JP2002507110A - 双方向のac又はdc電圧制御器 - Google Patents

双方向のac又はdc電圧制御器

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回生負荷電流に適合しうるように双方向電力伝送可。固体電気制御により重量,寸法およびコストを低減ししかも動作を従来のものよりも改善する。 【解決手段】 コントローラ,入力回路および出力回路を有し、該入力回路と出力回路は容量結合により一方が他方に結合され、かつ一方が他方に対して対称であり、各回路は、2個の端子(AC1,AC2;AC3,AC4),それらの間に接続されたコンデンサ(C2a,C2b),このコンデンサに並列の、インダクタ(L1;L2)と前記コントローラによって制御されるスイッチング回路(S1;S2)との直列回路、を備える。各スイッチング回路(S1;S2)は、逆並列の2分岐を有し、各分岐は、単方向のみに電流を流すことができるスイッチング手段を含む。各スイッチング回路の両分岐がスイッチング手段を備えるので、本装置は、双方向の電力伝送ができるAC又はDC電圧制御器に構成可である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力供給分野に関し、特に、これに限定する意図ではないが、双方
向交流又は直流電圧制御器に関する。
【0002】
【従来の技術】
主電圧例えば230ボルト交流を、ある低電圧交流に降圧する通常の交流可変
変圧器(バリアック:variac)は、誘導巻線が接続される交流電圧入力端子、およ
び、該誘導巻線からそれに沿ったワイパブレードが何処に位置するかによって選
択した電圧値を取り出す出力端子、を有する。ワイパは通常、実質上円筒形ある
いはリング形状に形成された巻線を横切って回転する。ワイパは、それを制御信
号に応じて自動駆動して出力電圧を変えるために、サーボモータで駆動されるこ
ともある。
【0003】 しかしながら、通常の可変変圧器は、高重量,大型,ワイパブレードを駆動す
る時応答が遅く電気ノイズを発生しこれが主電源に帰還しまた出力端子に流れる
、等の問題がある。
【0004】 直流電力系で電圧値を変えかつ制御するコンバータ(Cuk converter)があり 、そのようなコンバータが米国特許第4,186,437号明細書にて説明され
、しかもIEEE National Aerospace and Electronics Conference が発行した「 双方向PWM DC/DCコンバータのトポロジー」(Topologies of Bidirecti
onal PWM DC-DC Power Converters)との論文に説明されている。基礎的なコンバ
ータ(a basic topology Cuk converter)は、図1に示すように、入力および出力
チョークインダクタL1およびL2,エネルギ伝達コンデンサC1,出力平滑化
コンデンサC2,ダイオードD1およびスイッチングトランジスタQ1を備える
電気回路である。このコンバータは、動作一周期の間のトランジスタQ1の導通
時間比に対応して、与えられた入力電圧において直流電圧を昇圧又は降圧するこ
とができる。この時間比はトランジスタのデューティサイクルとして知られてい
る。
【0005】 トランジスタQ1がオフの第1期間では、ダイオードD1が順方向バイアスさ
れて、コンデンサC1が、インダクタL1を通して正方向に充電される。第2期
間では、トランジスタQ1がオンし、コンデンサC1はダイオードD1の逆方向
接続であり、負荷および出力インダクタL2を通して放電し、このとき出力コン
デンサC2を負電位に充電する。このような回路動作がトランジスタQ1が再び
オフに変わる時に再度繰返される。
【0006】 出力電圧Voutは、多くのパラメータに依存する。第1に、入力電圧Vinは当 然のことながらコンバータの出力端子間に現われる電圧値に影響を及ぼす。他の
すべてのパラメータが一定に維持され、しかも入力電圧Vinが上昇すると、コン
バータの直流出力電圧は上昇する。すでに言及したように、トランジスタQ1の
導通デューティサイクル(δ)は、直流出力電圧Voutに影響する他のパラメー タである。高デューティサイクル(δ)は出力端子の電圧を高くすることができ
、低デューティサイクル(δ)は入力電圧Vinより値が小さい出力電圧Voutに することができる。コンバータの出力に影響する残りの主なパラメータは、コン
バータ回路効率(ε)である。
【0007】 出力信号と入力信号の間の電圧の関係は、次のように表されている: Vout/Vin=δε/(1−δ)。
【0008】 図2から図4に示す上述のタイプのコンバータは、上述の動作と同様な動作を
する。
【0009】 図2に示すコンバータでは、入力および出力チョークインダクタL1およびL
2は1つの共通コアで結合されている。この態様の改善には明らかに利点、すな
わち、コンバータ形状,重量および部品数の低減、があるが、このコンバータの
基本的なDC/DC変換特性は変わらない。更に、チョークインダクタL1およ
びL2の磁気結合によってリップル電流値がかなり減少するということが示され
た。
【0010】 図3は、出力電圧Voutと入力電圧Vinとの間を電気絶縁するために上述のコ ンバータに絶縁トランスTX1を用い得ることを示す。
【0011】 図4に示すコンバータは、入力および出力インダクタL1およびL2を結合し
、しかも絶縁トランスTX1を用いたものである。このコンバータは上述の形態
による上述の利点を有する。
【0012】 上述のコンバータは、直流の電圧または電流変換のみが可能であり、しかも、
一方向のみの電力供給である。本発明を十分に理解するために、更に、上述のコ
ンバータ(Cuk converters)の更なる可能な拡張(possible extension)を、図5
および図6を参照して説明する。
【0013】 図5に示すコンバータは、基礎的なコンバータ(a basic topology Cuk conver
ter)に類似であって、本質的にはDCレギュレータであるが、追加の要素、第2
トランジスタQ2および第2ダイオードD2、がコンバータの双方向の動作がで
きるようにしている。
【0014】 トランジスタQ1,Q2のベースに供給される制御信号が、各トランジスタを
相対的に逆位相で、オンおよびオフに交互に切換える。
【0015】 第1時間区間(interval)の間は、第1トランジスタQ1がオフで第2トランジ
スタQ2がオンであり、第1ダイオードD1が順方向バイアスされてエネルギ伝
送コンデンサC1が、入力インダクタL1を通して正方向に充電される。
【0016】 第2時間区間の間は、第1トランジスタQ1がオンで第2トランジスタQ2が
オフであり、エネルギ伝送コンデンサC1が第1ダイオードD1に並列に接続さ
れてそれを逆バイアスする。これによって、エネルギ伝送コンデンサC1は出力
負荷およびインダクタL2を通して放電し、このとき出力コンデンサC2を逆極
性電位に充電する。
【0017】 上述の回路動作は、基礎的なコンバータ(a basic topology Cuk converter)に
類似である。しかしながら、図5に示すコンバータは、入力側と出力側とが対称
であるので、どちらの方向にも電力を伝送できる。
【0018】 すでに説明したように、リップルを低減するために入力および出力インダクタ
L1およびL2を結合する共通コアを用いることができ、および/又は、電気絶
縁する絶縁トランスTX1を用いることができる。図6は、そのような絶縁トラ
ンスTX1を、図5に示す回路に加えた回路を示す。
【0019】 コンバータ(Cuk converter)技術は専ら直流入力を直流出力に変換するのに 用いられ、電力の伝送に関しては本質的に単方向であった。従来例のもう1つが
米国特許明細書第5,321,597号明細書にあり、この明細書は、直流電気
信号用の電気絶縁装置として主に用いられる複雑なコンバータのような回路(a c
omplex Cuk-like circuit)を開示している。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】
本出願は、回生負荷(regenerative load)電流に適合しうるように双方向電力 伝送ができる装置を提供する問題(problem)に関する。好ましい面において、 本発明は、通常の鉄/銅−交流変圧器に機能が類似するが固体電気制御により重
量,寸法およびコストを低減ししかも動作が従来のものよりも改善された交流(
AC)又は直流(DC)電圧制御器又は変換器を提供する。
【0021】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の態様によれば、コントローラ,入力回路および出力回路を有し
、該入力回路と出力回路は容量結合により一方が他方に結合され、かつ一方が他
方に対して対称であり、各回路は、それらの間にコンデンサが接続された2個の
端子、および、このコンデンサに並列の、インダクタと前記コントローラによっ
て制御されるスイッチング回路との直列回路、を備え; 各スイッチング回路は、逆並列の2分岐(two branches)を有し、 各分岐は、単方向のみに電流を流すことができるスイッチング手段(Q1,Q2;Q3,
Q4)を含む; 双方向のAC又はDC電圧制御器であって: 前記コントローラが、前記入力回路の前記スイッチング手段を高周波数で駆動
し、前記入力回路は、閉じられると、前記スイッチング回路を通して電流を流す
ことができ、同時に前記コントローラが、出力回路の逆向きに設けられたスイッ
チング手段を、入力回路の前記高周波数で動作するスイッチング手段に対して反
対のスイッチング状態となるように駆動する、ことを特徴とする、双方向のAC
又はDC電圧制御器、 が提供される。
【0022】
【発明の実施の形態】
好ましい態様では、絶縁トランスを、一対のエネルギ伝送コンデンサと共に前
記入力および出力回路の間に介挿して、それらの回路間を磁気結合および容量結
合することができる。あるいは、単一のエネルギ伝送コンデンサのみで、入力回
路と出力回路とを容量結合することもできる。
【0023】 入力回路を出力回路に結合するために変圧器を用いる場合には、与えられる入
力電圧で所要の出力電圧を発生するように巻線比を選択してもよい。
【0024】 本発明の別の実施例では、入力回路のインダクタが、出力回路のインダクタに
磁気的に結合される。
【0025】 各スイッチング手段は、トランジスタとダイオードの順方向直列接続を実質上
含むのが好ましい。
【0026】 コントローラが、入力電圧の極性を監視して、閉にするときには、スイッチン
グ手段のどちらでスイッチング回路に電流を流すかを設定するのが好ましい。
【0027】 高周波数で動作する入力回路および出力回路のトランジスタのデューティサイ
クルを変えて出力電圧範囲内で実出力電圧を変更できるのが好ましい。
【0028】 高周波数で駆動されないトランジスタは、閉に保持するのが好ましい。
【0029】
【実施例】
図1から6は、本明細書の上記「従来の技術」のセクションで説明した。
【0030】 図7を参照すると、本発明による双方向ACまたはDC電圧制御器/変圧器は
、入力回路とそれと対称な出力回路とを備える。該制御器/変圧器は入力および
出力端子に関して十分に対称であるので、電力はどちらの方向にも流れることが
でき、該制御器/変圧器に双方向特性を与えている。したがって、入力および出
力端子は入れ変えできる。この制御器/変圧器を、AC入力に関して最初に説明
する。
【0031】 2回路が対称であるので、それらの一方の要素(components)の組体を説明する
だけでよい。これはこの制御器/変圧器の構成を十分に理解するのに十分である
【0032】 入力回路は2端子AC1およびAC2を有し、それらの間にコンデンサC2a
が接続され、このコンデンサC2aに並列にチョークインダクタL1が接続され
、このインダクタL1はエネルギ伝送コンデンサC1aに直列に接続され、この
コンデンサC1aは絶縁トランスTX1の巻線に接続され、該トランスTX1は
入力および出力回路を磁気的に結合する。2個のダイオードD1およびD2なら
びに2個のトランジスタQ1およびQ2を有するスイッチング回路S1が、イン
ダクタL1/コンデンサC1a間接続点と、変圧器巻線/端子AC2間接続点と
の間に接続されている。
【0033】 第1に、端子AC1が端子AC2に関して正で負荷電流が負荷電圧と同相であ
る時間期間(period)を考える必要がある。トランジスタQ2およびトランジスタ
Q3はオンに保持され、したがって、ダイオードD2およびダイオードD3とと
もに、双方向電流路を形成する。この期間(period)に、トランジスタQ1および
Q4がコントローラからの高周波制御信号に応答して高周波数で交互に切換る。
この高周波数交番の第1区間(interval)では、トランジスタQ1がオフ、トラン
ジスタQ4がオンである。この区間の間、ダイオードD4が順方向バイアスされ
てエネルギ伝送コンデンサC1aおよびC1bがチョークインダクタL1を通し
て充電される。高周波数交番の第2区間(interval)では、トランジスタQ1およ
びQ4のスイッチング状態が反転する。このようになると、エネルギ伝送コンデ
ンサC1aおよびC1bが放電し、インダクタL2を通して出力負荷に電流を流
し、そして出力コンデンサC2bを充電する。再びトランジスタQ1がオフに切
換りトランジスタQ4がオンに切換ると、回路動作が繰返される。
【0034】 第2に、端子AC1が端子AC2に関して正で負荷電流が負荷電圧と位相ずれ
である時間期間(period)を考える必要がある。トランジスタQ2およびトランジ
スタQ3はオンに保持され、したがって、ダイオードD2およびダイオードD3
とともに、双方向電流路を形成する。この期間(period)に、トランジスタQ1お
よびQ4がコントローラからの高周波制御信号に応答して高周波数で交互に切換
る。この高周波数交番の第1区間(interval)では、トランジスタQ4がオフ、ト
ランジスタQ1がオンである。この区間の間、ダイオードD1が順方向バイアス
されてエネルギ伝送コンデンサC1aおよびC1bがチョークインダクタL1を
通して充電される。高周波数交番の第2区間(interval)では、トランジスタQ1
およびQ4のスイッチング状態が反転する。このようになると、エネルギ伝送コ
ンデンサC1aおよびC1bが放電し、インダクタL1および入力端子を通して
電流を流出させ、入力コンデンサC2aを充電する。再びトランジスタQ4がオ
フに切換りトランジスタQ1がオンに切換ると、回路動作が繰返される。
【0035】 第3に、端子AC1が端子AC2に関して負で負荷電流が負荷電圧と同相であ
る時間期間(period)を考える必要がある。トランジスタQ1およびトランジスタ
Q4はオンに保持され、したがって、ダイオードD1およびダイオードD4とと
もに、双方向電流路を形成する。この期間(period)に、トランジスタQ2および
Q3がコントローラからの高周波制御信号に応答して高周波数で交互に切換る。
この高周波数交番の第1区間(interval)では、トランジスタQ2がオフ、トラン
ジスタQ3がオンである。この区間の間、ダイオードD3が順方向バイアスされ
てエネルギ伝送コンデンサC1aおよびC1bがチョークインダクタL1を通し
て充電される。高周波数交番の第2区間(interval)では、トランジスタQ2およ
びQ3のスイッチング状態が反転する。このようになると、エネルギ伝送コンデ
ンサC1aおよびC1bが放電し、インダクタL2を通して出力負荷に電流を流
し、そして出力コンデンサC2bを充電する。再びトランジスタQ2がオフに切
換りトランジスタQ3がオンに切換ると、回路動作が繰返される。
【0036】 第4に、端子AC1が端子AC2に関して負で負荷電流が負荷電圧と位相ずれ
である時間期間(period)を考える必要がある。トランジスタQ1およびトランジ
スタQ4はオンに保持され、したがって、ダイオードD1およびダイオードD4
とともに、双方向電流路を形成する。この期間(period)に、トランジスタQ2お
よびQ3がコントローラからの高周波制御信号に応答して高周波数で交互に切換
る。この高周波数交番の第1区間(interval)では、トランジスタQ3がオフ、ト
ランジスタQ2がオンである。この区間の間、ダイオードD2が順方向バイアス
されてエネルギ伝送コンデンサC1aおよびC1bがチョークインダクタL2を
通して充電される。高周波数交番の第2区間(interval)では、トランジスタQ2
およびQ3のスイッチング状態が反転する。このようになると、エネルギ伝送コ
ンデンサC1aおよびC1bが放電し、インダクタL1および入力端子を通して
電流を送り出して入力コンデンサC2aを充電する。再びトランジスタQ3がオ
フに切換りトランジスタQ2がオンに切換ると、回路動作が繰返される。
【0037】 出力端子AC3およびAC4の間に現われる出力電圧Voutは、入力電圧Vin と、スイッチング回路S1およびS2の高周波スイッチングデューティサイクル
に依存する。したがって、仮に入力電圧の振幅Vinが正弦波であると、出力電圧
Voutは、スイッチング回路S1およびS2の高周波スイッチングデューティサ イクルおよび絶縁トランスTX1の巻線比に対応して、入力電圧に比例して変化
する。
【0038】 対のトランジスタが上述のようにスイッチされると、AC電圧を制御信号のデ
ューティサイクルとトランスTX1の巻線比に比例した電圧に変圧することが可
能である。加えて、対のトランジスタを交互に制御する高周波制御信号源を精密
に作ることにより、調波歪(harmonic distortion)の矯正,調波の合成(synthesi
s of harmonics)および/または回路内電圧降下,主電源電圧の動揺および負荷 変動を補償する高速制御器制御ができる。
【0039】 上述の説明から、全く同一の回路とコントローラが、DC入力から規制したD
C出力(regulated DC output)を生成するということが、容易に理解されよう。 AC電源に用いようがDC電源に用いようが、電力は、コンバータの中をどちら
の方向にも流れることができる。
【0040】 図7において、各スイッチング回路S1およびS2の2分岐は、一対の直列接
続されたトランジスタとダイオード、例えばそれらのトランジスタ−ダイオード
接続点で接続された、Q1−D2およびQ2−D1、として示した。この組合せ
(topography)は、Q1とD1およびQ2とD2のIC副組体(integrated circui
t sub-assemblies)の使用を可能にする。機能上は、しかしながら、図7のトラ ンジスタ−ダイオード単方向スイッチング手段は、各スイッチング回路に2つの
ディスクリート分岐を示す図8に示すものと全く同一である。
【0041】 図8においては、入力回路と出力回路が、図7のコンデンサC1a,C1bお
よび絶縁トランスTX1によってではなく、両回路の、インダクタ(L1,L2
)/スイッチング回路(S1;S2)間の接続点の間に介挿されたコンデンサC
1によって結合され;しかも両回路のスイッチング回路(S1;S2)/端子(
Ac2;AC4)間の接続点で直接に接続されている。
【0042】 図8に示す回路は、図7の回路では絶縁トランスTX1の巻線比の選択で実現
できる昇圧/降圧機能を持たないが、デューティサイクルの制御で昇圧又は降圧
をすることができ、しかも双方向のAC又はDC電圧制御を、図7を参照した、
絶縁トランスTX1以外の説明のように、行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 基礎的なコンバータ(a basic topology Cuk converter)の回路図
である。
【図2】 図1に示すコンバータの1つの拡張態様、入力および出力チョー
クインダクタを磁気的に結合した態様、を示す。
【図3】 基礎的なコンバータ(a basic topology Cuk converter)のもう1
つの拡張態様、入力端子と出力端子の間に絶縁トランスを介挿した態様、を示す
【図4】 図2および図3に示す回路の一結合態様を示す。
【図5】 基礎的なコンバータ(a basic topology Cuk converter)に対する
1つの変形態様、双方向に電力を流すことができる態様、を示す。
【図6】 図5のコンバータの1つの拡張態様、入力端子と出力端子の間に
絶縁トランスを介挿した態様、を示す。
【図7】 本発明による双方向ACまたはDC電圧制御器/変圧器の、入力
および出力回路を絶縁トランスで結合した態様、を示す。
【図8】 本発明による双方向ACまたはDC電圧制御器/変圧器の、スイ
ッチング回路の形態を少し異にしたもの、入力および出力回路を1つのコンデン
サで直接に結合した態様、を示す。
【符号の説明】 L1,L2:チョークインダクタ Q1〜Q4:トランジスタ C1,C2,C1a,C1b,C2a,C2b:コンデンサ D1〜D4:ダイオード TX1:絶縁トランス AC1〜AC4:端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,UG,ZW),E A(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB ,BG,BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ, DE,DK,EE,ES,FI,GB,GD,GE,G H,GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP ,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR, LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,MN,M W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD ,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR, TT,UA,UG,US,UZ,VN,YU,ZW (72)発明者 グリーンウッド シモン リチャード 英国 3エルエイチ エスケイ10 チェシ ール マククレスフィールド ヘンバリイ チャルフォード ロード ブルックデー ル コテッジ (72)発明者 ソワール ステファン 英国 3エヌジェイ オーエル1 ランカ シール オルドハム テンプル ストリー ト テンプル ワークス Fターム(参考) 5H730 AA00 AS01 AS08 BB02 BB17 BB47 BB57 BB86 DD02 DD12 DD13 DD17 EE27 FD01 FD11 FG01 FG05 5H750 AA00 BA01 BA05 CC06 CC11 CC14 CC16 DD26 DD27 EE04

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コントローラ,入力回路および出力回路を有し、該入力回路と出力回路は容量
    結合により一方が他方に結合され、かつ一方が他方に対して対称であり、各回路
    は、2個の端子(AC1,AC2;AC3,AC4),それらの間に接続されたコンデンサ(C2a,C2b
    ),このコンデンサに並列の、インダクタ(L1;L2)と前記コントローラによって制
    御されるスイッチング回路(S1;S2)との直列回路、を備え; 各スイッチング回路(S1;S2)は、逆並列の2分岐を有し、 各分岐は、単方向のみに電流を流すことができるスイッチング手段(Q1,Q2;Q3,
    Q4)を含む; 双方向のAC又はDC電圧制御器であって: 前記コントローラが、前記入力回路の前記スイッチング手段(Q1又はQ2)を高周
    波数で駆動し、前記入力回路は、閉じられると、前記スイッチング回路(S1)を通
    して電流を流すことができ、同時に前記コントローラが、出力回路の逆向きに設
    けられたスイッチング手段(Q4又はQ3)を、入力回路の前記高周波数で動作するス
    イッチング手段(Q1又はQ2)に対して反対のスイッチング状態となるように駆動す
    る、ことを特徴とする、双方向のAC又はDC電圧制御器。
  2. 【請求項2】 前記入力回路と出力回路の容量結合が、 a)両回路の、インダクタ(L1;L2)/スイッチング回路(S1;S2)間接続点、の間
    に接続されたコンデンサ(C1);および、 b)両回路の、スイッチング回路(S1;S2)/端子(AC2;AC4)間接続点、どうしの
    接続; によってなされた、請求項1記載の双方向のAC又はDC電圧制御器。
  3. 【請求項3】 前記入力回路と出力回路の容量結合が、各回路のスイッチング回路(S1;S2)に 並列に接続された、コンデンサ(C1a;C1b)と絶縁トランス(TX1)の巻線との直列回
    路を含み、前記入力回路と出力回路のそれぞれは絶縁トランス(TX1)の異なった 巻き線に接続され、 各直列回路のコンデンサ(C1a;C1b)端子はインダクタ(L1;L2)/スイッチング回
    路(S1;S2)間接続点に接続され、各直列回路の巻線端子はスイッチング回路(S1;S
    2)/端子(AC2;AC4)間接続点に接続された、請求項1記載の双方向のAC又はD C電圧制御器。
  4. 【請求項4】 前記トランス(TX1)の巻線比は、所定の入力電圧に対して所要の出力電圧を発 生するように設定された、請求項3記載の双方向のAC又はDC電圧制御器。
  5. 【請求項5】 入力回路のインダクタ(L1)は、出力回路のインダクタ(L2)に磁気的に結合した
    、請求項1,請求項2,請求項3又は請求項4記載の双方向のAC又はDC電圧
    制御器。
  6. 【請求項6】 各スイッチング手段は、トランジスタ(Q1,Q2;Q3,Q4)とそれに順方向接続され たダイオードとの直列回路を含む、請求項1,請求項2,請求項3,請求項4又
    は請求項5記載の双方向のAC又はDC電圧制御器。
  7. 【請求項7】 前記コントローラは、入力電圧の極性を監視して、閉のとき、スイッチング手
    段(入力回路のQ1,D2又はQ2,D2と、出力回路のQ4,D3又はQ3,D4)のどの対を、各 スイッチング回路(S1とS2)の電流通流用にするかを設定する、請求項1,請求項
    2,請求項3,請求項4,請求項5又は請求項6記載の双方向のAC又はDC電
    圧制御器。
  8. 【請求項8】 高周波数で駆動される、入力回路のスイッチング手段(Q1又はQ2)および出力回
    路のスイッチング手段(Q4又はQ3)のデューティサイクルは、実際の出力電圧を出
    力電圧範囲内で変えるように、変更できる、請求項1,請求項2,請求項3,請
    求項4,請求項5,請求項6又は請求項7記載の双方向のAC又はDC電圧制御
    器。
  9. 【請求項9】 高周波数で駆動されない、入力回路のスイッチング手段(Q2又はQ1)および出力
    回路のスイッチング手段(Q3又はQ4)は、閉に保持される、請求項1,請求項2,
    請求項3,請求項4,請求項5,請求項6,請求項7又は請求項8記載の双方向
    のAC又はDC電圧制御器。
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