CN106275753A - 一种智能推动建筑货物承载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能推动建筑货物承载装置，包括矩形箱体,所述矩形箱体下表面一端固定连接有一组矩形垫片，所述每个矩形垫片下表面均固定连接有竖直圆环，所述一组一号竖直圆环内嵌装有转动轴，所述转动轴上且位于一组一号竖直圆环外套装有一组二号竖直圆环，所述矩形箱体下表面设有多个复位弹簧，所述多个复位弹簧和一组二号竖直圆环下表面固定连接有矩形承载板，所述矩形承载板下表面固定连接有遥控移动机构，所述矩形承载板侧表面设有电源提供机构，所述矩形箱体外设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种智能推动建筑货物承载装置
技术领域
本发明涉及智能推动领域，特别是一种智能推动建筑货物承载装置。
背景技术
在建筑领域中，需要机械工具对人类辅助，才能建筑起更加坚固和比较高的建筑物，在工地中随处都可以看见使用工具，尤其在工地中比较多的会使用沙子和泥土，通常都是运用专有的机械进行搅拌混合，但是在搅拌完之后，一些机械车辆不能到达的地方是需要人工来推动的，工地中的劳动通常是比较累的，而且推动效率也不高，因此为了减轻劳动强度，也为了提高工作效率设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能推动建筑货物承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能推动建筑货物承载装置，包括矩形箱体,所述矩形箱体下表面一端固定连接有一组矩形垫片，所述每个矩形垫片下表面均固定连接有一号竖直圆环，所述一组一号竖直圆环内嵌装有转动轴，所述转动轴上且位于一组一号竖直圆环外套装有一组二号竖直圆环，所述矩形箱体下表面设有多个复位弹簧，所述多个复位弹簧和一组二号竖直圆环下表面固定连接有矩形承载板，所述矩形承载板下表面固定连接有遥控移动机构，所述矩形承载板上表面一端设有升降夹取机构，所述矩形承载板侧表面设有电源提供机构，所述矩形承载板另一侧表面设有信号接收机构，所述升降夹取机构由设置在矩形承载板上表面的一组矩形垫片A、固定连接在矩形垫片A上且与矩形箱体相匹配的竖直矩形筒、开在每个竖直矩形筒上表面中心处的一号矩形凹槽、设置在每个一号矩形凹槽内且伸缩端向上的一号伸缩气缸、设置在每个一号伸缩气缸伸缩端上的一号伸缩支杆、固定连接在每个一号伸缩支杆上端侧表面的圆形承载板、固定连接在每个圆形承载板前表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的转动圆轴A、套装在每个转动圆轴A上的摆动杆、固定连接在每个摆动杆侧表面的滑轨D、设置在每个滑轨D内的一号电控移动块、固定连接在每个一号电控移动块下表面的一组微型机械臂、套装在每个微型机械臂、套装在每个微型机械臂一端的转动圆环、套装在每个转动圆环上的旋转夹手共同构成的，所述矩形箱体外设有控制器，所述控制器输入端与一号伸缩气缸、一号伸缩支杆、一号微型旋转电机、一号电控移动块和微型机械臂电性连接。
所述电源提供机构由开在矩形承载板侧表面的一号矩形凹槽、设置在一号矩形凹槽内侧表面上的两组滑轨H、设置在一号矩形凹槽内且与两组滑轨H相匹配的电源安装盒、嵌装在电源安装盒内的移动电源、设置在电源安装盒前表面的固定把手共同构成的，所述移动电源与控制器输入端电性连接。
所述遥控移动机构由设置在矩形承载板下表面一端的条形安装板、固定连接在条形安装板下表面的一号N形架、固定连接在一号N形架两支腿下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上的转动圆环T、套装在每个转动圆环T上的转动万向轮、设置在条形安装板下表面另一端的一组条形垫片、固定连接在每个条形垫片下表面的竖直立柱、固定连接在每个竖直立柱侧表面下端且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮、设置在每个二号微型旋转电机内的一号信号接收器共同构成的，所述控制器的输入端与二号微型旋转电机电性连接。
所述信号接收机构由设置在矩形承载板另一侧表面上的一组折形固定架、固定连接在一组折形固定架内的水平承载板、设置在水平承载板两相对侧表面上的一组弹簧带、设置在水平承载板上且与一组弹簧带相匹配的信号接收盒、设置在信号接收盒内的二号信号接收器和一号信号发射器、设置在信号接收盒前表面的拉动把手共同构成的，所述控制器输入端与二号信号接收器和一号信号发射器电性连接。
所述转动万向轮的直径比滚动轮的直径小。
所述多个复位弹簧的数量为6-8个。
所述每个折形固定架上表面一端开有一号圆形通孔，所述每个一号圆形通孔内均嵌装有与水平承载板下表面连接的紧定螺钉。
所述每个旋转夹手内设有加紧垫片。
所述控制器为MAM-300的控制器，所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有多个遥感按键和充电插口，所述控制器的输入端通过导线与充电插口和多个遥感按键电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种智能推动建筑货物承载装置，一种结构比较简单，操作比较方便，能够进行自动的承载，接收信号，减轻工人的劳动强度，增加生产效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种智能推动建筑货物承载装置的结构示意图；
图2是本发明所述升降夹取机构的局部放大图；
图3是本发明所述电源提供机构的局部放大图；
图4是本发明所述一种智能推动建筑货物承载装置的侧视图；
图中，1、矩形箱体；2、矩形垫片；3、一号竖直圆环；4、转动轴；5、复位弹簧；6、矩形承载板；7、竖直矩形筒；8、一号矩形凹槽；9、一号伸缩气缸；10、一号伸缩支杆；11、圆形承载板；12、一号微型旋转电机；13、转动圆轴A；14、摆动杆；15、滑轨D；16、一号电控移动块；17、微型机械臂；18、转动圆环；19、旋转夹手；20、控制器；21、滑轨H；22、电源安装盒；23、移动电源；24、固定把手；25、条形安装板；26、一号N形架；27、短圆柱；28、转动圆环T；29、转动万向轮；30、条形垫片；31、竖直立柱；32、二号微型旋转电机；33、转动轴承；34、滚动轮；35、一号信号接收器；36、折形固定架；37、水平承载板；38、弹簧带；39、信号接收盒；40、二号信号接收器；41、一号信号发射器；42、拉动把手；43、一号圆形通孔；44、紧定螺钉；45、加紧垫片；46、PLC控制系统；47、遥感按键；48、充电插口；50、矩形垫片A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种智能推动建筑货物承载装置，包括矩形箱体(1),所述矩形箱体(1)下表面一端固定连接有一组矩形垫片(2)，所述每个矩形垫片(2)下表面均固定连接有一号竖直圆环(3)，所述一组一号竖直圆环(3)内嵌装有转动轴(4)，所述转动轴(4)上且位于一组一号竖直圆环(3)外套装有一组二号竖直圆环，所述矩形箱体(1)下表面设有多个复位弹簧(5)，所述多个复位弹簧(5)和一组二号竖直圆环下表面固定连接有矩形承载板(6)，所述矩形承载板(6)下表面固定连接有遥控移动机构，所述矩形承载板(6)上表面一端设有升降夹取机构，所述矩形承载板(6)侧表面设有电源提供机构，所述矩形承载板(6)另一侧表面设有信号接收机构，所述升降夹取机构由设置在矩形承载板(6)上表面的一组矩形垫片A(50)、固定连接在矩形垫片A(50)上且与矩形箱体(1)相匹配的竖直矩形筒(7)、开在每个竖直矩形筒(7)上表面中心处的一号矩形凹槽(8)、设置在每个一号矩形凹槽(8)内且伸缩端向上的一号伸缩气缸(9)、设置在每个一号伸缩气缸(9)伸缩端上的一号伸缩支杆(10)、固定连接在每个一号伸缩支杆(10)上端侧表面的圆形承载板(11)、固定连接在每个圆形承载板(11)前表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机(12)、设置在一组一号微型旋转电机(12)旋转端上的转动圆轴A(13)、套装在每个转动圆轴A(13)上的摆动杆(14)、固定连接在每个摆动杆(14)侧表面的滑轨D(15)、设置在每个滑轨D(15)内的一号电控移动块(16)、固定连接在每个一号电控移动块(16)下表面的一组微型机械臂(17)、套装在每个微型机械臂(17)、套装在每个微型机械臂(17)一端的转动圆环(18)、套装在每个转动圆环(18)上的旋转夹手(19)共同构成的，所述矩形箱体(1)外设有控制器(20)，所述控制器(20)输入端与一号伸缩气缸(9)、一号伸缩支杆(10)、一号微型旋转电机(12)、一号电控移动块(16)和微型机械臂(17)电性连接；所述电源提供机构由开在矩形承载板(6)侧表面的一号矩形凹槽(8)、设置在二号矩形凹槽内侧表面上的两组滑轨H(21)、设置二号矩形凹槽内且与两组滑轨H(21)相匹配的电源安装盒(22)、嵌装在电源安装盒(22)内的移动电源(23)、设置在电源安装盒(22)前表面的固定把手(24)共同构成的，所述移动电源(23)与控制器(20)输入端电性连接；所述遥控移动机构由设置在矩形承载板(6)下表面一端的条形安装板(25)、固定连接在条形安装板(25)下表面的一号N形架(26)、固定连接在一号N形架(26)两支腿下表面的短圆柱(27)、套装在每个短圆柱(27)上的转动圆环T(28)、套装在每个转动圆环T(28)上的转动万向轮(29)、设置在条形安装板(25)下表面另一端的一组条形垫片(30)、固定连接在每个条形垫片(30)下表面的竖直立柱(31)、固定连接在每个竖直立柱(31)侧表面下端且旋转端为水平的二号微型旋转电机(32)、套装在每个二号微型旋转电机(32)旋转端上的转动轴承(33)、套装在每个转动轴承(33)上的滚动轮(34)、设置在每个二号微型旋转电机(32)内的一号信号接收器(35)共同构成的，所述控制器(20)的输入端与二号微型旋转电机(32)电性连接；所述信号接收机构由设置在矩形承载板(6)另一侧表面上的一组折形固定架(36)、固定连接在一组折形固定架(36)内的水平承载板(37)、设置在水平承载板(37)两相对侧表面上的一组弹簧带(38)、设置在水平承载板(37)上且与一组弹簧带(38)相匹配的信号接收盒(39)、设置在信号接收盒(39)内的二号信号接收器(40)和一号信号发射器(41)、设置在信号接收盒(39)前表面的拉动把手(42)共同构成的，所述控制器(20)输入端与二号信号接收器(40)和一号信号发射器(41)电性连接；所述转动万向轮(29)的直径比滚动轮(34)的直径小；所述多个复位弹簧(5)的数量为6-8个；所述每个折形固定架(36)上表面一端开有一号圆形通孔(43)，所述每个一号圆形通孔(43)内均嵌装有与水平承载板(37)下表面连接的紧定螺钉(44)；所述每个旋转夹手(19)内设有加紧垫片(45)；所述控制器(20)为MAM-300的控制器，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(46)；所述控制器(20)上设有多个遥感按键(47)和充电插口(48)，所述控制器(20)的输入端通过导线与充电插口(48)和多个遥感按键(47)电性连接。
本实施方案的特点为，矩形箱体下表面一端固定连接有一组矩形垫片，每个矩形垫片下表面均固定连接有竖直圆环，一组一号竖直圆环内嵌装有转动轴，转动轴上且位于一组一号竖直圆环外套装有一组二号竖直圆环，矩形箱体下表面设有多个复位弹簧，多个复位弹簧和一组二号竖直圆环下表面固定连接有矩形承载板，矩形承载板下表面固定连接有遥控移动机构，矩形承载板上表面一端设有升降夹取机构，矩形承载板侧表面设有电源提供机构，矩形承载板另一侧表面设有信号接收机构，升降夹取机构由设置在矩形承载板上表面的一组矩形垫片、固定连接在矩形垫片上且与矩形箱体相匹配的竖直矩形筒、开在每个竖直矩形筒上表面中心处的一号矩形凹槽、设置在每个一号矩形凹槽内且伸缩端向上的一号伸缩气缸、设置在每个一号伸缩气缸伸缩端上的一号伸缩支杆、固定连接在每个一号伸缩支杆上端侧表面的圆形承载板、固定连接在每个圆形承载板前表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的转动圆轴A、套装在每个转动圆轴A上的摆动杆、固定连接在每个摆动杆侧表面的滑轨D、设置在每个滑轨D内的一号电控移动块、固定连接在每个一号电控移动块下表面的一组微型机械臂、套装在每个微型机械臂、套装在每个微型机械臂一端的转动圆环、套装在每个转动圆环上的旋转夹手共同构成的，矩形箱体外设有控制器，控制器输入端与一号伸缩气缸、一号伸缩支杆、一号微型旋转电机、一号电控移动块和微型机械臂电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，能够进行自动的承载，接收信号，减轻工人的劳动强度，增加生产效率的装置。
在本实施方案中，矩形承载板上表面的矩形垫片A上的竖直矩形筒上表面中心处的一号矩形凹槽内的一号伸缩气缸，一号伸缩气缸伸缩端推动一号伸缩支杆，一号伸缩支杆带动上端侧表面的圆形承载板和转动圆轴A上的摆动杆，摆动杆侧表面上的滑轨D内的一号电控移动块下表面的微型机械臂、转动圆环和旋转夹手进行夹取东西，矩形承载板侧表面的一号矩形凹槽内侧表面上的滑轨H上的电源安装盒，电源安装盒内的移动电源为装置提供电源，电源安装盒前表面的固定把手可以用来将电源安装盒卸下，矩形承载板下表面一端的条形安装板上的一号N形架的两支腿下表面的短圆柱，短圆柱上的转动圆环T上的转动万向轮进行移动，条形安装板下表面另一端的条形垫片下的竖直立柱上的二号微型旋转电机带动转动轴承上的滚动轮进行移动，一号信号接收器负责接收信号，矩形承载板另一侧表面上的折形固定架内的水平承载板上的弹簧带支撑信号接收盒，信号接收盒内的二号信号接收器和一号信号发射器负责接收和发射信号，信号接收盒前表面的拉动把手进行拉动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能推动建筑货物承载装置，包括矩形箱体(1),其特征在于，所述矩形箱体(1)下表面一端固定连接有一组矩形垫片(2)，所述每个矩形垫片(2)下表面均固定连接有一号竖直圆环(3)，所述一组一号竖直圆环(3)内嵌装有转动轴(4)，所述转动轴(4)上且位于一组一号竖直圆环(3)外套装有一组二号竖直圆环，所述矩形箱体(1)下表面设有多个复位弹簧(5)，所述多个复位弹簧(5)和一组二号竖直圆环下表面固定连接有矩形承载板(6)，所述矩形承载板(6)下表面固定连接有遥控移动机构，所述矩形承载板(6)上表面一端设有升降夹取机构，所述矩形承载板(6)侧表面设有电源提供机构，所述矩形承载板(6)另一侧表面设有信号接收机构，所述升降夹取机构由设置在矩形承载板(6)上表面的一组矩形垫片A(50)、固定连接在矩形垫片A(50)上且与矩形箱体(1)相匹配的竖直矩形筒(7)、开在每个竖直矩形筒(7)上表面中心处的一号矩形凹槽(8)、设置在每个一号矩形凹槽(8)内且伸缩端向上的一号伸缩气缸(9)、设置在每个一号伸缩气缸(9)伸缩端上的一号伸缩支杆(10)、固定连接在每个一号伸缩支杆(10)上端侧表面的圆形承载板(11)、固定连接在每个圆形承载板(11)前表面且旋转端相对的一组一号微型旋转电机(12)、设置在一组一号微型旋转电机(12)旋转端上的转动圆轴A(13)、套装在每个转动圆轴A(13)上的摆动杆(14)、固定连接在每个摆动杆(14)侧表面的滑轨D(15)、设置在每个滑轨D(15)内的一号电控移动块(16)、固定连接在每个一号电控移动块(16)下表面的一组微型机械臂(17)、套装在每个微型机械臂(17)一端的转动圆环(18)、套装在每个转动圆环(18)上的旋转夹手(19)共同构成的，所述矩形箱体(1)外设有控制器(20)，所述控制器(20)输入端与一号伸缩气缸(9)、一号伸缩支杆(10)、一号微型旋转电机(12)、一号电控移动块(16)和微型机械臂(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述电源提供机构由开在矩形承载板(6)侧表面的二号矩形凹槽、设置在二号矩形凹槽内侧表面上的两组滑轨H(21)、设置在一号矩形凹槽(8)内且与两组滑轨H(21)相匹配的电源安装盒(22)、嵌装在电源安装盒(22)内的移动电源(23)、设置在电源安装盒(22)前表面的固定把手(24)共同构成的，所述移动电源(23)与控制器(20)输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述遥控移动机构由设置在矩形承载板(6)下表面一端的条形安装板(25)、固定连接在条形安装板(25)下表面的一号N形架(26)、固定连接在一号N形架(26)两支腿下表面的短圆柱(27)、套装在每个短圆柱(27)上的转动圆环T(28)、套装在每个转动圆环T(28)上的转动万向轮(29)、设置在条形安装板(25)下表面另一端的一组条形垫片(30)、固定连接在每个条形垫片(30)下表面的竖直立柱(31)、固定连接在每个竖直立柱(31)侧表面下端且旋转端为水平的二号微型旋转电机(32)、套装在每个二号微型旋转电机(32)旋转端上的转动轴承(33)、套装在每个转动轴承(33)上的滚动轮(34)、设置在每个二号微型旋转电机(32)内的一号信号接收器(35)共同构成的，所述控制器(20)的输入端与二号微型旋转电机(32)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述信号接收机构由设置在矩形承载板(6)另一侧表面上的一组折形固定架(36)、固定连接在一组折形固定架(36)内的水平承载板(37)、设置在水平承载板(37)两相对侧表面上的一组弹簧带(38)、设置在水平承载板(37)上且与一组弹簧带(38)相匹配的信号接收盒(39)、设置在信号接收盒(39)内的二号信号接收器(40)和一号信号发射器(41)、设置在信号接收盒(39)前表面的拉动把手(42)共同构成的，所述控制器(20)输入端与二号信号接收器(40)和一号信号发射器(41)电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述转动万向轮(29)的直径比滚动轮(34)的直径小。
6.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述多个复位弹簧(5)的数量为6-8个。
7.根据权利要求4所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述每个折形固定架(36)上表面一端开有一号圆形通孔(43)，所述每个一号圆形通孔(43)内均嵌装有与水平承载板(37)下表面连接的紧定螺钉(44)。
8.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述每个旋转夹手(19)内设有加紧垫片(45)。
9.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述控制器(20)为MAM-300的控制器，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(46)。
10.根据权利要求1所述的一种智能推动建筑货物承载装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有多个遥感按键(47)和充电插口(48)，所述控制器(20)的输入端通过导线与充电插口(48)和多个遥感按键(47)电性连接。
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