JP2002513499A

JP2002513499A - 温度依存ディスクドライブパラメトリック構成

Info

Publication number: JP2002513499A
Application number: JP50247299A
Authority: JP
Inventors: エナーソン、カール、エル; ウォーカー、ティモシイ、ティ; メッツナー、ロナルド、ディ; ウカニ、アニシュ、エイ
Original assignee: Seagate Technology LLC
Current assignee: Seagate Technology LLC
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2002-05-08
Also published as: US6078455A; DE19882463T1; KR20010013729A; GB2341267B; KR100400533B1; GB9928810D0; GB2341267A; CN1260898A; WO1998057323A1

Abstract

(57)【要約】温度依存パラメトリック構成を通じてディスクドライブ（１００）の動作性能を最適化する方法および装置が開示される。ディスクドライブには、動作温度の指示を提供する温度センサ（１６０）と、温度依存パラメータを使用して性能を最適化する回路（１５２，１５６）と、複数の動作温度範囲および各範囲の対応パラメータセットを識別するパラメトリック構成回路（１４２）とが備えられている。ディスクドライブが初期化されると（２０２）、温度を測定し（２０４）、適当なパラメータセットをロードする（２０６）。その後、パラメトリック構成回路は、一連の遅延を開始して（２１２，２２０）、各遅延の終りでドライブの温度を測定する（２１９，２２２）。ドライブが新しい動作温度範囲に移転したこと（２１６，２２４）を測定された温度が示すと、対応するパラメータセットがロードされる（２１８，２２６）。

Description

【発明の詳細な説明】温度依存ディスクドライブパラメトリック構成発明の分野本発明は、一般に、ディスクドライブ記憶装置の分野に関し、特に、限定的にではないが、ドライブの温度に関するディスクドライブのパラメトリック構成に関する。発明の背景ハードディスクドライブは、コンピュータシステムのユーザが大量のデータを迅速かつ効率的に記憶し検索することを可能にする。典型的なディスクドライブでは、データは、一定の高速度で回転される１つ以上のディスクに記憶され、ディスクの表面付近を飛ぶ複数の読出し／書込みヘッドを有するロータリーアクチュエータアセンブリによってアクセスされる。ヘッドの位置は、閉ループのデジタルサーボ回路によって制御される。プリアンプおよびドライバ回路は、書込み動作中にディスクを磁化するためにヘッドによって使用される書込み電流を発生するとともに、読出し動作中にヘッドによって検出される信号を増幅する。読出し／書込みチャネルおよびインターフェイス回路は、プリアンプおよびドライバ回路に作動可能に接続されて、ディスクとディスクが装着されているホストコンピュータとの間でデータを転送する。ディスクドライブの製造者は、典型的には、プリアンプおよびドライバ回路とサーボ回路と読出し／書込みチャネルとのような種々のディスクドライブ回路の動作に影響するパラメータの設定を通じて製造中に個別に最適化される多数の名目上同一のドライブを製造する。そうしたパラメータは、よく知られており、典型的には、書込み電流と、書込み前補償と、サーボ利得と、データおよびサーボレベルの検出閾値と、トランスバーサルイコライザ・タップウェイトと、適応フィルタリングパラメータと、磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドを使用するディスクドライブでは読出しバイアス電流とを含む。そうしたパラメータは、データが記憶されるディスクの半径に関して起こるデータ転送速度の変化、ノイズレベル、電気的および機械的オフセットなど、一般にドライブの動作に影響するすべてのことをディスクドライブが受け入れられるようにするために使用される。したがって、これらのパラメータは、ディスクドライブ動作中に１つの初期値を設定されることがよくあり、それから、所定の認容基準（たとえば、測定された読取りエラー率）を用いて最適化される。ディスクドライブは、ドライブ性能を連続的にモニタして、あるパラメータを動作中に適応的に調節して性能の最適レベルを維持する能力をさらに有することがよくある。ディスクドライブ性能に影響する最も大きな変数の一つは、温度である。ディスクドライブは、ディスクを回転させるモータとアクチュエータアセンブリとを含む複雑な電気機械装置である。そうしたモータは能率的に動作するように設計されているが、それでも延長してディスクドライブを動作させると熱が発生して、ドライブの動作温度をかなり増加させる。ディスクドライブは、温度の変化にも影響される性能特性を有する１つ以上のプロセッサおよび関連の集積回路をさらに含む。ディスクドライブのような磁気記録装置における温度の変動を補償するために、先行技術において種々の試みがなされてきた。たとえば、米国特許第３，７２３，９８０号、名称「磁気ディスクメモリユニット用の温度補償システム」、１９７３年３月２７日発行、発明者ガボールは、実質的に一様な温度を維持する努力を通じて、また、ドライブ内の類似の位置での類似の材料を使用して、温度の変動を補償している。米国特許第５，４０８，３６５号、名称「温度依存書込み制御を有する記録装置」、１９９５年４月１８日発行、発明者ヴァン・ドルンらは、記録テープ媒体と接触する磁気抵抗ヘッド素子をこの媒体の温度をモニタするのに使用し、それに従って書込み電流の大きさを調節可能にする磁気テープ装置を開示する。米国特許第５，５５０，５０２号、名称「薄膜ヘッド書込みドライバ用の制御回路および方法」、１９９６年８月２７日発行、発明者アラノフスキーは、装置の動作中の温度を受入れて変動を処理するのに充分な入力電圧レベルの範囲を供給する磁気記憶装置の書込みドライバ制御回路を開示する。米国特許第５，４５５，７１７号、名称「温度依存書込み電流制御」、１９９５年１０月３日発行、発明者ヴァン・ドルンらは、ドライブ内の温度変動に関して書込み電流の振幅を制御するための補償回路を開示する。これらおよび他の先行技術は、動作可能であるが、一般に書込み電流の最適化に対して限界があり、また、他の温度感知パラメータの最適化に即応できない。その上、これらおよび他の先行技術の解決方法は、典型的には、ドライブの温度を連続的にモニタして、これに従って書込み回路を調節する追加の回路の実施を通じて書込み回路の最適化を達成するが、これは、一般に、ドライブのコストおよび複雑性を増大させる。したがって、温度依存ディスクドライブパラメータの広範囲についてディスクドライブの温度の変動に応答してディスクドライブ性能を即座に最適化できる技術上の改良への継続的な需要が存在する。発明の要約本発明は、温度依存パラメトリック構成を通じてディスクドライブの動作性能を最適化する装置および方法を提供する。好ましい一実施例によれば、ディスクドライブは、ディスクドライブの動作温度の指示を供給する温度センサと、温度センサに応答して、ディスクドライブ性能を最適化するのにディスクドライブによって使用される選択されたパラメータを識別するパラメトリック構成回路とを含む。これらのパラメータは、複数の所定の動作温度範囲に対応する複数のパラメータセットとして配置される。パラメトリック構成回路は、ディスクドライブの動作温度を周期的に測定し、測定された動作温度がその中に入る動作温度範囲を識別し、識別された動作温度範囲に対応するパラメータセットを提供する。好ましくは、パラメトリック構成回路は、ディスクドライブの動作を制御するのに使用される１つの制御プロセッサを含む。これらのパラメータは、ヘッドプリアンプおよびドライバ回路と読出し／書込みチャネルとサーボ制御回路とのような種々のディスクドライブ回路の性能を最適化するためにディスクドライブによって典型的に使用されるいくつかの通常のパラメータを含む。好ましい実施例では、これらのパラメータには、書込み電流と、書込み前補償と、読出しバイアス電流と、サーボ利得と、データおよびサーボ利得の閾値と、適応フィルタレベルと、トランスバーサルイコライザ・タップウェイトとが含まれる。本発明を特徴付けるこれらおよび他の特徴および利点は、以下の詳細な説明を読み添付図面を参照することによって明らかになる。図面の簡単な説明図１は、本発明の好ましい実施例により構築されたディスクドライブの上面図である。図２は、ディスクドライブが装着されるホストコンピュータに動作可能に接続された図１のディスクドライブの機能的なブロック図を提供する。図３は、温度依存パラメトリック構成ルーチン用のフローチャートを提供し、このルーチンは、図２示すＤＲＡＭおよびフラッシュメモリ装置に記憶されたプログラミングおよび情報と共同して図２の制御プロセッサによって逐行される。詳細な説明本発明の好ましい実施例の動作を議論する前に、本発明を有利に実行できるディスクドライブを最初に簡単に説明するのが有用であろう。図１を参照すると、ディスクドライブ１００の種々の構成要素が装着されたベースデッキ１０２を有するディスクドライブ１００の上面図が示されている。トップカバー１０４（部分切断方式で示されている。）は、ベースデッキ１０２と共同して、ディスクドライブ用の環境制御された内部ハウジングを通常の仕方で形成する。スピンドルモータ（１０６で一般的に示す。）が備えられており、１つ以上のディスク１０８を一定の高速度で回転させる。ディスク１０８の隣に位置するベアリング軸アセンブリ１１２の周りを回転するアクチュエータアセンブリ１１０を使用して、ユーザデータはディスク１０８上のトラック（不図示）に書き込まれ読み出される。アクチュエータアセンブリ１１０は、ディスク１０８に向かって延びる複数のアクチュエータアーム１１４を含み、アクチュエータアーム１１４から延びている１つ以上のフレクシャ１１６を有する。各フレクシャ１１６の末端には、ディスクドライブ１０８の動作中に関連するディスク１０８の対応の表面に近接して飛ぶように設計されたスライダーアセンブリ（別に指定なし）を含むヘッド１１８が装着されている。ディスクドライブ１００が使用されていないときは、ディスク１０８の内径に近いランディングゾーン１２０にヘッド１１８がもたらされて休止し、参照符号１２２で示すような通常のラッチ装置を使用してアクチュエータアセンブリ１１０が固定される。ヘッド１１８のラジアル位置は、音声コイルモータ（ＶＣＭ）１２４の使用を通じて制御され、音声コイルモータ１２４は、アクチュエータアセンブリ１１０に取り付けられたコイル１２６と、その中にコイル１２６が浸される磁界を設定する永久磁石１２８とを含む。理解されるように、永久磁石１２８上に第２の磁束経路が配置されるが、明快にするために図示しない。コイル１２６への電流を制御して加えることによって、公知のローレンツの関係によりコイル１２６が動くように、永久磁石１２８とコイル１２６との間の相互作用をさせることができる。コイル１２６が動くと、アクチュエータアセンブリ１１０がベアリング軸アセンブリ１１２の周りを旋回して、ヘッド１１８がディスク１０８の表面を横切って動かされる。フレックスアセンブリ１３０が、動作中にアクチュエータアセンブリ１１０の旋回運動を可能にする一方で、アクチュエータアセンブリ１１０用の必須の電気的接続経路を供給する。フレックスアセンブリ１３０はプリント回路板１３２を含み、これにヘッドワイヤ（不図示）が接続され、ヘッドワイヤはアクチュエータアーム１１４およびフレクシャ１１６に沿ってヘッド１１８に経路を決められる。プリント回路板１３２は、典型的には、書込み動作中にヘッド１１８に加えられる書込み電流を制御し、読出し動作中にヘッド１１８によって発生される読出し信号を増幅する回路を含む。フレックスアセンブリは、ディスクドライブ１００の下側に装着されたディスクドライブプリント回路板（不図示）へのベースデッキ１０２を介した通信用のフレックスブラケット１３４で終端する。図２を参照すると、図１のディスクドライブ１００の機能的なブロック図が示され、ディスクドライブプリント回路板上に常駐してディスクドライブ１００の動作を制御するのに使用される主要な機能回路が示されている。図２に示すディスクドライブ１００はホストコンピュータ１４０へ動作可能に接続され、ホストコンピュータ１４０内でディスクドライブ１００は通常の仕方で接続されている。ディスクドライブ制御プロセッサ１４２は、ディスクドライブ１００の動作のトップレベル制御を供給する。制御プロセッサによって用いられるプログラミングおよび情報は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）装置１４４およびフラッシュメモリ装置１４６を含む揮発性メモリ装置および非揮発性メモリ装置の両方で供給される。しかしながら、このメモリ装置の構造は、特定のアプリケーションの要件により異なり得ることが理解されよう。ＤＲＡＭ１４４の内容は、電源投入中のようなディスクドライブ１００の動作中に周期的にロードされる。インターフェイス回路１５０は、ホストコンピュータ１４０とディスク１０８との間でデータを一時的にバッファするデータバッファ（不図示）と、データ転送操作中にディスクドライブ１００の動作を命令するシーケンサ（これも不図示）とを含む。一般に、データ書込み動作中には、読出し／書込みチャネル１５２は、ディスク１０８に書き込まれるべきデータをランレングスリミテッド（ＲＬＬ）符号および誤り訂正符号（ＥＣＣ）でエンコードし、エンコードされたデータに対応する書込み電流が、ディスク１０８を選択的に磁化するために、プリアンプ／ドライバ回路（「プリアンプ」）１５４によってヘッド１１８に加えられる。データ読出し動作中には、プリアンプ１５４は、ヘッド１１８に読出しバイアス電流を加え、ヘッド１１８の磁気抵抗（ＭＲ）素子を横切る電圧をモニタするが、これはディスクの選択的磁化に関係して変化する。この電圧は、プリアンプ１５４によって前置増幅されて読出し／書込みチャネル１５２に読出し信号を供給する。読出し／書込みチャネル１５２は、ホストコンピュータ１４０への後続の転送のために、記憶されたデータをデコードするとともにそれをインターフェイス回路１５０のバッファに供給する。参考として、ディスクドライブ読出しおよび書込み動作は、米国特許第５，２７６，６６２号、名称「改良されたデータ転送管理装置付きのディスクドライブ」、１９９４年１月４日発行、発明者シェイバ・ジュニアら、本発明の譲受人に譲渡されたものに、一層詳細に議論されている。サーボ回路１５６は、ヘッド１１８によって読み取られプリアンプドライバ１５４経由でサーボ回路１５６に供給されるサーボ情報を通じて、ヘッド１１８の位置を制御する。サーボ情報は、ディスク１０８上の選択されたトラックに対するヘッド１１８の相対位置を指示する。サーボ情報に応答して、デジタル信号プロセッサ（不図示）は、ヘッド１１８の位置を所望の関係に調節するために、コイル１２６への電流の付加を調節する。閉ループの構成および動作と参照符号１５４のようなデジタルサーボシステムとは、米国特許第５，２６２，９０７号、名称「改良されたサーボシステム付きハードディスクドライブ」、１９９３年１１月１６日発行、発明者デュフィら、本発明の譲受人に譲渡されたものに、一般的に議論されている。スピンドル回路１５８が設けられて、ディスク１０８の回転をスピンドルモータ１０６の逆電磁力（ｂｅｍｆ）整流を介して制御する。典型的なスピンドル回路の追加の議論については、米国特許第５，６３１，９９９号、名称「ハードディスクドライブのスピンドルモータの製造許容誤差のための適応補償」、１９９７年５月２０日発行、発明者ディンスモア、本発明の譲受人に譲渡されたものを参照されたい。続いて図３を参照すると、温度（ｔｅｍｐ）センサ１６０が備えられて、ディスクドライブ１００の温度を測定する。温度センサは、好ましくは、ディスクドライブ１００の内部の内側にヘッド１１８の近くに装着されるが、温度センサは、図２に示す他のディスクドライブ電子装置を収容するディスクドライブプリント回路板（不図示）上のような他の場所にも装着され得る。温度センサ１６０の出力は、アナログ温度信号であって、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ１６２によってデジタル形式に変換され、これにより、制御プロセッサ１４２はディスクドライブ１００の温度のデジタル指示を得ることができる。好ましい実施例の実行では、制御プロセッサ１４２は、３つの異なった動作温度範囲すなわち低温、周囲温度および高温に対応する３つのパラメータを最初に設定する。低温は摂氏１５℃よりも低い温度と定義され、周囲温度は１５℃および４５℃を含むその間の温度と定義され、高温は４５℃よりも高い温度と定義される。しかしながら、希望により他の温度範囲を容易に設定できる。各パラメータセットは、読出し／書込みチャネル１５２およびサーボ回路１５６によって使用される選択されたパラメータ用の値を含む。これらの値は、好ましくは、ダイナミックバーンイン（ＤＢＩ）の間に最適化され、ここで、ディスクドライブ１００は温度の両極端の範囲にわたり環境室内で作動される。一つの解決方法では、これらのパラメータは、ディスクドライブ１００が上記定義された諸範囲の各々の範囲内で動作されるものとして選択される。代案として、名目上同一な複数のディスクドライブ１００の母集団が選択されて、一連のデルタ値を設定するために評価され、これらのデルタ値の各々は、選択された室内周囲温度（たとえば、２０℃）でディスクドライブが作動されたときに得られる名目の値に関するパラメータの変化を指示する。その後、ディスクドライブ１００の各各は周囲温度で作動されて、周囲温度範囲について使用される基本線パラメータ値を設定し、この基本線パラメータ値にデルタ値が付加されて、低温および高温の温度範囲についてパラメータセットを設定する。好ましい実施例によって最適化され利用される好ましいパラメータを下記の表Ｉにリストする。表Ｉにリストされたパラメータはよく知られており現世代のディスクドライブに典型的に使用されているが、これらのパラメータは例示の目的で提供されるだけであって、本発明の目的がこれらの特定のパラメータの使用に限定されないことは容易に理解されよう。しかしながら、明瞭にするためにこれらのパラメータの各々を以下に簡単に説明する。書込み電流から始めると、このパラメータは、書込み動作中にヘッド１１８の書込み素子を通過する電流の大きさである。ディスクドライブ１００は、米国特許第４，７９９，１０２号、名称「データを記録する方法および装置」、１９８９年１月１７日発行、発明者ブレーマーら、本発明の譲受人へ譲渡されたものに記載されているようなゾーンをベースとする記録法（ＺＢＲ）を採用するものと考えられ、これにより、ディスク１０８上のトラックの各ゾーンについて異なった書込み電流が選択される（各ゾーンはトラックごとに同一の数のデータセクタを有する）。さらに、書込み電流は、典型的には、各ヘッド／ディスク組合せについて最適化されているが、これは、同時係属出願の米国特許第５，６８７，０３６号、名称「繰返し可能な読出しエラーの発生を最小化するためのディスクドライブ内の最適書込み電流の選択」、１９９７年１１月１１日発行、発明者カッサブ、本発明の譲受人へ譲渡されたものに議論されている通りである。したがって、表Ｉからの用語Ｉ_W1は、ディスクドライブ１００の温度が１５℃ よりも低い（温度センサ１６０により測定して）ときの各ゾーンの各ヘッド用の書込み電流値のセットを記述する。同様に、用語Ｉ_W2は、１５℃≦Ｔ≦４５℃の範囲内でのディスクドライブ１００の作動用の書込み電流値の第２のセットを記述し、用語Ｉ_W3は、４５℃よりも上の温度Ｔでのディスクドライブの作動用の書込み電流値の第３のセットを記述する。表Ｉ内にリストされた各パラメータについて、同様な用語が備えられている。表Ｉの中の次のパラメータ、書込み前補償（“Prewrite Comp．”）は、ディスク１０８に各磁束遷移を書き込むことに適用されるタイミング調節であり、読出し動作中の遷移が後続検出内に受信されるタイミングのシフトを最小化するためである。参考として、書込み前補償は、米国特許第５，０４７，８６７号、名称「適応的書込み前補償装置」、１９９１年９月１０日発行、発明者ホルシンガー、本発明の譲受人に譲渡されたものに議論されている。サーボ利得は、サーボ回路１５６の全体の利得であり、典型的には、サーボループの最適性能を維持するためにディスクドライブ１００の動作中に調節される。サーボ利得調節は、たとえば米国特許第４，９６５，５０１号、名称「サーボ回路」、１９９０年１０月２３日発行、発明者橋本に議論されている。データおよびサーボ閾値は、ディスク１０８のトラック上のデータおよびサーボフィールドから制御情報およびデータをデコードするのに使用される通常のリードバック信号検出レベルである。適応フィルタパラメータは、読出し／書込みチャネル１５２の読出しチャネル部分によって加えられるフィルタリングを制御するために使用される入力を含む。タップウェイトパラメータは、部分応答最大尤度（ＰＲＭＬ）検出技法を使用する読出しチャネルに普通に使用されるトランスバーサルイコライザ回路によって用いられる。ＭＲ非対称補償は、リードバック信号の正および負ピークにおける非対称を減少させるために、磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドからリードバック信号に加えられる補償である。ＶＧＡ利得値およびサーボ帯域値は、可変利得増幅器の利得およびディスクドライブサーボ回路１５６の応答特性を最適化する。これらおよび他のパラメータの一般的な議論については、米国特許第５，４２２，７６０号、名称「ゾーンデータ記録およびデジタル適応等化付きＰＲＭＬサンプリングデータ検出を使用するディスクドライブ方法」、１９９５年６月６日発行、発明者アボットらや、米国特許第４，９０７，１０９号、名称「自動オフセットおよび利得調整手段を有する磁気ディスクドライブシステム」、１９９０年３月６日発行、発明者セニオや、米国特許第５，５９２，３４０号、名称「適応アナログトランスバーサルイコライザ付き通信チャネル」、１９９７年１月７日発行、発明者メニューヒンらを、後者は本発明の譲受人に譲渡されているが、参照されたい。上述のように、表Ｉにリストされたパラメータセットは、通常の最適化技法を使用してディスクドライブ製造中に最適化される。特に、ＤＢＩ中には、これらのパラメータが選択されて、ディスクドライブ１００が識別された隣接温度範囲（すなわち、１５℃よりも下、１５℃と４５℃との間、４５℃よりも上）の各々の範囲で作動されるときに、ディスクドライブ性能を最大化する。与えられるアプリケーションの要件によって他の温度範囲とともに種々の数の範囲が容易に使用できることが分かるであろう。パラメータの各セットは、制御プロセッサ１４２による後続のアクセスを供給するような仕方でディスクドライブ１００内に記憶されている。たとえば、ディスクドライブ１００がユーザデータを記憶するために通常使用しないガードトラックにこれらのパラメータが書き込まれ、初期化に際してＤＲＡＭ１４４に続いてロードされるようにできるし、代わりに、これらのパラメータをフラッシュメモリ１４６に記憶させることもできる。改良されたディスクドライブ性能は、一般に、より多くの数の温度依存パラメータのセットの設定とこれを利用するためのドライブ１００内に存在する充分なメモリ空間および処理能力とを介して達成されることが分かるであろう。図３を参照すると、温度依存パラメトリック構成ルーチンのフローチャートが示され、このルーチンは表Ｉのパラメータセットが確認されると遂行される。図３のルーチンは、フラッシュメモリ１４６（図２）に記憶されたプログラミングの一般的な表現であって、制御プロセッサ１４２（図2)によって使用される。このルーチンは、ディスクドライブ１００の他の通常のルーチンと共に最上位ルーチン実行として意図される。このルーチンはブロック２０２で始まり、ここで、ディスクドライブ１００は最初にスピンアップ動作に入り、スピンアップ動作中は、ディスクドライブがパワーアップされて、ディスク１０８は公称スピードまで加速される。種々のディスクドライブシステムの初期化およびセルフテストのような通常の初期化ルーチンも同様にブロック２０２中に逐行されることが理解されよう。スピンアップ動作が完了すると、ブロック２０４で示すように、制御プロセッサ１４２は温度センサ１６０およびＡ／Ｄ１６２（図２）によってディスクドライブ１００の温度をチェックして、ディスクドライブ１００が低温、周囲温度または高温範囲で動作しているかどうかを決定する。理解されるように、ディスクドライブ１００は、通常、ディスクドライブ１００が作動される環境により、コールド・スタートから初期化されたのちに低温範囲で開始する。次に、図３のルーチンは、ブロック２０４で決定された温度範囲に従ってブロック２０６の動作を通じて適当なパラメータをロードする。特に、読出し／書込みチャネル１５２およびサーボ回路１５６の各素子は制御プロセッサ１４２によって適当なパラメータを供給される。次に、制御プロセッサ１４２は、ブロック２０８で、ブロック２１０の動作の完了時に経過時間（ＥＰ）を測定するように内部タイマに指示する。タイミング動作は制御プロセッサ１４２によって直接遂行できるが、追加のカウンタ・ハードウェア（不図示）をこの目的で使用することもできる。図３を続いて参照すると、このルーチンは決定ブロック２１０へ行き、ここで、経過時間（ＥＰ）が１０分以内かをチェックする。そうであれば、このルーチンはブロック２１２へ行き、ここで、制御プロセッサ１４２が１分の時間遅延を開始する。もちろん、ブロック２１２の遅延は、図３のルーチンのみに関連していて、これにより、ブロック２１２の遅延の間、制御プロセッサ１４２が通常の仕方で動作を進めてディスクドライブ１００の動作を制御できる。この遅延が完了すると、ブロック２１４に示すように、制御プロセッサ１４２がディスクドライブ１００の温度を測定して、ブロック２１６に示すように、温度範囲に変化が起きたかどうかを決定する。そうした変化が起きれば、ブロック２１８によって示すように、読出し／書込みチャネル１５２およびサーボ回路１５６内に適当なパラメータセットが供給され、その後、このルーチンは決定ブロック２１０に戻る。代わりに、温度範囲の変化が起きなければ、このルーチンは決定ブロック２１６から決定ブロック２１０に戻るだけである。したがって、ディスクドライブ１００が初期化された後に、最初の１０分間の１分に１回ずつ温度がチェックされる。この周期の間にディスクドライブ１００の動作温度範囲の変化が検出されたときは、ディスクドライブ回路は適当なパラメータセットで更新される。他のタイミング方式を容易に提供できるが、最初の１０分間の１分ごとに温度をチェックすることによって、温度の比較的大きな変動がしばしば起きるようなときに、すなわち、ディスクドライブ初期化後の最初の数分間にドライブがヒートアップするときに、最適なパラメータがディスクドライブ１００によって継続的に使用されることを一般に確実にする。図３を続いて参照すると、ディスクドライブ初期化から１０分経過した後に、このルーチンはブロック２１０からブロック２２０に進み、ここで、制御プロセッサは１０分間の遅延に入る。この１０分間の遅延の完了後に、決定ブロック２２４でディスクドライブ１００の温度がチェックされて、制御プロセッサ１４２はディスクドライブ１００の温度範囲に変化が起きたかどうかを決定する。そうであれば、適当なパラメータセットがブロック２２６によってロードされて、このルーチンは他の１０分間の遅延のためにブロック２２０に戻る。一方、そうでなければ、このルーチンはパラメータセットの変更なしにブロック２２０に直接戻る。したがって、ディスクドライブ動作の最初の１０分間の後に、制御プロセッサ１４２は１０分ごとにディスクドライブ１００の温度をチェックして、ディスクドライブ１００の動作温度範囲の変化に従って適当なパラメータセットを供給する。図３のルーチンは、ディスクドライブが不作動にされるような時間（パワーオフに入るか動作の一時停止モードに入ること）まで続くことと考えられている。さらに、表Ｉのパラメータの大部分の値はディスクドライブ製造中に一般に設定されるが、動作中にこれらパラメータセットを容易に更新でき、また、これらの更新されたパラメータセットは希望により将来の使用のためにディスクドライブ１００によって記憶される。好ましい実施例では周期的なベースで温度が測定されるが、この温度はまた（または、代わりに）、休止周期や探索作業の開始などのようなディスクドライブの選択された動作ステージにおいて測定できることも想定されており、それに従って、ディスクドライブの動作温度範囲に変化が検出されたかどうかによって、ディスクドライブのパラメータ構成が更新される。その上、ディスクドライブ１００による２つの隣接する温度範囲の連続的な変化を防止するために、好ましくはヒステリシス技法を適用することが考えられている。こうして、たとえば±５ ℃を有利に使用することにより、２０℃（すなわち、１５℃＋５℃）に達するまでディスクドライブが低温から周囲温度に変化しないようにでき、また、温度が１０℃（すなわち、１５℃−５℃）に達するまで周囲温度から低温に変化しないようにすることができる。上述の手段を提供することにより、他の温度境界値と温度範囲の数とは、与えられたアプリケーンの要件に応じて容易に選択され得る。したがって、上述の議論からみて、本発明が温度依存パラメトリック構成を通じて（１００のような）ディスクドライブの動作性能を最適化する装置および方法を提供することを理解できよう。ディスクドライブの複数の所定の隣接する動作温度範囲に対応する複数のパラメータセットが最初に設定される。ディスクドライブの動作中に温度センサ（１６０）が使用されて、ドライブの温度を（２１４と２２２で）周期的に測定するが、これはパラメトリック補償回路（１４２）に備えられている。測定された温度が入る動作温度範囲が識別されて、この識別された動作温度範囲に対応するパラメータを（２１６，２１８，２２４，２２６で）ディスクドライブが使用する。こうして、ディスクドライブの測定された温度がある動作温度範囲から他の作動温度範囲に変化したことをディスクドライブが決定するたびに、適当なパラメータセットがロードされる。添付の請求の範囲の諸目的のために、「回路」という用語は、ハードウェアおよびソフトウェアの両方の実施であることを理解すべきである。本発明が上に指摘した諸目的と諸長所と共にそれに固有のものを達成するように適合させ得ることは明らかである。この開示の目的のために好ましい実施例をこれまで説明してきたが、当業者にとって多くの変更は容易に示唆され得るものであり、それらは開示されまた添付の請求の範囲に定義される本発明の精神の中に包含される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年７月７日（１９９９．７．７）【補正内容】請求の範囲 1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、（ａ）境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を含む第１の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第２の温度ゾーンとを設定するステップと、（ｂ）前記第１の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの選択された電子回路によって使用されるパラメータを選択的に変化させるステップと、（ｃ）前記ディスクドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する、前記ステップ（ｂ）中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第１のセットを選択するステップであって、前記第１の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第１のセットが、前記ディスクドライブの前記選択された回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、（ｄ）前記ドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第２のセットを選択するステップであって、前記第２の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第２のセットが、前記ディスクドライブの前記選択された回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、（ｅ）前記ディスクドライブの第１の動作温度を測定し、該第１の動作温度が入る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第１のセットまたは第２のセットから選択されたものをロードするステップと、（ｆ）経過時間の１インクリメントを含む時間間隔を選択するステップと、（ｇ）各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させるステップと、（ｈ）各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第１のセットおよび第２のセットから前記パラメータ値の適当なセットをロードするステップと、を含む、方法。 2. （ｉ）前記ステップ（ｄ）の前に、前記第２の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの前記選択された電子回路によって使用される前記パラメータ値を選択的に変化させるステップをさらに含む、請求項１記載の方法。 3. （削除） 4. （削除） 5. （削除） 6. ディスクドライブであって、回転可能なディスクに隣接して制御可能に位置決め可能なヘッドと、前記ディスクと前記ディスクドライブが装着可能なホストコンピュータとの間のデータの転送を制御する読出し／書込みチャネルと、前記ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、前記ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、前記温度センサ，前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路に応答して、前記ディスクドライブのトップレベル制御を提供する制御プロセッサであって、（ａ）境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を含む第１の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第２の温度ゾーンとを設定し、（ｂ）前記第１の温度ゾーンに入る動作温度を前記温度センサが指示する間にデータ転送動作を行い、前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路によって使用されるパラメータ値を選択的に変化させ、（ｃ）前記ステップ（ｂ）中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第１のセットであって、前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望のレベルを達成する、前記ステップ（ｂ）中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第１のセットを選択し、ここで、前記第１の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第１のセットが後続の使用のために記憶され、（ｄ）前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第の２セットを選択し、ここで、前記第２の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第２のセットが後続の使用のために記憶され、（ｅ）前記ディスクドライブの第１の動作温度を測定し、該第１の動作温度が入る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第１または第２のセットの選択されたものをロードし、（ｆ）経過時間の１インクリメントを含む時間間隔を選択し、（ｇ）各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させ、（ｈ）各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第１および第２のセットから前記パラメータ値の適当なセットをロードする、関連プログラミングを有する制御プロセッサと、を含む、ディスクドライブ。 7. （削除） 8. （削除） 9. （削除） 10．（削除） 11．前記ステップ（ｈ）が、（ｈ１）温度境界インクリメントを識別するステップと、（ｈ２）該境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第１のセットから第２のセットに切り換える、ステップと、（ｈ３）前記境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第２のセットから第１のセットに切り換える、ステップと、をさらに含む、請求項１記載の方法。 12．前記ステップ（ａ）の前記境界温度が第１の境界温度であることを特徴とし、前記方法が、（ｉ）前記第１の境界温度よりも大きい第２の境界温度を識別して該第２境界温度よりも上の連続的に伸びる複数の温度を含む第３の温度ゾーンを設定するステップであって、前記第２の温度ゾーンが、前記第１および第２の境界温度によって境界付けられる、ステップと、（ｊ）前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第３のセットを選択するステップであって、前記第３の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために前記パラメータ値の第３のセットが記憶される、ステップと、をさらに含み、前記ステップ（ｈ）が、前記パラメータ値の第１，第２および第３のセットからパラメータの適当なセットをさらにロードする、請求項１記載の方法。 13．前記第１の境界温度が、摂氏２０度よりも小さい値であり、前記第２の境界温度が、摂氏２０度よりも大きい値である、請求項１２記載の方法。 14．前記制御プロセッサが、更にプログラミングとして、（ｈ１）温度境界インクリメントを識別し、（ｈ２）該境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第１のセットから第２のセットに切り換え、（ｈ３）前記境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第２のセットから第１のセットに切り換える、プログラミングステップをさらに有する、請求項６のディスクドライブ。 15．前記プログラミングステップ（ａ）の前記境界温度が第１の境界温度であることを特徴とし、前記制御プロセッサが、（ｉ）前記第１の境界温度よりも大きい第２の境界温度を識別して該第２の境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第３の温度ゾーンを設定し、ここで、前記第２の温度ゾーンが、前記第１および第２の境界温度によって境界付けられ、（ｊ）前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第３のセットを選択し、ここで、前記第３の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために前記パラメータ値の第３のセットが記憶される、プログラミングをさらに含み、前記プログラミングステップ（ｈ）が、前記パラメータの第１，第２および第３のセットから前記パラメータの適当なセットをさらにロードする、請求項６記載のディスクドライブ。 16．前記第１の境界温度が、摂氏２０度よりも小さい値であり、前記第２の境界温度が、摂氏２０度よりも大きい値である、請求項１５記載のディスクドライブ。【手続補正書】【提出日】平成１３年４月１３日（２００１．４．１３）【補正内容】請求の範囲 1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、（ａ）境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を含む第１の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第２の温度ゾーンとを設定するステップと、（ｂ）前記第１の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの選択された電子回路によって使用されるパラメータ値を選択的に変化させるステップと、（ｃ）前記ディスクドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する、前記ステップ（ｂ）中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第１のセットを選択するステップであって、前記第１の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第１のセットが前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、（ｄ）前記ドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第２のセットを選択するステップであって、前記第２の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第２のセットが前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、（ｅ）前記ディスクドライブの第１の動作温度を測定し、該第１の動作温度が入る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第１のセットまたは第２のセットから選択されたものをロードするステップと、（ｆ）経過時間のインクリメントを含む時間間隔を選択するステップと、（ｇ）各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させるステップと、（ｈ）各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第１のセットおよび第２のセットから前記パラメータ値の適当なセットをロードするステップと、を含む、方法。 2. （ｉ）前記ステップ（ｄ）の前に、前記第２の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの前記選択された電子回路によって使用される前記パラメータ値を選択的の変化させるステップをさらに含む、請求項１記載の方法。 3. 前記ステップ（ｈ）が、（ｈ１）温度境界インクリメントを識別するステップと、（ｈ２）該温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第１のセットから第２のセットに切り換える、ステップと、（ｈ３）前記温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第２のセットから第１のセットに切り換える、ステップと、をさらに含む、請求項１記載の方法。 4. 前記ステップ（ａ）の前記境界温度が第１の境界温度であることを特徴とし、前記方法が、（ｉ）前記第１の境界温度よりも大きい第２の境界温度を識別して該第２境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第３の温度ゾーンを設定するステップであって、前記第２の温度ゾーンが前記第１および第２の境界温度によって境界付けられる、ステップと、（ｊ）前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第３のセットを選択するステップであって、前記第３の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために前記パラメータ値の第３のセットが記憶される、ステップと、をさらに含み、前記ステップ（ｈ）が、前記パラメータ値の第１，第２および第３のセットからパラメータの適当なセットをさらにロードする、請求項１記載の方法。 5. 前記第１の境界温度が摂氏２０度よりも小さい値であり、前記第２の境界温度が摂氏２０度よりも大きい値である、請求項１記載の方法。 6. ディスクドライブであって、回転可能なディスクに隣接して制御可能に位置決め可能なヘッドと、前記ディスクと前記ディスクドライブが装着可能なホストコンピュータとの間のデータの転送を制御する読出し／書込みチャネルと、前記ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、前記ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、該温度センサ，前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路に応答して、前記ディスクドライブのトップレベル制御を提供する制御プロセッサであって、（ａ）境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を含む第１の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第２の温度ゾーンとを設定し、（ｂ）前記第１の温度ゾーンに入る動作温度を前記温度センサが指示する間にデータ転送動作を行い、前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路によって使用されるパラメータ値を選択的に変化させ、（ｃ）前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望のレベルを達成する、前記ステップ（ｂ）中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第１のセットを選択し、ここで、前記第１の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第１のセットが後続の使用のために記憶され、（ｄ）前記読出し／書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第の２セットを選択し、ここで、前記第２の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第２のセットが後続の使用のために記憶され、（ｅ）前記ディスクドライブの第１の動作温度を測定し、該第１の動作温度が入る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第１のセットまたは第２のセットの選択されたものをロードし、（ｆ）経過時間のインクリメントを含む時間間隔を選択し、（ｇ）各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させ、（ｈ）各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第１のセットおよび第２のセットから前記パラメータ値の適当なセットをロードする、関連プログラミングを有する制御プロセッサと、を含む、ディスクドライブ。 7. 前記制御プロセッサが、（ｈ１）温度境界インクリメントを識別し、（ｈ２）該温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第１のセットから第２のセットに切り換え、（ｈ３）前記温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第２のセットから第１のセットに切り換える、プログラミングをさらに有する、請求項６記載のディスクドライブ。 8. 前記プログラミングステップ（ａ）の前記境界温度が第１の境界温度であることを特徴とし、前記制御プロセッサが、（ｉ）前記第１の境界温度よりも大きい第２の境界温度を識別して、該第２の境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第３の温度ゾーンを設定し、ここで、前記第２の温度ゾーンが前記第１および第２の境界温度によって境界付けられ、（ｊ）前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ値の第３のセットを選択し、ここで、前記第３の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のために前記パラメータ値の第３のセットが記憶される、プログラミングをさらに含み、前記プログラミングステップ（ｈ）が、前記パラメータ値の第１，第２および第３のセットから前記パラメータ値の適当なセットをさらにロードする、請求項６記載のディスクドライブ。 9. 前記第１の境界温度が摂氏２０度よりも小さい値であり、前記第２の境界温度が摂氏２０度よりも大きい値である、請求項８記載のディスクドライブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ウカニ、アニシュ、エイアメリカ合衆国オクラホマ、オクラホマシティ、オールドオーチャドレーン 6833

Claims

【特許請求の範囲】 1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、（ａ）前記ディスクドライブの複数の所定の隣接する動作温度範囲に対応する複数のパラメータセットを設定するステップと、（ｂ）前記ディスクドライブの動作温度を周期的に測定するステップと、（ｃ）該測定された動作温度が入る前記動作温度範囲を識別するステップと、（ｄ）前記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用することによって、前記ディスクドライブの前記測定された温度が１つの動作温度範囲から他の動作温度範囲に変化するたびに、前記パラメータセットの異なった１つがロードされるようにするステップと、を含む、方法。 2. 前記ステップ（ａ）が、（ｉ）前記動作温度変化範囲の各々において前記ディスクドライブを順次に作動するステップと、（ｉｉ）前記ディスクドライブの動作性能を最大化する各動作温度範囲について前記パラメータセットを選択するステップと、をさらに含む、請求項１記載の方法。 3. 前記ステップ（ｂ）が、（ｉ）前記ディスクドライブの最近の初期化以来の経過時間を指示するタイマを初期化するステップと、（ｉｉ）経過時間の選択されたインクリメントの後で前記ディスクドライブの動作温度を測定するステップと、をさらに含む、請求項１記載の方法。 4. 前記パラメータセットが、前記ディスクドライブの読出し／書込みチャネル回路によって使用されるパラメータを含む、請求項１記載の方法。 5. 前記パラメータセットが、前記ディスクドライブのサーボ回路によって使用されるパラメータを含み、前記サーボ回路が、磁化可能なディスクの表面に対する読出し／書込みヘッドの位置を制御する、請求項１記載の方法。 6. ディスクドライブであって、該ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、該温度センサに応答して、ディスクドライブ性能を最適化するのに前記ディスクドライブによって使用される選択されたパラメータを識別するパラメトリック構成回路であって、前記パラメータが、複数の所定の動作温度範囲に対応する複数のパラメータセットとして配置され、前記パラメトリック構成回路が、前記ディスクドライブの前記動作温度を周期的に測定し、該測定された動作温度が入る前記動作温度範囲を識別し、該識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを提供する、パラメトリック構成回路と、を含む、ディスクドライブ。 7. 前記パラメトリック構成回路が、前記ディスクドライブの動作を制御する制御プロセッサを含む、請求項６記載のディスクドライブ。 8. 回転可能なディスクに隣接する制御可能に位置決めできるヘッドと、該ヘッドに操作可能に接続された書込み電流ドライバ回路と、をさらに含み、前記パラメータが、書込み電流大きさの値を含み、前記パラメトリック構成回路が、前記書込み電流ドライバ回路に命令して、前記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットに関連する前記書込み電流大きさの値を使用させる、請求項６記載のディスクドライブ。 9. 前記ヘッドに応答して、前記ヘッドと共同してディスクとの間でデータを転送する読出し／書込みチャネルをさらに含み、前記パラメータ構成回路が、前記読出し／書込みチャネルに命令して、前記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用させる、請求項６記載のディスクドライブ。 10．前記ヘッドに応答して、前記ディスクに対する前記ヘッドの位置を制御するサーボ制御回路をさらに含み、前記パラメトリック構成回路が、前記サーボ制御回路に命令して、前記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用させる、請求項６記載のディスクドライブ。