JP2002523264A - 溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチック袋をパイル形式でブロック化する方法および装置 - Google Patents

溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチック袋をパイル形式でブロック化する方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチック袋をパイル形式でブロック化する方法および装置に関する。この場合溶着は、簡略化するために、ロボット（１６）のグリップハンド（１７）に組み込まれたブロック化装置（２１）によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 技術分野 本発明は主に、溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチッ
ク袋をパイル形式でブロック化する方法および装置に関する。
【０００２】 背景技術 対象となる形式のプラスチック袋、特に自動包装機械用袋では、袋を製造する
際に、袋に吊し開口もしくはパイル開口を設け、袋製造に引き続いて、袋をピン
型パイル連鎖のパイル用ピンにパッケージ形式で（paketweise）で渡し、そのよ
うにして袋から成るパイルを形成することが公知である。各パイル用ピン対（St
iftstapelpaar）に十分な量の袋が積み重ねられると、該当するパイル用ピン対
が引き続き移動され、これによって循環駆動されるピン型パイル連鎖の後続のパ
イル用ピン対に、新たに袋パイルを形成することができる。個々のプラスチック
袋の結合をその都度保証するために、ブロック化は直接ピン型パイル連鎖上で行
われる。ブロック化のためにコストのかかるブロック化ステーションが必要であ
る。このブロック化ステーションは高価なだけではなく、多くのスペースを必要
とするので、ピン型パイル連鎖は比較的長くなっている。このような形式の袋パ
イルはたとえばドイツ連邦共和国実用新案登録第７４２９６２８号明細書から明
らかである。袋パイルをブロック化するために、いわゆるグローピンもしくはグ
ローマンドレルが使用され、このグローピンもしくはグローマンドレルは強く加
熱されたあとで袋パイルを貫通するように押し込まれる。貫通押し込み位置に、
場合によっては、予め穿孔が設けられていてよい。袋パイル状態のプラスチック
袋のブロック化は、実際のパイル成形過程の直後に行われる。つまりピン型パイ
ル搬送装置の領域の内側で行われる。ピン型パイル搬送装置の端部において、ブ
ロック化された袋パイルが作業員によって取り出され、場合によっては再度品質
コントロールの範囲で評価され、続けて搬出装置に送り込まれる。
【０００３】 溶着によって互いにブロック化もしくは結合されるのではなく、湾曲線材にも
たらすことによって、追加的に安全ディスク（Sicherungsscheibe）もしくはゴ
ムストッパで結合される袋パイルでは、袋パイルを形成するために必要である構
成手段の容積が大きいので、ロボットを使用することによって手動の操作を代用
することが公知である。これはたとえば欧州特許公開第０３８４２８１号明細書
で詳しく説明し図示されている。
【０００４】 発明の開示 したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような方法を改良し、袋から成るパ
イルをより簡単にブロック化し、溶着によってパイル化された袋をより簡単に固
定し、同時に構成上のコストを減らすような方法を提供することである。この課
題を解決するための本発明の方法によれば、ロボットのグリップハンドを用いて
袋パイルを把持しクランプしたあとで、ブロック化装置を用いて、溶着によって
パイル状態のプラスチック袋をブロック化する。詳しく述べると、本発明によれ
ば、パイル用ピン対に位置正しく保持された袋パイルがロボットのグリップハン
ドによってクランプするように把持され、その直後に、パイルの溶着が行われる
ようになっている。製造速度が極めて高い場合、袋パイルのブロック化は、ロボ
ットによって袋パイルが引き渡しステーションに搬出される間でさえも行うこと
ができる。つまりブロック化のための独自の時間が必要ではなく、さらにいずれ
にせよ必要となる搬送時間、つまりロボットが袋パイルをピン型パイル搬送装置
から受け取ってから、放出ステーションに引き渡すまでに必要となる搬送時間、
がブロック化のために利用される。
【０００５】 新しいシステムでは、このシステム以外では必要なケーシングとクランプ装置
とのためのブロック化装置のコストがかからない。さらにピン型パイル連鎖にお
いてブロック化するために自由に（片側で）懸架された状態を、手動または自動
式の位置調整機能および監視機能に使用することができる。
【０００６】 必要な場合には、袋パイルに設けられたパイル孔を介して、ブロック化された
袋パイルを引き渡しステーションにおいて中間ストックに向かって懸架すること
ができる。このような形式でブロック化位置の冷却のための十分な時間が設けら
れているので、本発明に基づいてブロック化された袋パイルは比較的迅速にカー
トンなどに包装することができる。
【０００７】 ブロック化装置を用いて、溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用
プラスチック袋をパイル形式でブロック化する装置に関して、本発明によれば、
ブロック化装置が、袋パイルをパイル形成装置から受け取り放出ステーションに
引き渡すロボットのグリップハンドに組み込まれている。このような形式でロボ
ットのグリップハンドは、搬送の役目だけでなく、同時にパイル形成のための働
きを有しているので、これによって袋パイルをピン型パイル搬送装置で受け取り
、放出ステーションに引き渡すまで、広範囲にわたってトラブルのない袋パイル
の操作性が得られる。
【０００８】 本発明の有利な構成によれば、ブロック化装置がグリップハンドの保持プレー
トに取り付けられており、しかも有利には、保持プレートに調節可能に支承され
た横方向成形体に取り付けられている。この横方向成形体は有利にはＴ字形溝を
備えている。このようにしてプラスチック袋の個々の形状に適合可能な調節が得
られる。熱源、有利には相互間隔を有して配置された２つのグローピンと、グロ
ーピンの調節に適合した、たとえば空気シリンダの形状のシリンダピストンユニ
ットとを使用すれば、十分に溶着を行うことができる。
【０００９】 特に有利には、グローピンがそれぞれグリップハンドの第１のクランプ条片の
領域に配置されており、第１のクランプ条片がグリップハンドの第２のクランプ
条片に対しても、グローピンに対しても相対的に調節可能に設けられている。
【００１０】 両方のグローピンが両側でグリップハンドのクランプ条片におけるクランプ位
置の外側に配置されていると、クランプとブロック化とに関する最適な状態が得
られる。
【００１１】 たとえばクランプ条片が、各クランプ条片に対応配置されたグローピンのため
の貫通開口を備えていると、上側に位置するクランプ条片を、ブロック化された
袋パイルのためのスクレーパとして比較的簡単に形成することができる。
【００１２】 発明を実施するための形態 次に本発明の実施例を図示し、詳しく説明する。
【００１３】 図１には、プラスチック袋２（図３）、特にいわゆる自動包装機械用袋（Auto
matenbeutel）を製造するために形成された製袋機１が概略的に示されている。
各プラスチック袋２は充填開口７の領域に片側で突出する上部耳片８を備えてお
り、この上部耳片８に２つの吊し孔９が設けられており、これらの吊し孔９に僅
かな間隔でもって、上部耳片８の外縁部１１に向かって列断用パーフォレーショ
ンスリット１２が対応配置されている。
【００１４】 前述のプラスチック袋は熱可塑性のプラスチックシートウェブから製作されて
おり、このプラスチックシートウェブは図示していない繰り出しスタンドの巻き
ロールから繰り出され、チューブシートウェブに成形することができる。製袋機
１において、チューブ状シートウェブは図示していない駆動ローラおよびテンシ
ョンローラとを介して案内される。同様に図示していない穿孔装置と横方向分離
兼溶着装置とによって、公知の形式で、前述のプラスチック袋２が製作される。
横方向分離兼溶着装置に引き渡し装置３が接続されており、さらにこの引き渡し
装置３に、歩進的（schrittweise）に循環駆動されるピン型パイル連鎖５（Stif
tstapelkette）を備えたピン型パイル搬送装置４が接続されている。ピン型パイ
ル連鎖５にそれぞれ相互間隔を有して対になって配置されたパイル用ピン１０が
直立して取り付けられており、これらのパイル用ピン１０に、公知の形式で、引
き渡し装置３の後方で、図１および図４において符号６で示されているそれぞれ
１つの袋パイルを形成することができる。ピン型パイル連鎖５においてプラスチ
ック袋はパイル用ピン１０を介してしか保持されていない。別の操作、特に袋パ
イル６を搬出するために、たとえば図４に示されているような形式で、袋パイル
６を互いにブロック化もしくは結合する必要がある。パーフォレーションライン
１３によって、縁部領域８において分離される角隅領域１４に、あとで詳しく説
明するような形式でブロック化箇所１５が設けられ、このブロック化箇所１５を
介してパイル状の全てのプラスチック袋２は互いに結合されている。このように
ブロック化された袋パイルは、ピン型パイル搬送装置の端部に配置されたロボッ
ト１６を介してグリップハンド１７によって受け取られ、設定された制御に応じ
て放出ステーション２０のカセットステーション１８（Kasettenstation）に引
き渡される。
【００１５】 ロボット１６もしくはグリップハンド１７は多機能性を有している。つまりロ
ボット１６によって、袋パイル６がピン型パイル搬送装置４から取り出され、放
出ステーション２０に引き渡されるだけではなく、同時にグリップハンド１７に
ブロック装置２１が組み込まれている。このブロック装置２１は図５から図７に
詳しく示されている。グリップハンド１７はシリンダピストンユニット２２によ
って支持されており、シリンダピストンユニット２２はロボット１６のブラケッ
トに旋回可能に支承されている。シリンダピストンユニット２２は、アングル部
材２４に支持されており、アングル部材２４にはほぼ台形に形成された保持プレ
ート２５が取り付けられている。有利には波形のアルミニウム薄板から成る保持
プレート２５は、その前面に、相互間隔を有して配置された２つのガイド条片２
６を備えており、これらのガイド条片２６に、ガイドエレメント２７を介して横
方向支持体２８が軸方向可動に支承されている。横方向支持体２８は横断面でみ
て複数のＴ字形成形溝を有している。個々の溝において、一方ではガイドエレメ
ント２７が嵌め込まれており、他方ではシリンダピストンユニット２２のポンチ
２９が嵌め込まれており、前面にＬ字形に成形されたクランプ条片３１が嵌め込
まれており、下面に屈曲された複数のキャッチピン３２が嵌め込まれていて、こ
れらのキャッチピン３２の間隙はプラスチック袋２における吊し孔９の間隔に対
応している。上側のクランプ条片３１と協働するように、下側のクランプ条片３
３が保持プレート２５の下側の端部に取り付けられている。これら両方のクラン
プ条片は弾性的なライニング（Belag）で覆われていてよい。図示された実施例
では、上側のクランプ条片３１は相互間隔を有して配置された２つの条片区分に
よって形成されている。
【００１６】 前述のブロック化装置２１は相互間隔を有して配置された２つのグローピン３
６（Gluehkerze）の形状の熱源を有しており、２つのグローピン３６のうち図５
には左側に配置されたグロープラグしか示されていない。右側に位置する、駆動
装置を備えたグロープラグは、左側のグローピンと同形に構成されており、した
がって図示していない。図示の形式のグロープラグもしくはグローマンドレル（
Gluehdorn）は公知である。いずれにせよグロープラグ３６を軸方向に調節する
ために、空気シリンダの構成をしたシリンダピストンユニット３７が必要である
。シリンダピストンユニットは保持体３８を介して横方向成形体２８に調節可能
に取り付けられている。上側のクランプ条片３１は、グロープラグ３６を通過さ
せるためのそれぞれ１つの貫通開口３９を備えている。両方のグロープラグ３６
は、キャッチピン３２の外側に位置するような間隔を有している。
【００１７】 本発明の装置は以下のように作動する。
【００１８】 袋パイル６をピン型パイル搬送装置４に形成したあとで、各袋パイル６は図１
で示した位置に達する。その位置ではまだブロック化されていない袋パイルは、
ロボット１６のグリップハンド１７のクランプ条片３１と３３との間で、挟み込
むように保持され、この場合キャッチピン３２はプラスチック袋の吊し孔９に係
合する。袋パイルを把持しクランプすると直ちに、ロボット１６のグリップハン
ド１７に組み込まれたブロック化装置２１を用いて溶着によって袋パイルがブロ
ック化される。ブロック化するために、袋パイルをクランプしている間に、空気
シリンダ３７を介して熱源として働くグロープラグ３６が袋パイルに進入し、そ
れも角隅領域１４に進入し、このような形式で図４に示した袋パイルに基づくブ
ロック箇所１５が形成される。このようなブロック化はピン型パイル搬送装置に
おいて行われ、有利には袋パイルを把持しクランプすると直ちに、引き渡しステ
ーションもしくは放出ステーションに袋パイルが搬出される。また有利には搬送
運動の間に、同時にブロック化が行われる。グロープラグが袋パイルに僅かな時
間維持されたあとで、グロープラグは戻され、グロープラグはブロック部分を冷
却するために静止位置にもたらされる。戻し運動の際に上側のクランプ条片３１
はそれぞれスクレーパ（Abstreifer）として機能する。図２に示されているよう
に、ブロック化のあとで、袋パイルは直接ロボット１６のグリップハンドによっ
て放出ステーション２０にもたらされる。
【００１９】 選択的に、ブロック化された袋パイル６を中間スタック（Zwischenablage）に
もたらすことも可能で、これによってブロック化箇所を冷却することができる。
この冷却はたとえば袋パイルを制御ユニット４１にもたらす（図２）ような形式
で得られる。この制御ユニット４１から、袋パイルを手動でカートンに搬出する
ことが可能で、しかもロボットによって行うこともできる。さらに冷却のために
袋をプレート循環搬送装置（Plattenkarussel）に懸架することもできる。図２
にはこのようなプレート循環搬送装置が示されており、この装置は保持プレート
４３を備えた変向ローラ４２と、保持プレート４３に取り付けられた湾曲部材４
４とを有している。
【００２０】 ロボットがピン型パイル搬送装置の端部に配置され、しかもロボットが、袋パ
イルの搬出にもブロック化にも様々な形式で使用されることによって、多種多様
な形式の袋のための全般的な使用性が得られる。したがって本発明に基づいて、
たとえば衣類用保持袋（Hemdchentragetasche）のような、別の形式の袋も簡単
にブロック化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ピン型パイル搬送装置と、ブロック化装置が組み込まれたグリップハンドを有
する後続のロボットとを備えたプラスチック袋−製袋機を示す側面図である。
【図２】 図１に示した製袋機を上から見た平面図である。
【図３】 プラスチック袋の斜視図である。
【図４】 プラスチック袋から成る、ブロック化された袋パイルの斜視図である。
【図５】 ブロック化装置が組み込まれたロボットのグリップハンドを示す正面図である
。
【図６】 図５に対応する側面図である。
【図７】 グリップハンドを上から見た平面図である。
【符号の説明】
１ 製袋機、 ２ プラスチック袋、 ３ 引き渡し装置、 ４ ピン型パイ
ル搬送装置、 ５ ピン型パイル連鎖、 ６ 袋パイル、 ７ 充填開口、 ８
上部耳片、 ９ 吊し孔、 １０ パイル用ピン、 １１ 外縁部、 １２
列断用パーフォレーションスリット、 １３ パーフォレーションライン、 １
４ 角隅領域、 １５ ブロック化点、 １６ ロボット、 １７ グリップハ
ンド、 １８ カセットステーション、 ２０ 放出ステーション、 ２１ ブ
ロック化装置、 ２２ シリンダピストンユニット、 ２４ アングル部材、
２５ 保持プレート、 ２６ ガイド条片、 ２７ ガイドエレメント、 ２８
横方向支持体、 ２９ ポンチ、 ３１ クランプ条片、 ３２ キャッチピ
ン、 ３３ クランプ条片、 ３６ グローピン、 ３７ シリンダピストンユ
ニット、 ３８ 保持体、 ３９ 貫通開口、 ４１ 制御ユニット、 ４２
変向ローラ、 ４３ 保持プレート、 ４４ 湾曲部材

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチ
    ック袋をパイル形式でブロック化する方法において、 ロボットのグリップハンドを用いて袋パイルを把持しクランプしたあとで、該
    グリップハンドと協働するブロック化装置によってパイル状態のプラスチック袋
    をブロック化する、溶着によってプラスチック袋、特に自動包装機械用プラスチ
    ック袋をパイル形式でブロック化する方法。
  2. 【請求項２】 前記ロボットが前記袋パイルを引き渡しステーションに搬出
    する間に、該袋パイルをブロック化する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記袋パイルに設けられたパイル孔を介して、ブロック化さ
    れた前記袋パイルを中間スタックに向かって懸架する、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 ブロック化装置によってプラスチック袋、特に自動包装機械
    用プラスチック袋をパイル形式でブロック化する装置において、 袋パイル（６）をパイル形成装置（４）から受け取り、放出ステーション（２
    ０）に引き渡すロボット（１６）のグリップハンド（１７）に、前記ブロック化
    装置（２１）が組み込まれている、ブロック化装置によってプラスチック袋、特
    に自動包装機械用プラスチック袋をパイル形式でブロック化する装置。
  5. 【請求項５】 前記ブロック化装置（２１）が前記グリップハンド（１７）
    の保持プレート（２５）に相対回動不能に取り付けられている、請求項４記載の
    装置。
  6. 【請求項６】 ほぼ台形の前記保持プレート（２５）に調節可能に支承され
    Ｔ字形溝を備えた横方向成形体（２８）に、前記ブロック化装置（２１）が支持
    体（２４）を介して調節可能に取り付けられている、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ブロック化装置（２１）に、熱源、有利には相互間隔を
    有して配置されたグローピン（３６）と、作業位置と静止位置との間の軸方向調
    節に役立つシリンダピストンユニット（２２）とが設けられ、該シリンダピスト
    ンユニット（２２）が有利には空気シリンダとして構成されている、請求項４か
    ら６までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記グローピン（３６）が前記グリップハンド（１７）の第
    １のクランプ条片（３１）の領域に配置されており、該第１のクランプ条片（３
    １）が前記グリップハンド（１７）の第２のクランプ条片（３３）に対しても、
    前記グローピン（３６）に対しても相対的に調節可能に設けられている、請求項
    ４から７までのいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 両方のグローピン（３６）が両側で前記グリップハンド（１
    ７）のキャッチピン（３２）の外側に配置されている、請求項４から８までのい
    ずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１のクランプ条片（３１）が前記グローピン（３６
    ）のための貫通開口（３９）を備えている、請求項１から９までのいずれか１項
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１のクランプ条片（３１）がブロック化された前記
    袋パイル（６）のためのスクレーパとして用いられる、請求項４から１０までの
    いずれか１項記載の装置。
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