to and from a reciprocating member of running machinery
KR19990030478U (ko) 차량의 엔진 오일 교환시기 알림장치
KR19980053093A (ko) 피스톤링의 회전운동 측정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070314

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070314

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20070314

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090116

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090206

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120220

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4261776

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130220

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140220

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees