JP2002502014A

JP2002502014A - 固定装置

Info

Publication number: JP2002502014A
Application number: JP2000529923A
Authority: JP
Inventors: マイナルディ・ジャンフランコ
Original assignee: フレノテック・エスタブリッシュメント
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-11-29
Publication date: 2002-01-22
Also published as: EP1054750B1; HU222546B1; US6511255B1; HUP0102679A2; EP1054750A1; HUP0102679A3; ATE212271T1; WO1999038645A1; DE29821271U1; CA2312986A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、互いに対称的に配設され、且つ各々がロッドまたはシャフト（１２）が貫通する貫通口（３８）を備えた２つの締付顎部（３３）と、流体によりピストンチャンバー内を動作可能な加動ピストン（２７）とからなる固定装置に関する。本固定装置は、また、前記加動ピストンにより移動されて前記締付顎部（３３）と係合してそれらをバネ(３６)の力に抗してピボット軸受(３５)を中心として第１位置から第２開放位置に相互に離反方向に移動させる、加動ノーズ（３０）を備えている。また、各貫通口の中心は、前記ピボット軸受に対し第１距離を取り、且つ各加動ラグが各締付顎部と係合する領域に対して第２距離を取る。本発明は、前記第２距離が、第１距離よりも短い点に特徴を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、主クレームの前文に記載されたロック装置に関する。

【０００１】このようなロック装置は、それ自体公知である（米国特許第２８０６７２３号
、図７）。しかし、このような従来装置の欠点は、制動する軸に対して装置を同
心上にしか配置できないことである。

【０００２】このため、制動するロッドやシャフトに対して実質上直角に延設した、いわゆ
る、ロッキングカートリッジが開発された（ＤＥ−Ａ−４０１２５２４）。

【０００３】しかし、これら公知の実施例は、いずれもコンパクト設計でないため、その用
途が限られるという欠点を有している。

【０００４】本発明の目的は、種（ｓｐｅｃｉｅｓ）に記載され、且つ主クレームの前文に
記載のロック装置に簡単な設計を施すことである。

【０００５】本発明のこの目的は、主クレームの前文に記載された種に記載の装置における
特徴的構成により達成される。

【０００６】本発明では、各貫通口の中間点から傾斜軸受までの距離（第１距離）と、各貫
通口から加動ノーズの各締付顎部との係合領域までの第２距離（前記距離の中間
点）とを、第２距離のほうが、第１距離よりも小さくなるようした。そして、こ
のバネにより、各締付顎部がその開口部近傍のロッド表面に確実に当接するよう
にした。ただし、このばね力は、第１位置における締付顎部によるロッドに対す
る締付を生じさせるものではない。すなわち、前記貫通口の中間点の、傾斜軸受
からの距離、すなわち、２つの締付顎部のうち前記ロッドの移動方向前方に配置
された方の締付顎部からの距離、がかなりの距離である結果としての自動締付作
用が生じるときは、ロッドの往復動が加わるときだけである。ロッドの移動方向
後方に配置された締付顎部は、制動されず、ロッキングカートリッジに存在する
遊びででも、ハウジングと当接可能であるので締付も同様に開放される。しかし
、前記ロッドの移動方向前方に配置された締付顎部の方はハウジングから離反す
るため、不用意な締付の開放は生じない。前記バネのバネ力は、２つの締付顎部
がそれぞれ近接移動して、その貫通口部分がロッド表面と当接するに足るだけの
バネ力とする必要がある。なお、ロッドが移動するとき確実な締付作用を十分に
行なえるようにするため、第２位置における前記２つの締付顎部どおしにはもち
ろん互に間隔的に十分な遊びを設ける必要のあることは言うまでもない。大型の
バネや大型の加動レバー（第２距離）を全く要しないので、本発明のロック装置
は、高さも同様に低くすることができる。

【０００７】本発明では、後面が支持面と対向する加動ノーズは、加動ピストンの支持面と
緩く当接しており、概ね浮遊した状態にしている。この結果、加動ピストンは、
作動時傾きが生じてその機能に悪影響を与えたりする恐れなしに、その高さを制
限することが可能である。なお、締付顎部に対する加動ノーズの作用がないとき
には、締付顎部は、バネの力により圧縮され、第１（無負荷）状態の締付顎部が
、傾斜軸受を中心として互いに近接するようになる。前記２つの締付顎部におけ
る貫通口は、バネ力だけで生じる第１位置において、その僅かな遊びでロッドの
把持と締付けを行なう。例えば、加動ピストンを空気圧で作動させる場合、加動
ノーズは、締付顎部間に押圧され、バネ力により圧縮された第１状態から第２位
置、好適には２つの締付顎部が相互に平行な位置、に移動する。この結果、締付
顎部の貫通口の規制により締付けられたロッドがフリーとなり、第２位置で自由
移動可能となる。斯くすることにより、２つの締付顎部の第２位置への移動のス
トロークを短くすることができる。

【０００８】前記バネは、例えば、ドーナツ状で切目のあるスチール製の開リングとしても
よいし、閉リングとして設計してもよい。また、プラスチック製としてもよい。
閉リングとする場合、ドーナツ形状でもよいし、中空円筒形でもよい。前者の場
合、そのバネの形状に合う周方向の溝部に挿入するようにするのが好ましい。中
空円筒状のプラスチックバネを備える第２実施例の場合、その位置で、換言する
と、その上方側および／または下方側に加わる衝撃の結果として、確実にスリッ
プできるようにするだけで済む。バネは、前記締付顎部の貫通口に対して傾斜軸
受から離隔した対向側、および／または傾斜軸受と同一側、に配置することがで
きる。また、前記傾斜軸受は、２つの締付軸受の相互接触点部位に配置してもよ
いし、および／またはロッキングカートリッジのスリーブ内の当該領域に配置し
てもよいし、あるいは、ロッキングカートリッジのスリーブの一端に独立的に係
合するピンとして設けて、前記締付顎部がジャケットに沿って移動できるように
してもよい。

【０００９】このような設計とした結果、加動ピストンが傾斜する恐れがなく、後者を比較
的短くすることができる。また、加動ノーズを長さ方向の軸心に沿って分割され
たピンとしているため、ピンをジャケットにより前記締付顎部における対応する
２つの傾斜案内面上に載置係合させて、締付顎部の両方を第１位置から第２位置
へ最短移動で変移させるようにすることで、高さもさらに低くすることができる
。本発明では、斯く設計することにより、ロッキングカートリッジの高さを相当
制限することが可能である。

【００１０】各締付顎部をそれぞれ分割することにより、内側の締付顎部を別途少なくとも
２つ設けることで、新たなスペースを要することなく、締付作用を向上させるこ
とができる。本発明のこのような技術的費用をあまりかけずに行なえる改良点は
、既存の機能システムにも組み込むことが可能である。何故なら、ロック装置の
寸法を変更しなくても、１つの部品、すなわち、２つの締付顎部を、各々が内側
の締付顎部を有する分離型締付顎部と交換するだけで済むからである。

【００１１】本発明の他の実施例や改良例等は、サブクレームにて特徴的に記載されている
。

【００１２】特に、本発明のロック装置は、円筒形の凹所(横断方向)、好ましくは、制動す
べき(ピストンの)ロッドの軌道に対して直角な凹所、を有する当該用途用のハウ
ジングを備えた、コンパクトなシリンダーにおいて使用できるという利点を有し
ている。図１は、全体を符号１０で表したコンパクトシリンダの前端部であって、そのピ
ストンロッド(図１の１２)が右側に突出した状態を示したものである。

【００１３】ハウジング１１には、ピストンロッド１２の軸心に対して横断方向、好適には
直角方向、に延設した、全体を符号１３で表した凹所が設けられている。この凹
所１３には、符号２０で表したロック装置を配設してロッキングカートリッジと
し、また、そのスリーブ２１は、凹所１３の形状に合う形状とするか、凹所の方
をスリーブ形状に合う形状とし、且つロッキングカートリッジ２０により制動さ
れる前記ロッド１２用の貫通開口部を設けている。

【００１４】図２においてロッキングカートリッジ２０を更に詳細に示す。スリーブ２１は
、ピストンロッド用の開口部２２を有している。また、該スリーブ２１の端部( 図２の上部スリーブ)には、供給口１３が設けられていて、この供給口を介しピストンチャンバー２４に流体、好適には、空気圧等、を充填できるようにしてい
る。斯くして、全体を符号２５で表したピストンは、矢印２６方向に移動可能と
している。

【００１５】また、前記加動ピストン２５は、ストローク部２７と実加動部２８との２つの
部分に分かれていて、これら部分を、互いに対し移動部２７の前側面又は加動部
２８の後側面により支持して、ある意味で浮動式装架が構成されるようにしてい
る。

【００１６】加動部２８は、Ｕ字状横断面を有する蓋体として設計し、その実ストローク部
２７から離隔した側２９には、全体を符号３０で表した実ノーズ部を有している
。このノーズ部は、その中心軸に対し平行に分割され前記蓋部の内側に装着され
たピンとして設計している。このノーズ部には、対称的に装着され且つロッキン
グカートリッジ２０の制御面３２に対して相対的に移動可能な２つの締付顎部３
３の傾斜制御面３１を２つ設けている。また、前記顎部は、加動部２８と対向す
る側の端部において傾動可能に装着していて、スリーブ２１の凹部３４内におい
て傾斜軸受として傾動可能で且つスリーブ２１における傾斜軸受を兼ねるスペー
サロッド３５を介して、相互に所定間隔を保って装着している。

【００１７】また、制御面３１を備える締付顎部３３の２つの端部には、該両顎部３３の周
囲にバネ体としてのＯリング３６を設け、これを締付顎部の環状溝３７内に挿入
して、相互に所定間隔を置いて設けられ且つ傾斜軸受を兼ねるスペーサロッド３
５を中心として傾斜する前記締付顎部を保持するようにしている。この第１位置
（図２に示す位置）において、ピストンロッド１２が制動される。加動ピストン
２７，２８を作動させると、該ピストンは、加動ノーズ３０と共に、締付顎部３
３の２つの制御面３１に抗して矢印２６の方向に移動する。すると、後者は、締
付顎部位に周設されたＯリング３６の力に抗して当該領域において互いに対し外
側に移動し、両締付顎部３３の貫通口３８は、ピストンロッド１２を同時に開放
する。

【００１８】なお、加動部２８を蓋状にすることにより、両締付顎部３３の独立した動作を
蓋状の加動部材２８の周縁部によって規制でき、ストッパーとしての機能を果た
すこともできる。この第２位置（図示せず）は、加圧がなくなるまで維持される
。そして、バネとして作用するＯリング３６の力により、前記締付顎部３３の第
１位置と前記加動ノーズ３０の矢印２６方向と逆方向（図２における上方向）の
変位との両位置とが提供される。

【００１９】図３乃至６の各実施例では、非作動位置を中央の対称面に対して左側に、そし
て第１、第２非締付位置を右側に示している。なお、同様部分には同様の符号を
付している。これら実施例と図１又は図２の実施例と違う点は、加動ノーズが加
動ピストンの支持面とその背面側で当接している点である。これらの違いは、形
状の異なるバネを異なる位置に設けた点や、スペーサロッド３５が傾斜軸受とし
て設ける場合や、設けない場合、後者の場合は、締付顎部３３を相互に当接する
ようにする、という点に見られる。

【００２０】図３の第２実施例では、貫通口３８に対して傾斜軸受３５から離隔する側に、
両締付顎部の全周囲に設けらた溝内に配したプラスチック製のＯリング（ドーナ
ツ型）としたプラスチック製バネを設ける一方、傾斜軸受３５の貫通口３８に対
する同じ側に、中空円筒形とした新たなバネを両締付顎部３３の全周囲に配設し
た。

【００２１】図４の第３実施例では、後者の中空円筒形のプラスチックバネだけを設けた。

【００２２】図５の第４実施例は、第３図の実施例に略対応するが、傾斜軸受４０としての
スペーサピン３５だけ省いている。この実施例の場合、締付顎部３３は、傾斜軸
受４０として相互に当接させている。

【００２３】図６の第５実施例は、図５の第４実施例と同様、傾斜軸受４０としてのスペー
サロッドを別途設けることはしていない。ただし、傾斜軸受領域内の中空円筒形
状のバネを無くしている点が異なっている。すなわち、傾斜軸受から離隔した領
域には、プラスチック製の、好適にはポリウレタン製の、ドーナツ型の閉Ｏリン
グを１個設けているだけである。

【００２４】図７に示す実施例は、先述の各実施例に比し、２つのバネ３６を設け、且つ各
締付顎部３３に内側締付顎部３３０を設けて強制的に当接させるようになすと共
に、貫通口３８と面一の内側貫通口３８０を設けている点で異なっている。前記
締付顎部は、内側展開位置（図７、右側）から内側隣接位置（図７、左側）まで
旋回する内側ピボット軸受４００を中心として旋回可能としている。なお、前記
内側展開位置および内側隣接位置は、前記ロッド１２が前記内側締付顎部３３０
を強制的に保持する固定位置を取るとき、前記内側展開位置および内側隣接位置
を強制的に設定する固定位置として作用したり、ロッド１２が前記内側貫通口３
８０内を移動可能となる開放位置として作用したり、またはその逆の位置として
作用する。この場合、加動ノーズ３０は、その制御面３１が内側締付顎部３３０
に当接するのが好ましく、前記顎部にそれら制御面を設けるか、あるいは追加的
に締付顎部３３を設ける。

【００２５】なお、図７の実施例は、先述の各実施例と機能的および構造的には同一であり
、他図における同一部分には同一の参照符号を付している。

【図面の簡単な説明】

本発明の一実施例を図面に基づき以下さらに詳細に説明する。同図において：

【図１】コンパクトシリンダに使用され、ロッキングカートリッジとして設計された、
本発明に係るロック装置の概略横断面図である。

【図２】図１のロッキングカートリッジのみを示した拡大図である。

【図３】本発明の第２実施例である。

【図４】本発明の第３実施例である。

【図５】本発明の第４実施例である。

【図６】本発明の第５実施例である。

【図７】本発明の第６実施例、各々の図は、概略横断面図を示すである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号２９８１４４８３．２ (32)優先日平成10年８月12日(1998．8．12) (33)優先権主張国ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号１９８４６１８７．９ (32)優先日平成10年10月７日(1998．10．7) (33)優先権主張国ドイツ（ＤＥ） (31)優先権主張番号１９８４９９９０．６ (32)優先日平成10年10月29日(1998．10．29) (33)優先権主張国ドイツ（ＤＥ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＨＵ，ＪＰ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々がロッド（１２）を貫通させる貫通口（３８）を備え、
対称的に配設された２つの締付顎部（３３）と、流体によりピストンチャンバー
内を動作可能な加動ピストン（２７）と、移動により前記締付顎部（３３）と係
合し、それらを傾斜軸受(３５、４０)の周囲に周設されたバネ(３６、３９)の力
に抗して相互に第１位置から第２開放位置に離反方向に移動させる、移動可能な
少なくとも１つの加動ノーズ（３０）とを備え、各貫通口(３８)の中間部は、該
各貫通口（３８）の中間部が傾斜軸受(３５、４０)に対し第１距離を取り、また
各締付顎部（３３）上の前記加動ノーズ（３０）の係合領域に対して第２距離を
取るロック装置であって、前記第２距離が、第１距離より短いことを特徴とする
、ロック装置。
【請求項２】加動ピストン（２７）が、ピストンチャンバーから離隔する
側にその押上げ方向に対して横断方向に広がる支持面（２９）を有していること
、該支持面（２９）に対する前記加動ノーズ（３０）の後面を平面とすると共に
、該支持面上に前記加動ノーズ（３０）が遊離的に浮遊していること、そして、
前記２つの締付顎部（３３）どおしを前記バネの力により押圧させたこと、とを
特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記支持面（２９）が、前記押上げ方向に対して直角に広が
っていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記加動ノーズ（３０）の後部側平面が、前記加動ピストン
（２７）の押上げ方向に対して直角に広がっていることを特徴とする、請求項２
又は３に記載の装置。
【請求項５】前記加動ピストン（２７）を、前記加動ノーズ（３０）と一
体化したことを特徴とする、請求項１乃至４のうちの１項に記載の装置。
【請求項６】前記バネ（３６，３９）を、前記２つの締付顎部（３３）の
周囲の少なくとも一部に装着したことを特徴とする、請求項１乃至５のうちの１
項に記載の装置。
【請求項７】前記バネを、前記加動ノーズ（３０）の近傍および／または
傾斜軸受(３５、４０)の近傍における、前記２つの締付顎部（３３）の周囲に配
設したことを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】前記バネ(３６、３９)を、Ｏリング（３６）又は中空円筒体
（３９）として設計すると共に、プラスチック、好適にはポリウレタン、製とし
たこと、または、そのバネが、切目のあるスチールリングとして設計すると共に
、そのバネの横断面を好適には円形とするか、または前記バネを完全な閉リング
として設計したことを特徴とする、請求項１乃至７のうちの１項に記載の装置。
【請求項９】前記完全な閉リングとした前記バネを前記２つの締付顎部（
３３）の周方向の溝部内に配設したことを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】前記加動ノーズ（３０）をその長さ方向に沿って分割した
ピンとして設計したことを特徴とする、請求項１乃至９のうちの１項に記載の装
置。
【請求項１１】前記分割ピン（３０）を二分割したことを特徴とする、請
求項１０に記載の装置。
【請求項１２】前記加動ピストンをその押上げ方向に対して横断方向に二
分割して、加動部（２８）をその押上げ部（２７）上に遊離的に支持された構成
とすると共に、その加動部（２８）の後面側を平面とし、前記加動部を前記押上
げ部（２７）の前面部における同様の平面上に浮遊するように支持したことを特
徴とする、請求項１乃至１１のうちの１項に記載の装置。
【請求項１３】前記加動部（２８）が、その押上げ部（２７）対面側に加
動ノーズ（３０）を有していることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】前記加動部（２８）を、横断面がＵ字状で後部側が平面で
ある蓋体として設計したことを特徴とする、請求項１乃至１３のうちの１項に記
載の装置。
【請求項１５】前記蓋体（２８）が、前記締付顎部（３３）の端部に装着
したバネ（３６）備えてなることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】前記加動部（２８）の加動ノーズ（３０）が、締付顎部（
３３）の傾斜制御面（３１）と協働することを特徴とする、請求項１乃至１５の
うちの１項に記載の装置。
【請求項１７】前記加動部（２８）から離隔した側の端部に設けられた前
記２つの締付顎部（３３）が、スリーブ（２１）に固定されたセペーサロッド（
３５）を傾斜軸受として備えていることを特徴とする、請求項１乃至１６のうち
の１項に記載の装置。
【請求項１８】前記加動ピストンから離隔した側のスリーブ内に、凹部を
設け、該凹部を前記２つの締付顎部（３３）用の傾斜軸受としたことを特徴とす
る、請求項１乃至１７のうちの１項に記載の装置。
【請求項１９】少なくとも２つの追加的締付顎部（３３０）が、前記２つ
の締付顎部（３３）の間に設けられていることと、これら内側の締付顎部（３３
０）が、ロッドやシャフト用の貫通口（３８）と面一の内側貫通口（３８０）を
備え、且つ内側ピボット軸受を中心として内側展開位置から内側隣接位置に旋回
でき、前記内側展開位置と内側近接位置とが、前記内側締付顎部（３３０）で前
記ロッド（１２）を強制的に固定する固定位置として、または前記ロッド（１２
）を前記内側貫通口（３８０）内に移動させる開放位置として機能したり、その
逆の位置として機能することとを特徴とする、請求項１乃至１８のうちの１項に
記載の装置。
【請求項２０】前記内側締付顎部（３３０）が、締付顎部（３３）により
制御されることを特徴とする、請求項１９に記載のロック装置。
【請求項２１】前記締付顎部（３３）の制御が、前記内側締付顎部（３３
０）により行なわれることを特徴とする、請求項１９に記載のロック装置。
【請求項２２】締付顎部（３０）が、該締付顎部と連動する内側締付顎部
（３３０）により強制的に連結したことを特徴とする、請求項１９乃至２１のう
ちの１項に記載のロック装置。
【請求項２３】前記ロック位置にある前記内側締付顎部（３３０）による
ロッド（１２）の締付顎部（３０）への強制的取付けが、摩擦的に行なわれるこ
とを特徴とする、請求項１９乃至２２のうちの１項に記載のロック装置。
【請求項２４】請求項１乃至２３のうち１項に記載のロック装置のコンパ
クトシリンダー（１０）への使用。
【請求項２５】コンパクトシリンダー（１０）のハウジング（１１）がス
リーブ（２１）の形状に適合する凹所（１３）を有しロッキングカートリッジ（
２０）を受入れるようにしたことを特徴とする、請求項２４に記載の使用。
【請求項２６】ロッドが移動するとき、各貫通口（３８）の縁部が前記バ
ネの力によりロッド（２６）に当接して、該ロッドを自動ロック位置に位置決め
させることを特徴とする、請求項１の前文に記載の装置。