JP2002359742A - 画像読み取り装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シェーディング白色基準板において、ゴミ又は
汚れ、傷等により生じる異常画素と判断された画素につ
いて、その近傍の正常な画素によって、異常画素を補間す
ることにより、シェーディング異常による異常画素の発
生を緩和させる。 【解決手段】 シェーディング補正を行う際に、白色基
準板の1ライン分の白レベルデータを読み込んだ後、異常
画素と判断されている画素について、その画素に最も近
い正常な画素と判断されている画素の読み取り値Ｗｔ
１，Ｗｔ２の平均を求め、異常画素の読み取りデータと
置き換える。
汚れ、傷等により生じる異常画素と判断された画素につ
いて、その近傍の正常な画素によって、異常画素を補間す
ることにより、シェーディング異常による異常画素の発
生を緩和させる。 【解決手段】 シェーディング補正を行う際に、白色基
準板の1ライン分の白レベルデータを読み込んだ後、異常
画素と判断されている画素について、その画素に最も近
い正常な画素と判断されている画素の読み取り値Ｗｔ
１，Ｗｔ２の平均を求め、異常画素の読み取りデータと
置き換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等において
白色の基準板等によりシェーディングを行い、原稿画像
の読み取りデータを補正する画像読み取り装置に関す
る。
白色の基準板等によりシェーディングを行い、原稿画像
の読み取りデータを補正する画像読み取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像読み取り装置では、露光ラン
プ等の光源により原稿を照明して原稿画像をＣＣＤイメ
ージセンサ等により読み取るので、光源の光量むらやＣ
ＣＤイメージセンサの感度むら等によって誤差が生じ
る。この誤差を補正するためシェーディング補正を行っ
ている。
プ等の光源により原稿を照明して原稿画像をＣＣＤイメ
ージセンサ等により読み取るので、光源の光量むらやＣ
ＣＤイメージセンサの感度むら等によって誤差が生じ
る。この誤差を補正するためシェーディング補正を行っ
ている。
【０００３】また、シェーディング補正する場合には、
白色の基準板が用いられている。白色基準板は原稿を載
置するためのコンタクトガラスにおけるスキャナのホー
ムポジション位置に取り付けられている。
白色の基準板が用いられている。白色基準板は原稿を載
置するためのコンタクトガラスにおけるスキャナのホー
ムポジション位置に取り付けられている。
【０００４】そして、シェーディング補正は、原稿読み
取り前に白色基準板を読み取り、この白色基準板を読み
取って得られた白基準データを基準として誤差を補正す
る。これにより、原稿を読み取って得られたデータの誤
差を補正して画像データを読み取っている。なお、この
白色基準板は、Ａ／Ｄ変換時の基準電圧を決定する場合
にも用いられる。
取り前に白色基準板を読み取り、この白色基準板を読み
取って得られた白基準データを基準として誤差を補正す
る。これにより、原稿を読み取って得られたデータの誤
差を補正して画像データを読み取っている。なお、この
白色基準板は、Ａ／Ｄ変換時の基準電圧を決定する場合
にも用いられる。
【０００５】通常、シェーディングはＣＣＤイメージセ
ンサからのアナログの画像信号を増幅回路により増幅し
た後、Ａ／Ｄ変換器により８ビットのディジタル信号に
変換される。そして、シェーディング補正回路によって
画像信号に対して、黒レベル補正と白レベル補正（シェ
ーディング補正）を行う。
ンサからのアナログの画像信号を増幅回路により増幅し
た後、Ａ／Ｄ変換器により８ビットのディジタル信号に
変換される。そして、シェーディング補正回路によって
画像信号に対して、黒レベル補正と白レベル補正（シェ
ーディング補正）を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の従
来例では、例えば白色基準板にゴミが付着したような場
合、シェーディング補正時にその部分だけＣＣＤイメー
ジセンサに入力される光が少なくなり、その結果シェー
ディング補正が正しく行われないことになり、シェーデ
ィング異常が発生する。この状態で、原稿の画像データ
を読み取ると、実際の原稿濃度より白く読み取ってしま
うという問題がある。すなわち副走査方向に白スジが発
生して異常画像が出力されるという不具合が生じてしま
うのである。ゴミなどの影響により、発生する異常画像
を補正するためには、従来特開平７−１６２６７９号公
報のような方法があったが、基準データとする白色基準
板の読み取り位置にゴミが付着していた場合には、異常
画素が緩和されないという問題点があった。
来例では、例えば白色基準板にゴミが付着したような場
合、シェーディング補正時にその部分だけＣＣＤイメー
ジセンサに入力される光が少なくなり、その結果シェー
ディング補正が正しく行われないことになり、シェーデ
ィング異常が発生する。この状態で、原稿の画像データ
を読み取ると、実際の原稿濃度より白く読み取ってしま
うという問題がある。すなわち副走査方向に白スジが発
生して異常画像が出力されるという不具合が生じてしま
うのである。ゴミなどの影響により、発生する異常画像
を補正するためには、従来特開平７−１６２６７９号公
報のような方法があったが、基準データとする白色基準
板の読み取り位置にゴミが付着していた場合には、異常
画素が緩和されないという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、白色基準板のゴミまたは汚れ、
傷等により生じるシェーディング異常による異常画像を
緩和させることを目的としている。
になされたものであり、白色基準板のゴミまたは汚れ、
傷等により生じるシェーディング異常による異常画像を
緩和させることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために、本発明では、画像読み取り装置を次の
（１）ないし（６）のとおりに構成する。
するために、本発明では、画像読み取り装置を次の
（１）ないし（６）のとおりに構成する。
【０００９】（１）原稿に光を照射するための光照射手
段と、該光照射手段による前記原稿からの反射光を受光
し、該原稿上の画像を読み取るＣＣＤイメージセンサ
と、白色基準板と、該白色基準板を前記光照射手段で照
射して得られた前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた前記ＣＣＤイメージセンサの出力画素データより異
常画素データを判断する判断手段と、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データを近傍の正常画素デー
タにより補間する画素補間手段と、前記画素補間手段に
より前記記憶手段に記憶されている白色基準板にかかる
出力画素データを修正しシェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成手段とを備え、画
像読み取り時に前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データに対して、前記シェーディング補正データ作成
手段で作成したシェーディング補正データによりシェー
ディング補正する画像読み取り装置。
段と、該光照射手段による前記原稿からの反射光を受光
し、該原稿上の画像を読み取るＣＣＤイメージセンサ
と、白色基準板と、該白色基準板を前記光照射手段で照
射して得られた前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた前記ＣＣＤイメージセンサの出力画素データより異
常画素データを判断する判断手段と、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データを近傍の正常画素デー
タにより補間する画素補間手段と、前記画素補間手段に
より前記記憶手段に記憶されている白色基準板にかかる
出力画素データを修正しシェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成手段とを備え、画
像読み取り時に前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データに対して、前記シェーディング補正データ作成
手段で作成したシェーディング補正データによりシェー
ディング補正する画像読み取り装置。
【００１０】（２）前記画素補間手段は、前記判断手段
によって異常と判断された画素データの近傍の正常画素
データ２点の平均値を前記異常と判断された画素データ
と置き換える前記（１）記載の画像読み取り装置。
によって異常と判断された画素データの近傍の正常画素
データ２点の平均値を前記異常と判断された画素データ
と置き換える前記（１）記載の画像読み取り装置。
【００１１】（３）前記画素補間手段は、前記判断手段
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画
素データで置き換える前記（１）記載の画像読み取り装
置。
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画
素データで置き換える前記（１）記載の画像読み取り装
置。
【００１２】（４）前記画素補間手段は、前記判断手段
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画
素データを用いて、異常画素データ位置に応じて正常画
素データに重み付けして、前記異常と判断された画素デ
ータと置き換える前記（１）記載の画像読み取り装置。
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画
素データを用いて、異常画素データ位置に応じて正常画
素データに重み付けして、前記異常と判断された画素デ
ータと置き換える前記（１）記載の画像読み取り装置。
【００１３】（５）前記画素補間手段は、前記判断手段
によって異常と判断された画素データの近傍の複数の正
常画素データの平均値を前記異常と判断された画素デー
タと置き換前記（１）記載の画像読み取り装置。
によって異常と判断された画素データの近傍の複数の正
常画素データの平均値を前記異常と判断された画素デー
タと置き換前記（１）記載の画像読み取り装置。
【００１４】（６）前記画素補間手段は、前記判断手段
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある複数の
正常画素データの平均値を用いて、前記異常と判断され
た画素データを置き換える前記（１）記載の画像読み取
り装置。
によって異常と判断された画素データが複数画素連続し
て存在する場合には、異常画素列の範囲外にある複数の
正常画素データの平均値を用いて、前記異常と判断され
た画素データを置き換える前記（１）記載の画像読み取
り装置。
【００１５】前述の構成により、白色基準板のゴミまた
は汚れ、傷等により生じる異常画像を緩和させ、良好な
画像を得ることができる様になる。また、ＣＣＤイメー
ジセンサの読み取り値を直接用いて補間するため、計算
精度のよい以上画素補間が可能となる。
は汚れ、傷等により生じる異常画像を緩和させ、良好な
画像を得ることができる様になる。また、ＣＣＤイメー
ジセンサの読み取り値を直接用いて補間するため、計算
精度のよい以上画素補間が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像読
み取り装置の実施例により詳しく説明する。
み取り装置の実施例により詳しく説明する。
【００１７】
【実施例】図１は実施例である“画像読み取り装置”の
構成を示す断面図である。図１に示す画像読み取り装置
は、自動原稿送り部（以降ＡＤＦと略す）１０１、リー
ダ本体（以降リーダ部と略す）１０２から構成されてい
る。
構成を示す断面図である。図１に示す画像読み取り装置
は、自動原稿送り部（以降ＡＤＦと略す）１０１、リー
ダ本体（以降リーダ部と略す）１０２から構成されてい
る。
【００１８】リーダ部１０２は、原稿照明ランプ１１
０，ミラー１１１〜１１３の光学系、原稿台１１６によ
り構成され、原稿台１１６の端部に沿って、下面が白色
の白色基準板１２１が配置されている。そして、原稿台
１１６に置かれた原稿画像をＣＣＤ１１５に結像させ読
み取る。
０，ミラー１１１〜１１３の光学系、原稿台１１６によ
り構成され、原稿台１１６の端部に沿って、下面が白色
の白色基準板１２１が配置されている。そして、原稿台
１１６に置かれた原稿画像をＣＣＤ１１５に結像させ読
み取る。
【００１９】図１ではＡＤＦ１０１から給送される原稿
を、流し読み方式で読み取る場合の光学系の位置を示し
ており、図示位置に光学系が停止している状態でＡＤＦ
１０１により給送されてくる原稿を読み取る。
を、流し読み方式で読み取る場合の光学系の位置を示し
ており、図示位置に光学系が停止している状態でＡＤＦ
１０１により給送されてくる原稿を読み取る。
【００２０】次にリーダ部１０２が原稿台１１６上に置
かれた１枚の原稿を読み取る場合の説明を行う。原稿照
明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３はモータ１１４
により駆動され矢印１１８で示す範囲をスキャンし原稿
台ガラス１１６上に置かれた原稿を読み取る。
かれた１枚の原稿を読み取る場合の説明を行う。原稿照
明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３はモータ１１４
により駆動され矢印１１８で示す範囲をスキャンし原稿
台ガラス１１６上に置かれた原稿を読み取る。
【００２１】次にＡＤＦ１０１による原稿の給送につい
て説明する。１０３は原稿積載トレイ、１０４は原稿検
知センサ、１０５は給紙ローラである。原稿検知センサ
１０４によって原稿積載トレイ上に原稿が置かれたかど
うか常時監視する。原稿積載トレイ１０３におかれた原
稿を給紙ローラ１０５により給紙し、分離ローラ１０７
により１枚毎に分離され紙パスに導入される。紙パスに
導入された原稿は各ローラにより順次紙パス内を搬送さ
れ、流し読み位置１０６を搬送通過する間にＣＣＤ１１
５により読み取られる。１０８は読み取る原稿が片面の
場合と両面の場合で紙パスを切り替えるためのフラッパ
である。読み取られた原稿は排紙口１０９から排紙さ
れ、排紙部１２０に積載される。
て説明する。１０３は原稿積載トレイ、１０４は原稿検
知センサ、１０５は給紙ローラである。原稿検知センサ
１０４によって原稿積載トレイ上に原稿が置かれたかど
うか常時監視する。原稿積載トレイ１０３におかれた原
稿を給紙ローラ１０５により給紙し、分離ローラ１０７
により１枚毎に分離され紙パスに導入される。紙パスに
導入された原稿は各ローラにより順次紙パス内を搬送さ
れ、流し読み位置１０６を搬送通過する間にＣＣＤ１１
５により読み取られる。１０８は読み取る原稿が片面の
場合と両面の場合で紙パスを切り替えるためのフラッパ
である。読み取られた原稿は排紙口１０９から排紙さ
れ、排紙部１２０に積載される。
【００２２】図２は制御部の構成を示すブロック図であ
る。図２において、２０６がＣＰＵ部であり、リーダ部
１０２，ＡＤＦ１０１の制御をすべて行っている。ＣＰ
Ｕ部２０６には不図示のプログラム格納ＲＯＭ，ワーク
ＲＡＭ等が含まれる。
る。図２において、２０６がＣＰＵ部であり、リーダ部
１０２，ＡＤＦ１０１の制御をすべて行っている。ＣＰ
Ｕ部２０６には不図示のプログラム格納ＲＯＭ，ワーク
ＲＡＭ等が含まれる。
【００２３】２０７はモータドライバ部であり、モータ
を駆動させるためのドライバ回路である。２０８は各種
センサからの信号をＣＰＵ部２０６に取り込むための、
センサ信号入力部である。ＣＰＵ部２０６は、モータド
ライバ部２０７及びセンサ信号入力部２０８を用いて、
リーダ部１０２， ＡＤＦ１０１の原稿の搬送制御等を
行う。
を駆動させるためのドライバ回路である。２０８は各種
センサからの信号をＣＰＵ部２０６に取り込むための、
センサ信号入力部である。ＣＰＵ部２０６は、モータド
ライバ部２０７及びセンサ信号入力部２０８を用いて、
リーダ部１０２， ＡＤＦ１０１の原稿の搬送制御等を
行う。
【００２４】２０３は画像メモリであり、レンズでＣＣ
Ｄ１１５上に結像された画像信号はディジタル画像デー
タに変換され、画像処理部２０２で各種の画像処理を行
い、画像メモリ部２０３に書き込まれる。
Ｄ１１５上に結像された画像信号はディジタル画像デー
タに変換され、画像処理部２０２で各種の画像処理を行
い、画像メモリ部２０３に書き込まれる。
【００２５】図３は画像処理部２０２の全体構成を示す
回路ブロック図であり、増幅回路３０１、Ａ／Ｄ変換器
３０２、シェーディング補正回路３０３を有している。
回路ブロック図であり、増幅回路３０１、Ａ／Ｄ変換器
３０２、シェーディング補正回路３０３を有している。
【００２６】ＣＣＤ１１５からは、原稿画像を走査する
過程で、読み取りの１ラインごとにアナログの画像信号
が出力され、それらは増幅回路３０１により増幅された
後、Ａ／Ｄ変換器３０２により８ビットのディジタル信
号に変換される。そして、シェーディング補正回路３０
３は、画像信号に対して、それぞれ黒レベル補正と白レ
ベル補正（シェーディング補正）を行う。その後、画像
メモリ部２０３に書き込まれていくことになる。以上の
処理を原稿画像領域分行い、原稿の読み取り画像を形成
する。
過程で、読み取りの１ラインごとにアナログの画像信号
が出力され、それらは増幅回路３０１により増幅された
後、Ａ／Ｄ変換器３０２により８ビットのディジタル信
号に変換される。そして、シェーディング補正回路３０
３は、画像信号に対して、それぞれ黒レベル補正と白レ
ベル補正（シェーディング補正）を行う。その後、画像
メモリ部２０３に書き込まれていくことになる。以上の
処理を原稿画像領域分行い、原稿の読み取り画像を形成
する。
【００２７】次に、異常画素の補間処理の流れについて
説明する。上記構成に於いて、まず異常画素位置の検出
動作から説明する。まず、原稿照射ランプを消灯した状
態で黒レベルの画像信号を読み取り、黒補正動作を行
う。
説明する。上記構成に於いて、まず異常画素位置の検出
動作から説明する。まず、原稿照射ランプを消灯した状
態で黒レベルの画像信号を読み取り、黒補正動作を行
う。
【００２８】次に原稿走査ユニットを均一濃度の白色板
において、実際の読み取り位置とは異なる、第１の位置
に移動させ、原稿照明ランプを点灯し、１ラインを数回
読み取り、その平均を１ライン分の白レベルデータＷｂ
ｉとしてＲＡＭに格納する。次にＣＰＵ２０６はＲＡＭ
に格納された白レベルデータＷｂｉ（ｉ=０〜７５０
０）を順次読み取り、シェーディング補正係数データの
作成を行う。このシェーディング補正係数データＷｓｉ
をＲＡＭに保存しておく。
において、実際の読み取り位置とは異なる、第１の位置
に移動させ、原稿照明ランプを点灯し、１ラインを数回
読み取り、その平均を１ライン分の白レベルデータＷｂ
ｉとしてＲＡＭに格納する。次にＣＰＵ２０６はＲＡＭ
に格納された白レベルデータＷｂｉ（ｉ=０〜７５０
０）を順次読み取り、シェーディング補正係数データの
作成を行う。このシェーディング補正係数データＷｓｉ
をＲＡＭに保存しておく。
【００２９】また、さらに原稿走査ユニットを白色板に
おいて、実際の読み取り位置である第２の位置に移動さ
せ、原稿照明ランプを点灯し、１ラインを数回読み取
り、その平均を１ライン分の白レベルデータＷｋｉとし
てＲＡＭに格納する。
おいて、実際の読み取り位置である第２の位置に移動さ
せ、原稿照明ランプを点灯し、１ラインを数回読み取
り、その平均を１ライン分の白レベルデータＷｋｉとし
てＲＡＭに格納する。
【００３０】そして、ＲＡＭに格納されているシェーデ
ィング補正係数データＷｂｉおよびＷｋｉの差分をと
り、その差がある所定の値Ａ以上であった場合に異常画
素と判断し、その位置ｉを記憶する。
ィング補正係数データＷｂｉおよびＷｋｉの差分をと
り、その差がある所定の値Ａ以上であった場合に異常画
素と判断し、その位置ｉを記憶する。
【００３１】次に、実際に原稿を読み取る際の異常画素
の補間処理について説明する。まず、原稿読み取り前の
シェーディング補正動作について説明する。原稿走査ユ
ニットを均一濃度の白色板を照射する位置に移動させ、
原稿照明ランプを消灯して黒レベル補正を行い、次に原
稿照明ランプを点灯して、１ライン分の白レベルデータ
ＷｉをＲＡＭに格納する。
の補間処理について説明する。まず、原稿読み取り前の
シェーディング補正動作について説明する。原稿走査ユ
ニットを均一濃度の白色板を照射する位置に移動させ、
原稿照明ランプを消灯して黒レベル補正を行い、次に原
稿照明ランプを点灯して、１ライン分の白レベルデータ
ＷｉをＲＡＭに格納する。
【００３２】次に、１ライン分の白レベルデータＷｉつ
いて、異常画素を補間する処理について図４のフローチ
ャートおよび図５を用いて説明する。
いて、異常画素を補間する処理について図４のフローチ
ャートおよび図５を用いて説明する。
【００３３】まず、ステップ４００で１ライン分の白レ
ベルデータを調査する為のカウンタ制御変数ｉに１を代
入する。次に、ステップ４０１でＲＡＭに格納された白
レベルデータＷｉ（ｉ=０〜７５００）を順次調査して
異常画素の判断を行う。ステップ４０１で異常画素であ
れば、ステップ４０２へ進み、その画素の近傍で正常画
素と判断されている画素の中で、最も近い画素（Ｗｔ
１、Ｗｔ２）を探す。ステップ４０３で、Ｗｔ１または
Ｗｔ２がiの隣接画素でない場合には、連続した複数の
異常画素列が存在すると判断してステップ４０９へ進
む。
ベルデータを調査する為のカウンタ制御変数ｉに１を代
入する。次に、ステップ４０１でＲＡＭに格納された白
レベルデータＷｉ（ｉ=０〜７５００）を順次調査して
異常画素の判断を行う。ステップ４０１で異常画素であ
れば、ステップ４０２へ進み、その画素の近傍で正常画
素と判断されている画素の中で、最も近い画素（Ｗｔ
１、Ｗｔ２）を探す。ステップ４０３で、Ｗｔ１または
Ｗｔ２がiの隣接画素でない場合には、連続した複数の
異常画素列が存在すると判断してステップ４０９へ進
む。
【００３４】一方ステップ４０１でＮＯならば、正常画
素であるので、何もせずにステップ４０７へ進む。ステ
ップ４０３でＹＥＳの場合には、１画素の孤立した異常
画素であるので、この場合には、ステップ４０４で正常
画素と判断されている画素Ｗ１とＷ２をもとに、補間デ
ータＴを計算する。補間データ計算後、ステップ４０５
においてＷｉにＴを代入して、適当な値に補正する。こ
れを図示しだのが図５である。同図においてｉが異常画
素の位置、Ｗｔ１、Ｗｔ２が正常画素の位置である。補
間データＴは図６に示す式で計算される。
素であるので、何もせずにステップ４０７へ進む。ステ
ップ４０３でＹＥＳの場合には、１画素の孤立した異常
画素であるので、この場合には、ステップ４０４で正常
画素と判断されている画素Ｗ１とＷ２をもとに、補間デ
ータＴを計算する。補間データ計算後、ステップ４０５
においてＷｉにＴを代入して、適当な値に補正する。こ
れを図示しだのが図５である。同図においてｉが異常画
素の位置、Ｗｔ１、Ｗｔ２が正常画素の位置である。補
間データＴは図６に示す式で計算される。
【００３５】ステップ４０９では連続した複数の異常画
素列が存在すると判断されたので、異常画素列の補間を
行う。この補間方法は図７に示すように、まず、異常画
素列Ｗｍ（ｍ＝１〜ｎ）の範囲外の正常画素Ｗｐ１、Ｗ
ｐ２を探す（ステップ４０９）。次に、ステップ４１０
で異常画素列を２等分して前半の半分の異常画素列をＷ
ｐ１で置き換え、後半の異常画素列をＷｐ２で置き換え
る。ステップ４１１で異常画素列が奇数かどうかを判別
し、奇数画素の場合には、図７のように中央画素はＷｐ
１とＷｐ２の平均値で置き換える（ステップ４１２）。
補間処理終了後、ステップ４１３にてｉに異常画素列の
最終画素番号ｎを代入する。
素列が存在すると判断されたので、異常画素列の補間を
行う。この補間方法は図７に示すように、まず、異常画
素列Ｗｍ（ｍ＝１〜ｎ）の範囲外の正常画素Ｗｐ１、Ｗ
ｐ２を探す（ステップ４０９）。次に、ステップ４１０
で異常画素列を２等分して前半の半分の異常画素列をＷ
ｐ１で置き換え、後半の異常画素列をＷｐ２で置き換え
る。ステップ４１１で異常画素列が奇数かどうかを判別
し、奇数画素の場合には、図７のように中央画素はＷｐ
１とＷｐ２の平均値で置き換える（ステップ４１２）。
補間処理終了後、ステップ４１３にてｉに異常画素列の
最終画素番号ｎを代入する。
【００３６】次にステップ４０７でｉ＝７５００つまり
１ラインの最終画素であるかどうかを判断し、ＮＯなら
ばステップ４０６に進み、ｉにｉ十１を代入する。ま
た、ステップ４０７でＹＥＳならば、すべての画素分の
処理を終了したのでこのフローを終了する。
１ラインの最終画素であるかどうかを判断し、ＮＯなら
ばステップ４０６に進み、ｉにｉ十１を代入する。ま
た、ステップ４０７でＹＥＳならば、すべての画素分の
処理を終了したのでこのフローを終了する。
【００３７】その後、ステップ４０８に進み、１ライン
分の白レベルデータをもとにシェーディング補正係数デ
ータを作成し、原稿画像の読み取りを行う。
分の白レベルデータをもとにシェーディング補正係数デ
ータを作成し、原稿画像の読み取りを行う。
【００３８】また、異常画素の補間方法については、本
実施例のほかに、異常画素列がある場合には、画素列の
近傍の２点を探し、異常画素列の画素位置に応じて、正
常画素２点に重み付けをして計算し、異常画素と置き換
えるようにしてもよい。つまり、正常画素Ｗｐ１とＷｐ
２について、異常画素をＷ１＝（Ａｉ×Ｗｐ１＋Ｂｉ×
Ｗｐ２）÷２で、計算される値で置き換える。ただし、
Ａｉ、Ｂｉは画素位置ｉにおける重み付け係数である。
実施例のほかに、異常画素列がある場合には、画素列の
近傍の２点を探し、異常画素列の画素位置に応じて、正
常画素２点に重み付けをして計算し、異常画素と置き換
えるようにしてもよい。つまり、正常画素Ｗｐ１とＷｐ
２について、異常画素をＷ１＝（Ａｉ×Ｗｐ１＋Ｂｉ×
Ｗｐ２）÷２で、計算される値で置き換える。ただし、
Ａｉ、Ｂｉは画素位置ｉにおける重み付け係数である。
【００３９】さらに、異常画素の補間方法については、
異常画素の近傍の複数の正常画素を探し、それらの複数
の正常画素の平均値を異常画素のデータと置き換えるよ
うにしてもよい。このとき、異常画素列がある場合に
は、異常画素列の前半部分を前半部分の複数の正常画素
の平均値で置き換え、異常画素列の後半部分を後半部分
の複数の正常画素の平均値で置き換えるようにする。
異常画素の近傍の複数の正常画素を探し、それらの複数
の正常画素の平均値を異常画素のデータと置き換えるよ
うにしてもよい。このとき、異常画素列がある場合に
は、異常画素列の前半部分を前半部分の複数の正常画素
の平均値で置き換え、異常画素列の後半部分を後半部分
の複数の正常画素の平均値で置き換えるようにする。
【００４０】以上のように、本実施例によれば、異常と
判断された画素に対して、その近傍の画素の読み取り値
に置換することで、ゴミによる白スジなどの異常画像を
緩和させることができ、良好な画像を得ることができ
る。また、ＣＣＤからの白レベルデータ読み取り値を直
接用いて補間するため、計算精度のよい異常画素補間が
可能となる。
判断された画素に対して、その近傍の画素の読み取り値
に置換することで、ゴミによる白スジなどの異常画像を
緩和させることができ、良好な画像を得ることができ
る。また、ＣＣＤからの白レベルデータ読み取り値を直
接用いて補間するため、計算精度のよい異常画素補間が
可能となる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、白色
基準板にゴミまたは汚れ、傷等が発生した場合でも、Ｃ
ＣＤイメージセンサにより読み取られる異常画像を緩和
させることができ、良好な画像を得ることができる様に
なる。また、ＣＣＤイメージセンサから読み取られる値
を直接用いて補間するため、計算精度のよい異常画素補
間が可能となる。
基準板にゴミまたは汚れ、傷等が発生した場合でも、Ｃ
ＣＤイメージセンサにより読み取られる異常画像を緩和
させることができ、良好な画像を得ることができる様に
なる。また、ＣＣＤイメージセンサから読み取られる値
を直接用いて補間するため、計算精度のよい異常画素補
間が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例である画像読み取り装置の内部構造を
示す断面図
示す断面図
【図２】 制御部の構成を示すブロック図
【図３】 図２に示す画像処理部の詳細を示すブロック
図
図
【図４】 異常画素の補間処理の流れを示すフローチャ
ート
ート
【図５】 図４における異常画素の補間を示す概略図
【図６】 図４における異常画素を正常画素で補間する
ときに用いる計算式
ときに用いる計算式
【図７】 図４における異常画素列の補間を示す概略図
１１５ ＣＣＤ １２１ 白色基準板 ２０２ 画像処理部 ２０３ 画像メモリ ２０６ ＣＰＵ
Claims (6)
- 【請求項１】 原稿に光を照射するための光照射手段
と、該光照射手段による前記原稿からの反射光を受光
し、該原稿上の画像を読み取るＣＣＤイメージセンサ
と、白色基準板と、該白色基準板を前記光照射手段で照
射して得られた前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れた前記ＣＣＤイメージセンサの出力画素データより異
常画素データを判断する判断手段と、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データを近傍の正常画素デー
タにより補間する画素補間手段と、前記画素補間手段に
より前記記憶手段に記憶されている白色基準板にかかる
出力画素データを修正しシェーディング補正データを作
成するシェーディング補正データ作成手段とを備え、画
像読み取り時に前記ＣＣＤイメージセンサからの出力画
素データに対して、前記シェーディング補正データ作成
手段で作成したシェーディング補正データによりシェー
ディング補正することを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記画素補間手段は、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データの近傍の正常画素デー
タ２点の平均値を前記異常と判断された画素データと置
き換えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り
装置。 - 【請求項３】 前記画素補間手段は、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データが複数画素連続して存
在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画素デ
ータで置き換えることを特徴とする請求項１記載の画像
読み取り装置。 - 【請求項４】 前記画素補間手段は、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データが複数画素連続して存
在する場合には、異常画素列の範囲外にある正常画素デ
ータを用いて、異常画素データ位置に応じて正常画素デ
ータに重み付けして、前記異常と判断された画素データ
と置き換えることを特徴とする請求項１記載の画像読み
取り装置。 - 【請求項５】 前記画素補間手段は、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データの近傍の複数の正常画
素データの平均値を前記異常と判断された画素データと
置き換えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取
り装置。 - 【請求項６】 前記画素補間手段は、前記判断手段によ
って異常と判断された画素データが複数画素連続して存
在する場合には、異常画素列の範囲外にある複数の正常
画素データの平均値を用いて、前記異常と判断された画
素データを置き換えることを特徴とする請求項１記載の
画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001164713A JP2002359742A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001164713A JP2002359742A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002359742A true JP2002359742A (ja) | 2002-12-13 |
Family
ID=19007497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001164713A Withdrawn JP2002359742A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002359742A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007068047A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Canon Inc | 画像読取装置、画像形成装置及び制御方法 |
| JP2012090000A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Sharp Corp | 画像読取装置及び画像形成装置 |
| WO2017149549A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Correcting captured images using a reference image |
| US20170353613A1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus, image forming apparatus, and image forming system |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001164713A patent/JP2002359742A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007068047A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Canon Inc | 画像読取装置、画像形成装置及び制御方法 |
| JP4546359B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2010-09-15 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| JP2012090000A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Sharp Corp | 画像読取装置及び画像形成装置 |
| WO2017149549A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Correcting captured images using a reference image |
| US10530939B2 (en) | 2016-03-04 | 2020-01-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Correcting captured images using a reference image |
| US20170353613A1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus, image forming apparatus, and image forming system |
| JP2017216622A (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、及び画像形成装置、画像形成システム |
| US10230854B2 (en) * | 2016-06-01 | 2019-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus, image forming apparatus, and image forming system with interpolation of correction data |
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Legal Events
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