JP2002513499A - 温度依存ディスクドライブパラメトリック構成 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
温度依存パラメトリック構成を通じてディスクドライブ(100)の動作性能を最適化する方法および装置が開示される。ディスクドライブには、動作温度の指示を提供する温度センサ(160)と、温度依存パラメータを使用して性能を最適化する回路(152,156)と、複数の動作温度範囲および各範囲の対応パラメータセットを識別するパラメトリック構成回路(142)とが備えられている。ディスクドライブが初期化されると(202)、温度を測定し(204)、適当なパラメータセットをロードする(206)。その後、パラメトリック構成回路は、一連の遅延を開始して(212,220)、各遅延の終りでドライブの温度を測定する(219,222)。ドライブが新しい動作温度範囲に移転したこと(216,224)を測定された温度が示すと、対応するパラメータセットがロードされる(218,226)。
Description
【発明の詳細な説明】
温度依存ディスクドライブパラメトリック構成発明の分野
本発明は、一般に、ディスクドライブ記憶装置の分野に関し、特に、限定的に
ではないが、ドライブの温度に関するディスクドライブのパラメトリック構成に
関する。発明の背景
ハードディスクドライブは、コンピュータシステムのユーザが大量のデータを
迅速かつ効率的に記憶し検索することを可能にする。典型的なディスクドライブ
では、データは、一定の高速度で回転される1つ以上のディスクに記憶され、デ
ィスクの表面付近を飛ぶ複数の読出し/書込みヘッドを有するロータリーアクチ
ュエータアセンブリによってアクセスされる。
ヘッドの位置は、閉ループのデジタルサーボ回路によって制御される。プリア
ンプおよびドライバ回路は、書込み動作中にディスクを磁化するためにヘッドに
よって使用される書込み電流を発生するとともに、読出し動作中にヘッドによっ
て検出される信号を増幅する。読出し/書込みチャネルおよびインターフェイス
回路は、プリアンプおよびドライバ回路に作動可能に接続されて、ディスクとデ
ィスクが装着されているホストコンピュータとの間でデータを転送する。
ディスクドライブの製造者は、典型的には、プリアンプおよびドライバ回路と
サーボ回路と読出し/書込みチャネルとのような種々のディスクドライブ回路の
動作に影響するパラメータの設定を通じて製造中に個別に最適化される多数の名
目上同一のドライブを製造する。そうしたパラメータは、よく知られており、典
型的には、書込み電流と、書込み前補償と、サーボ利得と、データおよびサーボ
レベルの検出閾値と、トランスバーサルイコライザ・タップウェイトと、適応フ
ィルタリングパラメータと、磁気抵抗(MR)ヘッドを使用するディスクドライ
ブでは読出しバイアス電流とを含む。そうしたパラメータは、データが記憶され
るディスクの半径に関して起こるデータ転送速度の変化、ノイズレベル、電気的
および機械的オフセットなど、一般にドライブの動作に影響するすべてのことを
ディスクドライブが受け入れられるようにするために使用される。
したがって、これらのパラメータは、ディスクドライブ動作中に1つの初期値
を設定されることがよくあり、それから、所定の認容基準(たとえば、測定され
た読取りエラー率)を用いて最適化される。ディスクドライブは、ドライブ性能
を連続的にモニタして、あるパラメータを動作中に適応的に調節して性能の最適
レベルを維持する能力をさらに有することがよくある。
ディスクドライブ性能に影響する最も大きな変数の一つは、温度である。ディ
スクドライブは、ディスクを回転させるモータとアクチュエータアセンブリとを
含む複雑な電気機械装置である。そうしたモータは能率的に動作するように設計
されているが、それでも延長してディスクドライブを動作させると熱が発生して
、ドライブの動作温度をかなり増加させる。ディスクドライブは、温度の変化に
も影響される性能特性を有する1つ以上のプロセッサおよび関連の集積回路をさ
らに含む。
ディスクドライブのような磁気記録装置における温度の変動を補償するために
、先行技術において種々の試みがなされてきた。たとえば、米国特許第3,72
3,980号、名称「磁気ディスクメモリユニット用の温度補償システム」、1
973年3月27日発行、発明者ガボールは、実質的に一様な温度を維持する努
力を通じて、また、ドライブ内の類似の位置での類似の材料を使用して、温度の
変動を補償している。米国特許第5,408,365号、名称「温度依存書込み
制御を有する記録装置」、1995年4月18日発行、発明者ヴァン・ドルンら
は、記録テープ媒体と接触する磁気抵抗ヘッド素子をこの媒体の温度をモニタす
るのに使用し、それに従って書込み電流の大きさを調節可能にする磁気テープ装
置を開示する。米国特許第5,550,502号、名称「薄膜ヘッド書込みドラ
イバ用の制御回路および方法」、1996年8月27日発行、発明者アラノフス
キーは、装置の動作中の温度を受入れて変動を処理するのに充分な入力電圧レベ
ルの範囲を供給する磁気記憶装置の書込みドライバ制御回路を開示する。米国特
許第5,455,717号、名称「温度依存書込み電流制御」、1995年10
月3日発行、発明者ヴァン・ドルンらは、ドライブ内の温度変動に関して書込み
電流
の振幅を制御するための補償回路を開示する。
これらおよび他の先行技術は、動作可能であるが、一般に書込み電流の最適化
に対して限界があり、また、他の温度感知パラメータの最適化に即応できない。
その上、これらおよび他の先行技術の解決方法は、典型的には、ドライブの温度
を連続的にモニタして、これに従って書込み回路を調節する追加の回路の実施を
通じて書込み回路の最適化を達成するが、これは、一般に、ドライブのコストお
よび複雑性を増大させる。
したがって、温度依存ディスクドライブパラメータの広範囲についてディスク
ドライブの温度の変動に応答してディスクドライブ性能を即座に最適化できる技
術上の改良への継続的な需要が存在する。発明の要約
本発明は、温度依存パラメトリック構成を通じてディスクドライブの動作性能
を最適化する装置および方法を提供する。
好ましい一実施例によれば、ディスクドライブは、ディスクドライブの動作温
度の指示を供給する温度センサと、温度センサに応答して、ディスクドライブ性
能を最適化するのにディスクドライブによって使用される選択されたパラメータ
を識別するパラメトリック構成回路とを含む。これらのパラメータは、複数の所
定の動作温度範囲に対応する複数のパラメータセットとして配置される。
パラメトリック構成回路は、ディスクドライブの動作温度を周期的に測定し、
測定された動作温度がその中に入る動作温度範囲を識別し、識別された動作温度
範囲に対応するパラメータセットを提供する。
好ましくは、パラメトリック構成回路は、ディスクドライブの動作を制御する
のに使用される1つの制御プロセッサを含む。これらのパラメータは、ヘッドプ
リアンプおよびドライバ回路と読出し/書込みチャネルとサーボ制御回路とのよ
うな種々のディスクドライブ回路の性能を最適化するためにディスクドライブに
よって典型的に使用されるいくつかの通常のパラメータを含む。好ましい実施例
では、これらのパラメータには、書込み電流と、書込み前補償と、読出しバイア
ス電流と、サーボ利得と、データおよびサーボ利得の閾値と、適応フィルタレベ
ルと、トランスバーサルイコライザ・タップウェイトとが含まれる。
本発明を特徴付けるこれらおよび他の特徴および利点は、以下の詳細な説明を
読み添付図面を参照することによって明らかになる。図面の簡単な説明
図1は、本発明の好ましい実施例により構築されたディスクドライブの上面図
である。
図2は、ディスクドライブが装着されるホストコンピュータに動作可能に接続
された図1のディスクドライブの機能的なブロック図を提供する。
図3は、温度依存パラメトリック構成ルーチン用のフローチャートを提供し、
このルーチンは、図2示すDRAMおよびフラッシュメモリ装置に記憶されたプ
ログラミングおよび情報と共同して図2の制御プロセッサによって逐行される。詳細な説明
本発明の好ましい実施例の動作を議論する前に、本発明を有利に実行できるデ
ィスクドライブを最初に簡単に説明するのが有用であろう。図1を参照すると、
ディスクドライブ100の種々の構成要素が装着されたベースデッキ102を有
するディスクドライブ100の上面図が示されている。トップカバー104(部
分切断方式で示されている。)は、ベースデッキ102と共同して、ディスクド
ライブ用の環境制御された内部ハウジングを通常の仕方で形成する。
スピンドルモータ(106で一般的に示す。)が備えられており、1つ以上の
ディスク108を一定の高速度で回転させる。ディスク108の隣に位置するベ
アリング軸アセンブリ112の周りを回転するアクチュエータアセンブリ110
を使用して、ユーザデータはディスク108上のトラック(不図示)に書き込ま
れ読み出される。アクチュエータアセンブリ110は、ディスク108に向かっ
て延びる複数のアクチュエータアーム114を含み、アクチュエータアーム11
4から延びている1つ以上のフレクシャ116を有する。各フレクシャ116の
末端には、ディスクドライブ108の動作中に関連するディスク108の対応の
表面に近接して飛ぶように設計されたスライダーアセンブリ(別に指定なし)を
含むヘッド118が装着されている。
ディスクドライブ100が使用されていないときは、ディスク108の内径に
近いランディングゾーン120にヘッド118がもたらされて休止し、参照符号
122で示すような通常のラッチ装置を使用してアクチュエータアセンブリ11
0が固定される。
ヘッド118のラジアル位置は、音声コイルモータ(VCM)124の使用を
通じて制御され、音声コイルモータ124は、アクチュエータアセンブリ110
に取り付けられたコイル126と、その中にコイル126が浸される磁界を設定
する永久磁石128とを含む。理解されるように、永久磁石128上に第2の磁
束経路が配置されるが、明快にするために図示しない。コイル126への電流を
制御して加えることによって、公知のローレンツの関係によりコイル126が動
くように、永久磁石128とコイル126との間の相互作用をさせることができ
る。コイル126が動くと、アクチュエータアセンブリ110がベアリング軸ア
センブリ112の周りを旋回して、ヘッド118がディスク108の表面を横切
って動かされる。
フレックスアセンブリ130が、動作中にアクチュエータアセンブリ110の
旋回運動を可能にする一方で、アクチュエータアセンブリ110用の必須の電気
的接続経路を供給する。フレックスアセンブリ130はプリント回路板132を
含み、これにヘッドワイヤ(不図示)が接続され、ヘッドワイヤはアクチュエー
タアーム114およびフレクシャ116に沿ってヘッド118に経路を決められ
る。プリント回路板132は、典型的には、書込み動作中にヘッド118に加え
られる書込み電流を制御し、読出し動作中にヘッド118によって発生される読
出し信号を増幅する回路を含む。フレックスアセンブリは、ディスクドライブ1
00の下側に装着されたディスクドライブプリント回路板(不図示)へのベース
デッキ102を介した通信用のフレックスブラケット134で終端する。
図2を参照すると、図1のディスクドライブ100の機能的なブロック図が示
され、ディスクドライブプリント回路板上に常駐してディスクドライブ100の
動作を制御するのに使用される主要な機能回路が示されている。
図2に示すディスクドライブ100はホストコンピュータ140へ動作可能に
接続され、ホストコンピュータ140内でディスクドライブ100は通常の仕方
で接続されている。ディスクドライブ制御プロセッサ142は、ディスクドライ
ブ100の動作のトップレベル制御を供給する。制御プロセッサによって用いら
れるプログラミングおよび情報は、ダイナミックランダムアクセスメモリ(DR
AM)装置144およびフラッシュメモリ装置146を含む揮発性メモリ装置お
よび非揮発性メモリ装置の両方で供給される。しかしながら、このメモリ装置の
構造は、特定のアプリケーションの要件により異なり得ることが理解されよう。
DRAM144の内容は、電源投入中のようなディスクドライブ100の動作中
に周期的にロードされる。
インターフェイス回路150は、ホストコンピュータ140とディスク108
との間でデータを一時的にバッファするデータバッファ(不図示)と、データ転
送操作中にディスクドライブ100の動作を命令するシーケンサ(これも不図示
)とを含む。一般に、データ書込み動作中には、読出し/書込みチャネル152
は、ディスク108に書き込まれるべきデータをランレングスリミテッド(RL
L)符号および誤り訂正符号(ECC)でエンコードし、エンコードされたデー
タに対応する書込み電流が、ディスク108を選択的に磁化するために、プリア
ンプ/ドライバ回路(「プリアンプ」)154によってヘッド118に加えられ
る。データ読出し動作中には、プリアンプ154は、ヘッド118に読出しバイ
アス電流を加え、ヘッド118の磁気抵抗(MR)素子を横切る電圧をモニタす
るが、これはディスクの選択的磁化に関係して変化する。この電圧は、プリアン
プ154によって前置増幅されて読出し/書込みチャネル152に読出し信号を
供給する。読出し/書込みチャネル152は、ホストコンピュータ140への後
続の転送のために、記憶されたデータをデコードするとともにそれをインターフ
ェイス回路150のバッファに供給する。参考として、ディスクドライブ読出し
および書込み動作は、米国特許第5,276,662号、名称「改良されたデー
タ転送管理装置付きのディスクドライブ」、1994年1月4日発行、発明者シ
ェイバ・ジュニアら、本発明の譲受人に譲渡されたものに、一層詳細に議論され
ている。
サーボ回路156は、ヘッド118によって読み取られプリアンプドライバ1
54経由でサーボ回路156に供給されるサーボ情報を通じて、ヘッド118の
位置を制御する。サーボ情報は、ディスク108上の選択されたトラックに対す
るヘッド118の相対位置を指示する。サーボ情報に応答して、デジタル信号プ
ロセッサ(不図示)は、ヘッド118の位置を所望の関係に調節するために、コ
イル126への電流の付加を調節する。閉ループの構成および動作と参照符号1
54のようなデジタルサーボシステムとは、米国特許第5,262,907号、
名称「改良されたサーボシステム付きハードディスクドライブ」、1993年1
1月16日発行、発明者デュフィら、本発明の譲受人に譲渡されたものに、一般
的に議論されている。
スピンドル回路158が設けられて、ディスク108の回転をスピンドルモー
タ106の逆電磁力(bemf)整流を介して制御する。典型的なスピンドル回
路の追加の議論については、米国特許第5,631,999号、名称「ハードデ
ィスクドライブのスピンドルモータの製造許容誤差のための適応補償」、199
7年5月20日発行、発明者ディンスモア、本発明の譲受人に譲渡されたものを
参照されたい。
続いて図3を参照すると、温度(temp)センサ160が備えられて、ディ
スクドライブ100の温度を測定する。温度センサは、好ましくは、ディスクド
ライブ100の内部の内側にヘッド118の近くに装着されるが、温度センサは
、図2に示す他のディスクドライブ電子装置を収容するディスクドライブプリン
ト回路板(不図示)上のような他の場所にも装着され得る。温度センサ160の
出力は、アナログ温度信号であって、アナログ/デジタル(A/D)コンバータ
162によってデジタル形式に変換され、これにより、制御プロセッサ142は
ディスクドライブ100の温度のデジタル指示を得ることができる。
好ましい実施例の実行では、制御プロセッサ142は、3つの異なった動作温
度範囲すなわち低温、周囲温度および高温に対応する3つのパラメータを最初に
設定する。低温は摂氏15℃よりも低い温度と定義され、周囲温度は15℃およ
び45℃を含むその間の温度と定義され、高温は45℃よりも高い温度と定義さ
れる。しかしながら、希望により他の温度範囲を容易に設定できる。
各パラメータセットは、読出し/書込みチャネル152およびサーボ回路15
6によって使用される選択されたパラメータ用の値を含む。これらの値は、好ま
しくは、ダイナミックバーンイン(DBI)の間に最適化され、ここで、ディス
クドライブ100は温度の両極端の範囲にわたり環境室内で作動される。一つの
解決方法では、これらのパラメータは、ディスクドライブ100が上記定義され
た諸範囲の各々の範囲内で動作されるものとして選択される。代案として、名目
上同一な複数のディスクドライブ100の母集団が選択されて、一連のデルタ値
を設定するために評価され、これらのデルタ値の各々は、選択された室内周囲温
度(たとえば、20℃)でディスクドライブが作動されたときに得られる名目の
値に関するパラメータの変化を指示する。その後、ディスクドライブ100の各
各は周囲温度で作動されて、周囲温度範囲について使用される基本線パラメータ
値を設定し、この基本線パラメータ値にデルタ値が付加されて、低温および高温
の温度範囲についてパラメータセットを設定する。
好ましい実施例によって最適化され利用される好ましいパラメータを下記の表
Iにリストする。
表Iにリストされたパラメータはよく知られており現世代のディスクドライブ
に典型的に使用されているが、これらのパラメータは例示の目的で提供されるだ
けであって、本発明の目的がこれらの特定のパラメータの使用に限定されないこ
とは容易に理解されよう。しかしながら、明瞭にするためにこれらのパラメータ
の各々を以下に簡単に説明する。
書込み電流から始めると、このパラメータは、書込み動作中にヘッド118の
書込み素子を通過する電流の大きさである。ディスクドライブ100は、米国特
許第4,799,102号、名称「データを記録する方法および装置」、198
9年1月17日発行、発明者ブレーマーら、本発明の譲受人へ譲渡されたものに
記載されているようなゾーンをベースとする記録法(ZBR)を採用するものと
考えられ、これにより、ディスク108上のトラックの各ゾーンについて異なっ
た書込み電流が選択される(各ゾーンはトラックごとに同一の数のデータセクタ
を有する)。さらに、書込み電流は、典型的には、各ヘッド/ディスク組合せに
ついて最適化されているが、これは、同時係属出願の米国特許第5,687,0
36号、名称「繰返し可能な読出しエラーの発生を最小化するためのディスクド
ライブ内の最適書込み電流の選択」、1997年11月11日発行、発明者カッ
サブ、本発明の譲受人へ譲渡されたものに議論されている通りである。
したがって、表Iからの用語IW1は、ディスクドライブ100の温度が15℃
よりも低い(温度センサ160により測定して)ときの各ゾーンの各ヘッド用の
書込み電流値のセットを記述する。同様に、用語IW2は、15℃≦T≦45℃の
範囲内でのディスクドライブ100の作動用の書込み電流値の第2のセットを記
述し、用語IW3は、45℃よりも上の温度Tでのディスクドライブの作動用の書
込み電流値の第3のセットを記述する。表I内にリストされた各パラメータにつ
いて、同様な用語が備えられている。
表Iの中の次のパラメータ、書込み前補償(“Prewrite Comp.”)は、ディ
スク108に各磁束遷移を書き込むことに適用されるタイミング調節であり、読
出し動作中の遷移が後続検出内に受信されるタイミングのシフトを最小化するた
めである。参考として、書込み前補償は、米国特許第5,047,867号、名
称「適応的書込み前補償装置」、1991年9月10日発行、発明者ホルシンガ
ー、本発明の譲受人に譲渡されたものに議論されている。
サーボ利得は、サーボ回路156の全体の利得であり、典型的には、サーボル
ープの最適性能を維持するためにディスクドライブ100の動作中に調節される
。サーボ利得調節は、たとえば米国特許第4,965,501号、名称「サーボ
回路」、1990年10月23日発行、発明者橋本に議論されている。データお
よびサーボ閾値は、ディスク108のトラック上のデータおよびサーボフィール
ド
から制御情報およびデータをデコードするのに使用される通常のリードバック信
号検出レベルである。適応フィルタパラメータは、読出し/書込みチャネル15
2の読出しチャネル部分によって加えられるフィルタリングを制御するために使
用される入力を含む。タップウェイトパラメータは、部分応答最大尤度(PRM
L)検出技法を使用する読出しチャネルに普通に使用されるトランスバーサルイ
コライザ回路によって用いられる。MR非対称補償は、リードバック信号の正お
よび負ピークにおける非対称を減少させるために、磁気抵抗(MR)ヘッドから
リードバック信号に加えられる補償である。VGA利得値およびサーボ帯域値は
、可変利得増幅器の利得およびディスクドライブサーボ回路156の応答特性を
最適化する。これらおよび他のパラメータの一般的な議論については、米国特許
第5,422,760号、名称「ゾーンデータ記録およびデジタル適応等化付き
PRMLサンプリングデータ検出を使用するディスクドライブ方法」、1995
年6月6日発行、発明者アボットらや、米国特許第4,907,109号、名称
「自動オフセットおよび利得調整手段を有する磁気ディスクドライブシステム」
、1990年3月6日発行、発明者セニオや、米国特許第5,592,340号
、名称「適応アナログトランスバーサルイコライザ付き通信チャネル」、199
7年1月7日発行、発明者メニューヒンらを、後者は本発明の譲受人に譲渡され
ているが、参照されたい。
上述のように、表Iにリストされたパラメータセットは、通常の最適化技法を
使用してディスクドライブ製造中に最適化される。特に、DBI中には、これら
のパラメータが選択されて、ディスクドライブ100が識別された隣接温度範囲
(すなわち、15℃よりも下、15℃と45℃との間、45℃よりも上)の各々
の範囲で作動されるときに、ディスクドライブ性能を最大化する。与えられるア
プリケーションの要件によって他の温度範囲とともに種々の数の範囲が容易に使
用できることが分かるであろう。
パラメータの各セットは、制御プロセッサ142による後続のアクセスを供給
するような仕方でディスクドライブ100内に記憶されている。たとえば、ディ
スクドライブ100がユーザデータを記憶するために通常使用しないガードトラ
ックにこれらのパラメータが書き込まれ、初期化に際してDRAM144に続い
てロードされるようにできるし、代わりに、これらのパラメータをフラッシュメ
モリ146に記憶させることもできる。改良されたディスクドライブ性能は、一
般に、より多くの数の温度依存パラメータのセットの設定とこれを利用するため
のドライブ100内に存在する充分なメモリ空間および処理能力とを介して達成
されることが分かるであろう。
図3を参照すると、温度依存パラメトリック構成ルーチンのフローチャートが
示され、このルーチンは表Iのパラメータセットが確認されると遂行される。図
3のルーチンは、フラッシュメモリ146(図2)に記憶されたプログラミング
の一般的な表現であって、制御プロセッサ142(図2)によって使用される。こ
のルーチンは、ディスクドライブ100の他の通常のルーチンと共に最上位ルー
チン実行として意図される。
このルーチンはブロック202で始まり、ここで、ディスクドライブ100は
最初にスピンアップ動作に入り、スピンアップ動作中は、ディスクドライブがパ
ワーアップされて、ディスク108は公称スピードまで加速される。種々のディ
スクドライブシステムの初期化およびセルフテストのような通常の初期化ルーチ
ンも同様にブロック202中に逐行されることが理解されよう。スピンアップ動
作が完了すると、ブロック204で示すように、制御プロセッサ142は温度セ
ンサ160およびA/D162(図2)によってディスクドライブ100の温度
をチェックして、ディスクドライブ100が低温、周囲温度または高温範囲で動
作しているかどうかを決定する。理解されるように、ディスクドライブ100は
、通常、ディスクドライブ100が作動される環境により、コールド・スタート
から初期化されたのちに低温範囲で開始する。
次に、図3のルーチンは、ブロック204で決定された温度範囲に従ってブロ
ック206の動作を通じて適当なパラメータをロードする。特に、読出し/書込
みチャネル152およびサーボ回路156の各素子は制御プロセッサ142によ
って適当なパラメータを供給される。次に、制御プロセッサ142は、ブロック
208で、ブロック210の動作の完了時に経過時間(EP)を測定するように
内部タイマに指示する。タイミング動作は制御プロセッサ142によって直接遂
行できるが、追加のカウンタ・ハードウェア(不図示)をこの目的で使用するこ
ともできる。
図3を続いて参照すると、このルーチンは決定ブロック210へ行き、ここで
、経過時間(EP)が10分以内かをチェックする。そうであれば、このルーチ
ンはブロック212へ行き、ここで、制御プロセッサ142が1分の時間遅延を
開始する。もちろん、ブロック212の遅延は、図3のルーチンのみに関連して
いて、これにより、ブロック212の遅延の間、制御プロセッサ142が通常の
仕方で動作を進めてディスクドライブ100の動作を制御できる。この遅延が完
了すると、ブロック214に示すように、制御プロセッサ142がディスクドラ
イブ100の温度を測定して、ブロック216に示すように、温度範囲に変化が
起きたかどうかを決定する。
そうした変化が起きれば、ブロック218によって示すように、読出し/書込
みチャネル152およびサーボ回路156内に適当なパラメータセットが供給さ
れ、その後、このルーチンは決定ブロック210に戻る。代わりに、温度範囲の
変化が起きなければ、このルーチンは決定ブロック216から決定ブロック21
0に戻るだけである。
したがって、ディスクドライブ100が初期化された後に、最初の10分間の
1分に1回ずつ温度がチェックされる。この周期の間にディスクドライブ100
の動作温度範囲の変化が検出されたときは、ディスクドライブ回路は適当なパラ
メータセットで更新される。他のタイミング方式を容易に提供できるが、最初の
10分間の1分ごとに温度をチェックすることによって、温度の比較的大きな変
動がしばしば起きるようなときに、すなわち、ディスクドライブ初期化後の最初
の数分間にドライブがヒートアップするときに、最適なパラメータがディスクド
ライブ100によって継続的に使用されることを一般に確実にする。
図3を続いて参照すると、ディスクドライブ初期化から10分経過した後に、
このルーチンはブロック210からブロック220に進み、ここで、制御プロセ
ッサは10分間の遅延に入る。この10分間の遅延の完了後に、決定ブロック2
24でディスクドライブ100の温度がチェックされて、制御プロセッサ142
はディスクドライブ100の温度範囲に変化が起きたかどうかを決定する。そう
であれば、適当なパラメータセットがブロック226によってロードされて、こ
のルーチンは他の10分間の遅延のためにブロック220に戻る。一方、そうで
なければ、このルーチンはパラメータセットの変更なしにブロック220に直接
戻る。したがって、ディスクドライブ動作の最初の10分間の後に、制御プロセ
ッサ142は10分ごとにディスクドライブ100の温度をチェックして、ディ
スクドライブ100の動作温度範囲の変化に従って適当なパラメータセットを供
給する。
図3のルーチンは、ディスクドライブが不作動にされるような時間(パワーオ
フに入るか動作の一時停止モードに入ること)まで続くことと考えられている。
さらに、表Iのパラメータの大部分の値はディスクドライブ製造中に一般に設定
されるが、動作中にこれらパラメータセットを容易に更新でき、また、これらの
更新されたパラメータセットは希望により将来の使用のためにディスクドライブ
100によって記憶される。
好ましい実施例では周期的なベースで温度が測定されるが、この温度はまた(
または、代わりに)、休止周期や探索作業の開始などのようなディスクドライブ
の選択された動作ステージにおいて測定できることも想定されており、それに従
って、ディスクドライブの動作温度範囲に変化が検出されたかどうかによって、
ディスクドライブのパラメータ構成が更新される。その上、ディスクドライブ1
00による2つの隣接する温度範囲の連続的な変化を防止するために、好ましく
はヒステリシス技法を適用することが考えられている。こうして、たとえば±5
℃を有利に使用することにより、20℃(すなわち、15℃+5℃)に達するま
でディスクドライブが低温から周囲温度に変化しないようにでき、また、温度が
10℃(すなわち、15℃−5℃)に達するまで周囲温度から低温に変化しない
ようにすることができる。上述の手段を提供することにより、他の温度境界値と
温度範囲の数とは、与えられたアプリケーンの要件に応じて容易に選択され得る
。
したがって、上述の議論からみて、本発明が温度依存パラメトリック構成を通
じて(100のような)ディスクドライブの動作性能を最適化する装置および方
法を提供することを理解できよう。ディスクドライブの複数の所定の隣接する動
作温度範囲に対応する複数のパラメータセットが最初に設定される。ディスクド
ライブの動作中に温度センサ(160)が使用されて、ドライブの温度を(21
4と222で)周期的に測定するが、これはパラメトリック補償回路(142)
に備えられている。測定された温度が入る動作温度範囲が識別されて、この識別
された動作温度範囲に対応するパラメータを(216,218,224,226
で)ディスクドライブが使用する。こうして、ディスクドライブの測定された温
度がある動作温度範囲から他の作動温度範囲に変化したことをディスクドライブ
が決定するたびに、適当なパラメータセットがロードされる。
添付の請求の範囲の諸目的のために、「回路」という用語は、ハードウェアお
よびソフトウェアの両方の実施であることを理解すべきである。
本発明が上に指摘した諸目的と諸長所と共にそれに固有のものを達成するよう
に適合させ得ることは明らかである。この開示の目的のために好ましい実施例を
これまで説明してきたが、当業者にとって多くの変更は容易に示唆され得るもの
であり、それらは開示されまた添付の請求の範囲に定義される本発明の精神の中
に包含される。
【手続補正書】特許法第184条の8第1項
【提出日】平成11年7月7日(1999.7.7)
【補正内容】
請求の範囲
1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、
(a)境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を
含む第1の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を
含む第2の温度ゾーンとを設定するステップと、
(b)前記第1の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブ
を作動し、該ディスクドライブの選択された電子回路によって使用されるパラメ
ータを選択的に変化させるステップと、
(c)前記ディスクドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する、前記
ステップ(b)中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第1のセットを
選択するステップであって、前記第1の温度ゾーンから選択された任意の温度に
等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前
記パラメータ値の第1のセットが、前記ディスクドライブの前記選択された回路
による後続の使用のために記憶される、ステップと、
(d)前記ドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ
値の第2のセットを選択するステップであって、前記第2の温度ゾーンから選択
された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動さ
せられたときに、前記パラメータ値の第2のセットが、前記ディスクドライブの
前記選択された回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、
(e)前記ディスクドライブの第1の動作温度を測定し、該第1の動作温度が入
る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第1のセットまたは第2のセット
から選択されたものをロードするステップと、
(f)経過時間の1インクリメントを含む時間間隔を選択するステップと、
(g)各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させるステップと、
(h)各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に
行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温
度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第1のセットおよび第2のセットから前
記パラメータ値の適当なセットをロードするステップと、
を含む、方法。
2. (i)前記ステップ(d)の前に、前記第2の温度ゾーンに入る動作温度
を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの前記選択さ
れた電子回路によって使用される前記パラメータ値を選択的に変化させるステッ
プをさらに含む、請求項1記載の方法。
3. (削除)
4. (削除)
5. (削除)
6. ディスクドライブであって、
回転可能なディスクに隣接して制御可能に位置決め可能なヘッドと、
前記ディスクと前記ディスクドライブが装着可能なホストコンピュータとの間
のデータの転送を制御する読出し/書込みチャネルと、
前記ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、
前記温度センサ,前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路に応答し
て、前記ディスクドライブのトップレベル制御を提供する制御プロセッサであっ
て、
(a)境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を
含む第1の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を
含む第2の温度ゾーンとを設定し、
(b)前記第1の温度ゾーンに入る動作温度を前記温度センサが指示する間にデ
ータ転送動作を行い、前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路によっ
て使用されるパラメータ値を選択的に変化させ、
(c)前記ステップ(b)中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第1
のセットであって、前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動
作性能の所望のレベルを達成する、前記ステップ(b)中に選択的に変化させら
れた前記パラメータ値の第1のセットを選択し、ここで、前記第1の温度ゾーン
から選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブ
が作動させられたときに、前記パラメータ値の第1のセットが後続の使用のため
に記憶され、
(d)前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望
のレベルを達成する前記パラメータ値の第の2セットを選択し、ここで、前記第
2の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記デ
ィスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第2のセットが後
続の使用のために記憶され、
(e)前記ディスクドライブの第1の動作温度を測定し、該第1の動作温度が入
る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第1または第2のセットの選択さ
れたものをロードし、
(f)経過時間の1インクリメントを含む時間間隔を選択し、
(g)各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させ、
(h)各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に
行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温
度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第1および第2のセットから前記パラメ
ータ値の適当なセットをロードする、関連プログラミング
を有する制御プロセッサと、
を含む、ディスクドライブ。
7. (削除)
8. (削除)
9. (削除)
10.(削除)
11.前記ステップ(h)が、
(h1)温度境界インクリメントを識別するステップと、
(h2)該境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも
大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界
温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第
1のセットから第2のセットに切り換える、ステップと、
(h3)前記境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度より
も小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境
界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメー
タ値の第2のセットから第1のセットに切り換える、ステップと、
をさらに含む、請求項1記載の方法。
12.前記ステップ(a)の前記境界温度が第1の境界温度であることを特徴と
し、
前記方法が、
(i)前記第1の境界温度よりも大きい第2の境界温度を識別して該第2境界温
度よりも上の連続的に伸びる複数の温度を含む第3の温度ゾーンを設定するステ
ップであって、前記第2の温度ゾーンが、前記第1および第2の境界温度によっ
て境界付けられる、ステップと、
(j)前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラ
メータ値の第3のセットを選択するステップであって、前記第3の温度ゾーンか
ら選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが
作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続
の使用のために前記パラメータ値の第3のセットが記憶される、ステップと、
をさらに含み、
前記ステップ(h)が、前記パラメータ値の第1,第2および第3のセットか
らパラメータの適当なセットをさらにロードする、
請求項1記載の方法。
13.前記第1の境界温度が、摂氏20度よりも小さい値であり、
前記第2の境界温度が、摂氏20度よりも大きい値である、
請求項12記載の方法。
14.前記制御プロセッサが、更にプログラミングとして、
(h1)温度境界インクリメントを識別し、
(h2)該境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも
大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界
温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第
1のセットから第2のセットに切り換え、
(h3)前記境界温度インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度より
も小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境
界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメー
タ値の第2のセットから第1のセットに切り換える、プログラミングステップを
さらに有する、
請求項6のディスクドライブ。
15.前記プログラミングステップ(a)の前記境界温度が第1の境界温度であ
ることを特徴とし、
前記制御プロセッサが、
(i)前記第1の境界温度よりも大きい第2の境界温度を識別して該第2の境界
温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第3の温度ゾーンを設定し、こ
こで、前記第2の温度ゾーンが、前記第1および第2の境界温度によって境界付
けられ、
(j)前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラ
メータ値の第3のセットを選択し、ここで、前記第3の温度ゾーンから選択され
た任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動される
ときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のた
めに前記パラメータ値の第3のセットが記憶される、プログラミングをさらに含
み、
前記プログラミングステップ(h)が、前記パラメータの第1,第2および第
3のセットから前記パラメータの適当なセットをさらにロードする、
請求項6記載のディスクドライブ。
16.前記第1の境界温度が、摂氏20度よりも小さい値であり、
前記第2の境界温度が、摂氏20度よりも大きい値である、
請求項15記載のディスクドライブ。
【手続補正書】
【提出日】平成13年4月13日(2001.4.13)
【補正内容】
請求の範囲
1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、
(a)境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を
含む第1の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を
含む第2の温度ゾーンとを設定するステップと、
(b)前記第1の温度ゾーンに入る動作温度を有する間に前記ディスクドライブ
を作動し、該ディスクドライブの選択された電子回路によって使用されるパラメ
ータ値を選択的に変化させるステップと、
(c)前記ディスクドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する、前記
ステップ(b)中に選択的に変化させられた前記パラメータ値の第1のセットを
選択するステップであって、前記第1の温度ゾーンから選択された任意の温度に
等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させられたときに、前
記パラメータ値の第1のセットが前記ディスクドライブの前記選択された電子回
路による後続の使用のために記憶される、ステップと、
(d)前記ドライブによって動作性能の所望のレベルを達成する前記パラメータ
値の第2のセットを選択するステップであって、前記第2の温度ゾーンから選択
された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動さ
せられたときに、前記パラメータ値の第2のセットが前記ディスクドライブの前
記選択された電子回路による後続の使用のために記憶される、ステップと、
(e)前記ディスクドライブの第1の動作温度を測定し、該第1の動作温度が入
る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第1のセットまたは第2のセット
から選択されたものをロードするステップと、
(f)経過時間のインクリメントを含む時間間隔を選択するステップと、
(g)各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させるステップと、
(h)各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に
行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温
度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第1のセットおよび第2のセットから前
記パラメータ値の適当なセットをロードするステップと、
を含む、方法。
2. (i)前記ステップ(d)の前に、前記第2の温度ゾーンに入る動作温度
を有する間に前記ディスクドライブを作動し、該ディスクドライブの前記選択さ
れた電子回路によって使用される前記パラメータ値を選択的の変化させるステッ
プをさらに含む、請求項1記載の方法。
3. 前記ステップ(h)が、
(h1)温度境界インクリメントを識別するステップと、
(h2)該温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも
大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界
温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第
1のセットから第2のセットに切り換える、ステップと、
(h3)前記温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度より
も小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境
界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメー
タ値の第2のセットから第1のセットに切り換える、ステップと、
をさらに含む、請求項1記載の方法。
4. 前記ステップ(a)の前記境界温度が第1の境界温度であることを特徴と
し、
前記方法が、
(i)前記第1の境界温度よりも大きい第2の境界温度を識別して該第2境界温
度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第3の温度ゾーンを設定するステ
ップであって、前記第2の温度ゾーンが前記第1および第2の境界温度によって
境界付けられる、ステップと、
(j)前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラ
メータ値の第3のセットを選択するステップであって、前記第3の温度ゾーンか
ら選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが
作動されるときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続
の使用のために前記パラメータ値の第3のセットが記憶される、ステップと、
をさらに含み、
前記ステップ(h)が、前記パラメータ値の第1,第2および第3のセットか
らパラメータの適当なセットをさらにロードする、
請求項1記載の方法。
5. 前記第1の境界温度が摂氏20度よりも小さい値であり、
前記第2の境界温度が摂氏20度よりも大きい値である、
請求項1記載の方法。
6. ディスクドライブであって、
回転可能なディスクに隣接して制御可能に位置決め可能なヘッドと、
前記ディスクと前記ディスクドライブが装着可能なホストコンピュータとの間
のデータの転送を制御する読出し/書込みチャネルと、
前記ヘッドの位置を制御するサーボ回路と、
前記ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、
該温度センサ,前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路に応答して
、前記ディスクドライブのトップレベル制御を提供する制御プロセッサであって
、
(a)境界温度を識別して、該境界温度よりも下に連続的に伸びる複数の温度を
含む第1の温度ゾーンと、前記境界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を
含む第2の温度ゾーンとを設定し、
(b)前記第1の温度ゾーンに入る動作温度を前記温度センサが指示する間にデ
ータ転送動作を行い、前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路によっ
て使用されるパラメータ値を選択的に変化させ、
(c)前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望
のレベルを達成する、前記ステップ(b)中に選択的に変化させられた前記パラ
メータ値の第1のセットを選択し、ここで、前記第1の温度ゾーンから選択され
た任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動させら
れたときに、前記パラメータ値の第1のセットが後続の使用のために記憶され、
(d)前記読出し/書込みチャネルおよび前記サーボ回路による動作性能の所望
のレベルを達成する前記パラメータ値の第の2セットを選択し、ここで、前記第
2の温度ゾーンから選択された任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記デ
ィスクドライブが作動させられたときに、前記パラメータ値の第2のセットが後
続の使用のために記憶され、
(e)前記ディスクドライブの第1の動作温度を測定し、該第1の動作温度が入
る前記温度ゾーンに関して前記パラメータ値の第1のセットまたは第2のセット
の選択されたものをロードし、
(f)経過時間のインクリメントを含む時間間隔を選択し、
(g)各後続時間間隔の通過の指示を提供するタイマを始動させ、
(h)各後続時間間隔の終りにおいて、前記ディスクドライブによって同時的に
行われる動作に関係なく、前記ディスクドライブの現在の動作温度が入る前記温
度ゾーンに対応する前記パラメータ値の第1のセットおよび第2のセットから前
記パラメータ値の適当なセットをロードする、
関連プログラミングを有する制御プロセッサと、
を含む、ディスクドライブ。
7. 前記制御プロセッサが、
(h1)温度境界インクリメントを識別し、
(h2)該温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度よりも
大きい増加境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記増加境界
温度に等しいか超えた後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメータ値の第
1のセットから第2のセットに切り換え、
(h3)前記温度境界インクリメントを前記境界温度と結合して該境界温度より
も小さい減少境界温度を獲得し、これにより、前記現在の動作温度が前記減少境
界温度に等しいか小さくなった後にのみ、前記ディスクドライブが前記パラメー
タ値の第2のセットから第1のセットに切り換える、
プログラミングをさらに有する、
請求項6記載のディスクドライブ。
8. 前記プログラミングステップ(a)の前記境界温度が第1の境界温度であ
ることを特徴とし、
前記制御プロセッサが、
(i)前記第1の境界温度よりも大きい第2の境界温度を識別して、該第2の境
界温度よりも上に連続的に伸びる複数の温度を含む第3の温度ゾーンを設定し、
ここで、前記第2の温度ゾーンが前記第1および第2の境界温度によって境界付
けられ、
(j)前記ディスクドライブによる動作性能の所望のレベルを達成する前記パラ
メータ値の第3のセットを選択し、ここで、前記第3の温度ゾーンから選択され
た任意の温度に等しい動作温度を有する間に前記ディスクドライブが作動される
ときは、前記ディスクドライブの前記選択された電子回路による後続の使用のた
めに前記パラメータ値の第3のセットが記憶される、
プログラミングをさらに含み、
前記プログラミングステップ(h)が、前記パラメータ値の第1,第2および
第3のセットから前記パラメータ値の適当なセットをさらにロードする、
請求項6記載のディスクドライブ。
9. 前記第1の境界温度が摂氏20度よりも小さい値であり、
前記第2の境界温度が摂氏20度よりも大きい値である、
請求項8記載のディスクドライブ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ウカニ、アニシュ、エイ
アメリカ合衆国 オクラホマ、オクラホマ
シティ、オールド オーチャド レーン
6833
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. ディスクドライブの動作性能を最適化する方法であって、 (a)前記ディスクドライブの複数の所定の隣接する動作温度範囲に対応する複 数のパラメータセットを設定するステップと、 (b)前記ディスクドライブの動作温度を周期的に測定するステップと、 (c)該測定された動作温度が入る前記動作温度範囲を識別するステップと、 (d)前記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用する ことによって、前記ディスクドライブの前記測定された温度が1つの動作温度範 囲から他の動作温度範囲に変化するたびに、前記パラメータセットの異なった1 つがロードされるようにするステップと、 を含む、方法。 2. 前記ステップ(a)が、 (i)前記動作温度変化範囲の各々において前記ディスクドライブを順次に作動 するステップと、 (ii)前記ディスクドライブの動作性能を最大化する各動作温度範囲について 前記パラメータセットを選択するステップと、をさらに含む、 請求項1記載の方法。 3. 前記ステップ(b)が、 (i)前記ディスクドライブの最近の初期化以来の経過時間を指示するタイマを 初期化するステップと、 (ii)経過時間の選択されたインクリメントの後で前記ディスクドライブの動 作温度を測定するステップと、をさらに含む、 請求項1記載の方法。 4. 前記パラメータセットが、前記ディスクドライブの読出し/書込みチャネ ル回路によって使用されるパラメータを含む、請求項1記載の方法。 5. 前記パラメータセットが、前記ディスクドライブのサーボ回路によって使 用されるパラメータを含み、 前記サーボ回路が、磁化可能なディスクの表面に対する読出し/書込みヘッド の位置を制御する、 請求項1記載の方法。 6. ディスクドライブであって、 該ディスクドライブの動作温度の指示を提供する温度センサと、 該温度センサに応答して、ディスクドライブ性能を最適化するのに前記ディス クドライブによって使用される選択されたパラメータを識別するパラメトリック 構成回路であって、 前記パラメータが、複数の所定の動作温度範囲に対応する複数のパラメータ セットとして配置され、 前記パラメトリック構成回路が、前記ディスクドライブの前記動作温度を周 期的に測定し、該測定された動作温度が入る前記動作温度範囲を識別し、 該識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを提供する、パ ラメトリック構成回路と、 を含む、ディスクドライブ。 7. 前記パラメトリック構成回路が、前記ディスクドライブの動作を制御する 制御プロセッサを含む、請求項6記載のディスクドライブ。 8. 回転可能なディスクに隣接する制御可能に位置決めできるヘッドと、 該ヘッドに操作可能に接続された書込み電流ドライバ回路と、をさらに含み、 前記パラメータが、書込み電流大きさの値を含み、 前記パラメトリック構成回路が、前記書込み電流ドライバ回路に命令して、前 記識別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットに関連する前記書込 み電流大きさの値を使用させる、 請求項6記載のディスクドライブ。 9. 前記ヘッドに応答して、前記ヘッドと共同してディスクとの間でデータを 転送する読出し/書込みチャネルをさらに含み、 前記パラメータ構成回路が、前記読出し/書込みチャネルに命令して、前記識 別された動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用させる、 請求項6記載のディスクドライブ。 10.前記ヘッドに応答して、前記ディスクに対する前記ヘッドの位置を制御す るサーボ制御回路をさらに含み、 前記パラメトリック構成回路が、前記サーボ制御回路に命令して、前記識別さ れた動作温度範囲に対応する前記パラメータセットを使用させる、 請求項6記載のディスクドライブ。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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