CN109264281A - 一种运输中使用的转运智能装卸机器人 - Google Patents

一种运输中使用的转运智能装卸机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座，所述承载底座上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座下表面设智能移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于进行承载货物，便于上料和下料，减轻人们劳动强度的装置。

Description

一种运输中使用的转运智能装卸机器人
技术领域
本发明涉及装卸领域，特别是一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
背景技术
装卸就是对货物进行搬运的操作。
为了便于物品的存储，需要将不同的货物放置在不同的地方，因此传统的库房是比较大的，如果想要将某些物品搬运时，通常都是人工进行搬运，这样对于人工的强度比较大，人工在进行上料或者卸料时会有弯腰的动物，对人工的伤害也是比较大的，因此为了解决这些问题，设计一种便于转运的智能装卸机器人是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座，所述承载底座上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座下表面设智能移动机构，所述货物转运装卸机构主要由设置在承载基座上表面且旋转端向上的旋转装置、套装在旋转装置旋转端上且与承载基座上表面相搭接的转动支撑框架、嵌装在转动支撑框架两相对侧表面两端处的两对竖直滑轨、套装在转动支撑框架上且与每对竖直滑轨相连接的升降框架、设置在转动支撑框架两相对侧表面下端且与竖直滑轨相对应的承载架、设置在承载架上表面且伸缩端与所对应升降框架相连接的竖直伸缩装置、铰链连接在一对升降框架上表面两端处的一对摆动承货板、嵌装在每个摆动承货板下表面一端的电磁吸铁块、套装在竖直伸缩装置中心处的折形承载架、设置在折形承载架上表面一端且与所对应摆动承货板下表面相搭接的强力支撑弹簧、嵌装在转动支撑框架上表面的一对伸缩装置、套装在一对伸缩装置伸缩端上且与一对摆动承货板相对应的升降固定架、嵌装在升降固定架下表面两端处两对竖直固定杆、加工在每个摆动承货板上表面边缘处且与所对应竖直固定杆相匹配的承载凹槽组成，所述旋转装置、竖直伸缩装置电磁吸铁块和伸缩装置均通过所对应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述智能移动机构主要由设置在承载底座下表面四角处的两对支撑滚动轮、设置在每个支撑滚动轮侧且与支撑滚动轮中驱动部相连接的电控驱动装置、设置在承载基座两相对侧表面上且与支撑滚动轮相匹配的竖直遮挡盖组成，所述电控驱动装置通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
每个所述摆动承货板上表面均设防滑层。
每个所述竖直固定杆下端面均套装电磁铁圈，每个所述承载凹槽内侧表面均嵌装与所对应电磁铁圈相对应的电磁吸铁圈，所述电磁铁圈和电磁吸铁圈均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
所述防滑层的为多凸起状的防滑层。
所述转动支撑框架下表面两端处均嵌装支撑固定块，所述承载底座上表面加工与支撑固定块相匹配的圆环承载凹槽。
所述升降固定架中带有一对水平圆销，所述水平圆销的长度略大于升降固定架的宽度。
所述升降固定架上表面两端处均嵌装竖直拉动把手。
每个所述竖直拉动把手上均套装橡胶层。
所述承载底座内部为空心结构，所述承载底座内设蓄电池，所述旋转装置、竖直伸缩装置电磁吸铁块、伸缩装置、电磁吸铁圈、电磁铁圈和电控驱动装置均通过导线与蓄电池电性连接。
利用本发明的技术方案制作的运输中使用的转运智能装卸机器人，一种使用比较方便，便于进行承载货物，便于上料和下料，减轻人们劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种运输中使用的转运智能装卸机器人的结构示意图；
图2是本发明所述一种运输中使用的转运智能装卸机器人的侧视图；
图3是本发明所述一种运输中使用的转运智能装卸机器人的局部俯视图；
图4是本发明所述一种运输中使用的转运智能装卸机器人中竖直固定杆、电磁铁圈和电磁吸铁圈相配合的正视剖面图；
图5是本发明所述一种运输中使用的转运智能装卸机器人中承载底座和旋转装置相配合的俯视图；
图中，1、承载底座；2、蓄电池；3、旋转装置；4、转动支撑框架；5、竖直滑轨；6、升降框架；7、承载架；8、竖直伸缩装置；9、摆动承货板；10、电磁吸铁块；11、折形承载架；12、强力支撑弹簧；13、伸缩装置；14、升降固定架；15、竖直固定杆；16、支撑滚动轮；17、电控驱动装置；18、竖直遮挡盖；19、防滑层；20、电磁铁圈；21、电磁吸铁圈；22、支撑固定块；23、水平圆销；24、竖直拉动把手；25、橡胶层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座1，所述承载底座1上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座1下表面设智能移动机构，所述货物转运装卸机构主要由设置在承载底座1上表面且旋转端向上的旋转装置3、套装在旋转装置3旋转端上且与承载底座1上表面相搭接的转动支撑框架4、嵌装在转动支撑框架4两相对侧表面两端处的两对竖直滑轨5、套装在转动支撑框架4上且与每对竖直滑轨5相连接的升降框架6、设置在转动支撑框架4两相对侧表面下端且与竖直滑轨5相对应的承载架7、设置在承载架7上表面且伸缩端与所对应升降框架6相连接的竖直伸缩装置8、铰链连接在一对升降框架6上表面两端处的一对摆动承货板9、嵌装在每个摆动承货板9下表面一端的电磁吸铁块10、套装在竖直伸缩装置8中心处的折形承载架11、设置在折形承载架11上表面一端且与所对应摆动承货板9下表面相搭接的强力支撑弹簧12、嵌装在转动支撑框架4上表面的一对伸缩装置13、套装在一对伸缩装置13伸缩端上且与一对摆动承货板9相对应的升降固定架14、嵌装在升降固定架14下表面两端处两对竖直固定杆15、加工在每个摆动承货板9上表面边缘处且与所对应竖直固定杆15相匹配的承载凹槽组成，所述旋转装置3、竖直伸缩装置8电磁吸铁块10和伸缩装置13均通过所对应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述智能移动机构主要由设置在承载底座1下表面四角处的两对支撑滚动轮16、设置在每个支撑滚动轮16侧且与支撑滚动轮16中驱动部相连接的电控驱动装置17、设置在承载底座1两相对侧表面上且与支撑滚动轮16相匹配的竖直遮挡盖18组成，所述电控驱动装置17通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；每个所述摆动承货板9上表面均设防滑层19；每个所述竖直固定杆15下端面均套装电磁铁圈20，每个所述承载凹槽内侧表面均嵌装与所对应电磁铁圈20相对应的电磁吸铁圈21，所述电磁铁圈20和电磁吸铁圈21均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接；所述防滑层19的为多凸起状的防滑层19；所述转动支撑框架4下表面两端处均嵌装支撑固定块22，所述承载底座1上表面加工与支撑固定块22相匹配的圆环承载凹槽；所述升降固定架14中带有一对水平圆销23，所述水平圆销23的长度略大于升降固定架14的宽度；所述升降固定架14上表面两端处均嵌装竖直拉动把手24；每个所述竖直拉动把手24上均套装橡胶层25；所述承载底座1内部为空心结构，所述承载底座1内设蓄电池2，所述旋转装置3、竖直伸缩装置8电磁吸铁块10、伸缩装置13、电磁吸铁圈21、电磁铁圈20和电控驱动装置17均通过导线与蓄电池2电性连接。
本实施方案的特点为，使用此装置时，位于此装置内的一对摆动承货板9上表面便于放置货物，在进行装货时，通过外部的微型处理器进行控制，控制所对应的单片机进行工作，使得所对应的电性元件按照相应单片机内部的程序进行工作，使得进行一定程序的工作，使得每个竖直伸缩装置8进行回缩，带动所对应的升降框架6在位于转动支撑框架4上的一对竖直滑轨5上进行下降，便于降低进行装货，装货完毕之后，通过反向的控制，使得每个竖直伸缩装置8进行竖直伸缩，使得升降框架6进行上升，使得位于一对升降框架6上表面的摆动承货板9向上，便于使得货物向上，在向上时，通过控制使得位于转动支撑框架4上表面的一对伸缩装置13进行回缩，使得位于伸缩端上的升降固定架14向下，使得位于升降固定架14下表面的竖直固定杆15伸入到所对应摆动承货板9上表面的承载凹槽内，便于适当的进行固定，便于将摆动承货板9进行固定的，其中在进行卸货时，使得竖直伸缩装置8进行回缩，使得位于每个摆动承货板9下表面一端的电磁吸铁块10与卸货的端面进行吸附固定，由于每个摆动承货板9与一对升降框架6上表面之间均为铰链连接，因此便与在一端固定的情况下，使得每个竖直伸缩装置8进行向上，使得每个摆动承货板9的一端向上，便于卸料的，其中转动支撑框架4是用来固定两对竖直滑轨5的，转动支撑框架4通过旋转装置3与承载底座1上表面进行连接，便于通过控制使得旋转装置3进行旋转运动，便于调整方向的，其中每个竖直伸缩装置8均通过承载架7与转动支撑框架4下端侧表面进行连接，便于随着进行转动，其中位于每个竖直伸缩装置8中心处的折形承载架11便于承载强力支撑弹簧12便于对所对应的摆动承货板9进行一端进行支撑的，由于是强力支撑弹簧12是弹性支撑，因此便于在进行倾斜卸料时，进行挤压下料的，便于辅助倾斜的，一种使用比较方便，便于进行承载货物，便于上料和下料，减轻人们劳动强度的装置。
在本实施方案中，将竖直伸缩装置8、电磁吸铁块10、伸缩装置13、电控驱动装置17、电磁铁圈20和电磁吸铁圈21的输入端均通过导线与所对应的单片机的输出端进行连接，每个单片机的输入端通过导线与外部的微型处理器的输出端进行连接，通过外部微型处理器的控制，使得所对应的电性元件就会按照所对应单片机内部的程序进行工作，其中将蓄电池2的输出端通过导线与竖直伸缩装置8、电磁吸铁块10、伸缩装置13、电控驱动装置17、电磁铁圈20和电磁吸铁圈21的接电端进行连接，由于电性连接不属于保护内容，因此不做详细的描述，具体工作原理如下：使用此装置时，位于此装置内的一对摆动承货板9上表面便于放置货物，在进行装货时，通过外部的微型处理器进行控制，控制所对应的单片机进行工作，使得所对应的电性元件按照相应单片机内部的程序进行工作，使得进行一定程序的工作，使得每个竖直伸缩装置8进行回缩，带动所对应的升降框架6在位于转动支撑框架4上的一对竖直滑轨5上进行下降，便于降低进行装货，装货完毕之后，通过反向的控制，使得每个竖直伸缩装置8进行竖直伸缩，使得升降框架6进行上升，使得位于一对升降框架6上表面的摆动承货板9向上，便于使得货物向上，在向上时，通过控制使得位于转动支撑框架4上表面的一对伸缩装置13进行回缩，使得位于伸缩端上的升降固定架14向下，使得位于升降固定架14下表面的竖直固定杆15伸入到所对应摆动承货板9上表面的承载凹槽内，便于适当的进行固定，便于将摆动承货板9进行固定的，其中在进行卸货时，使得竖直伸缩装置8进行回缩，使得位于每个摆动承货板9下表面一端的电磁吸铁块10与卸货的端面进行吸附固定，由于每个摆动承货板9与一对升降框架6上表面之间均为铰链连接，因此便与在一端固定的情况下，使得每个竖直伸缩装置8进行向上，使得每个摆动承货板9的一端向上，便于卸料的，其中转动支撑框架4是用来固定两对竖直滑轨5的，转动支撑框架4通过旋转装置3与承载底座1上表面进行连接，便于通过控制使得旋转装置3进行旋转运动，便于调整方向的，其中位于承载底座1下方的支撑滚动轮16便于在推动下，使得此装置进行移动，其中每个支撑滚动轮16均在所对应的竖直固定杆15上进行移动，通过外部控制使得位于每个支撑滚动轮16驱动端上的电控驱动装置17进行工作，使得支撑滚动轮16进行驱动滚动，节省人力，便于通过外部控制使得此装置进行移动，便于智能操控，其中位于承载底座1两相对侧表面上的竖直遮挡盖18便于摆动对两端进行遮挡，便于适当的防止灰尘的，其中位于每个摆动承货板9上表面的防滑层19便于对货物进行防滑的，由于每个防滑层19为多凸起状的防滑层19，便于使得防滑效果良好的，其中在使得每个竖直固定杆15下端面上的电磁铁圈20便于与承载凹槽内的电磁吸铁圈21进行相互吸引使得固定更加良好的，其中在进行旋转时，使得转动支撑框架4下表面的一对支撑固定块22在位于承载底座1上表面的圆环承载凹槽内进行转动，使得转动良好的，其中由于升降固定架14的两端带有一对水平圆销23便于向上摆动进行节省空间的，其中位于升降固定架14上表面的一对竖直拉动把手24便于手握，将升降固定架14向上摆动的，其中位于每个竖直拉动把手24上表面的橡胶层25便于手握比较舒适的，其中每个竖直伸缩装置8均通过承载架7与转动支撑框架4下端侧表面进行连接，便于随着进行转动，其中位于每个竖直伸缩装置8中心处的折形承载架11便于承载强力支撑弹簧12便于对所对应的摆动承货板9进行一端进行支撑的，由于是强力支撑弹簧12是弹性支撑，因此便于在进行倾斜卸料时，进行挤压下料的，便于辅助倾斜的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括承载底座(1)，其特征在于，所述承载底座(1)上表面设货物转运装卸机构，所述承载底座(1)下表面设智能移动机构，所述货物转运装卸机构主要由设置在承载底座(1)上表面且旋转端向上的旋转装置(3)、套装在旋转装置(3)旋转端上且与承载底座(1)上表面相搭接的转动支撑框架(4)、嵌装在转动支撑框架(4)两相对侧表面两端处的两对竖直滑轨(5)、套装在转动支撑框架(4)上且与每对竖直滑轨(5)相连接的升降框架(6)、设置在转动支撑框架(4)两相对侧表面下端且与竖直滑轨(5)相对应的承载架(7)、设置在承载架(7)上表面且伸缩端与所对应升降框架(6)相连接的竖直伸缩装置(8)、铰链连接在一对升降框架(6)上表面两端处的一对摆动承货板(9)、嵌装在每个摆动承货板(9)下表面一端的电磁吸铁块(10)、套装在竖直伸缩装置(8)中心处的折形承载架(11)、设置在折形承载架(11)上表面一端且与所对应摆动承货板(9)下表面相搭接的强力支撑弹簧(12)、嵌装在转动支撑框架(4)上表面的一对伸缩装置(13)、套装在一对伸缩装置(13)伸缩端上且与一对摆动承货板(9)相对应的升降固定架(14)、嵌装在升降固定架(14)下表面两端处两对竖直固定杆(15)、加工在每个摆动承货板(9)上表面边缘处且与所对应竖直固定杆(15)相匹配的承载凹槽组成，所述旋转装置(3)、竖直伸缩装置(8)电磁吸铁块(10)和伸缩装置(13)均通过所对应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述智能移动机构主要由设置在承载底座(1)下表面四角处的两对支撑滚动轮(16)、设置在每个支撑滚动轮(16)侧且与支撑滚动轮(16)中驱动部相连接的电控驱动装置(17)、设置在承载底座(1)两相对侧表面上且与支撑滚动轮(16)相匹配的竖直遮挡盖(18)组成，所述电控驱动装置(17)通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，每个所述摆动承货板(9)上表面均设防滑层(19)。
4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，每个所述竖直固定杆(15)下端面均套装电磁铁圈(20)，每个所述承载凹槽内侧表面均嵌装与所对应电磁铁圈(20)相对应的电磁吸铁圈(21)，所述电磁铁圈(20)和电磁吸铁圈(21)均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人称，其特征在于，所述防滑层(19)的为多凸起状的防滑层(19)。
6.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述转动支撑框架(4)下表面两端处均嵌装支撑固定块(22)，所述承载底座(1)上表面加工与支撑固定块(22)相匹配的圆环承载凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述升降固定架(14)中带有一对水平圆销(23)，所述水平圆销(23)的长度略大于升降固定架(14)的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述升降固定架(14)上表面两端处均嵌装竖直拉动把手(24)。
9.根据权利要求8所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，每个所述竖直拉动把手(24)上均套装橡胶层(25)。
10.根据权利要求1、2或4所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于，所述承载底座(1)内部为空心结构，所述承载底座(1)内设蓄电池(2)，所述旋转装置(3)、竖直伸缩装置(8)电磁吸铁块(10)、伸缩装置(13)、电磁吸铁圈(21)、电磁铁圈(20)和电控驱动装置(17)均通过导线与蓄电池(2)电性连接。
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