JP2002517363A - 搬送装置、特に高架搬送装置および関連部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、少なくとも１つの搬送部分（２）に沿って搬送物品を移送させるための搬送装置、特に吊下げ式搬送装置に関する。この搬送装置は、搬送部分に沿って延び、搬送物品キャリア（８）を案内するための走行レールアセンブリ（６）を有する搬送用異形材アセンブリ（４）を具備してなる。この走行レールアセンブリ（６）の少なくとも１個の走行レールが搬送用異形材アセンブリ（４）とは別体の走行レール部材として設計されている。該走行レール部材が該搬送用異形材アセンブリに対し浮遊状態で装着されることにより、少なくとも或る区域において、該搬送用異形材アセンブリに対して移動することにより長さの変化を補償し得るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、搬送可能物品キャリアを案内するための走行レール配列体を有し、
搬送ルートに沿って延出する搬送用異形材配列体を具備してなり、搬送可能な物
品を少なくとも１つの上記搬送ルートに沿って搬送するための搬送装置、特に高
架搬送装置に係る。

【０００２】 （背景分野） この種の搬送装置は公知であり、例えば、ＥＰ−０ ５８２ ０４７ Ａ１お
よびＥＰ−０ ６２３ ４９７ Ｂ１に開示されている。この種の搬送装置およ
び高搬送架装置のレールシステムを組立てるための組立て異形材セットもＥＰ−
０ ６２３ ５３０ Ａ１に開示されている。ＥＰ−０ ６２３ ５３０ Ａ１
の図１には、一体的走行レールおよび摩擦ベルト駆動のための一体的案内部を備
えた典型的な搬送用異形材が示されている。この搬送用異形材は押出アルミニウ
ム異形材である。この搬送用異形材部材は、特にＥＰ−０ ６２３ ５３０ Ａ
１に示された他のシステム部材に対して高性能搬送装置の構築を可能にしている
。このＥＰ−０ ６２３ ５３０ Ａ１に開示されている実施例とは対照的に、
その公報の最後の部分に、レールを搬送用異形材（キャリア異形材）と一体的に
形成する代りにレールを別体として固定することも考慮されている。

【０００３】 この点について、それ以上の詳しい説明はなく、このレールが走行面を有して
いるレールを意図しているのか否かは不明である。つまり、図１に示す実施例に
おいては走行レールは搬送断面を備えた単一体として形成されている。もし、こ
のような走行レールを意図していると結論づけると、搬送用異形材と走行レール
とを別部材として設計することにより何を達成することを意図しているのか疑問
が残る。なぜならば、当業者にとって自明のように、結果として組立て経費がか
なり増大することになるからである。

【０００４】 （発明の開示） しかし、走行レールを別体にすることにもたらされる組立て経費の増大は、走
行レールを別体にすることにより得られる利点に比べれば大したものではないも
のとして許容し得ることが意外にも見出された。但し、この場合、各走行レール
が、少なくとも或る区域において、長さの変化に対し補償し得るようにして走行
レール配列に装着され得ることが前提となる。最初に述べた搬送装置について、
この目的のため、走行レール配列の少なくとも１つの走行レールが搬送用異形材
配列から別体の走行レール部材として設計され、搬送用異形材配列に対し浮遊し
た状態で装着されていて、少なくとも或る区域において、搬送用異形材配列に対
して移動することにより長さの変化に対し補償し得るようにすることが本発明に
より提案されている。

【０００５】 これは、以下のことが見出されたためである。すなわち、例えば、周囲温度が
摂氏３０度ないし４０度であるランドリーにおいて、搬送装置のための特別の使
用条件下においては少なくとも、異形材の温度による長さの変動が問題を生じさ
せ、この問題は走行レールを一体化した搬送用異形材を用いることによる高い経
費を以て初めて制御することができる。これに対し、この長さの変動は、本発明
の搬送装置によりかなり容易に制御することができ、その結果、全体として、よ
り容易な取扱い、更に意外にも、輸送体による積載能力の向上が可能となる。本
発明によれば、搬送用異形材配列の搬送用異形材が、連続する搬送用異形材間に
隙間又は伸縮継手を以て組立てられるようにして搬送用異形材配列を組立てるこ
とができる。その結果、予期される搬送用異形材の長さの変化に対し、容易に適
応（調節）させることができる。

【０００６】 一体化した走行レールを具備する搬送用異形材の場合は、これがせいぜい限ら
れた範囲で可能となる。なぜならば、隣接する搬送用異形材間、従って、隣接す
る走行レール部分間の隙間又は伸縮継手が搬送可能物品キャリアの満足な案内を
困難にするからである。なぜならば、追加的操作が施されない限り、搬送可能物
品キャリアが、この隙間又は伸縮継手の部位で捕まり、その結果、正確な連続的
搬送操作を保証することができなくなる。

【０００７】 対照的に、本発明においては、別体の走行レールが搬送用異形材配列の隣接す
る搬送用異形材間の隙間又は伸縮継手を橋渡しすることができ、その結果、搬送
可能物品キャリアも又、この隙間又は伸縮継手の領域を正しく案内されることに
なる。

【０００８】 本発明によれば、一方における搬送用異形材配列と他方における走行レールと
の間の長さの相対的変化を“浮遊装着”により制御することができ、これは少な
くとも或る領域において、搬送用異形材配列に対して走行レールを移動させるこ
とにより、長さの変化を補償させることを可能にする。これにより、温度の変化
の間において、走行レールおよび／又は搬送用異形材配列部分（走行レールを支
持する）において応力歪みが蓄積される状況を回避することが可能となる。この
応力歪みは、特に、大きい搬送荷重に対して、関連部材の疲労を高め、その有用
寿命を短縮させる。このようなことから、各搬送ルートにおける積載能力の向上
を少なくとも間接的に確かなものとする。

【０００９】 一方における少なくとも１つの走行レールの長さの絶対変化、他方において走
行レールと走行レール配列部分（走行レールを支持する）との間の長さの相対的
変化に適応させるため、搬送用異形材配列に装着させた走行レール部材に少なく
とも１つの自由端部を持たせ、これを搬送用異形材配列に対して移動させて走行
レール部材および／又は搬送用異形材配列の少なくとも１つの搬送用異形材の長
さの変動、特に温度による長さの変動を補償することが提案されている。一方の
走行レール部材と他方の搬送用異形材配列との間の長さの相対的変化を適応（調
整）させることは重要であり、特に搬送用異形材配列の搬送用異形材と走行レー
ル部材とが異なる材料で作られていて、この２つの材料が熱膨脹係数の点で異な
っている場合に重要となる。

【００１０】 これに関連して、上記自由端を、搬送可能物品キャリアのためのコーナー転回
偏向ドラムの領域、又は搬送可能物品キャリアを第１の搬送ルートから第２の搬
送ルートへ移送させるための搬送配列の領域に配置させることが特に好ましいと
して提案されている。従って、この場合の配置は、搬送可能物品キャリアが最早
、自由端部を乗り越えないように、あるいはこの自由端部を乗り越えるとき別の
案内手段により付加的に案内されるように設計される。その結果、搬送用異形材
配列に沿っての自由端の位置の変化又は変位として現れる長さの相対的変動は、
搬送可能物品キャリアの案内に関する限り問題とならない。

【００１１】 しかし、大事をとるならば、自由端の領域又は走行レール部材の別の位置にお
いて、走行レール部材に少なくとも１つの第１の係止部を持たせ、これを関連す
る搬送用異形材配列の第１の係合部と嵌合するようにすることもできる。これら
第１の係止部および第１の係合部は上記走行レール部材と搬送用異形材配列との
間の相対的移動（特に温度により誘起されるもの）を制限するために設けられる
。この方策により、上記走行レール部材が搬送用異形材配列に対して明確に規制
された位置を確実にとることができる。これに関連して、走行レール部材を搬送
用異形材配列に対し、正確な１つの装着位置にて局所的に変位できないようにし
て固定させるようにすることが提案されている。この方策により、第１の係止部
および第１の係合部により達成される位置固定手段に代えて、又は加えて、走行
レールを規制した状態で搬送用異形材配列に対し配置させることができる。

【００１２】 この局所的に変位できない固定手段に関連して、搬送用異形材配列の固定支承
領域および／又は隣接する走行レール部材間の連結領域に固定位置を設けること
が特に有利であることが見出されている。固定位置を搬送用異形材配列の固定支
承領域に設けた場合、走行レール部材の搬送用異形材配列に対しての移動（長さ
の変化を補償するために必要な移動）をできるだけ少なくすることができる。他
方、固定位置を隣接する走行レール部材間の連結領域に設けた場合、搬送ルート
に沿って順次、移動する２つの走行レール部材が常に、端を揃えた形で互いに連
結し、その間に隙間が生じたり、連結部で互いに過度に押し合い、搬送ルートに
損傷を及ぼすような応力が蓄積されるようなことがなくなる。

【００１３】 走行レール部材が搬送用異形材配列に対し確実に固定され、かつ、上記の“浮
遊装着”を可能にするため、走行レール部材に少なくとも１つの第２の係止部を
持たせ、これを関連する搬送用異形材配列の第２の係合部と嵌合するようにする
こともできる。これら第２の係止部および第２の係合部は上記走行レール部材が
搬送用異形材配列に好ましく嵌合されるのを可能にする。この場合、この嵌合さ
れた走行レール部材が底部係合部材により離脱しないよう固定することができる
。なお、この底部係合部材は搬送用異形材配列の関連部位と下方で係止されるよ
うになっている。

【００１４】 この走行レールおよびその走行レール配列上での固定は、通常、以下のように
なっている。すなわち、搬送装置が他の搬送可能物品キャリアのために変換し得
るようにするため、走行レールは比較的容易に交換できるようになっている。こ
れに関連して、走行レール部材に、走行レールに沿って案内され搬送可能物品キ
ャリアを搬送するのに使用される駆動ベルト、特に摩擦ベルトのための一体化さ
れた案内部を持たせることが特に好ましいものとして提案されている。別の解決
手段として、走行レール部材に、走行レールに沿って案内され搬送可能物品キャ
リアを搬送するのに使用される駆動ベルト、特に摩擦ベルトのための別体の案内
部材と固定するための一体化された固定機構を持たせることも提案されている。
これら双方の提案は、例えば新規な搬送可能物品キャリアを搬送し得るよう設計
された別の駆動ベルトとの交換のために、駆動ベルトが容易に交換され得るよう
にすることを前提としている。これは本発明の搬送装置が、新規な搬送作業、搬
送可能物品キャリアの更なる発展に容易に対応できるよう、特に将来性を確保し
得ることを意味するものである。

【００１５】 本発明の他の態様として、最初に述べた搬送装置又は本発明による搬送装置を
提供することを目的として、搬送ルートの少なくとも或る区域において、搬送用
異形材配列が、走行レール配列に対して搬送可能物品キャリアが走行位置から外
れて傾斜するのを防止するための保持機構および／又は搬送可能物品キャリアが
走行レール配列から落下するのを防止するための保持機構を有することを特徴と
する装置が提案されている。

【００１６】 この保持機構は、少なくとも１個の保持用異形材部材を具備し、これは上記搬
送用異形材配列および走行レール配列とは別体となっていて、特に搬送用異形材
配列に対し浮遊状態で装着される場合は、着脱自在に固定される。この提案によ
れば、一方において、他の搬送可能物品キャリアに対する保持機構の適用が容易
となる。又、他方においては、この浮遊装着により、本発明による走行レール部
材の場合のように、保持用異形材部材の長さ、又は保持用異形材部材を支持する
搬送用異形材部分の長さの温度による変化が問題を生じさせないようにすること
ができる。特に、この保持機構は、搬送可能物品キャリアが引っ掛かり易い連続
的保持部材間の隙間又は伸縮継手なしに機能することができる。上述の本発明の
走行レール部材の好ましい特徴は、本発明の保持用異形材部材の場合も対応して
発揮される。従って、ここで得られる特徴、利点について繰返し説明する必要は
ないものと思われる。

【００１７】 保持用異形材部材を搬送用異形材配列に固定することに関しては、保持用異形
材部材を搬送用異形材配列に掛け止め、もし適当であれば、嵌挿又は嵌着させる
ようにすることが特に好ましいものとして提案されている。

【００１８】 本発明の他の態様によれば、搬送装置の駆動ベルトとして、駆動チェーンが用
いられ、これが嵌合して駆動され、摩擦係止により搬送ルートに沿って搬送可能
物品キャリアを搬送する少なくとも１個の摩擦部材を具備するものが提案されて
いる。この駆動ベルトは、第１に嵌合状態で駆動することができ、従って、滑り
を回避することができ、温度に起因する駆動ベルトの長さの変動を容易に制御す
ることができる。この駆動チェーンに設けられ一緒になって移動する少なくとも
１個の摩擦部材のため、搬送可能物品キャリアを摩擦係止により駆動することが
でき、これは搬送可能物品キャリアの蓄積、蓄積制御の点で有利である。駆動ベ
ルトを少なくとも１個の摩擦部材を有する駆動チェーンとして設計することは、
搬送用異形材と一体化された走行レールを備えた搬送装置についても有用である
。

【００１９】 本発明は更に、上述の搬送装置のための搬送用異形材部材にも関するもので、
本発明によれば関連する走行レール部材および／又は関連する保持用異形材部材
を着脱自在に固定することができ、特に、搬送用異形材部材に浮遊状態で装着す
ることができる。なお、本明細書で“浮遊状態で装着され、又は装着することが
できる”とは関連する部材が、少なくとも或る区域においては、搬送用異形材配
列に対して移動することにより長さの変化を補償することができるように装着（
浮遊状態で）されていることを意味する。この搬送用異形材部材は搬送用異形材
配列に対して上述のように設計することができる。

【００２０】 本発明は更に、上述の搬送装置のための走行レール部材にも関するもので、こ
の走行レール部材は着脱自在に固定することができ、特に、関連する搬送用異形
材に浮遊状態で装着することができる。この走行レール部材は上述のものと同様
の特徴を有するようにすることができる。

【００２１】 本発明は更に、上述の搬送装置のための保持用異形材部材にも関するもので、
この保持用異形材部材は着脱自在に固定することができ、特に、関連する搬送用
異形材部材に浮遊状態で装着することができる。この保持用異形材部材はこれに
移送された走行レール部材の特徴を含めて上記説明の保持用異形材部材の特徴を
有するようにすることができる。

【００２２】 本発明は更に、上述の搬送装置のための１組の構造部材にも関するもので、本
発明に関わるこの１組の構造部材は、本発明による少なくとも１個の搬送用異形
材部材と、本発明による少なくとも１個の走行レール部材および／又は本発明に
よる少なくとも１個の保持用異形材部材とを具備してなる。

【００２３】 （発明を実施するための最良の形態） 以下、本発明を図示の実施例を参照して詳細に説明する。

【００２４】 図１は本発明の搬送装置の１実施例に係わるよる搬送可能物品キャリアにより
搬送可能物品を移送するための搬送ルートの搬送装置２の断面を示すものである
。この搬送装置２は、搬送用異形材４（好ましくは押出アルミニウム異形材）を
具備し、これに別部材として設計された走行レール６が着脱自在に設けられてい
る。この走行レール（好ましくは同様に、押出アルミニウム異形材）には、搬送
可能物品キャリア８が走行するようになっており、その１つが図１に細線で断面
としてでなく示されている。この搬送可能物品キャリアは、別部材として設計さ
れた保持用異形材１０により走行レール６から落下されないように保持されてい
る。この保持用異形材１０は同様に、搬送用異形材４上に着脱自在に設けられて
いる（より正確には、１２に示すように搬送用異形材４に嵌合ないし掛止められ
ている）。

【００２５】 搬送用異形材４には接続用ネジ溝１４が設けられ、他のシステム部材を固定す
るのに使用される。すなわち、この接続用ネジ溝１４は、走行レール６に対して
搬送用異形材４の遠い方の側に設けられ、例えばモータ支持部材を保持し得るよ
うになっている。更に、この接続用ネジ溝１４はセンタリング用溝１６を有し、
センタリング部材、例えばセンタリングロッドなどを嵌挿させるようになってい
て、搬送ルートに沿って順次連続する搬送用異形材部材間の例えば遷移位置で搬
送用異形材が正しく整合されるようになっている。通常、温度により誘起される
長さの変化に適応し得るようにするため、連続する搬送用異形材をその間に隙間
を持たせて組立てることができ、その結果、搬送用異形材間に伸縮継手のような
ものが設けられる。この伸縮継手はセンタリング部材（センタリングロッド）に
より橋渡しされる。このセンタリング部材は、一方において一方の搬送用異形材
部材のセンタリング用溝中に導入され、他方において他方の搬送用異形材部材の
対応するセンタリング用溝中に導入される。これに関し、図３には２つのセンタ
リングロッド１６が２つの連続する搬送用異形材４ａ、４ｂ間の伸縮継手１８を
橋渡ししている状態が示されている。また、これらの搬送用異形材４ａ、４ｂは
その間に隙間を持たせて組立てられ、２つの搬送用異形材が搬送方向に互いに確
実に整合されるようになっている。もちろん、これらセンタリングロッド１６が
図３に示すものよりもかなり長くなるようにすることもできる。これに関連して
、図示の例においては、走行レール６が単一の搬送用異形材部材よりも長くなっ
ていて伸縮継手１８を橋渡ししていることを注目すべきである。又、保持用異形
材を単一の搬送用異形材部材よりも長くして連続する搬送用異形材部材間の伸縮
継手を橋渡しするようにすることもできる。しかし、図３においては、２つの別
々の保持用異形材部材１０ａ、１０ｂが示され、その間に伸縮継手１８に相当す
る伸縮継手を介在させて組立てられている。

【００２６】 走行レール６は１つの傾斜走行面２０を有し、これに搬送可能物品キャリア８
の２つの裁頭円錐形走行ローラ２２の内の１つが走行するようになっている。更
に、この搬送可能物品キャリア８には上方に突出する突起２４が設けられ、これ
が保持用異形材１０の長手方向に延出するウェブ２６の背後と係合していて、上
述のように、搬送可能物品キャリアが落下するのを防止している。

【００２７】 走行レール６には、断面鉤形の突起２８、３０が設けられ、走行レール６の全
長に亘って延びていてもよく、又は走行レール６の長手方向に該走行レールより
も短く延びていてもよい。この後者の場合、複数の鉤形突起２８、３０（好まし
くは長手方向に互いに整合されている）が走行レール６に沿って前後に配列させ
ることができる。図１においては、走行レール６は搬送用異形材４と嵌合し、正
確に言えば、この嵌合は鉤形突起２８、３０が搬送用異形材４の対応する横方向
鉤止め溝３２、３４と係合することによりなされている。図２では、搬送用異形
材４および走行レール６が鉤止めされていない状態が示されている。

【００２８】 搬送用異形材から走行レール６が離脱されないように保持手段を設けることも
可能である。図１に示す保持手段は底部係合部材３８であり、ネジ３６により走
行レール６に固定され搬送用異形材の１部４０と下方で係合し、走行レール６の
離脱が防止されるようになっている。

【００２９】 走行レール６には、走行レール６とは別体となっている駆動ベルトガイド（こ
の場合、摩擦ベルトガイド）４４のための嵌挿窪み４２が設けられていて、この
嵌挿窪み４２の上下境界部は関連する摩擦ベルトガイド４４がこの嵌挿窪み４２
中に嵌合し得るように設計されている（図１では既に嵌合している）。この摩擦
ベルトガイド４４には図１には詳細に示されていない摩擦ベルト４６が案内され
ている。また、この摩擦ベルト４６に対し搬送可能物品キャリア８が摩擦面４８
を介して摩擦的に係止されている。その結果、摩擦ベルト４６は搬送可能物品キ
ャリア８を搬送ルートに沿って移送することができる。その他、駆動ベルトガイ
ド又は摩擦ベルトガイド４４を走行レール６と一体化することもできる。

【００３０】 図３は典型的な組立て構造を示している。第１の搬送用異形材４ａおよび第２
の搬送用異形材４ｂが一方において、それぞれ固定ベアリング５０、５２に装着
され、他方において、長さ変化を補償するためのスライドベアリング又はローラ
ベアリング等に装着されている。２つの搬送用異形材部材間の伸縮継手１８を１
側にて固着することにより、搬送用異形材配列に応力を生じさせることなく、長
さ変化（特に温度により誘起される）に容易に適応させることができる。

【００３１】 搬送ルートに沿う搬送可能物品キャリア８の案内に関する限り、この伸縮継手
１８は全く問題とならない。なぜならば、走行レール６が伸縮継手１８を橋渡し
しているからである。この走行レール６は、鉤形突起２８、３０および鉤止め溝
３２、３４、更に搬送用異形材配列への走行レール６の装着および／又は固定に
関与する全ての他の部材の対応する設計により“浮遊状態”で装着されている。
その結果、一方においては、搬送用異形材配列４，４ａ，４ｂ間の長さの変化に
対する補償が可能となり、他方において、走行レール６における長さ変化に対す
る補償が可能となる。このような浮遊装着は容易になし得り、走行レールは搬送
用異形材配列に沿って変位することができる。図３に示す場合も同様であるが、
走行レール６は正確な１つの固定位置５０にて搬送用異形材４ｂに対し局所的に
変位できない状態に固定されている。なぜならば、これが長さ変化のための補償
が依然として容易に可能となる唯一の固定位置であるからである。長さ変化の補
償のため、走行レール６には自由端部５２が設けられており、５４で示すように
走行レール６の長手方向での位置を変更し得るようになっている。好ましくは、
図３に従って、走行レール６の自由端部５２は偏向ローラ５６の領域に配置され
、この偏向ローラ５６は走行レール６および保持異形材１０からの搬送可能物品
キャリア８を案内するよう機能する。その結果、搬送可能物品キャリアの正しい
案内に関する限り、自由端部５２の位置を容易に変更させることができる。

【００３２】 しかし、常に規制された状態を維持するため、走行レール６と搬送用異形材配
列４との間の相対的動きのためのキャパシティは制限される。この目的のため、
搬送用異形材配列４ａには、切り株状突起５８が設けられ、これが走行レール６
に形成され、その長手方向に延出するスロット６０と嵌合するようになっている
。通常の状態において、この切り株状突起５８はこのスロット６０の長手方向に
離間する端部に対して当接することはない。すなわち、この当接は特別の状態で
のみ、例えば予想外の温度上昇による長さの大きな変化などの場合でのみ発生す
る。上述の走行レール６と搬送用異形材配列４との間の相対的動きのためのキャ
パシティの制限は、特に、偏向ローラ５６の領域に位置する走行レール６の自由
端部５２が偏向ローラ５６に“走り込む”、すなわち、その通路を横切って走り
込むような状況を確実に回避する上で特に有利となる。その結果、搬送装置の正
しい運行が常に確実なものとなる。なお、搬送用異形材配列に走行レールを組立
てる際、切り株状突起５８がスロット６０のほぼ中央に配置されるようにするこ
とが望ましい。それにより双方向での長さ補償が可能となる。走行レール６の自
由端部を偏向ローラ５６の領域に配置する場合（図３の例のように）、上記切り
株状突起とスロットの組合せが上記自由端部の近傍にくるようにすることが望ま
しい。

【００３３】 走行レールが局所的に変位できないようにして搬送用異形材配列に固定される
場合（この固定は例えばネジ止めにより行われる）の固定位置５１について述べ
ると、その固定位置は好ましくは固定ベアリングの領域とすべきである。これは
図３に示す場合でも同様である。すなわち、この固定位置５１は固定ベアリング
５２と同じ長手方向位置にある。しかし、もし２つの別体の隣接する走行レール
部材６ａ、６ｂが搬送ルートに沿って設けられる場合（図４参照）、２つの走行
レールは、隣接して連続する走行レール部材６ａ、６ｂ間のジョイント６２の領
域に設けられることが好ましい。走行レール部材６ａのための対応する固定位置
５１ａおよび走行レール部材６ｂのための対応する固定位置５１ｂが図４に示さ
れている。しかし、この組立てに関する限り、過剰の経費をもたらさないために
、このジョイント６２はこれに近接する固定位置と共に（図４に示す組立て例と
は対照的である）できるだけ固定ベアリングの領域に設けるべきである。

【００３４】 ２つの走行レール部材６ａ、６ｂの固定位置５１ａ、５１ｂはジョイント６２
に近接して設けられるため、長さの変化を生じさせる温度変化があったとしても
、２つの走行レール部材６ａ、６ｂ間の正しい接続が常に可能となる。走行レー
ル部材の長さの変化（長さの絶対変化および搬送用異形材配列に対する長さの相
対的変化）は、搬送用異形材配列に沿う対応する相対的変位により上記ジョイン
トとは反対側の端部（走行レール部材６ａの自由端部５２）の方向で適応（調整
）される。これにより、ジョイント６２が対応する温度プロフィールのために隙
間に広げられたり、２つの走行レール部材６ａ、６ｂがこのジョイントにおける
過度の力により互いに押し合うような状況を回避することができる。

【００３５】 偏向ローラ５６（図３に破線で示されている）は、上から見た図５に詳細に示
されている。図３、４の搬送用異形材および走行レールは図１の搬送用異形材４
および走行レール６に対応するが、図５に示す搬送用異形材配列の走行レール６
および搬送用異形材４ａ、４ｂは、走行レール６が上から見えるような、つまり
、搬送用異形材および／又は保持用異形材により上方向において隠されないよう
な相互の関係で描かれている。その他の点では、図５の構成は図３の構成とほぼ
対応している。付け加えると、ベアリング５０、５２、５４、５６は双方の図に
おいて模式的に描かれており、搬送用異形材が下方、横方向又は上方向に装着さ
れているか否かについての構成はこれらの図には言及されておらず、任意のもの
である。

【００３６】 一方において搬送用異形材配列の構成、他方において走行レールおよび／又は
走行レール配列の構成は、例えば異なる搬送可能物品キャリアを使用する場合の
走行レールの交換を容易にする。又、駆動ベルトガイドが走行レールに対して配
置されているため、これに関連して必要となるかも知れない駆動ベルトの交換も
容易に可能となる。これは、このような部材から作られた搬送装置が将来性を確
保し得ることを意味する。

【００３７】 例えば、図２に示す走行レール６の代りに、図６に示す走行レール部材１０６
を搬送用異形材配列に設けることができる。なお、鉤状突起１２８、１３０およ
び走行表面１２０は走行レール部材６の鉤状突起２８、３０および走行表面２０
に対応する。しかし、摩擦ベルト４６のための駆動ベルトガイド４４を嵌挿させ
る窪み４２の代りに、走行レール部材１０６に駆動チェーンガイド１４４のため
の嵌挿窪み１４２を設け、駆動チェーン１４６が駆動ベルトとして案内されるよ
うにする。このチェーンには爪状搬送部材１４７が設けられ、これが搬送可能物
品キャリア８に嵌合し、搬送方向へ移送させるようになっている。この搬送可能
物品キャリアを制御し、および／又は蓄積させるため、所定の抗力閾値を超えた
とき、爪状搬送部材１４７を揺動、例えば自動的に揺動させてもよい。

【００３８】 走行レール部材６の代りに搬送用異形材配列に組立てることのできる走行レー
ル部材の他の例が図７に示されている。この走行レール部材２０６は走行レール
部材６、１０６と同様に、搬送用異形材部材４の鉤止め溝３２、３４と係合する
鉤状突起２２８、２３０と、搬送可能物品キャリア８の走行ローラ２２と係合す
る走行面２２０とを有する。嵌挿窪み２４２および駆動チェーンガイド２４４は
上記嵌挿窪み１４２および上記駆動チェーンガイド１４４にそれぞれ対応するも
のである。しかし、駆動チェーン１４６の代りに、駆動チェーン２４６が設けら
れていて、これは駆動ベルトと同様に使用することができ、爪状搬送部材１４７
の代って、このチェーンに沿って延出する連続的摩擦ベルト２４９又は複数の個
々の摩擦部材（例えば１チェーンリンク当たり１摩擦部材）を支えている。図１
と同様に、搬送可能物品キャリア８は、その摩擦面４８を介して摩擦ベルト２４
９又は摩擦部材の１つに対し作用して摩擦的係止により駆動ベルト２４６、２４
９によって移送されるようになっている。この駆動ベルトは、学術用語に基づき
、駆動チェーン２４６に固定される摩擦ベルト２４９又は複数の摩擦部材２４９
と共に、駆動チェーン２４６として理解されるべきである。

【００３９】 この駆動ベルト２４６、２４９の構成は、一方において駆動ベルトが嵌合状態
で、例えば対応する歯車又はチェーンリンクに係合する他の部材により駆動され
、スリップが発生しないという点で非常に有利である。特に、温度変化により生
じる駆動ベルトの長さの変化をも容易に制御することができる。他方において、
この駆動ベルトの嵌合駆動にも拘わらず、搬送可能物品キャリア８は摩擦的係止
により移送することができ、これは駆動ベルトが走行を継続するにも拘わらず、
搬送可能物品キャリア８の制御および／又は移送ルートに沿う蓄積を容易に可能
にするという点で有利である。搬送可能物品キャリア８と駆動ベルト４６又は２
４６、２４９との間を摩擦係合させるだけで、関係する搬送装置での蓄積を可能
にする。つまり、搬送可能物品キャリアが蓄積された状態に保持されているとき
、駆動ベルトは搬送可能物品キャリアの摩擦表面に沿って移動することができる
。摩擦による疲労を少なくするため、蓄積されているときに、搬送可能物品キャ
リアと駆動ベルトとの間の摩擦係合を、例えばＥＰ ０ ６２３ ４９７ Ｂ１
に開示されているような拡張装置を用いて除くようにすることもできる。

【００４０】 図７に示された駆動ベルトの解決手段は、そのまま、又は一挙両得で、つまり
、駆動ベルトが嵌合された状態で駆動され、搬送可能物品キャリアが摩擦係止さ
れた状態で移送されるようにして組合わすことができる。このアイデアは、走行
レールを一体化した搬送用異形材にも有利に利用することができ、又、図１から
６に基づいて説明した本発明以外でも独立した重要性を有し、それ自体を独立し
て保護されてしかるべきである。

【００４１】 要約すると、本発明は、少なくとも１つの搬送ルートに沿って搬送可能物品を
移送させるための搬送装置、特に高架搬送装置に関するものであり、この搬送装
置は、搬送ルートに沿って延び、搬送可能物品キャリアを案内するための走行レ
ール配列を有する搬送用異形材配列を具備してなり、該走行レール配列の少なく
とも１個の走行レールが搬送用異形材配列とは別体の走行レール部材として設計
され、該搬送用異形材配列に対し浮遊状態で装着され、少なくとも或る区域にお
いて、該搬送用異形材配列に対して移動することにより長さの変化を補償し得る
ようになっていることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 別体の走行レール部材を備えた本発明の搬送用異形材の断面を示すものであ
って、この走行レール部材は上記搬送用異形材に浮遊状態で装着され、保持用異
形材がこれに嵌合し得るようになっており、運搬可能物品用キャリアが薄線で示
された走行レール部材上にて移送されるようになっている。

【図２】 図１の搬送用異形材および異形材型走行レールが、結合されていない別体とな
っているものを示す図。

【図３】 別体の走行レール部材を搬送用異形材配列に浮遊状態で装着した状態を示す側
面図であり、運搬可能物品用キャリアがそれに案内されるようになっている。

【図４】 図３に対応する側面面であり、搬送ルートに沿って順次搬送される２つの走行
レール部材間のジョイントも示されている。

【図５】 走行レール配列および浮遊状態で装着された走行レール部材を有する搬送ルー
トを上から見た模式図である（図１の配置とは対照的に、本図の走行レール部材
は搬送用異形材配列を超えて横方向に突出し、上から見えるようになっている）
。

【図６】 搬送用異形材に設けられる走行レール部材の変形例を示し、駆動チェーンの形
態の駆動ベルトを有する。

【図７】 図２に示すものの代りに搬送用異形材に設けられる走行レール部材の更に別の
変形例を示し、少なくとも１つの摩擦部材を備えた駆動チェーンの形態の駆動ベ
ルトを有する。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの搬送ルート（２）に沿って搬送可能物品を
   移送するための搬送装置、特に高架搬送装置であって、該搬送ルートに沿って延
   び、搬送可能物品キャリア（８）を案内するための走行レール配列（６）を有す
   る搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）を具備してなり、該走行レール配列の少
   なくとも１個の走行レール（６）が搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）とは別
   体の走行レール部材（６）として設計され、該搬送用異形材配列に対し浮遊状態
   で装着され、少なくとも或る区域において、該搬送用異形材配列に対して移動す
   ることにより長さの変化を補償し得るようになっていることを特徴とする搬送装
   置。
2. 【請求項２】 該走行レール部材（６）が、該搬送用異形材配列の隣接する
   搬送用異形材（４ａ，４ｂ）間の少なくとも１個の伸縮継手（１８）を掛け渡し
   ていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 該搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）に装着された該走行
   レール部材（６）が、少なくとも１つの自由端部（５２）を有し、これが該搬送
   用異形材配列に対して移動可能となっていて該走行レール部材（６）および／又
   は該搬送用異形材配列の少なくとも１つの搬送用異形材（４ａ，４ｂ）の長さの
   変動、特に温度による長さの変動を補償し得るようになっていることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 該自由端が、搬送可能物品キャリア（８）のためのコーナー
   転回偏向ドラム（５６）の領域、又は搬送可能物品キャリア（８）を第１の搬送
   ルートから第２の搬送ルートへ移送させるための搬送配列の領域に配置されてい
   ることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 該走行レール部材（６）が少なくとも１つの第１の係止部（
   ６０）を有し、これが関連する搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）の第１の係
   合部（５８）と嵌合されるか又は嵌合できるようにされており、これら第１の係
   止部（６０）および第１の係合部（５８）が上記走行レール部材（６）と搬送用
   異形材配列（４，４ａ，４ｂ）との間の相対的移動、特に温度により誘起される
   移動を制限するものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
   の搬送装置。
6. 【請求項６】 該走行レール部材（６）が搬送用異形材配列（４，４ａ，４
   ｂ）に対し、正確な１つの装着位置（５１）にて局所的に変位できないようにし
   て固定されているか又は固定できるようにされていることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 該走行レール部材（６）が少なくとも１つの第２の係止部（
   ２８，３０）を有し、これが関連する搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）の第
   ２の係合部（３２，３４）と嵌合されているか又は嵌合できるようにされている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送装置。
8. 【請求項８】 該第２の係止部（２８，３０）および第２の係合部（３２，
   ３４）が該走行レール部材（６）を搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）に嵌合
   させるものであることを特徴とする請求項７記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 嵌合された該走行レール部材（６）が、該搬送用異形材配列
   （４，４ａ，４ｂ）の関連部位（４０）と下方で係合する底部係合部材（３８）
   により離脱しないよう固定されているか又は固定できるようにされていることを
   特徴とする請求項８記載の搬送装置。
10. 【請求項１０】 該走行レール部材が、走行レールに沿って案内され搬送可
    能物品キャリアに沿って搬送するのに使用される駆動ベルト、特に摩擦ベルトの
    ための一体化された案内部を有することを特徴とする請求項１ないし９のいずれ
    かに記載の搬送装置。
11. 【請求項１１】 該走行レール部材が、走行レール（６）に沿って案内され
    、かつ、搬送可能物品キャリア（８）に沿って搬送するのに使用される駆動ベル
    ト、特に摩擦ベルト（４６）のための別体の案内部材（４４）を固定するための
    一体化された固定機構（４２）を有することを特徴とする請求項１ないし９のい
    ずれかに記載の搬送装置。
12. 【請求項１２】 搬送ルートの少なくとも或る区域において、搬送用異形材
    配列（４，４ａ，４ｂ）が、走行レール配列（６）に対して搬送可能物品キャリ
    ア（８）が走行位置から外れて傾斜するのを防止するため、および／又は搬送可
    能物品キャリアが走行レール配列（６）から落下するのを防止するための保持機
    構（１０，１０ａ，１０ｂ）を有し、該保持機構（１０，１０ａ，１０ｂ）が少
    なくとも１個の保持用異形材部材（１０，１０ａ，１０ｂ）を具備してなり、こ
    れが上記搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）および走行レール配列（６）とは
    別体となっていて、かつ、搬送用異形材配列（４，４ａ，４ｂ）に対し着脱自在
    に固定され、特に浮遊状態で装着されていることを特徴とする請求項１ないし１
    １のいずれかに記載の、又は請求項１の序文部分に従うところの搬送装置。
13. 【請求項１３】 該保持用異形材部材（１０，１０ａ，１０ｂ）が、請求項
    １ないし１１のいずれかに記載の該走行レール部材（６）の少なくとも１つの特
    徴を有することを特徴とする請求項１２記載の搬送装置。
14. 【請求項１４】 該保持用異形材部材（１０，１０ａ，１０ｂ）が、搬送用
    異形材配列（４，４ａ，４ｂ）に掛け止めされているか又は掛け止めできるよう
    にされていることを特徴とする請求項１２又は１３記載の搬送装置。
15. 【請求項１５】 駆動ベルトとして、駆動チェーン（２４６）が用いられ、
    これが嵌合して駆動され、摩擦係止により搬送ルート（２）沿いに搬送可能物品
    キャリア（８）に沿って搬送する少なくとも１個の摩擦部材（２４９）を具備す
    ることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の、又は請求項１の序
    文部分に従うところの搬送装置。
16. 【請求項１６】 請求項１ないし１５のいずれかに記載の搬送装置のための
    搬送用異形材部材であって、関連する走行レール部材（６）および／又は関連す
    る保持用異形材部材（１０）を搬送用異形材部材（４）に着脱自在に固定するこ
    とができ、特に、浮遊状態で装着することができ、好ましくは請求項１ないし１
    ５のいずれかに記載の搬送用異形材配列の特徴を有することを特徴とする搬送用
    異形材部材。
17. 【請求項１７】 請求項１ないし１５のいずれかに記載の搬送装置のための
    走行レール部材であって、関連する搬送用異形材（４）に対し着脱自在に固定す
    ることができ、特に、浮遊状態で装着することができ、好ましくは請求項１ない
    し１５のいずれかに記載の走行レール部材の特徴を有することを特徴とする走行
    レール部材。
18. 【請求項１８】 請求項１ないし１５のいずれかに記載の搬送装置のための
    保持用異形材部材であって、関連する搬送用異形材部材（４）に対し着脱自在に
    固定することができ、特に、浮遊状態で装着することができ、好ましくは請求項
    １ないし１５のいずれかに記載の保持用異形材部材の特徴を有することを特徴と
    する保持用異形材部材。
19. 【請求項１９】 請求項１ないし１５のいずれかに記載の搬送装置のための
    １組の構造部材であって、請求項１６記載の少なくとも１個の搬送用異形材部材
    （４）と、請求項１７記載の少なくとも１個の走行レール部材（６）および／又
    は請求項１８記載の少なくとも１個の保持用異形材部材（１０）とを具備してな
    ることを特徴とする１組の構造部材。