JP2002357436A - 地図表示端末、地図表示システム - Google Patents
地図表示端末、地図表示システムInfo
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- JP2002357436A JP2002357436A JP2001166197A JP2001166197A JP2002357436A JP 2002357436 A JP2002357436 A JP 2002357436A JP 2001166197 A JP2001166197 A JP 2001166197A JP 2001166197 A JP2001166197 A JP 2001166197A JP 2002357436 A JP2002357436 A JP 2002357436A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端末がマップマッチング用の道路データを記
憶した記憶媒体を備えていなくても、道路上に現在位置
マークを表示可能とする。 【解決手段】 携帯型地図表示端末１のマップマッチン
グ用通信処理部７は通信部４を制御し、衛星航法で検出
した現在位置と現在方位をインターネット２０を介して
外部の地図表示支援装置３０に送信させてマップマッチ
ングを要求する。地図表示支援装置３０は送信された現
在位置と現在方位に基づき、道路データを用いてマップ
マッチングにより現在位置を道路上に修正し、インター
ネット２０を介して修正現在位置データを端末１へ送信
する。端末１の通信部４で受信された修正現在位置は地
図表示制御部８に出力される。地図表示制御部８は修正
現在位置データに基づき地図描画用の地図データを用い
て現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在位
置マークとともに表示部３に画面表示させる。
憶した記憶媒体を備えていなくても、道路上に現在位置
マークを表示可能とする。 【解決手段】 携帯型地図表示端末１のマップマッチン
グ用通信処理部７は通信部４を制御し、衛星航法で検出
した現在位置と現在方位をインターネット２０を介して
外部の地図表示支援装置３０に送信させてマップマッチ
ングを要求する。地図表示支援装置３０は送信された現
在位置と現在方位に基づき、道路データを用いてマップ
マッチングにより現在位置を道路上に修正し、インター
ネット２０を介して修正現在位置データを端末１へ送信
する。端末１の通信部４で受信された修正現在位置は地
図表示制御部８に出力される。地図表示制御部８は修正
現在位置データに基づき地図描画用の地図データを用い
て現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在位
置マークとともに表示部３に画面表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地図表示端末、地図
表示システムに係り、とくに地図表示端末がマップマッ
チング用の道路データを備えていなくても、現在位置を
道路上に修正した現在位置マーク付きの地図画像表示が
可能な地図表示端末、地図表示システムに関する。
表示システムに係り、とくに地図表示端末がマップマッ
チング用の道路データを備えていなくても、現在位置を
道路上に修正した現在位置マーク付きの地図画像表示が
可能な地図表示端末、地図表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受
信機を用いて衛星航法により現在位置と現在方位を検出
したり、車速パルスとジャイロ信号を用いて推測航法
（自立航法）により現在位置と現在方位を検出し、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図描画用の
地図データを用いて現在位置マーク付の地図画像を描画
し、液晶ドットマトリクス式表示パネルに画面表示させ
る。ここで、衛星航法や推測航法（自立航法）により検
出された現在位置データには測位誤差が存在し、そのま
ま用いて現在位置マーク付の地図画像を描画し、画面表
示させると、現在位置マークが道路から外れた位置に表
示されてしまう。
信機を用いて衛星航法により現在位置と現在方位を検出
したり、車速パルスとジャイロ信号を用いて推測航法
（自立航法）により現在位置と現在方位を検出し、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図描画用の
地図データを用いて現在位置マーク付の地図画像を描画
し、液晶ドットマトリクス式表示パネルに画面表示させ
る。ここで、衛星航法や推測航法（自立航法）により検
出された現在位置データには測位誤差が存在し、そのま
ま用いて現在位置マーク付の地図画像を描画し、画面表
示させると、現在位置マークが道路から外れた位置に表
示されてしまう。
【０００３】このため、車載用ナビゲーション装置では
従来より、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図情報
記録媒体にマップマッチング用の道路データを記憶して
おき、衛星航法や推測航法（自立航法）により検出され
た現在位置を道路データを用いてマップマッチングによ
り道路上に修正し、該修正した現在位置データを用いて
現在位置マーク付の地図画像を描画し、画面表示させる
ようにしている。
従来より、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図情報
記録媒体にマップマッチング用の道路データを記憶して
おき、衛星航法や推測航法（自立航法）により検出され
た現在位置を道路データを用いてマップマッチングによ
り道路上に修正し、該修正した現在位置データを用いて
現在位置マーク付の地図画像を描画し、画面表示させる
ようにしている。
【０００４】ところが携帯型などで、マップマッチング
用の道路データを記憶した記憶媒体を備えていない地図
表示端末では、衛星航法や推測航法（自立航法）により
検出された現在位置を修正することができず、現在位置
マークが道路から外れた位置に表示されたままになると
いう問題があった。本発明は上記した従来技術の問題に
鑑み、端末がマップマッチング用の道路データを記憶し
た記憶媒体を備えていなくても、道路上に現在位置マー
クを表示可能な地図表示端末、地図表示システムを提供
することを、その目的とする。
用の道路データを記憶した記憶媒体を備えていない地図
表示端末では、衛星航法や推測航法（自立航法）により
検出された現在位置を修正することができず、現在位置
マークが道路から外れた位置に表示されたままになると
いう問題があった。本発明は上記した従来技術の問題に
鑑み、端末がマップマッチング用の道路データを記憶し
た記憶媒体を備えていなくても、道路上に現在位置マー
クを表示可能な地図表示端末、地図表示システムを提供
することを、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
地図表示端末では、現在位置を検出する現在位置検出手
段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示
手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置データ
をネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマッ
プマッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信さ
れた修正現在位置データを受信するマップマッチング用
通信手段と、地図データを用いて、修正現在位置を含む
一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、
表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。本発明の請求項２記載の地図表示
システムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路デ
ータを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、道
路データを用いてマップマッチングを行い、道路上に修
正した現在位置を求めるマップマッチング手段と、外部
の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位置デ
ータを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位
置データをマップマッチング手段に渡してマップマッチ
ングを行わせ、修正現在位置データを要求元の当該或る
地図表示端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地
図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手
段と、現在位置検出手段で検出された現在位置データを
ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップ
マッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信され
た修正現在位置データを受信するマップマッチング用通
信手段と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表
示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこ
と、を特徴としている。本発明の請求項３記載の地図表
示端末では、現在位置と現在方位を検出する現在位置・
現在方位検出手段と、地図画像を現在位置マークととも
に表示する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で
検出された現在位置データ及び現在方位データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項４記載の地図表示システム
では、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図
表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを含
む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置デ
ータ及び現在方位データに基づき道路データを用いてマ
ップマッチングを行い、道路上に修正した現在位置を求
めるマップマッチング手段と、外部の或る地図表示端末
からネットワーク経由で現在位置データ及び現在方位デ
ータを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位
置データ及び現在方位データをマップマッチング手段に
渡してマップマッチングを行わせ、修正現在位置データ
を要求元の当該或る地図表示端末に送信する配信手段
と、を備え、一方、地図表示端末は、現在位置と現在方
位を検出する現在位置・現在方位検出手段と、地図画像
を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在位
置・現在方位検出手段で検出された現在位置データ及び
現在方位データをネットワーク経由で地図表示支援装置
に送信してマップマッチングを要求し、該地図表示支援
装置から送信された修正現在位置データを受信するマッ
プマッチング用通信手段と、地図データを用いて、修正
現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
と、を備えたこと、を特徴としている。本発明の請求項
５記載の地図表示端末では、現在位置を検出する現在位
置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示
する表示手段と、現在位置検出手段で逐次検出された最
新の複数個の現在位置データを時系列順に並べた時系列
データを、ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信
してマップマッチングを要求し、該地図表示支援装置か
ら送信された修正現在位置データを受信するマップマッ
チング用通信手段と、地図データを用いて、修正現在位
置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに
描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を
備えたことを特徴としている。本発明の請求項６記載の
地図表示システムでは、地図表示支援装置と地図表示端
末から成り、地図表示支援装置は、マップマッチング用
の道路データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、現在位置データを時系列順に並べた時系列データ
に基づき、道路データを用いてマップマッチングを行
い、道路上に修正した現在位置を求めるマップマッチン
グ手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク経
由で現在位置データを時系列順に並べた時系列データを
伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列データ
をマップマッチング手段に渡してマップマッチングを行
わせ、修正現在位置データを要求元の当該或る地図表示
端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端
末は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画
像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在
位置検出手段で逐次検出された最新の複数個の現在位置
データを時系列順に並べた時系列データを、ネットワー
ク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチング
を要求し、該地図表示支援装置から送信された修正現在
位置データを受信するマップマッチング用通信手段と、
地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特徴と
している。本発明の請求項７記載の地図表示端末では、
現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位検出
手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表
示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出され
た最新の複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングを要求し、該
地図表示支援装置から送信された修正現在位置データを
受信するマップマッチング用通信手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。本発
明の請求項８記載の地図表示システムでは、地図表示支
援装置と地図表示端末から成り、地図表示支援装置は、
マップマッチング用の道路データを含む地図情報を記憶
した地図情報記憶手段と、現在位置と現在方位の組デー
タを時系列順に並べた時系列データに基づき、道路デー
タを用いてマップマッチングを行い、道路上に修正した
現在位置を求めるマップマッチング手段と、外部の或る
地図表示端末からネットワーク経由で現在位置と現在方
位の組データを時系列順に並べた時系列データを伴うマ
ップマッチングの要求を受けると、時系列データをマッ
プマッチング手段に渡してマップマッチングを行わせ、
修正現在位置データを要求元の当該或る地図表示端末に
送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末は、
現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位検出
手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表
示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出され
た最新の複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングを要求し、該
地図表示支援装置から送信された修正現在位置データを
受信するマップマッチング用通信手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。本
発明の請求項９記載の地図表示端末では、現在位置を検
出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マーク
とともに表示する表示手段と、現在位置検出手段で検出
された現在位置データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングによる現在位置の誤
差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤
差データを受信するマップマッチング用通信手段と、誤
差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現在
位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図
データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画
像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示さ
せる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。本発明の請求項１０記載の地図表示システムでは、
地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図表示支
援装置は、マップマッチング用の道路データを含む地図
情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置データに
基づき道路データを用いてマップマッチングを行い、現
在位置の誤差を求めるマップマッチング手段と、外部の
或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位置デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位置
データをマップマッチング手段に渡してマップマッチン
グを行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端
末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末
は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像
を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在位
置検出手段で検出された現在位置データをネットワーク
経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチングを
要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差データ
を受信するマップマッチング用通信手段と、誤差データ
に基づき、現在位置検出手段で検出された現在位置を修
正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。本
発明の請求項１１記載の地図表示端末では、現在位置と
現在方位を検出する現在位置・現在方位検出手段と、地
図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、
現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングによる現在位置の誤
差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤
差データを受信するマップマッチング用通信手段と、誤
差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現在
位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図
データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画
像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示さ
せる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。本発明の請求項１２記載の地図表示システムでは、
地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図表示支
援装置は、マップマッチング用の道路データを含む地図
情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置データ及
び現在方位データに基づき道路データを用いてマップマ
ッチングを行い、現在位置の誤差を求めるマップマッチ
ング手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク
経由で現在位置データ及び現在方位データを伴うマップ
マッチングの要求を受けると、現在位置データ及び現在
方位データをマップマッチング手段に渡してマップマッ
チングを行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表
示端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示
端末は、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在
方位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表
示する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で検出
された現在位置データ及び現在方位データをネットワー
ク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチング
を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差デー
タを受信するマップマッチング用通信手段と、誤差デー
タに基づき、現在位置検出手段で検出された現在位置を
修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図データ
を用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現
在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地
図表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。
本発明の請求項１３記載の地図表示端末では、現在位置
を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マ
ークとともに表示する表示手段と、現在位置検出手段で
逐次検出された最新の複数個の現在位置データを時系列
順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図表
示支援装置に送信してマップマッチングによる現在位置
の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項１４記載の地図表示システ
ムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地
図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを
含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置
データを時系列順に並べた時系列データに基づき、道路
データを用いてマップマッチングを行い、現在位置の誤
差を求めるマップマッチング手段と、外部の或る地図表
示端末からネットワーク経由で現在位置データを時系列
順に並べた時系列データを伴うマップマッチングの要求
を受けると、時系列データをマップマッチング手段に渡
してマップマッチングを行わせ、誤差データを要求元の
当該或る地図表示端末に送信する配信手段と、を備え、
一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する
表示手段と、現在位置検出手段で逐次検出された複数個
の現在位置データを時系列順に並べた時系列データを、
ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップ
マッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特
徴としている。本発明の請求項１５記載の地図表示端末
では、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方
位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示
する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検
出された複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングによる現在位
置の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信さ
れた誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項１６記載の地図表示システ
ムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地
図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを
含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置
と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列データ
に基づき、道路データを用いてマップマッチングを行
い、現在位置の誤差を求めるマップマッチング手段と、
外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列デ
ータをマップマッチング手段に渡してマップマッチング
を行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端末
に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末
は、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位
検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示す
る表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出
された複数組の現在位置と現在方位の組データを時系列
順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図表
示支援装置に送信してマップマッチングにより現在位置
の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特
徴としている。
地図表示端末では、現在位置を検出する現在位置検出手
段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示
手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置データ
をネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマッ
プマッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信さ
れた修正現在位置データを受信するマップマッチング用
通信手段と、地図データを用いて、修正現在位置を含む
一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、
表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこ
とを特徴としている。本発明の請求項２記載の地図表示
システムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路デ
ータを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、道
路データを用いてマップマッチングを行い、道路上に修
正した現在位置を求めるマップマッチング手段と、外部
の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位置デ
ータを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位
置データをマップマッチング手段に渡してマップマッチ
ングを行わせ、修正現在位置データを要求元の当該或る
地図表示端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地
図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検出手段
と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手
段と、現在位置検出手段で検出された現在位置データを
ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップ
マッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信され
た修正現在位置データを受信するマップマッチング用通
信手段と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表
示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこ
と、を特徴としている。本発明の請求項３記載の地図表
示端末では、現在位置と現在方位を検出する現在位置・
現在方位検出手段と、地図画像を現在位置マークととも
に表示する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で
検出された現在位置データ及び現在方位データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項４記載の地図表示システム
では、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図
表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを含
む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置デ
ータ及び現在方位データに基づき道路データを用いてマ
ップマッチングを行い、道路上に修正した現在位置を求
めるマップマッチング手段と、外部の或る地図表示端末
からネットワーク経由で現在位置データ及び現在方位デ
ータを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位
置データ及び現在方位データをマップマッチング手段に
渡してマップマッチングを行わせ、修正現在位置データ
を要求元の当該或る地図表示端末に送信する配信手段
と、を備え、一方、地図表示端末は、現在位置と現在方
位を検出する現在位置・現在方位検出手段と、地図画像
を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在位
置・現在方位検出手段で検出された現在位置データ及び
現在方位データをネットワーク経由で地図表示支援装置
に送信してマップマッチングを要求し、該地図表示支援
装置から送信された修正現在位置データを受信するマッ
プマッチング用通信手段と、地図データを用いて、修正
現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークと
ともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段
と、を備えたこと、を特徴としている。本発明の請求項
５記載の地図表示端末では、現在位置を検出する現在位
置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示
する表示手段と、現在位置検出手段で逐次検出された最
新の複数個の現在位置データを時系列順に並べた時系列
データを、ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信
してマップマッチングを要求し、該地図表示支援装置か
ら送信された修正現在位置データを受信するマップマッ
チング用通信手段と、地図データを用いて、修正現在位
置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに
描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を
備えたことを特徴としている。本発明の請求項６記載の
地図表示システムでは、地図表示支援装置と地図表示端
末から成り、地図表示支援装置は、マップマッチング用
の道路データを含む地図情報を記憶した地図情報記憶手
段と、現在位置データを時系列順に並べた時系列データ
に基づき、道路データを用いてマップマッチングを行
い、道路上に修正した現在位置を求めるマップマッチン
グ手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク経
由で現在位置データを時系列順に並べた時系列データを
伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列データ
をマップマッチング手段に渡してマップマッチングを行
わせ、修正現在位置データを要求元の当該或る地図表示
端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端
末は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画
像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在
位置検出手段で逐次検出された最新の複数個の現在位置
データを時系列順に並べた時系列データを、ネットワー
ク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチング
を要求し、該地図表示支援装置から送信された修正現在
位置データを受信するマップマッチング用通信手段と、
地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特徴と
している。本発明の請求項７記載の地図表示端末では、
現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位検出
手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表
示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出され
た最新の複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングを要求し、該
地図表示支援装置から送信された修正現在位置データを
受信するマップマッチング用通信手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたことを特徴としている。本発
明の請求項８記載の地図表示システムでは、地図表示支
援装置と地図表示端末から成り、地図表示支援装置は、
マップマッチング用の道路データを含む地図情報を記憶
した地図情報記憶手段と、現在位置と現在方位の組デー
タを時系列順に並べた時系列データに基づき、道路デー
タを用いてマップマッチングを行い、道路上に修正した
現在位置を求めるマップマッチング手段と、外部の或る
地図表示端末からネットワーク経由で現在位置と現在方
位の組データを時系列順に並べた時系列データを伴うマ
ップマッチングの要求を受けると、時系列データをマッ
プマッチング手段に渡してマップマッチングを行わせ、
修正現在位置データを要求元の当該或る地図表示端末に
送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末は、
現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位検出
手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表
示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出され
た最新の複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングを要求し、該
地図表示支援装置から送信された修正現在位置データを
受信するマップマッチング用通信手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。本
発明の請求項９記載の地図表示端末では、現在位置を検
出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マーク
とともに表示する表示手段と、現在位置検出手段で検出
された現在位置データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングによる現在位置の誤
差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤
差データを受信するマップマッチング用通信手段と、誤
差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現在
位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図
データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画
像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示さ
せる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。本発明の請求項１０記載の地図表示システムでは、
地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図表示支
援装置は、マップマッチング用の道路データを含む地図
情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置データに
基づき道路データを用いてマップマッチングを行い、現
在位置の誤差を求めるマップマッチング手段と、外部の
或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位置デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、現在位置
データをマップマッチング手段に渡してマップマッチン
グを行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端
末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末
は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像
を現在位置マークとともに表示する表示手段と、現在位
置検出手段で検出された現在位置データをネットワーク
経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチングを
要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差データ
を受信するマップマッチング用通信手段と、誤差データ
に基づき、現在位置検出手段で検出された現在位置を修
正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図データを
用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在
位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。本
発明の請求項１１記載の地図表示端末では、現在位置と
現在方位を検出する現在位置・現在方位検出手段と、地
図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、
現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングによる現在位置の誤
差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤
差データを受信するマップマッチング用通信手段と、誤
差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現在
位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図
データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画
像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示さ
せる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。本発明の請求項１２記載の地図表示システムでは、
地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地図表示支
援装置は、マップマッチング用の道路データを含む地図
情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置データ及
び現在方位データに基づき道路データを用いてマップマ
ッチングを行い、現在位置の誤差を求めるマップマッチ
ング手段と、外部の或る地図表示端末からネットワーク
経由で現在位置データ及び現在方位データを伴うマップ
マッチングの要求を受けると、現在位置データ及び現在
方位データをマップマッチング手段に渡してマップマッ
チングを行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表
示端末に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示
端末は、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在
方位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表
示する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で検出
された現在位置データ及び現在方位データをネットワー
ク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチング
を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差デー
タを受信するマップマッチング用通信手段と、誤差デー
タに基づき、現在位置検出手段で検出された現在位置を
修正し、修正現在位置を求める修正手段と、地図データ
を用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地図画像を現
在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地
図表示制御手段と、を備えたこと、を特徴としている。
本発明の請求項１３記載の地図表示端末では、現在位置
を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マ
ークとともに表示する表示手段と、現在位置検出手段で
逐次検出された最新の複数個の現在位置データを時系列
順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図表
示支援装置に送信してマップマッチングによる現在位置
の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項１４記載の地図表示システ
ムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地
図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを
含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置
データを時系列順に並べた時系列データに基づき、道路
データを用いてマップマッチングを行い、現在位置の誤
差を求めるマップマッチング手段と、外部の或る地図表
示端末からネットワーク経由で現在位置データを時系列
順に並べた時系列データを伴うマップマッチングの要求
を受けると、時系列データをマップマッチング手段に渡
してマップマッチングを行わせ、誤差データを要求元の
当該或る地図表示端末に送信する配信手段と、を備え、
一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する
表示手段と、現在位置検出手段で逐次検出された複数個
の現在位置データを時系列順に並べた時系列データを、
ネットワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップ
マッチングを要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特
徴としている。本発明の請求項１５記載の地図表示端末
では、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方
位検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示
する表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検
出された複数組の現在位置と現在方位の組データを時系
列順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図
表示支援装置に送信してマップマッチングによる現在位
置の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信さ
れた誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたことを特徴
としている。本発明の請求項１６記載の地図表示システ
ムでは、地図表示支援装置と地図表示端末から成り、地
図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データを
含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、現在位置
と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列データ
に基づき、道路データを用いてマップマッチングを行
い、現在位置の誤差を求めるマップマッチング手段と、
外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列デ
ータをマップマッチング手段に渡してマップマッチング
を行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端末
に送信する配信手段と、を備え、一方、地図表示端末
は、現在位置と現在方位を検出する現在位置・現在方位
検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示す
る表示手段と、現在位置・現在方位検出手段で逐次検出
された複数組の現在位置と現在方位の組データを時系列
順に並べた時系列データを、ネットワーク経由で地図表
示支援装置に送信してマップマッチングにより現在位置
の誤差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信され
た誤差データを受信するマップマッチング用通信手段
と、誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出され
た現在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段
と、地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲
の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段
に表示させる地図表示制御手段と、を備えたこと、を特
徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る地図表
示システムの構成図である。１は携帯型地図表示端末で
あり、公衆ネットワークの１種であるインターネット２
０の上に置かれた各種サーバーと無線通信可能である。
携帯型地図表示端末１は衛星航法で検出した現在位置と
現在方位をインターネット２０を介して外部の地図表示
支援装置に送信してマップマッチングにより道路上に修
正させ、インターネット２０を介して地図表示支援装置
から返信された修正現在位置データを受信し、該修正現
在位置データに基づき地図描画用の地図データを用いて
現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在位置
マークとともに画面表示する。
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る地図表
示システムの構成図である。１は携帯型地図表示端末で
あり、公衆ネットワークの１種であるインターネット２
０の上に置かれた各種サーバーと無線通信可能である。
携帯型地図表示端末１は衛星航法で検出した現在位置と
現在方位をインターネット２０を介して外部の地図表示
支援装置に送信してマップマッチングにより道路上に修
正させ、インターネット２０を介して地図表示支援装置
から返信された修正現在位置データを受信し、該修正現
在位置データに基づき地図描画用の地図データを用いて
現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在位置
マークとともに画面表示する。
【０００７】３０はインターネット２０の上に構築され
た地図表示支援装置（地図表示支援サーバ）である。地
図表示支援装置３０の内、３１はマップマッチング用の
道路データと地図描画用の地図データを含む地図情報を
記憶した地図情報記憶部、３２はマップマッチング部で
あり、同一の携帯型地図表示端末から時間順に受け取っ
た最新の複数個の現在位置と現在方位の組データの時系
列データ（移動軌跡データ）に基づき、地図情報記憶部
３１に記憶された道路データを用いてパターンマッチン
グ法、投影法、パターンマッチング法と投影法の組み合
わせ等のマッチング法によるマップマッチングにより、
道路上に修正した最新の現在位置を求める。このマップ
マッチング部３２は図２に示す管理メモリ部３２ａを内
蔵している。管理メモリ部３２ａは第１記憶領域、第２
記憶領域、・・という具合に多数の記憶領域を有し、例
えば、アドレスＡＤ（２）から始まる第２記憶領域は、
１つの端末識別情報と、現在位置データと現在方位デー
タとタイムスタンプデータ（時刻データ）の組データを
ｍ組記憶できるようになっている。他の第１領域、第３
領域、・・・も同様である。３３は時刻の計時を行うタ
イマ部、３４は配信部であり、インターネット２０を介
して外部の或る携帯型地図表示端末から端末識別情報と
現在位置データと現在方位データを伴うマップマッチン
グ要求を受けると、端末識別情報とともにマップマッチ
ング部３２に与え、マップマッチング部３２が求めた修
正現在位置データをインターネット２０を介して要求元
の携帯型地図表示端末に送信する。
た地図表示支援装置（地図表示支援サーバ）である。地
図表示支援装置３０の内、３１はマップマッチング用の
道路データと地図描画用の地図データを含む地図情報を
記憶した地図情報記憶部、３２はマップマッチング部で
あり、同一の携帯型地図表示端末から時間順に受け取っ
た最新の複数個の現在位置と現在方位の組データの時系
列データ（移動軌跡データ）に基づき、地図情報記憶部
３１に記憶された道路データを用いてパターンマッチン
グ法、投影法、パターンマッチング法と投影法の組み合
わせ等のマッチング法によるマップマッチングにより、
道路上に修正した最新の現在位置を求める。このマップ
マッチング部３２は図２に示す管理メモリ部３２ａを内
蔵している。管理メモリ部３２ａは第１記憶領域、第２
記憶領域、・・という具合に多数の記憶領域を有し、例
えば、アドレスＡＤ（２）から始まる第２記憶領域は、
１つの端末識別情報と、現在位置データと現在方位デー
タとタイムスタンプデータ（時刻データ）の組データを
ｍ組記憶できるようになっている。他の第１領域、第３
領域、・・・も同様である。３３は時刻の計時を行うタ
イマ部、３４は配信部であり、インターネット２０を介
して外部の或る携帯型地図表示端末から端末識別情報と
現在位置データと現在方位データを伴うマップマッチン
グ要求を受けると、端末識別情報とともにマップマッチ
ング部３２に与え、マップマッチング部３２が求めた修
正現在位置データをインターネット２０を介して要求元
の携帯型地図表示端末に送信する。
【０００８】携帯型地図表示端末１の内、２は衛星航法
により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受
信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部であり、こ
こでは横×縦が２４０ドット×３２０ドットのサイズで
あるとする。４は通信部であり、所要時に無線通信でイ
ンターネット２０と接続するとともに、インターネット
２０の上に存在する地図表示支援装置３０に対して端末
識別情報と１組の現在位置データと現在方位データを伴
うマップマッチングの要求信号を送信したり、地図表示
支援装置３０からインターネット２０経由で送信された
修正現在位置データを受信したりする。
により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受
信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部であり、こ
こでは横×縦が２４０ドット×３２０ドットのサイズで
あるとする。４は通信部であり、所要時に無線通信でイ
ンターネット２０と接続するとともに、インターネット
２０の上に存在する地図表示支援装置３０に対して端末
識別情報と１組の現在位置データと現在方位データを伴
うマップマッチングの要求信号を送信したり、地図表示
支援装置３０からインターネット２０経由で送信された
修正現在位置データを受信したりする。
【０００９】５はマイコン構成の本体部であり、この
内、６は地図描画用の地図データを記憶した地図データ
記憶部、７はマップマッチング用通信処理部であり、Ｇ
ＰＳ受信部２から現在位置と現在方位の組データを入力
し、通信部４を制御し、インターネット２０と無線接続
させるとともに、インターネット２０の上に存在する地
図表示支援装置３０に対して、端末識別情報と１組の現
在位置データと現在方位データを伴うマップマッチング
の要求信号を送信させる。そして、修正現在位置データ
が通信部４で受信されると、後述する地図表示制御部へ
出力する。
内、６は地図描画用の地図データを記憶した地図データ
記憶部、７はマップマッチング用通信処理部であり、Ｇ
ＰＳ受信部２から現在位置と現在方位の組データを入力
し、通信部４を制御し、インターネット２０と無線接続
させるとともに、インターネット２０の上に存在する地
図表示支援装置３０に対して、端末識別情報と１組の現
在位置データと現在方位データを伴うマップマッチング
の要求信号を送信させる。そして、修正現在位置データ
が通信部４で受信されると、後述する地図表示制御部へ
出力する。
【００１０】８は地図表示制御部であり、現在位置周辺
の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示部３に画面表示させる。地図表示制御部８の
内、９は画像メモリ部であり、表示部３の１画面分の画
像記憶領域を有し、地図画像の上に現在位置マークを重
ねた画像を記憶する。１３は描画部であり、マップマッ
チング用通信処理部７から入力した修正現在位置データ
とＧＰＳ受信部２から入力した現在方位データに基づ
き、地図データ記憶部６に記憶された現在位置周辺の地
図データを用いて画像メモリ部９に現在位置を中心と
し、北を上向きとした所定縮尺の地図画像を描画し、か
つ、地図画像の真ん中に現在方位に相当する方向を向け
た現在位置マークを重ねて描画する。１１は映像変換部
であり、画像メモリ部９に記憶された画像を映像信号に
変換して表示部３へ出力し、画面表示させる。
の一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示部３に画面表示させる。地図表示制御部８の
内、９は画像メモリ部であり、表示部３の１画面分の画
像記憶領域を有し、地図画像の上に現在位置マークを重
ねた画像を記憶する。１３は描画部であり、マップマッ
チング用通信処理部７から入力した修正現在位置データ
とＧＰＳ受信部２から入力した現在方位データに基づ
き、地図データ記憶部６に記憶された現在位置周辺の地
図データを用いて画像メモリ部９に現在位置を中心と
し、北を上向きとした所定縮尺の地図画像を描画し、か
つ、地図画像の真ん中に現在方位に相当する方向を向け
た現在位置マークを重ねて描画する。１１は映像変換部
であり、画像メモリ部９に記憶された画像を映像信号に
変換して表示部３へ出力し、画面表示させる。
【００１１】図３は本体部５の地図表示制御部８の制御
処理を示すフローチャート、図４は本体部５のマップマ
ッチング用通信処理部７の制御処理を示すフローチャー
ト、図５と図６はマップマッチングの説明図、図７は表
示部３の画面表示例の説明図であり、以下、これらの図
を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。な
お、本体部５において図３に示す制御処理と、図４に示
す制御処理は平行して実行される。また、マップマッチ
ング部３２に内蔵された管理メモリ部３２ａの第２記憶
領域以降の記憶領域は空であるとする。
処理を示すフローチャート、図４は本体部５のマップマ
ッチング用通信処理部７の制御処理を示すフローチャー
ト、図５と図６はマップマッチングの説明図、図７は表
示部３の画面表示例の説明図であり、以下、これらの図
を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。な
お、本体部５において図３に示す制御処理と、図４に示
す制御処理は平行して実行される。また、マップマッチ
ング部３２に内蔵された管理メモリ部３２ａの第２記憶
領域以降の記憶領域は空であるとする。
【００１２】（１）マップマッチング 携帯型地図表示端末１を所持したユーザが操作部４で電
源オン操作をすると、ＧＰＳ受信部２は衛星航法により
定期的に現在位置及び現在方位を検出して出力する。但
し、衛星航法で測位した現在位置には種々の要因による
測位誤差が有り、そのまま用いて現在位置マーク付の地
図画像を描画し、表示すると、現在位置マークが道路か
ら外れてしまう。この実施の形態では、外部でマップマ
ッチングにより修正した現在位置データを用いて現在位
置マーク付の地図画像を描画し、表示するようにしてい
る。
源オン操作をすると、ＧＰＳ受信部２は衛星航法により
定期的に現在位置及び現在方位を検出して出力する。但
し、衛星航法で測位した現在位置には種々の要因による
測位誤差が有り、そのまま用いて現在位置マーク付の地
図画像を描画し、表示すると、現在位置マークが道路か
ら外れてしまう。この実施の形態では、外部でマップマ
ッチングにより修正した現在位置データを用いて現在位
置マーク付の地図画像を描画し、表示するようにしてい
る。
【００１３】すなわち、本体部５のマップマッチング用
通信処理部７はＧＰＳ受信部２で検出された最初の現在
位置と現在方位の組データを入力し（図３のステップＳ
１０）、通信部４を制御し、インターネット２０と無線
接続させるとともに、インターネット２０の上に存在す
る地図表示支援装置３０に対して、端末識別情報と現在
位置と現在方位の組データを伴うマップマッチングの要
求信号を送信させる（（ステップＳ１１）。
通信処理部７はＧＰＳ受信部２で検出された最初の現在
位置と現在方位の組データを入力し（図３のステップＳ
１０）、通信部４を制御し、インターネット２０と無線
接続させるとともに、インターネット２０の上に存在す
る地図表示支援装置３０に対して、端末識別情報と現在
位置と現在方位の組データを伴うマップマッチングの要
求信号を送信させる（（ステップＳ１１）。
【００１４】地図表示支援装置３０の配信部３４はマッ
プマッチングの要求信号を受信すると、要求信号に含ま
れる端末識別情報と現在位置と現在方位の組データをマ
ップマッチング部３２に与えてマップマッチングさせ
る。マップマッチング部３２は、管理メモリ部３２ａの
記憶内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻データ
を参照して、今回マップマッチングを要求してきた端末
と同じ端末が或る所定の一定時間（ここでは一例として
１０秒とする）前までにマップマッチングを要求をして
いたか判定し、要求していなかったとき、新規のマップ
マッチング要求であるとして、管理メモリ部３２ａの
内、空きの記憶領域の先頭アドレスに今回の端末識別情
報を記憶させ、２番目のアドレスに現在位置と現在方位
と現在時刻の組データを記憶させる。ここでは、第２記
憶領域が空であったので、アドレスＡＤ（２）に端末識
別情報が記憶され、アドレスＡＤ（２）＋１に今回受信
した現在位置データＰ0 、現在方位データＱ0 、時刻デ
ータＴ0 が記憶される。次に、マップマッチング部３２
は、地図情報記憶部３１の道路データを参照して
（Ｐ0，Ｑ0 ）の１つの組データからマップマッチング
により最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわち
Ｐ0 に対する修正現在位置を求め、配信部３４に出力す
る（図５（１）の符号Ｐ0 ´参照）。配信部３４はマッ
プマッチング部３２から入力した修正現在位置データを
インターネット２０を介して要求元の携帯型地図表示端
末１に送信する。通信部４は修正現在位置データを受信
すると、マップマッチング用通信処理部７へ出力し、該
マップマッチング用通信処理部７は通信部４から修正現
在位置データを入力すると、ステップＳ１２でＹＥＳと
判断し、地図表示制御部８へ出力する（ステップＳ１
３）。
プマッチングの要求信号を受信すると、要求信号に含ま
れる端末識別情報と現在位置と現在方位の組データをマ
ップマッチング部３２に与えてマップマッチングさせ
る。マップマッチング部３２は、管理メモリ部３２ａの
記憶内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻データ
を参照して、今回マップマッチングを要求してきた端末
と同じ端末が或る所定の一定時間（ここでは一例として
１０秒とする）前までにマップマッチングを要求をして
いたか判定し、要求していなかったとき、新規のマップ
マッチング要求であるとして、管理メモリ部３２ａの
内、空きの記憶領域の先頭アドレスに今回の端末識別情
報を記憶させ、２番目のアドレスに現在位置と現在方位
と現在時刻の組データを記憶させる。ここでは、第２記
憶領域が空であったので、アドレスＡＤ（２）に端末識
別情報が記憶され、アドレスＡＤ（２）＋１に今回受信
した現在位置データＰ0 、現在方位データＱ0 、時刻デ
ータＴ0 が記憶される。次に、マップマッチング部３２
は、地図情報記憶部３１の道路データを参照して
（Ｐ0，Ｑ0 ）の１つの組データからマップマッチング
により最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわち
Ｐ0 に対する修正現在位置を求め、配信部３４に出力す
る（図５（１）の符号Ｐ0 ´参照）。配信部３４はマッ
プマッチング部３２から入力した修正現在位置データを
インターネット２０を介して要求元の携帯型地図表示端
末１に送信する。通信部４は修正現在位置データを受信
すると、マップマッチング用通信処理部７へ出力し、該
マップマッチング用通信処理部７は通信部４から修正現
在位置データを入力すると、ステップＳ１２でＹＥＳと
判断し、地図表示制御部８へ出力する（ステップＳ１
３）。
【００１５】このあと、マップマッチング用通信処理部
７は再びＧＰＳ受信部２で検出された最新の現在位置と
現在方位の組データを入力し（ステップＳ１０）、通信
部４を制御し、インターネット２０と無線接続させると
ともに、インターネット２０の上に存在する地図表示支
援装置３０に対して、端末識別情報と現在位置と現在方
位の組データを伴うマップマッチングの要求信号を送信
させる（ステップＳ１１）。地図表示支援装置３０の配
信部３４はマップマッチングの要求信号を受信すると、
要求信号に含まれる端末識別情報と現在位置と現在方位
の組データをマップマッチング部３２に与えてマップマ
ッチングさせる。ここでは、前回のマップマッチングの
要求から５秒後に要求したものとする）。マップマッチ
ング部３２は、管理メモリ部３２ａの記憶内容とタイマ
部３３で計時された現在の時刻データを参照して、今回
マップマッチングを要求してきた端末と同じ端末が或る
所定の一定時間前までにマップマッチングを要求をして
いたか判定し、要求していたので、管理メモリ部３２ａ
の内、今回と同じ端末識別情報が記憶された第２記憶領
域の内、空きで一番小さいアドレスに現在位置と現在方
位と時刻の組データを記憶させる。ここでは、アドレス
ＡＤ（２）＋２に今回受信した現在位置データＰ 1 と現
在方位データＱ1 、時刻データＴ1 が記憶される。次
に、マップマッチング部３２は、地図情報記憶部３１の
道路データを参照して現在位置と現在方位の２つの組デ
ータの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，Ｑ1 ）か
らマップマッチングにより最も存在確率の高い道路上の
現在位置、すなわちＰ1 に対する修正現在位置を求め、
配信部３４に出力する（図５（２）の符号Ｐ1 ´参
照）。配信部３４はマップマッチング部３２から入力し
た修正現在位置データをインターネット２０を介して要
求元の携帯型地図表示端末１に送信する。通信部４は修
正現在位置データを受信すると、マップマッチング用通
信処理部７へ出力し、該マップマッチング用通信処理部
７は地図表示制御部８へ出力する（ステップＳ１２、Ｓ
１３）。
７は再びＧＰＳ受信部２で検出された最新の現在位置と
現在方位の組データを入力し（ステップＳ１０）、通信
部４を制御し、インターネット２０と無線接続させると
ともに、インターネット２０の上に存在する地図表示支
援装置３０に対して、端末識別情報と現在位置と現在方
位の組データを伴うマップマッチングの要求信号を送信
させる（ステップＳ１１）。地図表示支援装置３０の配
信部３４はマップマッチングの要求信号を受信すると、
要求信号に含まれる端末識別情報と現在位置と現在方位
の組データをマップマッチング部３２に与えてマップマ
ッチングさせる。ここでは、前回のマップマッチングの
要求から５秒後に要求したものとする）。マップマッチ
ング部３２は、管理メモリ部３２ａの記憶内容とタイマ
部３３で計時された現在の時刻データを参照して、今回
マップマッチングを要求してきた端末と同じ端末が或る
所定の一定時間前までにマップマッチングを要求をして
いたか判定し、要求していたので、管理メモリ部３２ａ
の内、今回と同じ端末識別情報が記憶された第２記憶領
域の内、空きで一番小さいアドレスに現在位置と現在方
位と時刻の組データを記憶させる。ここでは、アドレス
ＡＤ（２）＋２に今回受信した現在位置データＰ 1 と現
在方位データＱ1 、時刻データＴ1 が記憶される。次
に、マップマッチング部３２は、地図情報記憶部３１の
道路データを参照して現在位置と現在方位の２つの組デ
ータの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，Ｑ1 ）か
らマップマッチングにより最も存在確率の高い道路上の
現在位置、すなわちＰ1 に対する修正現在位置を求め、
配信部３４に出力する（図５（２）の符号Ｐ1 ´参
照）。配信部３４はマップマッチング部３２から入力し
た修正現在位置データをインターネット２０を介して要
求元の携帯型地図表示端末１に送信する。通信部４は修
正現在位置データを受信すると、マップマッチング用通
信処理部７へ出力し、該マップマッチング用通信処理部
７は地図表示制御部８へ出力する（ステップＳ１２、Ｓ
１３）。
【００１６】以下、同様にして端末側のマップマッチン
グ用通信処理部７と地図表示支援装置３０の側のマップ
マッチング部３２の連携により、携帯型地図表示端末１
は修正現在位置データを入手する。なお、マップマッチ
ング部３２は第２記憶領域にｍ個より少ないｉ個（１≦
ｉ＜ｍ）の組データしか存在しない間は、ｉ個の組デー
タの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，Ｑ1 ）、・
・・、（Ｐi ，Ｑi ）からマップマッチングにより最も
存在確率の高い道路上の現在位置、すなわちＰi に対す
る修正現在位置を求める。また、第２記憶領域の最後の
アドレスＡＤ（２）＋ｍまで組データ（Ｐm- 1 、
Ｑm-1 、Ｔm-1 ）が記憶済になると、次の組データ（Ｐ
m 、Ｑm 、Ｔm ）はアドレスＡＤ（２）＋１に戻って書
き込む。そして、当初からの組データの書き込み個数が
ｍ以上になると、最新の組データが（Ｐi ，Ｑi ）とし
て、図６に示す如く、ｍ個の時系列データ（Ｐi-m+1 ，
Ｑi-m+1 ）、（Ｐi-m+2 ，Ｑi-m+2 ）、・・、
（Ｐi-1 ，Ｑi-1 ）、（Ｐi ，Ｑi ）を用いてマップマ
ッチングを行い、現在位置Ｐi に対する修正現在位置Ｐ
i ´を求める。また、或る端末からマップマッチングの
要求があってから、同じ端末から次のマップマッチング
要求が来るまでに１０秒以上経過したときは、端末側が
電源オフになった可能性が有るので、管理メモリ部３２
ａの内、それまで当該端末の組データを書き込んでいた
記憶領域を一旦クリアする。
グ用通信処理部７と地図表示支援装置３０の側のマップ
マッチング部３２の連携により、携帯型地図表示端末１
は修正現在位置データを入手する。なお、マップマッチ
ング部３２は第２記憶領域にｍ個より少ないｉ個（１≦
ｉ＜ｍ）の組データしか存在しない間は、ｉ個の組デー
タの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，Ｑ1 ）、・
・・、（Ｐi ，Ｑi ）からマップマッチングにより最も
存在確率の高い道路上の現在位置、すなわちＰi に対す
る修正現在位置を求める。また、第２記憶領域の最後の
アドレスＡＤ（２）＋ｍまで組データ（Ｐm- 1 、
Ｑm-1 、Ｔm-1 ）が記憶済になると、次の組データ（Ｐ
m 、Ｑm 、Ｔm ）はアドレスＡＤ（２）＋１に戻って書
き込む。そして、当初からの組データの書き込み個数が
ｍ以上になると、最新の組データが（Ｐi ，Ｑi ）とし
て、図６に示す如く、ｍ個の時系列データ（Ｐi-m+1 ，
Ｑi-m+1 ）、（Ｐi-m+2 ，Ｑi-m+2 ）、・・、
（Ｐi-1 ，Ｑi-1 ）、（Ｐi ，Ｑi ）を用いてマップマ
ッチングを行い、現在位置Ｐi に対する修正現在位置Ｐ
i ´を求める。また、或る端末からマップマッチングの
要求があってから、同じ端末から次のマップマッチング
要求が来るまでに１０秒以上経過したときは、端末側が
電源オフになった可能性が有るので、管理メモリ部３２
ａの内、それまで当該端末の組データを書き込んでいた
記憶領域を一旦クリアする。
【００１７】（２）地図画像の描画及び表示 電源オン後、描画部１０はマップマッチング用通信処理
部７から修正現在位置データを入力すると（図４のステ
ップＳ２０）、その時点でＧＰＳ受信部２から出力され
ている現在方位データを合わせて入力し（ステップＳ２
１）、地図データ記憶部６の中に記憶された地図データ
を用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした所定の
縮尺の地図画像を画像メモリ部９に描画する（ステップ
Ｓ２２）。続いて、画像メモリ部９に描画した地図画像
の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを重
ねて描画する（ステップＳ２３）。画像メモリ部９に描
画された地図画像及び現在位置マークは映像変換部１１
により読みだされて所定の映像信号に変換され、表示部
３に出力されて画面に地図画像が現在位置マークととも
に表示される（ステップＳ２４）。ステップＳ１５のあ
と、地図表示制御部８はステップＳ２０に戻って同様の
処理を繰り返す。この結果、図７に示す如く、画面３ａ
の地図画像ＡＲの中の現在位置マークＰは常に或る１つ
の道路ＲＤ上に表示されており、ユーザは地図上で正し
い現在位置を確認できる。
部７から修正現在位置データを入力すると（図４のステ
ップＳ２０）、その時点でＧＰＳ受信部２から出力され
ている現在方位データを合わせて入力し（ステップＳ２
１）、地図データ記憶部６の中に記憶された地図データ
を用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした所定の
縮尺の地図画像を画像メモリ部９に描画する（ステップ
Ｓ２２）。続いて、画像メモリ部９に描画した地図画像
の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを重
ねて描画する（ステップＳ２３）。画像メモリ部９に描
画された地図画像及び現在位置マークは映像変換部１１
により読みだされて所定の映像信号に変換され、表示部
３に出力されて画面に地図画像が現在位置マークととも
に表示される（ステップＳ２４）。ステップＳ１５のあ
と、地図表示制御部８はステップＳ２０に戻って同様の
処理を繰り返す。この結果、図７に示す如く、画面３ａ
の地図画像ＡＲの中の現在位置マークＰは常に或る１つ
の道路ＲＤ上に表示されており、ユーザは地図上で正し
い現在位置を確認できる。
【００１８】この実施の形態によれば、携帯型地図表示
端末１がマップマッチング用の道路データを備えていな
くても、外部の地図表示支援装置３０でマップマッチン
グにより修正させた現在位置データを用いて現在位置マ
ーク付の地図画像を描画し、表示できる。よって、現在
位置マークを道路上に正しく表示させることができる。
端末１がマップマッチング用の道路データを備えていな
くても、外部の地図表示支援装置３０でマップマッチン
グにより修正させた現在位置データを用いて現在位置マ
ーク付の地図画像を描画し、表示できる。よって、現在
位置マークを道路上に正しく表示させることができる。
【００１９】なお、上記した実施の形態では、マップマ
ッチング用通信処理部は、１回のマップマッチング要求
で現在位置と現在方位の１組の組データを地図表示支援
装置３０の側に送信させる構成としたが、ＧＰＳ受信部
２で時間的に連続して検出されたｍ組の現在位置（Ｐ）
と現在方位（Ｑ）の時系列データ（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐ
j+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑj+m-1 ）を、
１回のマップマッチング要求で地図表示支援装置３０の
側に送信するようにしても良い。この場合、マップマッ
チングの要求を受けた地図表示支援装置３０の側では、
配信部３４が受信した時系列データをマップマッチング
部３２に渡し、マップマッチング部３２は時系列データ
（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐ
j+m-1 ，Ｑ j+m-1 ）に基づき道路データを用いてマップ
マッチングにより、現在位置Ｐj+m- 1 を最も存在確率の
高い道路上に修正した修正現在位置Ｐj+m-1 ´を求めて
配信部３４に出力し、配信部３４は要求元の携帯型地図
表示端末１に修正現在位置データＰj+m-1 ´を返信する
ようにすれば良い。
ッチング用通信処理部は、１回のマップマッチング要求
で現在位置と現在方位の１組の組データを地図表示支援
装置３０の側に送信させる構成としたが、ＧＰＳ受信部
２で時間的に連続して検出されたｍ組の現在位置（Ｐ）
と現在方位（Ｑ）の時系列データ（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐ
j+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑj+m-1 ）を、
１回のマップマッチング要求で地図表示支援装置３０の
側に送信するようにしても良い。この場合、マップマッ
チングの要求を受けた地図表示支援装置３０の側では、
配信部３４が受信した時系列データをマップマッチング
部３２に渡し、マップマッチング部３２は時系列データ
（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐ
j+m-1 ，Ｑ j+m-1 ）に基づき道路データを用いてマップ
マッチングにより、現在位置Ｐj+m- 1 を最も存在確率の
高い道路上に修正した修正現在位置Ｐj+m-1 ´を求めて
配信部３４に出力し、配信部３４は要求元の携帯型地図
表示端末１に修正現在位置データＰj+m-1 ´を返信する
ようにすれば良い。
【００２０】また、マップマッチング部３２は、現在位
置と現在方位の組データの時系列データに基づきマップ
マッチングを行うようにしたが、現在位置の時系列デー
タだけに基づきマップマッチングを行うようにしても良
い。
置と現在方位の組データの時系列データに基づきマップ
マッチングを行うようにしたが、現在位置の時系列デー
タだけに基づきマップマッチングを行うようにしても良
い。
【００２１】次に、本発明の第２の実施の形態を図８を
参照して説明する。図８は本発明に係る地図表示システ
ムの構成図であり、図１と同一の構成部分には同一の符
号が付してある。１Ａは携帯型地図表示端末であり、公
衆ネットワークの１種であるインターネット２０の上に
置かれた各種サーバーと無線通信可能である。携帯型地
図表示端末１Ａは衛星航法で検出した現在位置をインタ
ーネット２０を介して外部の地図表示支援装置に送信し
てマップマッチングにより、誤差を測定させ、インター
ネット２０を介して地図表示支援装置から返信された誤
差データを受信し、該誤差データに基づき衛星航法で検
出した現在位置を修正し、地図描画用の地図データを用
いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在
位置マークとともに画面表示する。
参照して説明する。図８は本発明に係る地図表示システ
ムの構成図であり、図１と同一の構成部分には同一の符
号が付してある。１Ａは携帯型地図表示端末であり、公
衆ネットワークの１種であるインターネット２０の上に
置かれた各種サーバーと無線通信可能である。携帯型地
図表示端末１Ａは衛星航法で検出した現在位置をインタ
ーネット２０を介して外部の地図表示支援装置に送信し
てマップマッチングにより、誤差を測定させ、インター
ネット２０を介して地図表示支援装置から返信された誤
差データを受信し、該誤差データに基づき衛星航法で検
出した現在位置を修正し、地図描画用の地図データを用
いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、現在
位置マークとともに画面表示する。
【００２２】３０Ａはインターネット２０の上に構築さ
れた地図表示支援装置（地図表示支援サーバ）である。
地図表示支援装置３０Ａの内、３１はマップマッチング
用の道路データと地図描画用の地図データを含む地図情
報を記憶した地図情報記憶部、３２Ａはマップマッチン
グ部であり、同一の携帯型地図表示端末から時間順に受
け取った最新の複数個の現在位置と現在方位の組データ
の時系列データ（移動軌跡データ）に基づき、地図情報
記憶部３１に記憶された道路データを用いてパターンマ
ッチング法、投影法、パターンマッチング法と投影法の
組み合わせ等のマッチング法によるマップマッチングに
より、存在確率の最も高い道路上の推定現在位置との誤
差を求める。このマップマッチング部３２Ａは図２に示
す管理メモリ部３２ａを内蔵している。３４Ａは配信部
であり、インターネット２０を介して外部の或る携帯型
地図表示端末から端末識別情報と現在位置データ及び現
在方位データを伴うマップマッチング要求を受けると、
端末識別情報とともにマップマッチング部３２に与え、
マップマッチング部３２Ａが求めた誤差データをインタ
ーネット２０を介して要求元の携帯型地図表示端末に送
信する。
れた地図表示支援装置（地図表示支援サーバ）である。
地図表示支援装置３０Ａの内、３１はマップマッチング
用の道路データと地図描画用の地図データを含む地図情
報を記憶した地図情報記憶部、３２Ａはマップマッチン
グ部であり、同一の携帯型地図表示端末から時間順に受
け取った最新の複数個の現在位置と現在方位の組データ
の時系列データ（移動軌跡データ）に基づき、地図情報
記憶部３１に記憶された道路データを用いてパターンマ
ッチング法、投影法、パターンマッチング法と投影法の
組み合わせ等のマッチング法によるマップマッチングに
より、存在確率の最も高い道路上の推定現在位置との誤
差を求める。このマップマッチング部３２Ａは図２に示
す管理メモリ部３２ａを内蔵している。３４Ａは配信部
であり、インターネット２０を介して外部の或る携帯型
地図表示端末から端末識別情報と現在位置データ及び現
在方位データを伴うマップマッチング要求を受けると、
端末識別情報とともにマップマッチング部３２に与え、
マップマッチング部３２Ａが求めた誤差データをインタ
ーネット２０を介して要求元の携帯型地図表示端末に送
信する。
【００２３】携帯型地図表示端末１Ａの内、５Ａはマイ
コン構成の本体部であり、この内、６は地図描画用の地
図データを記憶した地図データ記憶部、７Ａはマップマ
ッチング用通信処理部であり、ＧＰＳ受信部２から現在
位置と現在方位の組データを入力し、通信部４を制御
し、インターネット２０と無線接続させるとともに、イ
ンターネット２０の上に存在する地図表示支援装置３０
に対して、端末識別情報と１組の現在位置データと現在
方位データを伴うマップマッチングの要求信号を送信さ
せる。そして、現在位置の誤差データが通信部４で受信
されると、誤差記憶部１２に書き込む。１３は地図表示
制御部８Ａの中に備えられた修正部であり、ＧＰＳ受信
部２で検出された現在位置データを誤差記憶部１２に記
憶された誤差データを用いて修正する。図８のその他の
構成部分は図１と全く同様に構成されている。
コン構成の本体部であり、この内、６は地図描画用の地
図データを記憶した地図データ記憶部、７Ａはマップマ
ッチング用通信処理部であり、ＧＰＳ受信部２から現在
位置と現在方位の組データを入力し、通信部４を制御
し、インターネット２０と無線接続させるとともに、イ
ンターネット２０の上に存在する地図表示支援装置３０
に対して、端末識別情報と１組の現在位置データと現在
方位データを伴うマップマッチングの要求信号を送信さ
せる。そして、現在位置の誤差データが通信部４で受信
されると、誤差記憶部１２に書き込む。１３は地図表示
制御部８Ａの中に備えられた修正部であり、ＧＰＳ受信
部２で検出された現在位置データを誤差記憶部１２に記
憶された誤差データを用いて修正する。図８のその他の
構成部分は図１と全く同様に構成されている。
【００２４】図９は本体部５Ａのマップマッチング用通
信処理部７Ａの制御処理を示すフローチャート、図１０
は本体部５Ａの地図表示制御部８Ａの制御処理を示すフ
ローチャート、図１１と図１２はマップマッチングの説
明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施
の形態の動作を説明する。なお、本体部５Ａにおいて図
９に示す制御処理と、図１０に示す制御処理は平行して
実行される。また、マップマッチング部３２Ａに内蔵さ
れた管理メモリ部３２ａの第２記憶領域以降の記憶領域
は空であるとする。
信処理部７Ａの制御処理を示すフローチャート、図１０
は本体部５Ａの地図表示制御部８Ａの制御処理を示すフ
ローチャート、図１１と図１２はマップマッチングの説
明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施
の形態の動作を説明する。なお、本体部５Ａにおいて図
９に示す制御処理と、図１０に示す制御処理は平行して
実行される。また、マップマッチング部３２Ａに内蔵さ
れた管理メモリ部３２ａの第２記憶領域以降の記憶領域
は空であるとする。
【００２５】（１）マップマッチング 携帯型地図表示端末１Ａを所持したユーザが操作部４で
電源オン操作をすると、ＧＰＳ受信部２は衛星航法によ
り定期的に現在位置及び現在方位を検出して出力する。
但し、衛星航法で測位した現在位置には種々の要因によ
る測位誤差が有り、そのまま用いて現在位置マーク付の
地図画像を描画し、表示すると、現在位置マークが道路
から外れてしまう。この実施の形態では、外部でマップ
マッチングにより現在位置の誤差を測定させ、該誤差デ
ータにより修正した現在位置データを用いて現在位置マ
ーク付の地図画像を描画し、表示するようにしている。
電源オン操作をすると、ＧＰＳ受信部２は衛星航法によ
り定期的に現在位置及び現在方位を検出して出力する。
但し、衛星航法で測位した現在位置には種々の要因によ
る測位誤差が有り、そのまま用いて現在位置マーク付の
地図画像を描画し、表示すると、現在位置マークが道路
から外れてしまう。この実施の形態では、外部でマップ
マッチングにより現在位置の誤差を測定させ、該誤差デ
ータにより修正した現在位置データを用いて現在位置マ
ーク付の地図画像を描画し、表示するようにしている。
【００２６】すなわち、本体部５Ａのマップマッチング
用通信処理部７ＡはＧＰＳ受信部２で検出された最初の
現在位置と現在方位の組データを入力し（図９のステッ
プＳ３０）、通信部４を制御し、インターネット２０と
無線接続させるとともに、インターネット２０の上に存
在する地図表示支援装置３０Ａに対して、端末識別情報
と現在位置と現在方位の組データを伴うマップマッチン
グの要求信号を送信させる（ステップＳ３１）。
用通信処理部７ＡはＧＰＳ受信部２で検出された最初の
現在位置と現在方位の組データを入力し（図９のステッ
プＳ３０）、通信部４を制御し、インターネット２０と
無線接続させるとともに、インターネット２０の上に存
在する地図表示支援装置３０Ａに対して、端末識別情報
と現在位置と現在方位の組データを伴うマップマッチン
グの要求信号を送信させる（ステップＳ３１）。
【００２７】地図表示支援装置３０Ａの配信部３４Ａは
マップマッチングの要求信号を受信すると、要求信号に
含まれる端末識別情報と現在位置と現在方位の組データ
をマップマッチング部３２Ａに与えてマップマッチング
させる。マップマッチング部３２Ａは、管理メモリ部３
２ａの記憶内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻
データを参照して、今回マップマッチングを要求してき
た端末と同じ端末が或る所定の一定時間（ここでは一例
として１０秒とする）前までにマップマッチングを要求
をしていたか判定し、要求していなかったとき、新規の
マップマッチング要求であるとして、管理メモリ部３２
ａの内、空きの記憶領域の先頭アドレスに今回の端末識
別情報を記憶させ、２番目のアドレスに現在位置と現在
方位と時刻の組データを記憶させる。ここでは、第２記
憶領域が空であったので、アドレスＡＤ（２）に端末識
別情報が記憶され、アドレスＡＤ（２）＋１に今回受信
した現在位置データＰ0 、現在方位データＱ0 、時刻デ
ータＴ0 が記憶される。次に、マップマッチング部３２
Ａは、地図情報記憶部３１の道路データを参照して（Ｐ
0 ，Ｑ0 ）の１つの組データからマップマッチングによ
り最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわちＰ0
に対する推定現在位置Ｐ0 ´を求め、更にＰ 0 ´とＰ0
の誤差Δ0 を求めて配信部３４Ａに出力する（図１１
（１）参照）。配信部３４Ａはマップマッチング部３２
Ａから入力した誤差データをインターネット２０を介し
て要求元の携帯型地図表示端末１Ａに送信する。通信部
４は誤差データを受信すると、マップマッチング用通信
処理部７Ａへ出力し、該マップマッチング用通信処理部
７Ａは通信部４から誤差データを入力すると、ステップ
Ｓ３２でＹＥＳと判断し、誤差記憶部１２に書き込む
（ステップＳ３３）。
マップマッチングの要求信号を受信すると、要求信号に
含まれる端末識別情報と現在位置と現在方位の組データ
をマップマッチング部３２Ａに与えてマップマッチング
させる。マップマッチング部３２Ａは、管理メモリ部３
２ａの記憶内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻
データを参照して、今回マップマッチングを要求してき
た端末と同じ端末が或る所定の一定時間（ここでは一例
として１０秒とする）前までにマップマッチングを要求
をしていたか判定し、要求していなかったとき、新規の
マップマッチング要求であるとして、管理メモリ部３２
ａの内、空きの記憶領域の先頭アドレスに今回の端末識
別情報を記憶させ、２番目のアドレスに現在位置と現在
方位と時刻の組データを記憶させる。ここでは、第２記
憶領域が空であったので、アドレスＡＤ（２）に端末識
別情報が記憶され、アドレスＡＤ（２）＋１に今回受信
した現在位置データＰ0 、現在方位データＱ0 、時刻デ
ータＴ0 が記憶される。次に、マップマッチング部３２
Ａは、地図情報記憶部３１の道路データを参照して（Ｐ
0 ，Ｑ0 ）の１つの組データからマップマッチングによ
り最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわちＰ0
に対する推定現在位置Ｐ0 ´を求め、更にＰ 0 ´とＰ0
の誤差Δ0 を求めて配信部３４Ａに出力する（図１１
（１）参照）。配信部３４Ａはマップマッチング部３２
Ａから入力した誤差データをインターネット２０を介し
て要求元の携帯型地図表示端末１Ａに送信する。通信部
４は誤差データを受信すると、マップマッチング用通信
処理部７Ａへ出力し、該マップマッチング用通信処理部
７Ａは通信部４から誤差データを入力すると、ステップ
Ｓ３２でＹＥＳと判断し、誤差記憶部１２に書き込む
（ステップＳ３３）。
【００２８】このあと、マップマッチング用通信処理部
７Ａは再びＧＰＳ受信部２で検出された最新の現在位置
と現在方位の組データを入力し（ステップＳ３０）、通
信部４を制御し、インターネット２０と無線接続させる
とともに、インターネット２０の上に存在する地図表示
支援装置３０Ａに対して、端末識別情報と現在位置と現
在方位の組データを伴うマップマッチングの要求信号を
送信させる（ステップＳ３１）。地図表示支援装置３０
Ａの配信部３４Ａはマップマッチングの要求信号を受信
すると、要求信号に含まれる端末識別情報と現在位置と
現在方位の組データをマップマッチング部３２Ａに与え
てマップマッチングさせる。ここでは、前回のマップマ
ッチングの要求から５秒後に要求したものとする）。マ
ップマッチング部３２Ａは、管理メモリ部３２ａの記憶
内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻データを参
照して、今回マップマッチングを要求してきた端末と同
じ端末が或る所定の一定時間前までにマップマッチング
を要求をしていたか判定し、要求していたので、管理メ
モリ部３２ａの内、今回と同じ端末識別情報が記憶され
た第２記憶領域の内、空きで一番小さいアドレスに現在
位置と現在方位と現在の時刻の組データを記憶させる。
ここでは、アドレスＡＤ（２）＋２に今回受信した現在
位置データＰ1 と現在方位データＱ1 、時刻データＴ1
が記憶される。次に、マップマッチング部３２は、地図
情報記憶部３１の道路データを参照して現在位置と現在
方位の２つの組データの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、
（Ｐ1 ，Ｑ1 ）からマップマッチングにより最も存在確
率の高い道路上の現在位置、すなわちＰ 1 に対する推定
現在位置Ｐ1 ´を求め、更にＰ1 ´とＰ1 の誤差Δ1 を
求めて配信部３４Ａに出力する（図１１（２）参照）。
配信部３４Ａはマップマッチング部３２Ａから入力した
誤差データをインターネット２０を介して要求元の携帯
型地図表示端末１Ａに送信する。通信部４は誤差データ
を受信すると、マップマッチング用通信処理部７Ａへ出
力し、該マップマッチング用通信処理部７Ａは通信部４
から誤差データを入力すると、ステップＳ３２でＹＥＳ
と判断し、誤差記憶部１２に書き込む（ステップＳ３
２、Ｓ３３）。
７Ａは再びＧＰＳ受信部２で検出された最新の現在位置
と現在方位の組データを入力し（ステップＳ３０）、通
信部４を制御し、インターネット２０と無線接続させる
とともに、インターネット２０の上に存在する地図表示
支援装置３０Ａに対して、端末識別情報と現在位置と現
在方位の組データを伴うマップマッチングの要求信号を
送信させる（ステップＳ３１）。地図表示支援装置３０
Ａの配信部３４Ａはマップマッチングの要求信号を受信
すると、要求信号に含まれる端末識別情報と現在位置と
現在方位の組データをマップマッチング部３２Ａに与え
てマップマッチングさせる。ここでは、前回のマップマ
ッチングの要求から５秒後に要求したものとする）。マ
ップマッチング部３２Ａは、管理メモリ部３２ａの記憶
内容とタイマ部３３で計時された現在の時刻データを参
照して、今回マップマッチングを要求してきた端末と同
じ端末が或る所定の一定時間前までにマップマッチング
を要求をしていたか判定し、要求していたので、管理メ
モリ部３２ａの内、今回と同じ端末識別情報が記憶され
た第２記憶領域の内、空きで一番小さいアドレスに現在
位置と現在方位と現在の時刻の組データを記憶させる。
ここでは、アドレスＡＤ（２）＋２に今回受信した現在
位置データＰ1 と現在方位データＱ1 、時刻データＴ1
が記憶される。次に、マップマッチング部３２は、地図
情報記憶部３１の道路データを参照して現在位置と現在
方位の２つの組データの時系列データ（Ｐ0 ，Ｑ0 ）、
（Ｐ1 ，Ｑ1 ）からマップマッチングにより最も存在確
率の高い道路上の現在位置、すなわちＰ 1 に対する推定
現在位置Ｐ1 ´を求め、更にＰ1 ´とＰ1 の誤差Δ1 を
求めて配信部３４Ａに出力する（図１１（２）参照）。
配信部３４Ａはマップマッチング部３２Ａから入力した
誤差データをインターネット２０を介して要求元の携帯
型地図表示端末１Ａに送信する。通信部４は誤差データ
を受信すると、マップマッチング用通信処理部７Ａへ出
力し、該マップマッチング用通信処理部７Ａは通信部４
から誤差データを入力すると、ステップＳ３２でＹＥＳ
と判断し、誤差記憶部１２に書き込む（ステップＳ３
２、Ｓ３３）。
【００２９】以下、同様にして端末側のマップマッチン
グ用通信処理部７Ａと地図表示支援装置３０Ａの側のマ
ップマッチング部３２の連携により、携帯型地図表示端
末１Ａは現在位置の誤差データを入手する。なお、マッ
プマッチング部３２Ａは第２記憶領域にｍ個より少ない
ｉ個（１≦ｉ＜ｍ）の組データしか存在しない間は、ｉ
個の組データの時系列データ（Ｐ0，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，
Ｑ1 ）、・・・、（Ｐi ，Ｑi ）からマップマッチング
により最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわち
Ｐi に対する推定現在位置Ｐ i ´を求め、更にＰi ´と
Ｐi の差から誤差データΔi を求める。また、第２記憶
領域の最後のアドレスＡＤ（２）＋ｍまで組データ（Ｐ
m-1 、Ｑm-1 、Ｔm-1）が記憶済になると、次の組デー
タ（Ｐm 、Ｑm 、Ｔm ）はアドレスＡＤ（２）＋１に戻
って書き込む。そして、当初からの組データの書き込み
個数がｍ以上になると、最新の組データが（Ｐi ，
Ｑi ）として、図１２に示す如く、ｍ個の時系列データ
（Ｐi-m+1 ，Ｑi-m+1 ）、（Ｐi-m+2 ，Ｑi-m+2 ）、・
・、（Ｐi-1，Ｑi-1 ）、（Ｐi ，Ｑi ）を用いてマッ
プマッチングを行い、現在位置Ｐi に対する推定現在位
置Ｐi ´を求め、更に、Ｐi ´とＰi の差から誤差デー
タΔiを求める。また、或る端末からマップマッチング
の要求があってから、同じ端末から次のマップマッチン
グ要求が来るまでに１０秒以上経過したときは、端末側
が電源オフになった可能性が有るので、管理メモリ部３
２ａの内、それまで当該端末の組データを書き込んでい
た記憶領域を一旦クリアする。
グ用通信処理部７Ａと地図表示支援装置３０Ａの側のマ
ップマッチング部３２の連携により、携帯型地図表示端
末１Ａは現在位置の誤差データを入手する。なお、マッ
プマッチング部３２Ａは第２記憶領域にｍ個より少ない
ｉ個（１≦ｉ＜ｍ）の組データしか存在しない間は、ｉ
個の組データの時系列データ（Ｐ0，Ｑ0 ）、（Ｐ1 ，
Ｑ1 ）、・・・、（Ｐi ，Ｑi ）からマップマッチング
により最も存在確率の高い道路上の現在位置、すなわち
Ｐi に対する推定現在位置Ｐ i ´を求め、更にＰi ´と
Ｐi の差から誤差データΔi を求める。また、第２記憶
領域の最後のアドレスＡＤ（２）＋ｍまで組データ（Ｐ
m-1 、Ｑm-1 、Ｔm-1）が記憶済になると、次の組デー
タ（Ｐm 、Ｑm 、Ｔm ）はアドレスＡＤ（２）＋１に戻
って書き込む。そして、当初からの組データの書き込み
個数がｍ以上になると、最新の組データが（Ｐi ，
Ｑi ）として、図１２に示す如く、ｍ個の時系列データ
（Ｐi-m+1 ，Ｑi-m+1 ）、（Ｐi-m+2 ，Ｑi-m+2 ）、・
・、（Ｐi-1，Ｑi-1 ）、（Ｐi ，Ｑi ）を用いてマッ
プマッチングを行い、現在位置Ｐi に対する推定現在位
置Ｐi ´を求め、更に、Ｐi ´とＰi の差から誤差デー
タΔiを求める。また、或る端末からマップマッチング
の要求があってから、同じ端末から次のマップマッチン
グ要求が来るまでに１０秒以上経過したときは、端末側
が電源オフになった可能性が有るので、管理メモリ部３
２ａの内、それまで当該端末の組データを書き込んでい
た記憶領域を一旦クリアする。
【００３０】（２）地図画像の描画及び表示 電源オン後、修正部１３はＧＰＳ受信部２で検出された
現在位置データを入力し、誤差記憶部１２に記憶された
最新の誤差データを用いて修正して修正現在位置データ
として描画部１０へ出力する（図１０のステップＳ４
０）。描画部１０は修正部１２から修正現在位置データ
を入力すると、その時点でＧＰＳ受信部２から出力され
ている現在方位データを合わせて入力し（ステップＳ４
１）、地図データ記憶部６の中に記憶された地図データ
を用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした所定の
縮尺の地図画像を画像メモリ部９に描画する（ステップ
Ｓ４２）。続いて、画像メモリ部９に描画した地図画像
の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描
画する（ステップＳ４３）。画像メモリ部９に描画され
た地図画像及び現在位置マークは映像変換部１１により
読みだされて所定の映像信号に変換され、表示部３に出
力されて画面に地図画像が現在位置マークとともに表示
される（ステップＳ４４）。ステップＳ４４のあと、地
図表示制御部８ＡはステップＳ４０に戻って同様の処理
を繰り返す。この結果、図７に示す如く、画面３ａの地
図画像ＡＲの中の現在位置マークＰは常に或る１つの道
路ＲＤ上に表示されており、ユーザは地図上で正しい現
在位置を確認できる。
現在位置データを入力し、誤差記憶部１２に記憶された
最新の誤差データを用いて修正して修正現在位置データ
として描画部１０へ出力する（図１０のステップＳ４
０）。描画部１０は修正部１２から修正現在位置データ
を入力すると、その時点でＧＰＳ受信部２から出力され
ている現在方位データを合わせて入力し（ステップＳ４
１）、地図データ記憶部６の中に記憶された地図データ
を用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした所定の
縮尺の地図画像を画像メモリ部９に描画する（ステップ
Ｓ４２）。続いて、画像メモリ部９に描画した地図画像
の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描
画する（ステップＳ４３）。画像メモリ部９に描画され
た地図画像及び現在位置マークは映像変換部１１により
読みだされて所定の映像信号に変換され、表示部３に出
力されて画面に地図画像が現在位置マークとともに表示
される（ステップＳ４４）。ステップＳ４４のあと、地
図表示制御部８ＡはステップＳ４０に戻って同様の処理
を繰り返す。この結果、図７に示す如く、画面３ａの地
図画像ＡＲの中の現在位置マークＰは常に或る１つの道
路ＲＤ上に表示されており、ユーザは地図上で正しい現
在位置を確認できる。
【００３１】この実施の形態によれば、携帯型地図表示
端末１Ａがマップマッチング用の道路データを備えてい
なくても、外部の地図表示支援装置３０Ａでマップマッ
チングにより現在位置の誤差を測定させ、該誤差データ
を用いて修正した現在位置データを用いて現在位置マー
ク付の地図画像を描画し、表示できる。よって、現在位
置マークを道路上に正しく表示させることができる。な
お、マップマッチング用通信処理部７Ａは１回または連
続する所定のｋ回分（２≦ｋ≦ｍ）のマップマッチング
の要求と誤差データの受信をしたあと、一定時間（例え
ば、１分〜数十分程度）を間を空けて次のマップマッチ
ングの要求と誤差データの受信をするようにしても良
い。
端末１Ａがマップマッチング用の道路データを備えてい
なくても、外部の地図表示支援装置３０Ａでマップマッ
チングにより現在位置の誤差を測定させ、該誤差データ
を用いて修正した現在位置データを用いて現在位置マー
ク付の地図画像を描画し、表示できる。よって、現在位
置マークを道路上に正しく表示させることができる。な
お、マップマッチング用通信処理部７Ａは１回または連
続する所定のｋ回分（２≦ｋ≦ｍ）のマップマッチング
の要求と誤差データの受信をしたあと、一定時間（例え
ば、１分〜数十分程度）を間を空けて次のマップマッチ
ングの要求と誤差データの受信をするようにしても良
い。
【００３２】また、上記した第２の実施の形態では、マ
ップマッチング用通信処理部７Ａは、１回のマップマッ
チング要求で現在位置と現在方位の１組の組データを地
図表示支援装置３０Ａの側に送信させる構成としたが、
ＧＰＳ受信部２で時間的に連続して検出されたｍ組の現
在位置（Ｐ）と現在方位（Ｑ）の時系列データ（Ｐj，
Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑ
j+m-1 ）を、１回のマップマッチング要求で地図表示支
援装置３０Ａの側に送信するようにしても良い。この場
合、マップマッチングの要求を受けた地図表示支援装置
３０Ａの側では、配信部３４Ａが受信した時系列データ
をマップマッチング部３２Ａに渡し、マップマッチング
部３２Ａは時系列データ（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑ
j+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑj+m-1 ）に基づき道路
データを用いてマップマッチングにより、現在位置Ｐ
j+m-1 に対する最も存在確率の高い道路上の推定現在位
置Ｐ j+m-1 ´を推定し、Ｐj+m-1 ´とＰj+m-1 の誤差デ
ータΔj+m-1 を配信部３４Ａに出力し、配信部３４Ａは
要求元の携帯型地図表示端末１Ａに誤差データΔj+m- 1
を返信するようにすれば良い。この場合も、マップマッ
チング用通信処理部７Ａは１回分のマップマッチングの
要求と誤差データの受信をしたあと、一定時間（例え
ば、５分〜数十分程度）を間を空けて次のマップマッチ
ングの要求と誤差データの受信をするようにしても良
い。
ップマッチング用通信処理部７Ａは、１回のマップマッ
チング要求で現在位置と現在方位の１組の組データを地
図表示支援装置３０Ａの側に送信させる構成としたが、
ＧＰＳ受信部２で時間的に連続して検出されたｍ組の現
在位置（Ｐ）と現在方位（Ｑ）の時系列データ（Ｐj，
Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑj+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑ
j+m-1 ）を、１回のマップマッチング要求で地図表示支
援装置３０Ａの側に送信するようにしても良い。この場
合、マップマッチングの要求を受けた地図表示支援装置
３０Ａの側では、配信部３４Ａが受信した時系列データ
をマップマッチング部３２Ａに渡し、マップマッチング
部３２Ａは時系列データ（Ｐj ，Ｑj ）、（Ｐj+1 ，Ｑ
j+1 ）、・・・、（Ｐj+m-1 ，Ｑj+m-1 ）に基づき道路
データを用いてマップマッチングにより、現在位置Ｐ
j+m-1 に対する最も存在確率の高い道路上の推定現在位
置Ｐ j+m-1 ´を推定し、Ｐj+m-1 ´とＰj+m-1 の誤差デ
ータΔj+m-1 を配信部３４Ａに出力し、配信部３４Ａは
要求元の携帯型地図表示端末１Ａに誤差データΔj+m- 1
を返信するようにすれば良い。この場合も、マップマッ
チング用通信処理部７Ａは１回分のマップマッチングの
要求と誤差データの受信をしたあと、一定時間（例え
ば、５分〜数十分程度）を間を空けて次のマップマッチ
ングの要求と誤差データの受信をするようにしても良
い。
【００３３】また、マップマッチング部３２Ａは、現在
位置と現在方位の組データの時系列データに基づきマッ
プマッチングを行うようにしたが、現在位置の時系列デ
ータだけに基づきマップマッチングを行うようにしても
良い。
位置と現在方位の組データの時系列データに基づきマッ
プマッチングを行うようにしたが、現在位置の時系列デ
ータだけに基づきマップマッチングを行うようにしても
良い。
【００３４】また、上記した第１、第２の実施の形態で
は、携帯型地図表示端末１、１Ａは予め地図描画用の地
図データを地図データ記憶部６に記憶済としたが、外部
から現在位置近傍の地図データを通信で入手し、地図デ
ータ記憶部６に記憶するようにしても良い。また、携帯
型地図表示端末１、１Ａは現在位置と現在方位の測位を
衛星航法で行うようにしたが、推測航法で行うようにし
ても良い。また、携帯型地図表示端末を例に挙げて説明
したが、車載用地図表示端末などにも同様に適用するこ
とができる。
は、携帯型地図表示端末１、１Ａは予め地図描画用の地
図データを地図データ記憶部６に記憶済としたが、外部
から現在位置近傍の地図データを通信で入手し、地図デ
ータ記憶部６に記憶するようにしても良い。また、携帯
型地図表示端末１、１Ａは現在位置と現在方位の測位を
衛星航法で行うようにしたが、推測航法で行うようにし
ても良い。また、携帯型地図表示端末を例に挙げて説明
したが、車載用地図表示端末などにも同様に適用するこ
とができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、地図表示端末がマップ
マッチング用の道路データを備えていなくても、外部の
地図表示支援装置でマップマッチングにより修正させた
現在位置データを用いて現在位置マーク付の地図画像を
描画し、表示できる。よって、現在位置マークを道路上
に正しく表示させることができる。
マッチング用の道路データを備えていなくても、外部の
地図表示支援装置でマップマッチングにより修正させた
現在位置データを用いて現在位置マーク付の地図画像を
描画し、表示できる。よって、現在位置マークを道路上
に正しく表示させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地図表示シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図２】図１中のマップマッチング部に内蔵された管理
メモリ部の記憶内容の説明図である。
メモリ部の記憶内容の説明図である。
【図３】図１中のマップマッチング用通信処理部の制御
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の地図表示制御部の制御処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】マップマッチングの仕方の説明図である。
【図６】マップマッチングの仕方の説明図である。
【図７】図１中の表示部の画面表示例の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る地図表示シス
テムの構成図である。
テムの構成図である。
【図９】図１中のマップマッチング用通信処理部の制御
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１中の地図表示制御部の制御処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】マップマッチングの仕方の説明図である。
【図１２】マップマッチングの仕方の説明図である。
１、１Ａ 携帯型地図表示端末 ２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部 ４ 通信部 ５、５Ａ 本体部 ６ 地図データ記
憶部 ７、７Ａ マップマッチング用通信処理部 ８、８Ａ 地図表示制御部 ９ 画像メモリ部 １０ 描画部 １１ 映像変換部 １２ 誤差記憶部 １３ 修正部 ２０ インターネット ３０、３０Ａ 地図表示支援装置 ３１ 地図情報記
憶部 ３２、３２Ａ マップマッチング部 ３３ タイマ部 ３４、３４Ａ 配信部
憶部 ７、７Ａ マップマッチング用通信処理部 ８、８Ａ 地図表示制御部 ９ 画像メモリ部 １０ 描画部 １１ 映像変換部 １２ 誤差記憶部 １３ 修正部 ２０ インターネット ３０、３０Ａ 地図表示支援装置 ３１ 地図情報記
憶部 ３２、３２Ａ マップマッチング部 ３３ タイマ部 ３４、３４Ａ 配信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HD03 HD30 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC14 AD01 5H180 AA01 BB15 FF05 FF22 FF27 FF33
Claims (16)
- 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で検出された現在位置データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項２】 地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データに基づき道路データを用いてマップマッ
チングを行い、道路上に修正した現在位置を求めるマッ
プマッチング手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データを伴うマップマッチングの要求を受けると、現
在位置データをマップマッチング手段に渡してマップマ
ッチングを行わせ、修正現在位置データを要求元の当該
或る地図表示端末に送信する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で検出された現在位置データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項３】 現在位置と現在方位を検出する現在位置
・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングを要求し、該地図表
示支援装置から送信された修正現在位置データを受信す
るマップマッチング用通信手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項４】 地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データ及び現在方位データに基づき道路データ
を用いてマップマッチングを行い、道路上に修正した現
在位置を求めるマップマッチング手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データ及び現在方位データを伴うマップマッチングの
要求を受けると、現在位置データ及び現在方位データを
マップマッチング手段に渡してマップマッチングを行わ
せ、修正現在位置データを要求元の当該或る地図表示端
末に送信する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置と現在方位を検出する
現在位置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングを要求し、該地図表
示支援装置から送信された修正現在位置データを受信す
るマップマッチング用通信手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項５】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で逐次検出された最新の複数個の現在
位置データを時系列順に並べた時系列データを、ネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項６】 地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データを時系列順に並べた時系列データに基づ
き、道路データを用いてマップマッチングを行い、道路
上に修正した現在位置を求めるマップマッチング手段
と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データを時系列順に並べた時系列データを伴うマップ
マッチングの要求を受けると、時系列データをマップマ
ッチング手段に渡してマップマッチングを行わせ、修正
現在位置データを要求元の当該或る地図表示端末に送信
する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で逐次検出された最新の複数個の現在
位置データを時系列順に並べた時系列データを、ネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された修正
現在位置データを受信するマップマッチング用通信手段
と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項７】 現在位置と現在方位を検出する現在位置
・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で逐次検出された最新の複
数組の現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べ
た時系列データを、ネットワーク経由で地図表示支援装
置に送信してマップマッチングを要求し、該地図表示支
援装置から送信された修正現在位置データを受信するマ
ップマッチング用通信手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項８】 地図表示支援装置と地図表示端末から成
り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系
列データに基づき、道路データを用いてマップマッチン
グを行い、道路上に修正した現在位置を求めるマップマ
ッチング手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列デ
ータをマップマッチング手段に渡してマップマッチング
を行わせ、修正現在位置データを要求元の当該或る地図
表示端末に送信する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置と現在方位を検出する
現在位置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で逐次検出された最新の複
数組の現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べ
た時系列データを、ネットワーク経由で地図表示支援装
置に送信してマップマッチングを要求し、該地図表示支
援装置から送信された修正現在位置データを受信するマ
ップマッチング用通信手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項９】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で検出された現在位置データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングによる現在位置の誤差測定を要求し、該地図表示支
援装置から送信された誤差データを受信するマップマッ
チング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項１０】 地図表示支援装置と地図表示端末から
成り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データに基づき道路データを用いてマップマッ
チングを行い、現在位置の誤差を求めるマップマッチン
グ手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データを伴うマップマッチングの要求を受けると、現
在位置データをマップマッチング手段に渡してマップマ
ッチングを行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図
表示端末に送信する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で検出された現在位置データをネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングを要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差
データを受信するマップマッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項１１】 現在位置と現在方位を検出する現在位
置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングによる現在位置の誤
差測定を要求し、該地図表示支援装置から送信された誤
差データを受信するマップマッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項１２】 地図表示支援装置と地図表示端末から
成り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データ及び現在方位データに基づき道路データ
を用いてマップマッチングを行い、現在位置の誤差を求
めるマップマッチング手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データ及び現在方位データを伴うマップマッチングの
要求を受けると、現在位置データ及び現在方位データを
マップマッチング手段に渡してマップマッチングを行わ
せ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端末に送信
する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置と現在方位を検出する
現在位置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で検出された現在位置デー
タ及び現在方位データをネットワーク経由で地図表示支
援装置に送信してマップマッチングを要求し、該地図表
示支援装置から送信された誤差データを受信するマップ
マッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項１３】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で逐次検出された最新の複数個の現在
位置データを時系列順に並べた時系列データを、ネット
ワーク経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチ
ングによる現在位置の誤差測定を要求し、該地図表示支
援装置から送信された誤差データを受信するマップマッ
チング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項１４】 地図表示支援装置と地図表示端末から
成り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置データを時系列順に並べた時系列データに基づ
き、道路データを用いてマップマッチングを行い、現在
位置の誤差を求めるマップマッチング手段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置データを時系列順に並べた時系列データを伴うマップ
マッチングの要求を受けると、時系列データをマップマ
ッチング手段に渡してマップマッチングを行わせ、誤差
データを要求元の当該或る地図表示端末に送信する配信
手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置検出手段で逐次検出された複数個の現在位置デ
ータを時系列順に並べた時系列データを、ネットワーク
経由で地図表示支援装置に送信してマップマッチングを
要求し、該地図表示支援装置から送信された誤差データ
を受信するマップマッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。 - 【請求項１５】 現在位置と現在方位を検出する現在位
置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で逐次検出された複数組の
現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系
列データを、ネットワーク経由で地図表示支援装置に送
信してマップマッチングによる現在位置の誤差測定を要
求し、該地図表示支援装置から送信された誤差データを
受信するマップマッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする地図表示端末。 - 【請求項１６】 地図表示支援装置と地図表示端末から
成り、 地図表示支援装置は、マップマッチング用の道路データ
を含む地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、 現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系
列データに基づき、道路データを用いてマップマッチン
グを行い、現在位置の誤差を求めるマップマッチング手
段と、 外部の或る地図表示端末からネットワーク経由で現在位
置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系列デー
タを伴うマップマッチングの要求を受けると、時系列デ
ータをマップマッチング手段に渡してマップマッチング
を行わせ、誤差データを要求元の当該或る地図表示端末
に送信する配信手段と、 を備え、 一方、地図表示端末は、現在位置と現在方位を検出する
現在位置・現在方位検出手段と、 地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段
と、 現在位置・現在方位検出手段で逐次検出された複数組の
現在位置と現在方位の組データを時系列順に並べた時系
列データを、ネットワーク経由で地図表示支援装置に送
信してマップマッチングにより現在位置の誤差測定を要
求し、該地図表示支援装置から送信された誤差データを
受信するマップマッチング用通信手段と、 誤差データに基づき、現在位置検出手段で検出された現
在位置を修正し、修正現在位置を求める修正手段と、 地図データを用いて、修正現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、 を備えたこと、 を特徴とする地図表示システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001166197A JP2002357436A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 地図表示端末、地図表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001166197A JP2002357436A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 地図表示端末、地図表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002357436A true JP2002357436A (ja) | 2002-12-13 |
| JP2002357436A5 JP2002357436A5 (ja) | 2005-06-30 |
Family
ID=19008762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001166197A Pending JP2002357436A (ja) | 2001-06-01 | 2001-06-01 | 地図表示端末、地図表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002357436A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085909A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | 他車両位置検出装置 |
| JPWO2010095426A1 (ja) * | 2009-02-20 | 2012-08-23 | 株式会社ニコン | 携帯情報機器、撮像装置、及び情報取得システム |
| CN103256935A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 江苏奇异点网络有限公司 | 一种局部区域导航系统 |
-
2001
- 2001-06-01 JP JP2001166197A patent/JP2002357436A/ja active Pending
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| US10430471B2 (en) | 2009-02-20 | 2019-10-01 | Nikon Corporation | Mobile information device, image pickup device, and information acquisition system |
| US11836194B2 (en) | 2009-02-20 | 2023-12-05 | Nikon Corporation | Mobile information device, image pickup device, and information acquisition system |
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