JP2002533623A - 支持用ベースを支持する機械的部品を迅速に固定すると共に解放させるための固定装置 - Google Patents

支持用ベースを支持する機械的部品を迅速に固定すると共に解放させるための固定装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は支持用ベース上に設置される機械的部品を迅速に取付けおよび取り外すための固定装置に関する。この固定装置は差込型ロック式機構部（１０）および同軸に配置されて関連づけられたネジ−ナット型クランプ式機構部（１５）を含む。これら機構部は、これら機構部に介在するよう設置された結合手段（３０）と共に共通の回転操作部材（２０）を共通の方向に駆動させることによって逐次、制御される。操作部材（２０）を回転させる第一の範囲においては操作部材はロック式機構部（１０）を駆動させる。回転作用の第二の範囲においては操作部材はロック式機構部から分離してクランプ式機構部（１５）を駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、支持用ベースを支持する機械的部品を迅速に固定すると共に解放さ
せるための固定装置に関する。
【０００２】 本発明は支持用ベースに固定するための機械的部品の特定の形態に限定される
ものではないが、本発明は特にツーリングを関連づけられた支持用ベースに固定
することに関する。そのようなツーリングは所定の位置に迅速かつ正確に支持用
ベース上に配置されて支持用ベースに信頼性ある方法で固定される。パッケージ
ング用据付装置に固定されるツーリング、特に受け口を充填または閉鎖するため
の据付装置を参照することができる。そのような据付装置内のツーリングは通常
は湾曲型平坦区分を備えた部材の形態をなしている案内用バーを具備しており、
この案内用バーは湾曲型ノッチまたは受け口を備えた星形車またはシリンダに関
連づけられていて受け口を駆動させる役目を果たす。それにより、これら受け口
はパッケージング用据付装置の搬送ラインに沿って移動されうる。
【０００３】 現存の据付装置においては、そのようなツーリングは種々の形態の解放可能な
リンクにより固定されている。任意に後退可能なフランジに関連づけられるネジ
−ナット型のリンクからなるシステム、偏心または実際にトグル型のレバーから
なるシステム、もしくは弾性変形に応じて定まる他のシステムを想定することが
できる。
【０００４】 米国特許第４３６２４１３号明細書は、ネジ−ナット型のクランプ式機構部を
備えた迅速固定装置を開示しており、この装置においては、ナットは差込型ロッ
ク式機構部を形成するために端面削り式雌型部分と協動するスタッドを有してい
る。このようにして形成された組立体はネジのヘッドにより駆動される。ナット
が雌型部分に係合した後に、ネジにナットを取付け、次いでネジのヘッドを締付
方向に回転させ、それにより、ネジのヘッドはスタッドがアバットメントになる
まで回転する。次いで、ネジのヘッド連続して回転させることによって、ナット
内に締め付けられたネジによってクランプ作用が形成される。
【０００５】 この固定装置の運動のシーケンスは、ネジ−ナットおよび雌型部分またはスタ
ッドに作用する抵抗力の相対値に応じて概ね定まる。それにより、ナットが雌型
部分内で適切に係合しない場合には、ネジのヘッドを回転させることによって、
ロック作用を適切に行うことなしにネジ留めすることとなる。さらに、ネジ外し
する場合には、差込型機構部が回転することを保証することができない。それゆ
え、この固定装置は単一の場所でのみ固定作用を形成する。
【０００６】 本発明の目的は固定作用および解放作用の両方を備えた固定装置を提供するこ
とである。さらに、本発明の目的は、繰り返して固定および解放操作を行う場合
にロック作用および締付作用を迅速かつ信頼性ある方法で行うことのできる固定
装置を提供することである。
【０００７】 さらに、固定装置をパッケージング用据付装置または食材に関する他の据付装
置に取り付けるときに、結果的に形成される固定作用は不潔でなく、すなわち汚
染の粒子、例えばグリースを表する外方部分が存在しないことが望ましい。最終
的に、固定操作および解放操作を迅速に行う必要性に応ずるために、駆動手段に
対するアクセス容易性と駆動作用の容易性とによって、本発明の好ましい実施形
態が要求される。
【０００８】 本発明によれば、この問題は、支持用ベースを支持する機械的部品を迅速に固
定すると共に解放させるための固定装置であって、差込型のロック式機構部およ
び該ロック式機構部と同軸に配置されているネジ−ナット型の関連づけられたク
ランプ式機構部を具備し、前記ロック式機構部および前記クランプ式機構部は共
通の回転式駆動部材を同一方向に駆動させることにより逐次、駆動される固定装
置において、該固定装置が前記制御部材と前記ロック式機構部および前記クラン
プ式機構部との間に介在するよう配置された一時結合手段をさらに具備し、該一
時結合手段は、前記駆動部材が第一の角度だけ回転する間に前記駆動部材が前記
ロック式機構部と回転するよう連動する共に、前記駆動部材が第二の角度だけ回
転する間に前記駆動部材が前記ロック式機構部から解放されて前記クランプ式機
構部を駆動させるように配置されていることを特徴とする固定装置により解決さ
れる。
【０００９】 従って、一時結合手段によって、ロック式機構部とクランプ式機構部とは、こ
れら機構部が、前記駆動部材に加えられる制御作用を単に逆転させるだけで固定
時および解放時における二つの機能を実施することができるように駆動される。
【００１０】 特別かつ有利な実施形態においては、前記一時結合手段が、第一に前記クラン
プ式機構部の前記ネジと回転するよう連動するリングを具備し、該リングは前記
クランプ式機構部の前記ナットを形成する前記駆動部材と固定されるべき機械的
部品または前記支持用ベースに堅固に固定された固定ヘッドとの間に配置されて
おり、さらに、第二に前記リングの関連づけられた貫通ボアを通過する結合部材
を具備し、この結合部材は、前記駆動部材が前記第一の角度だけ回転する間に前
記駆動部材の盲穴内に部分的に受容されると共に、前記駆動部材が第二の角度だ
け回転する間に前記固定ヘッドの関連づけられた盲穴内に部分的に受容される。
特に、一時結合手段は鋼製ボールにより構成されている。前記リングおよび固定
ヘッドは、前記駆動部材の回転による第一の角度、好ましくは四分の一回転の小
角度を形成する役目を果たす相補形状のアバットメントおよび／または割出手段
を担持するのが有利である。
【００１１】 さらに好ましくは、前記リングおよび前記駆動部材が、前記駆動部材をネジ外
しする際に作用する回転式駆動部のための相補形状手段を担持する。あらゆる種
類の外部ツールを使用する必要なしに極めて単純な方法で解放プロセスを実施す
ることができる。
【００１２】 前記ネジ部の軸線の方向に沿って相対運動できる割り出されたリンクによって
、前記リングが前記ネジ部と回転するよう連動するのも有利である。
【００１３】 前記固定ヘッドが固定されるべき前記機械的部品に堅固に固定される場合には
、前記ロック式機構部が前記クランプ式機構部の前記ネジ部と同軸であってこれ
に固定されるロッドを具備し、前記ロッドは突出部分を備えた自由端部を有して
おり、前記突出部分は前記支持用プレート内の係合用切欠部を通過するのが有利
である。
【００１４】 変更例においては、前記固定ヘッドが前記支持用ベースに堅固に固定されてお
り、前記ロック式機構部が前記クランプ式機構部の前記ネジ部と同軸であってこ
れに固定されるロッドを具備し、前記ロッドは突出部分を備えた自由端部を有し
ており、前記突出部分は固定されるべき機械的部品内の係合用切欠部を通過する
のが有利である。
【００１５】 固定装置の他の有利な変更例においては、前記固定ヘッドが前記支持用ベース
に堅固に固定されており、前記一時結合手段の前記リングが固定されるべき前記
機械的部品をロックするための周囲突出部分を有し、該周囲突出部分は前記支持
用ベースを支持し、前記リングは前記機械的部品内の係合用切欠部によって固定
ヘッド上に中心に位置合わせされ、前記リングは前記ロック式機構部の構成要素
を形成している。
【００１６】 この場合には、前記リングおよび前記駆動部材の外形部分は固定されるべき前
記機械的部品の前記切欠部の形状部分に収容され、それにより、前記駆動部材が
対応する角度に位置しつつ前記駆動部材を取り外す必要なしに、前記機械的部品
を所定の位置に配置するか、または取り出すことができるのが有利である。
【００１７】 本発明の他の特徴および利点は、以下の説明および特別の実施形態に関連する
添付図面を参照することによりさらに明らかになる。
【００１８】 図１から図２ｃを参照して本発明の第一の実施形態を説明する。 固定されるべき機械的部品はツーリング、この場合には二つの懸架式バーによ
り構成されるツーリングの一部品である。これら懸架式バーは、例えばパッケー
ジング用据付装置、特に受け口を充填またはこれを閉鎖するための据付装置に使
用される種類の一組の湾曲型案内用バーを形成している。それにより、受け口を
関連づけられる星形車またはシリンダ周りに搬送させ続けることができる。この
場合には、これらバー１は中空リンク用チューブ２により離間されており、この
ツーリングを支持用ベース５に固定するのに使用される多数の部材がこの中空リ
ンク用チューブ２に沿って通過している。
【００１９】 固定装置は第一に、図１に見られうる複数の構成要素を含むロック式機構部１
０を具備している。底部側バー１はナット１４と中空チューブ２に堅固に固定さ
れた軸受用カラー３との間に保持されている。中心ロッドの自由端部１７は中空
チューブ２の内面に沿ってナット１４を越えて延びている。ロッドは突出部分、
この場合には横方向ピン１３の形態をなした突出部分を有している。支持用ベー
ス５はこの場合には切欠部６を備えた単純なプレートとして表されている。この
切欠部６の形状は差込型ロック式機構部１０のロック部分、すなわち差込型ロッ
ク式機構部１０の底側端部１７がピン１３と共に通過できるか、または差込型ロ
ック式機構部１０の回転後に差込型機構部の通常の技術を用いて軸線方向にロッ
クさせられるのに適したようになっている。次いで、支持用ベース５はナット１
４に押し当たって支持するワッシャ１１とピン１３からなる二つのアームとの間
に挿入される。
【００２０】 ネジ−ナット形式の関連づけられたクランプ式機構部１５も設けられており、
このクランプ式機構部１５は差込型ロック式機構部１０と同一の軸線に同軸に配
置されている。これら機構部に共通していて中空チューブ２の軸線に対応する軸
線をＸで示す。
【００２１】 図２ａから図２ｃを参照して詳細に説明されるように、共通の回転式駆動部材
２０を同一方向に駆動させることによって、二つの機構部１０、１５は逐次、駆
動される。この回転式駆動部材２０はクランプ式機構部１５のナットを構成して
いる。図１から分かるように、この回転式駆動部材２０は、機構部と回転式駆動
部材２０との間に介在する一時結合手段３０に関連づけられている。一時結合手
段３０はリング３１を有しており、このリング３１は、クランプ式機構部１５の
ネジと回転するよう連動している。後述するように、回転式駆動部材２０が第一
の角度だけ回転する間に回転式駆動部材２０はネジ−ナット型クランプ式機構部
１５のネジと回転するよう連動し、その結果、ロック式機構部１０が駆動される
と共に、回転式駆動部材２０が第二の角度だけ回転する間に回転式駆動部材２０
がネジ−ナット型クランプ式機構部１５のネジ上において解除または解放され、
その結果前記ネジ−ナット型クランプ式機構部１５が駆動するように、一時結合
手段３０は配置されている。クランプ式機構部１５のナットは共通の駆動部材２
０により構成されている。
【００２２】 一時結合手段３０の構成および動作は図２ａから図２ｃを参照することでさら
に理解されるであろう。
【００２３】 頂部側バー１は、このバー１に堅固に固定される固定ヘッド２１を担持してお
り、固定ヘッド２１はこの場合には平坦な円形ディスクの形態をなしている。ロ
ッド１２の頂端部は固定ヘッド２１の中心を通過しており、ロッド１２の底端部
はロック用ピン１３を担持する前述した端部１７である。この頂端部はネジ山部
分１６で終端しており、ネジ山部分１６はクランプ式機構部１５のネジを特別に
構成している。クランプ式機構部１５のナットは共通の回転式駆動部材２０によ
り形成されている。回転式駆動部材２０は雌ネジ付き中心部分２６を有しており
、これにより回転式駆動部材２０をネジ山部分１６にネジ留めすることができる
。ネジ山部分１６を備えたロッド１２は中空チューブ２内で自由に回転し、その
結果、切欠部６の縁部と協動する目的でロック用ピン１３の角度位置を変更でき
るようになる。軸線Ｘに沿って軸線方向に自由に或る量を移動するようにロッド
１２も取り付けられており、その結果、差込型ロック式機構部１０が駆動された
後に、既にロックされたリンクがネジ−ナット型クランプ式機構部１５により把
持されうるようになる。
【００２４】 一時結合手段３０は、この場合には平坦な円形ディスクの形態をなしていて好
ましくは金属から製造されるリング３１を具備している。このリング３１はクラ
ンプ式機構部１５のネジ１６と回転するよう連動する。この場合には、第一には
突出型ピン２２を担持するロッド２０と第二にはリング３１の中心ボア３６内に
設けられた対応するノッチ３２とによって、このような回転作用を行うことがで
きる。この場合には鋼製ボールの形態をなしている結合部材２５がリング３１の
関連づけられた貫通ボア３８に受容される。この結合部材２５は、回転式駆動部
材２０が第一の角度だけ回転する間に前記駆動部材２０の関連づけられた盲穴（
または凹部）１８内に部分的に受容されるか、または回転式駆動部材２０が第二
の角度だけ回転する間に固定ヘッド２１の関連づけられた盲穴（または凹部）２
８内に部分的に受容される。
【００２５】 図２ａに示されるように、結合部材２５が所定の位置に配置されつつ、回転式
駆動部材２０が回転して第一の角度の終端に達するまで、結合部材（ボール）２
５は固定ヘッド２１の頂部平坦面に着座し、従って、リング３１と駆動部材２０
とが結合する。このことは、ロック式機構部１０自体を駆動させることに相当す
る。駆動部材２０が第一の角度だけ回転する末期（図２ｂの位置）には、貫通ボ
ア３８は固定ヘッド２１の盲穴２８のための位置合わせ部分となり、結合用ボー
ル２５は移動して盲穴２８内に部分的に受容され、従って、駆動部材２０とリン
グ３１との間の回転式リンク作用が破断すると共に、リング３１と固定ヘッド２
１との間の結合作用が確立される。図２ｃに示されるように共通の駆動部材２０
を連続的に回転させることがクランプ段階または把持段階に相当し、差込型ロッ
ク作用を提供する構成要素は回転作用によって全体が静止したままとなる。
【００２６】 従って、ツーリングを支持用ベース５に固定するためには、共通の駆動部材２
０を第一の角度だけ回転させることで足り、その結果、差込型ロック式機構部２
０を（図２ａに示される位置から図２ｂに示される位置まで）駆動させることが
できる。さらに、クランプ式機構部を駆動させるために前記共通の駆動部材２０
を同一方向に連続して（図２ｂに示される位置から図２ｃに示される位置まで）
回転させ、それにより、ロック式機構部１０により既に達成された確実なロック
作用を固定することができる。第一の角度だけ回転する間はリング３１による一
時結合作用のために、駆動部材２０はネジ山付き端部１６にネジ留めされず、第
二の角度だけ回転する間に駆動部材２０とリング３１との間の一時結合作用が終
了し、次いでリング３１が同一のボール２５によって固定ヘッド２１に結合され
るので、前記リング３１は軸線Ｘ回りに回転し続けることができなくなる。この
第二の角度だけ回転する間に、結合部材２０は前記リング３１の頂面に押し当た
って支持し、前記駆動部材２０のネジ留め係合作用によってロック式機構部の構
成要素、すなわち、図２ｃの矢印で示されるようにピン１３と一体的なロッド１
２がわずかに上昇する。その結果、ツーリングを支持用ベースに固定することが
終了する。
【００２７】 駆動部材２０を第一の角度だけ回転させるのに、アバットメントおよび／また
は割出手段を設けることも有利である。この第一の角度は四分の一回転の小角度
であってもよい。
【００２８】 この目的のために、固定ヘッド２１によって担持される突出型ペグ２４と前記
リング３１内に設けられた円形スロット３４（円の四分の一）とにより構成され
る相補形状のアバットメント手段が見られうる。当然のことながら、リング３１
から下方に突出するペグを設けると共に固定ヘッド２１内に円形スロットを機械
加工することによって、これらアバットメント手段を逆転させることもできる。
リング３１の回転による前記第一の角度の二つの端部の位置を最高の精度で固定
ヘッド２１にマーク付けするために、固定ヘッド２１内に収容されるバネ負荷式
ボール２３とリング３１の底面に形成されるボアまたは凹部３３とにより構成さ
れる相補形状の割出手段が設けられる。前述したマーク付け作用は、盲穴２８に
より位置合わせ部となるときに障害物となることなしに、結合用ボール２５を適
切に下方に移動させるために特に重要である。当然のことながら、アバットメン
ト手段に関しては、前述した相補形状の割出手段を逆転させてもよい。
【００２９】 機械的部品を解放させることが望まれるときに、駆動部材２０を反対方向に回
転させて、予め形成されたクランプのリンクを解放させることで足りる。この角
度だけ回転させる間に、リング３１が固定ヘッド２１と回転するよう連動したま
まとなるので、クランプ式機構部１５はクランプ式機構部１５自体に作用する。
【００３０】 次いで、ロック式機構部１０を駆動できるようにするために、リング３１と駆
動部材２０との間の結合作用を再び確立させる必要がある。
【００３１】 この目的のために、リング３１と駆動部材２０とが前記駆動部材をネジ外しす
る際に作用する相補形状の回転駆動手段を担持するようにする。特に、これら相
補形状の駆動手段は駆動部材２０に担持されるピン１９とリング３１から突出す
る捕獲部３９とにより構成される。ネジ外し作用の末期には、ピン１９は捕獲部
３９に接触し、それにより、駆動部材２０が連続して回転することによってリン
グ３１が回転するようになる。固定ヘッド２１内の盲穴２８が適切な形状、例え
ば円錐状に整形された凹部の形態をなしているので、リング３１が連続して回転
することによって、結合用ボア２５が次第に上昇して盲穴２８から出るようにな
る。従って、リング３１の回転作用に関連づけられる駆動部材２０の連続的な回
転作用によって、差込型ロック式機構部１０を駆動させ続けることができ、結果
的に支持用ベース５に対して支持される機械的部品を解放させることができる。
【００３２】 固定時および解放時に、差込型ロック式機構部１０のロッド１２が軸線Ｘに沿
って軸線方向に短距離だけ移動する。このような移動作用は、リング３１とネジ
１６との間における、特にこの場合にはピン２２と関連づけられたノッチまたは
溝削り部３２とにより形成された割り出されたリンク作用により可能となる。こ
のようなリンク作用によってネジ１６を軸線Ｘに沿って差込型ロック式機構部１
０に対して移動させられる。
【００３３】 図１および図２ａから図２ｃを参照して前述した実施形態においては、固定装
置は固定されるべき機械的部品に取り付けられる。当然のことながら、このよう
な配置を逆転させてもよく、図３はそのように変更可能な一つの実施形態を示し
ている。
【００３４】 図３においては、支持用ベース５は固定装置によって単一の部品を担持してお
り、この固定装置の構成要素は前述した固定装置の構成要素と正確に同一となっ
ている。それにもかかわらず、一時結合手段３０の一部分を形成する固定ヘッド
２１は支持用ベース５に堅固に固定されている。そのような状況においては前述
したように、差込型ロック式機構部１０はクランプ式機構部１５のネジと同軸で
あってこれに固定されるロッドを具備している。しかしながら、前記ロッドは、
固定されるべき機械的部品に設けられた適切な形状の切欠部６を通過する突出部
分１３を備えた自由端部１７を有している。支持用ベースの頂部において支持す
る固定されるべき部品を設けることによって、図３に示される配置を上下逆転す
ることもできる。このとき、共通の駆動部材は支持用ベースの下方に配置される
。
【００３５】 前述した固定装置は迅速かつ信頼性ある方法でパッケージング用据付装置、特
に受け口を充填または閉塞するための据付装置に取り付けられる案内用バーを固
定するのに特に適している。本発明の固定装置は他の形式のツーリング、特に鉛
直軸線回りに回転するよう取り付けられたツーリングを固定するのに適している
。パッケージング用据付装置のために、回転式ツーリングを、例えば湾曲型周囲
ノッチを備えた単一もしくは二つの星形車により構成することができる。
【００３６】 特にツーリングを固定するそのようなモードを実行するために配置された本発
明の固定装置の実施形態を、図４から図６ｂを参照することによって後述する。
【００３７】 図４においては、この場合には軸線Ｘ上に位置していて重ね合わされた二つの
星形車５２により構成されるツーリング５０が見られうる。これら星形車は、軸
線方向柱状部５３によって結合される。ツーリングの底部においては、四つの柱
状部５３を有する平坦なベースプレート５１が見られうる。これら柱状部５３は
関連づけられたボア５３．１を介してベースプレート５１に取り付けられている
。ベースプレート５１は、詳細に後述する直径方向に対向するノッチ５５、５６
を備えていて軸線Ｘ上において中心に位置決めされた中心切欠部６０を有してい
る。ツーリング５０はベースプレート５１を介して支持用ベース１０５上に設置
される。この場合には、この支持用ベース１０５は（設けられた駆動部、例えば
ノッチ７１によって作用する爪部により結合されるモータによって）軸線Ｘ回り
に回転するよう配置された回転ボックス７０の一部分を形成している。支持表面
においては、支持用ベース１０５は、ベースプレート５１内の貫通ボア５４に受
容される割出用ペグ６５を有している。一旦、ベースプレート５１が所定の位置
に適切に配置されると、前述した固定装置に類似した装置によって固定作用が行
われる。無駄な説明を避けるために、関連する部品に対して同一の参照数字に１
００を加えた数字を与えることによって前述した説明に代える。
【００３８】 従って、図５ａおよび図５ｂから分かるように、ボックス７０および支持用ベ
ース１０５の上方には円形状の固定ヘッド１２１が設置されている。ツーリング
５０のベースプレート５１は支持用ベース１０５に押し当たって支持すると共に
、ベースプレート５１内の中心切欠部６０の円形部分５７によって固定ヘッド１
２１上に中心合わせされている。アバットメント手段の一部分を形成するペグ１
２４と、割出手段の一部分を形成するバネ負荷式ボール１２３と、ボール１２５
に結合するよう設けられていて円錐形状の凹部の形態をなしている盲穴１２８と
が、固定ヘッド２１の支持面の頂部に配置されている。中心ロッド１１２はボッ
クス７０内で回転するよう取付けられており、中心ロッドの上方にはネジ山部分
１１６が設けられている。
【００３９】 前述したように、共通の駆動部材１２０は中心ネジ山部１２６と、結合用ボー
ル１２５に関連づけられる盲穴１１８と、ネジ外し作用時に一時結合手段１３０
のリング１３１に固定される相補形状の捕獲部１３９に協動するピン１１９とを
有している。
【００４０】 前述したように、一時結合手段１３０のリング１３１はロッド１１２の外径に
相当する中心開口部１３６を有しており、ノッチ１２２内に受容される直径方向
に対向する二つの突出部１３２によって割出式リンク作用が形成される。この形
態においては、四つのノッチ１２２が見られ、従って、（前述した実施形態の場
合には二つであるのに対して）異なる四つの基準位置を形成することができる。
リング１３１は、結合用ボール１２５に関連づけられる貫通ボア１３８と、それ
自体上で駆動されるロック式機構部に相当する駆動部材１２０が第一の角度だけ
回転するときの初期と末期とをマーク付けするための割出用ボール１２３に関連
づけられる二つのボアまたは凹部１３３とを有している。
【００４１】 前述した機構部とは異なり、一時結合手段１３０のリング１３１は、支持用ベ
ース１０５に押し当たって支持していて固定されるべき機械的部品５１をロック
できる周囲突出部分１１３、１１４を有しており、それにより、リング１３１は
差込型ロック式機構部１１０の構成要素を形成するようになる。
【００４２】 図５ａに示される位置においては、結合用ボール１２５によって、駆動部材１
２０とリング１３１とが一緒に回転させられ、駆動部材１２０を回転させること
によって、リング１３１、従って、リング１３１の突出部分１１３、１１４が対
応して回転するようになる。
【００４３】 ベースプレート５１内の切欠部６０はノッチ５５、５６を有しており、ツーリ
ングが所定の位置に配置されるときに、これらノッチ５５、５６は突出部分１１
３、１１４に係合する。駆動部材１２０を回転させることによって、これら突出
部分１１３、１１４はベースプレート５１の頂面上に通過させられ、その結果、
新規な差込型ロック式機構部１１０によって望ましい確実なロック作用を確立す
ることができる。
【００４４】 回転、この場合には四分の一回転された後に、図５ｂに示される状態となり、
この回転作用の末期に結合用ボール１２５は下方に移動して固定ヘッド１２１の
盲穴１２８内に部分的に受容される。次いで、端部分１１６が回転作用に抗して
固定され、その結果、駆動部材１２０をネジ締付方向に駆動させて最終的なクラ
ンプ作用を形成できる。
【００４５】 二つの連続的な角度だけ回転させることは図６ａおよび図６ｂより特に容易に
分かる。
【００４６】 図６ａにおいては、図示される位置は駆動部材１２０とリング１３１とが共通
して回転する角度の末期に相当する。この角度の間に、差込型ロック式機構部１
１０はそれ自体に作用する。
【００４７】 図６ｂは、駆動部材１２０を連続的に回転させても、リング１３１が固定ヘッ
ド１２１に対して回転するのが妨げられているので、リング１３１はもはや回転
しないことを示している。このことは、ネジ−ナット型クランプ式機構部をそれ
自体に駆動させることによるクランプ段階に相当する。リング１３１とベースプ
レート５１との間の間隙はゼロまで低下し、一般的には半回転よりも少なく回転
した後に固定装置はベースプレート５１と固定装置の支持用ベースとの間の恒久
的な力を維持する結果となる。
【００４８】 ツーリングを解放するために、駆動部材１２０を反対方向に回転させることで
足り、その結果、最初はネジ機構部１１５を駆動させ、次いで差込型ロック式機
構部１１０を駆動させることとなる。
【００４９】 リング１３１の外形部分と、特にリング１３１の中心の周囲突出部分１１３、
１１４の形状部と、駆動部材１２０の形状部と、特に駆動部材１２０の周囲駆動
突出部１２７、１２９との全てはベースプレート５１の切欠部６０の外形部分に
収容される。従って、ベースプレート５１を所定の位置に配置して、駆動部材１
２０を取り外すことなしに、対応する角度位置内においてベースプレート５１を
取り外すことができる。これにより、ツーリングを所定の位置に極めて迅速に配
置できて、ツーリングを正確に中心合わせできて、ツーリングが基準位置を迅速
に定めることができるようになる。
【００５０】 全ての場合において、本発明の固定装置によって、特に信頼性のある固定作用
を得ることができる。操作者が堅固なクランプ作用を行わない場合であっても、
機械的部品が支持用ベースに固定されるときに、結合用リング３１、１３１によ
ってネジ１６、１１６が回転するのが妨げられる。このことによって、極めて高
レベルの安全性が提供され、特に組立体が揺動作用を受ける場合、または組立体
が不慮の衝撃を受ける場合に機械的部品が突然に分離するのが妨げられる。
【００５１】 従って、単に回転させるだけで迅速に操作できる単一の制御部を使用するにも
かかわらず、空間をほとんど必要とせずかつ不潔でない任意の形状部を残すにも
かかわらず、ロック部と隙間がなくて剛固なクランプ部とを結合させることがで
きる。
【００５２】 本発明は前述した実施形態に制限されるものではなくて、前述した本質的特徴
を形成できる等価の手段を使用するあらゆる変更例を含みうる。
【００５３】 特に、共通の駆動部材と係合留めされるべき関連づけられたネジ山部分との間
のネジ留め連結作用を、例えば前記ネジ山部分から延びていて駆動部材の関連づ
けられた溝に受容される横方向の留め具によって行うことができる。
【００５４】 以下を参照して図４に示される種類の実施形態においては、回転作用の初期に
一時結合用ボールをわずかに上昇させる役目を果たす固定ヘッド上に追加のボー
ルプッシャを設けることもできる。
【００５５】 駆動部材がクランプ式機構部のナットを形成しない装置でもよい。この場合に
は、駆動部材を一時結合部材に恒久的に連結させ、一時結合部材はロック式機構
部の要素とクランプ式機構部の要素とに交互に関連づけられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の固定装置、さらに特に支持用ベース上で支持する機械的部品を固定す
るための固定装置の分解斜視図であり、この場合には、機械的部品は重なり合う
二つの案内用バーにより構成されている。
【図２ａ】 機械的部品が支持用ベース上の所定の位置に配置されるのを示す斜視図である
。
【図２ｂ】 差込型ロック式機構部が駆動されるのを示す斜視図である。
【図２ｃ】 関連づけられるネジ−ナット型クランプ式機構部が駆動されるのを示す斜視図
である。
【図３】 前述した実施形態のように固定装置が機械的部品の一部を形成しておらず、機
械的部品が懸架される支持用ベース、例えばパッケージング用据付装置内の受け
口用案内トラックに固定される変更例を示す図である。
【図４】 前述した固定装置の変更例を示す分解斜視図であり、一時結合手段のリングが
ロック式機構部の構成部品を構成しており、機械的部品が所定の位置に配置され
る位置を示しており、この場合には機械的部品は、受け口をパッケージングする
ためのパッケージング用据付装置における二つの星形車を具備するツーリングに
より構成されている。
【図５ａ】 図４に示す固定装置の機械的部品を所定の位置に配置するための位置を示す分
解斜視図である。
【図５ｂ】 差込型機構部が駆動された後に、図４に示す固定装置の機械的部品を支持部上
にロックするための位置を示す分解斜視図である。
【図６ａ】 駆動されたロック式機構部の端部における前述した固定装置の斜視図である。
【図６ｂ】 関連づけられていて駆動されたクランプ式機構部の端部における前述した固定
装置の斜視図である。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年７月２４日（２００１．７．２４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】 一時結合手段３０は、この場合には平坦な円形ディスクの形態をなしていて好
ましくは金属から製造されるリング３１を具備している。このリング３１はクラ
ンプ式機構部１５のネジ１６と回転するよう連動する。この場合には、第一には
突出型ピン２２を担持するロッド１２と第二にはリング３１の中心ボア３６内に
設けられた対応するノッチ３２とによって、このような回転作用を行うことがで
きる。この場合には鋼製ボールの形態をなしている結合部材２５がリング３１の
関連づけられた貫通ボア３８に受容される。この結合部材２５は、回転式駆動部
材２０が第一の角度だけ回転する間に前記駆動部材２０の関連づけられた盲穴（
または凹部）１８内に部分的に受容されるか、または回転式駆動部材２０が第二
の角度だけ回転する間に固定ヘッド２１の関連づけられた盲穴（または凹部）２
８内に部分的に受容される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】 従って、ツーリングを支持用ベース５に固定するためには、共通の駆動部材２
０を第一の角度だけ回転させることで足り、その結果、差込型ロック式機構部１
０を（図２ａに示される位置から図２ｂに示される位置まで）駆動させることが
できる。さらに、クランプ式機構部を駆動させるために前記共通の駆動部材２０
を同一方向に連続して（図２ｂに示される位置から図２ｃに示される位置まで）
回転させ、それにより、ロック式機構部１０により既に達成された確実なロック
作用を固定することができる。第一の角度だけ回転する間はリング３１による一
時結合作用のために、駆動部材２０はネジ山付き端部１６にネジ留めされず、第
二の角度だけ回転する間に駆動部材２０とリング３１との間の一時結合作用が終
了し、次いでリング３１が同一のボール２５によって固定ヘッド２１に結合され
るので、前記リング３１は軸線Ｘ回りに回転し続けることができなくなる。この
第二の角度だけ回転する間に、駆動部材２０は前記リング３１の頂面に押し当た
って支持し、前記駆動部材２０のネジ留め係合作用によってロック式機構部の構
成要素、すなわち、図２ｃの矢印で示されるようにピン１３と一体的なロッド１
２がわずかに上昇する。その結果、ツーリングを支持用ベースに固定することが
終了する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】 この目的のために、リング３１と駆動部材２０とが前記駆動部材をネジ外しす
る際に作用する相補形状の回転駆動手段を担持するようにする。特に、これら相
補形状の駆動手段は駆動部材２０に担持されるピン１９とリング３１から突出す
る捕獲部３９とにより構成される。ネジ外し作用の末期には、ピン１９は捕獲部
３９に接触し、それにより、駆動部材２０が連続して回転することによってリン
グ３１が回転するようになる。固定ヘッド２１内の盲穴２８が適切な形状、例え
ば円錐状に整形された凹部の形態をなしているので、リング３１が連続して回転
することによって、結合用ボール２５が次第に上昇して盲穴２８から出るように
なる。従って、リング３１の回転作用に関連づけられる駆動部材２０の連続的な
回転作用によって、差込型ロック式機構部１０を駆動させ続けることができ、結
果的に支持用ベース５に対して支持される機械的部品を解放させることができる
。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】 従って、図５ａおよび図５ｂから分かるように、ボックス７０および支持用ベ
ース１０５の上方には円形状の固定ヘッド１２１が設置されている。ツーリング
５０のベースプレート５１は支持用ベース１０５に押し当たって支持すると共に
、ベースプレート５１内の中心切欠部６０の円形部分５７によって固定ヘッド１
２１上に中心合わせされている。アバットメント手段の一部分を形成するペグ１
２４と、割出手段の一部分を形成するバネ負荷式ボール１２３と、ボール１２５
に結合するよう設けられていて円錐形状の凹部の形態をなしている盲穴１２８と
が、固定ヘッド１２１の頂部支持面に配置されている。中心ロッド１１２はボッ
クス７０内で回転するよう取付けられており、中心ロッドの上方にはネジ山部分
１１６が設けられている。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持用ベース（５、１０５）を支持する機械的部品（１、２
    、５０、５１）を迅速に固定すると共に解放させるための固定装置であって、差
    込型のロック式機構部（１０、１１０）および該ロック式機構部と同軸に配置さ
    れているネジ−ナット型の関連づけられたクランプ式機構部（１５、１１５）を
    具備し、前記ロック式機構部および前記クランプ式機構部は共通の回転式駆動部
    材（２０、１２０）を同一方向に駆動させることにより逐次、駆動される固定装
    置において、 該固定装置が前記制御部材と前記ロック式機構部および前記クランプ式機構部
    との間に介在するよう配置された一時結合手段（３０、１３０）をさらに具備し
    、該一時結合手段は、前記駆動部材（２０、１２０）が第一の角度だけ回転する
    間に前記駆動部材が前記ロック式機構部（１０、１１０）と回転するよう連動す
    る共に、前記駆動部材（２０、１２０）が第二の角度だけ回転する間に前記駆動
    部材が前記ロック式機構部から解放されて前記クランプ式機構部（１５、１１５
    ）を駆動させるように配置されていることを特徴とする固定装置。
  2. 【請求項２】 前記一時結合手段（３０、１３０）が、第一に前記クランプ
    式機構部（１５、１１５）の前記ネジ部（１６、１１６）と回転するよう連動す
    るリング（３１、１３１）を具備し、該リングは前記クランプ式機構部（１５、
    １１５）のナットを形成する前記駆動部材（２０、１２０）と固定されるべき機
    械的部品（１、２、５０、５１）または前記支持用ベース（５、１０５）に堅固
    に固定された固定ヘッド（２１、１２１）との間に配置されており、さらに、第
    二に前記リング（３１、１３１）の関連づけられた貫通ボア（３８、１３８）を
    通過する結合部材（２５、１２５）を具備し、該結合部材は、前記駆動部材（２
    ０、１２０）が前記第一の角度だけ回転する間に前記駆動部材（２０、１２０）
    の盲穴（１８、１１８）内に部分的に受容されると共に、前記駆動部材（２０、
    １２０）が第二の角度だけ回転する間に前記固定ヘッド（２１、１２１）の関連
    づけられた盲穴（２８、１２８）内に部分的に受容されることを特徴とする請求
    項１に記載の固定装置。
  3. 【請求項３】 前記結合部材（２５、１２５）が鋼製ボールであることを特
    徴とする請求項２に記載の固定装置。
  4. 【請求項４】 前記リング（３１、１３１）および前記固定ヘッド（２１、
    １２１）は、前記駆動部材（２０、１２０）が回転する前記第一の角度、好まし
    くは四分の一回転の小角度を形成する役目を果たす相補形状のアバットメントお
    よび／または割出手段（２４、３４、１２４、１３４、２３、３３、１２３、１
    ３３）を担持することを特徴とする請求項２または３に記載の固定装置。
  5. 【請求項５】 前記リング（３１、１３１）および前記駆動部材（２０、１
    ２０）が、前記駆動部材をネジ外しする際に作用する回転式駆動部のための相補
    形状手段（１９、３９、１１９、１３９）を担持することを特徴とする請求項２
    から４のいずれか一項に記載の固定装置。
  6. 【請求項６】 前記ネジ部（１６、１１６）の軸線（Ｘ）の方向に沿って相
    対運動できる割り出されたリンク（２２、３２、１２２、１３２）によって、前
    記リング（３１、１３１）が前記ネジ部（１６、１１６）と回転するよう連動す
    ることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の固定装置。
  7. 【請求項７】 前記固定ヘッド（２１）が前記固定されるべき機械的部品（
    １、２）に堅固に固定されており、前記ロック式機構部（１０）が前記クランプ
    式機構部（１５）の前記ネジ部（１６）と同軸であってこれに固定されるロッド
    （１２）を具備し、前記ロッドは突出部分（１３）を備えた自由端部（１７）を
    有しており、前記突出部分（１３）は前記支持用プレート（５）内の係合用切欠
    部（６）を通過していることを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載
    の固定装置。
  8. 【請求項８】 前記固定ヘッド（２１）が前記支持用ベース（５）に堅固に
    固定されており、前記ロック式機構部（１０）が前記クランプ式機構部（１５）
    の前記ネジ部（１６）と同軸であってこれに固定されるロッド（１２）を具備し
    、前記ロッドは突出部分（１３）を備えた自由端部（１７）を有しており、前記
    突出部分（１３）は前記固定されるべき機械的部品（１、２）内の係合用切欠部
    （６）を通過していることを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の
    固定装置。
  9. 【請求項９】 前記固定ヘッド（１２１）が前記支持用ベース（１０５）に
    堅固に固定されており、前記一時結合手段（１３０）の前記リング（１３１）が
    前記固定されるべき機械的部品（５０、５１）をロックするための周囲突出部分
    （１１３、１１４）を有し、該周囲突出部分（１１３、１１４）は前記支持用ベ
    ース（１０５）を支持し、前記リングは前記機械的部品（５１）内の係合用切欠
    部（６０）によって前記固定ヘッド上において中心に位置合わせされ、前記リン
    グは前記ロック式機構部（１１０）の構成要素を形成していることを特徴とする
    請求項２から６のいずれか一項に記載の固定装置。
  10. 【請求項１０】 前記リング（１３１）および前記駆動部材（２０）の外形
    部分は前記固定されるべき機械的部品（５１）の前記切欠部（６０）の形状部分
    に収容され、それにより、前記駆動部材が対応する角度に位置しつつ前記駆動部
    材（１２０）を取り外す必要なしに、前記機械的部品を所定の位置に配置するか
    、または取り出すことができることを特徴とする請求項９に記載の固定装置。
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