JP2002524680A - 外面処理システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 建物等の外面を処理するシステムであって、（ａ）外面（１９）を処理するために加圧流体を使用する少なくとも１つの処理ユニット（２３，２４）と、（ｂ）外面に隣接して処理ユニットを懸架する少なくとも１つの懸架システム（１４〜１６，２０，３２〜３４）と、（ｃ）処理ユニットに関連付けられ、加圧流体により吸込みポートにおいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニット（３０）と、（ｄ）吸込みポートと流体接続され外面に対して押付ける少なくとも１つの吸込みヘッド（２８）と、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、蒸気を動力源とする真空を使用して、外面を清掃、処理および保守
するシステムおよび方法に関する。

【０００２】

【従来技術】

高い建物の外面は、時に、審美的および／または機能的理由で処理を必要とす
る。例えば、建物の窓の外側の面を清掃することが望ましい。

【０００３】 建物の必要な処理を行う目的で、建物の外側に接近するためにいくつかの技術
が採用されている。大抵の建物は、作業者が建物の外側の清掃を行うために使用
することができる、各階を包囲する外側の接近通路を有していない。これらの場
合、通常、足場を組立てることによって作業を行う。あるいは、建物によっては
、ケーブルによって支持することができ、かつ、建物の屋根の適当な固着装置に
取付けられる、小さい足場台を使用するものもある。

【０００４】 これらを行う欠点には、以下のものがある。第１に、悪天候により、あるいは
人為的なミスにより、作業者が落下する危険がある。第２に、作業者は、建物を
処理または清掃するために使用されている高濃度の材料に晒される。第３に、こ
の作業は多大な労働力を要すると共に繰返しの作業であるため、作業者が疲労す
るに従い、仕事に時間がかかるようになる。

【０００５】 従来技術には、建物の外面を処理するシステムを開示する米国特許出願第５，
２４０，５０３号および米国特許出願第５，７０７，４５５号等、上述した問題
を解決しようとするいくつかの自動化装置がある。これらの装置は、駆動源とし
て別個の電源を使用する。

【０００６】 従来技術には、建物表面の自動化した清掃に使用することができる装置および
吸引力を使用する機械がある。米国特許出願第５４８７４４０号、米国特許出願
第５３６６０３８号、米国特許出願第３９５８６５２号および米国特許出願第４
０９５３７８号は、表面で作業する動作を実行するロボットであって、一続きの
真空カップを使用して横切る表面に係合するものを開示している。しかしながら
、これら装置はすべて、特別に設けられた電源によって電力が供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

高い建物を清掃する周知の装置には、以下の欠点がある。これらユニットの多
くは、重り（装置を安定化するために使用される）と電気モータがあるために非
常に重い。吸引力を使用しない装置は、天候の影響を受ける。強風下では、これ
ら装置は１つの場所に留まることができない。現存するユニットはいずれも、清
掃と同時に移動することができない。更に、それらは、かど等、建物の角度を有
する面に接近することができず、そのためかかる表面を清掃することができない
。

【０００８】 従って、上述した問題に対する解決法を提供すると共に周知の自動清掃装置よ
り能率的で費用効率のよい、本発明において開示されているようなシステムおよ
び方法が必要とされている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本発明の装置は、高い建物または船等の外面の蒸気クリーニング、他の処理お
よび保守に使用されるシステムである。また、火事の場合等、高い建物のいくつ
かの場所への接近にも使用することができる。本システムの移動の動力源は、蒸
気等の加圧流体であり、この加圧流体は、建物の壁に対する吸引保持力を生成す
るために使用される真空ポンプにも動力を供給する。加圧流体は、液体、気体ま
たはそれらの混合とすることができ、固体粒子の浮遊物を含むことも可能である
。

【００１０】 第１の実施の形態において、本発明は、外面を処理するシステムを提供し、こ
のシステムは、（ａ）外面を処理するために加圧流体を使用する少なくとも１つ
の処理ユニットと、（ｂ）外面に隣接して少なくとも１つの処理ユニットを懸架
する少なくとも１つの懸架システムと、（ｃ）処理ユニットに関連付けられ、加
圧流体により吸込みポートにおいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも
１つの吸込みユニットと、（ｄ）吸込みポートに流体接続され、外面に対して押
付けるように配置された少なくとも１つの吸込みヘッドと、を具備する。

【００１１】 好ましい実施の形態では、少なくとも１つの懸架システムが、（ａ）外面の上
方部分に取付けられた第１のアンカーと、（ｂ）外面の下方部分に取付けられた
第２のアンカーと、（ｃ）一方の端部が第１のアンカーに取付けられ他方の端部
が第２のアンカーに取付けられた少なくとも１つのケーブルと、（ｄ）少なくと
も１つの処理ユニットに関連付けられた少なくとも１つのケーブルコネクタと、
を備え、少なくとも１つのケーブルがケーブルコネクタを貫通することにより、
処理ユニットが少なくとも１つのケーブルによって懸架される。

【００１２】 好ましい実施の形態では、処理ユニットが清掃ユニットである。

【００１３】 好ましい実施の形態では、処理ユニットが加圧流体に塗料を添加する。

【００１４】 好ましい実施の形態では、処理ユニットが加圧流体に密閉剤を添加する。

【００１５】 好ましい実施の形態では、加圧流体が蒸気を含む。

【００１６】 好ましい実施の形態では、本システムは、処理ユニットを移動させる駆動機構
を更に具備し、その駆動機構がベルトを有し、少なくとも１つの吸込みヘッドが
、ベルトに沿って間隔を空けて配置された複数の吸込みヘッドとして実現されて
いる。

【００１７】 好ましい実施の形態では、本システムは、処理ユニットを移動させる駆動機構
を更に具備し、その駆動機構が複数のホイールを有し、少なくとも１つの吸込み
ヘッドが、複数のホイールに沿って間隔を空けて配置された複数の吸込みヘッド
として実現されている。

【００１８】 好ましい実施の形態では、本システムは、処理ユニットを移動させる駆動機構
を更に具備し、その駆動機構が少なくとも１つの四棒システムを有し、少なくと
も１つの吸込みヘッドが、少なくとも１つの四棒システムに沿って間隔を空けて
配置された複数の吸込みヘッドとして実現されている。

【００１９】 好ましい実施の形態では、駆動機構の動力源が、加圧流体の圧力である。

【００２０】 好ましい実施の形態では、本システムは、複数の吸込みヘッドの各々に関連付
けられた弁と、その弁の各々に関連付けられた制御システムと、を更に具備し、
制御システムが、所定時刻に、外面と接触する吸込みヘッドのうちのそれらに対
応するバルブのサブセットを選択的に開放するよう構成されている。

【００２１】 好ましい実施の形態では、吸込みユニットがピストンシステムを含む。

【００２２】 好ましい実施の形態では、処理ユニットが二次移動機構を更に有し、その二次
移動機構が加圧流体の圧力によって駆動される。

【００２３】 好ましい実施の形態では、本システムは、複数の吸込みユニットを有するトラ
ックを更に具備し、吸込みユニットが、加圧流体によって吸込みポートにおいて
吸引力を生成するよう駆動され、吸込みポートが物体に対して押付けるように配
置されている。

【００２４】 好ましい実施の形態では、物体が窓である。

【００２５】 好ましい実施の形態では、システムは、駆動機構に関連付けられ処理ユニット
の移動を制御するよう構成された制御ユニットを更に具備する。

【００２６】 好ましい実施の形態では、制御ユニットが、更に処理ユニットを制御するよう
構成されている。

【００２７】 好ましい実施の形態では、ベルトが、非平面表面の外形に適合するよう構成さ
れている。

【００２８】 第２の実施の形態では、本発明は、建物の外面を処理するシステムを提供し、
このシステムは、（ａ）建物の外面を処理するよう構成された少なくとも１つの
処理ユニットと、（ｂ）外面に隣接して少なくとも１つの処理ユニットを懸架す
る少なくとも１つの懸架システムと、（ｃ）処理ユニットに関連付けられ、吸込
みポートにおいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニ
ットと、（ｄ）吸込みポートに流体接続され、外面に対して押付けるように配置
された複数の吸込みヘッドと、（ｅ）処理ユニットを移動させる駆動機構と、を
具備し、駆動機構がベルトを有し、複数の吸込みヘッドがそのベルトに沿って間
隔を空けて配置されている。

【００２９】 好ましい実施の形態では、建物の外面を処理するシステムは、（ａ）加圧流体
の供給に関連して回転可能に搭載された流体接続ハブと、（ｂ）流体接続ハブと
吸込みヘッドの各々との間の流体接続を形成する複数の管と、を更に具備する。

【００３０】 第３の実施の形態では、本発明は、外面を処理するシステムを提供し、このシ
ステムは、（ａ）外面を処理するために加圧流体を使用する少なくとも１つの処
理ユニットと、（ｂ）処理ユニットに関連付けられ、前記加圧流体により吸込み
ポートにおいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニッ
トと、（ｃ）前記吸込みポートに流体接続され、外面に対して押付けるように配
置された少なくとも１つの吸込みヘッドと、を具備している。

【００３１】 第４の実施の形態では、本発明は、加圧流体を使用して建物の外面を処理する
ために構成された装置を吸込み押付けする方法を提供し、この方法は、加圧流体
の圧力を使用して吸込みユニットが吸引力を生成するよう動作させることを含む
。

【００３２】 好ましい実施の形態では、本装置が清掃装置である。

【００３３】 好ましい実施の形態では、本装置が窓取替装置である。

【００３４】 好ましい実施の形態では、本装置が亀裂および穴をシールする装置である。

【００３５】 好ましい実施の形態では、本装置が塗装装置である。

【００３６】 好ましい実施の形態では、本装置が外面に絵を描く装置である。

【００３７】 好ましい実施の形態では、本装置が外面の状態をチェックする手段を含む。

【００３８】 好ましい実施の形態では、外面の状態が塗料の状態である。

【００３９】 好ましい実施の形態では、外面の状態が構造的状態である。

【００４０】 好ましい実施の形態では、本装置が、清掃装置と、窓取替装置と、亀裂および
穴をシールする装置と、塗装装置と、からなるグループから選択された機能のう
ちの少なくとも２つのための装置である。

【００４１】

【発明の実施の形態】

本発明は、建物等の外面を処理するシステムであって、建物等の外面を加圧流
体を用いて処理するよう構成された少なくとも１つの処理ユニットと、ケーブル
を懸架する少なくとも１つの懸架システムと、処理ユニットと関連付けられ加圧
流体の圧力によって駆動される少なくとも１つの吸込みユニットと、を有してい
る。他の実施の形態では、本システムは任意に、ケーブルまたは懸架システムを
まったく有していないことも可能である。これは、好ましくは、約５トンを支持
することができる重量が約１Ｋｇの本発明のシステムの一例を使用する場合等、
サイズの小さいシステムが使用される場合に可能である。

【００４２】 このシステムは、高い建物の蒸気クリーニングおよび保守に使用することがで
きる。それは、外面上の構造的欠陥、亀裂および穴、並びに適当にシールされて
いない領域を見付けるため等、外面の状態をチェックするために使用することが
できる。更に、本発明のシステムは、亀裂および穴をシールするため、あるいは
、表面を塗装するため、および窓を取替えるかまたは取付けるためにも使用する
ことができる。本発明のシステムは、複数の処理を同時に実行することができる
。本発明は、高い建物の表面の処理に限定されず、水面の上および下の両方にお
いて船を処理することを含むすべての外面に対して使用することができる。

【００４３】 本システムの移動の動力源は、好ましくは、蒸気等の加圧流体であり、好まし
くは、建物の壁等の外面に対する吸引保持力を生成するために、真空ポンプを動
力源とする加圧流体が使用される。本装置は、電気モータが不要であり安定化の
ための重りまたはブラシ等の清掃器具を有していないために、軽量である。本シ
ステムは、処理および移動を同時に行うことが可能であり、建物のいかなる非平
面表面でもすべての外形に対して適合することができる。本発明のシステムは、
水面下等、不良環境においても使用することができる。

【００４４】 本発明によるシステムの原理および動作は、図面を参照して理解することがで
きる。図面は、本発明の１つの実施の形態を示しており、限定しているものでは
ない。

【００４５】 図１は、本発明によるシステムの概観を概略的に示す。本システムは、建物１
９の外面を清掃および処理するために使用することができると共に、火事の際の
救助等、建物の表面を昇る必要のある用途に対して使用することができる。シス
テムの主な構成要素には、支持部材１６および２０、制御ユニット１８および２
９、処理ユニット２３および２４、真空供給システム、吸込みユニット３０およ
び駆動機構がある。

【００４６】 支持部材２０は、好ましくはケーブルであり、標準長さの支持部材２０を与え
るよう、より便利により小さいサイズのユニットを接続することによって、作製
することができる。支持部材２０は、支持部材１６に取付けられた固着機構によ
り、建物の処理されている地点より上に接続される。上記支持部材１６は、建物
から離れる方向に延在しかつ建物から張出している。この支持部材１６は、好ま
しくは一端が建物１７の上端に固着され、他端が、地面または建物の下方の地点
とすることができる表面３２に固着されている。

【００４７】 本発明の処理装置に対する圧力は、加圧流体製造ユニット１２によって提供す
ることができる。加圧流体は、あらゆる機能を有することができる。すなわち、
（ａ）処理ユニット２３および２４に対して加圧流体を供給するために使用する
こと、（ｂ）吸込みユニット３０の吸引力を生成すること、（ｃ）駆動機構に動
力を与えること、である。任意に、これら機能のうちの１つまたは複数を、ユニ
ット１１によって生成される圧力によって提供することができる。ユニット１１
は、好ましくは、ピストンまたは水圧ポンプを使用することによって圧力を提供
することができる。これら装置は、空気圧または水圧を使用することによって任
意に動作することができる。ユニット１１は、蒸気製造ユニット１２に接続する
ことができるが、それに限定されるものではない。これは、本発明の装置によっ
て処理されている状況の種類によって決まる。非常に高い超高層ビルの場合、ユ
ニット１１をユニット１２に取付けることは実行可能ではない。ユニット１２お
よびユニット１１には、圧力管１３が取付けられている。あるいは、ユニット１
１および１２を電気モータに取付けることができ、または、ユニット１１および
１２は、処理システム１０を移動させるために圧力を使用することができる。ユ
ニット１１および１２は、システムの一端に配置されている。

【００４８】 圧力管１３は、ユニット１１および１２を処理ユニット２３および２４に接続
する。本発明のシステムの示されている例は、２つの処理ユニット２３および２
４を提供しており、これらは好ましくは、清掃ユニットかまたは建物の外面を防
水加工する等他の処理を提供するユニットである。図１において本発明の１つの
実施の形態を説明する目的で、処理ユニット２３および２４は清掃ユニットであ
るものとし、処理システム１０は、任意に、清掃システム１０とすることができ
る。清掃ユニット２３および２４の１つは、好ましくは、装置が建物を下降して
いる時に清掃を行い、第２の清掃ユニットは装置が上昇している時に清掃を行う
。あるいは、清掃ユニットが両方とも同時に清掃を行うことも可能である。２つ
の清掃ユニット２３および２４は、示されているように、清掃ユニット１０の本
体によって分離されており、この本体には清掃装置の他の構成要素が設けられて
いる。

【００４９】 また、管１３は、加圧流体を、吸込みユニット３０が取付けられたベルト２２
を有する取付システムに供給する。ベルトは、たわみ性材料から作製するか、ま
たは必要なたわみ性を提供するように接続された剛性リンクから作製することが
できる。ベルト２２は、駆動ホイール３５を用いて回転する。駆動ホイールは、
水圧モータ２５に接続されている。図１は、本発明のシステムの概略のみを表し
ている。水圧モータ２５は、駆動ホイール３５に直接関連付けられており、駆動
ホイール３５の両方または一方を駆動するために使用することができる。本発明
のシステム１０を建物１９の外面に取付けるために、吸込みユニット３０が使用
される。吸込みポート２７に流体接続されている複数の吸込みヘッド２８があり
、それらは、外面１９に対して押付けるように配置されている。各吸込みヘッド
２８には、弁２１が関連付けられている。制御システムは、弁２１のサブセット
を選択的に開放するよう構成されている。処理ユニット２３および２４を移動さ
せる駆動機構は、上述したベルト２２を使用し、複数の吸込みヘッド２８は、ベ
ルト２２に沿って間隔を空けて配置されている。吸込みユニット２８を、任意に
、本装置を建物の上下に移動させるために使用されるモータを用いて、建物への
取付のためだけに使用することができる。あるいは、吸込みユニット２８を、装
置を建物の上方と下方との両方に移動させるため、および建物に取付けるために
も使用することができる。

【００５０】 他の実施の形態では、ベルト２２（図５）を、ホイール８６、好ましくは１つ
または複数のホイール、最も好ましくは４つ以上のホイールに置換えることがで
きる。図５において、ホイールが複数の吸込みユニット３０を有し、それらがベ
ルト構造に対して説明されたものと同様に駆動されることが分る。少なくとも４
つのホイールを用いることにより、取付システムがより安定かつ安全になる。

【００５１】 他の実施の形態では、ベルト２２を、ヒンジ９１によって接続された棒から作
製された従来からの四棒システム８７に置換えることができる（図６）。加圧流
体は棒８７の１つを通って四棒システムに押入し、その後吸込みユニット３０が
、ベルト構造に対して説明したのと同様に駆動される。四棒システムは、トラッ
ク９０を有し、このトラック９０上を、歯８８を有するホイールが移動すること
ができる。ホイールの動力源はエンジン８９であり、エンジン８９は、任意に、
加圧流体によって駆動することができるものである。

【００５２】 ベルト２２をホイール８６または従来からの四棒システム８７に置換えること
は、外面が平面であり、かつ、より複雑なベルトシステムによって与えられるた
わみ性が不要である場合に好ましい。

【００５３】 任意に、清掃装置１０の本体のいずれかの側に、保護フォームクッション（図
示されていない）を加えるようにしてもよい。このクッションは、好ましくはポ
リエチレンフォーム等の材料から作製される。それらにより、窓等の外面１９お
よび清掃ユニット１０の本体に対する損傷が防止される。

【００５４】 清掃の品質管理を提供するために、好ましくは、制御ユニット２９が使用され
る。更に、制御ユニット１８は、加圧流体の流れを制御し、それによりシステム
の駆動を制御する。制御システムは、図１に概略的に示されている。制御システ
ムは、任意に、外面の上部または他のあらゆる適当な位置に配置することができ
る。制御システムは、赤外線、紫外線、超音波および映像を用いる等（但しこれ
に限定されない）、あらゆる従来からの技術を採用することができる。制御ユニ
ット１８および２９は、互いにおよびそれらが機能を制御しているユニットに電
気的に接続されている。本システムは、自動的にまたは遠隔に制御することがで
きる。これら技術のうちのいずれを用いることによっても、処理システム１０は
、建物１９等の外側の状態を監視し、更なる処理が必要であるかを推測すること
ができる。

【００５５】 清掃システム１０は、必要に応じて外面を上方または下方に移動することがで
きる。清掃システムは、任意に、横方向または斜め方向に移動することができ、
また旋回することもできる。システム１０が建物を上下に移動することは、ウイ
ンチを使用する等の従来からの技術によって達成することができる。好ましい実
現例では、清掃システムの駆動機構および吸引力を用いて、システム１０を上昇
および下降させる。清掃システム１０が移動することができる方向は、ベルト２
２の移動の速度を変えることによって変えることができる。

【００５６】 好ましくはケーブルである支持部材２０は、トラック１４をシステム１７の上
端に固着させ、別のトラック３３をシステム３２の底部に固着させる。好ましい
実施の形態では、両トラック１４および３３は、モータ１５または３４を含むこ
とができ、それらは任意に、装置を横方向に移動させることができる。制御ユニ
ットは、２つのモータ１５および３４の間の距離により、システム１０がどのよ
うに進行したかおよびどこに位置しているかを監視することができる。

【００５７】 本発明の１つの実施の形態では、処理システム１０は、任意に、水面下での船
の清掃または有毒な環境での外面の処理等（限定はされない）、不良環境におい
て外面を清掃または処理するために使用される。処理システム１０は、図１乃至
図４において説明されているように、非不良環境の場合と同じように不良環境で
も動作する。但し、不良環境（図示せず）において、処理システム１０は、真空
状態で密閉されたコンテナに収容されることにより、コンテナの一方の側が開放
することで不良環境に直接接触しないことが保証される。開放される側は、吸込
みユニットが処理または清掃される外面と接触することができ、結果、処理シス
テム１０が密閉された環境にあるように、位置が決められている。コンテナは、
好ましくは、水面下で使用するための防水材料等、処理システム１０が使用され
ている環境に非反応性の材料から作製されている。

【００５８】 他の実施の形態では、本発明の処理システム１０は、任意に、外面１９に絵を
描く等の塗装に使用することができる（図１）。清掃システムの一端にある支持
部材において、任意に、約３２の異なる色かまたは赤、緑および青色等（これに
限定されない）、着色剤が設けられている。制御ユニット２９は、コンピュータ
を含み、このコンピュータは、本発明の処理システム１０に接続され、任意に、
外面１９に塗装すべきものの走査された絵が格納されたディスケットによりプロ
グラムされている。コンピュータは、外面１９に塗布される絵の個々の画素の色
によってプログラムされている。塗料または他の着色具は、加圧流体によって処
理ユニット２３および／または２４に搬送され、処理ユニット２３および／また
は２４により外面１９に塗布される。制御ユニット２９は、好ましくはＣＣＤ制
御ユニットを含み、このＣＣＤ制御ユニットは、外面上の塗料をチェックし、画
素の色が正しかったか、および次の画素に対し同じ色で継続すべきかまたは色を
変えるべきかをコンピュータに中継する。また、ＣＣＤは、色合いが正しいこと
をチェックし、色が正確な色合いとなるように使用できる最も近い色の選択かま
たは赤、緑および青の混合を制御する。

【００５９】 本発明の構造および機能を理解するために、本発明の各構成要素をより詳細に
見ることは有益である。

【００６０】 図２に、加圧流体駆動機構が概略的に示されている。加圧流体は圧力管７０を
通ってシステムに導入され、ハブ４１に到達する。圧力は、弁７１、好ましくは
三方弁によって制御される。弁７１は、任意に、建物の屋根に配置することがで
きる。ハブ４１は、圧力管によりベルト２２上の吸込みユニット３０に接続され
ている複数の出口４０を有している。このように、ベルト２２上の吸込みユニッ
ト３０は、回転するハブ４１と同じ速度で回転する。ハブを通して分散される圧
力に代るものが提供されている。

【００６１】 本発明の装置の１つの実施の形態において、吸込みユニットに対し、真空ポン
プ（図示されていない）および真空管（図示されていない）を介して真空が供給
されている。他の実施の形態では、図４において説明されているように、吸込み
装置が各吸込みユニットに取付けられたピストンによって駆動される。

【００６２】 図２において概略的に示されている以下の内容は、真空が真空ポンプと真空管
４２を介して吸込みユニットに供給される場合のより詳細な説明である。加圧流
体製造ユニット（図示されていない）は、圧力管７０を通って圧力弁７１に伝わ
ることが可能な蒸気等の加圧流体を製造する。追加の弁（図示されていない）が
加圧流体の製造を制御し、その弁を用いて加圧流体を止めることができる。一般
に、弁は、制御ユニットに電気的に接続されており、このようにして、弁と制御
ユニットとの間が通信される。弁７１は複数の出口を含み、それらは任意に開放
または閉鎖することができるものである。制御ユニットは、いずれを開放すべき
かおよびいずれを閉鎖すべきかを判断する。そして、加圧流体は、圧力管４２を
通って吸込みユニット３０まで移動することができる。

【００６３】 更に、図２は、回転式流体取付ユニット４５を概略的に示している。回転可能
流体接続ハブ４１は、多数の出口４０を有している。任意に、圧力が駆動される
と、各出口４０が圧力管４２によって吸込みユニット３０の対応するピストンユ
ニット４３に接続されることにより（図４において説明されているように）、回
転式流体接続システムがもたらされる。

【００６４】 あるいは、真空が駆動されると、上述したように、各出口４０が真空管４２に
よりベルト構造２２（あるいは代替的なホイール構造）の対応する吸込みユニッ
ト３０に接続される。従って、吸込みユニットベルト２２の移動の速度は、必要
により、ハブ４１の移動の速度と同じである。

【００６５】 図３は、弁７１が処理システムへの加圧流体の流れを制御することを示してい
る。弁７１は、任意に、建物の屋根に配置することができる。本発明のシステム
が静止している時、弁７１は管７４側に開放されることにより、圧力および加圧
流体を清掃ユニット２３および２４に供給する。清掃ユニットが移動している時
、弁は加圧流体を管７６または管７７に送出することによって、駆動ホイール３
５を駆動する。本発明の装置が建物等の外面を上昇している時、好ましくは管７
６が使用され、加圧流体が一方の方向に駆動ホイール３５を駆動する。本発明の
装置が建物等の外面を下降している時、好ましくは管７７が使用され、加圧流体
が他方の方向に駆動ホイール３５を駆動する。そして、処理用の圧力および加圧
流体が管７８を介して清掃装置に供給される。

【００６６】 図３に、処理ユニット２３または２４が概略的に示されている。説明の目的で
、１つの特定の清掃ユニットについて説明する。加圧流体が、管７８（装置が移
動している場合）または管７４（装置が静止している場合）に供給される。処理
ユニット２３または２４は、スクリューシステム等の最新式の技術を用いて、横
向き、すなわち左右に移動するかまたは内部および外部方向に移動することがで
きる。なお、このスクリューシステムにより、圧力が与えられることによってス
クリューが移動し、それによってシステムがスクリューに沿って移動する。ある
いは、システムの圧力によって駆動される二次移動機構を用いて、清掃システム
１０の移動とは無関係に処理ユニット２３および２４を移動させることができる
。

【００６７】 処理ユニットは、図３に示されているように、スプレイおよび清掃ユニット６
３を含むことができる。これは、そのノズル６５を介して、加圧流体等、建物の
処理に必要な材料を噴霧するものである。なお、清掃ユニットは、蒸気クリーニ
ングの場合等のように加圧流体のみを使用しても、ユニットの他の用途において
使用される添加剤用の搬送流体として加圧流体を使用してもよい。清掃ユニット
の他の用途のための他の添加剤には、処理および清掃材料がある。清掃または処
理に使用される材料には、好ましくは（但し限定されないが）、従来からの工業
用洗浄剤、結晶洗浄材料および気体または液体状のプラスチック粒子を含むクリ
ーニング粉末、塗料、粉末、液体またはガス状の処理材料、密閉剤および接着剤
がある。これら材料は、加圧流体により処理ユニットに搬送される。任意に、ス
プレイおよび清掃ユニット６３に送風機ユニット６４を接続することができ、こ
の送風機ユニット６４は、汚物および水残留物および他の残留物を除去する。ス
プレイおよび清掃ユニット６３に接続された弁６６は、清掃時にのみ開となる。
弁６２が開である時、加圧流体および他の処理材料がスプレイおよび清掃ユニッ
ト６３内に流入し、それが、ノズル６５を介して建物１９の表面に加圧流体およ
び他の処理材料を噴出する。清掃装置は、移動と清掃とを同時に行うことができ
る。

【００６８】 本発明のシステムは、任意に、２つの清掃ユニット２３および２４を提供する
。清掃ユニット２３および２４の一方は、装置が建物を上昇している時に優先的
に清掃を行い、第２の清掃ユニットが建物の下降時に清掃を行う。あるいは、両
方の清掃ユニットが同時に清掃を行うことができる。

【００６９】 図４は、取付システムを概略的に示している。清掃システム１０は、非常に多
数の吸込みユニット３０を使用して、清掃システム１０を建物１９の外面に取付
ける。吸込みユニット３０は、好ましくは、建物の外面に接近することができる
吸込みヘッド２８と、吸込み駆動機構に接続されている吸込みポート２７と、か
らなる。

【００７０】 吸込みは、油ポンプ等の真空ポンプ４６、またはピストンユニット４３、ある
いは他のタイプの吸込み駆動ユニットのいずれかを使用することができる。図２
は、吸込みユニット３０が取付けられているベルト２２を示す。なお、ベルト２
２は、いずれの外形の外面１９にも適合することができるため、すべての表面を
処理することができる。現存する装置は、このように行うことができない。ベル
ト２２の中心には、回転可能流体接続ハブ４１が配置されている。

【００７１】 吸込みユニット３０には、多くの方法で真空を与えることができる。本発明の
１つの例では（図４）、真空ポンプ４６が真空管５２を介して直接吸込みヘッド
２８に真空を送る。他の実施の形態では、圧力が圧力管５０を介して供給され、
ピストンユニット４３の第１のピストン５３に押入し、ピボット４８により第２
のピストン５４に供給される。圧力が本システムに押入すると、第１のピストン
５３が下方に移動することで第２のピストン５４が上方に移動し、吸込みヘッド
２８と表面１９との間に真空が生成される。吸込みユニット３０は、これら実施
の形態の両方を同時に、または一方の実施の形態のみを用いて動作することがで
きる。他の実施の形態では、吸込みユニットは、加圧流体を動力源とする真空を
電気式ピストンと共に使用してより大きい吸引力を生成することができる。

【００７２】 吸込みヘッド２８は、ある範囲の材料、好ましくはたわみ性シリコンから作製
することができる。弁４９および４７は、制御ユニット（図示されていない）に
電気的に接続されており、この制御ユニットは、吸込みユニット３０への真空供
給を制御することができる。

【００７３】 図７に、本発明の他の実施の形態が示されている。本発明の処理システム１０
は、任意に、外面１９の窓８０の取付けおよび取替えに使用することができる。
本発明の処理システム１０は、次の点で、図１において説明されているものに変
更が加えられている。すなわち、支持部材２０の一端から他端に接続されたトラ
ック８１が、本発明の移動および取付けシステムに接続された吸込みユニット３
０から独立して駆動される複数の吸込みユニット８２を含んでいる。加圧流体８
３を使用して、取付および移動システムの吸込みユニット３０と同じ方法で吸込
みユニット８２が駆動される。吸込みユニット８２を用いて、窓８０等の物体を
保持することができる。移動および取付けシステムとトラック８１との間の距離
は、窓８０が２つのベルト２２間で搬送されるために十分な程度に大きい。トラ
ック８１には、処理ユニット９２が取付けられており、この処理ユニット９２は
、窓を適当な位置に接着する等（これに限定されない）、処理ユニット２３とは
独立して、外面を処理することができる。制御ユニット８４は、窓を外面１９の
フレームのどこにいつ取付けるべきかを制御するコンピュータを有している。ま
た、制御ユニットは、ＣＣＤユニット２９を含み、このＣＣＤユニット２９は、
窓８０が適切な位置にある時および窓８０を取外すために十分な接着剤が吸込み
ユニット８２にあるか否かをチェックする。トラック８１を移動させるために、
機械的操作９３を使用することができ、それによって窓８０を所望の方向に移動
させることができる。吸込みユニット８２を有するトラック８１は、任意に、道
具等の他の物体を、処理されている外面１９で上下に搬送するために使用するこ
とができる。

【００７４】 本発明のあらゆる実施の形態の利点には、夜間の使用、水面下または有毒な化
学物質のある環境等の不良環境での使用、および、悪天候によって影響を受けな
いといったことが含まれる。本装置は、清掃と同時に移動することができ、かつ
、比較的軽量である。更に、吸込みユニットを有するベルトのたわみ性により、
本発明の装置は、建物のいかなる非平面表面の外形にも接近することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシステムの略側面図を示す。

【図２】 回転式流体取付装置および駆動機構の概略構造を示す。

【図３】 処理ユニットへの加圧流体の流れの概略構造を示す。

【図４】 吸込みユニットの吸込み駆動の概略構造を示す。

【図５】 複数のホイールを有する、ベルト構造の代替例の概略構造を示す。

【図６】 四棒システムを有する、ベルト構造の代替例の概略構造を示す。

【図７】 窓取付ユニットとして使用される本発明の断面図を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (71)出願人 29 Ｂａｒ Ｃｏｃｈｖａ Ｓｔ． Ｔｅ ｌ Ａｖｉｖ 63427 Ｉｓｒａｅｌ (72)発明者 ソフェール ニブ イスラエル国、テル アビブ 63427、 バー コックバ ストリート 29 Ｆターム(参考） 2E003 EA02 EA04 EB01 EB03 3B201 AA31 BB21 BB44 BB72 BB90 BB92 4F035 AA01 AA03 CA01 CA04 CD05 CD12 CD18 4F042 AA16 AB00 CB03 DH00

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外面を処理するシステムであって、 （ａ）該外面を処理するために加圧流体を使用する少なくとも１つの処理ユニ
   ットと、 （ｂ）前記外面に隣接して前記少なくとも１つの処理ユニットを懸架する少な
   くとも１つの懸架システムと、 （ｃ）前記処理ユニットに関連付けられ、前記加圧流体により吸込みポートに
   おいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニットと、 （ｄ）前記吸込みポートに流体接続され、前記外面に対して押付けるように配
   置された少なくとも１つの吸込みヘッドと、 を具備するシステム。
2. 【請求項２】 前記少なくとも１つの懸架システムが、 （ａ）前記外面の上方部分に取付けられた第１のアンカーと、 （ｂ）前記外面の下方部分に取付けられた第２のアンカーと、 （ｃ）一方の端部が前記第１のアンカーに取付けられ他方の端部が前記第２の
   アンカーに取付けられた少なくとも１つのケーブルと、 （ｄ）前記少なくとも１つの処理ユニットに関連付けられた少なくとも１つの
   ケーブルコネクタと、 を備え、 少なくとも１つのケーブルが前記ケーブルコネクタを貫通することにより、前
   記処理ユニットが前記少なくとも１つのケーブルによって懸架される 請求項１記載のシステム。
3. 【請求項３】 前記処理ユニットが清掃ユニットである請求項１記載のシス
   テム。
4. 【請求項４】 前記処理ユニットが、前記加圧流体に塗料を添加する請求項
   １記載のシステム。
5. 【請求項５】 前記処理ユニットが、前記加圧流体に密閉剤を添加する請求
   項１記載のシステム。
6. 【請求項６】 前記加圧流体が蒸気を含む請求項１記載のシステム。
7. 【請求項７】 前記処理ユニットを移動させる駆動機構を更に具備し、 該駆動機構がベルトを有し、 前記少なくとも１つの吸込みヘッドが、前記ベルトに沿って間隔を空けて配置
   された複数の吸込みヘッドとして実現されている 請求項１記載のシステム。
8. 【請求項８】 前記処理ユニットを移動させる駆動機構を更に具備し、 該駆動機構が複数のホイールを有し、 前記少なくとも１つの吸込みヘッドが、前記複数のホイールに沿って間隔を空
   けて配置された複数の吸込みヘッドとして実現されている 請求項１記載のシステム。
9. 【請求項９】 前記処理ユニットを移動させる駆動機構を更に具備し、 該駆動機構が少なくとも１つの四棒システムを有し、 前記少なくとも１つの吸込みヘッドが、前記少なくとも１つの四棒システムに
   沿って間隔を空けて配置された複数の吸込みヘッドとして実現されている 請求項１記載のシステム。
10. 【請求項１０】 前記駆動機構の動力源が、前記加圧流体の圧力である請求
    項７記載のシステム。
11. 【請求項１１】 前記複数の吸込みヘッドの各々に関連付けられた弁と、該
    弁の各々に関連付けられた制御システムと、を更に具備し、 該制御システムが、所定時刻に、前記外面と接触する前記吸込みヘッドのうち
    のそれらに対応する前記バルブのサブセットを選択的に開放するよう構成されて
    いる請求項７記載のシステム。
12. 【請求項１２】 前記吸込みユニットがピストンシステムを含む請求項１記
    載のシステム。
13. 【請求項１３】 前記処理ユニットが、二次移動機構を更に有し、該二次移
    動機構が、前記加圧流体の圧力によって駆動される請求項１記載のシステム。
14. 【請求項１４】 複数の吸込みユニットを有するトラックを更に具備し、 該吸込みユニットが、前記加圧流体によって吸込みポートにおいて吸引力を生
    成するよう駆動され、該吸込みポートが物体に対して押付けるように配置されて
    いる請求項１記載のシステム。
15. 【請求項１５】 前記物体が窓である請求項１記載のシステム。
16. 【請求項１６】 前記駆動機構に関連付けられ、前記処理ユニットの移動を
    制御するよう構成された制御ユニットを更に具備する請求項７記載のシステム。
17. 【請求項１７】 前記制御ユニットが、更に前記処理ユニットを制御するよ
    う構成されている請求項１６記載のシステム。
18. 【請求項１８】 前記ベルトが、非平面表面の外形に適合するよう構成され
    ている請求項７記載のシステム。
19. 【請求項１９】 建物の外面を処理するシステムであって、 （ａ）該建物の外面を処理するよう構成された少なくとも１つの処理ユニット
    と、 （ｂ）前記外面に隣接して前記少なくとも１つの処理ユニットを懸架する少な
    くとも１つの懸架システムと、 （ｃ）前記処理ユニットに関連付けられ、吸込みポートにおいて吸引力を生成
    するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニットと、 （ｄ）前記吸込みポートに流体接続され、前記外面に対して押付けるように配
    置された複数の吸込みヘッドと、 （ｅ）前記処理ユニットを移動させる駆動機構と、 を具備し、 前記駆動機構がベルトを有し、複数の吸込みヘッドが該ベルトに沿って間隔を
    空けて配置されているシステム。
20. 【請求項２０】 （ａ）前記加圧流体の供給に関連して回転可能に搭載され
    た流体接続ハブと、 （ｂ）該流体接続ハブと前記吸込みヘッドの各々との間の流体接続を形成する
    複数の管と、 を更に具備する請求項１９記載のシステム。
21. 【請求項２１】 外面を処理するシステムであって、 （ａ）該外面を処理するために加圧流体を使用する少なくとも１つの処理ユニ
    ットと、 （ｂ）前記処理ユニットに関連付けられ、前記加圧流体により吸込みポートに
    おいて吸引力を生成するよう駆動される少なくとも１つの吸込みユニットと、 （ｃ）前記吸込みポートに流体接続され、前記外面に対して押付けるように配
    置された少なくとも１つの吸込みヘッドと、 を具備するシステム。
22. 【請求項２２】 加圧流体を使用して建物の外面を処理するために構成され
    た装置を吸込み押付けする方法であって、 前記加圧流体の圧力を使用して吸込みユニットが吸引力を生成するよう動作さ
    せることを含む方法。
23. 【請求項２３】 前記装置が清掃装置である請求項２２記載の方法。
24. 【請求項２４】 前記装置が窓取替装置である請求項２２記載の方法。
25. 【請求項２５】 前記装置が亀裂および穴をシールする装置である請求項２
    ２記載の方法。
26. 【請求項２６】 前記装置が塗装装置である請求項２２記載の方法。
27. 【請求項２７】 前記塗装装置が、外面に絵を描く装置である請求項２６記
    載の方法。
28. 【請求項２８】 前記装置が、前記外面の状態をチェックする手段を含む請
    求項２２記載の方法。
29. 【請求項２９】 前記外面の前記状態が前記塗装の状態である請求項２８記
    載の方法。
30. 【請求項３０】 前記外面の前記状態が構造的状態である請求項２８記載の
    方法。
31. 【請求項３１】 前記装置が、清掃装置と、窓取替装置と、亀裂および穴を
    シールする装置と、塗装装置と、からなるグループから選択された機能のうちの
    少なくとも２つのための装置である請求項２２記載の方法。