JP2002355603A - 粉体塗料供給装置及び方法 - Google Patents

粉体塗料供給装置及び方法

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JP2002355603A JP2002041464A JP2002041464A JP2002355603A JP 2002355603 A JP2002355603 A JP 2002355603A JP 2002041464 A JP2002041464 A JP 2002041464A JP 2002041464 A JP2002041464 A JP 2002041464A JP 2002355603 A JP2002355603 A JP 2002355603A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定供給量に対する実供給量の応答性に優れ
た粉体塗料供給装置及び方法を提供する。 【解決手段】 粉体塗料Ｆの設定供給量Ｑｍと搬送エア
流量Ｑｔとが入力されると（Ｓ１）、入力された設定供
給量Ｑｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍの学習データがメ
モリ内に記憶されているかどうかが判定され（Ｓ２）、
記憶されていればその吸引エア圧力Ｐｆｍの学習データ
を読み出し（Ｓ３）、吸引エア用圧力レギュレータを読
み出した学習データの値に瞬時に操作する（Ｓ４）。そ
の後、設定供給量Ｑｍを目標値としてＰＩＤ制御に移行
する（Ｓ５）。実供給量が設定供給量Ｑｍとなったとき
の吸引エア圧力Ｐｆｍの値が学習データとしてメモリに
記憶される（Ｓ６）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、粉体塗料供給装
置及び方法に係り、特に設定供給量に対する実供給量の
応答性の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車体塗装等の粉体塗装作業にあ
っては、仕上がり塗膜の均質化、及び塗料の有効利用の
ために、常に、一定量の粉体塗料を塗装ガンに供給する
必要がある。従来のこの種の粉体塗料供給装置において
は、粉体塗料を収容するタンクに搬送管の一端を挿入
し、搬送管の他端に設けられたインジェクタのノズルに
吸引エアを吹き込むことにより、タンク内の粉体塗料が
搬送管に吸引されて塗装ガンへと供給される。搬送管に
は粉体塗料の流量を測定する測定装置が取り付けられ、
この測定装置によって測定された粉体塗料の実供給量と
コントロールパネル等から入力された設定供給量との差
分に基づき、実供給量が設定供給量に等しくなるように
インジェクタのノズルに吹き込まれる吸引エアの圧力が
ＰＩＤ制御される。ここで、ＰＩＤ制御は、ハンティン
グのない滑らかな制御を行う比例動作とオフセットを自
動的に修正する積分動作と外乱に対する応答性を早くす
る微分動作とを組み合わせた制御方式である。このよう
な粉体塗料供給装置により、塗装ガンに常に設定供給量
の粉体塗料を供給することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実供給
量と設定供給量との差分に基づいてインジェクタのノズ
ルに吹き込まれる吸引エアの圧力をＰＩＤ制御すること
により設定供給量の粉体塗料を供給しようとしていたの
で、ＰＩＤ制御の比例帯を小さく設定すると、図７の曲
線Ｃ１で示されるように、粉体塗料の設定供給量に対す
る実供給量の応答がオーバーシュートして振動的にな
り、一方ＰＩＤ制御の比例帯を大きく設定すると、図５
の曲線Ｃ２で示されるように、粉体塗料の設定供給量に
対する実供給量の応答が遅くなってしまう。このため、
図８に示されるように、設定供給量の変更に対して所望
の吸引エア圧力及び実供給量を得るまでに時間を要して
いた。
【０００４】粉体塗装において頻繁に粉体塗料の吐出量
の変更が必要とされるユーザより、塗装ガンへ応答性よ
く粉体塗料を供給し得る粉体塗料供給装置の開発が望ま
れていた。この発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、設定供給量に対する実供給量の応答
性に優れた粉体塗料供給装置及び方法を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る粉体塗料
供給装置は、外部から粉体塗料の設定供給量を入力する
設定供給量入力手段と、圧縮エア源とインジェクタのメ
インノズルとの間に接続された吸引エア圧力調節器と、
記憶手段と、過去の設定供給量に対する吸引エア圧力の
値を学習データとして記憶手段に記憶させると共に新た
な設定供給量が設定供給量入力手段から入力されるとそ
の設定供給量に対して記憶手段に記憶されている学習デ
ータの値に吸引エア圧力調節器を瞬時に操作した後に粉
体流量測定装置で測定された粉体塗料の流量が新たな設
定供給量となるように吸引エア圧力調節器を調節して吸
引エア圧力をＰＩＤ制御する制御回路とを備えたもので
ある。
【０００６】好ましくは、圧縮エア源とインジェクタの
サブノズルとの間に接続された希釈エア圧力調節器と、
外部から搬送エア流量設定値を入力する搬送エア流量入
力手段とをさらに備え、制御回路はインジェクタのメイ
ンノズルに吹き込まれる吸引エアの流量とサブノズルに
吹き込まれる希釈エアの流量との総和が搬送エア流量入
力手段から入力された搬送エア流量設定値となるように
吸引エア圧力調節器及び希釈エア圧力調節器を調節して
希釈エア圧力をＰＩＤ制御する。また、任意の供給量で
予め行った検量の際の実供給量と吸引エア圧力の値に基
づいて制御回路が各設定供給量に対する吸引エア圧力の
推測データを作成して記憶手段に記憶させ、設定供給量
入力手段から入力された新たな設定供給量に対する学習
データが記憶手段に記憶されていない場合にはその設定
供給量に対して記憶手段に記憶されている推測データの
値に吸引エア圧力調節器を瞬時に操作した後に吸引エア
圧力をＰＩＤ制御するようにすることもできる。
【０００７】この発明に係る粉体塗料供給方法は、過去
の設定供給量に対する吸引エア圧力の値を学習データと
して記憶し、新たな設定供給量が入力されると吸引エア
圧力を瞬時にその設定供給量に対して記憶されている学
習データの値とし、その後粉体流量測定装置で測定され
た粉体塗料の流量が新たな設定供給量となるように吸引
エア圧力をＰＩＤ制御する方法である。
【０００８】好ましくは、インジェクタのメインノズル
に吹き込まれる吸引エアの流量とサブノズルに吹き込ま
れる希釈エアの流量との総和が外部から入力された搬送
エア流量設定値となるように希釈エア圧力をＰＩＤ制御
する。また、任意の供給量で予め検量を行い、検量の際
の実供給量と吸引エア圧力の値に基づいて各設定供給量
に対する吸引エア圧力の推測データを作成して記憶し、
入力された新たな設定供給量に対する学習データが存在
しない場合に吸引エア圧力を瞬時にその設定供給量に対
して記憶されている推測データの値とすることもでき
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１にこの発明の実施の形態１に係る粉
体塗料供給装置の構成を示す。粉体塗料Ｆを収容するタ
ンク１は多孔板２を備えた、いわゆる流動床タンクであ
り、流動エアが吹き込まれて粉体塗料Ｆがタンク１内で
流動状態に保たれる。このタンク１内に搬送管３の一端
が挿入され、搬送管３の他端にインジェクタ４が接続さ
れており、インジェクタ４に塗装ガン５が接続されてい
る。搬送管３には管路内の静電容量の変化から粉体塗料
Ｆの流量を測定する粉体流量測定装置６が取り付けら
れ、粉体流量測定装置６に増幅回路７が接続され、さら
に増幅回路７に補正回路８が接続されている。なお、粉
体流量測定装置６は、静電容量の変化として測定した搬
送管３内の密度と搬送管３内に導入した測定用エアの流
量Ｑｆとに基づいて粉体塗料Ｆの流量を測定するもので
ある。そして、補正回路８からの出力信号がコントロー
ラ９に入力され、コントローラ９からインジェクタ４の
メインノズル４ａ及びサブノズル４ｂへそれぞれ吸引エ
ア及び希釈エアが供給される。
【００１０】コントローラ９には、図示しない圧縮エア
源に接続され且つ塗装ガン５の運転信号に基づいて開閉
されるバルブ１０と、このバルブ１０に分岐点Ａを介し
てそれぞれ接続された吸引エア用圧力レギュレータ１１
及び希釈エア用圧力レギュレータ１２とが備えられてい
る。これらのレギュレータ１１及び１２は、この発明に
おける吸引エア圧力調節器及び希釈エア圧力調節器を構
成するもので、それぞれインジェクタ４のメインノズル
４ａ及びサブノズル４ｂに接続されている。さらに、コ
ントローラ９は、レギュレータ１１及び１２並びに補正
回路８に接続された制御回路１３を有すると共に、この
制御回路１３に接続されたコントロールパネル１４とメ
モリ１５とを有している。なお、コントロールパネル１
４はこの発明における設定供給量入力手段及び搬送エア
流量入力手段を構成し、メモリ１５は過去に実績した粉
体塗料Ｆの設定供給量に対する吸引エア圧力の値を学習
データとして記憶するもので、この発明における記憶手
段を構成している。
【００１１】次に、この粉体塗料供給装置の基本的動作
について説明する。まず、タンク１に流動エアが吹き込
まれて粉体塗料Ｆがタンク１内で流動状態に保たれる。
塗装ガン５が運転されると、その運転信号によりコント
ローラ９内のバルブ１０が開放され、図示しない圧縮エ
ア源からの圧縮エアがピンチバルブ１０を通った後、分
岐点Ａで分流され、吸引エア用圧力レギュレータ１１を
介して吸引エアがインジェクタ４のメインノズル４ａへ
吹き込まれると共に希釈エア用圧力レギュレータ１２を
介して希釈エアがインジェクタ４のサブノズル４ｂへ吹
き込まれる。メインノズル４ａに吹き込まれた吸引エア
によりタンク１から粉体塗料Ｆが搬送管３内に吸引さ
れ、さらに吸引エアと希釈エアとによって粉体塗料Ｆが
塗装ガン５へ供給され、被塗物に向かって噴出される。
【００１２】ここで、この実施の形態における動作を図
２のフローチャートを参照してさらに詳細に説明する。
まず、ステップＳ１でコントロールパネル１３から粉体
塗料Ｆの設定供給量Ｑｍと、塗装ガン５へ粉体塗料Ｆを
搬送するための搬送エア流量Ｑｔとが入力される。制御
回路１３は、ステップＳ２で、入力された設定供給量Ｑ
ｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍの学習データがメモリ１
５内に記憶されているかどうかを判定する。メモリ１５
内に記憶されていれば、制御回路１３は、ステップＳ３
でその吸引エア圧力Ｐｆｍの学習データを読み出し、続
くステップＳ４で吸引エア用圧力レギュレータ１１を読
み出した学習データの値に瞬時に操作する。
【００１３】このように吸引エア圧力Ｐｆｍを読み出し
た学習データの値にした状態で所定時間運転した後、ス
テップＳ５で設定供給量Ｑｍを目標値としてＰＩＤ制御
に移行する。すなわち、粉体流量測定装置６で測定され
た粉体塗料Ｆの流量がステップＳ１で入力された設定供
給量Ｑｍとなるように吸引エア用圧力レギュレータ１１
が制御回路１３によって調節される。
【００１４】なお、粉体流量測定装置６は、静電容量の
変化として測定した搬送管３内の密度と搬送管３内に導
入した測定用エアの流量Ｑｆとに基づいて粉体塗料Ｆの
流量を測定するもので、この粉体流量測定装置６からの
出力信号が増幅回路７で増幅され、補正回路８で例えば
０点補正を受けた後、粉体塗料Ｆの供給量Ｑｐを表す信
号としてコントローラ９の制御回路１３に入力される。
ここで、０点補正は、粉体塗料の供給中に搬送管３の内
壁に付着する粉体の影響を実用上弊害のない程度にまで
減少させるもので、この粉体塗料供給装置の停止後の測
定値（粉体付着量に相当する測定値）を補正基準値とし
て運転中の測定値を補正するものである。
【００１５】補正回路８から供給量Ｑｐを表す信号を入
力した制御回路１３は、この信号により表される供給量
Ｑｐをコントロールパネル１４から予め入力された粉体
塗料Ｆの設定供給量Ｑｍと比較し、設定供給量Ｑｍに対
する過不足量に応じて吸引エア用圧力レギュレータ１１
を調節してインジェクタ４のメインノズル４ａへ吹き込
まれる吸引エアの圧力Ｐｆｍを制御する。これにより、
塗装ガン５に常に設定供給量Ｑｍの粉体塗料Ｆが供給さ
れることとなる。これと同時に、制御回路１３は、コン
トロールパネル１４から入力された搬送エア流量Ｑｔと
吸引エアの流量Ｑｆｍとの差分Ｑｔ−Ｑｆｍを演算し、
希釈エアの流量Ｑｆｓがこの差分と一致するように希釈
エア用圧力レギュレータ１２を調節する。
【００１６】このように、粉体塗料Ｆの設定供給量Ｑｍ
における吸引エア圧力Ｐｆｍの過去の学習データに基づ
いて吸引エア用圧力レギュレータ１１を瞬時に操作した
後、ＰＩＤ制御に移行するため、図３に示されるよう
に、実供給量を短時間で設定供給量Ｑｍとすることがで
きる。
【００１７】このようにして実供給量が設定供給量Ｑｍ
となったときの吸引エア圧力Ｐｆｍの値が、ステップＳ
６で、制御回路１３により学習データとしてメモリ１５
に記憶される。さらに、ステップＳ７で粉体塗料Ｆの設
定供給量Ｑｍの変更があるか否かを判定し、変更がない
場合にはステップＳ５に戻ってＰＩＤ制御の実行を継続
する。一方、変更がある場合には、ステップＳ８で新た
な設定供給量Ｑｍを入力し、ステップＳ２に戻って、こ
の新たな設定供給量Ｑｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍの
学習データがメモリ１５に記憶されているかどうかが判
定される。なお、ステップＳ２において、入力された設
定供給量Ｑｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍのデータがメ
モリ１５に記憶されていない場合には、過去の学習デー
タがないものとしてステップＳ５に進み、設定供給量Ｑ
ｍを目標値としてＰＩＤ制御を実行する。
【００１８】以上のように過去の学習データに基づいた
吸引エア用圧力レギュレータ１１の瞬時の操作とその後
のＰＩＤ制御とを組み合わせたことにより、例えば図４
に示されるように変化する設定供給量Ｑｍに対しても実
供給量の応答性は極めて優れたものとなる。従って、安
定した膜厚分布の塗膜を形成することが可能となる。な
お、吸引エア圧力調節器及び希釈エア圧力調節器として
それぞれ圧力レギュレータを用いたが、これに限るもの
ではなく、例えばコントロールバルブを用いても良い。
【００１９】実施の形態２．実施の形態２に係る粉体塗
料供給装置は、図１に示した実施の形態１の装置と同様
の構成を有しているが、装置を稼働する前に予め任意の
供給量で粉体塗料を供給する検量を行い、検量の際の実
供給量と吸引エア圧力の値に基づいて各設定供給量に対
する吸引エア圧力の推測データを作成して記憶するよう
にしたものである。
【００２０】図５のフローチャートを参照してこの実施
の形態２における動作を説明する。まず、ステップ１１
で検量を実施する。このとき、図６に示されるように、
任意の供給量を指示して粉体塗料を供給し、実供給量Ｑ
１に対する吸引エア圧力Ｐ１の値を得る。同様にして、
実供給量Ｑ２及びＱ３に対する吸引エア圧力Ｐ２及びＰ
３の値を検量により求め、原点及びこれらの測定点Ｍ１
〜Ｍ３を順次直線で結ぶことにより補間する。ステップ
１２でこのような直線のデータが推測データとしてメモ
リ１５に記憶される。なお、供給量がＱ３より大きい範
囲については、測定点Ｍ２とＭ３とを結ぶ直線を延長し
てこれを推測データとする。
【００２１】続くステップ１〜３は、実施の形態１と同
様である。すなわち、ステップＳ１で粉体塗料Ｆの設定
供給量Ｑｍと搬送エア流量Ｑｔとが入力されると、制御
回路１３は、ステップＳ２で、入力された設定供給量Ｑ
ｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍの学習データがメモリ１
５内に記憶されているかどうかを判定し、メモリ１５内
に記憶されていれば、ステップＳ３でその吸引エア圧力
Ｐｆｍの学習データを読み出す。
【００２２】一方、ステップＳ２において、入力された
設定供給量Ｑｍにおける吸引エア圧力Ｐｆｍの学習デー
タがメモリ１５に記憶されていない場合には、ステップ
Ｓ１３に進み、入力された設定供給量Ｑｍに対応する吸
引エア圧力Ｐｆｍの推測データをメモリ１５から読み出
す。
【００２３】その後のステップＳ４〜Ｓ８は実施の形態
１と同様である。すなわち、ステップＳ４では、上述し
たステップ３で読み出された学習データあるいはステッ
プ１３で読み出された推測データの値に吸引エア用圧力
レギュレータ１１が瞬時に操作される。この状態で所定
時間運転した後、ステップＳ５で設定供給量Ｑｍを目標
値としてＰＩＤ制御に移行し、ステップＳ６で、実供給
量が設定供給量Ｑｍとなったときの吸引エア圧力Ｐｆｍ
の値が学習データとしてメモリ１５に記憶される。さら
に、ステップＳ７で粉体塗料Ｆの設定供給量Ｑｍの変更
があるか否かを判定し、変更がない場合にはステップＳ
５に戻ってＰＩＤ制御の実行を継続する。一方、変更が
ある場合には、ステップＳ８で新たな設定供給量Ｑｍを
入力し、ステップＳ２に戻る。
【００２４】以上のように、この実施の形態２において
は、予め任意の供給量で検量を実施して各設定供給量に
対する吸引エア圧力の推測データを作成し記憶するの
で、入力された新たな設定供給量に対する学習データが
存在しない場合に、吸引エア圧力を瞬時にその設定供給
量に対して記憶されている推測データの値とすることに
よって起動時や設定供給量の変更時における実供給量の
応答性は優れたものとなる。
【００２５】なお、図６では、３つの測定点について検
量を行った例を示したが、少なくとも一つの測定点で検
量を実施すればよい。測定点が一つの場合には、その測
定点と原点とを結ぶ直線を作成して推測データとするこ
とができる。また、推測データは、直線の方程式の形式
で記憶されていてもよく、あるいは各設定供給量に対す
る吸引エア圧力のデータマップの形式で記憶されていて
もよい。さらに、図６では、原点と３つの測定点とを順
次異なる直線で結んだが、これに限るものではなく、原
点と複数の測定点からこれらに最も近い１本の近似直線
あるいは近似曲線を求め、これを推測データとすること
も可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、過去の設定供給量に対する吸引エア圧力の値を学習
データとして記憶し、新たな設定供給量が入力されると
吸引エア圧力を瞬時にその設定供給量に対して記憶され
ている学習データの値とし、その後粉体流量測定装置で
測定された粉体塗料の流量が新たな設定供給量となるよ
うに吸引エア圧力をＰＩＤ制御するので、起動時や設定
供給量の変更時における実供給量の応答性に優れ、短時
間で制御性のよい粉体塗装を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る粉体塗料供給
装置を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
【図３】 実施の形態１における実供給量の応答性を示
すグラフである。
【図４】 実施の形態１における設定供給量、吸引エア
圧力及び実供給量の関係を示すタイミングチャートであ
る。
【図５】 実施の形態２の動作を示すフローチャートで
ある。
【図６】 実施の形態２における検量の結果を示すグラ
フである。
【図７】 従来の粉体塗料供給装置における実供給量の
応答性を示すグラフである。
【図８】 従来の粉体塗料供給装置における設定供給
量、吸引エア圧力及び実供給量の関係を示すタイミング
チャートである。
【符号の説明】
１ タンク、３ 搬送管、４ インジェクタ、４ａ メ
インノズル、４ｂ サブノズル、５ 塗装ガン、６ 粉
体流量測定装置、７ 増幅回路、８ 補正回路、９ コ
ントローラ、１０ バルブ、１１ 吸引エア用圧力レギ
ュレータ、１２希釈エア用圧力レギュレータ、１３ 制
御回路、１４ コントロールパネル、１５ メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村井 浩樹 東京都中央区日本橋１丁目15番１号 日本 パーカライジング株式会社内 (72)発明者 羽嶋 正幸 東京都中央区日本橋１丁目15番１号 日本 パーカライジング株式会社内 (72)発明者 成瀬 一偉 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 鈴木 忠 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AA02 AA73 AA83 AA84 BB93Y CA47 EA02 4F042 AB03 BA06 BA12 CA01 CB04 CB10 CB11 EC04 EC05 EC08

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タンクに接続されたインジェクタのメイ
    ンノズルに圧縮エア源から吸引エアを吹き込ませること
    によりタンクから粉体塗料を吸引して塗装ガンへ供給
    し、粉体流量測定装置で測定された粉体塗料の流量に基
    づいて吸引エア圧力をＰＩＤ制御する粉体塗料供給装置
    において、 外部から粉体塗料の設定供給量を入力する設定供給量入
    力手段と、 圧縮エア源とインジェクタのメインノズルとの間に接続
    された吸引エア圧力調節器と、 記憶手段と、 過去の設定供給量に対する吸引エア圧力の値を学習デー
    タとして前記記憶手段に記憶させると共に新たな設定供
    給量が前記設定供給量入力手段から入力されるとその設
    定供給量に対して前記記憶手段に記憶されている学習デ
    ータの値に前記吸引エア圧力調節器を瞬時に操作した後
    に粉体流量測定装置で測定された粉体塗料の流量が新た
    な設定供給量となるように前記吸引エア圧力調節器を調
    節して吸引エア圧力をＰＩＤ制御する制御回路とを備え
    たことを特徴とする粉体塗料供給装置。
  2. 【請求項２】 圧縮エア源とインジェクタのサブノズル
    との間に接続された希釈エア圧力調節器と、 外部から搬送エア流量設定値を入力する搬送エア流量入
    力手段とをさらに備え、 前記制御回路はインジェクタのメインノズルに吹き込ま
    れる吸引エアの流量とサブノズルに吹き込まれる希釈エ
    アの流量との総和が前記搬送エア流量入力手段から入力
    された搬送エア流量設定値となるように前記吸引エア圧
    力調節器及び希釈エア圧力調節器を調節して希釈エア圧
    力をＰＩＤ制御する請求項１に記載の粉体塗料供給装
    置。
  3. 【請求項３】 前記制御回路は、任意の供給量で予め行
    った検量の際の実供給量と吸引エア圧力の値に基づき各
    設定供給量に対する吸引エア圧力の推測データを作成し
    て前記記憶手段に記憶させると共に前記設定供給量入力
    手段から入力された新たな設定供給量に対する学習デー
    タが前記記憶手段に記憶されていない場合にその設定供
    給量に対して前記記憶手段に記憶されている推測データ
    の値に前記吸引エア圧力調節器を瞬時に操作した後に吸
    引エア圧力をＰＩＤ制御する請求項１または２に記載の
    粉体塗料供給装置。
  4. 【請求項４】 タンクに接続されたインジェクタのメイ
    ンノズルに圧縮エア源から吸引エアを吹き込ませること
    によりタンクから粉体塗料を吸引して塗装ガンへ供給
    し、粉体流量測定装置で測定された粉体塗料の流量に基
    づいて吸引エア圧力をＰＩＤ制御する粉体塗料供給方法
    において、 過去の設定供給量に対する吸引エア圧力の値を学習デー
    タとして記憶し、 新たな設定供給量が入力されると吸引エア圧力を瞬時に
    その設定供給量に対して記憶されている学習データの値
    とし、 その後粉体流量測定装置で測定された粉体塗料の流量が
    新たな設定供給量となるように吸引エア圧力をＰＩＤ制
    御することを特徴とする粉体塗料供給方法。
  5. 【請求項５】 外部から搬送エア流量設定値が入力され
    るとインジェクタのメインノズルに吹き込まれる吸引エ
    アの流量とサブノズルに吹き込まれる希釈エアの流量と
    の総和がその搬送エア流量設定値となるように希釈エア
    圧力をＰＩＤ制御する請求項４に記載の粉体塗料供給方
    法。
  6. 【請求項６】 任意の供給量で予め検量を行い、 検量の際の実供給量と吸引エア圧力の値に基づき各設定
    供給量に対する吸引エア圧力の推測データを作成して記
    憶し、 入力された新たな設定供給量に対する学習データが存在
    しない場合に吸引エア圧力を瞬時にその設定供給量に対
    して記憶されている推測データの値とする請求項４また
    は５に記載の粉体塗料供給方法。
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