JP2002521760A - 電気的制御装置 - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、多数の制御モジュールを有し、前記制御モジュールは少なくとも部分的に、２つの値を比較する比較器を有しそのつどの比較結果に依存して動作している、電気的装置の制御のための制御信号を形成する電気的制御装置に関している。この制御装置は、所定の比較のために、そのつど複数のもしくは全ての制御モジュールに対して動作する１つまたは複数のグローバルな比較器が設けられており、前記制御モジュールは、付加的に少なくとも１つのグローバルな比較器の比較結果に依存して動作するように構成されている。
Description
【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念による装置、すなわち多数の制御モジュールを
有し、前記制御モジュールは少なくとも部分的に、２つの値を比較する比較器を
有し、そのつどの比較結果に応じて動作している、電気的装置の制御のための制
御信号を形成する電気的制御装置に関している。
有し、前記制御モジュールは少なくとも部分的に、２つの値を比較する比較器を
有し、そのつどの比較結果に応じて動作している、電気的装置の制御のための制
御信号を形成する電気的制御装置に関している。
【０００２】 この種の電気的制御装置については多数の実施形態が公知であり、様々な目的
のために使われている。
のために使われている。
【０００３】 比較結果に依存して各制御モジュールが動作する実施形態の多くのケースでは
、カウンタのカウント状態が予め定められた値に達する時点が検出される。この
ことは通常のケースでは次のことによって達成される。すなわちカウンタのカウ
ント状態のあらゆる変化の際に新たなカウント状態が予め定められた値に等しい
か否かが検査される。この予め定められる値も変更可能である場合には、さらに
問題は複雑となる。というのも新たな値が目下のカウント状態よりも大きいのか
小さいのかを頻繁に検査しなければならないからである。このことは、制御モジ
ュール内に設けられる比較器が大小比較/同一性比較を行える比較器でなければ
ならない結果に結び付く。この種の比較器は多数の構成素子を含み、特に比較結
果に依存して動作する多数の制御モジュールが設けられなければならない場合に
はそれに伴って必然的にサイズも大きくなり、深刻な問題に進展する。しかしな
がら多数の制御モジュールの配設は、ほとんど避けようがない。といのも冒頭に
述べたような形式の制御装置は、同時に多数の制御信号を形成して送出しなけれ
ばならないような状態に頻繁におかれるからである。
、カウンタのカウント状態が予め定められた値に達する時点が検出される。この
ことは通常のケースでは次のことによって達成される。すなわちカウンタのカウ
ント状態のあらゆる変化の際に新たなカウント状態が予め定められた値に等しい
か否かが検査される。この予め定められる値も変更可能である場合には、さらに
問題は複雑となる。というのも新たな値が目下のカウント状態よりも大きいのか
小さいのかを頻繁に検査しなければならないからである。このことは、制御モジ
ュール内に設けられる比較器が大小比較/同一性比較を行える比較器でなければ
ならない結果に結び付く。この種の比較器は多数の構成素子を含み、特に比較結
果に依存して動作する多数の制御モジュールが設けられなければならない場合に
はそれに伴って必然的にサイズも大きくなり、深刻な問題に進展する。しかしな
がら多数の制御モジュールの配設は、ほとんど避けようがない。といのも冒頭に
述べたような形式の制御装置は、同時に多数の制御信号を形成して送出しなけれ
ばならないような状態に頻繁におかれるからである。
【０００４】 それ故に本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載したような電気的制御装
置において、最小のコストで最大の能力を得ることができるように改善を行うこ
とである。
置において、最小のコストで最大の能力を得ることができるように改善を行うこ
とである。
【０００５】 この課題は、請求項１の特徴部分に記載された本発明によって解決される。
【０００６】 それによれば、所定の比較に対して１つまたは複数の、それぞれ複数もしくは
全ての制御モジュールのために動作するグローバル比較器が設けられ、前記制御
モジュールが、少なくとも１つのグローバル比較器の比較結果に依存して付加的
に動作するように構成される。
全ての制御モジュールのために動作するグローバル比較器が設けられ、前記制御
モジュールが、少なくとも１つのグローバル比較器の比較結果に依存して付加的
に動作するように構成される。
【０００７】 それによって、その具体的な実現に特にコストがかかる、大小/同一性比較、
例えば“より大きい（＞）”“より小さい（＜）”“以上（≧）”“以下（≦）
”に関する比較が行える比較器の数を最小に抑えることができる。
例えば“より大きい（＞）”“より小さい（＜）”“以上（≧）”“以下（≦）
”に関する比較が行える比較器の数を最小に抑えることができる。
【０００８】 この種の比較器を全ての制御モジュール内に設けないことは、いずれにせよ決
定的な欠点には結び付かない。といのもグローバルな比較器を設ける所以の比較
（特に“＞”“≧”“＜”“≦”に関する比較）は通常の場合では比較的まれに
しか実施されないからであり、頻繁に実施される比較（特に２つの値の同一性に
関する比較）は、前述したような制御モジュールのローカルな比較器によって実
施されるからである。
定的な欠点には結び付かない。といのもグローバルな比較器を設ける所以の比較
（特に“＞”“≧”“＜”“≦”に関する比較）は通常の場合では比較的まれに
しか実施されないからであり、頻繁に実施される比較（特に２つの値の同一性に
関する比較）は、前述したような制御モジュールのローカルな比較器によって実
施されるからである。
【０００９】 ローカル比較器の保持は問題なく克服できる。なぜならこれは所定の比較、す
なわち２つの値の同一性に関する比較のためにだけ設計するだけでよいので容易
に小型に構成できるからである。
なわち２つの値の同一性に関する比較のためにだけ設計するだけでよいので容易
に小型に構成できるからである。
【００１０】 それにより電気的制御装置は、最小のコストで最大の能力を備えて実現するこ
とが可能となる。
とが可能となる。
【００１１】 本発明の別の有利な構成例は従属請求項に記載されている。
【００１２】 実施例 次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。この場合 図１は、本発明による制御装置の実施例の構造を概略的に示した図であり、 図２は、図１による制御装置内に含まれている制御モジュールの構造を概略的に
示した図であり、 図３は、図１による制御装置内に含まれているグローバルカウンタの構造を概略
的に示した図である。
示した図であり、 図３は、図１による制御装置内に含まれているグローバルカウンタの構造を概略
的に示した図である。
【００１３】 図に示されている電気的な制御装置は、例えば自動車分野および/または工業
分野でのコントローラなどの集積回路の構成要素である。しかしながらこれは本
発明の限定を意味するものではなく、この制御装置は個別の素子が用いられて構
成されているその他の回路であってもよい。
分野でのコントローラなどの集積回路の構成要素である。しかしながらこれは本
発明の限定を意味するものではなく、この制御装置は個別の素子が用いられて構
成されているその他の回路であってもよい。
【００１４】 この制御装置は図示の例では次のように構成されている。すなわちその出力端
子を介して周期的にまたは非周期的に制御信号が任意の電気装置の制御のために
送出されるように構成されている。この場合送出された制御信号は、特に外部か
らの結果を考慮して（但し必ずしもこの限りというわけではないが）、詳細には
この結果を表わす制御装置入力端子から入力された入力信号を考慮して形成され
る。
子を介して周期的にまたは非周期的に制御信号が任意の電気装置の制御のために
送出されるように構成されている。この場合送出された制御信号は、特に外部か
らの結果を考慮して（但し必ずしもこの限りというわけではないが）、詳細には
この結果を表わす制御装置入力端子から入力された入力信号を考慮して形成され
る。
【００１５】 前記制御装置は、受信した信号の上昇縁および/または下降縁とその発生時点
を検出し、特にそれに依存して個々の上昇縁ないし下降縁を送出する制御信号内
で形成し、あるいは周期的な制御信号を形成し、出力するものである。
を検出し、特にそれに依存して個々の上昇縁ないし下降縁を送出する制御信号内
で形成し、あるいは周期的な制御信号を形成し、出力するものである。
【００１６】 もちろん制御装置は、付加的にまたは代替的に次のように設計仕様されてもよ
い。すなわち同じ特性を考慮してあるいは前述したような他の事象ないしパラメ
ータを考慮して設計仕様されてもよい。
い。すなわち同じ特性を考慮してあるいは前述したような他の事象ないしパラメ
ータを考慮して設計仕様されてもよい。
【００１７】 次に図１（厳密には本発明に係わる主要構成部のみが示されている）に概略的
に示されている制御装置に基づいて説明を続ける。
に示されている制御装置に基づいて説明を続ける。
【００１８】 この制御装置は、多数の入/出力端子１１と、以下の明細書でさらに説明する
多数の制御モジュール１２と、以下の明細書で詳細に説明するカウンタ１３−１
及び１３−２と、図には示されていない設定装置と、場合によってはさならう装
置とを有している。
多数の制御モジュール１２と、以下の明細書で詳細に説明するカウンタ１３−１
及び１３−２と、図には示されていない設定装置と、場合によってはさならう装
置とを有している。
【００１９】 制御モジュール１２には、制御装置から送出すべき制御信号を形成して制御装
置の入/出力端子１１に供給する役目があり、図示の例ではこれらの制御モジュ
ール１２の各々がこのような状態におかれている。
置の入/出力端子１１に供給する役目があり、図示の例ではこれらの制御モジュ
ール１２の各々がこのような状態におかれている。
【００２０】 図中のこれらの制御モジュール１２は、実質的には同じマルチファンクション
モジュールであり、これらは相互に依存することなく選択的に複数の作動モード
で作動可能である。
モジュールであり、これらは相互に依存することなく選択的に複数の作動モード
で作動可能である。
【００２１】 制御モジュール１２は、この実施例では相互に縦一列に配置され、第１のバス
１４と第２のバス１５を介して入/出力端子１１、グローバルカウンタ１３−１
，１３−２、設定装置と接続されている。
１４と第２のバス１５を介して入/出力端子１１、グローバルカウンタ１３−１
，１３−２、設定装置と接続されている。
【００２２】 これらの制御モジュール１２と入/出力端子１１との間では、固定もしくは可
変（設定可能）な対応付けが形成可能であり、この場合には必ずしも各制御モジ
ュール１２が入/出力端子１１に接続されてなくてもよい。また別の側では１つ
の制御モジュール１２に複数の入/出力端子１１が対応付けされていてもよい。
変（設定可能）な対応付けが形成可能であり、この場合には必ずしも各制御モジ
ュール１２が入/出力端子１１に接続されてなくてもよい。また別の側では１つ
の制御モジュール１２に複数の入/出力端子１１が対応付けされていてもよい。
【００２３】 個々の制御モジュールは選択的に個別にもしくはグループ毎に相互作用的に作
動可能であり、その場合は個々の制御モジュールグループが相互に依存すること
なく任意に多数の制御モジュールを含んでいてもよい。
動可能であり、その場合は個々の制御モジュールグループが相互に依存すること
なく任意に多数の制御モジュールを含んでいてもよい。
【００２４】 制御モジュール１２は、少なくとも部分的に、第２のバス１５を介してグロー
バルカウンタ１３−１，１３−２から供給されるカウント状態と比較結果に依存
して動作する。
バルカウンタ１３−１，１３−２から供給されるカウント状態と比較結果に依存
して動作する。
【００２５】 この場合個々の制御モジュール１２とグローバルカウンタ１３−１，１３−２
の間では固定のまたは可変（設定可能）の対応付けが形成される。
の間では固定のまたは可変（設定可能）の対応付けが形成される。
【００２６】 個々の制御モジュールがどのように動作するか、どの制御モジュールが相互作
用できに動作するか、どの制御モジュールをどの入/出力端子に対応付けるか、
どのグローバルカウンタをどの制御モジュールに対応付けるかなどは、設定装置
によって設定可能である。
用できに動作するか、どの制御モジュールをどの入/出力端子に対応付けるか、
どのグローバルカウンタをどの制御モジュールに対応付けるかなどは、設定装置
によって設定可能である。
【００２７】 制御モジュール１２とグローバルカウンタ１３−１，１３−２の構造、機能、
作用は図２と図３に基づいて以下の明細書で詳細に説明する。
作用は図２と図３に基づいて以下の明細書で詳細に説明する。
【００２８】 個々の制御モジュール１２の構造は図２に示されている。
【００２９】 図２からも明らかなように、そこに示されている制御モジュール１２は第１の
入/出力端子１２１，第２の入/出力端子１２２，第３の入/出力端子１２３，第
４の入/出力端子１２４を有している。この場合第１の入/出力端子１２１は、制
御モジュール縦列回路内で当該制御モジュールの前に配置されている制御モジュ
ールとの接続のために用いられる。第２の入/出力端子１２２は、制御モジュー
ル縦列回路内で当該制御モジュールの後に配置されている制御モジュールとの接
続のために用いられる。第３の入/出力端子１２３は、第１のバス１４を介して
行われる入/出力端子１１とグローバルカウンタ１３−１，１３−２と設定装置
との接続のために用いられる。第４の入/出力端子１２４は、第２のバス１５を
介して行われるグローバルカウンタ１３−１，１３−２との接続のために用いら
れる。
入/出力端子１２１，第２の入/出力端子１２２，第３の入/出力端子１２３，第
４の入/出力端子１２４を有している。この場合第１の入/出力端子１２１は、制
御モジュール縦列回路内で当該制御モジュールの前に配置されている制御モジュ
ールとの接続のために用いられる。第２の入/出力端子１２２は、制御モジュー
ル縦列回路内で当該制御モジュールの後に配置されている制御モジュールとの接
続のために用いられる。第３の入/出力端子１２３は、第１のバス１４を介して
行われる入/出力端子１１とグローバルカウンタ１３−１，１３−２と設定装置
との接続のために用いられる。第４の入/出力端子１２４は、第２のバス１５を
介して行われるグローバルカウンタ１３−１，１３−２との接続のために用いら
れる。
【００３０】 第１及び第２の入/出力端子１２１，１２２は、図示の実施例では符号M0i,M1i
の付された入力端子と符号M0o,M1oが付された出力端子を含んでいる。この場合
各制御モジュールの出力端子M0o,M1oは、それぞれ次の制御モジュールの入力端
子M0i,M1iに接続されている。第３の入/出力端子１２３は、図示の実施例では符
号Data＿Outの付された出力端子と、符号Data＿Inの付された入力端子を含んで
いる。第４の入/出力端子１２４は、図示の実施例では、符号GTO1,GTO2の付され
た入力端子を含んでいる。個々の入/出力端子は、まだ詳細にはふれていないが
、部分的に多数の入/出力端子１２４からなる入/出力端子群である。
の付された入力端子と符号M0o,M1oが付された出力端子を含んでいる。この場合
各制御モジュールの出力端子M0o,M1oは、それぞれ次の制御モジュールの入力端
子M0i,M1iに接続されている。第３の入/出力端子１２３は、図示の実施例では符
号Data＿Outの付された出力端子と、符号Data＿Inの付された入力端子を含んで
いる。第４の入/出力端子１２４は、図示の実施例では、符号GTO1,GTO2の付され
た入力端子を含んでいる。個々の入/出力端子は、まだ詳細にはふれていないが
、部分的に多数の入/出力端子１２４からなる入/出力端子群である。
【００３１】 制御モジュール１２は、所定の内部および/または外部の結果に対して所定の
形式で反応し、応答を表わす信号またはデータを第２の入/出力端子１２２およ
び/または第３の入/出力端子１２３を介して送出するように構成されている。
形式で反応し、応答を表わす信号またはデータを第２の入/出力端子１２２およ
び/または第３の入/出力端子１２３を介して送出するように構成されている。
【００３２】 既に前述したように、図示の実施例の制御モジュールは、マルチファンクショ
ンモジュールであり、これは設定装置によるその制御に応じて種々の形式で特殊
なケースでは選択的にエッジ検出器ないし比較器として作動可能である。
ンモジュールであり、これは設定装置によるその制御に応じて種々の形式で特殊
なケースでは選択的にエッジ検出器ないし比較器として作動可能である。
【００３３】 図２からも明らかなように、制御モジュール１２はそれぞれ比較器１２５，レ
ジスタ１２６，制御ユニット１２７，マルチプレクサ１２８を含んでおり、これ
らは図示のように接続されている。
ジスタ１２６，制御ユニット１２７，マルチプレクサ１２８を含んでおり、これ
らは図示のように接続されている。
【００３４】 それぞれの制御モジュールがどのように作動するか、すなわちエッジ検出器と
して作動するのかまたは比較器として作動するのか、あるいは場合によってはそ
れぞれの制御モジュールが所定の事象にどのように反応するのかは、設定装置か
ら第１のバス１４と１つまたは複数の入力端子Data＿Inを介してそれぞれの制御
モジュールへ委ねられる。
して作動するのかまたは比較器として作動するのか、あるいは場合によってはそ
れぞれの制御モジュールが所定の事象にどのように反応するのかは、設定装置か
ら第１のバス１４と１つまたは複数の入力端子Data＿Inを介してそれぞれの制御
モジュールへ委ねられる。
【００３５】 エッジ検出器としての制御モジュール１２の適用のもとでは、制御ユニット１
２７によって、当該制御モジュールに対応付けられた制御装置の入/出力端子を
介して供給された信号の上昇縁、下降縁あるいはその両方が検出される。前記信
号における検出すべきエッジが検出された場合には、当該制御モジュールにおい
て内部過程がトリガおよび/またはこの事象を表わす信号ないしデータが形成さ
れ、第２の入/出力端子１２２および/または第３の入/出力端子１２３を介して
送出される。１つのエッジの識別に対するリアクションは、特に次のようなこと
からなる。すなわち入力端子GTO1を介して供給される第１のグローバルカウンタ
１３−１のカウント状態または入力端子GTO2を介して供給される第２のグローバ
ルカウンタ１３−２のカウント状態がレジスタ１２６に記憶されることからなる
。このことは、いわゆるキャプチャファンクションである。制御モジュールおよ
び/または制御装置がプログラム制御されている限り、付加的にまたは代替的に
割込やその他のソフトウエア事象のトリガを行ってもよい。
２７によって、当該制御モジュールに対応付けられた制御装置の入/出力端子を
介して供給された信号の上昇縁、下降縁あるいはその両方が検出される。前記信
号における検出すべきエッジが検出された場合には、当該制御モジュールにおい
て内部過程がトリガおよび/またはこの事象を表わす信号ないしデータが形成さ
れ、第２の入/出力端子１２２および/または第３の入/出力端子１２３を介して
送出される。１つのエッジの識別に対するリアクションは、特に次のようなこと
からなる。すなわち入力端子GTO1を介して供給される第１のグローバルカウンタ
１３−１のカウント状態または入力端子GTO2を介して供給される第２のグローバ
ルカウンタ１３−２のカウント状態がレジスタ１２６に記憶されることからなる
。このことは、いわゆるキャプチャファンクションである。制御モジュールおよ
び/または制御装置がプログラム制御されている限り、付加的にまたは代替的に
割込やその他のソフトウエア事象のトリガを行ってもよい。
【００３６】 比較器としての制御モジュール１２の適用のもとでは、制御ユニット１２７に
よる制御のもとで、２つの値（そのうちの１つはレジスタ１２６に記憶されてい
る値であり、別の１つは入力端子GTO1を介して供給された第１のグローバルカウ
ンタ１３−１のカウント状態もしくは入力端子GTO2を介して供給された第２のグ
ローバルカウンタ１３−２のカウント状態である）がその同一性について検査さ
れる。比較されたこれらの値が同じ場合か又は当該制御モジュールに入力端子GT
O1、GTO2を介して対応するグローバルカウンタのカウント値がレジスタ１２６の
内容と同じかそれより大きいことがシグナリングされた場合には、当該制御モジ
ュール内で内部過程がトリガされおよび/またはこの事象を表わす信号ないしデ
ータが形成され、第２の入/出力端子１２２及び/又は第３の入/出力端子１２３
を介して送出される。この制御モジュールおよび/または制御装置がプログラム
制御されている限り、付加的にまたは代替的に割込やその他のソフトウエア的事
象がトリガされる。
よる制御のもとで、２つの値（そのうちの１つはレジスタ１２６に記憶されてい
る値であり、別の１つは入力端子GTO1を介して供給された第１のグローバルカウ
ンタ１３−１のカウント状態もしくは入力端子GTO2を介して供給された第２のグ
ローバルカウンタ１３−２のカウント状態である）がその同一性について検査さ
れる。比較されたこれらの値が同じ場合か又は当該制御モジュールに入力端子GT
O1、GTO2を介して対応するグローバルカウンタのカウント値がレジスタ１２６の
内容と同じかそれより大きいことがシグナリングされた場合には、当該制御モジ
ュール内で内部過程がトリガされおよび/またはこの事象を表わす信号ないしデ
ータが形成され、第２の入/出力端子１２２及び/又は第３の入/出力端子１２３
を介して送出される。この制御モジュールおよび/または制御装置がプログラム
制御されている限り、付加的にまたは代替的に割込やその他のソフトウエア的事
象がトリガされる。
【００３７】 当該実施例では制御モジュールは詳細には以下に述べるように作用する。
【００３８】 −前述したようにそれに対する反応が有効な事象の発生の際には、（キャプチャ
機能の外に）対応付けられた制御装置の出力端子において上昇縁または下降縁が
形成され、あるいは制御装置の対応付けられた出力端子を介して送出された信号
の状態が反転されるかまたは次の制御モジュールに、出力端子M0oおよび/または
M1oを介して相応のコマンドが転送される。
機能の外に）対応付けられた制御装置の出力端子において上昇縁または下降縁が
形成され、あるいは制御装置の対応付けられた出力端子を介して送出された信号
の状態が反転されるかまたは次の制御モジュールに、出力端子M0oおよび/または
M1oを介して相応のコマンドが転送される。
【００３９】 −前記コマンドまたは別のコマンドを入力端子M0iおよび/またはM1iを介して受
取った制御モジュールは、これを自身で処理するかまたは出力端子M0o,M1oを介
して次の制御モジュールに転送する。
取った制御モジュールは、これを自身で処理するかまたは出力端子M0o,M1oを介
して次の制御モジュールに転送する。
【００４０】 −１つの制御モジュールがその入力端子M0i,M1iを介して１つのコマンドを受取
り同時に自身で検出した事象に対して反応しなければならない場合には、当該事
象に対する応答において実施されるリアクションが競合のケースにおいて受信コ
マンドの実施および/または転送よりも先行する優先度を有する。
り同時に自身で検出した事象に対して反応しなければならない場合には、当該事
象に対する応答において実施されるリアクションが競合のケースにおいて受信コ
マンドの実施および/または転送よりも先行する優先度を有する。
【００４１】 それにより、所定の事象に対して反応する望ましい数の任意の制御モジュール
が一方向または双方向の影響下で所望のように相互作用し、制御装置の所定の入
/出力端子に対応付けられる。また制御装置を異なる目的に応じて使用し、その
際最小コストのもとでそれぞれ最適にそのつどの特性に適応化させるようなフレ
キシブルなコンフィグレーションも可能である。
が一方向または双方向の影響下で所望のように相互作用し、制御装置の所定の入
/出力端子に対応付けられる。また制御装置を異なる目的に応じて使用し、その
際最小コストのもとでそれぞれ最適にそのつどの特性に適応化させるようなフレ
キシブルなコンフィグレーションも可能である。
【００４２】 その際制御装置は特に次のような事実に基づいて、すなわち制御装置の所定の
構成要素、詳細にはカウンタや比較器が複数のまたは全ての制御モジュールに対
してグローバルに利用可能であるという事実に基づいて、比較的小さくて簡単な
構造に構成することができる。グローバルカウンタの配設とそのカウント状態の
制御モジュールへの転送によって、多数のカウンタを制御モジュール内へ設ける
ことが省かれる。これにより、設置すべきカウンタの数が最小に抑えられる。相
応に、当該実施例においてグローバルカウンタに集積化されている複数のグロー
バルな大小/同一性比較器の設置に対しても当て嵌まる。
構成要素、詳細にはカウンタや比較器が複数のまたは全ての制御モジュールに対
してグローバルに利用可能であるという事実に基づいて、比較的小さくて簡単な
構造に構成することができる。グローバルカウンタの配設とそのカウント状態の
制御モジュールへの転送によって、多数のカウンタを制御モジュール内へ設ける
ことが省かれる。これにより、設置すべきカウンタの数が最小に抑えられる。相
応に、当該実施例においてグローバルカウンタに集積化されている複数のグロー
バルな大小/同一性比較器の設置に対しても当て嵌まる。
【００４３】 グローバルカウンタの一構造は図３に示されている。
【００４４】 図３からも明らかなように、そこに示されているグローバルカウンタ１３−１
は、カウントユニット１３１と大小/同一性比較器１３２とマルチプレクサ１３
３を含み、入力端子GTI1を介して第１のバス１４に接続され、入力端子ＣＬＫを
介して図示していないクロック信号バスに接続され、出力端子GTO1を介して第２
のバス１５に接続されている。
は、カウントユニット１３１と大小/同一性比較器１３２とマルチプレクサ１３
３を含み、入力端子GTI1を介して第１のバス１４に接続され、入力端子ＣＬＫを
介して図示していないクロック信号バスに接続され、出力端子GTO1を介して第２
のバス１５に接続されている。
【００４５】 マルチプレクサ１３３は、多数のクロック信号の中から１つを選択し、カウン
トユニット１３１まで導通接続させる。カウントユニット１３１は、印加された
クロック信号に基づいて計数を行い、それぞれ目下のカウント状態を大小/同一
性比較器１３２に供給し、（出力端子GTO1と第２のバス１５を介して）制御モジ
ュール１２へ送出する。
トユニット１３１まで導通接続させる。カウントユニット１３１は、印加された
クロック信号に基づいて計数を行い、それぞれ目下のカウント状態を大小/同一
性比較器１３２に供給し、（出力端子GTO1と第２のバス１５を介して）制御モジ
ュール１２へ送出する。
【００４６】 図には示されていない監視ユニットは、第１のバス１４を介して行われるデー
タ転送を監視し、その際比較器として動作する制御モジュール１２のレジスタ１
２６の１つに新たな値を書き込むか否かを決定する。比較器として動作する制御
モジュール１２のレジスタ１２６への新たな値の書込みは、第１のバス１４を介
してのみ行うことができる。監視ユニットは、第１のバス１４を介してレジスタ
１２６の書込みのために所定のデータを伝送することを決定した場合には、その
データを書込み、それを大小/同一性比較器１３２に供給する。大小/同一性比較
器１３２は、この値を計数ユニット１３１から供給された目下の計数状態と比較
し、この比較結果を出力端子GTO1と第２のバス１５を介して制御モジュールに送
出する。そしてこの制御モジュールのレジスタ１２６は、新たな値を書き込む。
当該制御モジュールは、自身に供給された比較結果を監視し、必要に応じて前述
してきた手法で対処する。
タ転送を監視し、その際比較器として動作する制御モジュール１２のレジスタ１
２６の１つに新たな値を書き込むか否かを決定する。比較器として動作する制御
モジュール１２のレジスタ１２６への新たな値の書込みは、第１のバス１４を介
してのみ行うことができる。監視ユニットは、第１のバス１４を介してレジスタ
１２６の書込みのために所定のデータを伝送することを決定した場合には、その
データを書込み、それを大小/同一性比較器１３２に供給する。大小/同一性比較
器１３２は、この値を計数ユニット１３１から供給された目下の計数状態と比較
し、この比較結果を出力端子GTO1と第２のバス１５を介して制御モジュールに送
出する。そしてこの制御モジュールのレジスタ１２６は、新たな値を書き込む。
当該制御モジュールは、自身に供給された比較結果を監視し、必要に応じて前述
してきた手法で対処する。
【００４７】 １つまたは複数のグローバルな大小/同一性比較器の配設と複数かまたは全て
の制御モジュールに対するそれらの適用とによって、次のようなことを省くこと
が可能である。すなわち制御モジュールの各々にそれぞれ固有の大小/同一性比
較器を装備させることが省かれる。このことは、大小/同一性比較器が著しく大
きなサイズを有し比較的高価なものであるので有利となる。
の制御モジュールに対するそれらの適用とによって、次のようなことを省くこと
が可能である。すなわち制御モジュールの各々にそれぞれ固有の大小/同一性比
較器を装備させることが省かれる。このことは、大小/同一性比較器が著しく大
きなサイズを有し比較的高価なものであるので有利となる。
【００４８】 各制御モジュールが固有の大小/同一性比較器を有していないことは欠点には
ならない。なぜなら１つまたは複数のグローバルな大小/同一性比較器が多数の
比較を同時に実施しなければならないようなことはあり得ないからである。大小
/同一性比較器は、最終的に、比較器として用いられる制御モジュールのレジス
タ１２６が新たな値を書き込む時にのみ必要となるだけである。このことは第１
のバス１４を介して逐次行われるだけである。カウント状態に変化が生じた場合
に実施すべき比較は、そのつどの制御モジュールにおいてその中に設けられてい
る比較器１２５によて同時に実施される。この比較器１２５は、比較すべき値の
同一性についてのみ検査するだけでよい。このような比較器は、比較的小さくて
製造も容易であり、大量に設けることに支承はない。
ならない。なぜなら１つまたは複数のグローバルな大小/同一性比較器が多数の
比較を同時に実施しなければならないようなことはあり得ないからである。大小
/同一性比較器は、最終的に、比較器として用いられる制御モジュールのレジス
タ１２６が新たな値を書き込む時にのみ必要となるだけである。このことは第１
のバス１４を介して逐次行われるだけである。カウント状態に変化が生じた場合
に実施すべき比較は、そのつどの制御モジュールにおいてその中に設けられてい
る比較器１２５によて同時に実施される。この比較器１２５は、比較すべき値の
同一性についてのみ検査するだけでよい。このような比較器は、比較的小さくて
製造も容易であり、大量に設けることに支承はない。
【００４９】 現在の所では前述したような制御装置が最適ではあるが、しかしながらこの制
御装置は多岐に亘る変更ももちろん可能である。
御装置は多岐に亘る変更ももちろん可能である。
【００５０】 例えば前述した制御モジュール１２は必ずしもすべてが実質的に同一なもので
ある必要はない。その一部が同一の制御モジュールであってもよいし、全く異な
る制御モジュールであってもよい。
ある必要はない。その一部が同一の制御モジュールであってもよいし、全く異な
る制御モジュールであってもよい。
【００５１】 前記制御モジュールがマルチファンクションモジュールであるならば、その機
能は比較機能と信号エッジ検出機能に限定されない。この制御モジュールは、付
加的にまたは代替的に任意の別の機能を担うように構成されてもよい。
能は比較機能と信号エッジ検出機能に限定されない。この制御モジュールは、付
加的にまたは代替的に任意の別の機能を担うように構成されてもよい。
【００５２】 また制御モジュールはマルチファンクションモジュールでなければならないこ
ともなく、その機能と相互作用は種々異ならせてコンフィグレーション可能であ
る。またそれに変えて少なくとも一部に、その機能と相互作用が不変に固定され
ている制御モジュールを適用することも可能である。
ともなく、その機能と相互作用は種々異ならせてコンフィグレーション可能であ
る。またそれに変えて少なくとも一部に、その機能と相互作用が不変に固定され
ている制御モジュールを適用することも可能である。
【００５３】 またこの制御モジュールは、必ずしも直列に接続する必要はなく、任意にその
他の形態に接続させることも可能である。制御モジュール間の接続は、固定的に
接続する必要はなく、これらの制御モジュール間で例えば制御のもとに設定装置
によって多かれ少なかれ自由にコンフィグレーションを行ってもよい。これによ
り、理想的には各制御モジュールが任意の形式で任意の他の制御モジュールと接
続可能である。
他の形態に接続させることも可能である。制御モジュール間の接続は、固定的に
接続する必要はなく、これらの制御モジュール間で例えば制御のもとに設定装置
によって多かれ少なかれ自由にコンフィグレーションを行ってもよい。これによ
り、理想的には各制御モジュールが任意の形式で任意の他の制御モジュールと接
続可能である。
【００５４】 また制御装置を例えば相応のヒューズなどの点弧によって永続的に所望のよう
にコンフィグレーションすることも考えられる。
にコンフィグレーションすることも考えられる。
【００５５】 さらにグローバルなカウンタの数も厳密に２つである必要はない。基本的には
任意の数のグローバルカウンタが配設可能であり、この場合これらのグローバル
カウンタは、相互に依存することなく同じかもしくは異なるベースクロック信号
で計数可能である。
任意の数のグローバルカウンタが配設可能であり、この場合これらのグローバル
カウンタは、相互に依存することなく同じかもしくは異なるベースクロック信号
で計数可能である。
【００５６】 またグローバルな比較器をグローバルカウンタ内に設けてグローバル比較器の
数とグローバルカウンタの数を等しくする必要もない。
数とグローバルカウンタの数を等しくする必要もない。
【００５７】 さらに、少なくとも１つのグローバル比較器が大小/同一性比較器であること
は限定を意味するものではなく、少なくとも１つのグローバル比較器は、基本的
に任意の他の比較器であってよい。
は限定を意味するものではなく、少なくとも１つのグローバル比較器は、基本的
に任意の他の比較器であってよい。
【００５８】 制御装置の具体的な実現の個々の詳細に依存することなく、この装置は前述し
たような形式で最小のコストで最大の能力が得られる。
たような形式で最小のコストで最大の能力が得られる。
【図１】 図１は、本発明による制御装置の実施例の構造を概略的に示した図である。
【図２】 図１による制御装置内に含まれている制御モジュールの構造を概略的に示した
図である。
図である。
【図３】 図１による制御装置内に含まれているグローバルカウンタの構造を概略的に示
した図である。
した図である。
１１ 制御装置の入/出力端子 １２ 制御モジュール １３−１ グローバルカウンタ １３−２ グローバルカウンタ １４ 第１のバス １５ 第２のバス １２１ 制御モジュールの第１の入/出力端子 １２２ 制御モジュールの第２の入/出力端子 １２３ 制御モジュールの第３の入/出力端子 １２４ 制御モジュールの第４の入/出力端子 １２５ 比較器 １２６ レジスタ １２７ 制御ユニット １２８ マルチプレクサ １３１ カウントユニット １３２ グローバル比較器 １３３ マルチプレクサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロート フレック アメリカ合衆国 カリフォルニア マウン テン ヴュー アリソン アヴェニュー 1510 Ｆターム(参考） 5H215 BB01 CC09 CX03 CX05 GG01 GG02 GG17 5H220 AA01 AA08 BB01 CC09 CX03 CX05 EE09 EE10 EE12
Claims (14)
- 【請求項１】 多数の制御モジュール（１２）を有し、前記制御モジュール
は少なくとも部分的に、２つの値を比較する比較器（１２５）を有しそのつどの
比較結果に依存して動作している、電気的装置の制御のための制御信号を形成す
る電気的制御装置において、 所定の比較のために、そのつど複数のもしくは全ての制御モジュール（１２）
に対して動作する１つまたは複数のグローバルな比較器（１３２）が設けられて
おり、前記制御モジュール（１２）は、付加的に少なくとも１つのグローバルな
比較器の比較結果に依存して動作するように構成されていることを特徴とする電
気的制御装置。 - 【請求項２】 前記比較器（１２５，１３２）はそれぞれ、カウンタ（１３
−１，１３−２）のカウント状態を可変に設定可能な値と比較するように構成さ
れている、請求項１記載の電気的制御装置。 - 【請求項３】 前記比較に基づくカウント状態はそのつど複数のもしくは全
ての制御モジュール（１２）に対して動作する１つ又は複数のカウンタ（１３−
１，１３−２）に由来する、請求項２記載の電気的制御装置。 - 【請求項４】 前記グローバルな比較器（１３２）は、複数のまたは全ての
制御モジュール（１２）に対して動作するカウンタ（１３−１，１３−２）の構
成要素である、請求項３記載の電気的制御装置。 - 【請求項５】 前記制御モジュール（１２）内に設けられる比較器（１２５
）は、比較に基づくカウント状態の変化に応じて、新たな値が可変に設定可能な
値に等しいかどうかを検査するように構成されている、請求項２から４いずれか
１項記載の電気的制御装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つのグローバルな比較器（１３２）は、可変に
設定可能な値の変更に応じて変更された値を該当する制御モジュール（１２）に
対応した目下のカウント状態と比較するように構成されている、請求項２から５
いずれか１項記載の電気的制御装置。 - 【請求項７】 少なくとも１つのグローバルな比較器（１３２）は、“より
大きい”、“より小さい”、“以上”、“以下”に関する比較を実施するように
構成されている、請求項１から６いずれか１項記載の電気的制御装置。 - 【請求項８】 前記制御モジュール（１２）は、実質的に同一の構造を有し
ている、請求項１から７いずれか１項記載の電気的制御装置。 - 【請求項９】 前記制御モジュール（１２）は、相互に依存することなく選
択的に多数の作動モードの中の１つで動作するマルチファンクションモジュール
である、請求項１から８いずれか１項記載の電気的制御装置。 - 【請求項１０】 前記制御モジュール（１２）は、比較器として適用可能で
ある、請求項９記載の電気的制御装置。 - 【請求項１１】 前記制御モジュール（１２）は、信号エッジ検出器として
適用可能である、請求項１０記載の電気的制御装置。 - 【請求項１２】 前記制御モジュール（１２）は、キャプチャーユニットと
して適用可能である、請求項１０記載の電気的制御装置。 - 【請求項１３】 制御モジュール（１２）が相互作用しているか否かおよび
場合によってはどの制御モジュール（１２）が相互作用しているかを選択的に設
定することが可能である、請求項１から１２いずれか１項記載の電気的制御装置
。 - 【請求項１４】 どの制御モジュール（１２）が制御装置のどの入/出力端
子（１１）と接続されているかを選択的に設定することが可能である、請求項１
から１３いずれか１項記載の電気的制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/122,055 | 1998-07-24 | ||
| US09/122,055 US6118368A (en) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | Electric control device |
| PCT/DE1999/002033 WO2000007080A1 (de) | 1998-07-24 | 1999-07-02 | Elektrische steuereinrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002521760A true JP2002521760A (ja) | 2002-07-16 |
Family
ID=22400344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000562807A Withdrawn JP2002521760A (ja) | 1998-07-24 | 1999-07-02 | 電気的制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6118368A (ja) |
| EP (1) | EP1101154B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002521760A (ja) |
| KR (1) | KR20010079548A (ja) |
| DE (1) | DE59904758D1 (ja) |
| WO (1) | WO2000007080A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101996470A (zh) * | 2009-08-11 | 2011-03-30 | 融智信科技发展(北京)有限公司 | 基于mems加速度计的无线地震警报 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5510775A (en) * | 1990-03-07 | 1996-04-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of personalizing an electronic module and electronic circuit and module for implementing the method |
| NL9102198A (nl) * | 1991-12-31 | 1993-07-16 | Hadewe Bv | Werkwijze voor het besturen van een postsamenstellingsinrichting alsmede inrichting en hulpmiddelen voor het toepassen van die werkwijze. |
| US5771011A (en) * | 1996-07-15 | 1998-06-23 | International Business Machines Corporation | Match detect logic for multi-byte per cycle hardware data compression |
| DE19643092C2 (de) * | 1996-10-18 | 1998-07-30 | Elan Schaltelemente Gmbh | Feld-Datenbussystem |
-
1998
- 1998-07-24 US US09/122,055 patent/US6118368A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-07-02 DE DE59904758T patent/DE59904758D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-02 KR KR1020017000916A patent/KR20010079548A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-07-02 JP JP2000562807A patent/JP2002521760A/ja not_active Withdrawn
- 1999-07-02 EP EP99945884A patent/EP1101154B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-02 WO PCT/DE1999/002033 patent/WO2000007080A1/de not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000007080A1 (de) | 2000-02-10 |
| US6118368A (en) | 2000-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |