CN209647004U - 一种自动分果排序装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分果排序装置，包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盘下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。本实用新型通过相对运动或转动的分果盘，使分果支架上的水果逐个掉落到分果轨道排出，使之可以应用到需要水果逐一分果的设备场合；结构简单，动作准确，可准确实现单一落果并进行有效识别和监控，控制运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果自动化加工设备技术领域，特别是一种自动分果排序装置。
背景技术
水果以其鲜美的口感和良好的营养价值而受到人们的喜爱，成为人们日常生活中重要的消费品。在水果加工方面，为了提高效率，往往使用自动化设备进行加工。在许多水果加工中往往是对单个水果进行加工，而水果存储则是集中存储，这就需要进行一个分果过程，即将集中存储的水果根据需要逐一分送到加工设备上，此时需要使用的就是分果装置。如何实现水果的逐一准确排出，是分果设备装置所要解决的技术问题，但是水果为自然产物，大小不一，有效实现逐一分果存在一定的技术难点。
发明内容
本实用新型上述问题，提供一种自动分果排序装置。本实用新型的技术方案为：
一种自动分果排序装置，包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盘下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。所述落果孔与所述分果轨道连通；所述分果盘旋转过程中存在分果盘孔与所述落果孔重合以便水果掉落的位置。当分果漏斗中有水果时，由于漏斗中间位置低，周边位置高，水果会在重力作用下掉入分果盘孔中，此时分果盘孔被所述分果下盖挡住，水果不会掉如分果轨道，而在分果盘转动过程中，会存在一个分果盘孔与所述落果孔重合位置，由于所述落果孔位于所述分果轨道入口正上方，因此此时水果失去分果下盖的支撑阻挡而掉落，从而从所述分果轨道滚动排出。
作为本实用新型进一步地说明，所述分果盘可转动安装在所述分果下盖上，即所述分果盘可相对于所述分果支架转动。
更进一步地，所述分果盘上分果盘孔的数量为两个以上。
更进一步地，所述分果下盖上还设有光眼，所述光眼上设有第一光照传感器，所述从动轮上设有光眼挡片，所述分果盘孔与所述落果孔重合时所述光眼挡片遮挡所述光眼。
更进一步地，所述光眼挡片的数量与所述分果盘上分果盘孔的数量相同，所述分果盘孔与所述落果孔重合时其对应的光眼挡片正好遮挡所述光眼。
更进一步地，所述分果下盖的落果孔处设有用于检测是否落果成功的第二光照传感器。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过相对运动或转动的分果盘，使分果支架上的水果逐个掉落到分果轨道排出，使之可以应用到需要水果逐一分果的设备场合；结构简单，动作准确，可准确实现单一落果并进行有效识别和监控，控制运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图；
图2为本实用新型一实施例结构侧视图；
图3为本实用新型一实施例底部示意图。
附图标记：分果漏斗1、分果支架11、分果盘12、分果下盖2、分果轨道3、第一光照传感器4。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，一种自动分果排序装置，包括分果漏斗1、分果下盖2和分果轨道3，所述分果漏斗1包括分果支架11和分果盘12，所述分果支架11为向中间倾斜的漏斗状，所述分果盘12可转动设置在分果支架11中部，并设有若干个分果盘孔；所述分果下盖2设在所述分果盘12下方，所述分果下盖2上设有落果孔，所述落果孔与所述分果轨道3连通；所述分果盘12旋转过程中存在分果盘孔与所述落果孔重合以便水果掉落的位置。当分果漏斗1中有水果时，由于漏斗中间位置低，周边位置高，水果会在重力作用下掉入分果盘孔中，此时分果盘孔被所述分果下盖2挡住，水果不会掉如分果轨道3，而在分果盘12转动过程中，会存在一个分果盘孔与所述落果孔重合位置，由于所述落果孔位于所述分果轨道3入口正上方，因此此时水果失去分果下盖2的支撑阻挡而掉落，从而从所述分果轨道3分流到下一水果加工装置上。
分果盘12可以根据水果的类型大小以及分果装置的大小设置一定数量的分果盘孔，在本实用新型的一个实施例中，分果盘12中设有4个分果盘孔，均匀间隔设置在分果盘12上，分果盘12每转动1/4周的过程中，就会有一个分果盘孔与落果孔重合的机会，使一个果经落果孔掉落后从分果轨道3掉出，后续又有新的果补充到分果盘孔中；可以理解的是，分果盘孔的大小根据水果种类的平均大小设计，以尽量保证每个分果盘孔中装盛一个相应的水果，使分果盘12转动过程中保证水果的单个掉落，即一次掉落一个水果，并且分果盘12转动的速度也有限制，转动速率过快会使分果盘12内水果由于惯性的作用在所述分果盘孔与落果孔重合的时间段内来不及掉落，而相反地，分果盘12的转动速率过慢则容易造成在所述分果盘孔与落果孔重合的时间段内掉落两个或两个以上的水果。
如图所示，本实施例中，分果盘12由电机、主动轮、皮带和从动轮驱动转动，所述分果下盖2上还设有光眼，所述光眼上设有第一光照传感器4，所述从动轮上设有四片光眼挡片，对应于四个分果盘孔所述光眼挡片设有四片，在从动轮带动光眼挡片转动的过程中会经过所述第一光照传感器4的光照采集端，当任意一个光眼挡片遮挡光眼时，表示有对应的分果盘孔与落果孔重合，以此达到分果落果的过程。
如上所述，在上述分果盘12分果过程中，有可能发生转动一个工位而分果盘孔不落果的情况，为此，在所述分果下盖2的落果孔处，设置了第二光照传感器，用于检测是否有水果从落果孔掉落，以便控制器判断该次分果盘12转动是否实现了有效落果(单个水果落到分果轨道3中)，如果判断落果失败，可以再次驱动所述分果盘12转动知道实现一次有效落果。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动分果排序装置，其特征在于：包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盘下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。
2.根据权利要求1所述的自动分果排序装置，其特征在于：所述分果盘可转动安装在所述分果下盖上，即所述分果盘可相对于所述分果支架转动。
3.根据权利要求1或2所述的自动分果排序装置，其特征在于：所述分果盘上分果盘孔的数量为两个以上。
4.根据权利要求3所述的自动分果排序装置，其特征在于：所述分果下盖上还设有光眼，所述光眼上设有第一光照传感器，从动轮上设有光眼挡片，所述分果盘孔与所述落果孔重合时所述光眼挡片遮挡所述光眼。
5.根据权利要求4所述的自动分果排序装置，其特征在于：所述光眼挡片的数量与所述分果盘上分果盘孔的数量相同。
6.根据权利要求3所述的自动分果排序装置，其特征在于：所述分果下盖的落果孔处设有用于检测是否落果成功的第二光照传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920122247.9U CN209647004U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种自动分果排序装置 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209647004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109731786A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-10 | 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 | 一种自动分果排序装置 |
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2019
- 2019-01-24 CN CN201920122247.9U patent/CN209647004U/zh active Active
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