JP2002516964A - 線形駆動装置 - Google Patents

線形駆動装置

Info

Publication number
JP2002516964A
JP2002516964A JP2000551176A JP2000551176A JP2002516964A JP 2002516964 A JP2002516964 A JP 2002516964A JP 2000551176 A JP2000551176 A JP 2000551176A JP 2000551176 A JP2000551176 A JP 2000551176A JP 2002516964 A JP2002516964 A JP 2002516964A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
roller member
angle
roller
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000551176A
Other languages
English (en)
Inventor
パウエル、サイモン
Original Assignee
ピービーティー（アイピー）リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ピービーティー（アイピー）リミテッド filed Critical ピービーティー（アイピー）リミテッド
Publication of JP2002516964A publication Critical patent/JP2002516964A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19712—Threadless

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】回転動から直線動を生じさせる装置は、同じ方向に一定速度で回転されるように配設され、断面が円形の駆動ロッド１０を有する。このロッドに設けられ、これの長手方向に沿った軸方向の移動を果たす支持体１１には、ロッドの回転軸に対して所定の角度でロッドと係合するように配設された少くとも１つのローラ部材１２ａ，１２ｂが設けられている。このロッドの回転により、ローラ部材は回転されて、ロッドに沿う方向に軸方向の作用成分を発生し、この結果、ロッドに沿って直線方向に支持体は移動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線動を生じさせる、特に、回転動から、直線動を生じさせるため
の装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
直線動は、多数の異なる機構を使用して生じされ得、広範囲のこのような機構
は、この分野の者にとって自明であろう。また、回転動を直線動に特別に変換す
る広範囲のこれら機構もまた、良く知られているであろうし、多くの異なる分野
で適用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複雑なギアもしくはスイッチシステムを必要としないで、非常に簡単に制御さ
れる装置により直線動が生じさせることが本発明の目的である。この直線動は、
一方向での回転動から生じされる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、同じ方向に一定速度で回転されるよう
に配設され、断面が円形の細長いロッドを有する。このロッドに設けられ、この
ロッドの長手方向に沿った軸方向の移動を果たす支持体には、ロッドの回転軸に
垂直な線に対して所定角度をなした回転軸を有し、アクチュエータによりロッド
の面との接触のために押圧されるように配設された少くとも１つのローラ部材が
設けられている。前記ロッドの回転動により、ローラ部材は、自身の軸を中心と
して回転され、この回転の方向がロッドに沿う軸方向に成分ベクトルが発生して
、細長いロッドに沿って支持体とローラとを移動させる。
【０００５】 本発明に係われば、長軸を中心として第１の方向に連続して回転されるように
配設され、断面が円形の細長いロッドと、 このロッドに、このロッドの長手方向に沿った軸方向の移動を果たすように、
設けられた支持体とを具備し、この支持体は、 回転軸を有し、この回転軸が前記ロッドの回転軸に対して第１の角度をなして
ロッドと接触する配設された少なくとも１つの第１のローラ部材と、 この第１のローラ部材を回転させるように、前記ロッドに第１のローラを押圧
させる少なくとも１つの第１のアクチュエータ手段とを有し、 前記ローラ部材の回転は、前記ロッドに沿った第１の軸方向に少なくとも１つ
の軸方向ベクトルを生じさせて、第１の軸方向にロッドに沿って前記支持体を移
動させる、直線動を生じさせるための装置が提供される。
【０００６】 前記支持体は、前記ロッドの回転軸に対して第２の角度をなしてロッドと接触
するように配設された少なくとも１つの他のローラ部材を有し得る。この場合、
この他方のローラ部材は、前記ロッドに他方のローラ部材を押圧させるように配
設された自身のアクチュエータ手段を有する。この他方のローラ部材がロッドの
回転軸に対して配設された第２の角度は、前記第１の軸方向とは反対の第２の軸
方向に第２の成分ベクトルを生じさせて、前記支持体をロッドに沿って前記反対
方向に移動させるように設定されている。
【０００７】 前記他方のローラ部材がロッドの回転軸に対して配設された第２の角度は、第
１の角度に対して、これとは反対方向であるが同じ大きさであり得る。この場合
、第１もしくは第２のローラがロッドと係合された場合に、ロッドに沿う各方向
への移動速度は同じになるであろう。代わって、前記第２の角度は、第１の角度
とは大きさが異なり得る。この場合、支持体は、他方のローラが係合された場合
の第２の軸方向へ、第１のローラがロッドと係合された場合の第１の軸方向への
移動速度とは異なるの移動速度で動くであろう。
【０００８】 好ましくは、前記第１並びに他方のアクチュエータ手段の動作は、いつでもロ
ーラ部材のどちらか一方が前記ロッドを押圧するように相互に排他的となってい
る。 さらに、前記ローラ部材は、ロッドの同じ側に接触する必要がなく、ロッドの
周りの任意の位置に配設されるように変更され得る。第１のローラが他方のロー
ラに対して反対側に配設されている場合には、装置が上方から直接見られたとき
には、第１のローラと第２のローラとは、ロッドの回転軸に対して実質的に同じ
角度で配設されている。これは、各対向側で反対方向に効果的に移動するロッド
の実際の接触面によるためであり、かくして、同じローラ角度に対して反対方向
でロッドに沿う軸方向のベクトルが発生される。 回転可能な部材をロッドに押圧されるための手段が、直線動が電気的に制御さ
れ得るピエゾ電子装置の形態であるならば、有効でである。 さらに、複数のローラ部材が、各方向への移動を生じさせるように配設され得
る。この場合、同じ方向への移動を生じさせるように配設された各ローラ部材は
、互いに異なる角度で配置され得る。この結果、ある方向への支持体の直線動の
速度は、適当なローラを選ぶことにより変えられ得る。また、この場合には、各
ローラの駆動手段は、互いに独立して制御され得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態が、一方向に連続して回転するように配設された
シャフトから制御可能な状態で直線動を生じさせるように配設されている。 まず、図１の参照において、これは、矢印Ａにより示されているように一方向
に連続して回転するように配設された回転可能なシャフト１０を示す。このシャ
フト１０には、支持体１１が装着されている。この実施の形態において、この支
持体は、シャフト１０の方向に長くなるように示され、両端部に回転可能な部材
１２ａ，１２ｂが設けられている。これら回転可能な部材１２ａ，１２ｂは、ア
クチュエータ１４ａ，１４ｂにより支持体１１に結合されている。これらアクチ
ュエータは、動作されたときに、シャフト１０に対して回転可能な部材のどちら
か一方を押すように配設されている。
【００１０】 各回転可能な部材は、回転可能な部材のための夫々のアクチュエータ手段の動
作の結果としてシャフトに回転可能な部材１２が係合するときに、、軸方向ベク
トルが発生されるように、シャフト１０の垂直軸に対して所定の角度に設定され
ている。このシャフトの垂直軸に対する回転部材の角度は、支持体１１の所望の
移動方向と、シャフトの回転速度と比較されるような直線動の相対速度とを考慮
して選定されている。この後者のファクターは、回転可能な部材の角度により発
生されるベクトルの大きさに影響されることが評価されるであろう。さらに、回
転可能な部材は、これら各回転可能な部材がシャフトに対して配置される角度と
は無関係に、回転可能な他の部材と同じように自身の回転軸に対して同じ方向に
回転することが評価されるであろう。かくして、例えば、シャフトが反時計方向
に回転するように配設されている場合には、全ての回転可能な部材は、同じ夫々
の端部から見て、夫々の軸を中心として時計方向に回転するであろう。このよう
な角度付けの結果として軸方向の成分ベクトルが発生されて、支持体を、特別な
回転可能な部材の回転方向ではないが、一方向もしくは多方向に移動させる。
【００１１】 図１並びに２に示されるように、第１の配置で、回転可能な部材１２ａ，１２
ｂは、一方の部材がシャフトに押されているときに、シャフトに沿った一方向の
軸方向ベクトルを発生させ、また、他方の部材がシャフトに沿った他方向の軸方
向ベクトルを発生させるように、互いに反対の角度に傾斜するように設定されて
いる。これら回転可能な部材を支持体１１に結合するための機構は、図３を参照
して後で詳述されるピエゾ電子アクチュエータの形態である。ピエゾ電子装置１
４ａ，１４ｂの一方もしくは他方が付勢されると、これに接続された回転可能な
部材１２ａ，１２ｂは、回転可能なシャフト１０に押圧されて、支持体１１をシ
ャフトを停止することがなく、シャフト１０に沿って一もしくは他方の軸方向に
駆動させる。
【００１２】 種々の変更が、上記構成に対してなされ得ることは評価されるであろう。例え
ば、回転可能な部材１２ａ，１２ｂは支持体１１の両端部に互いに一列に配置さ
れているように、図１並びに図２には示されているけれども、実際に、支持体１
１が、拘束された状態で回転するシャフト１０を囲むように、一方の回転可能な
部材１２ｂを他方の回転可能な部材１２ａのシャフトの反対側であるが回転可能
な部材１２ａと同じ端部に配設することにより、支持体１１を短くすることがで
きる。このような配置は、図４並びに図５に示されている。この場合、シャフト
１０の表面が、回転可能なか部材が夫々係合しているシャフトの各対向側で反対
方向に効果的に動くのに従って、両回転可能な部材１２ａ，１２ｂは、図５に示
されるように、ローラの両側の接触面に垂直で直接上方もしくは下方から見て、
シャフトの回転軸に対して同じ角度Θで傾斜するように配置され得る。前述した
ように、各回転可能な部材は、それぞれの軸に対して同じ方向に回転するであろ
うけれども、これらは、シャフト１０の両側に位置しているので、互いに反対方
向の軸方向の成分ベクトルが、各回転可能な部材に対して発生される。この結果
、支持体は、シャフトに沿って両方向に移動され得る。
【００１３】 また、如何なる一方向への動きを生じさせるために、回転可能な部材の数を多
くすることが可能である。この場合、例えば、１２０°の間隔で周方向に配置さ
れた複数の回転可能な部材１２ａを考えることが最も容易である。この複数の回
転可能な部材の使用は、ロッドの外周に配置される回転可能な部材１２ａ，１２
ｂを変更することにより、上述した短い駆動システムで、同様に使用され得る。
【００１４】 一方向への直線動を生じさせるために複数の回転可能な部材が使用される場合
、夫々の部材は、シャフトの軸に対して異なる角度で配設され得る。このことは
、グループの個々の回転可能な部材をシャフトを押すように選定することにより
、支持体は、同じ方向ではあるが、シャフトの同じ回転速度に対して異なる線形
速度で移動され得る効果を有する。この場合、回転可能な部材のためのアクチュ
エータ手段は、異なる回転可能な部材がシャフトを押すように選定されることを
可能にするように、互いに独立して制御可能でなければならない。
【００１５】 上記事項に加えて、複数の回転可能な部材が使用される場合には、各部材が同
じ角度で、同時にシャフトと全ての部材とが係合するように、設定されることが
勿論可能である。このことは、軸方向の比較的大きい駆動力が発生されて、より
積極的な線形駆動となる、効果を有する。
【００１６】 上記説明は、シャフトにたいする回転可能な部材の配設にいままでは、集約さ
れていた。以下の説明は、各ローラをシャフトに係合させるために使用されるア
クチュエータ手段をさらに詳細に記載している。 図３は、回転可能なシャフト１０に対して回転可能な部材を押圧させるために
使用され得るピエゾ電子アクチュエータの一形態を示す。このアクチュエータは
、ばねスチール等で通常は形成されたほぼ平坦なヘアーピン形状の弾性装置を有
する。脚部３１，３２は、これら脚部のほぼ全長に沿って、係合状態で互いにほ
ぼ平行に延びるように配設されている。これら２つの脚部は、硬い接続部３３に
より互いに接続されている。これら脚部３１，３２の非係合面には、ピエゾ電子
層３５，３６が夫々設けられている。これらピエゾ電子層は、同じ方向に極が設
定されており、導体３８により互いに電気的に接続されている。これら脚部３１
，３２の一方の自由端部は、固定され、ピエゾ電子層３５，３６が励起されたと
きには、他方の脚部の自由端部は、固定された脚部から離れるように反らされる
。この装置から励起を解除すると、これら脚部は、互いに平行で接触した関係に
戻る。
【００１７】 上記配置に対しての変形として、２つの脚部は、これらが、互いに係合してい
れば、互いに平行である必要がなく、如何なる角度で互いに離れるようになって
いても良いように、硬い結合部に固定される必要はない。このような構造は、ピ
エゾセラミック層が励起されていないときには構造的に弱い欠点があるが、アク
チュエータを必要に応じて機構に組み入れる場合に比較的大きい自由度が与えら
れ得る。
【００１８】 上記構成のどちらが選ばれるにしても、図１並びに図２に示されたアクチュエ
ータのために、図３に示されるようなピエゾ電子アクチュエータを使用すること
により、例え、回転可能な部材がいつでもシャフトと係合され得、正確な制御が
可能なる非常に簡単に制御される駆動機構が得られる。
【００１９】 他の形態のピエゾ電子アクチュエータが、予期される正しい適用に応じて使用
され得る。例えば、同出願人による国際出願ＰＣＴ／ＧＢ９８／０６７０に開示
されているようなアクチュエータが、使用され得る。さらに、例えば、電気ソレ
ノイド、気体もしくは液体アクチュエータ、のような他の形態の駆動機構もまた
、本発明が使用される適用に応じて、本発明と共に使用されるのに適している。
アクチュエータの適切な選定は、本発明が使用される環境を充分に考慮してこの
当業者にとって判るてあろう。 さらに、本発明の機構の如何なるディメンション、材料並びに／もしくはスケ
ールは、請求項により規定されているような範囲から逸脱しないで、随意に偏向
され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明に係わる装置の分解斜視図である。
【図２】 図１に示された装置の概略的側面図である。
【図３】 図３は、図１に示された装置との使用に適したピエゾ電子アクチュエータの斜
視図である。
【図４】 図４は、回転可能な部材がシャフトの両側に配設された、図１の装置の異なる
配置の斜視図である。
【図５】 矢印Ａの方向から見た図４の配置の平面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年６月２日（２０００．６．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長軸を中心として第１の方向に連続して回転されるように配
    設され、断面が円形の細長いロッドと、 このロッドに、このロッドの長手方向に沿った軸方向の移動を果たすように、
    設けられた支持体とを具備し、この支持体は、 回転軸を有し、この回転軸が前記ロッドの回転軸に対して第１の角度をなして
    ロッドと接触するように配設された少なくとも１つの第１のローラ部材と、 この第１のローラ部材を回転させるように、前記ロッドに第１のローラを押圧
    させる少なくとも１つの第１のアクチュエータ手段とを有し、 前記ローラ部材の回転は、前記ロッドに沿った第１の軸方向に少なくとも１つ
    の軸方向ベクトルを生じさせて、第１の軸方向にロッドに沿って前記支持体を移
    動させる、直線動を生じさせるための装置。
  2. 【請求項２】 前記支持体は、回転軸を有し、この回転軸が前記ロッドの回
    転軸に対して第２の角度をなしてロッドと接触するように配設された少なくとも
    １つの第２のローラ部材と、 この他方のローラ部材を回転させるように、前記ロッドに他方のローラ部材を
    押圧させる少なくとも１つの他のアクチュエータ手段とを有し、 前記第２の角度は、前記他方のローラ部材が前記ロッドに押圧されたときに、
    他方のローラ部材の回転が、前記第１の軸方向とは反対の第２の軸方向に第２の
    軸方向ベクトルを生じさせて、第２の軸方向にロッドに沿って前記支持体を移動
    させる、請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 前記他方のローラ部材の第２の角度と、前記第１のローラ部
    材の第１の角度とは、同じであり、この結果、前記第２の軸方向ベクトルは、前
    記第１の軸方向ベクトルと大きさが同じである、請求項１もしくは２の装置。
  4. 【請求項４】 前記他方のローラ部材の第２の角度と、前記第１のローラ部
    材の第１の角度とは、異なり、この結果、前記第２の軸方向ベクトルは、前記第
    １の軸方向ベクトルと大きさが異なる、請求項１もしくは２の装置。
  5. 【請求項５】 前記第１のアクチュエータ手段と他方のアクチュエータ手段
    との動作は、同時には前記第１のローラ部材もしくは第２のローラ部材が前記ロ
    ッドを押圧するように相互に排他的となっている、請求項１ないし４のいずれか
    １の装置。
  6. 【請求項６】 前記支持体は、複数の前記第１のローラと、これと対応する
    数の前記第１のアクチュエータ手段とを有する請求項１ないし５のいずれか１の
    装置。
  7. 【請求項７】 前記複数の第１のローラ部材は、前記ロッドの回転軸に対し
    て夫々異なる第１の角度で位置する軸を中心として回転するように配設されてい
    る請求項６の装置。
  8. 【請求項８】 前記２つ以上の第１のローラ部材が、前記ロッドの回転軸に
    対して同じ第１の角度で位置する軸を中心として回転するように配設されている
    請求項６の装置。
  9. 【請求項９】 前記複数の第１のアクチュエータ手段の各々は、前記ロッド
    に少なくとも１つの第１のローラ部材が押圧されることを可能にするように、独
    立して制御可能である請求項６ないし８のいずれか１の装置。
  10. 【請求項１０】 前記支持体は、さらに、複数の前記他のローラと、これと
    対応する数の前記他のアクチュエータ手段とを有する請求項２ないし９のいずれ
    か１の装置。
  11. 【請求項１１】 前記複数の他のローラ部材は、前記ロッドの回転軸に対し
    て夫々異なる第２の角度で位置する軸を中心として回転するように配設されてい
    る請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】 前記２つ以上の他のローラ部材が、前記ロッドの回転軸に
    対して同じ第２の角度で位置する軸を中心として回転するように配設されている
    請求項１０の装置。
  13. 【請求項１３】 前記複数の他のアクチュエータ手段の各々は、前記ロッド
    に少なくとも１つの第１のローラ部材が押圧されることを可能にするように、独
    立して制御可能である請求項１０ないし１２のいずれか１の装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１のローラ部材は、前記他方のローラ部材とは異な
    る側で前記ロッドに接触するように配設されている請求項２ないし１３のいずれ
    か１の装置。
  15. 【請求項１５】 前記各アクチュエータ手段は、ピエゾ電子アクチュエータ
    である請求項１ないし１４のいずれか１の装置。
  16. 【請求項１６】 前記アクチュエータ手段は、ほぼ平坦で弾性の第１の脚部
    と、ほぼ平坦で弾性の第２の脚部とを有し、これら第１並びに第２の脚部は、実
    質的に硬い湾極部により互いに接続されており、これら脚部は、各脚部のほぼ全
    長に渡って互いに対向した対向面を有してほぼ平行に配設されており、また、各
    脚部の他面には、励起されたときに各脚部が互いに離間するように脚部を反らす
    ように配設されたピエゾ電子層が設けられている請求項１５の装置。
  17. 【請求項１７】 前記第１の脚部の自由端部は、前記支持体に固定されてお
    り、また、前記第２の脚部の自由端部は、前記ローラ部材の少なくとも１つを支
    持するように配置されている請求項１６の装置。
JP2000551176A 1998-05-27 1999-05-27 線形駆動装置 Pending JP2002516964A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9811397.0 1998-05-27
GBGB9811397.0A GB9811397D0 (en) 1998-05-27 1998-05-27 Linear drive
PCT/GB1999/001678 WO1999061818A1 (en) 1998-05-27 1999-05-27 Linear drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002516964A true JP2002516964A (ja) 2002-06-11

Family

ID=10832798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000551176A Pending JP2002516964A (ja) 1998-05-27 1999-05-27 線形駆動装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6568293B1 (ja)
EP (1) EP1080319B1 (ja)
JP (1) JP2002516964A (ja)
AT (1) ATE213814T1 (ja)
AU (1) AU755075B2 (ja)
DE (1) DE69900945T2 (ja)
GB (1) GB9811397D0 (ja)
WO (1) WO1999061818A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK177504B1 (da) * 2010-10-12 2013-08-12 Liniax Aps Friktionsdrivmekanisme

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US402674A (en) * 1889-05-07 Whitcomb l
US2382105A (en) * 1943-04-15 1945-08-14 O W Wortman Roto-thrust converter
US3425284A (en) * 1967-06-29 1969-02-04 Crounse Corp Linear actuator
US3599498A (en) * 1969-04-15 1971-08-17 Combustion Eng Control rod drive mechanism
US3717042A (en) * 1970-06-29 1973-02-20 Textol Syst Inc Linear actuator with yoke actuated pitch control
JPS63125855A (ja) * 1986-11-13 1988-05-30 Sumitomo Heavy Ind Ltd 圧力制御型摩擦駆動装置
JPH0280907A (ja) * 1988-09-16 1990-03-22 Mitsutoyo Corp 摩擦送り機構
JPH0280908A (ja) * 1988-09-16 1990-03-22 Mitsutoyo Corp 摩擦送り機構

Also Published As

Publication number Publication date
AU4154299A (en) 1999-12-13
EP1080319B1 (en) 2002-02-27
AU755075B2 (en) 2002-12-05
ATE213814T1 (de) 2002-03-15
GB9811397D0 (en) 1998-07-22
EP1080319A1 (en) 2001-03-07
WO1999061818A1 (en) 1999-12-02
DE69900945T2 (de) 2002-08-29
US6568293B1 (en) 2003-05-27
DE69900945D1 (de) 2002-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5872417A (en) Multiple degrees of freedom vibration actuator
JP5304788B2 (ja) 振動アクチュエータ
TWI292652B (en) Rotation/displacement converting actuator
US4999536A (en) Vibrator-type actuator
JP2000507439A (ja) 圧電気アクチュエータまたはモーター、その方法ならびにその製造方法
JPH0117353B2 (ja)
JP2002529038A (ja) 多方向モータ
JP4328412B2 (ja) 振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置
EP1636898B1 (en) Piezoelectric electromechanical drive unit
US20190273449A1 (en) Ultrasonic Motor
JP2002516964A (ja) 線形駆動装置
US5831370A (en) Vibration actuator
CN110661445A (zh) 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法
JP4327620B2 (ja) 多自由度超音波モータ及び予圧装置
KR100712591B1 (ko) 전방향성 초음파 압전 액츄에이터 시스템
JP2694035B2 (ja) 超音波リニアモータ
JP2531582B2 (ja) 圧電形アクチユエ−タ
RU2269478C2 (ru) Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lxxxvi
JPH04281A (ja) 微小スライド装置
RU2269479C2 (ru) Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xlix
JP2585574B2 (ja) リング状圧電体振動子を使用する超音波駆動装置
JP2006014498A (ja) 駆動装置、案内装置および回転装置
JPH0632794Y2 (ja) 電歪モータ
JP2002272149A (ja) 送り装置および回転装置
JPS61295881A (ja) 振動波モ−タ−