JP2002538425A - 信号処理を一体化したセンサモジュール - Google Patents
信号処理を一体化したセンサモジュールInfo
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Abstract
Description
なセンサモジュールはDE4331574A1により公知である。本発明、特に
煮沸器、パン焼器、加熱器用、特に電子レンジ内で使用することのできる赤外線
センサモジュールに関する。
に感応する本来のセンサ素子であり、入射する電磁放射線を受けてその端子から
電気信号を出力する。これは例えば熱電対とすることができる。増幅器13がセ
ンサ素子の電気信号を増幅する。さらに、センサ素子の出力信号に対する周囲温
度の物理的に制約された影響を補償するために、やはり感温性の基準装置(14
、15)が設けられている。符号14はセンサの近傍に配置されてその温度に応
じてそのパラメータを変更する温度基準センサ、主にサーミスタである。符号1
5は増幅器もしくはインピーダンス変換器であり、前記変更を、利用可能な電気
信号に変換する。この電気信号は、センサ素子の増幅された信号と合わせて、放
射線センサの信号に対する周囲温度の影響を低下させる。符号16は差動増幅器
であり、放射線センサ(12、13)の信号と温度センサ(14、15)の信号
との差を形成し、付加的に周囲温度を補償する物体温度依存出力信号11を出力
する。
ついてのみ最適に働く。というのも、公知の小型化温度基準素子の特性は代表的
には直線的または指数的に推移する一方、約4乗の依存関係が特別好ましいこと
が判明したからである。信号増幅・処理部は、センサチップや温度基準センサが
あるトランジスタハウジングの外側でプリント基板に格納されている。このセン
サモジュールは立体的に比較的大きく構成されているので、アプリケーション装
置内に取付けるときスペース上の問題が生じることがある。さらに、金属製セン
サハウジングの外側に信号処理部を形成すると、電磁干渉が信号を歪めることも
ある。この影響は、高価で複雑な遮蔽措置または後続の信号処理部によって除去
されねばならない。
ることのできるセンサモジュールを提供することである。この課題は請求項1の
特徴によって解決される。従属請求項は本発明の好ましい実施形態に向けられて
いる。
感温性基準装置と信号結合装置と場合によってはパラメータを調整し校正するた
めの各種装置とを有する。センサ信号処理回路と基準装置と信号結合装置は単一
のチップ(Application Specific Integrated Circuit)上に形成されている。セ
ンサ信号処理チップとセンサ素子は共通のハウジング内に格納されている。さら
に、センサ素子はセンサ信号処理回路、基準装置および信号結合装置と一緒に単
一のチップ上に格納しておくことができる ハウジングは好ましくは比較的小さい。これは例えば市販のTO5またはTO
18ハウジングである。特定の切断面においてハウジングは横断面寸法が12m
mを超えないように構成しておくことができる。これは円筒形ハウジングとする
ことができ、円筒の直径は9mmを超えない。
度は一般に非線形であるので、その温度感度は線形基準装置によっては不十分に
模擬できるにすぎない。狭い範囲にわたってセンサ素子の温度感度を模擬するの
には指数関数が適し、または広い範囲にわたってセンサ素子の温度感度を模擬す
るのにはベキ関数が適していることが判明した。特に、放射線センサに応じて発
生される信号を評価してセンサ素子の温度感度を最適に模擬するために、2乗関
数または高次ベキ関数を使用することができる。四次ベキ関数はセンサ素子の温
度感度を最適に補償するための好ましい関数であることが判明した。
有することができる。センサ素子の温度感度と基準装置の温度感度との定性比較
に応じて、さらには、場合によって行われる前置符号の評価に応じて、これらの
装置の1つの選択は行うことができる。基準装置の温度感度とセンサ素子自体の
温度感度が例えば平行して推移するなら(例えば温度の上昇に伴って両方の出力
信号が低下するなら)、信号の前置符号評価が他に行われないとき、差動増幅器
を使用することができる。信号の1つ、例えば基準装置の信号が(例えばインピ
ーダンス変換器によって)負と評価される場合、加算増幅器を使用することがで
きる。
力も出力信号に影響する。従って、ASICの損失電力を補償するための補償装
置と、公差やオフセットの影響を減らすための校正装置を設けておくことができ
る。
グパラメータもしくはディジタルパラメータを調整もしくは変更することのでき
る好ましくはディジタル式のプログラミング装置をやはりハウジング内に設けて
おくことができる。
)の図である。
いて図1と同じ符号は同じ部品を示す。符号20は集積回路であり、少なくとも
図1の部品13〜16を含む。これはASICとすることができる。集積回路2
0とは別にセンサ素子12が設けられており、このセンサ素子はボンディングを
介して集積回路20に接続しておくことができる。他のボンディングを介して集
積回路20が外部端子11に接続されている。
限りでハイブリッドである。さまざまな接続の可能性が図示されている。図2d
〜fが示す構造ではセンサ素子が集積回路21自体の上に設けられている。ここ
でも端子11への接続はボンディングを介して行われる。さまざまな接続の可能
性が示してあり、のちに説明される。
ハウジング内で集積回路(センサ信号処理回路、基準装置、信号結合装置)20
もセンサ素子12自体もハイブリッド構造で、もしくは一緒にでも、チップ21
上に格納されている。
は電磁放射線、特に赤外線を物体30から検出するように設計されており、外部
から取付けられる光学結像素子もしくは集合素子31を有する。この素子は物体
30から送出される放射線をセンサ内部でセンサ素子12に結像しもしくはそこ
に集める。
ジングが窓32を有し、この窓は少なくとも電磁放射線の関心のある波長範囲に
対して透過性である。窓はさらに少なくとも一部では不透過性とすることができ
、この場合フィルタの機能を果す。その他、例えば壁と底を導電材料で構成し、
窓を一部で導電性もしくは半導電性にすることによって、ハウジングは放射線遮
蔽性に構成しておくことができる。
図2aに示されたASICである。従って、図示された部品は集積回路としてチ
ップ上にある。符号40の端子を介してセンサ素子の信号が受信される。符号4
1aは前置増幅器であり、または単にインピーダンス変換器でもあり、好ましく
は校正装置を備えている。符号44aはオフセット補正器である。前記分岐と並
列に他の分岐が延びており、入力側に基準素子14を有する。基準素子は熱的に
センサに接続されており、センサの温度に対応した信号を、好ましくは線形依存
関係で提供する。符号41bは再び増幅器もしくはインピーダンス変換器である
。
性を端子40で特定温度範囲内で極力正確に模擬する。センサ素子12の温度感
度は(端子40で)非線形であることが判明した。その限りで、温度感度を線形
温度センサ素子14によって正確に模擬できるのは一部の範囲にすぎない。それ
ゆえに、模擬43は狭い温度範囲に対する指数関数、またはベキ関数とすること
ができる。二次または四次ベキ関数が好ましい。二次関数は温度基準素子の温度
に線形に依存した信号からスクエアリング回路43によって発生される。2つの
スクエアリング回路43の直列接続が四次ベキ関数をもたらす。符号44bは加
算オフセット補正器である。符号46a、46bは切換スイッチであり、その目
的はのちに説明される。符号16は結合装置であり、加算増幅器として設計して
おくことができ、増幅度はプログラミングすることができる。これは温度センサ
素子14の温度感度が本来のセンサ素子12の温度感度とは逆行する実施形態、
または温度感度が同じであるが例えば基準分岐中で前置符号の反転が行われる実
施形態とすることができる。
的出力信号を発生するためのフィルタ回路とすることができる、もしくはサンプ
ルホールド回路とすることもできる。最後に、検出されるべき電磁放射線に対応
した電気信号は温度を補償して出力端11cで受信することができる。
上)するかまたは補償することなく出力(スイッチ位置下)するかは選択するこ
とができる。後者の場合、好ましくは基準電圧源47は加算増幅器の本来温度基
準電圧が印加されている入力端に接続されてこれを特定電位に保つ。切換スイッ
チ46aによって温度信号(スイッチ位置上)または基準電圧信号(スイッチ位
置下)を他のフィルタ回路もしくはサンプルホールド回路41dに選択的に送る
ことができ、出力端11dで相応の信号が取出し可能である。
できる。損失電力は電子部品を加温することになり、この加温がセンサ素子の出
力信号に影響する。これは前記補償装置によって防止することができる。チップ
上の電子回路の損失電力は一定と見做すことができるので、オフセット補償装置
44aの好適な調整によって補償することができる。
ておくことができる。このプログラミング装置は外部から端子11bを介してア
クセス可能であり、系パラメータの調整に利用することができる。プログラミン
グ装置48によって増幅器41a、41b、16の増幅定数、部品44a、44
bのオフセット電圧、スイッチ46a、46bのスイッチ位置、基準電圧47、
模擬装置43のパラメータ、回路41c、41dのフィルタ係数、等を調整する
ことができる。それらは(例えば一体な安全装置を介して)固定式に、または(
例えば再書込み可能なメモリを介して)可変式に調整することができ、いずれに
しても外部端子を介してアクセス可能にプログラミングすることができる。
〜dの割当てを調整しもしくは変更するために設計しておくこともできる。これ
により外部端子11は省くことができる。プログラミング装置48は、残りの(
好ましくはアナログ)端子を補足して設けておくことのできる単一の端子または
2つの端子を有することができ、時間連続的信号を受け取ることができる。端子
は双方向で利用することもできる。回路は好ましくは3〜6つの端子11を有す
ることができる。図2aと図2dが示す実施形態は3つの端子を有し、例えば電
源電圧端子、接地端子、出力信号端子とすることができる。このような実施形態
でも端子は可変式に占有しておくことができる。切換は例えば電源電圧に変調さ
れた交流信号によって行うことができる。図2bと図2eが示す実施形態は4つ
の端子、例えば接地端子、電源電圧端子、出力信号端子、アナログまたはディジ
タル制御入力端子を有する。図2cと図2fが示す実施形態は6つの端子(例え
ば接地端子、電源電圧端子、補償出力信号端子、制御入力端子、線形温度出力端
子、閾値監視出力端子)を有する。
よびセンサ信号処理装置の特性値公差を補償する一方、増幅器16の増幅によっ
てセンサ出力信号を希望する値範囲に適合できるように調整することができる。
ることができる。温度補償は、好ましくは、−20℃〜100℃の周囲温度範囲
内で最適なセンサ信号補償が得られるように選定される。端子11aは好ましく
はセンサモジュールに電圧を供給するのに役立つ。
・処理が行われる。図4と同様に符号40はセンサ素子12用端子、符号11a
は電圧供給端子である。好ましくは校正装置を備えた前置増幅器もしくはインピ
ーダンス変換器41aから、なおアナログの信号がディジタル回路51(マイク
ロコントローラ)に達する。この回路が入力側にAD変換器52〜54を有し、
AD変換器は入力増幅器41a、温度基準素子14および定電圧源47からアナ
ログ信号を受信する。図4の残りの部品はディジタル装置に取り替えられている
。
ルによって、取り替えることができる。出力信号は単数または複数の端子11e
を介してやはりディジタルで出力することができる。例えばこの場合時間連続的
に未補償放射線センサ信号、温度信号、補償済み放射線センサ信号、基準電圧信
号を伝送することができる。センサの利用分野に応じて閾値質問も実行すること
ができ、そのことから、監視されるべき閾値について肯定/否定信号が出力され
ることになる。複数の閾値が監視される場合、相応する数のこのような信号を並
行してまたは時間連続的に出力することができる。
とができ、またはツェナーダイオードを有することができる。温度基準素子14
はPTATセンサの態様に構成することができる。
5またはそれより小型の例えばTO18のハウジングを略断面図で示す。ハウジ
ングは円筒形状であり、端子11を挿通させる底板62を有する。底板62上に
本来のセンサ素子12と集積回路20が取付けられている。ハウジングはカプセ
ル封入されている。カプセル64、62は電磁干渉を遮蔽するために金属材料で
構成することができる。ハウジング壁に設けられている窓63は少なくとも電磁
放射線の関心を寄せる波長範囲に対して透過性である。さらに窓63は導電性ま
たは半導電性としておくことができ、または電磁放射線を遮蔽するための皮膜を
有することができる。窓63は好ましくは円筒形ハウジングの上側端面に設けら
れている。ハウジングの内部に結像装置もしくはビーム案内装置65が設けられ
ている。図示実施形態においてこれは例えば、窓を通してハウジング内部に達し
た光をセンサ素子12へと導く回転対称な放物面鏡である。
おくこともできる(図6b)。このレンズはハウジングの内部に、またはセンサ
ハウジングの外側に取付けておくことができ、センサハウジングをカプセル封入
するハウジング壁の一部を形成することができる。
めに、ハウジング内壁に遮蔽装置を設けておくことができる。
内に取付けられており、ハウジング内部での信号反射を極力抑制するために絞り
は部分的に重ねて(68)配置されている。絞りの表面は好ましくは放射線吸収
性を有する。さらに、絞り67、68は周囲温度の衝撃的変化が放射線センサの
出力信号に及ぼす妨害的影響を減らす機能を有する。このため絞りは好ましくは
劣伝熱性材料で構成されている。
施形態を示す。これはキャップ直径最大9mmの円筒形ハウジング内にカプセル
封入された上記センサモジュールであり、これがプリント基板上に取付けられて
おり、コネクタを介して少なくとも3つの端子に接触させることができる。
態を示す。これは実質的に円筒形ハウジングであり、円筒体は直径が約8.2m
m(TO5)もしくは4.8mm(TO18)である。端子11は端面の1つに
取付けられており、円筒と同心な直径約5.1mm(TO5)もしくは2.5m
m(TO18)の円に配設されている。本発明によるセンサモジュールはこのよ
うなハウジング内に格納しておくことができる。平面図で前記TOハウジングよ
りも小さいハウジング内にセンサモジュールを格納しておくこともできる。ただ
しその場合特に端子11はTO規格に合わせてハウジングに取付けられている。
学窓63もしくは光学結像装置66は、特に、赤外線を検出もしくは透過させる
ように設計しておくことができる。赤外線は好ましくは熱電対列センサによって
検出される。
Claims (17)
- 【請求項1】 センサモジュールであって、 放射線に依存した電気出力信号を提供する放射線感応性センサ素子(12)と
、 センサ素子(12)の出力信号を受信し、放射線に依存した第1電気信号を提
供するセンサ信号処理回路(13、41a、44a)と、 温度に依存した第2電気信号を提供する感温性基準装置(14、15、41b
、43、44b)と、 両方の電気信号を結合するための結合装置(16)とを有し、 センサ信号処理回路(13、41a、44a)と基準装置(14、15、41
b、43、44b)と信号結合装置(16)が単一のチップ(20、21)上に
形成されており、 チップ(20、21)とセンサ素子(12)が共通のハウジング(22、62
、64)内に格納されていることを特徴とするセンサモジュール。 - 【請求項2】 ハウジング(22、62、64)が導電性または半導電性壁を有
することを特徴とする、請求項1記載のセンサモジュール。 - 【請求項3】 ハウジング(22、62、64)が円筒形であり、円筒の直径が
10mm未満であることを特徴とする、請求項1または2記載のセンサモジュー
ル。 - 【請求項4】 ハウジング(22、62、64)がTO5型ハウジングであるこ
とを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項5】 センサ信号処理回路(13、41a、44a)が第1増幅器(4
1a)を有することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項記載のセンサモ
ジュール。 - 【請求項6】 基準装置(14、15、41b、43、44b)が基準素子(1
4)と第2増幅器(41b)とを有することを特徴とする、請求項1〜5のいず
れか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項7】 基準装置(14、15、41b、43、44b)が単数または複
数のスクエアリング回路(43)を有することを特徴とする、請求項1〜6のい
ずれか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項8】 出力信号に対する電子部品の損失電力の影響を補償するための補
償装置(44a)を有することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項記載
のセンサモジュール。 - 【請求項9】 ハウジング(22、62、63)内に設けられた放射線透過性窓
(64、66)を有し、前記窓は導電性または半導電性であるか、あるいは導電
性または半導電性の皮膜を有することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一
項記載のセンサモジュール。 - 【請求項10】 ハウジング(22、62、66)内に光学結像素子(65、6
6)を有することを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項記載のセンサモジ
ュール。 - 【請求項11】 結像素子(65、66)がハウジング(22、62、64)の
窓(63、66)を形成することを特徴とする、請求項9、10記載のセンサモ
ジュール。 - 【請求項12】 結像素子(65、66)がレンズ(66)または鏡(65)を
有することを特徴とする、請求項10または11記載のセンサモジュール。 - 【請求項13】 センサモジュールの動作パラメータを調整するためのディジタ
ル式のプログラミング装置(48、51)を、好ましくはハウジング(22、6
2、64)内に備えることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項記載の
センサモジュール。 - 【請求項14】 結合装置(16)がアナログ加算増幅器であることを特徴とす
る、請求項1〜13のいずれか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項15】 結合装置は、AD変換器を介してセンサ装置(13、41a)
および基準装置(14、15、41b)から信号を受信し、好ましくは時間連続
的なディジタル信号を出力するディジタル回路(51)であることを特徴とする
、請求項1〜13のいずれか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項16】 結合装置が、ディジタル信号を肯定/否定値として出力するデ
ィジタル回路(51)であり、この信号が、温度閾値を監視しおよび/または単
数または複数の温度を単数または複数の目標値に制御するのに役立ち、目標値は
プログラミングすることができることを特徴とする、請求項1〜13、15のい
ずれか一項記載のセンサモジュール。 - 【請求項17】 センサ信号処理回路(13、41a、44a)と基準装置(1
4、15、41b、43、44b)と結合装置(16、51)が集積回路として
チップ上に形成されていることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか一項記
載のセンサモジュール。
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