CN111003445B - 高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置，包括固定件、中间连接件以及生产辅助设备，固定件用于固定到相应的固定基准上，生产辅助设备通过中间连接件连接到固定件上；固定件上设置有多个球窝，中间连接件为长度调节机构，固定件的一端设置有多个圆球，各圆球与各球窝一一对应转动配合；固定件的另一端可拆卸的连接生产辅助设备。本发明提供的高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置，通过球窝与圆球的配合实现生产辅助设备大角度方向的安装，通过长度调节机构实现不同长度方向的位置的安装，如此极大的提升适配性，缩短生产改造过程中的设计和生产时间，节省人力和时间。

Description

高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置
技术领域
本发明涉及制造技术，具体涉及一种高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置。
背景技术
生产线是工业上将多个生产工位依次衔接的输送装置，其能够有效的提升生产效率。近年来，随着制造业和信息业的快速发展，生产线也在快速的进行着迭代更新。
现有技术中，当生产线需要进行升级改造时，有两种方式，其一新建最新的较为智能和信息化的生产线，如此直接更新换代，实现效率的极大跃升，其二为在现有生产线的基础上进行改造，如按照监控系统、废气抽吸系统、除尘系统、加热系统等等，需要将一些生产线辅助机构增加或者替换到现有的生产线上。
为了实现第二种对生产线的改造，需要根据具体的生产线进行立项，并设计对应的改造结构予以配合，最终生产制造并完成相应的改造，而由于不同生产线不同的具体情况，乃至同一生产线的不同需求，如安装摄像头和安装红外传感器的不同安装点和角度，现有技术的不足之处在于，针对每个具体的生产线改造，都需要独立的进行全部固定结构的设计和生产，适配性较低，较为繁琐，人力、时间均耗费较多。
发明内容
本发明的目的是提供一种高适配性生产线辅助机构及自动控制的生产线装置，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高适配性生产线辅助机构，包括固定件、中间连接件以及生产辅助设备，所述固定件用于固定到相应的固定基准上，所述生产辅助设备通过中间连接件连接到所述固定件上；
所述固定件上设置有多个球窝，所述中间连接件为长度调节机构，所述中间连接件的一端设置有多个圆球，各所述圆球与各所述球窝一一对应转动配合；
还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述圆球锁紧于所述球窝中；
所述中间连接件的另一端可拆卸的连接所述生产辅助设备。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述生产辅助设备为传感器、监控设备或者生产机构。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述生产辅助设备为红外传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、机械手、除尘机构、送气机构、负压抽吸机构中的一种或多种。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述固定件上设置有卡接部、挂接部、螺接部、粘结部或者焊接部中的至少一种。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述固定件包括架体，所述架体的底部设置有带有锁紧机构的滚轮，所述底座的顶部连接所述中间连接件。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述固定基准为基架。
上述的高适配性生产线辅助机构，所述锁止机构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺接于所述固定件上，所述锁紧螺栓的端部抵接于所述圆球上。
一种自动控制的生产线装置，包括第一控制系统、基架、设置于所述基架上的输送系统以及设置于所述输送系统上的多个生产工位，所述第一控制系统控制所述输送系统，还包括辅助系统，所述辅助系统包括辅助控制系统以及多个上述的高适配性生产线辅助机构；各所述生产辅助设备与辅助控制系统通信连接。
在上述技术方案中，本发明提供的高适配性生产线辅助机构，通过球窝与圆球的配合实现生产辅助设备大角度方向的安装，通过长度调节机构实现不同长度方向的位置的安装，如此极大的提升适配性，缩短生产改造过程中的设计和生产时间，节省人力和时间。
由于上述高适配性生产线辅助机构具有上述技术效果，包含该高适配性生产线辅助机构的生产线装置也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的生产线装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的高适配性生产线辅助机构的结构示意图；
图3为本发明另一个实施例提供的高适配性生产线辅助机构的部分结构示意图；
图4为本发明实施例提供的固定件和中间连接件的局部结构示意图；
图5为本发明另一实施例提供的固定件和中间连接件的局部结构示意图；
图6为本发明实施例提供的预紧机构的一种状态下结构示意图；
图7为本发明实施例提供的预紧机构的另一种状态下结构示意图；
图8为本发明实施例提供的预紧机构的锁紧状态下的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、基架；2、输送系统；3、固定件；3.1、球窝；3.2、卡接部；3.3、锁紧槽；4、中间连接件；4.1、圆球；5、生产辅助设备；6、锁止机构；6.1、锁紧螺栓；6.2、锁紧柱；6.3、插孔；6.4、锁紧盘；6.5、压板；7、预紧机构；7.1、磁性件；7.2、传动柱；7.3、卡接柱；7.4、弹性件；7.5、抵接轴；7.6、适配槽；8、万向节。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-8所示，本发明实施例提供的一种高适配性生产线辅助机构，包括固定件3、中间连接件4以及生产辅助设备5，所述固定件3用于固定到相应的固定基准上，所述生产辅助设备5通过中间连接件4连接到所述固定件3上；所述固定件3上设置有多个球窝3.1，所述中间连接件4为长度调节机构，所述中间连接件4的一端设置有多个圆球4.1，各所述圆球4.1与各所述球窝3.1一一对应转动配合；还包括锁止机构6，所述锁止机构6用于将所述圆球4.1锁紧于所述球窝3.1中；所述中间连接件4的另一端可拆卸的连接所述生产辅助设备5。
具体的，本实施例提供的高适配性生产线辅助机构用于将各类不同生产辅助设备5固定到生产厂房内，从而为生产线的生产提供辅助，其中，生产辅助设备5可以是各类为生产线的生产提供帮助的设备，其可以是传感器、监控设备或者生产机构，传感器用于检测生产过程中的各项参数并用于生产的主动或自动调节，如温度、湿度、气体成分、灰尘等等，监控设备为对生产线的主动监控，其主要为摄像头，生产机构为直接参与生产的各类机构，如机械手、加热机构、除尘机构、送气机构、负压抽吸机构中的一种或多种。
生产辅助设备5连接于中间连接件4上，中间连接件4连接于固定件3上，固定件3连接于相应的固定基准上，固定基准优选的为生产线的基架1，根据具体生产辅助设备5的不同，可选的，也可以是生产车间内的其它可以用于固定的基准，如地面、墙面等。固定件3用于固定到固定基准上，根据固定位置的不同，其可以是卡接部3.2、挂接部、螺接部、粘结部或者焊接部中的至少一种，如通过卡接部3.2卡接于生产线的基架1上，又或者通过挂接部挂接于生产线的挂架上，又或者螺接、粘结于墙体或者地面上。较为优选的，固定件3为单独的一个机构，其所述固定件3包括架体，所述架体的底部设置有带有锁紧机构的滚轮，如此架体可以在生产线旁边通过滚轮来回移动，且在任意位置均可以通过锁紧机构进行锁紧，架体可以根据实际需求进行设计，所述底座的顶部连接所述中间连接件4，如此根据实际工程需求将固定件3移动到生产线旁的任意位置。
本实施例的主要创新点在于中间连接件4及其与固定件3的配合结构，其一为中间连接件4为长度调节机构，如可伸缩的杆件，套接的多个杆件实现长度调节，通过长度调节机构实现中间连接件4在轴向上可以伸长，如此实现生产辅助设备5该方向上不同位置的固定，同时固定件3和中间连接件4通过球窝3.1和圆球4.1的配合连接，固定件3包括块体，块体上设置有多个球窝3.1，中间连接件4包括多个杆件，各杆件的一端设置有圆球4.1，或者中间连接件4包括支架，支架的一端设置有多个圆球4.1，多个圆球4.1分别设置于多个球窝3.1中，圆球4.1可以在球窝3.1中转动，如此通过圆球4.1在球窝3.1内的转动，中间连接件4在圆球4.1相对球窝3.1允许转动的范围内任意转动，如此实现大角度的适配性，如此通过中间连接件4和固定件3的配合，实现在一定球窝3.1和圆球4.1转动范围内长度调节机构可以达到的范围内的任意位置的固定，具有较大的适配性。
本实施例还包括锁止机构6，所述锁止机构6用于将所述圆球4.1锁紧于所述球窝3.1中，最简单的如图5所示，锁止机构6为锁紧螺栓6.1，锁紧螺栓6.1螺接于固定件3，其端部贯穿球窝3.1的内壁并抵接圆球4.1，如此圆球4.1调整到目标位置后，拧紧锁紧螺栓6.1抵接住圆球4.1即可实现圆球4.1与球窝3.1的相对固定。
本实施例中，中间连接件4的另一端可拆卸的连接所述生产辅助设备5，如生产辅助设备5螺接、卡接或者插接于中间连接件4上，较为优选的，中间连接件4的一端设置有一个基板，生产辅助设置如摄像头通过云台连接于中间连接件4端部的基板上。
本发明实施例提供的高适配性生产线辅助机构，通过球窝3.1与圆球4.1的配合实现生产辅助设备5大角度方向的安装，通过长度调节机构实现不同长度方向的位置的安装，如此极大的提升适配性，缩短生产改造过程中的设计和生产时间，节省人力和时间。
本发明提供的另一个实施例中，可选的，中间连接件4为一体式结构，其为一个板材、支架或者块体，其一端设置圆球4.1，另一端连接生产辅助设置，但优选的，如图2所示，中间连接件4包括两部分，两部分均为长度调节机构，且其中一部分为杆件且中间设置有万向节8，如此该杆件为可以实现任意角度的调节，中间连接件4两部分的端部均与生产辅助设备5转动连接，如中间连接件4和生产辅助设置上均设置一个半圆板，两个半圆板叠合且均设置有一个圆孔，一个转轴串于这两个圆孔中，如此这个结构同时实现了转动连接和可拆卸连接，拆下转轴就可以拆卸。通过万向节8和转动连接的设计实现生产辅助设置在不同方向上的调节。
本发明提供的另一个实施例中，锁紧螺栓6.1可以实现对单个圆球4.1的锁定，多个圆球4.1需要多个锁紧螺栓6.1，操作较为不便，进一步的，如图2和3，为了同时实现对多个圆球4.1的挤压固定，锁止机构6包括压板6.5、锁紧柱6.2以及锁紧盘6.4，压板6.5贴合于固定件3上，球窝3.1的大部分位于固定件3上，小部分位于压板6.5上，锁紧柱6.2螺接于固定件3上，锁紧柱6.2上套接有锁紧盘6.4，锁紧盘6.4压于压板6.5上，如此通过锁紧柱6.2的转动可以带动锁紧盘6.4运动，使得其压紧压板6.5或者松开压板6.5，从而使得压板6.5压紧或者松开圆球4.1，实现对所有圆球4.1的压紧和解压，单个转动结构实现对所有圆球4.1的压紧。
本实施例中，更进一步的，还包括预紧机构7，预紧机构7提供一个预紧力，用于防止锁止机构6的锁紧柱6.2因为振动自行松动，最为简单的，如图4所示，固定件3上螺孔的底部设置有磁吸件，锁紧柱6.2的底部磁吸于该磁性件7.1上，如此该磁吸力提供一个阻力，防止锁紧柱6.2的自行转动，降低长期使用过程中由于振动或者其它压力导致锁紧柱6.2自动转动而松动。
本发明提供的另一个实施例中，更进一步的，如图6和7所示，锁紧柱6.2的端部设置一个插孔6.3，插孔6.3用于供一个杆件插入以转动锁紧柱6.2，如此可以防止无关人员私下转动锁紧柱6.2，再进一步的，锁紧柱6.2内设置有预紧机构7，预紧机构7包括传动柱7.2、多个卡接柱7.3、弹性件7.4以及多个抵接轴7.5，锁紧柱6.2设置的较粗，其内部设置有近似于L形的通孔，L形的通孔的竖直段的顶部位于插孔6.3的中部，L形的通孔的水平段有多个且沿着锁紧柱6.2的径向布置，端部位于锁紧柱6.2的外壁上，传动柱7.2位于竖直段中，卡接柱7.3位于水平段中，传动柱7.2的端部与卡接柱7.3的端部转动连接，卡接柱7.3的中部搭接于抵接轴7.5上，由此传动柱7.2在竖直段的往复运动将带动卡接柱7.3在抵接轴7.5上的转动，卡接柱7.3的运动行程中使得其端部具有一个摆动行程，该摆动行程部分位于锁紧柱6.2的内部，部分位于外部，图6和图7即为该运动行程的两个状态，同时设置弹性件7.4，弹性件7.4可以用于抵接传动柱7.2使得其顶部凸出于插孔6.3中，也可以连接卡接柱7.3最终使得传动柱7.2的顶部凸出于插孔6.3中，如此设置的作用在于，图6和8为锁紧柱6.2的锁紧状态，此时插孔6.3为没有相应的杆件，传动柱7.2的底部凸出于插孔6.3中，此时卡接柱7.3的端部位于卡接于固定件3上的锁紧槽3.3中，也即此时锁紧柱6.2在卡接柱7.3的限位下无法脱离锁紧槽3.3，实现在锁紧柱6.2的彻底锁紧，也最终使得圆球4.1无法在球窝3.1内发生转动，而当圆球4.1需要转动时，一个杆件插入插孔6.3，该插入过程带动预紧机构7运动，迫使传动柱7.2和卡接柱7.3运动，使得卡接柱7.3缩回到L形的通孔的内部，此时锁紧柱6.2可以正常转出，如此预紧机构7全程实现被动的预紧，无需人员主动控制，且隐藏式布置，不易损坏。
如图1所示，本发明实施例提供的一种自动控制的生产线装置，包括第一控制系统、基架1、设置于所述基架1上的输送系统2以及设置于所述输送系统2上的多个生产工位，所述第一控制系统控制所述输送系统2，第一控制系统、基架1、输送系统2以及生产工位均为生产线的现有技术，本实施例还包括辅助系统，所述辅助系统包括辅助控制系统以及多个上述的高适配性生产线辅助机构；各所述生产辅助设备5与辅助控制系统通信连接，第一控制系统可以与辅助控制系统相连，如此实现对辅助控制系统成为生产线的一个模块，也可以第一控制系统与辅助控制系统并列布置，两者互不统属，如辅助控制系统为监控系统，监控系统可以单独布置。
在上述技术方案中，由于上述高适配性生产线辅助机构具有上述技术效果，包含该高适配性生产线辅助机构的生产线装置也应具有相应的技术效果。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种高适配性生产线辅助机构，包括固定件、中间连接件以及生产辅助设备，其特征在于，所述固定件用于固定到相应的固定基准上，所述生产辅助设备通过中间连接件连接到所述固定件上；
所述固定件上设置有多个球窝，所述中间连接件为长度调节机构，所述中间连接件的一端设置有多个圆球，各所述圆球与各所述球窝一一对应转动配合；
还包括锁止机构，所述锁止机构用于将所述圆球锁紧于所述球窝中；
所述中间连接件的另一端可拆卸的连接所述生产辅助设备；
所述锁止机构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺接于所述固定件上，所述锁紧螺栓的端部抵接于所述圆球上；锁止机构还包括压板、锁紧柱以及锁紧盘，压板贴合于固定件上，锁紧柱螺接于固定件上，锁紧柱上套接有锁紧盘，锁紧盘压于压板上，
锁紧柱的端部设置一个插孔，插孔用于供一个杆件插入以转动锁紧柱，锁紧柱内设置有预紧机构，预紧机构包括传动柱、多个卡接柱、弹性件以及多个抵接轴，锁紧柱内设置有L形的通孔，L形的通孔的竖直段的顶部位于插孔的中部，L形的通孔的水平段有多个且沿着锁紧柱的径向布置，端部位于锁紧柱的外壁上，传动柱位于竖直段中，卡接柱位于水平段中，传动柱的端部与卡接柱的端部转动连接，卡接柱的中部搭接于抵接轴上，由此传动柱在竖直段的往复运动将带动卡接柱在抵接轴上的转动，卡接柱的运动行程中使得其端部具有一个摆动行程，该摆动行程的部分位于锁紧柱的内部，部分位于外部。
2.根据权利要求1所述的高适配性生产线辅助机构，其特征在于，所述生产辅助设备为传感器、监控设备或者生产机构。
3.根据权利要求2所述的高适配性生产线辅助机构，其特征在于，所述生产辅助设备为红外传感器、温度传感器、湿度传感器、摄像头、机械手、除尘机构、送气机构、负压抽吸机构中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的高适配性生产线辅助机构，其特征在于，所述固定件上设置有卡接部、挂接部、螺接部、粘结部或者焊接部中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的高适配性生产线辅助机构，其特征在于，所述固定件包括架体，所述架体的底部设置有带有锁紧机构的滚轮，所述架体的顶部连接所述中间连接件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高适配性生产线辅助机构，其特征在于，所述固定基准为基架。
7.一种自动控制的生产线装置，包括第一控制系统、基架、设置于所述基架上的输送系统以及设置于所述输送系统上的多个生产工位，所述第一控制系统控制所述输送系统，其特征在于，还包括辅助系统，所述辅助系统包括辅助控制系统以及多个权利要求1-6任一项所述的高适配性生产线辅助机构；各所述生产辅助设备与辅助控制系统通信连接。
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