JP2002353986A

JP2002353986A - 通信装置

Info

Publication number: JP2002353986A
Application number: JP2001162978A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Furuya; 智英古屋; Hideo Sakamoto; 英雄阪本; Mitsuharu Ikeda; 光治池田; Naoki Umeda; 直樹梅田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-06
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: JP4604397B2

Abstract

(57)【要約】【課題】送信信号と受信信号を比較して信号の衝突検
出を行う通信装置に、信号増幅手段を追加することで、
伝送線における減衰を補償し、伝送距離を延長するもし
くは、接続する通信装置数を増加させることができる通
信装置を提供する。【解決手段】受信した信号の通過する経路を２つ設
け、その経路を、信号の送信時に受信した受信信号と、
非送信時に受信した受信信号とで、切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号の送受信を行
う際の信号衝突を回避することのできる通信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すような、通信装置を用
いて信号の送受信を行っていた。この通信装置１０は、
信号送信手段１０２と、自送信信号受信手段１０３と、
伝送信号受信手段１０４と、信号衝突検出手段１０５
と、トランス１０６と、ＣＰＵ部１０７と、を備えてい
る。通信装置１０は、伝送線に送出する信号をＣＰＵ部
１０７で生成し、信号として信号送信手段１０２に伝達
し、信号送信手段１０２が、そのデータをキャリア変調
またはベースバンド変調し、トランス１０６を介して伝
送線Ｌｓに信号を送信する。この通信装置１０では、伝
送線Ｌｓに信号を送信する際に、同時に他の通信装置１
０から信号が送信されていると、伝送線Ｌｓ上などで、
信号の重畳が発生し、もとのデータが有効でなくなって
しまう。

【０００３】そこで、この通信装置１０では、信号を送
信したときに受信した信号が、自身の送信した信号であ
るのか、ほかの通信装置１０が送信した信号が重畳され
た信号であるのかを信号衝突検出手段１０５を用いて判
別し、信号の衝突を検出する。これは、受信した信号
と、自身の送信した信号とを比較し、一致した場合は、
伝送線Ｌｓ上に伝送されていた信号は、１つのみであ
り、信号の重畳が起こっていないとし、受信した信号が
自身の送信した信号と一致しない場合は、自身の送信し
た信号と他の通信装置１０の送信した信号とが重畳され
た信号であると判断し、再度伝送線Ｌｓに同じ信号を送
信することで、確実に信号を送信するようにしたもので
ある。

【０００４】この動作を説明すると、信号を受信するだ
けの場合、すなわち、自身は、信号の送信を行っておら
ず、トランスを介して伝送線に伝送されている信号を受
信するだけの際には、伝送信号受信手段１０４が、受信
した信号を復調し、信号衝突検出手段１０５及びＣＰＵ
部１０７へ復調した信号を出力する。

【０００５】また、信号を送信する際には、信号を伝送
線Ｌｓに送信する直前である、トランス１０６手前で信
号を分岐させ、自送信信号受信手段１０３にもとの送信
信号を受信させるとともに、トランス１０６を介して伝
送線Ｌｓから信号を受信する伝送信号受信手段１０４と
からそれぞれ出力される信号の振幅及び位相を比較し、
２つの信号の振幅及び位相が一致すれば、伝送信号受信
手段１０４が受信した信号は、自身が送信した信号であ
るので、伝送線Ｌｓに接続された他の通信装置１０から
の信号と衝突せず、正常に送信されたことが分かる。ま
た、振幅もしくは位相が、自身の送信した信号と異なる
場合には、信号送信時に、他の通信装置１０からの信号
が伝送線Ｌｓに送信されており、信号の重畳すなわち、
信号が衝突が発生したことが分かる。

【０００６】このように、従来の通信装置は、信号の送
信時において、自送信信号受信手段１０３に入力される
送信信号と、伝送信号受信手段１０４に入力される受信
信号の振幅あるいは位相あるいは、その両方を比較する
ことにより、信号の衝突検出を行う。

【０００７】しかし、伝送線Ｌｓを介して信号を送信す
る場合、伝送線伝播による、信号の減衰が発生し、１つ
の通信装置１０から送信された信号が、他の通信装置１
０に到達した時点では、信号が減衰してしまうことで、
ノイズの影響が大きくなり、信号として有効でなくな
る。そこで、図７に示すように、信号の送出直前、すな
わち、トランス１０６の手前で、信号を増幅し、ノイズ
に対して信号の振幅を大きくし、ノイズの影響を小さく
してから、伝送線Ｌｓに送出し、受信時においても、他
の通信装置１０から受信した信号を増幅することで、伝
送線Ｌｓの伝播による信号の減衰を補償する方法が考え
られる。

【０００８】しかし、この通信装置においては、上記で
説明した、図６での衝突検出手段によっては、信号の衝
突を検出することができない。それは、図６では、信号
の送信時において、送信信号の振幅と位相が、受信した
信号と同じであった場合に、正常に送信したと判断し、
異なる場合に、信号が衝突したと判断している。これを
図６の通信装置に当てはめると、自身が信号を送信して
いない場合、すなわち、信号を受信するだけの場合につ
いては、上記と同じであるので省略するが、信号送信時
においては、送信信号増幅手段１１１により増幅された
信号を、自送信信号受信手段１０３が受信する。もとの
信号レベルをＶ１とし、送信信号増幅手段１１１により
Ａ１だけ信号増幅されるとすると、伝送線Ｌｓに送出さ
れる増幅された信号レベルはＶ１×Ａ１となる。また、
その際、他の通信装置１０から信号が送信されていない
場合については、受信信号増幅手段１０９の増幅利得Ａ
２により、受信する信号レベルが伝送信号受信手段１０
４に入力されるときには、Ｖ１×Ａ１×Ａ２となり、自
送信信号受信手段１０３の信号レベルＶ１×Ａ１と異な
ってしまう。すなわち、自身の送信した信号を、自身が
送信した信号でないと判断し、通信装置１０に再送アル
ゴリズムを用意していれば、それにより、繰り返し、伝
送線Ｌｓに信号を送出し続けることになってしまい、衝
突検出が正確に行われているとは言い難いものとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところ
は、送信信号と受信信号を比較して信号の衝突検出を行
う通信装置に、信号増幅手段を追加することで、伝送線
における減衰を補償し、伝送距離を延長するもしくは、
接続する通信装置数を増加させることができる通信装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の通信装置は、以下の構成を備える。すなわ
ち、請求項１の発明では、伝送線に複数の通信装置が接
続され、該複数の通信装置間で前記伝送線を介して、信
号の送受信を行う通信システムに用いられる通信装置で
あるとともに、信号を前記伝送線に送出する信号送信手
段と、前記伝送線に送出される信号を取り込む自送信信
号受信手段と、前記伝送線から信号を受信する伝送信号
受信手段と、を備え、前記伝送線から受信した受信信号
と前記自送信信号受信手段が取り込んだ信号とを比較す
ることにより信号の衝突を検出する通信装置において、
前記受信信号を増幅する受信信号増幅手段と、前記受信
信号の通過する経路を切り替える経路切替手段と、を備
え、該経路切替手段は、信号の送出時には、前記受信信
号が、前記伝送信号受信手段から前記受信信号増幅手段
を通過せず前記信号衝突検出手段に至る第１の経路に切
り替え、信号の非送出時には、前記受信信号が、前記伝
送信号受信手段から前記受信信号増幅手段を通過して前
記信号衝突検出手段に至る第２の経路に切り替えること
を特徴とする。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１に記載の通
信装置に、伝送線に送出される前記信号を増幅する送信
信号増幅手段と、該送信信号増幅手段を通過することで
変化する信号の振幅及び位相を相殺する送信信号補償手
段と、前記送信信号増幅手段を通過することで変化する
信号の振幅及び位相を相殺する受信信号補償手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明では、伝送線に複数の通信
装置が接続され、該複数の通信装置間で前記伝送線を介
して、信号の送受信を行う通信システムに用いられる通
信装置であるとともに、信号を前記伝送線に送出する信
号送信手段と、前記伝送線に送出される前記信号を取り
込む自送信信号受信手段と、前記伝送線を伝送される伝
送信号を受信する伝送信号受信手段と、を備え、前記伝
送信号と前記自送信信号受信手段が取り込んだ前記信号
とを比較することにより信号の衝突を検出する通信装置
において、送出する信号を増幅する送信信号増幅手段
と、信号の振幅及び位相を可変する送信信号補償手段及
び受信信号補償手段と、前記受信信号の通過する経路を
切り替える経路切替手段と、を備え、該経路切替手段
は、信号の送出時には、前記受信信号が、伝送信号受信
手段から前記受信信号補償手段を通過して前記信号衝突
検出手段に至る第１の経路に切り替え、信号の非送出時
には、前記受信信号が、前記伝送信号受信手段から前記
受信信号増幅手段を通過せず前記信号衝突検出手段に至
る第２の経路に切り替えることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明では、請求項１乃至請求項
３に記載の通信装置に、信号の振幅を検出する受信信号
振幅検出手段と、前記送信信号増幅手段及び前記受信信
号増幅手段の利得を可変する利得可変手段と、を備え、
前記受信信号振幅検出手段が検出した信号の振幅に応じ
て、前記利得可変手段により前記送信信号増幅手段及び
前記受信信号増幅手段の利得を設定することを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明に係
わる通信装置１０の第１の実施の形態を、図１を参照し
て以下に説明する。図１に示すように、通信装置１０
は、信号送信手段１０２と、自送信信号受信手段１０３
と、伝送信号受信手段１０４と、信号衝突検出手段１０
５と、トランス１０６と、ＣＰＵ部１０７と、１０８、
受信信号増幅手段１０９と、経路切替スイッチ１１０
と、を備えて構成されている。受信信号増幅手段１０９
は、トランス１０６を介して伝送線Ｌｓから入力された
受信信号を増幅するためのものであり、伝送線Ｌｓの延
長距離もしくは接続する通信装置１０の追加数に基い
て、予め伝送線Ｌｓによる信号の伝播途中で減衰する信
号減衰量を考慮し、増幅率すなわち利得の設定を行うも
のである。経路切替手段である経路切替スイッチ１１０
は、トランス１０６から伝送信号受信手段１０４に至
る、受信信号増幅手段１０９を通過する経路と、通過し
ない経路の２経路を切り替えるためのものであり、ＣＰ
Ｕ部１０７の制御命令に基づき信号送信時は、受信信号
増幅手段１０９を通過しない経路に切り替え、信号受信
時は受信信号増幅手段１０９を通過する経路に切り替え
るものである。この経路切替手段は、例えば、ＰＩＮダ
イオードスイッチや、高周波スイッチなどの、経路切替
スイッチ１１０で実現することができる。

【００１５】信号衝突検出手段１０５は、自送信信号受
信手段１０３に入力された信号と伝送信号受信手段１０
４に入力された信号とを比較し、信号が伝送線Ｌｓに正
常に送信されているか、すなわち、他の通信装置１０か
ら送信された信号と衝突していないか、を信号の振幅及
び位相を比較することで検出するものである。

【００１６】また、図２に示すように、この通信装置１
０は、伝送線Ｌｓに複数接続され、伝送線Ｌｓを介して
信号の送受信を行う通信システムに用いられるものであ
るが、この通信システムでは、送信側となる通信装置１
０が、受信側となる通信装置１０のアドレスを指定し
て、信号を送信し、伝送線に接続された複数の通信装置
１０のうち、送信側の通信装置１０により指定されたア
ドレスと一致するアドレスを持つ通信装置１０のみが、
その信号を受信できるものである。つまり、伝送線Ｌｓ
に複数の通信装置１０が接続されているが、信号の送受
信は、１対１の通信装置１０で行われるものである。

【００１７】以下、本実施の形態における通信装置１０
の動作を説明する。信号の受信だけをしているとき、す
なわち、信号の送信をしていないときに受信した信号に
ついては、経路切替スイッチ１１０が、第１の経路であ
る受信信号増幅手段１０９を通過する経路を経由するよ
うに切り替えられているので、受信した伝送信号は、ト
ランス１０６を介して伝送線Ｌｓから受信され、受信経
路のうち、受信信号増幅手段１０９を通過する経路を経
由することにより、増幅された信号が伝送信号受信手段
１０４に入力される。

【００１８】信号の送信時においては、信号送信手段１
０２から出力される信号は、トランス１０６を介して伝
送線Ｌｓに送信される。このようにして送信される信号
は、直接自送信信号受信手段１０３に入力されるととも
に、受信した受信信号については、ＣＰＵ部１０７によ
り、経路切替スイッチ１１０が制御され、トランス１０
６を介して、受信経路のうち、第２の経路である、受信
信号増幅手段１０９を通過しない経路を経由して、伝送
信号受信手段１０４に入力される。自送信信号受信手段
１０３に入力された信号と、伝送信号受信手段１０４に
入力された信号とを比較し、信号が伝送線Ｌｓに正常に
送信されているか、すなわち、他の通信装置１０から送
信された信号と衝突していないかを、信号の振幅及び位
相を比較することで検出する。これは、自送信信号受信
手段１０３が受信する送信信号の信号の振幅及び位相
と、受信した信号の振幅及び位相が受信信号増幅手段１
０９を通過していないので、この２つの信号は、同一で
あり、その場合は、信号の衝突が起こっていないと判断
し、また、信号を送信していないときに、他の通信装置
１０から送信された信号を受信した際には、受信信号増
幅手段１０９により、信号が増幅されるので、伝送線Ｌ
ｓによる信号減衰を補償することができる。

【００１９】本実施の形態によれば、信号増幅手段によ
り、伝送線における信号の減衰を補償することができる
とともに、信号の送信時において、送信信号と受信信号
を比較して、信号の衝突検出を行うことができ、確実に
信号を送信することが可能となる。（第２実施形態）本発明に係わる第２の実施の形態を説
明する。本実施の形態において、第１の実施の形態と同
じ箇所には、同じ符号を付与し、詳細な説明は省略す
る。図３に示すように、第１の実施の形態に対し、本実
施の形態においては、通信装置１０に送信信号補償手段
１１２が、自送信信号受信手段１０３の入力部に設けら
れ、送信信号増幅手段１１１の利得及び位相変化を相殺
し、自送信信号受信手段１０３に入力される信号の振幅
と位相を、送信信号増幅手段１１１を通過する前の振
幅、位相に戻される。また、受信信号補償手段１１３
は、伝送信号受信手段１０４の入力部に設けられ、送信
信号増幅手段１１１の利得及び位相変化を相殺するもの
である。

【００２０】以下、本実施の形態における、通信装置１
０の動作を説明する。信号の送信時においては、送信信
号増幅手段１１１により増幅された信号は、直接送信信
号補償手段１１２に入力され、送信信号増幅手段１１１
を通過する前の信号の振幅、位相に戻された後、自送信
信号受信手段１０３に入力される。また、その際に、ト
ランス１０６から受信した受信信号については、ＣＰＵ
部１０７により経路切替スイッチ１１０が制御され、受
信経路のうち、受信信号補償手段１１３を通過する経路
を経由して伝送信号受信手段１０４に入力される。信号
衝突検出手段１０５は、自送信信号受信手段１０３に入
力された信号と伝送信号受信手段１０４に入力された信
号とを比較し、信号が衝突していないかを、信号の振
幅、位相を比較することで検出する。送信信号補償手段
１１２と受信信号補償手段１１３により、送信信号と受
信信号の振幅利得及び位相が、増幅前の元の信号の振幅
及び位相に合わせるように補償されるので、送信信号に
ついては、もとの信号の振幅及び位相となり、受信信号
については、現在の振幅レベル及び位相を、送信信号を
基準にして補償される。このようにして補償された２つ
の信号で振幅や位相が異なっていた場合には、信号が衝
突したと判断し、同じ振幅及び位相である場合には、正
常に信号が送信されたと判断するものである。

【００２１】また、信号の送信をしていないときに受信
した信号については、トランス１０６を介して伝送線か
ら信号を受信し、ＣＰＵ部１０７により経路切替スイッ
チ１１０が制御され、受信経路のうち、受信信号補償手
段１１３を通過しない経路を経由することにより、信号
減衰を補償する送信信号増幅手段１１１により増幅され
た信号が伝送信号受信手段１０４に入力される。

【００２２】また、図４に示すように、上記で受信信号
が受信信号補償手段１１３を通過しない経路に、受信信
号増幅手段１０９を設けてもよい。これによれば、信号
送信側の通信装置１０だけでなく、受信側の通信装置１
０においても、信号を増幅することができるので、大き
な信号の減衰を補償することが可能となる。

【００２３】本実施の形態により、信号の衝突検出を行
うことができるとともに、信号の増幅を行っているの
で、信号の減衰を補償することができる。

【００２４】（第３実施形態）本発明に係わる第３の実
施の形態を説明する。本実施の形態において、第１の実
施の形態と同じ箇所には、同じ符号を付与し、詳細な説
明は省略する。図５に示すように、本実施の形態では、
固定の利得により信号を増幅する送信信号増幅手段と受
信信号増幅手段の代わりに、利得を可変できるように、
利得可変手段１１８，１１９を設け、この利得可変手段
１１８，１１９により利得が可変できる送信信号増幅手
段１１６及び受信信号増幅手段１１７とを備え、さらに
信号の振幅を検出する受信信号振幅検出手段１１５とを
備えるものである。利得可変手段１１８，１１９は、そ
れぞれＣＰＵ部１０７の制御に基づき、送信信号増幅手
段１１６及び受信信号増幅手段１１７の利得を可変する
ためのものであり、例えば、送信信号増幅手段１１６及
び受信信号増幅手段１１７がオペアンプである場合、利
得設定抵抗を可変するものであってもよい。また、本実
施の形態では、増幅器の利得を可変するものであるが、
固定利得である送信信号増幅手段１１６及び受信信号増
幅手段１１７の前段もしくは後段に減衰器を設け、この
減衰器の減衰量を可変するものであってもよい。

【００２５】以下、本実施の形態における通信装置の動
作を説明するが、第１の実施の形態における通信装置と
基本的には同じ動作であるので、異なるところのみを中
心に説明する。第１の実施の形態においては、信号を増
幅する際に、固定の利得により、信号増幅を行っていた
が、信号の送信時においては、予め判明している伝送線
Ｌｓによる信号の振幅減衰量を考慮し、送信信号増幅手
段１１１の利得をＣＰＵ部１０７が設定する。このとき
の受信信号増幅手段１１７の利得は、伝送線Ｌｓによる
信号の振幅減衰量を考慮し、その振幅減衰量を補償し、
通信装置１０が、伝送線Ｌｓに送出したときの信号の振
幅と同一となるだけの増幅を行うことで、自送信信号受
信手段１０３が受信した信号の振幅と、伝送信号受信手
段１０４が受信した自送信信号の振幅が同一となり、他
の通信装置１０が送信した信号と重畳した信号を受信し
た際は、他の通信装置１０が送信した信号のもともとの
振幅が、自送信信号の振幅と異なるので、伝送線Ｌｓに
より振幅が減衰し、受信信号増幅手段１１７により増幅
されても、自送信信号とは異なる振幅となるので、正常
に信号が送信されたかを判断することが可能である。非
送信時に受信した他の通信装置１０からの信号は、受信
信号増幅手段１１７により増幅されるが、その際の受信
信号増幅手段１１７の利得は、ＣＰＵ部１０７に記憶さ
れた利得値から、通信装置１０との伝送間距離に応じて
設定され、増幅されたあとＣＰＵ部１０７で信号解析さ
れるものである。

【００２６】また、受信信号振幅検出手段１１５により
検出された受信信号の振幅は、ＣＰＵ部１０７に伝達さ
れ、ＣＰＵ部１０７は、ＣＰＵ部１０７に記憶された利
得設定テーブルから受信信号の振幅に対応した利得値を
導出し、利得可変手段１１９に伝達する。利得可変手段
１１９は、ＣＰＵ部１０７から伝達された利得値に基づ
き、送信信号増幅手段１１６及び受信信号増幅手段１１
７の利得を設定するものである。

【００２７】本実施の形態により、受信した伝送信号の
振幅すなわち信号減衰量に応じて、送信信号増幅手段及
び受信信号増幅手段の利得を自動で可変し、最適な利得
量に設定できるものである。

【００２８】以上、本発明の好適な実施の形態を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限らず、種々の形態で
実施することができる。

【００２９】

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１に係る通
信装置は、信号を送信した際に受信した信号と、信号を
送信していない時に受信した信号とが、通過する経路を
切り替えることで、信号増幅手段により、信号を増幅し
た場合においても、信号の衝突の検出を行うことができ
る。

【００３０】また、請求項２の発明は、増幅手段により
信号を増幅しているので、ノイズに対して信号レベルが
大きくなるので、ノイズの影響を低減させることができ
るとともに、伝送線における信号の減衰を補償すること
ができ、信号の伝送距離を延長することができるもので
ある。

【００３１】また、請求項３の発明は、信号の送信時に
送信信号を増幅する増幅手段だけでなく、信号の受信時
にも受信信号を増幅する増幅手段を設けたので、信号の
伝送距離を延長することができるものである。

【００３２】また、請求項４の発明は、送信信号と受信
信号を比較して、信号の衝突検出を行う通信装置に、受
信信号振幅検出手段を設けたことにより、伝送線から入
力される受信信号の振幅を検出でき、その振幅及び伝送
線における信号減衰量に応じて、送信信号増幅手段及び
受信信号増幅手段の利得を自動で可変するので、通信装
置が接続される伝送線の距離により変化する信号減衰量
に最適な利得にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる通信装置の第１の実施の形態を
示す図である

【図２】上記通信装置が用いられる通信システム全体を
示す図である

【図３】本発明に係わる通信装置の第２の実施の形態を
示す図である

【図４】上記通信装置の別の実施例を示す図である

【図５】本発明に係わる通信装置の第３の実施の形態を
示す図である

【図６】従来の通信システムを示す図である

【図７】従来の別の通信システムを示す図である

【符号の説明】

Ｌｓ伝送線１０２信号送信手段１０３自送信信号受信手段１０４伝送信号受信手段１０９受信信号増幅手段１１０経路切替スイッチ１１１送信信号増幅手段１１２送信信号補償手段１１３受信信号補償手段１１５受信信号振幅検出手段１１６送信信号増幅手段１１７受信信号増幅手段１１９利得可変手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田光治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者梅田直樹大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5K032 AA07 AA09 CA08 DB08 DB09 5K033 AA05 CA08 DB01 DB04 EA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝送線に複数の通信装置が接続され、該
複数の通信装置間で前記伝送線を介して、信号の送受信
を行う通信システムに用いられる通信装置であるととも
に、信号を前記伝送線に送出する信号送信手段と、前記
伝送線に送出される信号を取り込む自送信信号受信手段
と、前記伝送線から信号を受信する伝送信号受信手段
と、を備え、前記伝送線から受信した受信信号と前記自
送信信号受信手段が取り込んだ信号とを比較することに
より信号の衝突を検出する通信装置において、前記受信
信号を増幅する受信信号増幅手段と、前記受信信号の通
過する経路を切り替える経路切替手段と、を備え、該経
路切替手段は、信号の送出時には、前記受信信号が、前
記伝送信号受信手段から前記受信信号増幅手段を通過せ
ず前記信号衝突検出手段に至る第１の経路に切り替え、
信号の非送出時には、前記受信信号が、前記伝送信号受
信手段から前記受信信号増幅手段を通過して前記信号衝
突検出手段に至る第２の経路に切り替えることを特徴と
する通信装置。
【請求項２】前記伝送線に送出される前記信号を増幅
する送信信号増幅手段と、該送信信号増幅手段を通過す
ることで変化する信号の振幅及び位相を相殺する送信信
号補償手段と、前記送信信号増幅手段を通過することで
変化する信号の振幅及び位相を相殺する受信信号補償手
段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の通信
装置。
【請求項３】伝送線に複数の通信装置が接続され、該
複数の通信装置間で前記伝送線を介して、信号の送受信
を行う通信システムに用いられる通信装置であるととも
に、信号を前記伝送線に送出する信号送信手段と、前記
伝送線に送出される前記信号を取り込む自送信信号受信
手段と、前記伝送線を伝送される伝送信号を受信する伝
送信号受信手段と、を備え、前記伝送信号と前記自送信
信号受信手段が取り込んだ前記信号とを比較することに
より信号の衝突を検出する通信装置において、送出する
信号を増幅する送信信号増幅手段と、信号の振幅及び位
相を可変する送信信号補償手段及び受信信号補償手段
と、前記受信信号の通過する経路を切り替える経路切替
手段と、を備え、該経路切替手段は、信号の送出時に
は、前記受信信号が、伝送信号受信手段から前記受信信
号補償手段を通過して前記信号衝突検出手段に至る第１
の経路に切り替え、信号の非送出時には、前記受信信号
が、前記伝送信号受信手段から前記受信信号増幅手段を
通過せず前記信号衝突検出手段に至る第２の経路に切り
替えることを特徴とする通信装置。
【請求項４】信号の振幅を検出する受信信号振幅検出
手段と、前記送信信号増幅手段及び前記受信信号増幅手
段の利得を可変する利得可変手段と、を備え、前記受信
信号振幅検出手段が検出した信号の振幅に応じて、前記
利得可変手段により前記送信信号増幅手段及び前記受信
信号増幅手段の利得を設定することを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の通信装置。