JP2002525490A - 触媒による燃焼プロセス用の動的制御システムおよび方法並びにこれらを利用するガスタービンエンジン - Google Patents
触媒による燃焼プロセス用の動的制御システムおよび方法並びにこれらを利用するガスタービンエンジンInfo
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Abstract
Description
に関係してそれによって利用されるときの触媒燃焼プロセスと共に使用されるダ
イナミックでリアルタイムの燃焼制御システムおよび方法に関する。
他のプロセスを駆動するエネルギーを直接または間接に提供するために使用され
る熱を提供してきた。この従来型火炎燃焼技術を利用している用途は、炉、ボイ
ラ、ガスタービンエンジンなどを含む。
るにつれて、炭化水素燃料の従来型火炎燃焼からの排出物が主要な空気汚染源で
あるというのが、今や議論の余地のない事実である。これらの各種燃焼関連空気
汚染物質の現行生産速度が環境に不利な影響を作り出し、それが、人類を含む地
球上の多くの植物および動物種の存在と安寧をかなり潜在的に危うくしている。
この問題の認識が、空気汚染物質の量を削減できる燃焼技術の探査の増加へと導
くとともに、環境へのそれらの影響を最小化または除去するための努力の中で、
様々な汚染物質に対する政府規制の増加をもたらすこととなった。
る。これらの、燃料に基づく汚染物質の除去は、燃料自体に直接加えられる処理
プロセスを介して、または、燃料の後燃焼状態でそこから直接に汚染物質を除去
するための後燃焼排気処理によって達成されるだろう。
型燃焼プロセスで使用される燃料の不完全酸化の結果として生成される。このよ
うな汚染物質は後燃焼酸化を介して、または燃焼プロセス自体を改良して燃料を
より完全に燃焼させることによって除去されるだろう。燃料の完全燃焼を改善す
る一つの方法は、空気および/または燃料成分の温度を増すことである。燃焼温
度を高めることは、燃焼中に獲得される温度が燃焼反応の完了を促進するだけ高
くなることを保証する。しかしながら、一酸化炭素の量がこれらの高められた温
度によって減少するにつれて、NOx排出物は指数的に増加する(図1参照)。
NOxは窒素と酸素の化合物で、小量のNO2 と共にNOも含む。NOxは、大
気中の窒素と酸素が、高められた温度で化学的に再結合されるときに起こる複雑
な反応で生成される汚染物質である。生成されるNOxの量は、温度と圧力が増
加するにつれて増加する。かくして、NOxは燃焼プロセス、特に往復動および
燃焼ガスタービン機械で使用される内部燃焼の結果として生成される。
れるか、またはこの汚染物質を排気から除去することによって達成される。排気
ガスからNOxを除去するための一つの方法は、(自動車用途で適用されるよう
に)NOxをCOと化学的に反応させて、窒素と二酸化炭素(N2 とCO2)を
生成することである。しかしながら、ガスタービンエンジンなどの一部の高温燃
焼用途では、利用可能なCOの量は、高い燃焼温度によって生成される大量のN
Oxを除去するには不十分である。
スは、回転するコンプレッサ10によって吸気が加圧されるサイクルによって運
転される。この加圧空気はチャンバ、つまり「燃焼器」12を通り、その中で燃
料が空気と混合されて燃焼される。高温燃焼ガスは回転するタービン14を横切
って膨張することが許され、それがタービンシャフト16に与えられるトルクに
なる。通常、タービンとコンプレッサとは共通のシャフトに結合されるので、タ
ービンで発生したトルクはコンプレッサの駆動に役立ち、かくして、そのサイク
ルを完了する。更に、タービンで生じたトルクはコンプレッサの「寄生負荷」を
大きく上回るので、同一のシャフトを外部負荷に連結できる。ガスタービンを機
械的エネルギー源として有用にしているのが、この外部シャフトの仕事である。
ガスタービンは、ターボプロップ式航空機、発電機、ポンプ、コンプレッサその
他の回転シャフト動力を必要とする装置に使用される一般的なエンジン設計であ
る。
つ以上の「燃焼器」内で混合されることを保証するために、燃焼室、燃料供給装
置、および制御システムが設計される。燃焼器は通常、金属容器、つまりコンパ
ートメントで、そこで燃料と空気が混合されて燃焼される。各燃焼器内では通常
、ピーク燃焼温度が得られる局部ゾーンのセットが存在する。これらのピーク温
度は普通、3300°Fの範囲の温度に達する。これらの高温もまた、NOx排
出物の源になる。通常、これらの金属製燃焼室に対する熱疲労や熱損傷を防ぐた
めに、大量のコンプレッサ空気が、燃焼器を冷却するためにその外側のまわりを
通る。次にタービンを駆動する空気は高温燃焼ガスとこの冷却空気との混合物で
ある。その結果の、タービンの入口に入る高温ガス生成物は、通常の産業用ガス
タービンでは、全負荷で2400°Fの範囲の温度で供給される。残念ながら、
燃焼器内のピーク温度ゾーンで生成される事実上すべてのNOxが大気中に排出
される。
炉、ボイラ、ガスタービンなどに使用可能な無炎燃焼プロセスを開発するために
大きな努力が払われてきた。カルフォルニア州、Mountain View の Catalytica
Combustion Systems Inc. によって開発された一つのこのような無炎燃焼プロセ
スは、ハニカム状構造を使用する触媒モジュール設計を使用している。ハニカム
構造の内部表面に加えられる独特の化学薬品が燃料と空気の化学反応を増大させ
るのに役立つ。この「分散燃焼」は、構成物質の完全燃焼が、比較的低温で、比
較的低い燃料濃度で起こることを可能にする。その構造のために、その触媒モジ
ュールによって発生する熱が大きなゾーンにわたって起こり、かつ、非常に均一
に起こるので、従来のガスタービン燃焼器で一般的な「ホットゾーン」を排除す
る。先に述べたように、これらの「ホットゾーン」は従来型燃焼システムの中で
NOx排出物の源となる場所である。
下記の米国特許で明らかなように、触媒燃焼の分野で先駆者的な仕事を開発する
とともにその特許を獲得している。すなわち、第 5,511,972 号、5,518,697 号
、5,512,250 号、5,425,632 号、5,461,864 号、5,405,260 号、5,326,253 号、
5,281,128 号、5,259,754 号、5,258,349 号、5,248,489 号、5,248,251 号、5,
232,357 号、5,183,491 号である。これらの特許は、触媒燃焼プロセスを制御す
る様々な構造と方法を記述して特許を請求している。これらの特許はまた、燃焼
効率の増加と、それに起因する望ましくない燃焼副産物、つまり「汚染物質」の
量の削減を記述して特許を請求している。これらの参考資料の触媒燃焼プロセス
と構造の記述と教示は引用によって本明細書に組み込まれている。
、ダイナミックシステムへのそれらの直接的応用は、若干、より限定的である。
詳細には、前述の各特許は、各種の固定した定常状態の状況における定常状態運
転に関係する制御プロセスを記述する。これらの段階的な定常状態の状況は、そ
のような燃焼システムがガスタービンエンジン、炉、ボイラその他の燃焼依存プ
ロセスやプラントに適用されるときは、燃焼システムの連続的でダイナミックな
性質を代表していない。燃焼システムの適用の性質は通常、運転状態の範囲全体
にわたる円滑な遷移への手段を必要とする。更に、多くの燃焼システムは、各種
の性能および安全関係の理由のために、様々な時間応答特性の管理を必要とする
。より大型で、より複雑な燃焼依存プロセスの文脈の中では、触媒燃焼システム
は、触媒燃焼プロセスの適正な運転を達成するために必要な、多重で複雑な依存
性を管理するために適切に設計されたダイナミック制御システムを必要とする。
更に、その制御システムはまた、大型システム、すなわちガスタービンエンジン
、炉、ボイラなどによって命じられるような適切なダイナミック性能を提供しな
がら、静的状態の連続する範囲にわたってこれらの燃焼プロセスを監視および管
理しなければならない。
」と呼ぶ)のサブシステムとして使用される。プラントとしては、ガスタービン
動力式発電パッケージ(そのコンプレッサとタービンと発電サブシステム付き)
、パルプ処理および乾燥用の蒸気発生器を必要とする紙製造プラント、精製され
た金属や結晶やセラミックを原材料から生産する材料処理プラント、または燃焼
プロセスによって放出される熱エネルギーに頼るいくつかのその他のプロセスま
たは用途が挙げられる。これらの各大型プロセスは、燃焼プロセスがプラントや
プロセスの最終目的を満たすために適切に制御されることを要求する。一般的に
は、ある形式の制御システムが、これらの伝統的な(非触媒)燃焼プロセスを調
整するために開発されている。これらのプラント制御システムは、膨大に変化す
るダイナミックなリアルタイムの運転状態に対して燃焼プロセスを変化させる要
件を含む、全プロセスの特定ニーズを管理するために設計、開発および改良され
てきた。大多数の燃焼用途では、ダイナミック要件を維持することによって、プ
ロセス要件が常に制御状態にあることを保証しなければならない。プラント制御
システムは一般に、熱限度、圧力、および変化率がプロセスの設計限度内に適正
に維持されることを保証する。産業規模の燃焼プロセスによって放出される莫大
なエネルギーのために、これらの燃焼プロセスの制御の維持に失敗すれば、生命
の損失、重大な財務損失および/または重大な環境破壊をもたらす恐れのある状
況をもたらすかもしれない。より最新のプラント制御システムもまた、大気に対
して許される汚染ガスの量を監視、調整しなければならない。触媒燃焼システム
はまた、全プロセスの要件が維持されることを保証するために適切な制御システ
ムを必要とするが、更に、触媒燃焼器の適正な運転に必要なプロセス条件が維持
されることを保証するための制御システムを必要とする。
ジンである。これらの機械は、大型の商用発電機の動力を供給するために通常的
に使用される。この例示的環境では、全システムの要件は広範な運転およびダイ
ナミック要件を包含する。運転状態は殆ど瞬間的に変化するだろう、というのは
、一部が高速で回転して大量の熱と圧力と馬力を発生している機械コンポーネン
トのシステムは、電気回路遮断器の突然の開放で無負荷状態へと突然に遷移しな
ければならないからである。この例では、制御システムは、機械がその設計限度
を超えて速度超過しないことを保証するために、1秒の何分の一の間に燃焼プロ
セスの出力を削減できなければならない。更に、燃焼成分が安全限度内に維持さ
れることを保証するために燃焼システムを調整しなければならない。制御システ
ム(単、複数)の機能とは、燃焼システムと共に全プラントを連続的に調整する
ことである。
の他の問題を克服することである。より詳細には、本発明の目的は、実世界のダ
イナミックシステムでの使用に適した触媒燃焼プロセスを制御できるダイナミッ
ク制御システムを提供することである。本発明の更なる目的は、それを使って運
転されるシステムの全運転範囲にわたって出力汚染物質の生産を最大許容限度以
下に維持する触媒燃焼プロセスのためのダイナミック制御システムを提供するこ
とである。更に、本発明の目的は、ガスタービンエンジン用触媒プロセスのため
のダイナミック制御システムを提供することである。更に、本発明の目的は、ガ
スタービンエンジンに適用する触媒燃焼プロセスのためのダイナミック制御を提
供することで、それはプロセス制御機能のバランスを適切に調和して、タービン
の要件が触媒燃焼プロセスの適正な運転に対して同時に維持されることを保証す
る。
ック制御システムが単一または多段の触媒燃焼システムを制御することである。
本発明の更なる特徴は、ダイナミック制御システムが、その後の運転のための重
要設定値と限度レベルとを提供するために、適切なプロセス条件、スケジュール
その他によってプログラムされることである。本発明の更なる特徴は、ダイナミ
ック制御システムが、プラントと触媒燃焼システムによって要求される全出力範
囲にわたって安全、かつ最適な方法で、触媒燃焼を調整するために設計された一
連のアルゴリズムと論理構造を処理することである。本発明の更なる特徴は、ダ
イナミック制御システムが、プラントによって要求される全運転範囲にわたって
、触媒燃焼プロセスとプラントの要件に適したレベルに触媒入口温度を維持する
ために、一つ以上の必要な予燃焼器の運転を監視および調整することである。更
に、本発明のダイナミック制御システムの特徴は、汚染ガスの排出が最小になる
適正な予燃焼器温度を維持することである。更に、本発明のダイナミック制御シ
ステムの特徴は、触媒モジュールが温度超過による破壊から保護されることを保
証するために、燃焼プロセスを連続的に監視および調整することである。本発明
の更なる特徴は、触媒燃焼プロセスのダイナミック制御が、触媒燃焼器および/
または予燃焼システム(単、複数)を通過する空気の質量流量の連続的なオンラ
イン計算によって達成されることである。本発明のダイナミック制御システムの
更なる特徴は、各種制御機能が、触媒燃焼モジュールを通過する空気の質量流量
の計算値に基づいて適用できることである。更に、本発明の特徴は、触媒燃焼プ
ロセスのためのダイナミック制御システムが、プラントの燃焼システムの遷移運
転時の遷移時間を最小にする予測制御機能が可能なことである。更に、本発明の
特徴は、触媒燃焼プロセスのためのダイナミック制御システムが、それなくして
は触媒燃焼システムおよび/またはプラントの最適運転が害なわれるかもしれな
いセンサの故障を検出できることである。本発明の更なる特徴は、触媒燃焼プロ
セスのためのダイナミック制御システムが、触媒燃焼システムの制御が安全な運
転状態内に維持できるように、また、排気排出物が許容限度内に維持されるよう
に、空気源の状態を監視および診断できることである。本発明の特徴は、「ダイ
ナミック制御システム」が、異なる制御経路と運転限度を持つシステムに対する
使用のために、一旦これらの限度が決定されたときは、直截的に適応できること
である。
触媒モジュールとを備えたガスタービンエンジンに適用される本発明の好ましい
実施態様の一局面は、プラントと触媒燃焼モニタ、およびシーケンス機能を組み
込むことである。これらの機能は、システムが「許容」限度の範囲内で運転され
ていることを確かめるために、重要な計器の読みを所定の設定値のセットと比較
することが望ましい。本発明の制御システムは、個々のパラメータの読みをそれ
ぞれの限度と比較する。何れかのパラメータの読みが、プラントまたは燃焼シス
テムの一部が許容限度またはその範囲外にあることを示す場合は、本発明の制御
システムは、様々な信号出力を介して適切な修正動作(単、複数)を開始する。
これらの出力は出力装置を直接に制御するとともに(すなわち、燃料制御装置)
、システムをその運転限度内に回復するために、生成中または制御ロジックの他
のセクションによって生成される出力信号を無効にすることができる。これらの
機能は以後、「リミッタ」および/または「トリップ」機能と呼ぶ。
温度、および/または圧力、および/または加速度、および/または減速度調整
器を満足させるために、これらのパラメータ(これらの機能は以後、「タービン
ガバナー機能」と呼ぶ)のための経路要件に従って、燃焼器出力温度の必要な変
化を計算することである。これらの機能は、各パラメータに対する現行プロセス
値と共に、例として速度、排気ガス温度、燃焼器圧力、加速または減速率のため
の設定値情報と経路とを要求する。制御ロジックの機能は、タービンガバナー機
能を満たすために、触媒燃料流量の適切な修正を計算することである。
本発明の一実施態様では、燃焼器の空気流量を決定するための方法は、空気の特
定の既知の熱力学的特性に関連する絶対予燃焼器入口圧力、絶対予燃焼器入口温
度、および予燃焼器差圧のサンプル値を、空気が通過しなければならない開口面
積に関連して利用する。これらのパラメータを使用する式は、燃焼器の空気流量
に対する連続的な更新値を生成するために、プラントのダイナミック要件に適し
た速度で制御システムによって処理される。燃焼器の空気流量を決定する方法の
別の実施態様は、予燃焼器のすぐ上流で測定された絶対温度、予燃焼器の下流の
絶対温度の測定値、および予燃焼器(単、複数)に供給されている燃料の質量流
量、のサンプル値を利用する。予燃焼器全体の測定温度上昇を使用して、その温
度上昇を生じるために必要な燃料の量と組み合わせることによって、予燃焼器を
通過する空気の質量流量を計算できる。
ントの性能特性に基づくデータを利用する。この「モデル基準」の評価は、燃焼
セクションを介して指示される空気流量をもたらす他のサブシステムに関連して
、コンプレッサやブロワの既知の特性を使用する。コンプレッサの吸気と排出圧
力および温度のオン・エンジン測定値の利用、コンプレッサ回転数および大気に
よるバイアス効果の適切な計算、エンジン冷却路に対する空気損失、およびコン
プレッサ周辺システムからの位置または読みを使って、ガスタービン燃焼システ
ムを通過する空気流量の計算を作成できる。更に、蒸気ボイラシステムなどのダ
イナミックプラントで使用される本発明の別の実施態様は、空気流量の大きさが
計器の読みとして提供されることに頼っている。本発明の使用が予想される一部
のシステムでは、独立の計器や計器のセットを使用して、燃焼システムを通る空
気流量を決定できる。そのような装置やシステムが使用されているか、触媒燃焼
システムに関連して使用できる場合、その空気質量流量の読みは、その計器の読
みの過渡挙動がプラントの要件に合致することを条件として、システムの中に容
易に組込みできる。
媒ウォームアップのシーケンスの管理を提供することである。本発明のダイナミ
ック制御システムは、触媒燃焼システムの適正な運転に対して重要な各種シーケ
ンスを管理する。これらの基本シーケンスは、予燃焼器システムが首尾よく点火
することを保証するために、一つ以上の点火システムの開始、持続、終了を含む
。独立セットの各機能がスタータの回転数を調整することが望ましい。本発明の
制御システムはまた、運転の準備状態を決定するのに必要なパラメータのセット
、ならびに別のプラント制御装置や人間オペレータからの基本入力を監視すると
ともに、スタータと点火装置を制御するリレー出力を指示する。スタータ、点火
装置、および予燃焼器機能は、燃焼プロセスを開始するために本質的に同時に作
動される。更に、本発明の制御システムは、燃焼計量弁および/または燃料遮断
弁を制御することによって燃料供給を管理する。本発明のステージング機能は、
燃焼システムとプラントの適正な運転を保証するために、ガスが適切な時間に適
切な流量で、適切な予燃焼器や触媒燃料路に供給されることを保証する。制御シ
ステムは、適正な運転および安全状態が連続的に維持されることを保証するため
に、一つ以上の流路を遮断できる。本発明のダイナミック制御システムはまた、
触媒モジュールの適正なウォームアップを獲得するために予燃焼器の運転を調整
する。このウォームアップシーケンスは、必要な活性化エネルギーが触媒モジュ
ールに与えられることを保証するので、その後の過渡運転時に触媒燃焼システム
が適切に応答することになる。
器温度設定値制御の決定を含む。この機能の組合せは、瞬間的触媒空燃比と触媒
モジュールの温度出力とを計算するために、燃焼器空気流量計算の結果と触媒モ
ジュールに供給される燃料流量とを使用する。触媒空燃比と触媒出口温度とに基
づいて、現行触媒入口状態と触媒モジュールの最適運転に要求されるそれとの間
の比較が行なわれる。本発明のダイナミック制御システムが、空燃比または触媒
モジュール出口温度(タービン調速機能の要件によって命じられる)は、現行触
媒入口温度との組合せで、COおよび/またはUHC排出物の増加の方向に向か
う状態になると決定する場合、予燃焼器管理機能は予燃焼器温度設定値を増して
、予燃焼器出口温度を増加させるだろう。この予燃焼器排出温度の増加が触媒モ
ジュールのCOとUHCを削減することになる。
空燃比と触媒入口温度とは触媒モジュールの過大な温度に向かう傾向があると命
じる場合、予燃焼器管理機能は予燃焼器設定値を減少および/または触媒出口温
度を減少させるか制限するだろう。触媒入口温度の減少、または触媒燃料流量の
削減は、触媒モジュール内の内部温度を減少させるので、触媒モジュールの有効
寿命を増加させる。ダイナミックレベルと大気状態が変化するにつれて、予燃焼
器管理機能は、予燃焼器出口温度を最適レベルへと連続的に最適化するので、汚
染排出物を削減すると同時に、触媒モジュールの寿命を最大にする。
制御システムのこの局面は、予燃焼器(単、複数)から要求される追加の温度上
昇の量を計算するために、コンプレッサ空気排出温度のサンプル値と、サンプリ
ングされた予燃焼器排出温度設定値とを利用する。本発明の好ましい実施態様で
は、アルゴリズムのシーケンスは、必要な予燃焼器出口温度を得るために、予燃
焼器燃料流量の必要量を逆計算するための空気流量計算(単、複数)の結果を利
用する。空気流量のこの誘導方法は、適当な燃料流量の近似を大抵の通常温度変
換器よりも素早く作成できるので、過渡変化に応じた燃料の変化を、温度変換器
からの読みを通常的に受けるであろう前に、素早く修正できる。本発明の好まし
い実施態様では、温度変換器の読みをこれらの空気流量の誘導された評価に関連
して使用して予燃焼器の燃料流量の最終タイミング修正を作成するので、望まし
い予燃焼器出口温度が正確に得られることを保証するとともに、素早い過渡応答
が達成できることを保証する。本発明の実施態様に含まれるこの予燃焼器出口温
度管理ロジックの出力は、予燃焼器温度を物理的に操作する燃料制御弁(単、複
数)を位置決めしたり、その出力を指示するために使用される。更に、予燃焼器
出口温度管理ロジックの中で作成される情報は、診断、予防保全のモニタリング
その他のプラント制御操作に使用されるプロセスパラメータ出力機能に利用でき
る。
、および出力パラメータの現行値(すなわち、予燃焼器入口温度、予燃焼器排出
温度、タービン回転数など)は、上記のように、アルゴリズムの中で使用するた
めに(好ましくは連続的に)サンプリングされる。この情報は、人間−機械イン
タフェース装置その他のデータ収集または制御システムへ電子的にバッファおよ
び連絡できる。このデータを誘導および伝達する能力は、システム診断、予防保
全モニタリングその他のプラント制御操作のために使用できる操作的に重要な情
報を提供する。各種計器の読みの使用と誘導された状態は、ガスタービンプラン
トの、より詳細なモデル基準制御装置を持つダイナミック制御システムの別の実
施態様でも使用できる。
ステムは、「新鮮(as-new)」なエンジン性能データとの相関を提供するために、
一つ以上の組込みアルゴリズムによって作成された十分な情報を作り出すことが
望ましい。これらの相関は、燃料効率とエンジン性能を低下させて、その結果、
修正がなければ、汚染排出物を増加させるかもしれない空気流供給の減少を、診
断または検出するために使用できる。更に、触媒入口温度とタービン入口温度な
どのいくつかのパラメータを、アルゴリズムと別の計器の読みとを使って誘導で
きる。これは、変換器の故障時にこれらの「疑似計器の読み」を使用するために
、あるいは潜在的には触媒燃焼システムのコストを削減するために、プラント制
御システム内でロジックを適用する機会を作り出す。更に、本発明の更なる局面
は、多重の予燃焼器を管理することである。本発明のシステムは、触媒入口での
必要温度上昇を発生させるために多重の燃焼ゾーンを含むことが望ましい。これ
らの燃焼ゾーンは、それぞれが全温度上昇の一部に寄与し、それぞれの経路が出
力温度と汚染排出物の最適状態を達成するように管理される状態で、独立に管理
されるように設計してもよい。その外に、ダイナミック制御システムは多重予燃
焼器経路が独立に制御されることを可能にするが、その場合は一つ以上の経路が
最適化される。この実施態様では、残りの経路(単、複数)は、全温度上昇を予
燃焼器温度設定値に正確に一致するレベルまで高めるように制御される。
ことによってより明白になるであろう。
実施の形態を示し、以下詳細に説明する。しかしながら、開示された特定の実施
の形態に本発明を限定する意図は無く、反れとは反対に、その意図するところは
、付帯する特許請求の範囲で定義される本発明の精神と範囲に含まれる全ての変
形、代替構造、および均等物に及ぶ。
エンジンとの操作に関連して説明されるであろうが、当該技術分野の通常の熟練
者は、ここに記載する制御構造および方法を、例えば加熱炉、ボイラ等を含む種
々のタイプの触媒による燃焼システムの動的制御のために利用できることが理解
できるであろう。そのために、ガスタービンエンジンに適用した場合のインター
フェースおよび機能について、例示としてのみ取り上げたものであり、この文書
に添付の請求の範囲によって規定されるように本発明の範囲を限定するものでは
ない。
ステムにおいて好適に実施されることもまた理解されるであろう。この電子シス
テム(以下「電子工学プラットフォーム」という)の基本的要求条件は、実質的
に変化することもあり、本発明の範囲を限定することは考慮すべきではない。電
子工学プラットフォームの以下の要求条件は、触媒による燃焼のためのこの発明
の動的制御システムの設計および実施を理解する助けとなるものだけを含んでい
る。本発明と一緒に使用するために適した代表的な電子工学プラットフォームに
おいて、必要なプロセス変数の取得は、プラントおよび触媒による燃焼プロセス
の動的要求条件に適合する割合で達成される。プラント内、および触媒による燃
焼システム内で種々のプロセスの状態をモニターする各種の計器からの読み値を
得ることができるシステムで本発明は最適に作動する。なおそのほかに、プラッ
トフォームは好適にはその後の計算で使用するためにこれらの計器の読み値に基
づいて種々の導き出されたパラメータの結果をバッファリングすることができる
。この演算データは制御論理の計算として使用される。
を計算する能力も持っている。システムは必要な計算を処理し、触媒による燃焼
プロセスだけでなく、プラントの制御に必要とする管理に十分な更新速度で引き
続く方程式またはルーチンに結果を送ることができなければならない。プラット
フォームはまた適切な出力デバイスとインタフェースする能力も持っている。本
発明のシステムは、マシーンとインタフェースするために適切な出力デバイスに
可変できる各出力のための最終値を出力する。出力信号処理システムおよび通信
原理体系(すなわち、電圧出力、電流出力、シリアル通信、など)の更新速度は
、触媒による燃焼プロセスだけでなく、プラントの制御に必要とする管理に適し
た速度で実施されなければならない。
定義およびプラントの設計要求条件に適した運転範囲限界を提供し、そして一連
の目標制御パラメータおよび運転範囲限界はプラントに適用される触媒燃焼のバ
ージョンに特有のものである。プラントの形式と適切な触媒燃焼システムの設計
の潜在力の差の間の膨大な設計の変化のために、各システムは制御トラジェクト
リおよび運転範囲限界の多少ユニークなセットを必要とするであろう。動的制御
システムが、制御トラジェクトリと運転限界の広い範囲を要求するシステムに使
用するために、いったんこれらのパラメータが確立されれば、直送方式で適用で
きるということが、本発明の特徴である。
応用において特に十分に適合した触媒による燃焼プロセスを利用する動的システ
ムを図示している。特に、第3図に示すガスタービンシステムは、軸24を介し
てガスタービン22に連結され、駆動されるコンプレッサ20から成る。このほ
かに、ガスタービン22はまた回転エネルギを、例えば、プラントまたは必要に
応じて自治体用の電力を発電する(「負荷」として示す)発電機に回転エネルギ
を提供する軸26を駆動する。運転間、線分28で示すように空気は、コンプレ
ッサ20に入り、そこで圧縮される。コンプレッサ20内部での圧縮プロセスの
間、空気の温度は約650°Fまで上昇する。この圧縮された高温空気は、線分
30で示すように、燃料と混合され触媒燃焼器32内部でガス状空気−燃料混合
気を形成する。高温圧縮空気30と混合するために触媒燃焼器に流れ込む燃料の
量は、計量弁36を通してコントローラ34によって制御される。燃焼器32に
流れ込むメインフローを調節する制御構造は、例えば速度、排気ガス温度(EGT
)、および加速度/減速度のような制御パラメータで作動するガスタービン制御
構造の形式を取ることもできる。ガスタービン22を駆動する主燃料制御のため
に簡略化若しくはさらに複雑な制御構造を、必要に応じて利用することもできる
。標準的なガスタービン制御構造を含むコントローラ34の部分は、コントロー
ラ34の一部分38として図示されている。
明確にはコントローラ34の一部分40内に配置されるが、当該技術分野の熟練
者はこの位置は本発明にとって重要なものではないことが理解されるであろう。
コントローラ34のこの部分40は、触媒燃焼器32の内部の少なくとも一つの
予燃焼器(図示していない)に燃料を計量供給する少なくとも一つの計量弁(4
2'、42'')を制御する。これらの計量弁42'、42''の制御によって、触媒
燃焼器32の出力燃焼ガスが線分44によって示すように約2400°Fの温度
を維持することを確保するために触媒燃焼プロセスのための理想運転ポイントを
維持することが最適化される。この加熱燃焼ガス44は、ガスタービンエンジン
分野の熟練者には理解できるであろう在来の方法でタービン22を駆動するため
に使用される。
ッサ20に入り、そこで圧縮される。燃料は触媒燃焼システムの種々のセクショ
ンに噴射され、そこで圧縮された加熱ガスと混合される。この空気−燃料混合気
は触媒燃焼システムのそれぞれの段の内部で燃焼される。燃料のある一定の割合
が、圧縮熱の結果生じる温度から触媒モジュール(図示していない)の最適運転
のために適したレベルまで圧縮空気の温度を上昇させる目的で、予燃焼器(図示
していない)の一つまたはそれ以上の段の内部で燃焼される。予燃焼器(複数)
の内部で燃焼する燃料の量は、一つまたはそれ以上の予燃焼器制御弁42'、4
2''のモジュレーションによって本発明の動的制御システム40によって調節さ
れる。燃料の残りは、触媒モジュール内部で燃焼され、プラントの出力を調節す
るために一つのまたはそれ以上の触媒燃料制御弁(複数)36のモジュレーショ
ンによって動的制御システム40によって調節される。動的制御システム40は
、また燃料送出しシステム41内部に使われる場合がある遮断弁43'、43''
、43'''、43''''、43''も制御する。本発明の好適実施例では、標準的ガ
スタービン調速機能を管理する部分38内部の一連の制御論理構造が利用される
。これらの調速機能の例には、タービンの回転速度の調節、タービン出口温度の
制限、およびタービン始動シーケンスの制御だけでなく、タービンおよび/また
は被動負荷の加速と減速についても含まれる。ガスタービンを管理するために必
要な代替制御構造は、本発明の好適実施例から単純化されるであろう、またはプ
ラントの特定要求条件に基づく必要に従って、さらに複雑に作ることもできる。
度の増加につれて、ガス状空気−燃料混合気の燃焼の開始、および2400°F
範囲の出力高温ガスを生成するための混合気が完全燃焼するように、概略図と図
表形式の両方で図示されている。しかし、この線図は、2段予燃焼器付きの標準
的な2段触媒燃焼モジュール32を表し、種々の機能が、その特定の構成形態に
基づいて触媒燃焼システムの代替的変化に適用できる。触媒燃焼器32は入力空
気温度制御セクション46と、燃料−空気混合部分48と、少なくとも一つの触
媒モジュール50と、および燃焼バーナゾーン52から構成される。これらのセ
クションのそれぞれの間を通した温度は概略図の下部に、予燃焼器温度センサT
32、予燃焼器出口温度センサT34、触媒入口温度センサT36、および本発
明によって計算されたようにT38とTADの位置で導き出された温度によって
、それぞれわかるように触媒燃焼器32のそれぞれの物理セクションに関連して
アイドリングと全負荷をそれぞれ示す線分51と53で示してある。
ムとして始まる。一般的には、一連のプレ・イグニッション・シーケンスがあり
、システムチェックはプラントの運転準備を確実にするためにプラント制御シス
テムによって管理される。一例として、コントローラ34はスタータ(図示して
いない)への出力信号を変調することによってタービンを必要なパージ速度にす
る。コントローラ34はタービンを規定の時間正しいパージ速度に維持し、任意
の燃焼煙がタービンおよび排気システムから適正に排煙され、システムをイグニ
ッション・シーケンスについて準備することを確実にしている。いったん、この
一連のシーケンスが完了すると、燃焼開始のプロセスが始まる。この時点から動
的制御システムが、イグナイタおよび燃料デリベリ・システムの運転を管理しプ
ラントの要求条件を満足する。
は加熱炉応用における、燃焼器への空気流増加のシーケンスを、動的制御システ
ム内部の「スタートOK」状態を指示するデジタル出力を提供することによって
制御する。ノー・フォールトが検出されたとき、「スタートOK」状態は真であ
り、目標値は正しい値でイグニッションに対応する。スタート・イネーブル信号
がプラント制御システム若しくはオペレータから提供されたとき、動的制御シス
テムは始動システムに接続されているリレー出力を閉じる。この第1リレーが付
勢されたとき、システムは適切な点火速度まで立ち上る。動的制御システムが、
点火回転速度、または正しい点火空気流が達成されていることを検出すると、燃
料停止弁41(第3図参照)と予燃焼器計量弁42が予燃焼器内部の空気流れの
中に噴射する正しい量の燃料を適切に調節するようになっている。同時に、電気
的点火システム(燃焼システムの一構成品)の作動を開始するインタポーズ・リ
レーに信号が供給される。数秒後、イグナイタがオンになり動的制御システムは
、T34トランスジューサによる測定に従って、温度上昇を計算し、そして予燃
焼器の温度の変化率が設定レベルに合致すると、動的制御システムは予燃焼器シ
ステムに供給する燃料を増加する。動的制御システムは、次に、適切な「暖気運
転」レベルまで、予燃焼器温度目標値を増加する。触媒モジュールが十分な温度
に達していることを検出する間で、予燃焼器(複数)の出力温度はこの暖気運転
レベルに維持され、それによってその燃焼プロセスは有効な効果をもたらすこと
ができる。この時点で、ガスタービン・スタータがその最大速度まで立ち上がり
、そして、プラントの適切なアイドリング若しくは最小出力要求条件を達成する
ために、追加の熱出力がプラントで要求された場合、触媒モジュール50内部の
引き続く燃焼のために動的制御システムによる調節に応じて燃料がメインガス・
ミキシングシステム47に進入可能になる。動的制御システムはこの触媒ウォー
ムアップ・シーケンスを管理し、ウォームアップ・シーケンスが完了するまで触
媒モジュール50の燃焼供給を防止する。
器32に供給されるにつれて、空気流が一つまたはそれ以上の予燃焼器(複数)
54、56を通過するように押し込む予燃焼器・ダイアフラム49によって空気
流が絞られる。このダイアフラム絞り穴によって、予燃焼器・センサP32によ
る測定に応じて燃焼器入口圧力での増加を、また、予燃焼器差圧センサP34に
よる検出に応じてダイヤフラムを横切る圧力の増加をもたらし、燃焼システムを
通して供給される空気流量速度を計算するために動的制御システムによってこの
差圧センサP34が使われる。本発明の好適実施例において、予燃焼器の入口に
供給される空気の温度は、一連の温度センサT32によってモニターされる。そ
のほかに、予燃焼器排出部で得られる温度はセンサT34でモニターされ、動的
制御システムによって制御される。触媒燃焼器の好適構成形態では、温度センサ
T36はまた触媒の入口に位置し、また動的制御システムによってモニターされ
る。動的制御システムの好適実施例において、予燃焼器(複数)54、56の出
力は、予燃焼器燃料弁(複数)42'、42''(第3図参照)の燃料流量供給を
制御することによって調節され、触媒モジュール50の最適性能のために必要な
レベルまで圧縮空気温度を上昇させる。
ング構造47を正確に調節された温度で通過する。動的制御システムは、プラン
トの要求条件に従って触媒燃料の精密な割合を調節する。この燃料は噴射され混
合された後、触媒モジュール50内に分与され、そこで混合気の触媒燃焼が始ま
る。空気−燃料混合気の燃焼によってガスが触媒モジュール50の全長を通過す
るにつれて熱が解放され、構成物質の分子運動エネルギが累進的に増加する。触
媒モジュール50の長さに沿って空気−燃料混合気に分与される燃焼の熱は、触
媒燃焼器52の下流セクションでの引き続く反応の生起を高める。したがって、
ガス混合気が触媒モジュール50の長さを通過するにつれて、触媒システムの軸
方向長さに沿って温度は着実に上昇する。好適には、触媒モジュール50内部の
若干のセルは内部に触媒コーティングを施していないように特別に製造されてい
る。その結果、触媒モジュール50を通過する空気−燃料混合気の一部分は実質
的に燃焼反応が起こらない。空気−燃料混合気のこの一部分の燃焼は、触媒モジ
ュール50を出る高温ガスが空気/燃料比の関数として変化する必要な反応温度
において、若しくはそれ以上のときに起きる。最高温度は、温度センサTADに
よる測定にしたがって触媒モジュール50の下流のバーンナウトゾーン・チャン
バ52内部で得られる。これらの高温ガスは次にタービン22の入口に供給され
、トルクを生成し、このトルクによって被動負荷が回転し、軸24(第3図参照
)を介してコンプレッサ20を回す。
燃料流量は、必要な速度でタービンを適切に加速するように、バスタービン制御
構造38によってスケージュールされる。タービンが同期速度に達した後、コン
トローラ34は、発電機周波数が発電応用におけるグリッド周波数と同期する前
に順序付けコマンドを待つ。いったん、順序付けコマンドを受信したら、コント
ローラ34はタービン速度を調整し、従来の方法で発電機周波数とグリッド周波
数を一致させる。発電機出力が同期すると、需給ブレーカが閉じ、負荷基準が増
加し、発電機が電力を需給グリッドに送出する。
計量弁36を変化させることによって触媒モジュールへの燃料供給量を増やす。
燃料供給の増加によって出てきた追加の熱エネルギが、出力タービンのトルクを
増加を作り出す。トルクの増加によってグリッドへの比例電力出力を生じる。触
媒燃料流量が計量弁36を通して増加するにつれて、十分な活性化エネルギのた
めに必要な触媒入口温度が減少する。触媒燃焼器制御セクション40は、触媒燃
料流量、タービンおよび発電機運転状態をモニターし、並びに最適触媒寿命のた
めの触媒活性化エネルギを維持するために必要な最適触媒入口温度および以下に
おいてさらに詳細に説明されるであろう排出ガスを、それぞれ決定する。予燃焼
器燃料流は、この目標触媒入口温度がマシンの変化による負荷需要に応じて円滑
に途切れなく維持することを確保するために、計量弁42'、42''を通してこ
の制御装置40によって調節される。同時に、制御装置40は一次予燃焼器54
への出力を調整し、二次予燃焼器56のリーン・プレミックスの安定性と正しい
運転を維持する。運転範囲全体を通じて、コントローラ34は、触媒燃料、両方
の予燃焼器段54、56への燃料流れを調節し、急激な負荷増大、負荷ドロップ
、若しくは需給ブレーカ・トリップのような急激な負荷条件の変化の下でさえも
最適性能と排出ガスを維持する。
沿う種々の要素によって累進的に生ずることである。触媒燃焼器の機能的な長さ
に沿って作り出される温度勾配は、第4図の下部に線図で示されている。この図
において、各エレメントによって引き起こされる温度勾配は、燃焼器32の長さ
に沿う温度曲線の大きさで増加または減少することによって表わされる。
に分布している限りは、在来燃焼システムにおいて一般的な「ホットゾーン」が
存在しないで出口温度もまた均一になることである。予燃焼器温度の均一性を確
保するために、本発明の機能は、各種の出口温度サーモカップルT34をモニタ
ーし、個々の読み値の差を比較することである。個々の読み値が設計限度の範囲
内に規定されているように設定された量よりも超える差があれば、動的制御シス
テムは、温度均一性が許容最適範囲内にないことを指示する警報の発生する。動
的制御システムは、また温度均一性が許容運転範囲内にないときは、シャットダ
ウンを開始する。さらに、必要に応じて、各レベルについて適切に規定された設
計限界とともに同じ基本論理構造を使って、中間レベルでチェックすることがで
き、制御論理の範囲内で適切な処置を取ることもできる。これらの機能について
の代表的な論理構造を以下に示す。
であり、 設計限界#1は、予燃焼器全体に広がる温度についての設定最大許容である。
指示するために制御装置内に論理フラッグとして使用される模範出力変数である
。
される。したがって、マルチプル・セパレート温度限界は動的制御システムにお
いて出力をいろいろ変えるために使用することもできる。例えば、最高と最低信
号の間の温度差が最大推奨限界を超える場合、「真」の状態はワーニング(警報
)ブザー若しくは目視表示を作動させるために使用することもできる。非・均一
性が燃焼器に損傷を起こすであろう最大設計限界以上に超えた場合、エマージェ
ンシ・トリップを開始するために分離したより高い限界を使用することもできる
。このトリップ・シーケンスは動的制御システムによってもたらされ、すべての
経路への燃料弁の迅速な閉鎖によって、したがって、燃焼プロセスを終了する。
非・均一性条件(複数)の状態は、動的制御システム内にラッチされ(ハイ状態
に維持され)、バッファに入れられ、操作パネルに送信され、そこでシャットド
ウンを引き起こした状態を知ることができる。
器32の触媒燃焼セクション50は、マルチプル触媒モジュール58、60を構
成する。当該システムにおいて、触媒モジュール58、60全体の温度上昇は、
ガス状空気−燃料混合気によって引き起こされる燃焼反応のために、制約され、
その結果、特別な触媒モジュール全域の熱応力を制限する。第5図に示すように
、触媒燃焼器32は二つの触媒モジュール58、60から構成される。第1触媒
モジュールは触媒燃焼プロセスを開始し、ガス状空気−燃料混合気の温度をその
入口で約850°Fから(全負荷において)その出口で約1400°Fまで上げ
る。第2触媒モジュール60はこの部分的に燃焼したガス状空気−燃料混合気を
約1400°Fで引き取り、さらにガス状空気−燃料混合気と反応して触媒燃焼
プロセスを続け温度を入口で約1400°Fから出口で約1600°Fまで上昇
する。その後、部分的に燃焼した空気−燃料混合気は、上記で説明したように約
2400°Fの線分44の出力温度まで完全燃焼する。メイン・タービン制御シ
ステム38(第3図参照)は、上記で説明したように計量弁36を制御し、軸2
6によって被動される発電機(図示していない)に連結された電気若しくはその
ほかの負荷の増加若しくは減少に応答してタービン速度を増加若しくは減少する
。この触媒燃焼システムは第1予燃焼器54と第2予燃焼器56の両方を含み、
本発明の動的触媒制御システムは、二つの計量弁、すなわちプライマリ・予燃焼
器54用の計量弁42'と第2予燃焼器56用の計量弁42''の動的制御を調整
する必要がある。本発明の好適実施例によって利用される特別な制御構造の詳細
説明については、以下においてさらに詳細に説明されるであろう。
た典型的なガスタービン制御構造38の調整によって、コントローラ34が触媒
燃焼プロセスの運転を連続的にモニターし、調節することができ、同時にタービ
ンガバナーと空気流制御機能を並列管理することができる。このコントローラ3
4は、エンジン状態と燃焼器運転を連続的にモニターし、リアルタイム診断を行
い、サブシステムが正しく機能していることを確認する。これは各燃焼サブシス
テムへの燃料供給を管理することによって、正しい触媒活性化温度、タービン加
速度、負荷状態下での定常運転、および負荷変動下での正しい動的性能を提供す
る。タービン運転エンベロプ全体を通して、コントローラ34は燃焼システムを
調節し、同時にプラント・オペレータまたはプラント制御システムの負荷出力お
よび変動需要を満足しながら、最適燃料経済および最小排出ガスを提供する。好
適には、このほかに代表的制御機能として、コントローラ34はまた燃焼システ
ムとタービン内部の多くの機能を正確にモニターするための能力も提供する。コ
ントローラ34はタービンと燃焼システムを連続的にモニターし、運転データを
プラント・オペレータまたはプラント監視制御システム(図示していない)に送
信する。このリアルタイム情報はマシンの運転のモニターし若しくは動向を知り
、マシンの効率を減少させる可能性のある、または排気排出ガスに悪い影響を与
える可能性のある、またはエンジン、制御装置若しくは燃料システムの摩耗若し
くは損傷を示す可能性のある微妙な変化を検出することに使用することができる
。この情報は、故障探求、経済分析。若しくは予防整備を計画するために使用す
ることもできる。
い運転および触媒燃焼器32とガスタービン22の保護に重要な各種のシーケン
ス機能を管理する。プラント管理者若しくはオペレータからの命令を受けた時点
から、コントローラ34がタービンのスタート/ストップ・シーケンスを始める
まで、コントローラ34は点火システムおよび始動システムを、上記で説明した
ように管理する。触媒燃焼コントローラ40と共同制御において、コントローラ
34はまた燃焼システムを管理し、触媒ウォームアップ・シーケンス、タービン
加速シーケンス、需給グリッド周波数への発電機の同期を行い、およびタービン
22の負荷出力を管理する。これらの運転全体を通して、オペレータによって要
求される運転条件を達成するために、コントローラ34は、燃料供給システム(
第5図の燃料計量弁42'、42''および36)、トランスジューサ、およびプ
ラント制御システム若しくは遮断弁を連続的にモニターし、個別に調節する。燃
焼システム、タービン、若しくは燃料供給システムの任意の部分が規定の範囲内
で作動しない場合には、コントローラ34は故障の原因箇所を明示し、適切な低
下と負荷にする。システムの任意の部分が不安全若しくは損傷を引き起こす可能
性のあるレベルに達すると、制御装置はエマージェンシ・トリップを引き起こし
、また上記で説明したようにターボ機械および触媒システムを保護する。
てそれぞれの燃焼サブシステムへの燃料流量の供給を調節する。コントローラ3
4が現在圧力、温度および各燃料経路の制御弁位置についての情報を連続的に更
新するために各燃料経路に適切な計装装備が備わっている。コントローラ34は
、現在の計器読み値を目標読み値と比較し、ガス調整器42'、42''および3
6'を調節して遮断弁(図示していない)を定常状態運転に維持し、若しくは負
荷変動、負荷外し、若しくは以下においてさらに詳細に説明するであろうように
エマージェンシ・トリップに応答する。ガスタービン制御構造38および触媒燃
焼制御セクション40の制御アルゴリズム、計装、および燃料システム・ハード
ウエアのこのユニークな統合を利用することによって、コントローラ34は、弁
位置、燃料ガス圧力、圧力差、およびガス温度をモニターし、各経路を通して供
給される精密質量流量を算定し、調整する。
ービン制御構造38と触媒燃焼器コントローラ40の統合と動的制御を可能にす
る。当該技術分野の熟練者若しくは通常の熟練者によって理解できるであろうよ
うに、状態フィードバック、計器の読み値、および論理の他の部分からのデータ
を必要とする。このため、この説明では、論理の機能の説明を提供することを目
的とし、特別なシステムの構成は含まない。
において、ガスタービン制御構造38と関連してブロック図の形式で示されてい
る。ガス制御構造38は燃料デマンド信号70を生成し、この信号はガスタービ
ンの運転要求条件(すなわち、速度。負荷、など)を維持するために調整される
。好適には、ガスタービン制御構造38は各種の制御パラメータ入力から最低信
号出力を選択する最低信号選択回路62を利用し、燃料供給システム41(第3
図参照)への最終出力を制御する。ガスタービン制御構造38用の代表的制御変
数には、速度制御装置64、排気ガス温度(EGT)制御装置66、および加速
/減速度制御装置68を含む。LSSエレメント62の左側の品目は、並列に作
動するいくつかの独立したレギュレータを説明する一連の論理構造を表わし、そ
れぞれはその個々の設定点およびその設定点の経路をフィードバック・トランス
ジューサ若しくは状態フィードバック計算によって提供する適切な信号との比較
が計算され、および設定点を達成するのに適切な必要な出力値を更新する。これ
らのレギュレータの出力は低信号選択機能62に接続される。LSSアルゴリズ
ムは、最低レギュレータの出力値だけを次の触媒燃焼制御構造に送る。とはいえ
、レギュレータ設計によっていくつかの変量によって導き出し、実行することが
できる。一つの典型的なアプローチにおいて、LSS装置のほかに、各レギュレ
ータ出力は、触媒燃料計量弁への燃料流量デマンドによって判断される。この手
法の代替実施例では、触媒燃焼システムから要求された出口温度によってレギュ
レータおよびLSS出力を決めることである。各レギュレータがその個々の出力
を変調し、その現設定点条件を満足するように努め、最低出力だけが燃焼器を調
整するために使われる。ガスタービン制御技術分野の熟練者によって理解できる
であろうように、種々のほかの制御パラメータがガスタービン制御構造のために
利用することもでき、ガスタービン制御構造38の特別な選択は本文書に添付す
る特許請求の範囲によって確定されるように本発明の範囲を制約するものではな
い。重要なことは、ガスタービンエンジンの運転要求条件を維持するためにその
代表的制御アルゴリズムに応じるように、燃料流量デマンド信号70はガスター
ビン制御構造38によって作られている。
って作られた、この燃料流量デマンド信号70を利用し、触媒燃焼器32のため
の適正な運転条件を維持する。特に、第6図に示す触媒燃焼制御構造40の実施
例では、燃焼器空気質量流量量を制御ブロック72において予燃焼器入口温度7
4、予燃焼器入口圧力76、および予燃焼器差圧78に基づいて計算する。第7
図を参照して以下においてさらに詳細に説明されるであろうように、燃焼器内へ
の空気の実際質量流量を算定する際に、触媒燃焼制御構造40はガスタービン・
エンジンコンプレッサの効率にかかわらず触媒燃焼プロセスの間、精密制御を維
持することができる。すなわち、触媒燃焼モジュール内への実際の燃焼器空気質
量流量を計算することによって、この制御構造40はガスタービンエンジン自体
の寿命若しくは効率に依存しない。
に詳細に示している。この図を参照してわかるように、燃焼器空気質量流量の計
算は、空気特性の関数、例えば空気の比熱比、空気の比重、同様に予燃焼器開口
エリア、予燃焼器入口圧力、予燃焼器入口温度、および予燃焼器排出圧力の関数
である。LBM/HOURでの燃焼器空気質量流量の代表的な計算は以下のとお
りである。
) ここで、Rho=P30/((R/M)*T30) gc=重力加速度(ft/sec2) 算定された空気質量流量80、およびガスタービン制御構造38によって計算
された燃料流量デマンド制御信号70に基づいて、制御ブロック82は触媒モジ
ュール全体の温度上昇を計算する。この計算82はまた予燃焼器温度フィードバ
ック信号84も考慮に入れている。この算定された触媒温度上昇信号86は、そ
の設定点として予燃焼器コントローラ92によって利用される最適予燃焼器排出
温度90を決めるために、制御ブロック88によって利用されている。算定され
た空気質量流量80、予燃焼器入口温度74、第13図と第14図を参照して以
下に説明するように最適温度設定点90、および第1予燃焼器燃料流量98に基
づいて、第2予燃焼器に供給される燃料の適切な量が、第12図を参照して説明
されるであろうように目標出口温度を達成するために計算される。閉ループ制御
フィードバック84は、正確な作動点のためにこの見積もり値を調整するために
使用される。精密に正しい温度での運転は排出ガスを最小化し、燃料効率を改善
する。この算定された値と閉ループ制御出力は、従来のサーモカップルの使用の
際に典型的に存在していたすべてのサーモカップルの遅れにもかかわらず、良好
な過渡性能を備えている。特に、第12図に示すように、燃焼器出口温度の計算
のための燃料器温度上昇アルゴリズムは、各種の定数、システムで利用する特定
の燃料の特性、燃焼器入口温度、上記の燃焼器空気流アルゴリズムに従って計算
されたように燃焼空気流量、および燃料流量比の関数である。種々の係数には温
度上昇係数を含み、および燃料特性には燃料加熱値およびその分子重量を含む。
出口温度とケルビン温度の代表的計算は以下のとおりである。
(yf*Hc)))}0.5/b ここで、a=温度上昇係数(例えば6.60) b=温度上昇係数(例えば1.24) yf=(Wf)/mwf/((Wf)/mwf)+(Wacomb/mwair) 出口温度とケルビン温度を生じる代替代表的計算は以下のとおりである。
) 本発明の実施例において、触媒出口温度に基づく最適予燃焼器設定点の決定は
、第13図に示す。触媒モジュールの算定された出口温度に基づいて、計算が行
われ上記で説明したように裂いてき予燃焼器放出温度を決定する。この値は予燃
焼器コントローラの設定点に示す。第13図に示すように、索引テーブル若しく
は計算のどちらかで第13図に従って行うこともできる。代替的には、本発明の
実施例は第14図に示したように触媒空気/燃料比に従って最適予燃焼器設定点
を決めることもできる。この代替実施例において、計算は触媒モジュールに供給
される算定された空気燃料比に基づいて行われ、最適予燃焼器放出温度を決める
。この値はまた予燃焼器コントローラの設定点に導き、第14図に従って索引テ
ーブル若しくは計算から構成される。
理される。この触媒出口温度計算の結果は、最適触媒入口温度を計算するために
使用される。予燃焼器設定点と測定された温度の間の差に基づいて、燃焼器空気
流の計算予測とともに、予燃焼器設定点を達成するように要求された燃料流量は
再計算され、予燃焼器燃料制御弁(複数)の出力が適切に修正される。トランスジ
ューサの読み値はまたモニターされ、予燃焼器の定常状態出力が設定点に一致す
るために精確に調整される。したがって、プラント出力需要の変化につれて、若
しくは任意の中間プロセスの可変変更につれて、デジタル制御システムは必要な
触媒燃料流量出力を連続的に再計算をし、新しい予燃焼器設定点を再計算し、出
力を予燃焼器制御弁(複数)と触媒燃料弁(複数)に必要に応じて導き、プラント
要求条件に一致する。需要の変化を検出した後直ちに燃料弁出力を再修正するこ
とによって、予燃焼器および触媒燃焼システムは非常に迅速に目標レベルまで調
節され、燃焼システムの迅速な過渡応答をもたらす。この迅速な動的性能は、発
電パッケージ、若しくは推進システムのような需要若しくは負荷の変化に迅速に
応答する必要のあるシステムにとって理想的なものである。
主に第2予燃焼器のパイロットフレームとして使用する)、計算ブロック96は
この第1予燃焼器への燃料流量デマンド98を制御することが含まれる。計算は
算定された燃焼器空気質量流量を利用し、第1燃焼器からの安定なパイロットフ
レームと最適な排出ガスを確保する。当該第1予燃焼器が利用されるとき、その
出力燃焼流量デマンド信号98はまた予燃焼器コントローラ92によって考慮さ
れ、触媒燃焼器の予燃焼器・セクションにそこから引き起こされる温度上昇を説
明する。これらの制御信号98、94、70は、燃料計量弁42'、42''、3
6を調整するために使われ、それぞれ第5図に示す。
全体を通して、予燃焼器出口温度の調整によって、触媒モジュールの最適性能が
得られる。触媒入口への予燃焼器の排出は比較的近接した関係にあるため、これ
ら二つの温度は値が非常に近接している。したがって予燃焼器排出温度を制御す
ることによって、触媒入口温度もまた制御される。このプロセスは、プラットフ
ォーム内部で処理されるように組み込まれた一連の関数若しくはアルゴリズムを
利用して動的制御システムによって行われ、その手段によって、内部流れ動力学
の数学的表現、熱力学的燃焼過程の単純化モデル、および種々の処理温度と圧力
をモニターする種々の温度センサからの読み値が、設計トラジェクトリによって
要求される設定値まで予燃焼器出力を連続的にトリムするための使用される。予
燃焼器出力温度のこの調節によって、空気燃料比のその運転範囲全体を通して触
媒燃焼システムの最適性能を生み出す。
温度を制限することである。この機能は、全体の寿命および性能が許容できるサ
ービス寿命にわたって維持されるように、予燃焼器のサブシステムの下流の構造
的および機能的な完全性が本発明の運転によって保護されていることを、保証す
る。予燃焼器出口温度制限機能は、予燃焼器出口温度の手段を予燃焼器設定点T
sp、および一連の最大限界と比較することによってもたらされる。論理シーケ
ンスの一例は以下のとおりである。
=真 ここで、Tspは予燃焼器設定点、T34(測定値)は予燃焼器出口温度、お
よび追随限界#1は設定点と測定された予燃焼器温度の間の設定最大許容である
。本発明の好適実施例において、予燃焼器設定点が変化する場合、過渡運転の間
、広い許容差が認められように、追随許容は増加する。T34制御エラーは、制
御装置内部で論理フラッグとして使われる出力変数の一例であり、予燃焼器温度
出力が受入れ可能許容範囲内にないことを指示する。
。この論理シーケンスの一例は、以下のとおりである。
焼器出口温度の設定された最大限界であり、およびT34温度超過は、予燃焼器
温度が許容限界を超えていることを指示するために制御装置内部に論理フラッグ
として使用する出力変数の一例である。
ム(警報)若しくはトリップ・シーケンスを起動する。さらに、動的制御システム
は、この最大出口温度を結果として生じるレベルを超える燃料流れを増加せず、
したがって、メインガス・ミキサー、触媒モジュール、および高温ガス経路内の
他のコンポーネントがさらに予燃焼器からの温度上昇を何ら受けないように保護
する。予燃焼器出口温度が最大設計限界を超えて、燃焼器に損傷が起きる可能性
のある温度以上であれば、論理フラッグが使われ、エマージェンシ・トリップを
起動する。このトリップ・シーケンスは動的制御システムによって実行され、燃
料弁のすべての経路を即座に閉鎖し、したがって燃焼プロセスを終了させる。非
・均一性条件(複数)の状態はシステム内にラッチされ(ハイ状態で維持)、バッ
ファに入れられ、そいて操作パネルに伝達され、その結果、シャットダウンを引
き起こす条件が知られることになる。
ルによって発生する温度上昇の近似を連続的に作り出す一連のアルゴリズムを計
算することである。この温度上昇、若しくは代替的に空気燃料比は触媒モジュー
ルを通過し、最適予燃焼器温度を決定するために使用され、触媒モジュールの最
高の性能に影響を及ぼす。したがって、動的制御システムは、予燃焼器と触媒モ
ジュール・サブシステムの組み合せによって作り出される温度上昇を管理し、プ
ラントの要求条件に従って、燃焼システムの最終出力を調節し、一方、予燃焼器
の性能を同時にそして動的に調整し若しくは最適化することによって、触媒モジ
ュールの最適の性能を生み出す。ブロック図は、最適予燃焼器設定値を決定する
ための論理構造を、第13図と第14図に示している。
大触媒出口温度T38、および最大燃焼器出口温度TADを制限することである
。これらの機能は、本発明によって制御されるように、種々の燃焼サブシステム
への燃料の供給の精密な調節によって効果的にもたらされ、内部サブシステム燃
料温度が2400°F未満に維持され、したがって、COおよびNOx生成物の
放出を減少する。この機能は、計算された出口温度の出力を一つまたはそれ以上
の設定された限界と比較することによって生み出されている。論理シーケンスの
一例は以下のとおりである。
#1は、燃焼器出口温度の設定された最大許容であり、およびMax.出口温度
限界#1は、予燃焼器温度均一性が許容限界内にないことを指示し、制御装置内
部に論理フラッグとして使用する一つの代表的な出力変数である。
ラーム(警報)若しくはトリップ・シーケンスを起動することができる。さらに
、動的制御システムは、この最大出口温度を引き起こすレベルを超えて燃料流れ
を増やさず、したがって、触媒モジュール、バーンナウト・ゾーン、および高温
ガス経路内の他のコンポーネントがさらに燃焼システムからの温度上昇を何ら受
けないように保護する。出口温度が最大設計限界を超えて、燃焼器に損傷が起き
る可能性のある温度以上であれば、分離した、より高い限界が使用され、エマー
ジェンシ・トリップを起動する。このトリップ・シーケンスは動的制御システム
によって実行され、燃料弁のすべての経路を即座に閉鎖し、したがって燃焼プロ
セスを終了させる。非・均一性条件(複数)の状態はシステム内にラッチされ(ハ
イ状態で維持)、バッファに入れられ、そいて操作パネルに伝達され、その結果
、シャットダウンを引き起こす条件が知られることになる。
がスパーク、若しくはプレミックスされた触媒ガスの点火を引き起こすのに十分
なエネルギを持つ他の非均一性温度源にさらされた場合、起きるであろうオート
・イグニッションの生起の有無を確認するために触媒入口温度センサが使用され
る(備わっているとき)。オート・イグニッション・シーケンスが検出された場合
、このリーン・プレミックス燃料の燃焼が消えるように、触媒燃料流れは定格需
要の可変部分によって直ちに減少する。予燃焼器若しくはミキシング・ゾーンで
持続燃焼が存在することを触媒入口温度、若しくは予燃焼器出口温度センサが指
示する場合、および触媒燃料流れの減少がこの問題を除去するのに失敗した場合
、動的制御システムはすべての燃料制御弁を閉鎖することによってセーフティ・
シャットダウンを起動し、したがって、燃焼プロセスを停止する。しかし、触媒
段間温度が適切なレベルまで減少した場合、オート・イグニッション事象の後、
触媒燃料流量はプラントの要求条件を満足するために必要な十分な値まで復帰す
るであろう。これらのオート・イグニッション検出および回避機能は、わずかに
、出力が瞬間的に一時的な低下するが、プラントの全体運転は維持されるように
、全く迅速に実行できる。
代替の実施態様においては、制御装置40は、触媒燃焼器への空気の質量流量を
、予燃焼バーナ入り口温度74,予燃焼バーナ出口温度100,および全予燃焼
バーナ燃料流量102に基づいて、計算ブロック72’において計算する。一旦
、この空気の質量流量80が計算されると、この触媒燃焼制御装置40は、上述
の様に作動する。本発明のこの実施態様における燃焼器空気流の計算は、温度上
昇法を利用するものであり、その機能は図9に図示されている。図9からわかる
様に、燃焼器空気質量流量の計算は、様々な定数、燃料の性質、燃料の流量、予
燃焼バーナ入り口温度、および予燃焼バーナ出口温度の関数である。これらの定
数には温度上昇係数が含まれ、燃料の性質にはその比重と共に燃料の発熱量も含
まれる。図9による代表的な計算は以下の通りである。
)2]/[(a+b*T34)2−(a+b*T30)2] ここで、 aは温度上昇係数(例えば、6.60)、 bは温度上昇係数(例えば、0.00124)である。
わかる様に、触媒燃焼制御装置40の基本的制御構造は、上述の2種類の実施態
様と変わらない。しかし、この実施態様においては、計算ブロック72’’は、
燃焼器空気質量流量を、圧縮機速度104、大気温度106、および大気圧の関
数として推定する。具体的には、図11は、圧縮機またはプラントモデル法に基
づく燃焼器空気流の機能ブロック計算を図示している。図11からわかる様に、
この方法は、燃焼器空気質量流量を、様々な定数、圧縮機速度、大気温度、およ
び規準化されたプラント負荷出力の関数として計算する。この実施態様による代
表的な計算は、次の通りである。
)2+c*(N/Tbias)}]−Lbias ここで、 Lbias=d+e*L Tbias=(Tamb/Tstd)0.5 である。
量流の測定値から計算することもできる。
作動変数に基づいて、燃焼器空気質量流量の推定のみを行う。このモデルに基づ
く空気質量流量の計算は、新品で、かつ良く保守されているガスタービンエンジ
ンに対しては適切な精度を与える。しかし、そのガスタービンエンジンが老化す
るにしたがって、その実際の効率は、その実際の作動効率といくらか異なり、そ
の結果、計算ブロック72’’からの推定燃焼器空気質量流量80は、触媒燃焼
器に流入する実際の燃焼器空気質量流量とは若干異なる。この分野の当業者によ
って認識されているように、燃焼器空気質量流量を実際に計算する図6と図8の
実施態様は、図10の実施態様以上の高い性能を提供するであろう。
御システム内において、同時に取り扱われる。図11に関して記述した理想的圧
縮機モデルは、最初に、据え付け後短期間における、かつ既知の動作条件設定の
下における燃焼器圧力差と温度上昇アルゴリズムの結果に対して、較正される。
圧縮機モデルに基づいた空気流は、実際のハードウエアの磨耗または劣化に起因
する減少を考慮していないので、それは常に圧縮機の「新品」性能を表す出力の
組を与える。圧縮機が、汚れや磨耗によって劣化するに従い、燃焼器空気流量は
、上述した代替の方法を用いて計算すると、空気流量に違いが出て来る。理想化
された空気流と実測した空気流との比率を計算し、かつ予想される偏差に制限を
設けることによって、もし空気流量が所定の限界以下に減少したならば、警報を
発することができる。その論理構造の例は以下の通りである。
、 Comb. Air Degradation=真である。
量、 Wair Tolerance #1=理想的圧縮機空気流量と実測した圧縮機空気流量の比率
の予め設定された最小値、および Comb. Air Degradation=制御装置内で論理フラグとして用いられる標本出力変
数であり、測定された圧縮機空気流量が許容できる限界内に無いことを示すもの
である。
バーナ制御装置ブロック92と共に説明している。図15に示されている代表的
実施態様からわかる様に,予燃焼バーナ制御装置92は、全予燃焼バーナ燃料流
量計算ブロック91と閉ループ制御アルゴリズム93を含み、これらは加え合わ
せ点95で加算される。1次制御弁に対する燃料流量要求量もまた、加え合わせ
点95において、前記合計量から差し引かれ、2次制御弁への最終燃料流量要求
量を計算する。機能ブロック91における全予燃焼バーナ燃料流量に対する代表
的計算は次の通りである。
b*HC)−[(a+b*Tsp)2−(a+b*Tin)2] ここで、 a=温度上昇係数(例えば6.60), b=温度上昇係数(例えば1.24) である。
に対する必要燃料流量を計算して、この触媒燃焼器の最適作動特性を確保する。
ガスタービンエンジンが高いレベルで作動している場合は、ガスタービンエンジ
ン制御装置38からの燃料流量要求によって生成された高燃空比混合気は、燃料
流量の増加によって使用されるエネルギの増大によって高い温度上昇が触媒ベッ
ドを横断して発生する。このような条件の期間中、触媒燃焼制御装置40は、そ
の中の空気流の予燃焼バーナ温度を低下させ、燃料流量の増加によって発生した
エネルギの増加を補償する。これによって、触媒ベッド全体にわたって最適な燃
焼条件が維持されると共に、プラントに必要な燃焼温度が維持される。一方、軽
負荷の期間中、または無負荷条件の期間中は、希薄な燃料供給によってもたらさ
れる触媒ベッドを横断して発生する最低温度上昇に起因する触媒入り口温度を上
昇させることによって、最適触媒燃焼が維持される。本発明の触媒燃焼制御装置
40は、無負荷から全負荷までの全範囲にわたって、それらの中間の全ての動的
動作点に対してと同様に、このシステムの1次と2次の予燃焼バーナの両者に対
する燃料流量を制御することによって、補償を実行する。好適には、1次の予燃
焼バーナは、上述のように、2次の予燃焼バーナに対するパイロットバーナとし
て作用し、必要な入り口空気温度加熱の約20から30%を分担し、一方、2次
の予燃焼バーナは、入り口空気温度加熱の残りを分担し、触媒ベッド内の最適触
媒燃焼を維持する。
ていて、モデルによって予想した値と実測した値との差は、このシステム内のセ
ンサーの故障を知らせるのに利用することができる。この解析的モデルは、また
、予測制御に対しても使用することができ、このシステムの過渡動作中における
センサーの時間遅れの影響を減少させる手助けとなる。さらに、解析的モデルの
予測値と実測値との差は、燃焼器の使用寿命に対するクロスチェックとして利用
することが出来、ガスタービンエンジンの効率の低下や修理サービスの必要性を
示す。
予燃焼バーナ、1次予燃焼バーナ、および2次の予燃焼バーナの3者(追加の予
燃焼バーナは、予燃焼バーナ全体としてのターンダウンを改善するか、または後
段の予燃焼バーナの燃焼効率を改善するために追加される。)を使用するシステ
ムにおいては、パイロットおよび/または1次の制御アルゴリズムの様々の出力
からの燃料流量は、2次予燃焼バーナの流量要求量から差し引かれる。このよう
に、追加された上流側の予燃焼バーナは、その中で燃焼される燃料の量に比例し
て、ある程度の追加の温度上昇を引き起こすから、図15に示すように、燃料の
追加量は、2次の燃料流量出力から差し引くことができる。
業者には明白になろう。従って、本明細書の記述は、単に例として解釈されるべ
きであり、当業者に対して、本発明を実行するための最良の形態を教示するため
のものである。構造と構成の細部は、本質的に、本発明の精神から離れることな
く変更することが出来るし、添付された特許請求の範囲内に入るすべての変形例
の排他的使用権が留保されている。
ある。
概略図である。
媒燃焼システムと、ダイナミック制御システムと、燃料配送システムとの間の基
本的相互接続を図示する。
る触媒燃焼システムのそれら要素の物理的配置に関する、触媒燃焼システムの概
略表示である。
態により制御可能な触媒燃焼の多段ステージとを利用したガスタービンシステム
を略示するブロック図である。
に説明する部分制御ブロック図である。
り詳細に説明する部分制御ブロック図である。
ある。
計算をより詳細に説明する部分制御ブロック図である。
説明する部分制御ブロック図である。
細に説明する部分制御ブロック図である。
より詳細に説明する部分制御ブロック図である。
部分制御ブロック図である。
気、32…触媒燃焼器、34…コントローラ、36…計量弁、40…動的制御シ
ステム、41…燃料送出しシステム、42'、42''…予燃焼器制御弁、43'、
43''、43'''、43''''、43''…遮断弁、46…入力空気温度制御セクシ
ョン、47…メインガス・ミキシングシステム、48…燃料−空気混合部分、5
0…触媒モジュール、52・・燃焼バーナゾーン、54、56…予燃焼器、58,
60…触媒モジュール、62…最低信号選択回路、64…速度制御装置、68…
加速/減速度制御装置、70…燃料デマンド信号、76…予燃焼器入口圧力、7
8…予燃焼器差圧、80…空気質量流量、84…閉ループ制御フィードバック、
92…予燃焼器コントローラ。
Claims (44)
- 【請求項1】 少なくとも一つの第1予燃焼器と少なくとも一つの触媒モ
ジュールとを中に有する燃焼器の内部で触媒燃焼プロセスを制御する方法であっ
て、 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を計算し、 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタし、 前記燃焼器へ導入される空気の温度をモニタし、 前記空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて、前記触媒モジュー
ルの入口温度設定値を計算し、そして、 前記入口温度設定値と、前記空気質量流量と、前記燃焼器へ導入される空気の
前記温度とに基づいて、前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して前記燃焼
器へ導入される空気を加熱する、 各ステップを含む方法。 - 【請求項2】 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を計算するステッ
プは、 前記燃焼器へ導入される空気の圧力をモニタし、 前記予燃焼器全体の圧力損失を計算し、そして、 前記燃焼器へ導入される空気の前記温度と、前記燃焼器へ導入される空気の圧
力と、前記予燃焼器全体の前記圧力損失との関数として、前記燃焼器へ導入され
る空気の質量流量を計算する、 各ステップを含む請求項1の方法。 - 【請求項3】 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を計算するステッ
プは、 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタし、 前記少なくとも一つの第1予燃焼器への全燃料流量をモニタし、そして、 前記燃焼器へ導入される空気の前記温度と、前記触媒モジュールへ入る空気の
前記温度と、前記少なくとも一つの第1予燃焼器へのに至る全燃料流量との関数
として、前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を計算する、 各ステップを含む請求項1の方法。 - 【請求項4】 前記触媒モジュールの入口温度設定値を計算するステップ
は、 前記空気質量流量と燃焼される前記燃料流量とに基づいて前記触媒モジュール
全体の温度上昇を計算し、そして、 前記触媒全体の前記温度上昇に基づいて前記入口温度設定値を計算する、 各ステップを含む請求項1の方法。 - 【請求項5】 前記触媒モジュールの入口温度設定値を計算するステップ
は更に、 閉ループフィードバックを提供するため、前記触媒モジュールへ入る空気の温
度をモニタし、そして、 前記触媒モジュールへ入る空気の前記モニタされた温度に応じて前記温度上昇
を調節する、 各ステップを含む請求項4の方法。 - 【請求項6】 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタする前記ステ
ップは、燃料計量メインバルブを制御する燃料流量デマンド信号をモニタするス
テップを含む、 請求項1の方法。 - 【請求項7】 前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して前記燃焼器
へ導入される空気を加熱する前記ステップは、 少なくとも一つの第1予燃焼器の燃料計量バルブへの少なくとも一つの第1予
燃焼器の燃料デマンド信号を発生し、 閉ループフィードバックを提供するため、前記触媒モジュールへ入る空気の温
度をモニタし、そして、 前記触媒モジュールへ入る空気の前記モニタされた温度に応じて前記第1予燃
焼器の燃料デマンド信号を調節する、 各ステップを含む請求項1の方法。 - 【請求項8】 前記燃焼器は第2予燃焼器を包含し、更に、第2燃料デマ
ンド信号を発生して前記計算された空気質量流量に基づき前記第2予燃焼器を制
御するステップを含む、 請求項1の方法。 - 【請求項9】 前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して前記燃焼器
へ導入される空気を加熱する前記ステップは、 前記第2予燃焼器の燃料計量バルブへの前記第2予燃焼器の燃料デマンド信号
をモニタし、そして、 前記モニタされた第2燃料デマンド信号に応じて前記第1予燃焼器の燃料デマ
ンド信号を調節する、 各ステップを含む請求項8の方法。 - 【請求項10】 少なくとも一つの第1予燃焼器と少なくとも一つの触媒
モジュールとを中に有してコンプレッサから空気を供給される燃焼器の内部で触
媒燃焼プロセスを制御する方法であって: 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を予測し、 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタし、 前記燃焼器へ導入される空気の温度をモニタし、 前記空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて、前記触媒モジュー
ルの入口温度設定値を計算し、そして、 前記入口温度設定値と、前記空気質量流量と、前記燃焼器へ導入される空気の
温度とに基づいて、前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して前記燃焼器へ
導入される空気を加熱する、 各ステップを含む方法。 - 【請求項11】 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を予測するステ
ップは、 前記コンプレッサの回転数をモニタし、 周囲空気温度をモニタし、そして、 前記周囲空気温度と、所定の周囲空気圧と、前記コンプレッサの回転数との関
数として、前記燃焼器へ導入される空気の前記質量流量を予測する、 各ステップを含む請求項10の方法。 - 【請求項12】 前記触媒モジュールの入口温度設定値を計算するステッ
プは、 前記空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて、前記触媒モジュー
ル全体の温度上昇を計算し、そして、 前記触媒全体の前記温度上昇に基づいて前記入口温度設定値を計算する、 各ステップを含む請求項10の方法。 - 【請求項13】前記触媒モジュールの入口温度設定値を計算する前記ステッ
プは更に、 閉ループフィードバックを提供するため、前記触媒モジュールへ入る空気の温
度をモニタし、そして、 前記触媒モジュールへ入る空気の前記モニタされた温度に応じて前記温度上昇
を調節する、 各ステップを含む請求項12の方法。 - 【請求項14】 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタするステッ
プは、燃料計量メインバルブを制御する燃料流量デマンド信号をモニタするステ
ップを含む、 請求項10の方法。 - 【請求項15】 前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して前記燃焼
器へ導入される空気を加熱する前記ステップは、 前記少なくとも一つの前記第1予燃焼器の燃料計量バルブへの前記少なくとも
一つの第1予燃焼器の燃料デマンド信号を発生させ、 閉ループフィードバックを提供するため、前記触媒モジュールへ入る空気の温
度をモニタし、、そして、 前記触媒モジュールへ入る空気の前記モニタされた温度に応じて前記第1予燃
焼器の燃料デマンド信号を調節する、 各ステップを含む請求項10の方法。 - 【請求項16】 前記燃焼器は第2予燃焼機を包含し、更に、第2燃料デ
マンド信号を発生して、前記計算された空気質量流量に基づき前記第2予燃焼器
を制御するステップを含む、 請求項10の方法。 - 【請求項17】 前記少なくとも一つの第1予燃焼器を制御して、前記燃
焼器へ導入される空気を加熱するステップは、 前記第2予燃焼器の燃料計量バルブへの、前記第2予燃焼器の燃料デマンド信
号をモニタし、そして、 前記モニタされた第2燃料デマンド信号に応じて前記少なくとも一つの第1予
燃焼器の燃料デマンド信号を調節する、 各ステップを含む請求項16の方法。 - 【請求項18】 ダイナミックプラントで使用される触媒燃焼システムで
あり、前記プラントが、その内部で混合されて燃焼される燃料流と供給空気とを
触媒燃焼システムへ供給し、前記プラントの運転は、ダイナミックプラントの需
要に応じて燃料流量デマンド信号を生成して、燃焼される燃料流量を制御する前
記ダイナミックプラントのコントローラにより制御され、前記触媒燃焼システム
は、普通に使用されている従来の火炎燃焼システムを斯様なダイナミックプラン
トへ容易に置き換えられる能力を有する前記触媒燃焼システムにおいて: 少なくとも一つの第1予燃焼器と少なくとも一つの触媒モジュールとを中に有
する触媒燃焼器と、 少なくとも一つの第1燃料制御バルブと、 触媒燃焼コントローラと、 前記システムへ供給される空気の温度をモニタするために配置された空気入口
温度センサとを備え、前記空気入口温度センサは、検知された入口温度情報を前
記コントローラへ送信し、 前記コントローラは、前記プラントコントローラから燃料流量デマンド信号を
受け取り、前記プラントにより供給される空気の質量流量を計算し、そして前記
空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて前記触媒燃焼器の入口温度
設定値を計算し、前記コントローラは、前記入口温度設定値と前記検知された入
口温度とに基づいて少なくとも第1燃料デマンド信号を生成し、 前記第1燃料制御バルブは、前記第1燃料デマンド信号に応じて前記第1予燃
焼器へ燃料を供給し、そして、 前記第1予燃焼器は前記燃料を燃焼して前記プラントにより供給された空気を
加熱する、 触媒燃焼システム。 - 【請求項19】 前記システムへ供給される空気の圧力をモニタするため
に配置される空気入口圧力センサを更に備え、前記空気入口圧力センサは、検知
された入口圧力情報を前記コントローラへ送信し、 前記予燃焼器全体の圧力損失を検知するために配置される圧力損失センサを更
に備え、前記圧力損失センサは、検知された圧力損失情報を前記コントローラへ
送信し、 前記コントローラは、前記プラントにより供給された空気の前記質量流量を、
前記検知された入口温度と、前記検知された入口圧力と、前記検知された圧力損
失との関数として計算する、 請求項18に記載のシステム。 - 【請求項20】 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタするため
に配置されるポスト予燃焼器温度センサを更に備え、前記ポスト予燃焼器温度セ
ンサは検知されたポスト予燃焼器温度情報を前記コントローラへ送信し、そして
、 前記コントローラは前記プラントにより供給された空気の前記質量流量を、前
記検知された入口温度と、前記検知されたポスト予燃焼器温度と、前記第1燃料
デマンド信号との関数として計算する、 請求項18に記載のシステム。 - 【請求項21】 前記触媒モジュールへ入る空気の温度を異なる位置でモ
ニタするために配置される少なくとも2個のポスト予燃焼器温度センサを更に備
え、そして、 前記コントローラは、前記少なくとも2個のポスト予燃焼器温度センサにより
提供される前記検知された入口温度間の温度一様性の差を計算し、そして、 前記温度一様性の差が第1の所定閾値を超えたとき、前記コントローラが温度
一様性のエラー状態を宣言する、 請求項20に記載のシステム。 - 【請求項22】 前記温度一様性の差が第2の所定閾値を超えたとき、前
記コントローラが非常トリップを発動する、 請求項21に記載のシステム。 - 【請求項23】 前記コントローラは前記検知された入口温度の関数とし
て自動点火状態を検知し、前記コントローラは自動点火状態情報を前記ダイナミ
ックプラントコントローラへ送信し、 前記ダイナミックプラントコントローラは前記送信された自動点火情報に応じ
て、前記触媒モジュールへの燃料流量を削減する、 請求項20に記載のシステム。 - 【請求項24】 前記コントローラが所定時間を超える期間にわたって自
動点火状態を検知し続けると、前記コントローラは安全遮断器を発動する、 請求項23に記載のシステム。 - 【請求項25】 前記コントローラは、前記空気質量流量と前記燃焼され
る燃料流量とに基づいて前記触媒モジュール全体の温度上昇を計算し、前記コン
トローラはその関数として前記入口温度設定値を計算する、 請求項18に記載のシステム。 - 【請求項26】 前記コントローラは、前記モニタされた触媒入口温度と
前記計算された上昇温度とから触媒出口温度を計算し、そして、 前記出口温度が第1の所定温度閾値を超えたとき、前記コントローラが過温度
状態を宣言する、 請求項25に記載のシステム。 - 【請求項27】 前記出口温度が第2の所定温度閾値を超えたとき、前記
コントローラが非常トリップを発動する、 請求項26に記載のシステム。 - 【請求項28】 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタするため
に配置されるポスト予燃焼器温度センサを更に備え、前記ポスト予燃焼器温度セ
ンサは検知されたポスト予燃焼器温度情報を前記コントローラへ送信し、そして
、 前記コントローラは前記検知されたポスト予燃焼器温度を利用して閉ループフ
ィードバックを提供することにより、前記温度上昇計算を調整する、 請求項25に記載のシステム。 - 【請求項29】 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタするため
に配置されるポスト予燃焼器温度センサを更に備え、前記ポスト予燃焼器温度セ
ンサは検知されたポスト予燃焼器温度情報を前記コントローラへ送信し、そして
、 前記コントローラは前記検知されたポスト予燃焼器温度を利用して閉ループフ
ィードバックを提供することにより、前記第1予燃焼器燃料デマンド信号を調整
する、 請求項18に記載のシステム。 - 【請求項30】 前記触媒燃焼器内に第2予燃焼器を更に備え、前記コン
トローラは第2燃料デマンド信号を生成して、前記計算された空気質量流量の関
数として前記第2予燃焼器を制御する、 請求項18に記載のシステム。 - 【請求項31】 前記コントローラは、前記第1予燃焼器燃料デマンド信
号を前記第2燃料デマンド信号の関数として調節する、 請求項30に記載のシステム。 - 【請求項32】 ダイナミックプラントで使用される触媒燃焼システムで
あり、前記プラントが、前記システム内で混合されて燃焼される、コンプレッサ
からの供給空気と燃料流とを前記触媒燃焼システムへ供給し、前記プラントの運
転は、ダイナミックプラントの需要に応じて燃料流量デマンド信号を生成して、
燃焼される燃料流量を制御する前記ダイナミックプラントのコントローラにより
制御され、前記触媒燃焼システムは、普通に使用されている従来の火炎燃焼シス
テムを斯様なダイナミックプラントへ容易に置き換えられる能力を有する前記触
媒燃焼システムにおいて: 少なくとも一つの第1予燃焼器と少なくとも一つの触媒モジュールとを中に有
する触媒燃焼器と、 少なくとも一つの第1燃料制御バルブと、 触媒燃焼コントローラと、 前記コンプレッサへ入る周囲空気の温度をモニタするために配置されて、検知
された周囲空気温度情報を前記コントローラへ送信する周囲空気温度センサと、 前記コンプレッサの回転数をモニタするために配置されて、検知されたコンプ
レッサ回転数情報を前記コントローラへ送信するコンプレッサ回転数センサとを
備え、 前記コントローラは、前記プラントコントローラから燃料流量デマンド信号を
受け取り、前記コンプレッサにより供給される空気の質量流量を、前記検知され
た周囲空気温度と、前記検知されたコンプレッサ回転数と、既知の周囲空気圧と
の関数として推定し、前記コントローラは更に、前記空気質量流量と前記燃焼さ
れる燃料流量とに基づいて前記触媒燃焼器の入口温度設定値を計算し、前記コン
トローラは前記入口温度設定値と前記検知された入口温度とに基づいて少なくと
も第1燃料デマンド信号を生成し、 前記第1燃料制御バルブは、前記第1燃料デマンド信号に応じて前記第1予燃
焼器へ燃料を供給し、そして、 前記第1予燃焼器は前記燃料を燃焼して前記プラントにより供給された空気を
加熱する、 触媒燃焼システム。 - 【請求項33】 前記システムへ供給される空気の圧力をモニタするため
に配置されて、検知された入口圧力情報を前記コントローラへ送信する空気入口
圧力センサと、 前記システムへ供給される空気の温度をモニタするために配置されて、検知さ
れた入口温度情報を前記コントローラへ送信する空気入口温度センサと、 前記予燃焼器全体の圧力損失を検知するために配置されて、検知された圧力損
失情報を前記コントローラへ送信する損失圧力センサとを備え、 前記コントローラは前記プラントにより供給される空気の前記質量流量を、前
記検知された入口温度と、前記検知された入口圧力と、前記検知された圧力損失
との関数として計算し、 前記コントローラは、前記推定質量流量に対する前記計算された質量流量の割
合が所定の最小閾値未満に降下したときコンプレッサからの空気流量の悪化を宣
言する、 請求項32に記載のシステム。 - 【請求項34】 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタするため
に配置されて、検知されたポスト予燃焼器温度情報を前記コントローラへ送信す
るポスト予燃焼器温度センサと、 前記システムへ供給される空気の温度をモニタするために配置されて、検知さ
れた入口温度情報を前記コントローラへ送信する空気入口温度センサとを備え、 前記コントローラは前記プラントにより供給される空気の前記質量流量を、前
記検知された入口温度と、前記検知されたポスト予燃焼器温度と、前記第1燃料
デマンド信号との関数として計算し、 前記コントローラは、前記推定質量流量に対する前記計算された質量流量の割
合が所定の最小閾値未満に降下したときコンプレッサからの空気流量の悪化を宣
言する、 請求項32に記載のシステム。 - 【請求項35】 ガスタービン機関システムで使用される触媒燃焼システ
ムを制御する方法であり、前記ガスタービン機関システムはコンプレッサ、ター
ビンおよび燃料供給サブシステムを包含し、前記コンプレッサは空気流量を前記
触媒燃焼システムへ供給し、前記燃料供給サブシステムは燃焼される燃料流量を
前記触媒燃焼システム内へ供給し、前記触媒燃料システム少なくともひとつの触
媒モジュールと少なくともひとつの予燃焼器を包含し、前記触媒燃焼システムは
前記触媒モジュールへ入る空気の温度を検知するために配置される少なくとも一
つの温度センサを更に包含し、 前記方法は、 前記触媒燃焼システムから可燃ガスをパージし、 前記タービンを点火回転数まで漸次変化させ、 前記触媒モジュールを暖機運転し、 前記タービンを所望回転数まで漸次変化させ、 前記触媒燃焼システム内の燃焼される燃料流量を調整して前記ガスタービン機
関の出力デマンドに合致させる、 各ステップを含む制御方法。 - 【請求項36】 前記触媒燃焼システムから可燃ガスをパージする前記ス
テップは、 前記タービンを第1パージ回転数まで漸次変化させ、 第1の所定期間、前記タービンを前記第1パージ回転数に維持する、 各ステップを含む請求項35の方法。 - 【請求項37】 前記触媒モジュールを暖機運転する前記ステップは、 前記少なくとも一つの予燃焼器への燃料流量を第1レベルに調整し、 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタし、 温度変化率を計算し、そして、 前記温度変化率が所定レベルに合致したとき、前記少なくとも一つの予燃焼器
への燃料流量を第2レベルまで増加させる、 各ステップを含む請求項35の方法。 - 【請求項38】 前記触媒燃焼システム内の燃焼される燃料流量を調整し
て、前記ガスタービン機関の出力デマンドに合致させる前記ステップは、 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を計算し、 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタし、 前記燃焼器へ導入される空気の温度をモニタし、 前記空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて前記触媒モジュール
の入口温度設定値を計算し、そして、 前記入口温度設定値と、前記空気質量流量と、前記燃焼器へ導入される空気の
前記温度とに基づいて、前記少なくとも一つの予燃焼器を制御して前記燃焼器へ
導入される空気を加熱する、 各ステップを含む請求項35の方法。 - 【請求項39】 前記触媒燃焼システム内の燃焼される燃料流量を調整し
て、前記ガスタービン機関の出力デマンドに合致させる前記ステップは、 前記燃焼器へ導入される空気の質量流量を推定し、 前記燃焼器内で燃焼される燃料流量をモニタし、 前記燃焼器へ導入される空気の温度をモニタし、 前記空気質量流量と前記燃焼される燃料流量とに基づいて前記触媒モジュール
の入口温度設定値を計算し、そして、 前記入口温度設定値と、前記空気質量流量と、前記燃焼器へ導入される空気の
前記温度とに基づいて、前記少なくとも一つの前記第1予燃焼器を制御して前記
燃焼器へ導入される空気を加熱する、 各ステップを含む請求項35の方法。 - 【請求項40】 ダイナミックプラントであって、 圧縮空気入口と、少なくとも一つの予燃焼器と、燃料−空気混合部と、少なく
とも一つの触媒モジュールと、燃焼バーナーゾーンと、燃焼ガス出口とを有する
触媒燃焼器と、 前記圧縮空気入口へ圧縮空気を供給するコンプレッサと、 前記少なくとも一つの予燃焼器と前記触媒燃焼器内での燃焼のための前記燃料
−空気混合部とへ燃料を供給する燃料配送システムと、 前記燃焼ガス出口に気体連通するタービンと、 前記ダイナミックプラントのパラメータをモニタするダイナミックコントロー
ラとを備え、 前記コントローラは燃料制御信号を前記燃料配送システムへ提供して前記少な
くとも一つの予燃焼器と前記燃料−空気混合部とへの燃料流量を制御することに
より、ダイナミックプランの全範囲の運転状態にわたりダイナミックプラント性
能、負荷および前記燃料空気混合部を合致させる、 ダイナミックプラント。 - 【請求項41】 前記コントローラは第1燃料デマンド信号を計算して前
記タービンの回転数を制御し、前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の質量
流量を決定し、前記コントローラは前記第1燃料信号と前記質量流量とに基づい
て第2燃料デマンド信号を計算して前記圧縮空気の加熱を制御することにより前
記燃焼ガス出口での燃焼されたガスの温度を所定範囲内に維持し、前記燃料配送
システムは前記第1燃料コマンド信号に応じかつそれに比例して前記少なくとも
一つの予燃焼器へ燃料を提供するとともに、前記第1燃料デマンド信号に応じて
かつそれに比例して前記ガス−燃料混合部へ燃料を提供する、 請求項40のダイナミックプラント。 - 【請求項42】 前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の温度をモニ
タするために配置される空気入口温度センサと、 前記圧縮空気入口へ供給される前記圧縮空気の圧力をモニタするために配置さ
れる空気入口圧力センサと、 前記少なくとも一つの予燃焼器全体の圧力損失を検知するために配置される損
失圧力センサとを更に備え、 前記コントローラは前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の前記質量流量
を、前記検知された入口温度と、前記検知された入口圧力と、前記検知された圧
力損失との関数として計算する、 請求項41のダイナミックプラント。 - 【請求項43】 前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の温度をモニ
タするために配置される空気入口温度センサと、 前記触媒モジュールへ入る空気の温度をモニタするために配置される触媒モジ
ュール空気入口温度センサとを更に備え、 前記コントローラは前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の前記質量流量
を、前記検知された入口温度と、前記検知された触媒モジュール空気入口温度と
、前記第1燃料信号との関数として計算する、 請求項41のダイナミックプラント。 - 【請求項44】 前記コンプレッサへ入る前記周囲空気の温度をモニタ
するために配置される周囲空気温度センサと、 前記コンプレッサの回転数をモニタするために配置されたコンプレッサ回転数
センサとを備え、 前記コントローラは前記触媒燃焼器へ配送される前記圧縮空気の前記質量流量
を、前記検知された周囲空気温度と、前記検知されたコンプレッサ回転数と、既
知の周囲空気圧との関数として決定する、 請求項41のダイナミックプラント。
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