JP2002364668A - 動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダンパ機能を備えるとともに、駆動側回転体
と被駆動側回転体との間の共振をより確実に抑止するこ
とができる動力伝達機構を提供する。 【解決手段】 受承部材３５の支持ピン３６には、第１
及び第２動力伝達アーム４１，４２の基端側が支持され
ている。各アーム４１，４２の先端側は、プーリ３２の
係合ピン３８に保持されたコロ３９と係合可能になって
いる。各アーム４１，４２を介して、プーリ３２から受
承部材３５へ動力（トルク）が伝達され得るようになっ
ている。プーリ３２から受承部材３５への動力伝達が行
われていない状態から、プーリ３２の回転を開始したと
き、先ず、第１動力伝達アーム４１のみによって動力伝
達が行われるようになっている。プーリ３２と受承部材
３５との間に作用する負荷トルクが所定の大きさに達す
ると、第２動力伝達アーム４２とこれに対応するコロ３
９との間における動力伝達も行われるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性体を介して駆
動側回転体のトルクを被駆動側回転体に伝達する動力伝
達機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の動力伝達機構としては、例え
ば、特開平１０−２６７０４７公報に開示された構成が
知られている。

【０００３】この動力伝達機構は、プーリに設けられた
固定爪と、該プーリに対して同軸位置に配設されたボス
に回動可能に支持された回動爪とが係合することで、両
者間の動力（トルク）伝達が可能な状態となるようにな
っている。

【０００４】前記回動爪は、前記ボスに取り付けられた
板バネによって動力伝達位置に押圧されるようになって
いる。この構成では、前記プーリと前記ボスとの間に過
大な負荷トルクが作用した際に、前記回動爪が前記板バ
ネの弾性力に抗して回動して前記固定爪から離脱するこ
とで、前記プーリと前記ボスとの間の動力伝達が断たれ
るようになっている。この状態では、前記板バネの押圧
力によって、前記回動爪が前記固定爪と係合不可能な待
避位置に保持されて、該回動爪と該固定爪との再係合が
防止されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成では、前記板バネが前記動力伝達機構においてトルク
リミッター機能を複数回数実現させるための部材として
使用されているに止まっており、共振抑制用部材として
の使用については何ら考慮されていない。

【０００６】本発明の目的は、ダンパ機能を備えるとと
もに、駆動側回転体と被駆動側回転体との間の共振をよ
り確実に抑止することができる動力伝達機構を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、駆動側回転体と、該駆
動側回転体に対して同軸位置に配設されるとともに弾性
体を介して作動連結された被駆動側回転体との間でトル
ク伝達を行う動力伝達機構であって、前記弾性体を、前
記トルクの大きさに応じて弾性係数が段階的に変化する
ように複数の弾性部材で構成したことを要旨とする。

【０００８】この発明によれば、弾性体全体としての弾
性係数が変化することで、動力伝達機構にダンパ機能が
備わった状態における両回転体間の共振発生の回避や共
振規模の低減が可能になる。また、前記弾性体の弾性係
数が段階的に変化するように弾性部材を複数設けたた
め、前記弾性係数の変化が確実（明確）なものになる。
したがって、弾性係数が連続的に変化する構成に比較し
て、前述の共振発生の回避や共振規模の低減に対する効
果がより確実なものになる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記弾性体は、作用する前記弾性部材
の数が次第に増加するように構成されていることを要旨
とする。

【００１０】この発明によれば、作用する弾性部材の数
を次第に増加させることで、弾性体の弾性係数を段階的
に変化させることが可能になる。請求項３に記載の発明
は、請求項１または２に記載の発明において、前記弾性
部材は、弾性係数の小さいものから順に作用することを
要旨とする。

【００１１】この発明によれば、弾性係数の小さい弾性
部材から順に作用させることで、弾性体の弾性係数を段
階的に増大させることが可能になる。また、この構成に
加えて、作用する前記弾性部材の数を次第に増加させる
ようにした場合には、前記弾性体の弾性係数の一段階の
増加量を大きく確保することが可能になる。したがっ
て、共振発生の回避や共振規模の低減に対する効果が、
さらに確実なものになる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか一項に記載の発明において、前記弾性部材は、
板バネであることを要旨とする。この発明によれば、弾
性部材の形成が容易になる。したがって、コスト低減が
可能になる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれか一項に記載の発明において、前記駆動側回転体
及び前記被駆動側回転体の少なくとも一方の本体部を、
前記弾性部材として作用させるように構成したことを要
旨とする。

【００１４】この発明によれば、前記両回転体の少なく
とも一方の本体部を弾性部材として作用させるように構
成することで、弾性体を構成する該本体部とは別の弾性
部材の個数や種類などを減らすことが可能になる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか一項に記載の発明において、前記弾性体は、前
記駆動側回転体または前記被駆動側回転体に設けられた
支持部の一つ当たりについて複数の前記弾性部材が支持
されていることを要旨とする。

【００１６】この発明によれば、一つの支持部に対して
複数の弾性部材が支持されているため、該弾性部材を配
設するためのスペース効率がよくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。

【００１８】図１に示すように、容量可変型斜板式圧縮
機（以下単に圧縮機とする）Ｃは、シリンダブロック１
１と、その前端に接合固定されたフロントハウジング１
２と、シリンダブロック１１の後端に弁形成体１３を介
して接合固定されたリヤハウジング１４とを備えてい
る。これらシリンダブロック１１、フロントハウジング
１２及びリヤハウジング１４が、圧縮機Ｃのハウジング
を構成している。なお、図１において図面左方を前方と
し、図面右方を後方とする。

【００１９】シリンダブロック１１とフロントハウジン
グ１２とで囲まれた領域にはクランク室１５が区画され
ている。クランク室１５内には駆動軸１６が回転可能に
支持されている。クランク室１５において駆動軸１６上
には、ラグプレート１７が一体回転可能に固定されてい
る。

【００２０】駆動軸１６の前端部は、動力伝達機構ＰＴ
を介して外部駆動源としての車両のエンジンＥに作動連
結されている。クランク室１５内には斜板１８が収容さ
れている。斜板１８は、駆動軸１６にスライド移動可能
でかつ傾動可能に支持されている。ラグプレート１７と
斜板１８との間には、ヒンジ機構１９が介在されてい
る。斜板１８は、ヒンジ機構１９を介したラグプレート
１７との間でのヒンジ連結、及び駆動軸１６の支持によ
り、ラグプレート１７及び駆動軸１６と同期回転可能で
あるとともに、駆動軸１６の軸線Ｌ方向へのスライド移
動を伴いながら駆動軸１６に対し傾動可能となってい
る。

【００２１】シリンダブロック１１には、複数（図面に
は一つのみ示す）のシリンダボア２０が駆動軸１６を取
り囲むようにして貫設形成されている。各シリンダボア
２０には、片頭型のピストン２１が往復動可能に収容さ
れている。シリンダボア２０の前後開口は、弁形成体１
３及びピストン２１によって閉塞されており、このシリ
ンダボア２０内にはピストン２１の往復動に応じて体積
変化する圧縮室が区画されている。各ピストン２１は、
シュー２２を介して斜板１８の外周部に係留されてい
る。これにより、駆動軸１６の回転にともなう斜板１８
の回転運動が、シュー２２を介してピストン２１の往復
直線運動に変換されるようになっている。

【００２２】弁形成体１３とリヤハウジング１４との間
には、吸入室２３と吐出室２４とがそれぞれ区画形成さ
れている。弁形成体１３には各シリンダボア２０に対応
して、吸入ポート２５及び同ポート２５を開閉する吸入
弁２６、並びに、吐出ポート２７及び同ポート２７を開
閉する吐出弁２８が形成されている。吸入ポート２５を
介して吸入室２３と各シリンダボア２０とが連通され、
吐出ポート２７を介して各シリンダボア２０と吐出室２
４とが連通されている。

【００２３】吸入室２３の冷媒ガスは、各ピストン２１
の上死点位置から下死点側への往動により吸入ポート２
５及び吸入弁２６を介してシリンダボア２０に吸入され
る。シリンダボア２０に吸入された冷媒ガスは、ピスト
ン２１の下死点位置から上死点側への復動により所定の
圧力にまで圧縮され、吐出ポート２７及び吐出弁２８を
介して吐出室２４に吐出される。

【００２４】圧縮機Ｃにおいては、電磁制御弁ＣＶを用
いてクランク室１５の内圧を調節することにより、斜板
１８の傾斜角度を最大傾斜角度（図１に示す状態）と最
小傾斜角度との間の任意の角度に設定可能としている。
なお、斜板１８と軸線Ｌとの角度が９０°に最も近づい
た状態を最小傾斜角度とし、その状態から最も大きく傾
斜した状態を最大傾斜角度としている。

【００２５】クランク室１５と吸入室２３とは抽気通路
２９を介して接続されている。また、吐出室２４とクラ
ンク室１５とは給気通路３０を介して接続され、同給気
通路３０上には電磁制御弁ＣＶが配設されている。図示
しない制御装置によって電磁制御弁ＣＶの開度を調節す
ることで、給気通路３０を介した吐出室２４からクラン
ク室１５への高圧な吐出ガスの導入量が調節され、抽気
通路２９を介したクランク室１５から吸入室２３へのガ
ス導出量とのバランスからクランク室１５の内圧が決定
される。このクランク室１５の内圧の変更に応じて、ピ
ストン２１を介してのクランク室１５の内圧とシリンダ
ボア２０の内圧との差が変更され、斜板１８の傾斜角度
が変更される結果、ピストン２１のストロークすなわち
吐出容量が調節される。

【００２６】図１及び図２に示すように、フロントハウ
ジング１２の外壁面には、支持筒部３１が駆動軸１６の
前端部を取り囲むようにして突設されている。駆動側回
転体としてのプーリ３２は、エンジンＥの出力軸の動力
（トルク）を該プーリ３２に伝達するためのベルト３３
が掛けられる円筒状のベルト掛け部３２ａと、該ベルト
掛け部３２ａの内周面から内側に向かって延出形成され
た円環状の基部３２ｂとからなっている。プーリ３２
は、基部３２ｂを以って支持筒部３１にベアリング３４
を介して回転可能に支持されている。プーリ３２は、駆
動軸１６と同一軸線Ｌ上に配置されているとともに、駆
動軸１６と相対回転可能となっている。

【００２７】被駆動側回転体としての受承部材３５は、
駆動軸１６の前端部に一体回転可能に固定されている。
受承部材３５は、その本体部が、駆動軸１６の前端部に
外嵌固定される円筒部材３５ａと、該円筒部材３５ａの
前端に嵌合される円板状のハブ３５ｂとからなってい
る。駆動軸１６、円筒部材３５ａ及びハブ３５ｂは、駆
動軸１６と円筒部材３５ａとの間及び円筒部材３５ａと
ハブ３５ｂとの間に設けられた図示しないスプライン係
合構造やキー構造等によって互いに一体回転可能な状態
となっている。

【００２８】ハブ３５ｂの後面外周部には、軸線Ｌ周り
に所定間隔（本実施形態においては９０°間隔）で、複
数（本実施形態においては４つ）の支持部としての支持
ピン３６が固定されている。各支持ピン３６の外側に
は、円筒状のスリーブ３７が適度な圧力で以って圧入保
持されている。スリーブ３７は、該スリーブ３７に対し
て或る程度強い回動力が加わったとき、支持ピン３６に
対して回動され得るようになっている。

【００２９】プーリ３２における基部３２ｂの前面に
は、軸線Ｌ周りに所定間隔（本実施形態においては９０
°間隔）で、複数（本実施形態においては４つ）の係合
ピン３８が固定されている。各係合ピン３８には、転動
素子としての円筒状のコロ３９が回転可能に保持されて
いる。係合ピン３８及びコロ３９は係合部を構成する。
コロ３９は、プーリ３２において、ハブ３５ｂのスリー
ブ３７よりも外側（プーリ３２の外周側）に配置されて
いる。

【００３０】図２に示すように、各スリーブ３７と該ス
リーブ３７に対応するコロ３９との間には、板バネより
なる弾性部材としての第１動力伝達アーム４１及び第２
動力伝達アーム４２が、それぞれ交互に（本実施形態に
おいては、それぞれ１８０°間隔で２つずつ）介在され
ている。両アーム４１，４２は、基端側がスリーブ３７
に巻装固定されている。両アーム４１，４２は、スリー
ブ３７から、該スリーブ３７に対して軸線Ｌを中心とし
た図２（ａ）の時計回転方向に位相がずれた位置関係に
あるコロ３９に向かって延在されている。

【００３１】両アーム４１，４２の先端部は、コロ３９
よりも外周側（プーリ３２の外周側）を経由するよう
に、かつ、該コロ３９の外周面に沿うようにしてプーリ
３２の中心側（軸線Ｌ側）に向かって湾曲するように形
成されている。すなわち、各アーム４１，４２の先端部
付近には、各コロ３９を収容する係合凹部４１ａ，４２
ａがそれぞれ形成されている。各アーム４１，４２は、
それぞれ係合凹部４１ａ，４２ａを以ってプーリ３２側
の各コロ３９に凹凸係合可能となっている。受承部材３
５とプーリ３２とは、所定角度範囲内において相対回転
可能に連結されているとともに、前記凹凸係合が維持さ
れた状態では、プーリ３２から受承部材３５への動力
（トルク）伝達が可能な状態となっている。

【００３２】ベルト３３を介してエンジンＥからプーリ
３２に伝達された動力は、該プーリ３２に備えられたコ
ロ３９及び該コロ３９との凹凸係合状態にある各アーム
４１，４２を介して受承部材３５に伝達されて、圧縮機
Ｃの駆動軸１６に伝えられる。

【００３３】本実施形態では、エンジンＥの停止状態な
ど、プーリ３２から受承部材３５への動力伝達が行われ
ていない状態から、プーリ３２の回転（図２（ａ）にお
ける時計回転方向への回転）を開始したとき、先ず、第
１動力伝達アーム４１のみによって前述の動力伝達が行
われるようになっている。この動力伝達が行われている
際には、第１動力伝達アーム４１（主に係合凹部４１ａ
周辺）が、係合凹部４１ａと凹凸係合状態にあるコロ３
９によって弾性変形されるようになっている。この動力
伝達状態におけるプーリ３２と受承部材３５との間に作
用する負荷トルクＴが大きくなると、第１動力伝達アー
ム４１の弾性変形量が増大するとともにプーリ３２と受
承部材３５との相対回転角度θが増大するようになって
いる。

【００３４】前記負荷トルクＴが増大して所定の大きさ
に達すると、前記相対回転角度θが所定角度に達するこ
とで、第２動力伝達アーム４２の係合凹部４２ａとこれ
に対応するコロ３９とが凹凸係合状態となるようになっ
ている（図３参照）。これにより、第１動力伝達アーム
４１による前記動力伝達に加えて、第２動力伝達アーム
４２による前記動力伝達が行われるようになっている。
この状態では、第２動力伝達アーム４２（主に係合凹部
４２ａ周辺）が、係合凹部４２ａと凹凸係合状態にある
コロ３９によって弾性変形されるとともに、第１動力伝
達アーム４１の弾性変形量が、該アーム４１のみによっ
て前記動力伝達が行われていた状態に比較してさらに大
きくなる。

【００３５】図４のグラフには、これら両アーム４１，
４２によって構成される弾性体に作用する前記負荷トル
クＴと、プーリ３２と受承部材３５との相対回転角度θ
との関係が示されている。

【００３６】このグラフでは、係合凹部４１ａとコロ３
９とが凹凸係合状態にはあるが、第１動力伝達アーム４
１がコロ３９によって弾性変形されていない（プーリ３
２と受承部材３５との間に負荷トルクが発生していな
い）状態のプーリ３２と受承部材３５との相対位置状態
を、相対回転角度θがゼロである状態としている。

【００３７】このグラフにおける角度値θａは、第１動
力伝達アーム４１のみによる前記動力伝達が行われる状
態と、両アーム４１，４２による前記動力伝達が行われ
る状態との切り替えポイントとなる所定の角度値として
設定された値である。

【００３８】本実施形態の前記負荷トルクＴと前記相対
回転角度θとの関係においては、係合ピン３８とコロ３
９との摩擦などによるヒステリシスが存在する。すなわ
ち、この関係を示す図４のグラフは、閉空間Ａ１を有す
る特性を示している。相対回転角度θが角度値θａのと
きの負荷トルクＴの最小値をトルク値Ｔａ１、最大値を
トルク値Ｔａ２とする。

【００３９】また、角度値θｂは、両アーム４１，４２
による前記動力伝達が可能な相対回転角度θの最大値、
すなわち、係合凹部４１ａ及び係合凹部４２ａの両方
が、共にそれぞれ対応するコロ３９に対して凹凸係合状
態を保持することができる相対回転角度θの最大値であ
る。相対回転角度θが角度値θｂのときの負荷トルクＴ
の大きさをトルク値Ｔｂとする。

【００４０】相対回転角度θの大きさをゼロから連続的
に増大させたとき、０≦θ＜θａの範囲においては、負
荷トルクＴはゼロからトルク値Ｔａ２に向けて緩やかに
上昇する傾向を示す。このときの前記弾性体は第１動力
伝達アーム４１のみが作用した状態となっており、その
弾性係数（バネ係数）ｋａは、Ｔａ２／θａとなる。

【００４１】相対回転角度θの大きさをθａから連続的
に増大させたとき、θａ≦θ≦θｂの範囲においては、
負荷トルクＴはトルク値Ｔａ２からトルク値Ｔｂまで、
前記範囲０≦θ＜θａにおける負荷トルクＴの上昇傾向
に比較して急激な上昇傾向を示す。このときの前記弾性
体は両アーム４１，４２が共に作用した状態となってお
り、その弾性係数（バネ係数）ｋｂは、（Ｔｂ−Ｔａ
２）／（θｂ−θａ）となる。

【００４２】つまり、前記弾性体は、複数の弾性部材
（両アーム４１，４２）によって、負荷トルクＴの大き
さに応じて該弾性体の弾性係数ｋが係数値ｋａと係数値
ｋｂとで切り替わるように、すなわち、弾性係数ｋが段
階的に変化するように構成されている。なお、弾性係数
ｋｂは弾性係数ｋａよりも大きい。また、弾性係数ｋａ
は、エンジンＥが実用上頻繁に使用される比較的低速な
回転速度域において、圧縮機Ｃなどが発する振動に対す
るダンパ効果が有効に発揮され得る大きさに設定されて
いる。

【００４３】相対回転角度θの大きさをθｂから連続的
に減少させたとき、θａ≦θ≦θｂの範囲においては、
負荷トルクＴはトルク値Ｔｂからトルク値Ｔａ１まで、
急激な下降傾向を示す。また、０≦θ＜θａの範囲にお
いては、負荷トルクＴはゼロに向けて前記範囲θａ≦θ
≦θｂにおける負荷トルクＴの下降傾向に比較して緩や
かに下降する傾向を示す。

【００４４】また、本実施形態では、第２動力伝達アー
ム４２単独の弾性係数が、第１動力伝達アーム４１単独
の弾性係数ｋａよりも大きく設定されている。したがっ
て、両アーム４１，４２によって構成される前記弾性体
は、範囲０≦θ＜θａ（０≦Ｔ＜Ｔａ２）における弾性
係数ｋａと、範囲θａ≦θ≦θｂ（Ｔａ２≦Ｔ≦Ｔｂ）
における弾性係数ｋｂとの差が、両アーム４１，４２の
単独の弾性係数が互いに等しい場合に比較してさらに大
きいものになる。

【００４５】なお、各アーム４１，４２は、それぞれ単
独の弾性係数が互いに異なることに伴い、それぞれ単独
の固有振動数も互いに異なる。すなわち、第２動力伝達
アーム４２の固有振動数は、第１動力伝達アーム４１の
それよりも大きい。

【００４６】さて、実際の駆動軸１６の回転時には、冷
媒の圧縮反力やピストン２１の往復動に基づく反力が斜
板１８やヒンジ機構１９などを介して該駆動軸１６に伝
えられることで、該駆動軸１６には捻り振動が発生す
る。この捻り振動はトルク変動（前記負荷トルクの変
動）を発生させる。前記トルク変動は、圧縮機Ｃ自身
や、プーリ３２にベルト３３を介して作動連結された外
部の回転機械（車両エンジンＥや補機など）と該圧縮機
Ｃとの間に共振を発生させる原因となるものである。こ
のトルク変動は、その平均トルク値に対して、大小両方
向にほぼ同等の幅を以って発生する。また、この平均ト
ルク値は、駆動軸１６の回転速度Ｖに拘わらずほぼ一定
の値を示す。本実施形態では、前記トルク値Ｔａ１とＴ
ａ２との中間値、すなわち、（Ｔａ１＋Ｔａ２）／２の
大きさが、前記平均トルク値と等しくなるように前記弾
性体等がチューニングされている。

【００４７】また、前記トルク変動のピーク（変動幅の
ピーク）は、前記弾性体の固有振動数と、駆動軸１６の
捻り振動の振動数とが一致することで発生する。なお、
駆動軸１６の捻り振動の振動数は、該駆動軸１６の回転
速度Ｖに比例する。

【００４８】図５のグラフは、両アーム４１，４２によ
って構成される前記弾性体及び各アーム４１，４２に関
する、回転速度Ｖと前記トルク変動幅との関係を示すも
のである。なお、このトルク変動幅の大きさは、このト
ルク変動の平均トルク値からの変動量を意味している。
曲線Ｃ１，Ｃ２及びＣ３は、それぞれ、第１動力伝達ア
ーム４１単独、第２動力伝達アーム４２単独及び前記弾
性体全体での前記動力伝達を行った場合の回転速度Ｖと
前記トルク変動幅との関係を示すものである。

【００４９】曲線Ｃ１によって示されるように、第１動
力伝達アーム４１のみによる前記動力伝達を行った場合
には、比較的低速な回転速度において前記トルク変動幅
のピークが発生している。これは、第１動力伝達アーム
４１単独の弾性係数が比較的低く、その固有振動数が比
較的低いことに由来している。

【００５０】また、曲線Ｃ２によって示されるように、
第２動力伝達アーム４２のみによる前記動力伝達を行っ
た場合には、比較的高速な回転速度において前記トルク
変動幅のピークが発生している。これは、第１動力伝達
アーム４２単独の弾性係数が比較的高く、その固有振動
数が比較的高いことに由来している。

【００５１】本実施形態では、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させたとき、第１動力伝達アーム４１単
独の固有振動数に等しい振動数の前記捻り振動を発生さ
せる駆動軸１６の回転速度値よりもやや低い回転速度値
Ｖａにおいて、前記弾性体による前記動力伝達が、該ア
ーム４１のみによるものから両アーム４１，４２による
ものに切り替わるように構成されている。

【００５２】また、前記回転速度Ｖをさらに回転速度値
Ｖａから連続的に増大させたとき、両アーム４１，４２
によって構成される前記弾性体全体の固有振動数に等し
い振動数の前記捻り振動を発生させる駆動軸１６の回転
速度値よりもやや低い回転速度値Ｖｂにおいて、前記弾
性体による前記動力伝達が、両アーム４１，４２による
ものから前記アーム４１のみによるものに切り替わるよ
うに構成されている。すなわち、前記回転速度Ｖをゼロ
から連続的に増大させた状態では、回転速度Ｖの大きさ
がＶ＜Ｖａ、または、Ｖｂ≦Ｖの範囲にあるとき、第１
動力伝達アーム４１のみが作用するように構成されてい
る。また、Ｖａ≦Ｖ＜Ｖｂの範囲にあるとき、両アーム
４１，４２が共に作用するように構成されている。これ
は、前記トルク値Ｔａ１，Ｔａ２と前記トルク変動の平
均トルク値（Ｔａ１＋Ｔａ２）／２との差（Ｔａ２―Ｔ
ａ１）／２と、回転速度値ＶａおよびＶｂのときの前記
トルク変動幅の大きさとが等しくなるように両アーム４
１，４２等を設定することで実現される。

【００５３】曲線Ｃ３によって示されるように、前記弾
性体は、回転速度範囲Ｖ＜Ｖａにおいては、相対回転角
度θが角度値θａ未満となっていることにより、曲線Ｃ
１と同様の特性を示す。前記回転速度Ｖをゼロから連続
的に増大させた場合、前記弾性体の固有振動数と駆動軸
１６の捻り振動の振動数とが近接することで前記トルク
変動幅が増加して前記トルク値差（Ｔａ２―Ｔａ１）／
２と等しくなる（回転速度Ｖａのとき）と、前記負荷ト
ルクＴがトルク値Ｔａ２に達することで、前記弾性体は
曲線Ｃ１とも曲線Ｃ２とも異なる、両アーム４１，４２
の協同作用による特性を示す。すなわち、前記弾性体全
体の前記トルク変動幅は、前記回転速度Ｖが回転速度値
Ｖａに達した時点から減少傾向を示し始め、曲線Ｃ２に
おける第２動力伝達アーム４２単独の前記トルク変動幅
よりも低い特性を示す程までに減少する。つまり、負荷
トルクＴは、より前記トルク変動の平均トルク値に近い
値を示す。この状態においては、負荷トルクＴの大きさ
が図４のグラフの閉空間Ａ１内において変動するため、
前記弾性体においては両アーム４１，４２の協同作用状
態が継続される。

【００５４】さらに前記回転速度Ｖを連続的に増大させ
たとき、両アーム４１，４２の協同作用状態にある前記
弾性体の固有振動数と駆動軸１６の捻り振動の振動数と
が近接することで前記トルク変動幅が増加して前記トル
ク値差（Ｔａ２―Ｔａ１）／２を超える（回転速度Ｖｂ
のとき）と、前記負荷トルクＴがトルク値Ｔａ１を下回
ることで、前記相対回転角度θが角度値θａを下回る。
すなわち、前記弾性体は両アーム４１，４２の協同作用
状態から第１動力伝達アーム４１単独の作用状態に切り
替わる。つまり、前記弾性体の前記トルク変動幅は、前
記回転速度Ｖが回転速度値Ｖｂに達した時点から減少傾
向を示し始め、曲線Ｃ１における第１動力伝達アーム４
１単独の前記トルク変動幅特性を示すまでに減少する。
したがって、本実施形態の動力伝達機構ＰＴにおいて
は、エンジンＥが実用上頻繁に使用される比較的低速な
回転速度域および該エンジンＥの耐久性に大きな影響を
及ぼす比較的高速な回転速度域において、前記トルク変
動幅が効果的に低減される。

【００５５】本実施形態では、負荷トルクＴの大きさ
が、エンジンＥに対して悪影響を及ぼさない程度の大き
さ、つまりトルク値Ｔｂ以下であるとき、両係合凹部４
１ａ，４２ａの少なくとも一方とコロ３９との凹凸係合
が維持されて、エンジンＥから駆動軸１６への動力伝達
は継続される。

【００５６】ところが、圧縮機Ｃに何らかの異常（例え
ばデッドロック）が生じて、負荷トルクＴがトルク値Ｔ
ｂを超えた状態になると、両アーム４１，４２は、それ
らの弾性力ではコロ３９との凹凸係合を維持できなくな
る。すなわち、コロ３９が両係合凹部４１ａ，４２ａを
両アーム４１，４２の先端側へ乗り越えて、該コロ３９
と両アーム４１，４２との連結が解除されて、プーリ３
２から受承部材３５への動力伝達が遮断される（図６の
状態）。これにより、負荷トルクＴがトルク値Ｔｂを超
えて過大になることに起因するエンジンＥへの悪影響が
防止される。

【００５７】コロ３９と両アーム４１，４２との凹凸係
合が解除されると、受承部材３５に対するプーリ３２の
自由な相対回転によって、該プーリ３２上のコロ３９
は、その移動軌跡上に存在する各アーム４１，４２の背
面（各アーム４１，４２の各係合凹部４１ａ，４２ａが
形成された面の反対側の面）に当接する。つまり、各ア
ーム４１，４２には、コロ３９との当接に起因する支持
ピン３６を中心とした回動力が作用される。そして、各
アーム４１，４２はそれらを固定支持するスリーブ３７
とともに支持ピン３６を中心として図面時計回り方向に
回動され（図７の状態）、コロ３９との当接を回避可能
な退避位置に配置された状態になる。なお、図７におい
ては、図示の都合上、第１動力伝達アーム４１のみが示
され、第２動力伝達アーム４２の図示は省略されてい
る。

【００５８】また、スリーブ３７は支持ピン３６に適度
な圧力で圧入保持されているため、何らかの外力（例え
ば車両の振動等に基づく力）が作用したとしても、各ア
ーム４１，４２を前述の退避位置で確実に保持すること
ができる。よって、その次以降に移動して来るコロ３９
が各アーム４１，４２に干渉することがなく、この干渉
が繰り返されることによる異音や振動の発生が防止され
る。

【００５９】さて、プーリ３２と受承部材３５との間で
前記動力伝達が行われている状態において、前記トルク
変動が発生した状況下では、上述したコロ３９と係合凹
部４１ａ，４２ａとの当接位置の変更が繰り返される。
つまり、プーリ３２が受承部材３５に対して時計回り方
向と反時計回り方向との相対回転を所定角度範囲内にお
いて交互に繰り返し、該プーリ３２と該受承部材３５と
の間の伝達トルクの変動が緩和される。

【００６０】なお、本実施形態の圧縮機Ｃは吐出容量を
変化させ得る構成であり、前記負荷トルクＴの大きさ
は、該吐出容量の大きさの影響を受けて変化し得るもの
であるが、前記共振抑制のための動力伝達機構ＰＴにお
ける前述の各設定値は、通常の駆動状態における前記吐
出容量に対応させて決定される。

【００６１】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （１） 前記弾性体は、複数の弾性部材（４１，４２）
によって、負荷トルクＴの大きさに応じて該弾性体の弾
性係数ｋが変化するように構成されている。これによれ
ば、前記弾性体全体としての弾性係数が変化すること
で、動力伝達機構ＰＴにダンパ機能が備わった状態にお
けるプーリ３２と受承部材３５との間の共振発生の回避
や共振規模の低減が可能になる。

【００６２】また、前記弾性体は、弾性係数ｋが負荷ト
ルクＴの大きさに応じて係数値ｋａと係数値ｋｂとで切
り替わるように、すなわち、弾性係数ｋが段階的に変化
するように構成されている。そのため、弾性係数ｋの変
化が確実（明確）なものになる。したがって、弾性係数
が連続的に変化する構成に比較して、前述の共振発生の
回避や共振規模の低減に対する効果がより確実なものに
なる。

【００６３】（２） 前記弾性体は、負荷トルクＴの増
加に対応して、作用する弾性部材（４１，４２）の数が
増加するように構成されている。これによれば、作用す
る弾性部材の数を増加させることで、弾性体の弾性係数
ｋを段階的に増大させることが可能になる。

【００６４】（３） 前記弾性体は、先ず、第１動力伝
達アーム４１が作用してから第２動力伝達アーム４２が
作用するように構成されている。つまり、前記弾性部材
（４１，４２）は、弾性係数の小さいものから順に作用
する。これによれば、前記弾性体の弾性係数ｋの一段階
の増大量を大きく確保することが可能になる。したがっ
て、共振発生の回避や共振規模の低減に対する効果が、
さらに確実なものになる。

【００６５】（４） 両アーム４１，４２は、板バネか
らなっている。これによれば、前記弾性部材の形成が容
易になる。したがって、コスト低減が可能になる。 （第２の実施形態）この第２の実施形態は、前記第１の
実施形態に対してプーリ３２や受承部材３５などの構成
を変更したものであり、その他の点では第１の実施形態
と同様の構成になっている。従って、第１の実施形態と
共通する構成部分については図面上に同一符号を付して
重複した説明を省略する。

【００６６】図８（ａ）に示すように、被駆動側回転体
としての受承部材５０の本体部を構成するハブ５０ａに
は、複数（本実施形態では４個）の支持ピン３６が固定
されている。各支持ピン３６と、駆動側回転体としての
プーリ５１に設けられるとともに各支持ピン３６に対応
するコロ３９との間には、板バネよりなる弾性部材とし
ての動力伝達アーム５２が、それぞれ介在されている。

【００６７】動力伝達アーム５２は、前記第１の実施形
態の両アーム４１，４２と同様に、基端側がスリーブ３
７（図８（ａ）では図示を省略）に巻装固定されるとと
もに、先端側の係合凹部５２ａを以ってコロ３９に凹凸
係合可能となっている。すなわち、受承部材５０とプー
リ５１とは、所定角度範囲内において相対回転可能に連
結されているとともに、プーリ５１から受承部材５０へ
の動力（トルク）伝達が可能な状態となっている。

【００６８】本実施形態のハブ５０ａの外周部分には、
各支持ピン３６間に円弧状の凹部５３が形成されてい
る。これにより、ハブ５０ａは、中心側から外側に向か
って延びるように形成された複数（本実施形態では４
つ）のバネ支持アーム５４を備えた構成となっている。
各バネ支持アーム５４の先端部には、前述の支持ピン３
６がそれぞれ固定されている。

【００６９】図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、プー
リ５１のベルト掛け部５１ａの内周面から内側に向かっ
て延出形成された基部５１ｂには、軸線Ｌに沿って延び
るように係合ピン５５が立設されている。係合ピン５５
の先端部には面取り加工が施されて円錐台状となった傾
斜部５５ａが設けられている。

【００７０】本実施形態では、プーリ５１から受承部材
５０への動力伝達が行われていない状態から、プーリ５
１の回転（図８（ａ）における時計回転方向への回転）
を開始したとき、先ず、動力伝達アーム５２のみによっ
て前述の動力伝達が行われるようになっている。この動
力伝達状態におけるプーリ５１と受承部材５０との間に
作用する負荷トルクＴが大きくなると、動力伝達アーム
５２の弾性変形量が増大するとともにプーリ５１と受承
部材５０との相対回転角度θが増大する。

【００７１】前記負荷トルクＴが増大して所定の大きさ
に達すると、前記相対回転角度θが所定角度に達するこ
とで、バネ支持アーム５４と係合ピン５５の傾斜部５５
ａの傾斜面とが当接するようになっている。これによ
り、コロ３９と動力伝達アーム５２とによる前記動力伝
達に加えて、係合ピン５５とバネ支持アーム５４とによ
る前記動力伝達が行われるようになっている。

【００７２】この状態では、バネ支持アーム５４が、傾
斜部５５ａの傾斜面によって係合ピン５５の先端方向
（図８（ｂ）における上方）に弾性変形される。すなわ
ち、バネ支持アーム５４は、中心側を基端として弾性変
形する弾性部材として機能する。このバネ支持アーム５
４単独の弾性係数、すなわち、プーリ５１と受承部材５
０との間の動力伝達を該アーム５４に単独で担わせた場
合の、相対回転角度θの変化量に対する負荷トルクＴの
変化量の比率は、動力伝達アーム５２単独の弾性係数の
係数値（係数値ｋｃとする）よりもかなり大きな値に設
定されている。このバネ支持アーム５４が係合ピン５５
との当接によって弾性変形された状態では、動力伝達ア
ーム５２の弾性変形量が、該アーム５２のみによって前
記動力伝達が行われていた状態に比較してさらに大きく
なる。

【００７３】なお、動力伝達アーム５２及びバネ支持ア
ーム５４によって、弾性体が構成されている。また、こ
こでは、両アーム５２，５４がともに作用している状態
での前記弾性体の弾性係数ｋの値を、係数値ｋｄとす
る。

【００７４】前記弾性体は、複数の弾性部材（両アーム
５２，５４）によって、負荷トルクＴの大きさに応じて
該弾性体の弾性係数ｋが係数値ｋｃと係数値ｋｄとで切
り替わるように、すなわち、弾性係数ｋが段階的に変化
するように構成されている。

【００７５】本実施形態では、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させたとき、動力伝達アーム５２単独の
固有振動数に等しい振動数の前記捻り振動を発生させる
駆動軸１６の回転速度値よりもやや低い回転速度値Ｖｃ
において、前記弾性体による前記動力伝達が、該アーム
５２のみによるものから両アーム５２，５４によるもの
に切り替わるように構成されている。

【００７６】また、前記回転速度Ｖを前記回転速度値Ｖ
ｃから連続的に増大させたとき、両アーム５２，５４に
よって構成される前記弾性体全体の固有振動数に等しい
振動数の前記捻り振動を発生させる駆動軸１６の回転速
度値よりもやや低い回転速度値Ｖｄにおいて、前記弾性
体による前記動力伝達が、両アーム５２，５４によるも
のから前記アーム５２のみによるものに切り替わるよう
に構成されている。すなわち、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させた状態では、回転速度Ｖの大きさが
Ｖ＜Ｖｃ、または、Ｖｄ≦Ｖの範囲にあるとき、動力伝
達アーム５２のみが作用するように構成されている。ま
た、Ｖｃ≦Ｖ＜Ｖｄの範囲にあるとき、両アーム５２，
５４が共に作用するように構成されている。

【００７７】本実施形態では、上記の（１）及び（２）
と同様の効果の他に、以下のような効果を得ることがで
きる。 （５） 前記弾性体は、先ず、動力伝達アーム５２が作
用してからバネ支持アーム５４が作用するように構成さ
れている。つまり、前記弾性部材（５２，５４）は、弾
性係数の小さいものから順に作用する。これによれば、
前記弾性体の弾性係数ｋの一段階の変化量を大きく確保
することが可能になる。したがって、共振発生の回避や
共振規模の低減に対する効果が、さらに確実なものにな
る。

【００７８】また、本実施形態では、バネ支持アーム５
４単独の弾性係数値を、動力伝達アーム５２単独の弾性
係数値ｋｃよりもかなり大きく設定した。これによれ
ば、両アーム５２，５４によって構成される前記弾性体
の固有振動数をより大きくすることが可能になる。した
がって、圧縮機Ｃの実用回転速度域を高回転側により広
く確保することが可能になる。

【００７９】（６） 動力伝達アーム５２は、板バネか
らなっているため、形成が容易になり、コスト低減が可
能になる。 （７） ハブ５０ａの一部（バネ支持アーム５４）を、
前記弾性部材として作用させるように構成した。これに
よれば、前記第１の実施形態における前記弾性体の構成
に比較して、ハブ５０ａに対して組み付ける該ハブ５０
ａとは別体の弾性部材の種類を減らすことが可能になる
（本実施形態では動力伝達アーム５２のみ）。また、例
えば、本実施形態の動力伝達アーム５２を前記第１の実
施形態の第１動力伝達アーム４１と同様の構成とした場
合には、第１動力伝達アーム４１の数（２つ）に対して
動力伝達アーム５２の数（４つ）が多いため、プーリか
ら受承部材への最大許容動力伝達量が大きくなる。逆に
言えば、前記第１の実施形態と本実施形態とで前記最大
許容動力伝達量を等しく設定する場合には、ハブ５０ａ
に設ける動力伝達アーム５２の数を減らすことが可能に
なる。

【００８０】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、前記第１の実施形態に対して動力伝達アームの支持
構成などを変更したものであり、その他の点では第１の
実施形態と同様の構成になっている。従って、第１の実
施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号
を付して重複した説明を省略する。

【００８１】本実施形態では、図９に示すように、受承
部材３５の各支持ピン３６のそれぞれには、スリーブ３
７（図９では図示を省略）を介して、板バネよりなる弾
性部材としての第１及び第２動力伝達アーム６０，６１
の基端側が取着されている。つまり、支持ピン３６の一
つ当たりについて複数（本実施形態では２つ）の前記弾
性部材が支持されている。両アーム６０，６１は、とも
に各支持ピン３６と、各支持ピン３６に対応する各コロ
３９との間に介在されるように配設されている。

【００８２】両アーム６０，６１は、第１動力伝達アー
ム６０が内側（コロ３９側）に、第２動力伝達アーム６
１が外側になるように、それらの一部が重なった状態で
配置されている。内側の第１動力伝達アーム６０は、前
記第１の実施形態の両アーム４１，４２と同様に、先端
側の係合凹部６０ａを以ってコロ３９に直接的に当接し
て凹凸係合可能となっている。外側の第２動力伝達アー
ム６１の先端側の係合凹部６１ａは、プーリ３２と受承
部材３５との間に負荷トルクＴが作用していない状態で
は、第１動力伝達アーム６０の先端側（係合凹部６０ａ
の反対面）との間に所定間隔の隙間が介在されるように
形成されている。

【００８３】これにより、受承部材３５とプーリ３２と
は、所定角度範囲内において相対回転可能に連結されて
いるとともに、プーリ３２から受承部材３５への動力
（トルク）伝達が可能な状態となっている。なお、第２
動力伝達アーム６１単独の係数値は、第１動力伝達アー
ム６０単独の係数値（係数値ｋｅとする）よりも大きく
設定されている。

【００８４】本実施形態では、プーリ３２から受承部材
３５への動力伝達が行われていない状態から、プーリ３
２の回転（図９における時計回転方向への回転）を開始
したとき、先ず、第１動力伝達アーム６０のみによって
前述の動力伝達が行われるようになっている。

【００８５】この状態において前記負荷トルクＴが大き
くなると、第１動力伝達アーム６０の弾性変形量の増大
とともに、プーリ３２と受承部材３５との相対回転角度
θが増大する。この相対回転角度θが増大して所定角度
に達することで、第１動力伝達アーム６０の前記先端側
と第２動力伝達アーム６１の係合凹部６１ａとが当接す
るようになっている（図１０の状態）。これにより、コ
ロ３９と第１動力伝達アーム６０とによる前記動力伝達
に加えて、第１動力伝達アーム６０を介したコロ３９と
第２動力伝達アーム６１とによる前記動力伝達が行われ
るようになっている。この状態では、第２動力伝達アー
ム６１が弾性変形されるとともに、第１動力伝達アーム
６０の弾性変形量が、該アーム６０のみによって前記動
力伝達が行われていた状態に比較してさらに大きくな
る。

【００８６】なお、両アーム６０，６１によって、弾性
体が構成されている。また、ここでは、両アーム６０，
６１がともに作用している状態での前記弾性体の弾性係
数ｋの値を、係数値ｋｆとする。

【００８７】前記弾性体は、複数の弾性部材（両アーム
６０，６１）によって、負荷トルクＴの大きさに応じて
該弾性体の弾性係数ｋが係数値ｋｅと係数値ｋｆとで切
り替わるように、すなわち、弾性係数ｋが段階的に変化
するように構成されている。

【００８８】本実施形態では、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させたとき、第１動力伝達アーム６０単
独の固有振動数に等しい振動数の前記捻り振動を発生さ
せる駆動軸１６の回転速度値よりもやや低い回転速度値
Ｖｅにおいて、前記弾性体による前記動力伝達が、該ア
ーム６０のみによるものから両アーム６０，６１による
ものに切り替わるように構成されている。

【００８９】また、前記回転速度Ｖを前記回転速度値Ｖ
ｅから連続的に増大させたとき、両アーム６０，６１に
よって構成される前記弾性体全体の固有振動数に等しい
振動数の前記捻り振動を発生させる駆動軸１６の回転速
度値よりもやや低い回転速度値Ｖｆにおいて、前記弾性
体による前記動力伝達が、両アーム６０，６１によるも
のから前記アーム６０のみによるものに切り替わるよう
に構成されている。すなわち、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させた状態では、回転速度Ｖの大きさが
Ｖ＜Ｖｅ、または、Ｖｆ≦Ｖの範囲にあるとき、第１動
力伝達アーム６０のみが作用するように構成されてい
る。また、Ｖｅ≦Ｖ＜Ｖｆの範囲にあるとき、両アーム
６０，６１が共に作用するように構成されている。

【００９０】なお、本実施形態では、負荷トルクＴが何
らかの異常により過大となり、両アーム６０，６１の弾
性力では前記弾性体とコロ３９との凹凸係合の維持が不
可能な状態になると、該コロ３９と前記弾性体との連結
が解除されて、プーリ３２から受承部材３５への動力伝
達が遮断されるようになっている。

【００９１】本実施形態では、上記の（１）〜（４）と
同様の効果の他に、以下のような効果を得ることができ
る。 （８） 前記弾性体は、受承部材３５の支持ピン３６の
一つ当たりについて複数の前記弾性部材が支持されてい
る。これによれば、各弾性部材（６０，６１）を配設す
るためのスペース効率がよくなる。

【００９２】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、前記第１の実施形態に対してプーリ３２や受承部材
３５などの構成を変更したものであり、その他の点では
第１の実施形態と同様の構成になっている。従って、第
１の実施形態と共通する構成部分については図面上に同
一符号を付して重複した説明を省略する。

【００９３】図１１に示すように、被駆動側回転体とし
ての受承部材７０の本体部を構成するハブ７０ａには、
円柱状の複数（本実施形態では２個）の係合凸部７１が
等間隔（本実施形態では１８０°毎）に軸線Ｌに沿って
後方に延びるように一体形成されている。

【００９４】駆動側回転体としてのプーリ７２のベルト
掛け部７２ａの内周面から内側に向かって延出形成され
た基部７２ｂにおける受承部材７０の後面と対向する部
分には、係合凸部７１の先端側を収容する凹部７３が各
係合凸部７１に対応するように形成されている。

【００９５】凹部７３には、弾性体を構成する複数の弾
性部材としての板バネ７４ａ，７４ｂが互いに並列に配
設されている。各板バネ７４ａ，７４ｂは、それぞれ同
一のものが、プーリ７２を前方から見た状態における該
プーリ７２の中心と凹部７３の中間部とを結ぶ仮想直線
を中心として対称的にかつ該仮想直線に対して平行に配
置されている。すなわち、凹部７３において、前記仮想
直線を挟んだ状態で、内側に２つの板バネ７４ａが、そ
れらの両外側に両板バネ７４ｂが配置されている。各板
バネ７４ａ，７４ｂのそれぞれの両端部は、凹部７３の
内壁部に形成された溝に挿入されて支持されている。板
バネ７４ａの両端部の支持点間の距離は、板バネ７４ｂ
のそれよりも長く設定されている。

【００９６】各係合凸部７１は、各凹部７３において、
両板バネ７４ａ間のスペースに挿入されている。つま
り、各係合凸部７１は、両板バネ７４ａと直接的に当接
した状態で係合可能になっている。

【００９７】受承部材７０とプーリ７２とは、係合凸部
７１と前記弾性体との係合により、所定角度範囲内にお
いて相対回転可能に連結されているとともに、プーリ７
２から受承部材７０への動力（トルク）伝達が可能な状
態となっている。なお、各板バネ７４ａ，７４ｂ単独の
弾性係数は、板バネ７４ｂの係数値が板バネ７４ａの係
数値（係数値ｋｉとする）よりも大きく設定されてい
る。

【００９８】本実施形態では、プーリ７２から受承部材
７０への動力伝達が行われていない状態から、プーリ７
２の回転を開始したとき、先ず、板バネ７４ａのみによ
って前述の動力伝達が行われるようになっている。

【００９９】この状態において前記負荷トルクＴが大き
くなると、板バネ７４ａの弾性変形量の増大とともに、
プーリ７２と受承部材７０との相対回転角度θが増大す
る。この相対回転角度θが増大して所定角度に達するこ
とで、係合凸部７１によって弾性変形された板バネ７４
ａと板バネ７４ｂとが当接するようになっている（図１
２の状態）。これにより、係合凸部７１と板バネ７４ａ
とによる前記動力伝達に加えて、板バネ７４ａを介した
係合凸部７１と板バネ７４ｂとによる前記動力伝達が行
われるようになっている。

【０１００】この状態では、板バネ７４ｂが弾性変形さ
れるとともに、板バネ７４ａの弾性変形量が、該板バネ
７４ａのみによって前記動力伝達が行われていた状態に
比較してさらに大きくなる。なお、ここでは、両板バネ
７４ａ，７４ｂがともに作用している状態での前記弾性
体の弾性係数ｋの値を、係数値ｋｊとする。

【０１０１】前記弾性体は、複数の弾性部材（両板バネ
７４ａ，７４ｂ）によって、負荷トルクＴの大きさに応
じて該弾性体の弾性係数ｋが係数値ｋｉと係数値ｋｊと
で切り替わるように、すなわち、弾性係数ｋが段階的に
変化するように構成されている。

【０１０２】本実施形態では、前記回転速度Ｖをゼロか
ら連続的に増大させたとき、板バネ７４ａ単独の固有振
動数に等しい振動数の前記捻り振動を発生させる駆動軸
１６の回転速度値よりもやや低い回転速度値Ｖｇにおい
て、前記弾性体による前記動力伝達が、該板バネ７４ａ
のみによるものから両板バネ７４ａ，７４ｂによるもの
に切り替わるように構成されている。

【０１０３】また、前記回転速度Ｖを前記回転速度値Ｖ
ｇから連続的に増大させたとき、両板バネ７４ａ，７４
ｂによって構成される前記弾性体全体の固有振動数に等
しい振動数の前記捻り振動を発生させる駆動軸１６の回
転速度値よりもやや低い回転速度値Ｖｈにおいて、前記
弾性体による前記動力伝達が、両板バネ７４ａ，７４ｂ
によるものから板バネ７４ａのみによるものに切り替わ
るように構成されている。すなわち、前記回転速度Ｖを
ゼロから連続的に増大させた状態では、回転速度Ｖの大
きさがＶ＜Ｖｇ、または、Ｖｈ≦Ｖの範囲にあるとき、
板バネ７４ａのみが作用するように構成されている。ま
た、Ｖｇ≦Ｖ＜Ｖｈの範囲にあるとき、両板バネ７４
ａ，７４ｂが共に作用するように構成されている。

【０１０４】本実施形態では、上記の（１）及び（２）
と同様の効果の他に、以下のような効果を得ることがで
きる。 （９） 前記弾性体は、先ず、板バネ７４ａが作用して
から板バネ７４ｂが作用するように構成されている。つ
まり、前記弾性部材（７４ａ，７４ｂ）は、弾性係数の
小さいものから順に作用する。これによれば、前記弾性
体の弾性係数ｋの一段階の変化量を大きく確保すること
が可能になる。したがって、共振発生の回避や共振規模
の低減に対する効果が、さらに確実なものになる。

【０１０５】（１０） 前記弾性部材（７４ａ，７４
ｂ）は、板バネからなっている。これによれば、前記弾
性部材の形成が容易になる。したがって、コスト低減が
可能になる。

【０１０６】（１１） 凹部７３において、前記仮想直
線を挟んだ状態で、内側に２つの板バネ７４ａを、それ
らの両外側に両板バネ７４ｂを配置し、両板バネ７４ａ
の間のスペースに係合凸部７１を配置するようにした。
これによれば、プーリ７２の回転方向が一方向に制約さ
れることがなくなる。図１１における時計回転方向及び
反時計回転方向のいずれの方向においても前記動力伝達
が可能になる。

【０１０７】（１２） 本実施形態では、各板バネ７４
ａ，７４ｂ単独の弾性係数値を、各板バネ７４ａ，７４
ｂの両端部の支持点間距離を変化させることにより調節
することが可能である。これによれば、例えば、各板バ
ネ７４ａ，７４ｂを形成するバネ材の共通化が可能にな
る。

【０１０８】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、以下の様態としてもよい。 ○ 前記第１の実施形態では、前記相対回転角度θが所
定角度（θａ）に達していない状態においては、第２動
力伝達アーム４２の係合凹部４２ａとこれに対応するコ
ロ３９とが凹凸係合状態となり得ないように構成されて
いた。これに対して、第２動力伝達アーム４２の基端側
を、ハブ３５ｂに設けた支持部に対して回動可能かつ該
ハブ３５ｂの周方向に移動可能に組み付け、前記相対回
転角度θが前記所定角度に達していない状態において
も、係合凹部４２ａとコロ３９とが凹凸係合状態となり
得るように構成してもよい。この場合、例えば、図１４
に示すように、ハブ３５ｂに支持部としての長孔８０を
設け、第２動力伝達アーム４２の基端側に設けた係合ピ
ン８１を該長孔８０に挿通させた構成としてもよい。ま
た、例えば、図１５に示すように、第２動力伝達アーム
４２の基端側に長孔状部８２を形成し、ハブ３５ｂに立
設した支持部としてのピン８３を該長孔状部８２に挿通
させた構成としてもよい。

【０１０９】○ 前記第２の実施形態では、プーリ５１
側に設けた係合ピン５５と、受承部材５０側に設けたバ
ネ支持アーム５４とが互いに係合可能な構成とされてい
る。これに対して、受承部材側に配設した係合ピンと、
プーリ本体部（例えば、基部５１ｂに相当する部分）の
弾性部材として構成された部分とが係合可能な構成とさ
れていてもよい。

【０１１０】○ 前記第３の実施形態では、両アーム６
０，６１が共に共通の係合ピン３８及びコロ３９との間
で前記動力伝達を行うように構成されている。これに対
して、図１３に示すように、各アーム６０，６１のそれ
ぞれが別々の係合ピン３８及びコロ３９との間で前記動
力伝達を行うように、係合ピン３８及びコロ３９を各ア
ーム６０，６１に対応するように増設してもよい。この
場合、両アーム６０，６１が互いに重なる部分を小さく
することが可能になる。したがって、両アーム６０，６
１間に発生する摩擦に基づくヒステリシスを減少させる
ことが可能になる。

【０１１１】○ 前記第４の実施形態では、プーリ７２
側に各板バネ７４ａ，７４ｂを配設し、受承部材７０側
に係合凸部７１を設けた。これに対して、プーリ側に設
けた係合凸部と、受承部材側に設けた板バネとの係合に
よって動力伝達を行うようにしてもよい。

【０１１２】○ 前記第４の実施形態では、各板バネ７
４ａ，７４ｂを、それらの両端部が支持された両側支持
バネとしたが、片端部のみが支持された片側支持バネと
してもよい。

【０１１３】○ 前記第１及び第３の実施形態では、プ
ーリ３２と受承部材３５との間に過大な負荷トルクＴが
作用した際に両者間の動力伝達を遮断する機能を持たせ
たが、この機能を省略してもよい。

【０１１４】○ 前記第１，第２及び第３の実施形態で
は、受承部材（３５，５０）側に各アーム（４１，４
２，５２，６０，６１）の基端側を支持させ、プーリ
（３２，５１）側に該アームの先端側を係合させた。こ
れに対して、プーリ側に支持部を設け、該支持部に弾性
部材の基端側を支持させ、該弾性部材の先端側を、受承
部材に設けた係合部に係合させるようにしてもよい。

【０１１５】○ 前述の各実施形態では、各弾性部材
（４１，４２，５２，６０，６１，７４ａ，７４ｂ）を
板バネで構成したが、弾性を有するものであれば、板バ
ネ以外のもので構成してもよい。例えば、コイルバネや
線バネ（ワイヤ状のバネ）などを介してプーリ側と受承
部材側とを連結してもよい。

【０１１６】○ 前述の各実施形態では、負荷トルクＴ
が作用していない状態からプーリの回転を開始したとき
に、最初に作用する一方の各弾性部材（４１，５２，６
０，７４ａ）の弾性係数と、２番目に作用する他方の各
弾性部材（４２，５４，６１，７４ｂ）の弾性係数とが
大きく相違する方が望ましい。各弾性係数が大きく相違
した場合には、一方の各弾性部材のみの弾性係数から導
き出される固有振動数と、両方の各弾性部材が作用した
状態の弾性係数から導き出される固有振動数とが大きく
相違した状態となる。つまり、実用回転速度（駆動軸１
６の実用回転速度）域が広くなる。

【０１１７】○ 前述の各実施形態では、負荷トルクＴ
が作用していない状態からプーリの回転を開始したとき
に最初に作用する各弾性部材（４１，５２，６０，７４
ａ）の弾性係数よりも、２番目に作用する各弾性部材
（４２，５４，６１，７４ｂ）の弾性係数を大きく設定
した。これに対して、２番目に作用する前記弾性部材の
弾性係数を、最初に作用する前記弾性部材の弾性係数以
下に設定してもよい。

【０１１８】○ 前述の各実施形態では、前記弾性体
を、弾性係数が２段階に変化するように構成したが、前
記弾性部材の数や種類を増加させることなどにより、３
段階以上に変化するように構成してもよい。

【０１１９】○ 圧縮機Ｃを、片頭型のピストンに圧縮
動作を行なわせる片側式の圧縮機ではなく、クランク室
を挟んで前後両側に設けられたシリンダボアにおいて両
頭型のピストンに圧縮動作を行なわせる両側式の圧縮機
としてもよい。

【０１２０】○ 圧縮機Ｃを、カムプレート（斜板１
８）が駆動軸１６と一体回転する構成に代えて、カムプ
レートが駆動軸に対して相対回転可能に支持されて揺動
するタイプ、例えば、揺動（ワッブル）式圧縮機として
もよい。

【０１２１】○ 圧縮機Ｃは、ピストン２１のストロー
クを変更不可能な固定容量タイプであってもよい。 ○ 前述の全実施形態において、ピストンが往復動を行
うピストン式圧縮機の適用例を示したが、特開平１１−
３２４９３０公報に開示されているようなスクロール型
圧縮機等の回転型圧縮機に適用してもよい。

【０１２２】○ 前述の全実施形態において、圧縮機の
適用例を示したが、受承部材が一体回転可能に連結され
た回転軸を備え、該回転軸に捻り振動が発生し得る構成
の回転機械であれば、どのようなものに適用してもよ
い。

【０１２３】○ 前述の全実施形態において、前記駆動
側回転体として、プーリ以外にも、スプロケットやギヤ
等を適用してもよい。 次に、前記実施形態から把握できる技術的思想について
以下に記載する。

【０１２４】（１） 前記複数の弾性部材は、前記支持
部に支持された側とは反対側の端部が、それぞれ別々の
係合部に係合する請求項６に記載の動力伝達機構。

【０１２５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６に記
載の発明によれば、動力伝達機構において、ダンパ機能
を備えるとともに、駆動側回転体と被駆動側回転体との
間の共振をより確実に抑止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の圧縮機の概要を示す断面図。

【図２】（ａ）同じくプーリ及び受承部材の概要を示す
正面図、（ｂ）図２（ａ）におけるｂ−ｂ線断面図。

【図３】同じくプーリ及び受承部材の概要を示す正面
図。

【図４】同じく相対回転角度と負荷トルクとの関係を示
すグラフ。

【図５】同じく回転速度とトルク変動幅との関係を示す
グラフ。

【図６】同じくプーリ及び受承部材の概要を示す正面
図。

【図７】同じく動力伝達アームとコロとの関係を示す部
分拡大図。

【図８】（ａ）第２の実施形態のプーリ及び受承部材の
概要を示す正面図、（ｂ）図８（ａ）におけるｂ−ｂ線
断面図。

【図９】第３の実施形態のプーリ及び受承部材の概要を
示す正面図。

【図１０】同じく動力伝達アームとコロとの関係を示す
部分拡大図。

【図１１】（ａ）第４の実施形態のプーリ及び受承部材
の概要を示す正面図、（ｂ）図１１（ａ）におけるｂ−
ｂ線断面図。

【図１２】同じく板バネと係合ピンとの関係を示す部分
拡大図。

【図１３】別例のプーリ及び受承部材の概要を示す正面
図。

【図１４】別例のプーリ及び受承部材の概要を示す正面
図。

【図１５】別例のプーリ及び受承部材の概要を示す正面
図。

【符号の説明】

３２，５１，７２…駆動側回転体としてのプーリ、３
５，５０，７０…被駆動側回転体としての受承部材、３
５ａ…円筒部材、３５ｂ…ハブ（３５ａ及び３５ｂは被
駆動側回転体の本体部を構成する）、３６…支持部とし
ての支持ピン、３８…係合ピン、３９…コロ（３８及び
３９は係合部を構成する）、４１，４２…弾性体を構成
する弾性部材としての第１及び第２動力伝達アーム、５
２…弾性部材としての動力伝達アーム、５４…弾性部材
としてのバネ支持アーム（５２及び５４は弾性体を構成
する）、６０，６１…弾性体を構成する弾性部材として
の第１及び第２動力伝達アーム、７４ａ，７４ｂ…弾性
体を構成する弾性部材としての板バネ、ＰＴ…動力伝達
機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 雅樹 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 金井 明信 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 鈴木 隆容 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 川田 剛史 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側回転体と、該駆動側回転体に対し
   て同軸位置に配設されるとともに弾性体を介して作動連
   結された被駆動側回転体との間でトルク伝達を行う動力
   伝達機構であって、前記弾性体を、前記トルクの大きさ
   に応じて弾性係数が段階的に変化するように複数の弾性
   部材で構成した動力伝達機構。
2. 【請求項２】 前記弾性体は、作用する前記弾性部材の
   数が次第に増加するように構成されている請求項１に記
   載の動力伝達機構。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は、弾性係数の小さいもの
   から順に作用する請求項１または２に記載の動力伝達機
   構。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は、板バネである請求項１
   〜３のいずれか一項に記載の動力伝達機構。
5. 【請求項５】 前記駆動側回転体及び前記被駆動側回転
   体の少なくとも一方の本体部を、前記弾性部材として作
   用させるように構成した請求項１〜４のいずれか一項に
   記載の動力伝達機構。
6. 【請求項６】 前記弾性体は、前記駆動側回転体または
   前記被駆動側回転体に設けられた支持部の一つ当たりに
   ついて複数の前記弾性部材が支持されている請求項１〜
   ５のいずれか一項に記載の動力伝達機構。