JP2002362518A - カップ，トレイ入り食品の連続自動充填包装機におけるモニター装置 - Google Patents

カップ，トレイ入り食品の連続自動充填包装機におけるモニター装置

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JP2002362518A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はコストが低廉でメンテナンスも容易な
カップ入り食品の連続自動充填包装機におけるモニター
装置を新規に提供することを目的とするものである。 【構成】本発明はカップやトレイの供給部から内容物充
填部およびシール部を経て製品搬出部にかけてカップや
トレイを多列において掛け吊り走行させるリテーナーコ
ンベアにおいて、該リテーナーコンベアの走行路上の適
所に前記多列のカップやトレイの充填内容物や包装形状
等の良否を往復動して判定する１台のカメラを設けたこ
とを特徴とするカップ，トレイ入り食品の連続自動充填
包装機におけるモニター装置にある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明はカップやトレイ入り
の食品の連続自動充填包装機におけるモニター装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のモニター装置は図３に示
すように、例えばリテーナーコンベアにカップを８列に
おいて掛け吊りして走行させているときは１列から８列
までの各カップ上に１台づつ固定カメラとそのコントロ
ーラを設備してモニタリングするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カップ
の数と同数において高価なカメラおよびコントローラを
設備することはコスト高を招くほか、良否の判定のため
の設定作業や装置のメンテナンスを列数分行なわなけれ
ばならず、多大な経費と手間とを要するという課題があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はカップやトレイ
の供給部から内容物充填部およびシール部を経て製品搬
出部にかけてカップやトレイを多列において掛け吊り走
行させるリテーナーコンベアにおいて、該リテーナーコ
ンベアの走行路上の適所に前記多列のカップやトレイの
充填内容物や包装形状等の良否を往復動して判定する１
台のカメラを設けて、かかる課題を解決するものであ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１はカップ入り食品の連続自動
充填包装機の一例を部分的に簡略化して示す平面図で、
カップ供給部（省略）から内容物充填部１およびカップ
シール部２を経て製品搬出部（省略）にかけて、カップ
Ａを８列において掛け吊り走行させる平面視幅長四角形
をしたリテーナー３を多数並列し連結してなるリテーナ
ーコンベア４を張設する。５ａ，５ｂはリテーナー３の
両端を連結し走行させるための無端形のチェンである。
【０００６】内容物充填部１の後方とカップシール部２
の後方のリテーナーコンベア４上を横断するようにして
本発明のモニター装置６をそれぞれ設置する。モニター
装置６は取付板７と取付板７の一側に正逆回転自在に制
御される駆動モータ８を取付け、駆動モータ８に接続す
るボールネジ９の他端は取付板７の他側に設けた支持部
１０に支持されている。ボールネジ９に該ボールネジ９
の正逆回転によってリテーナー３上の幅方向を往復動す
る１台のカメラ１１を下向きにおいて螺合取付けする。
なおカメラ１１は案内レール（図示してない）等の手段
により往復動中に振れたりしないように安定して支持さ
れるようにしている。
【０００７】内容物充填部１の後方に設けたモニター装
置６の下にカップＡ内に内容物Ｂの充填されたリテーナ
ー３が到達すると、図２に示すように第１列のカップＡ
上の位置に待機していたカメラ１１が駆動モータ８の正
回転により第８列のカップＡに至るまで往動する。この
間にカメラ１１の捉えた第１列乃至第８列のカップＡお
よび内容物Ｂの画像は制御部（図示してない）に送られ
て記憶されている画像との照合により内容物Ｂの充填が
正しく行なわれているかどうかの良否を瞬時に判定し、
もし不良のものが確認されたときはその対象を示す警告
手段によって通報して、自動または手動によって不良判
定されたカップＡをリテーナー３より取り除くのであ
る。なお第８列のカップＡ上に至ったカメラ１１は駆動
モータ８の逆回転により元位置に戻って次のモニタリン
グに備えるのである。
【０００８】同様にして、カップシール部２の後方に備
えたモニター装置６は蓋Ｃがきちんと貼着されているか
どうか包装形状の良否を判定するのである。
【０００９】以上はカップ入り食品の例について説明し
たが、トレイ入り食品の場合も容器の形状がかわること
によってリテーナーの受部の形状が対応してかわるなど
のほかは前例に同じである。またカメラ１１を往復動さ
せる手段は前記のボールネジ式のほか、プーリ間に無端
に張設して駆動モータによって正逆自在に回転する周知
のタイミングベルト機構（図示してない）を用いて、プ
ーリ間のタイミングベルトの一側にカメラ１１を取付け
るようにすることもできる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は以上のようにして、リテーナー
コンベアに掛け吊りされて走行する多列のカップやトレ
イを１台のカメラが往復動することによってモニタリン
グするようにしたので、カメラおよびその制御部の設備
費を大幅に節減することができ、また良否判定のための
設定作業や装置のメンテナンス作業もカメラ１台分のみ
にて済むので管理の手間を格段に容易にすることができ
るという効果を生ずる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のモニター装置を設備したカップ入り
食品の連続自動充填包装機の一例を部分的に簡略化して
示す平面図
【図２】 モニター装置部分の正面図
【図３】 従来例図
【符号の説明】
１は内容物充填部 ２はカップシール部 ３はリテーナー ４はリテーナーコンベア ５ａ，５ｂはチェン ６はモニター装置 ７は取付板 ８は駆動モータ ９はボールネジ １０は支持部 １１はカメラ Ａはカップ Ｂは充填内容物 Ｃは蓋

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カップやトレイの供給部から内容物充填
    部およびシール部を経て製品搬出部にかけてカップやト
    レイを多列において掛け吊り走行させるリテーナーコン
    ベアにおいて、該リテーナーコンベアの走行路上の適所
    に前記多列のカップやトレイの充填内容物や包装形状等
    の良否を往復動して判定する１台のカメラを設けたこと
    を特徴とするカップ，トレイ入り食品の連続自動充填包
    装機におけるモニター装置。
  2. 【請求項２】 カメラは駆動モータにより正逆回転する
    ボールネジに嵌合して往復動する請求項１記載のモニタ
    ー装置。
  3. 【請求項３】 カメラは駆動モータにより正逆回転する
    タイミングベルトに取付けて往復動する請求項１記載の
    モニター装置。
  4. 【請求項４】モニター装置は少なくとも内容物充填部の
    後方とシール部の後方位置とに設ける請求項１乃至３の
    いずれかに記載のモニター装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014181057A (ja) * 2013-03-19 2014-09-29 Toyo Seikan Kaisha Ltd 粘稠物の容器充填システム
JP2020045177A (ja) * 2019-12-23 2020-03-26 紀伊産業株式会社 容器供給装置

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