JP2002361848A - 主走査の往路と復路における記録位置ずれの調整値の決定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルからインク滴を吐出させて印刷媒体上
にドットを形成する印刷を行う際の、主走査方向の記録
位置のずれを調整するための調整値の設定を自動的に行
う。 【解決手段】 主走査の往路の向きに印刷ヘッド３６を
搬送しつつ、ノズルｎ０から一定の周期でインク滴を吐
出させ、インク滴がレーザ光Ｌを横切った時刻ｔｆｐを
測定する。同様に、主走査の復路の向きに印刷ヘッド３
６を搬送しつつ、同様にインク滴を吐出させ、インク滴
がレーザ光Ｌを横切った時刻ｔｂｐを測定する。これら
の測定値ｔｆｐ、ｔｂｐおよび各時刻におけるキャリッ
ジ位置などから、インク滴の吐出タイミングの調整値を
得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印
刷する技術に関し、特に、主走査方向のドットの記録位
置ずれを補正するための調整値を定める技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
インクをヘッドから吐出するタイプのプリンタが広く普
及している。このようなプリンタの中には、往路と復路
の双方向の主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出
して、印刷媒体上にドットを形成することによって画像
を印刷するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ノズルからインク滴を
吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷では、
インク滴の吐出方向のずれや、主走査方向の駆動機構の
バックラッシュ、印刷媒体を下で支えているプラテンの
反り等に起因して、ドットの記録位置がずれてしまうこ
とがある。このような位置ずれを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向におけるドット形成位置ずれを打
ち消すための調整値を予め登録しておき、この調整値に
基づいて往路と復路における記録位置を補正している。

【０００４】しかし、従来の調整値の決定方法において
は、ユーザが印刷結果を目視で確認し適切な調整値を決
定しなければず、自動的に調整値を設定することができ
なかった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、ノズルからイン
ク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷
を行う際の、主走査方向の記録位置のずれを調整するた
めの調整値の設定を自動的に行うことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、ノズルを備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用い
て、所定の処理を行う。この印刷装置は、インク滴を吐
出するノズルを備えた印刷ヘッドと、ノズルから吐出さ
れるインク滴の通過を光学的に検出するための検査部
と、ノズルを駆動してインク滴の吐出を行わせるヘッド
駆動部と、検査部に対して印刷ヘッドを相対的に送る主
走査を行う主走査駆動部と、タイマと、各部を制御する
ための制御部と、を備えている。

【０００７】上記のような印刷装置において、印刷ヘッ
ドを主走査の往路の向きに移動させつつノズルからイン
ク滴を吐出させ、検査部によってインク滴を検出する往
路テストを実行する。そして、印刷ヘッドを主走査の復
路の向きに移動させつつノズルからインク滴を吐出さ
せ、検査部によってインク滴を検出する復路テストを実
行する。その後、往路テストと復路テストの結果をもと
に調整値を定める。このような態様とすれば、人間の目
視を必要とせずに、自動的にドット形成位置ずれの調整
値を決定することができる。

【０００８】なお、往路テストにおいては、検査部がイ
ンク滴を検知した時刻ｔｆｐを測定することが好まし
い。そして、復路テストにおいては、検査部がインク滴
を検知した時刻ｔｂｐを測定することが好ましい。そし
て、時刻ｔｆｐおよび時刻ｔｂｐを用いて調整値を決定
する。このような態様とすれば、測定値ｔｆｐ，ｔｂｐ
に基づいてドット形成位置ずれの調整値を計算すること
ができる。

【０００９】さらに、調整値を決定する際には、ドット
形成位置ずれの標準的な調整状態のもとで往路テストに
おいて検査部によって検出されるはずのインク滴の吐出
時刻ｔｆ０と、標準的な調整状態のもとで復路テストに
おいて検査部によって検出されるはずのインク滴の吐出
時刻ｔｂ０と、時刻ｔｆｐと、時刻ｔｂｐと、ノズルが
印刷媒体と向かい合う位置にあるときのノズルと印刷媒
体の表面との距離ＨＰと、検査部の検出位置に最も近づ
いたときのノズルと検出位置とを結ぶ方向についての、
インク滴の速度成分Ｖｋと、に基づいて、調整値を計算
することが好ましい。このような態様とすれば、あらか
じめ定められている値と、往路テストおよび復路テスト
の測定値と、に基づいて、調整値を定めることができ
る。

【００１０】なお、次のような態様とすることもでき
る。すなわち、往路テストにおいて、検査部がインク滴
を検知した時刻ｔｆｐにおけるノズルの位置Ｐｆｐを測
定する。そして、復路テストにおいて、検査部がインク
滴を検知した時刻ｔｂｐにおけるノズルの位置Ｐｂｐを
測定する。その後、位置Ｐｆｐおよび位置Ｐｂｐを用い
て調整値を決定する。このような態様としても、測定値
Ｐｆｐ，Ｐｂｐに基づいてドット形成位置ずれの調整値
を計算することができる。

【００１１】また、調整値を決定する際には、ドット形
成位置ずれの標準的な調整状態のもとで往路テストにお
いて検査部によって検出されるはずのインク滴をノズル
が吐出する位置Ｐｆ０と、標準的な調整状態のもとで復
路テストにおいて検査部によって検出されるはずのイン
ク滴をノズルが吐出する位置Ｐｂ０と、位置Ｐｆｐと、
位置Ｐｂｐと、ノズルが印刷媒体と向かい合う位置にあ
るときのノズルと印刷媒体の表面との距離ＨＰと、ノズ
ルと検査部の検出位置との最短距離ＨＬと、検出位置に
最も近づいたときのノズルと検出位置とを結ぶ方向につ
いての、インク滴の速度成分Ｖｋと、主走査における印
刷ヘッドと印刷媒体との相対速度Ｖｃと、に基づいて、
調整値を計算する態様とすることができる。このような
態様としても、あらかじめ定められている値と、往路テ
ストおよび復路テストの測定値と、に基づいて、調整値
を定めることができる。

【００１２】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．発明の概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．装置の構成： Ｂ−２．ドット抜け検査： Ｂ−３．ノズル列間の記録位置ずれの発生： Ｂ−４．調整値の決定： Ｂ−５．復路におけるインク滴吐出タイミングの調整： Ｃ．第２実施例： Ｄ．第３実施例： Ｅ．第４実施例： Ｆ．変形例 Ｆ−１．変形例１： Ｆ−２．変形例２： Ｆ−３．変形例３： Ｆ−４．変形例４：

【００１４】Ａ．発明の概要：図１は、調整値を決定す
るための往路テストと復路テストの説明図である。主走
査の往路の向きに印刷ヘッド３６を搬送しつつ、ノズル
ｎ０から一定の周期でインク滴を吐出させる。ノズルか
らレーザ光Ｌに向かう方向についてのインク滴の速度成
分、およびインク滴を吐出してからレーザ光Ｌを通過す
るまでの時間は、インク滴の吐出方向のずれによらずほ
ぼ一定であると考えられる。よって、レーザ光Ｌを横切
ったインク滴をノズルから吐出した時刻ｔｆ（２）は、
インク滴が通過した時刻ｔｆｐに基づいて計算によって
得られる。また、主走査の復路の向きに印刷ヘッド３６
を搬送しつつ、同様にインク滴を吐出させる。レーザ光
Ｌを横切ったインク滴を吐出した時刻ｔｂ（１）は、や
はり、インク滴が通過した時刻ｔｂｐに基づいて計算に
よって得られる。

【００１５】ドット形成位置ずれの標準的な調整状態の
もとで往路でレーザ光Ｌを通過するはずだとされるイン
ク滴の吐出時刻をｔｆ（０）、同じく復路における吐出
時刻をｔｂ（０）とする。往路においては、インク滴の
吐出タイミングを現状よりもΔｔａ１＝（ｔｆ（２）−
ｔｆ（０））だけ遅らせれば、レーザ光Ｌを狙ってイン
ク滴を吐出して、実際にレーザ光Ｌと交差させることが
できる。復路においては、インク滴の吐出タイミングを
現状よりもΔｔａ２＝（ｔｂ（１）−ｔｂ（０））だけ
遅らせれば、レーザ光Ｌを狙ってインク滴を吐出して、
実際にレーザ光Ｌと交差させることができる。インク滴
を吐出するタイミングの調整が往路と復路の一方におい
てのみ可能である場合は、いずれかにおいて、インク滴
の吐出タイミングをΔｔａ１＋Δｔａ２だけ遅らせれ
ば、往路と復路で同一点を狙って吐出したインク滴が実
際に同一点を通過する。

【００１６】Ｂ．第１実施例： Ｂ−１．装置の構成：図２は、本発明の一実施例として
のカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示
す概略斜視図である。このプリンタ２０は、用紙スタッ
カ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送
りローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８
と、ステップモータ３０と、ステップモータ３０によっ
て駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のため
のガイドレール３４と、ガイドレールに沿って配された
符号板３３とを備えている。キャリッジ２８には、多数
のノズルを備えた印刷ヘッド３６、および符号板３３を
読みとるためのエンコーダ２９が搭載されている。

【００１７】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を一方向に搬送される。この方向を「副走査方
向」と呼ぶ。キャリッジ２８は、ステップモータ３０に
より駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレ
ール３４に沿って副走査方向に垂直な方向に移動する。
この副走査方向に垂直な方向を「主走査方向」と呼ぶ。
なお、印刷ヘッド３６による印刷は、この主走査におい
てプラテン板２６上の印刷用紙Ｐに対して行われる。こ
の印刷が行われるプラテン板２６上の領域を「印刷領
域」と呼ぶ。

【００１８】印刷領域の外側（図２において右側）に
は、ドット抜け検査部４０とクリーニング機構２００が
設けられている。なお、図２においては、クリーニング
機構２００はヘッドキャップ２１０のみ示し、他の構成
は省略している。印刷ヘッド３６がガイドレール３４に
沿って主走査方向に移動する行路のうち、このドット抜
け検査部４０とヘッドキャップ２１０が設けられている
領域を、上記「印刷領域」に対して「調整領域」とよ
ぶ。

【００１９】ドット抜け検査部４０は、２本のガイドレ
ール３４と向かい合うように設けられた廃インク受け４
６を有する。この廃インク受け４６は、インク滴の吐出
検査の際、および調整値を決定するための往路テスト、
復路テストの際に、印刷ヘッド３６から吐出されるイン
ク滴を受けるものである。また、ドット抜け検査部４０
は、発光部４０ａと受光部４０ｂを有する。この発光部
４０ａと受光部４０ｂは、廃インク受け４６を挟んで向
かい合うように設けられている。

【００２０】発光部４０ａはレーザ光を射出し、受光部
４０ｂは、そのレーザ光を受光する。発光部４０ａは、
光を射出することができるものであればよく、例えば、
Ｍａｘ出力７ｍＷで、赤色６５０ｎｍの光を射出する半
導体レーザとすることができる。そのような半導体レー
ザとして、例えば、ＳＨＡＲＰ製のＧＨ０６５０７Ａ２
Ｂを、ＳＨＡＲＰ製のＡＰＣ内蔵ドライバＩＣ、ＩＲ３
Ｃ０７Ｎで駆動して使用することができる。受光部４０
ｂは、受光する光量に応じてその出力を変える装置であ
ればよく、例えば、フォトダイオードとすることができ
る。例えば、ＳＨＡＲＰ製のＩＳ４５６を使用すること
ができる。すなわち、検査部４０は、インク滴が所定の
検査位置を通過したことを検出することができるもので
あればよい。

【００２１】この発光部４０ａが射出し受光部４０ｂが
受光するレーザ光は、副走査方向に対して約２６度の角
度をなして、２本のガイドレール３４と廃インク受け４
６の間の空間を横切る。ガイドレール３４上のレーザ光
の上方の位置に印刷ヘッド３６がある場合には、レーザ
光は、印刷ヘッド３６の下面から１ｍｍ下方を横切るこ
ととなる。なお、このレーザ光の高さは、印刷用紙Ｐの
表面の高さと同じである。印刷ヘッド３６の各ノズル列
は副走査方向に沿って配されているので、レーザ光は、
ノズル列の並び方向に対して約２６度の角度をなすこと
となる。このレーザ光を使って廃インク受け４６上の領
域でインク滴の吐出検査を行うことから、ガイドレール
３４に沿った印刷ヘッド３６の主走査方向の移動範囲の
うち、この廃インク受け４６上の領域を「検査領域」と
よぶ。なお、ドット抜け検査部４０の詳細な構成および
ドット抜け検査の方法については、後述する。また、図
２においては、ドット抜け検査部４０の他の構成要素に
ついては、図示が省略されている。

【００２２】ガイドレール３４に沿って配された符号板
３３には、所定の間隔でスリットが設けられている。こ
の符号板３３をまたぐように設けられているエンコーダ
２９には、符号板３３を挟んで発光ダイオードとフォト
ダイオードが設けられている。エンコーダ２９は、発光
ダイオードが発した光が符号板３３のスリットを通過し
てフォトダイオードに受光されたり、符号板３３に遮ら
れたりする回数に基づいて、キャリッジ２８の主走査方
向の位置を検出することができる。すなわち、キャリッ
ジ２８に搭載された印刷ヘッド３６、および印刷ヘッド
３６に設けられた各ノズルの位置を検出することができ
る。なお、本実施例では、印刷ヘッド３６の位置を検出
する手段として光学式リニアエンコーダ２９を使用した
が、位置センサはこれにかぎられるものではなく、例え
ば、マグネスケールであってもよい。すなわち、位置セ
ンサは、主走査の際の印刷ヘッドの位置を検出すること
ができるものであればどのようなものでもよい。

【００２３】図３は、印刷ヘッド３６を下面側から見た
図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックインク
を吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_Dと、濃シ
アンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群Ｃ
_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインク
ノズル群Ｃ_Lと、濃マゼンタインクを吐出するための濃
マゼンタインクノズル群Ｍ_Dと、淡マゼンタインクを吐
出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_Lと、イエロ
インクを吐出するためのイエロインクノズル群Ｙ_Dとが
形成されている。

【００２４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ１列のノズル列として配列されてい
る。印刷時には、キャリッジ２８（図２参照）とともに
印刷ヘッド３６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズ
ルからインク滴が吐出される。

【００２５】図４は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＰＲＯＭ５７
と、タイマ５８と、を備えている。

【００２６】図５は、システムコントローラ５４と各ド
ライバの関係を示すブロック図である。図４および図５
に示すように、システムコントローラ５４には、キャリ
ッジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、
紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６２
と、ドット抜け検査部４０を駆動する検査部ドライバ６
３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６
６と、エンコーダ２９の信号を処理するキャリッジ位置
検出ドライバ６５とが接続されている。また、システム
コントローラ５４には、メインメモリ５６とＰＲＯＭ５
７とタイマ５８も接続されている。そして、システムコ
ントローラ５４は、往路テスト部５４ａ、復路テスト部
５４ｂ、調整値決定部５４ｃとして機能する。これらの
機能部は、主走査駆動ドライバ６１、副走査駆動ドライ
バ６２、検査部ドライバ６３、ヘッド駆動ドライバ６６
およびキャリッジ位置検出ドライバ６５を制御して所定
の動作を行わせる。これらの機能部が実現する動作につ
いては、後述する。

【００２７】図４に示すホストコンピュータ１００のプ
リンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷
モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づ
いて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定す
る。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメ
ータ値に基づいて、その印刷モードで印刷を行うための
印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送
された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に
蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントロー
ラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中
から必要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバ
に対して制御信号を送る。

【００２８】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘ
ッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ５４か
らの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色
成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３
６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

【００２９】Ｂ−２．ドット抜け検査：図３を使用し
て、ドット抜け検査部４０の構成と、その検査方法の原
理を説明する。図３には、印刷ヘッド３６の６色分のノ
ズルアレイと、第１のドット抜け検査部４０を構成する
発光部４０ａおよび受光部４０ｂが模式的に描かれてい
る。

【００３０】発光部４０ａは、射出位置における外径が
約１ｍｍ以下の光束Ｌを射出するレーザである。このレ
ーザ光Ｌは、図３に示すように、副走査方向ＳＳに対し
て約２６度傾いた方向に射出され、受光部４０ｂで受光
される。すなわち、レーザ光Ｌは、副走査方向ＳＳに沿
って配列されている各ノズル列に対して約２６度傾いた
方向に射出される。また、このレーザ光Ｌは、プラテン
板２６上に置かれる印刷用紙Ｐの表面の高さと同じ面内
に含まれる位置に射出される。

【００３１】ノズルから正常にかつ下方の想定した範囲
内にインク滴が吐出されると、吐出されたインク滴は、
途中でレーザ光Ｌのインク滴検知空間を横切るので、受
光部４０ｂにおける受光が一時的に中断されるか、また
は弱くなり、受光される光量が所定の閾値未満となる。
この場合には、そのノズルに目詰まりが無いと判断する
ことができる。一方、あるノズルの駆動期間内に受光部
４０ｂで受光される光量が所定の閾値以上のときには、
そのノズルは目詰まりしている可能性があると判断され
る。

【００３２】なお、本明細書では、印刷ヘッド３６から
プラテン２６またはプラテン２６上の印刷用紙Ｐに向か
う向きを、便宜上「下」とし、印刷ヘッド３６のプラテ
ン２６に向かい合う面を「下面」としている。また、印
刷ヘッド３６とプラテン２６を結ぶ方向を「鉛直方向」
としており、印刷ヘッド３６とプラテン２６を結ぶ方向
について、プラテン２６側から計った位置を「高さ」と
表記している。しかし、これらの呼称は便宜上使用され
るものであり、かならずしもプリンタ２０の設置の向き
を限定するものではない。したがって、例えば、インク
滴の吐出速度の成分Ｖｋも、重力の向きについての成分
に限られるものではなく、レーザ光Ｌの副走査方向につ
いての中央部Ｌｐ（検出位置）に最も近づいたときのノ
ズルｎ０とレーザ光Ｌの中央部Ｌｐとを結ぶ方向につい
ての、インク滴の速度成分であればよい。

【００３３】Ｂ−３．ノズル列間の記録位置ずれの発
生：第１実施例では、双方向印刷時の記録位置ずれを調
整する。そこで、以下ではまず、双方向印刷時の記録位
置ずれの発生について説明する。

【００３４】図６は、双方向印刷時の位置ずれを示す説
明図である。図６（ａ）は、往路の印刷時のドットの着
弾位置を示す説明図であり、図６（ｂ）は、往路の印刷
時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズルｎ
は、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動して
おり、往路と復路においてそれぞれインクを吐出するこ
とによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。インク
は、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるものと
仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋは、
下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベ
クトルＶｃとを合成したものとなる。したがって、主走
査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド３６
とが同じ位置関係にあるときにインク滴を吐出したので
は、インク滴の印刷媒体上への着弾位置がずれてしま
う。したがって、インク滴の印刷媒体上への着弾位置が
一致するように、主走査の往路と復路でインク滴の吐出
タイミングを調整する必要がある。

【００３５】図６においては、往路と復路とで、インク
滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれが
ほぼ対称となっている。しかし、ノズルからのインク滴
の吐出方向のずれ、主走査方向の駆動機構のバックラッ
シュ、印刷媒体を下で支えているプラテンの反りなど、
往路と復路とでずれが対称とはならないような要素も存
在する。そのような要素に起因するドット形成位置ずれ
を吸収するためにも、主走査の往路と復路でインク滴の
吐出タイミングを調整することが好ましい。

【００３６】Ｂ−４．調整値の決定：図７は、調整値を
決定するための手続きを示すフローチャートである。ま
ずステップＳ２で往路テストを行う。その後、ステップ
Ｓ４で復路テストを行う。そして、ステップＳ６で往路
テストと復路テストで得た測定値に基づいて、調整値を
決定する。以下で各手続きについて説明する。

【００３７】図８は、調整値を決定するための往路テス
トと復路テストの説明図である。図１は、印刷ヘッドを
側面から見た図であるのに対して、図８は、印刷ヘッド
を上面から見た図である。図１と図８においては、説明
を簡単にするために、印刷ヘッドをノズル列１列分に対
応する縦長の長方形で示し、さらに、複数のノズルのう
ちテストに使用する中央の一つのノズルｎ０のみを示し
ている。また、図１においては、レーザ光Ｌのうちのノ
ズルｎ０の直下に位置する部分、すなわち副走査方向に
ついての中央部分Ｌｐ（図８参照）のみを示している。
このレーザ光Ｌの副走査方向についての中央部分Ｌｐが
特許請求の範囲にいう「検出位置」に相当する。第１実
施例では、副走査方向中央に位置するノズルｎ０を使用
してテストを行うため、レーザ光Ｌの副走査方向につい
ての中央部分Ｌｐが「検出位置」に相当する。しかし、
検出位置はテストに使用するノズルに応じて他の位置と
することもできる。第１実施例では、印刷ヘッド３６の
下面とレーザ光Ｌの間の距離と、印刷ヘッドの下面とプ
ラテン上の印刷用紙Ｐの間の距離とが、等しく設定され
ている。この印刷ヘッド３６の下面とレーザ光Ｌの距離
をＨＬとする。図１では、印刷用紙Ｐの位置を一点鎖線
で仮想的に示している。

【００３８】往路における吐出タイミングの調整値を決
定するための往路テストにおいては、主走査の往路の向
き（図１および図８の左から右に向かう向き）に印刷ヘ
ッド３６を一定速度で搬送しつつ、ノズル列の中央のノ
ズルｎ０から一定の周期でインク滴を吐出させる。工場
出荷段階で定められているドット形成位置ずれの標準的
な調整状態のもとで、レーザ光Ｌを通過するはずのイン
ク滴の吐出時刻をｔｆ（０）とする。往路テストにおい
ては、その前後いくつかのタイミングでインク滴を吐出
する。

【００３９】図９は、廃インク受け４６上を一定速度で
キャリッジ２８を移動させる際の、キャリッジの速度変
化を示すグラフである。横軸は、主走査方向のキャリッ
ジの位置ｘであり、縦軸はキャリッジ２８の移動速度Ｖ
である。そして、Ｒ４６は、廃インク受け４６が設けら
れている範囲を示す。印刷ヘッド３６を搭載したキャリ
ッジの加減速は次のように行われる。すなわち、図９に
示すように、印刷ヘッド３６は、廃インク受け４６上を
一定速度で移動できるよう、廃インク受け４６の十分手
前から加速を開始し、廃インク受け４６を通過してか
ら、減速を開始するものとする。発光部４０ａが射出す
るレーザ光Ｌは、この廃インク受け４６上を横切るよう
に射出されている。

【００４０】符号板３３には、廃インク受け４６の両端
近辺の位置で印刷ヘッド３６が一定速度で通過できる位
置に、それぞれ基準位置がマークされている。図９にお
いては、この基準位置をＰｒ１，Ｐｒ２で示す。往路テ
ストおよび後述する復路テストの際にキャリッジ２８に
搭載されたエンコーダ２９が、最初にこの基準位置Ｐｒ
１，Ｐｒ２のいずれかを検出したときを基準時刻とす
る。往路テストにおいては、最初にＰｒ１が検出され
る。そして、往路テストおよび復路テストにおいては時
刻は、この基準時刻からの経過時刻として計測される。
なお、工場出荷段階で定められているドット形成位置ず
れの標準的な調整状態のもとで、レーザ光Ｌを通過する
はずのインク滴の吐出時刻ｔｆ（０）についても、同様
に、上記の基準位置を通過した時刻（基準時刻）からの
経過時刻として設定されている。その際、通過後のキャ
リッジ速度として想定されている速度も、同様に、一定
速度Ｖｃである。

【００４１】往路テストでは、時刻ｔｆ（０）を含みそ
の前後の時刻ｔｆ（−１）、ｔｆ（０）、ｔｆ（１）、
ｔｆ（２）、ｔｆ（３）のタイミングで複数発ずつイン
ク滴を吐出するものとする。これらの処理は、タイマ５
８から得られる時刻の情報に基づいてシステムコントロ
ーラ５４が行う。それぞれのタイミングでのノズルｎ０
の位置は、キャリッジ２８に設けられたエンコーダ２９
で検出できる。時刻ｔｆ（−１）、ｔｆ（０）、ｔｆ
（１）、ｔｆ（２）、ｔｆ（３）でのノズルｎ０の位置
をそれぞれＰｆ（−１）、Ｐｆ（０）、Ｐｆ（１）、Ｐ
ｆ（２）、Ｐｆ（３）とする。なお、往路テストは、往
路テスト部５４ａ（図５参照）によって実行される。

【００４２】レーザ光Ｌの検出域の大きさに対してイン
ク滴の吐出間隔およびキャリッジの搬送速度を適切に設
定すれば、いずれかのタイミングで吐出したインク滴が
レーザ光Ｌを横切る。ここでは、図１に実線で示すよう
に、時刻ｔｆ（２）に吐出したインク滴がレーザ光Ｌを
横切ったとする。

【００４３】図１０は、受光部４０ｂの出力信号Ｖｏｕ
ｔを示すグラフである。図１０に示すように、時刻ｔｆ
（２）のタイミングで吐出した複数のインク滴（図１０
においては８個）が受光部４０ｂによって検出された場
合には、最初の検出パルスの中央の時刻を「インク滴が
レーザ光Ｌを通過した時刻」とする。この時刻を、ｔｆ
ｐとする。具体的な時刻のデータはタイマ５８から得ら
れる。なお、前記標準的な調整状態を定めるテストにお
いても、インク滴の検出時刻は同様にして定められる。

【００４４】レーザ光Ｌが遮られた時刻ｔｆｐが得られ
ると、レーザ光Ｌを横切ったインク滴がノズルｎ０から
吐出された時刻ｔｆ（２）は、以下の計算式で得られ
る。なお、Δｔ１は、レーザ光Ｌを横切ったインク滴が
ノズルｎ０から吐出されてからレーザ光Ｌを横切るまで
の時間である。

【００４５】 ｔｆ（２）＝ｔｆｐ−Δｔ１ ・・・（１）

【００４６】ノズルｎ０からのインク滴の吐出方向が鉛
直方向からθだけずれている場合、インク滴の鉛直方向
の速度成分はインク滴の吐出の速さにｃｏｓθを掛けた
値となる。しかし、ノズルｎ０からのインク滴の吐出方
向のずれの大きさθは微小であるので、ｃｏｓθはほぼ
１と考えることができる。すなわち、インク滴の吐出方
向が多少ずれていても、インク滴の鉛直方向の速度成分
はほとんど変化がないと考えることができる。よって、
インク滴の鉛直方向の速度成分を、印刷ヘッドが静止し
ているときのノズルからのインク滴の吐出の速さＶｋ
（一定値）に等しいとすると、Δｔ１は次の式で一定値
として求めることができる。

【００４７】Δｔ１＝ＨＬ／Ｖｋ ・・・（２）

【００４８】よって、（２）式より、（１）式は以下の
ようになる。

【００４９】 ｔｆ（２）＝ｔｆｐ−ＨＬ／Ｖｋ ・・・（１’）

【００５０】一方、復路テストにおいては、主走査の復
路の向き（図１および図８の右から左に向かう向き）に
印刷ヘッド３６を搬送しつつ、同様に、ノズルｎ０から
一定の周期でインク滴を吐出させる。キャリッジ２８の
加減速および時刻の計測については、往路テストの場合
と同様である。ただし、復路テストにおいては、基準位
置Ｐｒ２を通過してからの経過時間が、計測される。

【００５１】ドット形成位置ずれの標準的な調整状態に
したがって計算した、レーザ光Ｌを通過するはずのイン
ク滴の吐出時刻をｔｂ（０）とする。そして、復路テス
トでは、その前後の時刻ｔｂ（−１）、ｔｂ（０）、ｔ
ｂ（１）、ｔｂ（２）、ｔｂ（３）のタイミングでイン
ク滴を吐出するものとする。これらの処理も、タイマ５
８から得られる時刻の情報に基づいてシステムコントロ
ーラ５４が行う。それぞれのタイミングでのノズルｎ０
の位置は、Ｐｂ（−１）、Ｐｂ（０）、Ｐｂ（１）、Ｐ
ｂ（２）、Ｐｂ（３）とする。これらの位置も、各時刻
のエンコーダ２９の測定値によって得られる。

【００５２】図１０に示すように、時刻ｔｂ（１）のタ
イミングで吐出した複数のインク滴（図１０においては
８個）が検出された場合には、最後の検出パルスの中央
の時刻を「インク滴がレーザ光Ｌを通過した時刻」とす
る。この時刻を、ｔｂｐとする。なお、ここでは、工場
の出荷段階における標準的な調整状態を定めるテストと
対応させて、往路テストにおいては最初のパルスの中央
の時刻を検出時刻とし、復路テストにおいては最後のパ
ルスの中央の時刻を検出時刻とした。しかし、インク滴
の検出時刻は、標準的な調整状態を定めるテストと同じ
定め方であれば、他の定め方となることもある。例え
ば、標準的な調整状態を定めるテストにおいて、最初に
検出パルスが立ち上がった時刻と最後の検出パルスがな
くなった時刻の中間の時刻を「インク滴の検出時刻」と
したのであれば、往路テスト、復路テストにおいても、
同様に、最初にパルスが立ち上がった時刻と最後のパル
スがなくなった時刻の中間の時刻を「インク滴の検出時
刻」とすることが好ましい。

【００５３】なお、復路テストは、復路テスト部５４ｂ
（図５参照）によって実行される。また、第１実施例で
は、往路テストを行った後、復路テストを行うこととし
たが、往路テストと復路テストはいずれを先に行っても
よい。

【００５４】レーザ光Ｌがインク滴によって遮られた時
刻をｔｂｐが得られれば、レーザ光Ｌを横切ったインク
滴がノズルｎ０から吐出された時刻ｔｂ（１）は、以下
の式で表される。

【００５５】 ｔｂ（１）＝ｔｂｐ−ＨＬ／Ｖｋ ・・・（４）

【００５６】図１からも分かるように、先の主走査の往
路テストにおいて、時刻ｔｆ（２）にノズルがいた位置
Ｐｆ（２）と、主走査の復路における吐出テストにおい
て、時刻ｔｂ（１）にノズルがいた位置Ｐｂ（１）が、
主走査の往路と復路において実際にレーザ光Ｌに向けて
インク滴を吐出できる位置である。

【００５７】図１から分かるように、標準的な調整状態
のままでは、往路と復路でレーザ光Ｌを狙って吐出した
インク滴（ｔｆ（０）とｔｂ（０）で吐出したインク
滴）は、実際にはレーザ光Ｌを通過しない。したがっ
て、次のように吐出タイミングを調整する。すなわち、
往路においては、インク滴の吐出タイミングを時刻ｔｆ
（０）からｔｆ（２）まで遅らせる。復路については、
時刻ｔｂ（０）からｔｂ（１）まで遅らせる。そうすれ
ば、往路と復路でレーザ光を狙って吐出したインク滴
が、実際にレーザ光Ｌを通過する。よって、往路におけ
るインク滴吐出タイミングの調整量Δｔａ１と復路にお
ける調整量Δｔａ２は、以下の式で求められる。

【００５８】 Δｔａ１＝ｔｆ（２）−ｔｆ（０） ・・・（５）

【００５９】 Δｔａ２＝ｔｂ（１）−ｔｂ（０） ・・・（６）

【００６０】なお、ｔｆ（２）、ｔｂ（１）は、式
（１’），（４）から得られる。すなわち、式（５），
（６）は、以下の形に書き直すことができる。

【００６１】 Δｔａ１＝ｔｆｐ−ＨＬ／Ｖｋ−ｔｆ（０） ・・・（５’）

【００６２】 Δｔａ２＝ｔｂｐ−ＨＬ／Ｖｋ−ｔｂ（０） ・・・（６’）

【００６３】なお、上記の調整量Δｔａ１、Δｔａ２
は、いずれも吐出タイミングを遅らせる方向を「正」と
する。式（５’），（６’）によれば、往路テストと復
路テストにおける測定値ｔｆｐ、ｔｂｐ、設計値ＨＬ、
Ｖｋ、工場出荷時のドット形成位置ずれの標準的な調整
状態から得られる計算値ｔｆ（０）、ｔｂ（０）に基づ
いて、調整値Δｔａ１、Δｔａ２を定めることができ
る。

【００６４】これらの調整値は時間を基準としたもので
あるが、位置を基準とする調整値は、以下の式で表され
る。ΔＰａ１は往路における吐出位置の調整量であり、
ΔＰａ２は復路における吐出位置の調整量である。いず
れも、キャリッジ２８の進行方向にずらす向きを「正」
としている。

【００６５】 ΔＰａ１＝Ｐｆ（２）−Ｐｆ（０） ・・・（７）

【００６６】 ΔＰａ２＝Ｐｂ（１）−Ｐｂ（０） ・・・（８）

【００６７】Ｐｆ（２）は、時刻ｔｆ（２）の印刷ヘッ
ドの位置の測定値として得ることができ、Ｐｂ（１）
は、時刻ｔｂ（１）の印刷ヘッドの位置の測定値として
得ることができる。したがって、式（７），（８）によ
れば、往路テストと復路テストにおける測定値Ｐｆ
（２）、Ｐｂ（１）、工場出荷時のドット形成位置ずれ
の標準的な調整状態から得られる計算値Ｐｆ（０）、Ｐ
ｂ（０）に基づいて、調整値ΔＰａ１、ΔＰａ２を定め
ることができる。

【００６８】また、往路と復路のいずれか一方において
のみ、吐出タイミングの調整が可能である場合は、次の
ように考えることができる。すなわち、双方向印刷の往
路と復路において、同一地点にインク滴を着弾させるた
めには、位置Ｐｆ（２）と位置Ｐｂ（１）との間の距離
Ｄ１（図１参照）だけキャリッジ２８の進行方向とは反
対の向きに吐出位置をずらして、インク滴を吐出させれ
ばよい。このようにすれば、往路と復路でそれぞれ吐出
されたインク滴は、かならずしも当初狙った位置に着弾
するわけではないが、同一位置に着弾することになる。
すなわち、同一位置にインク滴を着弾させるためには、
主走査の往路と復路の両方において、インク滴の吐出位
置を着弾位置からずらして、そのずらし量の合計をＤ１
としてもよいし、往路と復路の一方で、インク滴の吐出
位置を他方の吐出位置に対してずらし量Ｄ１だけずらし
てもよい。

【００６９】標準的な調整状態からの調整値を決定する
際にも、先に式（５’）、（６’）、（７）、（８）で
求めた往路と復路それぞれにおける調整を、往路と復路
のいずれか一方ですべておこなうものとして、調整値を
決定してもよい。往路と復路のいずれか一方においての
み、吐出タイミングの調整が可能である場合は、吐出タ
イミングの調整値Δｔａｅは以下の式で表される。

【００７０】 Δｔａｅ＝Δｔａ１＋Δｔａ２ ・・・（９）

【００７１】Δｔａｅは、Δｔａ１とΔｔａ２のみから
求めることができる。このため、Δｔａ１、Δｔａ２と
同様、往路テストと復路テストにおける測定値ｔｆｐ、
ｔｂｐ、設計値ＨＬ、Ｖｋ、工場出荷時のドット形成位
置ずれの標準的な調整状態から得られる計算値ｔｆ
（０）、ｔｂ（０）に基づいて定めることができる。な
お、式（９）は、式（５’），（６’）を用いて以下の
形にすることができる。

【００７２】 Δｔａｅ＝ｔｆｐ−ｔｆ（０）＋ｔｂｐ−ｔｂ（０）−２ＨＬ／Ｖｋ ・・ ・（９’）

【００７３】また、往路と復路のいずれか一方において
のみ、吐出タイミングの調整が可能である場合の、吐出
位置の調整値ΔＰａｅは（ΔＰａ１＋ΔＰａ２）で求め
ることができる。この調整値ΔＰａｅは、（７）、
（８）式より、以下の式で表すことができる。

【００７４】 ΔＰａｅ＝Ｐｆ（２）−Ｐｆ（０）＋Ｐｂ（１）−Ｐｂ（０）・・・（１０ ）

【００７５】調整値ΔＰａｅは、ΔＰａ１、ΔＰａ２と
同様、往路テストと復路テストにおける測定値Ｐｆ
（２）、Ｐｂ（１）、工場出荷時のドット形成位置ずれ
の標準的な調整状態から得られる計算値Ｐｆ（０）、Ｐ
ｂ（０）に基づいて定めることができる。

【００７６】以上に説明したようにしてインク滴の吐出
タイミングの調整値、吐出位置の調整値を定めれば、ユ
ーザの目視によらず、印刷装置が単独で自動的に調整値
を定めることができる。なお、このような調整値の計算
は、調整値決定部５４ｃ（図５参照）によって実行され
る。なお、あらかじめ定められているＨＬ，Ｖｋ，ｔｆ
（０），ｔｂ（０），Ｐｆ（０），Ｐｂ（０）は、ＰＲ
ＯＭ５７に格納されており、調整値の計算をする際にシ
ステムコントローラ５４によって取り出される。すなわ
ち、ＰＲＯＭ５７が特許請求の範囲にいう「メモリ」に
相当する。ｔｆｐ，ｔｂｐなどの測定値および測定値か
ら計算で得られる値は、メインメモリ５６に格納され、
調整値の計算に使用される。なお、ｔｆ（０），ｔｂ
（０），Ｐｆ（０），Ｐｂ（０）の値は、ＰＲＯＭ５７
にあらかじめ記憶しておくのではなく、検査のたびに計
算して得ることとしてもよい。

【００７７】また、第１実施例では、往路テストおよび
復路テストにおいて一定速度でキャリッジ２８を移動さ
せているため、容易に調整値を求めることができる。

【００７８】図１１は、ノズル列中の各ノズルの着弾位
置のずれｄｘを示すグラフである。図１１においては、
ノズル列中の各ノズルの着弾位置のずれの一例を実線で
示し、他の例を一点鎖線で示す。図１１に示すように、
一般に、中央近辺を含む比較的多数のノズルは、着弾位
置のずれｄｘが比較的少なく、ノズル列の端の部分のノ
ズルは大きいという傾向がある。本実施例では、調整値
を定めるための吐出テストに使用するノズルは、ノズル
列の中央に位置するノズルｎ０である。このため、ノズ
ル列の多数のノズルと傾向を同じくするノズルを使用し
て、インク滴の吐出タイミングの調整値を定めることが
できる。よって、多数のノズルに対して適切な調整値を
定めることができ、印刷結果の品質を高めることができ
る。

【００７９】なお、ノズル列の中央のノズルｎ０以外の
他のノズルを使用して、吐出テストを行うこととしても
よい。着弾位置のずれ量がノズル列の全ノズルのずれ量
の平均値ｄｍに近いと思われるノズルｎ１を使用して吐
出テストを行えば、ノズル列全体のインク滴着弾位置の
ずれの平均ｄｍを小さくすることができる。

【００８０】また、本実施例では、位置ずれ調整テスト
に使用するノズルは、ノズル列の中央に位置するノズル
ｎ０であるため、レーザ光Ｌの光軸がノズル列に対して
所定の角度を有している場合にも、主走査の往路におけ
るノズルとレーザ光と光軸の関係と、主走査の復路にお
けるノズルｎ０とレーザ光Ｌと光軸の関係とは、対称で
あると考えることができる。よって、容易に調整値を定
めることができる。

【００８１】第１実施例では、インク滴を吐出させなが
らキャリッジ２８を動かして、往路テストおよび復路テ
ストを行っている。このため、レーザ光Ｌを通過するイ
ンク滴を吐出したキャリッジ位置およびそのインク滴の
吐出時刻を、短時間で特定することができる。また、第
１実施例では、往路テストと復路テストにおいて、一定
速度でキャリッジ２８を搬送している。このため、容易
に調整値を定めることができる。そして、第１実施例で
は、ノズルｎ０から一定の周期でインク滴を吐出させて
いる。よって、この点からも容易に調整値を定めること
ができる。

【００８２】また、本実施例では、複数のインク滴が受
光部４０ｂによって検出された場合には、往路テストに
おいては、最初のパルスに基づいて検出時刻ｔｆｐを定
め、復路テストにおいては、最後のパルスに基づいて検
出時刻ｔｂｐを定めている。このため、往路と復路にお
けるインク滴の着弾位置を正確に一致させるような調整
値を決定することができる。なお、往路テストにおい
て、最後のパルスに基づいて検出時刻ｔｆｐを定め、復
路テストにおいて、最初のパルスに基づいて検出時刻ｔ
ｂｐを定めることとしてもよい。すなわち、複数のイン
ク滴が受光部４０ｂによって検出された場合に、往路テ
ストにおいて、最後のパルスと最後のパルスのうちの一
方に基づいて検出時刻ｔｆｐを定め、復路テストにおい
て、他方のパルスに基づいて検出時刻ｔｂｐを定めるこ
ととすればよい。

【００８３】Ｂ−５．復路におけるインク滴吐出タイミ
ングの調整：図１２は、第１実施例における双方向印刷
時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図で
ある。プリンタ２０内のＰＲＯＭ５７には、調整値格納
領域２０２が設けられている。調整値格納領域２０２に
は、上記の手順で定められた好ましい調整値が格納され
ている。なお、第１実施例では、復路においてのみイン
ク滴の吐出タイミングの調整を行うものとし、調整値格
納領域２０２に格納されてる調整値は、式（９’）にし
たがって定められるΔｔａｅであるものとする。

【００８４】プリンタ２０内のメインメモリ５６には、
双方向印刷時の位置ずれを補正するための位置ずれ補正
実行部２１０としての機能を有するコンピュータプログ
ラムが格納されている。この位置ずれ補正実行部２１０
は、調整値格納領域２０２から調整値を取り出す。そし
て、調整値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示す
るための信号をヘッド駆動ドライバ６６に供給する。

【００８５】ヘッド駆動ドライバ６６は、３つのアクチ
ュエータチップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給して
おり、位置ずれ補正実行部２１０から与えられた記録タ
イミング（すなわち遅延量設定値Δｔａｅ）に応じて復
路のインク滴の吐出タイミングを調整する。これによっ
て、復路において、６組のノズル列のドット記録位置が
共通する補正量で調整される。

【００８６】Ｃ．第２実施例：第１実施例では、往路テ
ストと復路テストにおけるレーザ光Ｌの通過時刻ｔｆ
ｐ、ｔｂｐからそれぞれのインク滴を通過した時刻ｔｆ
（２）、ｔｂ（１）を求め（図１参照）、調整値Δｔａ
１、Δｔａ２、ΔＰａ１、Ｐａ２を求めた。しかし、他
の方法で調整値を求めてもよい。例えば、往路テストに
おけるレーザ光Ｌの通過時刻ｔｆｐのキャリッジ２８の
位置Ｐｆ（ｐ）を求める。一方、ドット形成位置ずれの
標準的な調整状態のもとで、時刻ｔｆｐにおけるキャリ
ッジ２８の予定位置をＰｆｒ（ｐ）とする。この場合、
以下の式で調整値ΔＰａ１を求めてもよい。

【００８７】 ΔＰａ１＝Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ） ・・・（１１）

【００８８】同様にして、ΔＰａ２およびΔＰａｅも、
以下の式で求めることができる。ここで、Ｐｂ（ｐ）
は、復路テストにおけるレーザ光Ｌの通過時刻ｔｂｐの
キャリッジ２８の位置であり、Ｐｂｒ（ｐ）は、標準的
な調整状態に基づいて計算した時刻ｔｂｐにおけるキャ
リッジ２８の予定位置である。

【００８９】 ΔＰａ２＝Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ） ・・・（１２）

【００９０】 ΔＰａｅ＝Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ）＋Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ） ・・・（ １３）

【００９１】なお、上記の各式は、キャリッジ２８の進
行方向にインク滴吐出位置をずらす向きを「正」として
いる。また、Δｔａ１、Δｔａ２、Δｔａｅについて
は、以下の式で求めることができる。なお、Ｖｃは往路
テスト及び復路テストにおけるキャリッジ２８の移動の
速さである。また、各式は、インク滴の吐出タイミング
を遅らせる向きを「正」としている。

【００９２】 Δｔａ１＝（Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ））／Ｖｃ ・・・（１４）

【００９３】 Δｔａ２＝（Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ））／Ｖｃ ・・・（１５）

【００９４】 Δｔａｅ＝（Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ）＋Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ））／Ｖｃ ・・・（１６）

【００９５】このような態様としても、調整値を適切に
定めることができる。

【００９６】Ｄ．第３実施例：図１３は、第３実施例に
おける印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブ
ロック図である。このブロック図の構成は、ヘッド駆動
回路およびアクチュエータチップの構成以外は、図１２
のブロック図と同じである。第３実施例の印刷装置は、
各アクチュエータチップについて独立のヘッド駆動ドラ
イバ６６ａ〜６６ｃを有している。このため、ブラック
と濃シアンのインク滴の吐出タイミング、淡シアンと濃
マゼンタのインクのインク滴の吐出タイミング、淡マゼ
ンタとイエロの吐出タイミングを、それぞれ独立に調整
することができる。このような印刷装置においては、図
１、図８に示す往路テストと復路テストを各アクチュエ
ータチップが駆動するノズル列ごとに行うことが好まし
い。このような態様とすれば、印刷結果の品質をより高
めることができる。

【００９７】Ｅ．第４実施例：第１実施例では、レーザ
光Ｌの高さはプラテン上に配された印刷用紙Ｐの高さと
同じであるものとした。しかし、第４実施例では、両者
の高さは異なっている。他の点は第１実施例と同様であ
る。

【００９８】図１４は、第４実施例において実施する往
路テストと復路テストを示す説明図である。第４実施例
における印刷用紙Ｐａと印刷ヘッド３６の下面との距離
をＨＰとする。図１４では、印刷用紙Ｐａの位置を一点
鎖線で仮想的に示している。また、印刷用紙Ｐａの高さ
において、主走査方向についてレーザ光Ｌの副走査方向
の中央部Ｌｐに相当する位置をＬｐａとして示してい
る。

【００９９】往路において吐出タイミングｔｆ（２）で
インク滴を吐出し、復路において吐出タイミングｔｂ
（１）でインク滴を吐出すれば、各インク滴はレーザ光
Ｌの中央部Ｌｐを通過する。しかし、図１４から分かる
ように、それらのインク滴は、印刷用紙Ｐａの高さにお
いては同一地点を通過しない。往路において、印刷用紙
Ｐａの高さにおける地点Ｌｐａにインク滴を着弾させる
には、時刻ｔｆ（２）よりも早めにインク滴を吐出しな
ければならない。インク滴が高さＰを通過してから、高
さＰａに到達するまでの時間Δｔ２は、以下の式で表さ
れる。なお、ＨＰは、ＰＲＯＭ５７に格納されている。

【０１００】 Δｔ２＝（ＨＰ−ＨＬ）／Ｖｋ ・・・（２１）

【０１０１】よって、往路における吐出タイミングの調
整値Δｔａ３は、以下の式で定められる。

【０１０２】 Δｔａ３＝Δｔａ１−Δｔ２ ・・・（２２）

【０１０３】式（２２）は、式（５’）、（２１）を用
いて以下のような形にすることができる。

【０１０４】 Δｔａ３＝ｔｆｐ−ＨＰ／Ｖｋ−ｔｆ（０） ・・・（２２’）

【０１０５】同様に、復路における吐出タイミングの調
整値Δｔａ４は、以下の式で定められる。

【０１０６】 Δｔａ４＝ｔｂｐ−ＨＰ／Ｖｋ−ｔｂ（０） ・・・（２３）

【０１０７】印刷用紙Ｐａと印刷ヘッド３６の下面との
距離ＨＰは、印刷ヘッドの下面とプラテン間の距離、お
よび印刷用紙の厚みから求めることができる。よって、
式（２２’）、（２３）によれば、往路テストと復路テ
ストにおける測定値ｔｆｐ、ｔｂｐ、設計値Ｖｋ、工場
出荷時のドット形成位置ずれの標準的な調整状態から得
られる計算値ｔｆ（０）、ｔｂ（０）、設計値に基づい
て得られるＨＰに基づいて、調整値Δｔａ３、Δｔａ４
を定めることができる。

【０１０８】往路と復路のいずれか一方においてのみ、
吐出タイミングの調整が可能である場合は、吐出タイミ
ングの調整値Δｔａｆは、（Δｔａ３＋Δｔａ４）で得
られるので、以下の式で表すことができる。

【０１０９】 Δｔａｆ＝ｔｆｐ−ｔｆ（０）＋ｔｂｐ−ｔｂ（０）−２ＨＰ／Ｖｋ ・・ ・（２４）

【０１１０】また、往路の吐出位置の調整値ΔＰａ３
は、（ΔＰａ１−Δｔ２×Ｖｃ）で得られる。なお、Ｖ
ｃは、主走査の際にキャリッジ２８が搬送される速度で
ある。この実施例では、キャリッジ２８が印刷用紙Ｐに
対して搬送されるが、主走査において、印刷用紙Ｐがキ
ャリッジ２８に対して搬送される態様においては、主走
査における印刷用紙Ｐの搬送速度である。すなわち、Ｖ
ｃは、主走査における印刷ヘッドと印刷媒体との相対速
度である。一方、復路の吐出位置の調整値ΔＰａ４は、
（ΔＰａ２−Δｔ２×Ｖｃ）で得られる。よって、調整
値ΔＰａ３、ΔＰａ４は、以下の式で表される。

【０１１１】 ΔＰａ３＝（Ｐｆ（２）−Ｐｆ（０））−Δｔ２×Ｖｃ ＝（Ｐｆ（２）−Ｐｆ（０））−（ＨＰ−ＨＬ）×Ｖｃ／Ｖｋ ・ ・・（２５）

【０１１２】 ΔＰａ４＝（Ｐｂ（１）−Ｐｂ（０））−Δｔ２×Ｖｃ ＝（Ｐｂ（１）−Ｐｂ（０））−（ＨＰ−ＨＬ）×Ｖｃ／Ｖｋ ・ ・・（２６）

【０１１３】そして、往路と復路のいずれか一方におい
てのみ、吐出タイミングの調整をする場合の吐出位置の
調整値ΔＰａｆは、（ΔＰａ３＋ΔＰａ４）で得られる
ので、以下の式で表される。

【０１１４】 ΔＰａｆ＝（Ｐｆ（２）−Ｐｆ（０）＋Ｐｂ（１）−Ｐｂ（０））−（ＨＰ −ＨＬ）×２Ｖｃ／Ｖｋ ・・・（２７）

【０１１５】なお、ＨＰ＝ＨＬである場合には、式（２
２’）は式（５’）と一致し、式（２３）は式（６’）
と一致し、式（２４）は式（９’）と一致する。同様
に、ＨＰ＝ＨＬである場合には、式（２５）は式（７）
と一致し、式（２６）は式（８）と一致し、式（２７）
は式（１０）と一致する。

【０１１６】このようにしてインク滴の吐出タイミング
の調整値、吐出位置の調整値を定めれば、ノズルとレー
ザ光Ｌの距離ＨＬと、ノズルと印刷用紙Ｐａの距離ＨＰ
が異なっている場合にも、適切な調整値を定めることが
できる。また、印刷用紙の種類によって印刷用紙の厚さ
が異なる場合に、あらかじめ印刷用紙の種類に応じて複
数種類のＨＰをＰＲＯＭ５７に記憶しておけば、印刷用
紙の種類（厚み）に応じた調整値を定めることができ
る。

【０１１７】また、第２実施例のように、キャリッジ２
８の位置を測定するものとして、ΔＰａ３、ΔＰａ４、
ΔＰａｆを、以下のようにして求めることもできる。

【０１１８】 ΔＰａ３＝（Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ））−（ＨＰ−ＨＬ）×Ｖｃ／Ｖｋ ・ ・・（２８）

【０１１９】 ΔＰａ４＝（Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ））−（ＨＰ−ＨＬ）×Ｖｃ／Ｖｋ ・ ・・（２９）

【０１２０】 ΔＰａｆ＝（Ｐｆ（ｐ）−Ｐｆｒ（ｐ）＋Ｐｂ（ｐ）−Ｐｂｒ（ｐ））−（Ｈ Ｐ−ＨＬ）×２Ｖｃ／Ｖｋ ・・・（３０）

【０１２１】なお、ＨＰ＝ＨＬである場合には、式（２
８）は式（１１）と一致し、式（２９）は式（１２）と
一致し、式（３０）は式（１３）と一致する。このよう
にしてインク滴の吐出タイミングの調整値、吐出位置の
調整値を定めても、ノズルとレーザ光Ｌの距離ＨＬと、
ノズルと印刷用紙Ｐａの距離ＨＰが異なっている場合に
も、適切な調整値を定めることができる。

【０１２２】Ｆ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１２３】Ｆ−１．変形例１：実施例では、単一色の
インクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルから
なるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれ
に限られるものではない。すなわち、インクを吐出する
ノズルの集合であればどのようなものでもよい。

【０１２４】Ｆ−２．変形例２：実施例では、復路のイ
ンク滴の吐出タイミングまたはインク滴を吐出するとき
のキャリッジの位置を調整することによって位置ずれを
補正していたが、往路のインク滴の吐出タイミング等を
調整することによって位置ずれを補正するようにしても
よい。また、往路と復路の両方のインク滴の吐出タイミ
ングを調整することによって位置ずれを補正するように
してもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位
置の少なくとも一方を調整することによって位置ずれを
補正するようにすればよい。

【０１２５】Ｆ−３．変形例３：上記各実施例では、イ
ンクジェットプリンタについて説明したが、本発明はイ
ンクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを
用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。

【０１２６】Ｆ−４．変形例４：上記各実施例におい
て、ハードウェアによって実現されていた構成の一部を
ソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソ
フトウェアによって実現されていた構成の一部をハード
ウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５に
示した各ドライバの一部の機能をソフトウェアによって
実現することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】調整値を決定するための往路テストと復路テス
トの説明図。

【図２】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図３】印刷ヘッド３６を下面側から見た図。

【図４】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図５】システムコントローラ５４と各ドライバの関係
を示すブロック図。

【図６】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。

【図７】調整値を決定するための手続きを示すフローチ
ャート。

【図８】調整値を決定するための往路テストと復路テス
トの説明図。

【図９】廃インク受け４６上を一定速度でキャリッジ２
８を移動させる際の、キャリッジの速度変化を示すグラ
フ。

【図１０】受光部４０ｂの出力信号Ｖｏｕｔを示すグラ
フ。

【図１１】ノズル列中の各ノズルの着弾位置のずれｄｘ
を示すグラフ。

【図１２】第１実施例における双方向印刷時のずれ補正
に関連する主要な構成を示すブロック図。

【図１３】第３実施例における印刷時のずれ補正に関連
する主要な構成を示すブロック図。

【図１４】第４実施例において実施する往路テストと復
路テストを示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ２９…エンコーダ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３３…符号板 ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…検査部 ４０ａ…発光部 ４０ｂ…受光部 ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ５４ａ…往路テスト部 ５４ｂ…復路テスト部 ５４ｃ…決定部 ５６…メインメモリ ５７…ＰＲＯＭ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３…検査部ドライバ ６５…キャリッジ位置検出ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ ９１〜９３…アクチュエータチップ １００…ホストコンピュータ ２００…クリーニング機構 ２０２…格納領域 ２１０…ヘッドキャップ ２１０…補正実行部 Ｃ_D…濃シアンインクノズル群 Ｃ_L…淡シアンインクノズル群 ＣＶｋ…合成速度ベクトル Ｄ１…往路と復路でインク滴を同一位置に着弾させるた
めのずらし量 ＨＬ…印刷ヘッドの下面とレーザ光Ｌの距離 ＨＰ…印刷用紙と印刷ヘッドの下面との距離 Ｋ_D…ブラックインクノズル群 Ｌ…レーザ光 Ｌｐ…レーザ光の副走査方向についての中央部 Ｌｐａ…レーザ光の中央部を印刷用紙上に投射した地点 Ｍ_D…濃マゼンタインクノズル群 Ｍ_L…淡マゼンタインクノズル群 ＭＳ…主走査方向 Ｐ，Ｐａ…印刷用紙 Ｐｂ（ｉ）…復路テスト時のキャリッジの位置 Ｐｆ（ｉ）…往路テスト時のキャリッジの位置 ＳＳ…副走査方向 Ｖ…キャリッジの搬送の速さ Ｖｃ…キャリッジの搬送の速さ Ｖｋ…インク滴の吐出の速さ Ｖｏｕｔ…受光素子の出力信号 Ｙ_D…イエロインクノズル群 ｄｍ…インク滴の着弾位置のずれの平均 ｎ…ノズル Ｎ…ノズル列中のノズルの総数 ｎ０…ノズル列の中央のノズル ｎ１…インク滴の着弾位置のずれ量がノズル列の各ノズ
ルのズレ量の平均と思われるノズル ｔｂ…復路テストにおけるインク滴の吐出タイミング
（吐出時刻） ｔｂｐ…インク滴がレーザ光を横切った通過時刻 ｔｆ…往路テストにおけるインク滴の吐出タイミング
（吐出時刻） ｔｆｐ…インク滴がレーザ光を横切った通過時刻 ｘ…主走査方向のキャリッジの位置 Δｔ２…インク滴がレーザ光の高さから印刷用紙表面の
高さまで飛翔するのにかかる時間 Δｔａ１…往路におけるインク滴吐出タイミングの調整
量 Δｔａ２…復路におけるインク滴吐出タイミングの調整
量 Δｔａｅ…往路または復路におけるインク滴吐出タイミ
ングの調整量

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルを備えた印刷ヘッドを有する印刷
   装置を用いて、前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくと
   も一方を移動させる主走査を双方向に行いつつ、前記印
   刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成すること
   により印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ず
   れを減少させるための調整値を定める方法であって、
   （ａ）前記ノズルから吐出されるインク滴の通過を光学
   的に検出するための検査部を準備する工程と、（ｂ）前
   記印刷ヘッドを主走査の往路の向きに移動させつつ前記
   ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部によって前
   記インク滴を検出する往路テストを実行する工程と、
   （ｃ）前記印刷ヘッドを主走査の復路の向きに移動させ
   つつ前記ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部に
   よって前記インク滴を検出する復路テストを実行する工
   程と、（ｄ）前記往路テストと前記復路テストの結果を
   もとに前記調整値を定める工程と、を備える調整値決定
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｂ）は、前記検査部が前記インク滴を検知し
   た時刻ｔｆｐを測定する工程を備え、 前記工程（ｃ）は、前記検査部が前記インク滴を検知し
   た時刻ｔｂｐを測定する工程を備え、 前記工程（ｄ）で、前記時刻ｔｆｐおよび前記時刻ｔｂ
   ｐを用いて前記調整値を決定する調整値決定方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｄ）は、 前記ドット形成位置ずれの標準的な調整状態のもとで前
   記往路テストにおいて前記検査部によって検出されるは
   ずのインク滴の吐出時刻ｔｆ０と、 前記標準的な調整状態のもとで前記復路テストにおいて
   前記検査部によって検出されるはずのインク滴の吐出時
   刻ｔｂ０と、 前記時刻ｔｆｐと、 前記時刻ｔｂｐと、 前記ノズルが前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき
   の前記ノズルと前記印刷媒体の表面との距離ＨＰと、 前記検査部の検出位置に最も近づいたときの前記ノズル
   と前記検出位置とを結ぶ方向についての、前記インク滴
   の速度成分Ｖｋと、に基づいて、前記調整値を計算する
   工程を備える、調整値決定方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｂ）は、前記検査部が前記インク滴を検知し
   た時刻ｔｆｐにおける前記ノズルの位置Ｐｆｐを測定す
   る工程を備え、 前記工程（ｃ）は、前記検査部が前記インク滴を検知し
   た時刻ｔｂｐにおける前記ノズルの位置Ｐｂｐを測定す
   る工程を備え、 前記工程（ｄ）で、前記位置Ｐｆｐおよび前記位置Ｐｂ
   ｐを用いて前記調整値を決定する調整値決定方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の調整値決定方法であっ
   て、 前記工程（ｄ）は、 前記ドット形成位置ずれの標準的な調整状態のもとで前
   記往路テストにおいて前記検査部によって検出されるは
   ずのインク滴を前記ノズルが吐出する位置Ｐｆ０と、 前記標準的な調整状態のもとで前記復路テストにおいて
   前記検査部によって検出されるはずのインク滴を前記ノ
   ズルが吐出する位置Ｐｂ０と、 前記位置Ｐｆｐと、 前記位置Ｐｂｐと、 前記ノズルが前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき
   の前記ノズルと前記印刷媒体の表面との距離ＨＰと、 前記ノズルと前記検査部の検出位置との最短距離ＨＬ
   と、 前記検出位置に最も近づいたときの前記ノズルと前記検
   出位置とを結ぶ方向についての、前記インク滴の速度成
   分Ｖｋと、 前記主走査における前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との
   相対速度Ｖｃと、に基づいて、前記調整値を計算する工
   程を備える、調整値決定方法。
6. 【請求項６】 ノズルからインク滴を吐出することによ
   って印刷を行う印刷装置であって、 インク滴を吐出するノズルを備えた印刷ヘッドと、 前記ノズルから吐出されるインク滴の通過を光学的に検
   出するための検査部と、 前記ノズルを駆動してインク滴の吐出を行わせるヘッド
   駆動部と、 前記検査部に対して前記印刷ヘッドを相対的に送る主走
   査を行う主走査駆動部と、 タイマと、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記印刷ヘッドを主走査の往路の向きに移動させつつ前
   記ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部によって
   前記インク滴を検出する往路テストを実行する往路テス
   ト部と、 前記印刷ヘッドを主走査の復路の向きに移動させつつ前
   記ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部によって
   前記インク滴を検出する復路テストを実行する復路テス
   ト部と、 前記往路テストと前記復路テストの結果をもとに前記調
   整値を定める調整値決定部と、を備える印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記往路テスト部は、前記検査部が前記インク滴を検知
   した時刻ｔｆｐを測定し、 前記復路テスト部は、前記検査部が前記インク滴を検知
   した時刻ｔｂｐを測定し、 前記調整値決定部は、前記時刻ｔｆｐおよび前記時刻ｔ
   ｂｐを用いて前記調整値を決定する印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、さら
   に、 前記ドット形成位置ずれの標準的な調整状態のもとで前
   記往路テストにおいて前記検査部によって検出されるは
   ずのインク滴の吐出時刻ｔｆ０と、前記標準的な調整状
   態のもとで前記復路テストにおいて前記検査部によって
   検出されるはずのインク滴の吐出時刻ｔｂ０と、前記ノ
   ズルが印刷媒体と向かい合う位置にあるときの前記ノズ
   ルと前記印刷媒体の表面との距離ＨＰと、前記検査部の
   検出位置に最も近づいたときの前記ノズルと前記検出位
   置とを結ぶ方向についての、前記インク滴の速度成分Ｖ
   ｋと、を格納するメモリを備える、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の印刷装置であって、さら
   に、 前記主走査の際の前記印刷ヘッドの位置を検出する位置
   センサを備え、 前記往路テスト部は、前記検査部が前記インク滴を検知
   した時刻ｔｆｐにおける前記ノズルの位置Ｐｆｐを測定
   し、 前記復路テスト部は、前記検査部が前記インク滴を検知
   した時刻ｔｂｐにおける前記ノズルの位置Ｐｂｐを測定
   し、 前記調整値決定部は、前記位置Ｐｆｐおよび前記位置Ｐ
   ｂｐを用いて前記調整値を決定する印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印刷装置であって、さ
    らに、 前記ドット形成位置ずれの標準的な調整状態のもとで前
    記往路テストにおいて前記検査部によって検出されるは
    ずのインク滴を前記ノズルが吐出する位置Ｐｆ０と、前
    記標準的な調整状態のもとで前記復路テストにおいて前
    記検査部によって検出されるはずのインク滴を前記ノズ
    ルが吐出する位置Ｐｂ０と、前記ノズルが前記印刷媒体
    と向かい合う位置にあるときの前記ノズルと前記印刷媒
    体の表面との距離ＨＰと、前記ノズルと前記検査部の検
    出位置との最短距離ＨＬと、前記検出位置に最も近づい
    たときの前記ノズルと前記検出位置とを結ぶ方向につい
    ての、前記インク滴の速度成分Ｖｋと、前記主走査にお
    ける前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との相対速度Ｖｃ
    と、を格納するメモリを備える、印刷装置。
11. 【請求項１１】 ノズルを備えた印刷ヘッドを有する印
    刷装置を備えたコンピュータに、前記印刷ヘッドと印刷
    媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に
    行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドッ
    トを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向の
    ドット形成位置ずれを減少させるための調整値を決定さ
    せるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータプログラムは、 前記印刷ヘッドを主走査の往路の向きに移動させつつ前
    記ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部によって
    前記インク滴を検出する往路テストを実行させる往路テ
    ストプログラムと、 前記印刷ヘッドを主走査の復路の向きに移動させつつ前
    記ノズルからインク滴を吐出させ、前記検査部によって
    前記インク滴を検出する復路テストを実行させる復路テ
    ストプログラムと、 前記往路テストと前記復路テストの結果をもとに前記調
    整値を決定させる調整値決定プログラムと、を備えるコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。