JP2002352426A - 光ディスク記録方法およびその装置 - Google Patents
光ディスク記録方法およびその装置Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
- G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/0045—Recording
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】光ディスクに面振れや偏芯があっても高品位に
記録を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏芯
があっても適正な記録パワーを高精度に検出できるよう
にする。 【解決手段】 光ビームを、記録信号に応じて、記録が
行われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワー
に変調して光ディスクのトラックに照射して、記録信号
の記録を行う。このとき、ディスク周回に応じて繰り返
し生じる、ディスク面振れや偏芯による光ビーム戻り光
検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変動成
分を打ち消すように、記録パワー時の光ビーム出力を補
正する。
記録を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏芯
があっても適正な記録パワーを高精度に検出できるよう
にする。 【解決手段】 光ビームを、記録信号に応じて、記録が
行われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワー
に変調して光ディスクのトラックに照射して、記録信号
の記録を行う。このとき、ディスク周回に応じて繰り返
し生じる、ディスク面振れや偏芯による光ビーム戻り光
検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変動成
分を打ち消すように、記録パワー時の光ビーム出力を補
正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク記録
方法およびその装置に関し、光ディスクに面振れ（ディ
スク基板の周方向の波打ち）や偏芯｛ディスク中心軸に
対するトラック（案内溝等）の偏芯｝があっても高品位
に記録を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏
芯があっても適正な記録パワーを高精度に求められるよ
うにしたものである。
方法およびその装置に関し、光ディスクに面振れ（ディ
スク基板の周方向の波打ち）や偏芯｛ディスク中心軸に
対するトラック（案内溝等）の偏芯｝があっても高品位
に記録を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏
芯があっても適正な記録パワーを高精度に求められるよ
うにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコー
ダブル）、ＣＤ−ＲＷ（コンパクトディスク−リライタ
ブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ディジタル多用途ディスク−レコ
ーダブル）等の記録可能型光ディスクにおいては、本番
の記録に先立ち、所定のテスト記録領域でレーザ光の記
録パワーを順次変化させてテスト記録を行い、該テスト
記録後これを再生して信号品位を測定し、該測定に基づ
き、最良の再生信号品位が得られる記録パワーを求め、
レーザ光の記録パワーを該求められた記録パワーに設定
して本番の記録を開始するようにしている。
ダブル）、ＣＤ−ＲＷ（コンパクトディスク−リライタ
ブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ディジタル多用途ディスク−レコ
ーダブル）等の記録可能型光ディスクにおいては、本番
の記録に先立ち、所定のテスト記録領域でレーザ光の記
録パワーを順次変化させてテスト記録を行い、該テスト
記録後これを再生して信号品位を測定し、該測定に基づ
き、最良の再生信号品位が得られる記録パワーを求め、
レーザ光の記録パワーを該求められた記録パワーに設定
して本番の記録を開始するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】光ディスクには製造上
の誤差や経時変化等により面振れや偏芯が生じている。
面振れがあると、レーザ光軸がトラックに対してなす角
度が周期的に（ディスク１回転を１周期として）変動
し、またフォーカスずれ量が周期的に変動するので、ト
ラックに照射されるレーザ光の光量（照度）が周期的に
変動する。また、偏芯があると、トラッキングずれ量が
周期的に変動するので、トラックに照射されるレーザ光
の光量が周期的に変動する。このため、光ディスクに面
振れや偏芯があると、記録パワーを一定に保って記録し
ても、ディスク周方向の位置によって記録品位に差が生
じ、ディスク全周にわたり高品位に記録することができ
なかった。特に、記録速度倍率を高めて記録する場合ほ
ど、この現象は顕著であった。また、テスト記録の際
も、面振れや偏芯の影響を受けた状態で記録されるの
で、最適記録パワーを高精度に求めることができなかっ
た。
の誤差や経時変化等により面振れや偏芯が生じている。
面振れがあると、レーザ光軸がトラックに対してなす角
度が周期的に（ディスク１回転を１周期として）変動
し、またフォーカスずれ量が周期的に変動するので、ト
ラックに照射されるレーザ光の光量（照度）が周期的に
変動する。また、偏芯があると、トラッキングずれ量が
周期的に変動するので、トラックに照射されるレーザ光
の光量が周期的に変動する。このため、光ディスクに面
振れや偏芯があると、記録パワーを一定に保って記録し
ても、ディスク周方向の位置によって記録品位に差が生
じ、ディスク全周にわたり高品位に記録することができ
なかった。特に、記録速度倍率を高めて記録する場合ほ
ど、この現象は顕著であった。また、テスト記録の際
も、面振れや偏芯の影響を受けた状態で記録されるの
で、最適記録パワーを高精度に求めることができなかっ
た。
【０００４】なお、記録時のディスク基板の温度上昇や
ディスク径方向位置での記録膜の膜厚変化（スピンコー
トで記録膜を成膜する場合に生じる。）等による最適記
録パワーの変動に対応するため、従来、ＲＯＰＣ（Runn
ing Optimum Power Control：実時間最適パワー制御）
等と称して、本番記録中に実時間で最適記録パワーを求
めて、レーザ光の記録パワーを該検出された最適記録パ
ワーに制御する方法があるが、この方法は一般的にディ
スク径方向の状態の変化に対応するものであるため応答
がきわめて遅く、ディスク１周内の変動である面振れや
偏芯に対応することはできなかった。
ディスク径方向位置での記録膜の膜厚変化（スピンコー
トで記録膜を成膜する場合に生じる。）等による最適記
録パワーの変動に対応するため、従来、ＲＯＰＣ（Runn
ing Optimum Power Control：実時間最適パワー制御）
等と称して、本番記録中に実時間で最適記録パワーを求
めて、レーザ光の記録パワーを該検出された最適記録パ
ワーに制御する方法があるが、この方法は一般的にディ
スク径方向の状態の変化に対応するものであるため応答
がきわめて遅く、ディスク１周内の変動である面振れや
偏芯に対応することはできなかった。
【０００５】この発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、光ディスクに面振れや偏芯があっても高品位に記録
を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏芯があ
っても適正な記録パワーを高精度に検出できるようにし
た光ディスクの記録方法およびその装置を提供しようと
するものである。
で、光ディスクに面振れや偏芯があっても高品位に記録
を行うことができ、また光ディスクに面振れや偏芯があ
っても適正な記録パワーを高精度に検出できるようにし
た光ディスクの記録方法およびその装置を提供しようと
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク記
録方法は、光ビームを、記録信号に応じて、記録が行わ
れる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに変
調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号の
記録を行う光ディスク記録方法において、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ディスクの面振れや偏芯等
による光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分を検出
して、該周期的変動成分を打ち消すように、記録パワー
時の光ビーム出力を補正するものである。これによれ
ば、光ディスクの面振れや偏芯によってトラックに照射
されるレーザ光の光量が周期的に変動しても、該変動を
打ち消すように記録パワー時の光ビーム出力が補正され
るので、高品位に記録を行うことができる。
録方法は、光ビームを、記録信号に応じて、記録が行わ
れる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに変
調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号の
記録を行う光ディスク記録方法において、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ディスクの面振れや偏芯等
による光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分を検出
して、該周期的変動成分を打ち消すように、記録パワー
時の光ビーム出力を補正するものである。これによれ
ば、光ディスクの面振れや偏芯によってトラックに照射
されるレーザ光の光量が周期的に変動しても、該変動を
打ち消すように記録パワー時の光ビーム出力が補正され
るので、高品位に記録を行うことができる。
【０００７】この発明の光ディスク記録方法は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録パワー時の光ビーム出力
を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一致する
ように、記録パワー時の光ビーム出力を制御するととも
に、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻
り光検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変
動成分を打ち消すように、前記記録パワー時光ビーム出
力検出に基づく光ビーム出力制御とは異なる応答周波数
帯（例えば、該記録パワー時光ビーム出力検出に基づく
光ビーム出力制御よりも高い応答周波数域）で、該記録
パワー時の光ビーム出力を補正するものである。これに
よれば、記録パワー時光ビーム出力検出に基づく光ビー
ム出力制御により、温度変化等による光ビーム出力の変
動が抑えられるとともに、光ディスクの面振れや偏芯に
よってトラックに照射されるレーザ光の光量が周期的に
変動しても、該変動を打ち消すように記録パワー時の光
ビーム出力が補正されるので、高品位に記録を行うこと
ができる。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録パワー時の光ビーム出力
を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一致する
ように、記録パワー時の光ビーム出力を制御するととも
に、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻
り光検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変
動成分を打ち消すように、前記記録パワー時光ビーム出
力検出に基づく光ビーム出力制御とは異なる応答周波数
帯（例えば、該記録パワー時光ビーム出力検出に基づく
光ビーム出力制御よりも高い応答周波数域）で、該記録
パワー時の光ビーム出力を補正するものである。これに
よれば、記録パワー時光ビーム出力検出に基づく光ビー
ム出力制御により、温度変化等による光ビーム出力の変
動が抑えられるとともに、光ディスクの面振れや偏芯に
よってトラックに照射されるレーザ光の光量が周期的に
変動しても、該変動を打ち消すように記録パワー時の光
ビーム出力が補正されるので、高品位に記録を行うこと
ができる。
【０００８】なお、光ビーム戻り光検出出力の周期的変
動成分の検出は、例えば、記録と並行して実時間で行
い、あるいは、記録に先立ち行うことができる。また、
記録信号の記録は、例えば、本番記録として、あるい
は、本番記録に先立ち適正記録パワーを求めるために記
録パワーを順次変化して行われるテスト記録として行う
ことができる。本番記録として行えば、高品位な記録を
行うことができ、テスト記録として行えば、適正記録パ
ワーを高精度に求めることができる。
動成分の検出は、例えば、記録と並行して実時間で行
い、あるいは、記録に先立ち行うことができる。また、
記録信号の記録は、例えば、本番記録として、あるい
は、本番記録に先立ち適正記録パワーを求めるために記
録パワーを順次変化して行われるテスト記録として行う
ことができる。本番記録として行えば、高品位な記録を
行うことができ、テスト記録として行えば、適正記録パ
ワーを高精度に求めることができる。
【０００９】この発明の光ディスク記録装置は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録装置において、記録パワー時の光ビーム出力
を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一致する
ように、記録パワー時の光ビーム出力を制御する記録パ
ワー制御ループと、非記録パワー時の光ビーム戻り光を
検出して、該戻り光検出出力が所定の目標値に一致する
ように、非記録パワー時の光ビーム出力を制御する非記
録パワー制御ループとを具備し、前記非記録パワー制御
ループの応答周波数帯域を、ディスク周回に応じて繰り
返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分
に応答する帯域に設定し、前記記録パワー制御ループの
応答周波数帯域を該ディスク周回に応じて繰り返し生じ
る周期的変動成分に応答しない相対的に低い帯域に設定
し、記録パワー時に、前記記録パワー制御ループが、該
記録パワー制御ループで生成されている光ビーム駆動信
号と前記非記録パワー制御ループで生成されている光ビ
ーム駆動信号との合成値に応じて光ビーム源を駆動し
て、その光ビーム出力を記録パワー時の所定の目標値に
制御するものである。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録装置において、記録パワー時の光ビーム出力
を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一致する
ように、記録パワー時の光ビーム出力を制御する記録パ
ワー制御ループと、非記録パワー時の光ビーム戻り光を
検出して、該戻り光検出出力が所定の目標値に一致する
ように、非記録パワー時の光ビーム出力を制御する非記
録パワー制御ループとを具備し、前記非記録パワー制御
ループの応答周波数帯域を、ディスク周回に応じて繰り
返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分
に応答する帯域に設定し、前記記録パワー制御ループの
応答周波数帯域を該ディスク周回に応じて繰り返し生じ
る周期的変動成分に応答しない相対的に低い帯域に設定
し、記録パワー時に、前記記録パワー制御ループが、該
記録パワー制御ループで生成されている光ビーム駆動信
号と前記非記録パワー制御ループで生成されている光ビ
ーム駆動信号との合成値に応じて光ビーム源を駆動し
て、その光ビーム出力を記録パワー時の所定の目標値に
制御するものである。
【００１０】この発明の光ディスク記録装置は、記録位
置がディスク径方向へ移動するのに伴って生じる、記録
パワー時の光ビーム戻り光検出出力の変動を検出し、該
記録パワー時の戻り光検出出力の変動を打ち消す補正値
を作成して、該補正値で前記記録パワー制御ループの目
標値を補正する記録パワー目標値補正手段をさらに具備
してなり、該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯
域を、前記記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対
し異なる周波数帯域（例えば、該記録パワー制御ループ
の応答周波数帯域に対し相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
置がディスク径方向へ移動するのに伴って生じる、記録
パワー時の光ビーム戻り光検出出力の変動を検出し、該
記録パワー時の戻り光検出出力の変動を打ち消す補正値
を作成して、該補正値で前記記録パワー制御ループの目
標値を補正する記録パワー目標値補正手段をさらに具備
してなり、該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯
域を、前記記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対
し異なる周波数帯域（例えば、該記録パワー制御ループ
の応答周波数帯域に対し相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
【００１１】この発明の光ディスク記録方法は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録に先立ち、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周
期的変動成分を検出して、ディスク周方向位置に応じた
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分特性として予
めメモリに記憶し、記録の際に、ディスク周方向位置を
順次検出して、前記メモリから各該当するディスク周方
向位置における光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成
分を順次読み出し、該周期的変動成分を打ち消すよう
に、記録パワー時の光ビーム出力を補正するものであ
る。これによれば、光ディスクの面振れや偏芯によって
トラックに照射されるレーザ光の光量が周期的に変動し
ても、該変動を打ち消すように記録パワー時の光ビーム
出力が補正されるので、高品位に記録を行うことができ
る。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録に先立ち、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周
期的変動成分を検出して、ディスク周方向位置に応じた
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分特性として予
めメモリに記憶し、記録の際に、ディスク周方向位置を
順次検出して、前記メモリから各該当するディスク周方
向位置における光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成
分を順次読み出し、該周期的変動成分を打ち消すよう
に、記録パワー時の光ビーム出力を補正するものであ
る。これによれば、光ディスクの面振れや偏芯によって
トラックに照射されるレーザ光の光量が周期的に変動し
ても、該変動を打ち消すように記録パワー時の光ビーム
出力が補正されるので、高品位に記録を行うことができ
る。
【００１２】この発明の光ディスク記録方法は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録に先立ち、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周
期的変動成分を検出して、ディスク周方向位置に応じた
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分特性として予
めメモリに記憶し、記録の際に、記録パワー時の光ビー
ム出力を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一
致するように、記録パワー時の光ビーム出力を制御する
とともに、ディスク周方向位置を順次検出して、前記メ
モリから各該当するディスク周方向位置における光ビー
ム戻り光検出出力の周期的変動成分を順次読み出し、該
周期的変動成分を打ち消すように、前記記録パワー時光
ビーム出力検出に基づく光ビーム出力制御とは異なる応
答周波数帯（例えば、該記録パワー時光ビーム出力検出
に基づく光ビーム出力制御よりも高い応答周波数域）
で、該記録パワー時の光ビーム出力を補正するものであ
る。これによれば、記録パワー時光ビーム出力検出に基
づく光ビーム出力制御により、温度変化等による光ビー
ム出力の変動が抑えられるとともに、光ディスクの面振
れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ光の光量
が周期的に変動しても、該変動を打ち消すように記録パ
ワー時の光ビーム出力が補正されるので、高品位に記録
を行うことができる。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、記録に先立ち、ディスク周回
に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の周
期的変動成分を検出して、ディスク周方向位置に応じた
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分特性として予
めメモリに記憶し、記録の際に、記録パワー時の光ビー
ム出力を検出して、該光ビーム出力が所定の目標値に一
致するように、記録パワー時の光ビーム出力を制御する
とともに、ディスク周方向位置を順次検出して、前記メ
モリから各該当するディスク周方向位置における光ビー
ム戻り光検出出力の周期的変動成分を順次読み出し、該
周期的変動成分を打ち消すように、前記記録パワー時光
ビーム出力検出に基づく光ビーム出力制御とは異なる応
答周波数帯（例えば、該記録パワー時光ビーム出力検出
に基づく光ビーム出力制御よりも高い応答周波数域）
で、該記録パワー時の光ビーム出力を補正するものであ
る。これによれば、記録パワー時光ビーム出力検出に基
づく光ビーム出力制御により、温度変化等による光ビー
ム出力の変動が抑えられるとともに、光ディスクの面振
れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ光の光量
が周期的に変動しても、該変動を打ち消すように記録パ
ワー時の光ビーム出力が補正されるので、高品位に記録
を行うことができる。
【００１３】なお、記録に先立ち行われる、ディスク周
回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の
周期的変動成分の検出は、例えば、記録が行われない所
定パワーの光ビームを光ディスクに照射して行うことが
できる。また、記録信号の記録は、例えば、本番記録と
して、あるいは、本番記録に先立ち適正記録パワーを求
めるために記録パワーを順次変化して行われるテスト記
録として行うことができる。
回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出出力の
周期的変動成分の検出は、例えば、記録が行われない所
定パワーの光ビームを光ディスクに照射して行うことが
できる。また、記録信号の記録は、例えば、本番記録と
して、あるいは、本番記録に先立ち適正記録パワーを求
めるために記録パワーを順次変化して行われるテスト記
録として行うことができる。
【００１４】この発明の光ディスク記録装置は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録装置において、装着されている光ディスクに
関し、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、ディスク
周方向位置に応じた光ビーム戻り光検出出力の周期的変
動成分の検出特性を記憶するメモリと、記録パワー時の
光ビーム出力を検出して、該光ビーム出力が所定の目標
値に一致するように、記録パワー時の光ビーム出力を制
御する記録パワー制御ループと、記録が行われているデ
ィスク周方向位置を検出する周方向位置検出手段と、記
録の際に、前記周方向位置検出手段で検出されるディス
ク周方向位置に応じて、前記メモリから各該当するディ
スク周方向位置における光ビーム戻り光検出出力の周期
的変動成分を順次読み出し、該周期的変動成分を打ち消
すように、記録パワー時の光ビーム出力を補正する光ビ
ーム出力補正手段とを具備し、前記記録パワー制御ルー
プの応答周波数帯域を前記光ビーム出力補正手段による
光ビーム出力補正に応答しない周波数帯域（例えば、該
光ビーム出力補正よりも相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録装置において、装着されている光ディスクに
関し、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、ディスク
周方向位置に応じた光ビーム戻り光検出出力の周期的変
動成分の検出特性を記憶するメモリと、記録パワー時の
光ビーム出力を検出して、該光ビーム出力が所定の目標
値に一致するように、記録パワー時の光ビーム出力を制
御する記録パワー制御ループと、記録が行われているデ
ィスク周方向位置を検出する周方向位置検出手段と、記
録の際に、前記周方向位置検出手段で検出されるディス
ク周方向位置に応じて、前記メモリから各該当するディ
スク周方向位置における光ビーム戻り光検出出力の周期
的変動成分を順次読み出し、該周期的変動成分を打ち消
すように、記録パワー時の光ビーム出力を補正する光ビ
ーム出力補正手段とを具備し、前記記録パワー制御ルー
プの応答周波数帯域を前記光ビーム出力補正手段による
光ビーム出力補正に応答しない周波数帯域（例えば、該
光ビーム出力補正よりも相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
【００１５】この発明の光ディスク記録装置は、記録位
置がディスク径方向へ移動するのに伴って生じる、記録
パワー時の光ビーム戻り光検出出力の変動を検出し、該
記録パワー時の戻り光検出出力の変動を打ち消す補正値
を作成して、該補正値で前記記録パワー制御ループの目
標値を補正する記録パワー目標値補正手段をさらに具備
してなり、該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯
域を、前記記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対
し異なる周波数帯域（例えば、該記録パワー制御ループ
の応答周波数帯域に対し相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
置がディスク径方向へ移動するのに伴って生じる、記録
パワー時の光ビーム戻り光検出出力の変動を検出し、該
記録パワー時の戻り光検出出力の変動を打ち消す補正値
を作成して、該補正値で前記記録パワー制御ループの目
標値を補正する記録パワー目標値補正手段をさらに具備
してなり、該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯
域を、前記記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対
し異なる周波数帯域（例えば、該記録パワー制御ループ
の応答周波数帯域に対し相対的に低い周波数帯域）に設
定してなるものである。
【００１６】この発明の光ディスク記録方法は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、本番記録に先立ち、ディスク
１周について記録パワーを順次変化させてテスト記録を
行い、該テスト記録後これを再生して、各記録パワーに
おけるアシンメトリ値を測定し、該測定値から記録パワ
ー値対アシンメトリ値の直線または二次近似特性を求
め、該求められた直線または二次近似特性から、アシン
メトリ値の所定の目標値を実現する記録パワー値を求
め、該求められた記録パワー値を、本番記録開始時の記
録パワー指令値として設定して本番記録を開始するもの
である。すなわち、光ディスクに面振れや偏芯があると
記録パワー値対アシンメトリ値特性に正弦波状のうねり
が生じるため、この特性から目標アシンメトリ値を実現
する記録パワー値を求めると、該目標アシンメトリ値を
実現する真の記録パワー値に対し誤差を生じたものとな
り、記録パワー値を該誤差を生じた値に設定して本番記
録を行うと、高品位な記録を行うことができない。そこ
で、ディスク１周分のテスト記録に基づく記録パワー値
対アシンメトリ値特性の測定結果からその直線または二
次近似特性を求めることにより、該特性に含まれる光デ
ィスクの面振れ成分や偏芯成分を打ち消して、目標アシ
ンメトリを実現する記録パワー値を高精度に求めること
ができ、記録パワー値を該求められた値に設定して本番
記録を行うことにより、高品位な記録を行うことができ
る。なお、近似特性は、例えば、最小二乗法により求め
ることができる。また、ディスク１周は、例えば、ディ
スク回転に伴いＦＧ（周波数発生器）から得られるＦＧ
パルスをカウントして検出することができる。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、本番記録に先立ち、ディスク
１周について記録パワーを順次変化させてテスト記録を
行い、該テスト記録後これを再生して、各記録パワーに
おけるアシンメトリ値を測定し、該測定値から記録パワ
ー値対アシンメトリ値の直線または二次近似特性を求
め、該求められた直線または二次近似特性から、アシン
メトリ値の所定の目標値を実現する記録パワー値を求
め、該求められた記録パワー値を、本番記録開始時の記
録パワー指令値として設定して本番記録を開始するもの
である。すなわち、光ディスクに面振れや偏芯があると
記録パワー値対アシンメトリ値特性に正弦波状のうねり
が生じるため、この特性から目標アシンメトリ値を実現
する記録パワー値を求めると、該目標アシンメトリ値を
実現する真の記録パワー値に対し誤差を生じたものとな
り、記録パワー値を該誤差を生じた値に設定して本番記
録を行うと、高品位な記録を行うことができない。そこ
で、ディスク１周分のテスト記録に基づく記録パワー値
対アシンメトリ値特性の測定結果からその直線または二
次近似特性を求めることにより、該特性に含まれる光デ
ィスクの面振れ成分や偏芯成分を打ち消して、目標アシ
ンメトリを実現する記録パワー値を高精度に求めること
ができ、記録パワー値を該求められた値に設定して本番
記録を行うことにより、高品位な記録を行うことができ
る。なお、近似特性は、例えば、最小二乗法により求め
ることができる。また、ディスク１周は、例えば、ディ
スク回転に伴いＦＧ（周波数発生器）から得られるＦＧ
パルスをカウントして検出することができる。
【００１７】この発明の光ディスク記録方法は、光ビー
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、本番記録に先立ち、記録パワ
ーを順次変化させてテスト記録を行い、該テスト記録後
これを再生して、記録パワー値対アシンメトリ値特性お
よびアシンメトリ値対記録信号品位特性を求め、該アシ
ンメトリ値対記録信号品位特性から該特性のアシンメト
リ値方向の重心を求め、該求められたアシンメトリ値を
実現する記録パワー値を前記記録パワー値対アシンメト
リ値特性から求めて、該求められた記録パワー値を、本
番記録開始時の記録パワー指令値として設定して本番記
録を開始するものである。これによれば、記録信号品位
が良好に得られるアシンメトリ値範囲の中央付近の値、
すなわち、パワーマージンが広く得られるアシンメトリ
値（記録信号品位が良好でかつ記録パワー値の変動によ
る記録信号品位の低下が少ないアシンメトリ値）を求め
ることができ、該アシンメトリ値を目標アシンメトリ値
として、該目標アシンメトリ値を実現する記録パワー値
を記録パワー値対アシンメトリ値特性から求めることに
より、適正な記録パワー値を高精度に求めることがで
き、記録パワー値を該求められた値に設定して本番記録
を行うことにより、高品位な記録を行うことができる。
なお、記録信号品位のパラメータとしては、例えば、Ｃ
１エラー（リードソロモン補正１レベルエラー）やＣＵ
エラー（訂正不能エラー）の発生率、同期外れ発生率、
ジッタ量等を用いることができる。
ムを、記録信号に応じて、記録が行われる記録パワー
と、記録が行われない非記録パワーに変調して光ディス
クのトラックに照射して、該記録信号の記録を行う光デ
ィスク記録方法において、本番記録に先立ち、記録パワ
ーを順次変化させてテスト記録を行い、該テスト記録後
これを再生して、記録パワー値対アシンメトリ値特性お
よびアシンメトリ値対記録信号品位特性を求め、該アシ
ンメトリ値対記録信号品位特性から該特性のアシンメト
リ値方向の重心を求め、該求められたアシンメトリ値を
実現する記録パワー値を前記記録パワー値対アシンメト
リ値特性から求めて、該求められた記録パワー値を、本
番記録開始時の記録パワー指令値として設定して本番記
録を開始するものである。これによれば、記録信号品位
が良好に得られるアシンメトリ値範囲の中央付近の値、
すなわち、パワーマージンが広く得られるアシンメトリ
値（記録信号品位が良好でかつ記録パワー値の変動によ
る記録信号品位の低下が少ないアシンメトリ値）を求め
ることができ、該アシンメトリ値を目標アシンメトリ値
として、該目標アシンメトリ値を実現する記録パワー値
を記録パワー値対アシンメトリ値特性から求めることに
より、適正な記録パワー値を高精度に求めることがで
き、記録パワー値を該求められた値に設定して本番記録
を行うことにより、高品位な記録を行うことができる。
なお、記録信号品位のパラメータとしては、例えば、Ｃ
１エラー（リードソロモン補正１レベルエラー）やＣＵ
エラー（訂正不能エラー）の発生率、同期外れ発生率、
ジッタ量等を用いることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明をＣＤ−Ｒ／ＲＷ
ドライブ（ＣＤ−ＲディスクとＣＤ−ＲＷディスクの記
録および再生が可能な光ディスク記録装置）に適用した
実施の形態を説明する。
ドライブ（ＣＤ−ＲディスクとＣＤ−ＲＷディスクの記
録および再生が可能な光ディスク記録装置）に適用した
実施の形態を説明する。
【００１９】（実施の形態１）この発明の光ディスク記
録装置の実施の形態１を図１に示す。これは、記録時に
各ディスク周回位置の面振れや偏芯を実時間で検出し
て、該面振れや偏芯を打ち消すように記録パワーを補正
しながら記録を行うようにしたものである。光ディスク
（ＣＤ−ＲディスクまたはＣＤ−ＲＷディスク）１０
は、スピンドルモータ１２で駆動され、光ピックアップ
１３で記録および再生が行われる。スピンドルコントロ
ーラ１４は、光ディスク１０から検出されるウォブルも
しくはＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）信号
と基準発振器１６から発振される基準クロックを分周し
た信号とを位相比較し、両者が位相同期するようにスピ
ンドルモータ１２を制御する。光ピックアップ１３は、
半導体レーザ等のレーザ光源１８からレーザ光２０を出
射し、光ディスク１０の記録面に照射して、記録または
再生を行う。レーザ光源１８から出射されるレーザ光２
０の一部はフロントモニタ２３で受光される。光ディス
ク１０からの主ビームの戻り光（反射光）２０ａは４分
割光検出器等の主ビーム用戻り光検出器２２で受光され
る。再生時に戻り光検出器２２から出力される再生ＥＦ
Ｍ信号は、ＥＦＭデコーダ２４でＥＦＭ復調されて、記
録信号が復調される。記録信号生成回路２６は、テスト
記録および本番記録を行う記録信号を生成する。レーザ
駆動回路２８は、レーザ光源１８を駆動する回路で、レ
ーザ光出力を、再生時は所定の再生パワーに制御し、記
録時は記録信号に応じて、記録が行われる記録パワーと
記録が行われない非記録パワー（例えば再生パワーと同
じパワー）に変調する。
録装置の実施の形態１を図１に示す。これは、記録時に
各ディスク周回位置の面振れや偏芯を実時間で検出し
て、該面振れや偏芯を打ち消すように記録パワーを補正
しながら記録を行うようにしたものである。光ディスク
（ＣＤ−ＲディスクまたはＣＤ−ＲＷディスク）１０
は、スピンドルモータ１２で駆動され、光ピックアップ
１３で記録および再生が行われる。スピンドルコントロ
ーラ１４は、光ディスク１０から検出されるウォブルも
しくはＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groove）信号
と基準発振器１６から発振される基準クロックを分周し
た信号とを位相比較し、両者が位相同期するようにスピ
ンドルモータ１２を制御する。光ピックアップ１３は、
半導体レーザ等のレーザ光源１８からレーザ光２０を出
射し、光ディスク１０の記録面に照射して、記録または
再生を行う。レーザ光源１８から出射されるレーザ光２
０の一部はフロントモニタ２３で受光される。光ディス
ク１０からの主ビームの戻り光（反射光）２０ａは４分
割光検出器等の主ビーム用戻り光検出器２２で受光され
る。再生時に戻り光検出器２２から出力される再生ＥＦ
Ｍ信号は、ＥＦＭデコーダ２４でＥＦＭ復調されて、記
録信号が復調される。記録信号生成回路２６は、テスト
記録および本番記録を行う記録信号を生成する。レーザ
駆動回路２８は、レーザ光源１８を駆動する回路で、レ
ーザ光出力を、再生時は所定の再生パワーに制御し、記
録時は記録信号に応じて、記録が行われる記録パワーと
記録が行われない非記録パワー（例えば再生パワーと同
じパワー）に変調する。
【００２０】レーザ駆動回路２８の構成例を図２に示
す。レーザ駆動回路２８は、再生時の再生パワーおよび
記録時（本番記録時およびテスト記録時）の非記録パワ
ーを実現するレーザ駆動電流Ｉbを供給する電流源３１
と、記録時（本番記録時およびテスト記録時）の記録パ
ワーを実現するレーザ駆動電流と電流源３１から供給さ
れる電流Ｉbとの差分に相当する電流Ｉtを供給する電流
源３３を備える。両電流源３１，３３から供給される電
流Ｉb，Ｉtは加算器３５で電流加算されてレーザ光源１
８を駆動して、レーザ光２０を出射させる。記録パワー
を実現する電流源３３の供給経路にはスイッチ４１が配
置され、記録信号生成回路２６から出力される記録信号
に応じてオン、オフされる。これにより、レーザ光源１
８から出射されるレーザ光２０は、記録時には、記録信
号に応じて記録パワーと非記録パワーに変調される。ま
た、再生時はスイッチ４１はオフされたままとなり、レ
ーザ光源１８から出射されるレーザ光２０は再生パワー
に制御される。
す。レーザ駆動回路２８は、再生時の再生パワーおよび
記録時（本番記録時およびテスト記録時）の非記録パワ
ーを実現するレーザ駆動電流Ｉbを供給する電流源３１
と、記録時（本番記録時およびテスト記録時）の記録パ
ワーを実現するレーザ駆動電流と電流源３１から供給さ
れる電流Ｉbとの差分に相当する電流Ｉtを供給する電流
源３３を備える。両電流源３１，３３から供給される電
流Ｉb，Ｉtは加算器３５で電流加算されてレーザ光源１
８を駆動して、レーザ光２０を出射させる。記録パワー
を実現する電流源３３の供給経路にはスイッチ４１が配
置され、記録信号生成回路２６から出力される記録信号
に応じてオン、オフされる。これにより、レーザ光源１
８から出射されるレーザ光２０は、記録時には、記録信
号に応じて記録パワーと非記録パワーに変調される。ま
た、再生時はスイッチ４１はオフされたままとなり、レ
ーザ光源１８から出射されるレーザ光２０は再生パワー
に制御される。
【００２１】図１において、ＡＬＰＣ１ループ３０は、
本番記録時の記録パワーが所定の目標値に一致するよう
に制御するＡＬＰＣ制御（Automatic Laser Power Cont
rol）ループを構成するもので、レーザ光源１８の温度
変化等によるレーザ光出力の変動を抑える働きをする。
すなわち、ＡＬＰＣ１ループ３０は、本番記録時に、フ
ロントモニタ２３の検出出力を記録パワー時のタイミン
グ｛図３（ｃ）参照｝でサンプルホールド回路ＳＨ１に
サンプルホールドし、加え合わせ点３４で該サンプルホ
ールド値と記録パワー目標値との偏差を求め、ＡＬＰＣ
１回路３６で該偏差を打ち消すようにレーザ駆動回路２
８を制御して（図２の構成の場合、電流源３３の電流値
Ｉtを制御する。）、記録パワーを該目標値に制御す
る。ＡＬＰＣ１回路３６には、ＡＬＰＣ１ループ３０の
応答周波数帯域を設定するローパスフィルタＬＰＦ１が
組み込まれている。ＡＬＰＣ１回路３６は、テスト記録
時には、例えば図４に示すように、所定期間（例えば１
サブコードフレーム）ごとに所定ステップずつ変化する
記録パワーを指示する。
本番記録時の記録パワーが所定の目標値に一致するよう
に制御するＡＬＰＣ制御（Automatic Laser Power Cont
rol）ループを構成するもので、レーザ光源１８の温度
変化等によるレーザ光出力の変動を抑える働きをする。
すなわち、ＡＬＰＣ１ループ３０は、本番記録時に、フ
ロントモニタ２３の検出出力を記録パワー時のタイミン
グ｛図３（ｃ）参照｝でサンプルホールド回路ＳＨ１に
サンプルホールドし、加え合わせ点３４で該サンプルホ
ールド値と記録パワー目標値との偏差を求め、ＡＬＰＣ
１回路３６で該偏差を打ち消すようにレーザ駆動回路２
８を制御して（図２の構成の場合、電流源３３の電流値
Ｉtを制御する。）、記録パワーを該目標値に制御す
る。ＡＬＰＣ１回路３６には、ＡＬＰＣ１ループ３０の
応答周波数帯域を設定するローパスフィルタＬＰＦ１が
組み込まれている。ＡＬＰＣ１回路３６は、テスト記録
時には、例えば図４に示すように、所定期間（例えば１
サブコードフレーム）ごとに所定ステップずつ変化する
記録パワーを指示する。
【００２２】非記録パワー指令値出力回路３７は、記録
時の非記録パワーおよび再生時の再生パワーを指令し、
該指令値を実現するようにレーザ駆動回路２８を制御す
る（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉbを制御
する。）。ＡＬＰＣ２ループ３８は、記録時（本番記録
時およびテスト記録時）に、非記録パワー時の戻り光検
出出力が所定の目標値に一致するように制御するＡＬＰ
Ｃ制御ループを構成するもので、面振れや偏芯等に基づ
く、トラックに対するレーザ光２０の照射光量の変動に
よる記録品位の低下を抑制する働きをする。すなわち、
ＡＬＰＣ２ループ３８は、テスト記録時および本番記録
時に、戻り光検出器２２の検出出力を非記録パワー時の
タイミング｛図３（ｄ）参照｝でサンプルホールド回路
ＳＨ２にサンプルホールドし、加え合わせ点４０で該サ
ンプルホールド値とＡＬＰＣ２目標値出力回路４２から
出力される非記録パワー時の戻り光強度目標値（非記録
パワー時の戻り光検出出力の標準値として予め設定され
ている値）との偏差を求め、ローパスフィルタＬＰＦ２
および加算点３９を介して、該偏差を打ち消すようにレ
ーザ駆動回路２８を制御する（図２の構成の場合、電流
源３１の電流値Ｉbを補正制御する。）。
時の非記録パワーおよび再生時の再生パワーを指令し、
該指令値を実現するようにレーザ駆動回路２８を制御す
る（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉbを制御
する。）。ＡＬＰＣ２ループ３８は、記録時（本番記録
時およびテスト記録時）に、非記録パワー時の戻り光検
出出力が所定の目標値に一致するように制御するＡＬＰ
Ｃ制御ループを構成するもので、面振れや偏芯等に基づ
く、トラックに対するレーザ光２０の照射光量の変動に
よる記録品位の低下を抑制する働きをする。すなわち、
ＡＬＰＣ２ループ３８は、テスト記録時および本番記録
時に、戻り光検出器２２の検出出力を非記録パワー時の
タイミング｛図３（ｄ）参照｝でサンプルホールド回路
ＳＨ２にサンプルホールドし、加え合わせ点４０で該サ
ンプルホールド値とＡＬＰＣ２目標値出力回路４２から
出力される非記録パワー時の戻り光強度目標値（非記録
パワー時の戻り光検出出力の標準値として予め設定され
ている値）との偏差を求め、ローパスフィルタＬＰＦ２
および加算点３９を介して、該偏差を打ち消すようにレ
ーザ駆動回路２８を制御する（図２の構成の場合、電流
源３１の電流値Ｉbを補正制御する。）。
【００２３】記録パワー目標値算出回路２５は、テスト
記録の再生時に、再生ＥＦＭ信号から記録パワーの各段
階ごとのアシンメトリ値を計測し（図５実線）、該計測
値を最小二乗法等の直線近似あるいは２次近似等で近似
して、記録パワー値対アシンメトリ値特性を求める（図
５点線）。なお、アシンメトリ値は、再生ＥＦＭ信号波
形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベルをｂ
（符号は−）とすると（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求まる
値である。光ディスク記録装置内のメモリ（図示せず）
には、高品位記録が実現されるアシンメトリ値がディス
ク種類ごとに目標アシンメトリ値として予め記憶されて
おり、光ディスク記録装置は光ディスクが装着された時
に、そのディスク種類を判別して、メモリから該当する
目標アシンメトリ値を読み出しす。そして、記録パワー
目標値算出回路２５は、前記求められた記録パワー値対
アシンメトリ値特性から、目標アシンメトリ値を実現す
る記録パワー値を求め（図５参照）、該値を本番記録開
始当初の記録パワー目標値として出力する。
記録の再生時に、再生ＥＦＭ信号から記録パワーの各段
階ごとのアシンメトリ値を計測し（図５実線）、該計測
値を最小二乗法等の直線近似あるいは２次近似等で近似
して、記録パワー値対アシンメトリ値特性を求める（図
５点線）。なお、アシンメトリ値は、再生ＥＦＭ信号波
形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベルをｂ
（符号は−）とすると（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求まる
値である。光ディスク記録装置内のメモリ（図示せず）
には、高品位記録が実現されるアシンメトリ値がディス
ク種類ごとに目標アシンメトリ値として予め記憶されて
おり、光ディスク記録装置は光ディスクが装着された時
に、そのディスク種類を判別して、メモリから該当する
目標アシンメトリ値を読み出しす。そして、記録パワー
目標値算出回路２５は、前記求められた記録パワー値対
アシンメトリ値特性から、目標アシンメトリ値を実現す
る記録パワー値を求め（図５参照）、該値を本番記録開
始当初の記録パワー目標値として出力する。
【００２４】サンプルホールド回路ＳＨ３は、戻り光検
出器２２の検出出力を記録パワー時のタイミング｛図３
（ｃ）参照｝でサンプルホールドする。ＲＯＰＣ回路４
４は、本番記録開始後のディスク基板の温度上昇やディ
スク径方向位置での記録膜の膜厚変化等による最適記録
パワーの変動に追従して記録パワーの目標値を変化させ
る働きをするもので、本番記録開始当初のサンプルホー
ルド回路ＳＨ３のサンプルホールド値に対するその後の
該サンプルホールド回路ＳＨ３のサンプルホールド値の
変動量（記録深さ等の記録状態の変化に伴う戻り光強度
の変動により生じる）を検出して、該変動量を打ち消す
記録パワー目標値の補正値を作成する。作成された補正
値は、加算点４６で本番記録開始当初の記録パワー目標
値と加算されて、該記録パワー目標値を補正する。ＡＬ
ＰＣ１ループ３０はこの補正された記録パワー目標値を
新たな記録パワー目標値として、本番記録開始後の記録
パワーのレーザ光出力を制御する。ＲＯＰＣ回路４４に
は自己の応答周波数特性を設定するローパスフィルタＬ
ＰＦ３が組み込まれている。
出器２２の検出出力を記録パワー時のタイミング｛図３
（ｃ）参照｝でサンプルホールドする。ＲＯＰＣ回路４
４は、本番記録開始後のディスク基板の温度上昇やディ
スク径方向位置での記録膜の膜厚変化等による最適記録
パワーの変動に追従して記録パワーの目標値を変化させ
る働きをするもので、本番記録開始当初のサンプルホー
ルド回路ＳＨ３のサンプルホールド値に対するその後の
該サンプルホールド回路ＳＨ３のサンプルホールド値の
変動量（記録深さ等の記録状態の変化に伴う戻り光強度
の変動により生じる）を検出して、該変動量を打ち消す
記録パワー目標値の補正値を作成する。作成された補正
値は、加算点４６で本番記録開始当初の記録パワー目標
値と加算されて、該記録パワー目標値を補正する。ＡＬ
ＰＣ１ループ３０はこの補正された記録パワー目標値を
新たな記録パワー目標値として、本番記録開始後の記録
パワーのレーザ光出力を制御する。ＲＯＰＣ回路４４に
は自己の応答周波数特性を設定するローパスフィルタＬ
ＰＦ３が組み込まれている。
【００２５】ローパスフィルタＬＰＦ１、ＬＰＦ２、Ｌ
ＰＦ３による、ＡＬＰＣ１ループ３０、ＡＬＰＣ２ルー
プ３８、ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域の設定例を
図６に示す。ＡＬＰＣ２ループ３８の応答周波数帯域は
面振れおよび偏芯に応答する帯域に設定されている。こ
れにより、記録時にローパスフィルタＬＰＦ２からは、
図７に示すように、ディスク周回ごとに繰り返される面
振れや偏芯等による周期的変動成分が出力される。ＡＬ
ＰＣ１ループ３０の応答周波数帯域は、レーザ光源１８
の温度変化に応答し面振れおよび偏芯には応答しないＡ
ＬＰＣ２ループ３８よりも低い帯域に設定されている。
ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域は、ディスク径方向
での状態変化（本番記録時のディスク基板の温度上昇や
ディスク径方向位置での記録膜の膜厚変化等）に伴う記
録パワー時の戻り光検出出力の変動に応答しＡＬＰＣ１
ループ３０よりも低い帯域に設定されている。このよう
にして、各制御系統ごとに応答周波数帯域が分割され、
安定な制御を実現している。
ＰＦ３による、ＡＬＰＣ１ループ３０、ＡＬＰＣ２ルー
プ３８、ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域の設定例を
図６に示す。ＡＬＰＣ２ループ３８の応答周波数帯域は
面振れおよび偏芯に応答する帯域に設定されている。こ
れにより、記録時にローパスフィルタＬＰＦ２からは、
図７に示すように、ディスク周回ごとに繰り返される面
振れや偏芯等による周期的変動成分が出力される。ＡＬ
ＰＣ１ループ３０の応答周波数帯域は、レーザ光源１８
の温度変化に応答し面振れおよび偏芯には応答しないＡ
ＬＰＣ２ループ３８よりも低い帯域に設定されている。
ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域は、ディスク径方向
での状態変化（本番記録時のディスク基板の温度上昇や
ディスク径方向位置での記録膜の膜厚変化等）に伴う記
録パワー時の戻り光検出出力の変動に応答しＡＬＰＣ１
ループ３０よりも低い帯域に設定されている。このよう
にして、各制御系統ごとに応答周波数帯域が分割され、
安定な制御を実現している。
【００２６】図１の光ディスク記録装置による制御動作
例を図８に示す。光ディスク記録装置に光ディスク１０
が装着されると、自動的にテスト記録モードが開始され
る。すなわち、スピンドルモータ１２が起動され（Ｓ
１）、非記録パワー指令値出力回路３７から所定の非記
録パワー指令値が出力され、ＡＬＰＣ２目標値出力回路
４２から非記録パワー時の戻り光強度目標値が出力さ
れ、ＡＬＰＣ１回路３６からステップ状に変化する記録
パワーが指令され、レーザ駆動回路２８はレーザ光出力
をテスト用ＥＦＭ信号に応じて、記録パワーと非記録パ
ワーに変調してテスト記録を行う（Ｓ２）。このとき、
ＡＬＰＣ２ループ３８はオンされており、光ディスク１
０の面振れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ
光の光量が変動しても、該変動を打ち消すように記録パ
ワー時の光ビーム出力が補正されるので、面振れや偏芯
の影響を受けることなくテスト記録を行うことができ
る。なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０をオ
フし、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ状に
変化する記録パワー指令値によって記録パワーをオープ
ンループで制御し、このとき各ステップごとの真の記録
パワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ステッ
プごとの真の記録パワーの検出値を用いて、テスト記録
後の記録パワー値対アシンメトリ値特性を求めることが
できる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４もオ
フすることができる。
例を図８に示す。光ディスク記録装置に光ディスク１０
が装着されると、自動的にテスト記録モードが開始され
る。すなわち、スピンドルモータ１２が起動され（Ｓ
１）、非記録パワー指令値出力回路３７から所定の非記
録パワー指令値が出力され、ＡＬＰＣ２目標値出力回路
４２から非記録パワー時の戻り光強度目標値が出力さ
れ、ＡＬＰＣ１回路３６からステップ状に変化する記録
パワーが指令され、レーザ駆動回路２８はレーザ光出力
をテスト用ＥＦＭ信号に応じて、記録パワーと非記録パ
ワーに変調してテスト記録を行う（Ｓ２）。このとき、
ＡＬＰＣ２ループ３８はオンされており、光ディスク１
０の面振れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ
光の光量が変動しても、該変動を打ち消すように記録パ
ワー時の光ビーム出力が補正されるので、面振れや偏芯
の影響を受けることなくテスト記録を行うことができ
る。なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０をオ
フし、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ状に
変化する記録パワー指令値によって記録パワーをオープ
ンループで制御し、このとき各ステップごとの真の記録
パワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ステッ
プごとの真の記録パワーの検出値を用いて、テスト記録
後の記録パワー値対アシンメトリ値特性を求めることが
できる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４もオ
フすることができる。
【００２７】テスト記録後これを再生して、記録パワー
目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップごとの
アシンメトリ値を計測し（図５実線）、その計測結果
（各ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシン
メトリ値のデータ）から記録パワー値対アシンメトリ値
の近似特性（図５点線）を求め、該特性から目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求める（Ｓ３）。そ
して、該求められた記録パワー値を、本番記録開始当初
の記録パワー目標値として設定する。これで、本番記録
の準備が整う。本番記録が指令されると（Ｓ４）、非記
録パワー指令値出力回路３７から所定の非記録パワー指
令値（テスト記録時と同じ値）が出力され、ＡＬＰＣ２
目標値出力回路４２から非記録パワー時の戻り光強度目
標値（テスト記録時と同じ値）が出力され、記録パワー
目標値算出回路２５からテスト記録で求められた本番記
録開始当初の記録パワー目標値が出力され、ＡＬＰＣ１
ループ３０、ＡＬＰＣ２ループ３８，ＲＯＰＣ回路４４
をオンして、本番記録を開始する（Ｓ５）。本番記録中
は、ＲＯＰＣ回路４４により記録パワー目標値が必要に
応じて補正され、ＡＬＰＣ１ループ３０は該補正された
記録パワー目標値を実現するように、記録パワーを制御
する。また、光ディスク１０の面振れや偏芯によるトラ
ック周回ごとのトラック照射光量の周期的変動は、ＡＬ
ＰＣ２ループ３８により打ち消される。本番記録信号の
記録が全て完了すると（Ｓ６）、本番記録を終了する
（Ｓ７）。
目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップごとの
アシンメトリ値を計測し（図５実線）、その計測結果
（各ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシン
メトリ値のデータ）から記録パワー値対アシンメトリ値
の近似特性（図５点線）を求め、該特性から目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求める（Ｓ３）。そ
して、該求められた記録パワー値を、本番記録開始当初
の記録パワー目標値として設定する。これで、本番記録
の準備が整う。本番記録が指令されると（Ｓ４）、非記
録パワー指令値出力回路３７から所定の非記録パワー指
令値（テスト記録時と同じ値）が出力され、ＡＬＰＣ２
目標値出力回路４２から非記録パワー時の戻り光強度目
標値（テスト記録時と同じ値）が出力され、記録パワー
目標値算出回路２５からテスト記録で求められた本番記
録開始当初の記録パワー目標値が出力され、ＡＬＰＣ１
ループ３０、ＡＬＰＣ２ループ３８，ＲＯＰＣ回路４４
をオンして、本番記録を開始する（Ｓ５）。本番記録中
は、ＲＯＰＣ回路４４により記録パワー目標値が必要に
応じて補正され、ＡＬＰＣ１ループ３０は該補正された
記録パワー目標値を実現するように、記録パワーを制御
する。また、光ディスク１０の面振れや偏芯によるトラ
ック周回ごとのトラック照射光量の周期的変動は、ＡＬ
ＰＣ２ループ３８により打ち消される。本番記録信号の
記録が全て完了すると（Ｓ６）、本番記録を終了する
（Ｓ７）。
【００２８】（実施の形態２）この発明の光ディスク記
録装置の実施の形態２を図９に示す。これは、各ディス
ク周回位置の面振れや偏芯を予め検出してメモリに保存
し、記録時にディスク周回位置に応じて該メモリを読み
出して、該面振れや偏芯を打ち消すように記録パワーを
補正しながら記録を行うようにしたものである。前記実
施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。光
ディスク１０は、スピンドルモータ１２で駆動され、光
ピックアップ１３で記録および再生が行われる。スピン
ドルコントローラ１４は、光ディスク１０から検出され
るウォブルもしくはＡＴＩＰ信号と基準発振器１６から
発振される基準クロックを分周した信号とを位相比較
し、両者が位相同期するようにスピンドルモータ１２を
制御する。スピンドルモータ１２からは、その回転に応
じてＦＧパルスが発生される。カウンタ５０は光ディス
ク１０の適宜の周方向位置でリセットされ、ＦＧパルス
をカウントする。光ピックアップ１３は、半導体レーザ
等のレーザ光源１８からレーザ光２０を出射して、光デ
ィスク１０の記録面に照射する。レーザ光源１８から出
射されるレーザ光２０の一部はフロントモニタ２３で受
光される。光ディスク１０からの主ビームの戻り光２０
ａは４分割光検出器等の主ビーム用戻り光検出器２２で
受光される。再生時に戻り光検出器２２から出力される
再生ＥＦＭ信号は、ＥＦＭデコーダ２４でＥＦＭ復調さ
れて、記録信号が復調される。記録信号生成回路２６
は、テスト記録および本番記録を行う記録信号を生成す
る。レーザ駆動回路２８は、レーザ光源１８を駆動する
回路で、レーザ光出力を、再生時は所定の再生パワーに
制御し、記録時は記録信号に応じて記録が行われる記録
パワーと記録が行われない非記録パワー（例えば再生パ
ワーと同じパワー）に変調する。レーザ駆動回路２８
は、例えば、前記図２のように構成される。
録装置の実施の形態２を図９に示す。これは、各ディス
ク周回位置の面振れや偏芯を予め検出してメモリに保存
し、記録時にディスク周回位置に応じて該メモリを読み
出して、該面振れや偏芯を打ち消すように記録パワーを
補正しながら記録を行うようにしたものである。前記実
施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。光
ディスク１０は、スピンドルモータ１２で駆動され、光
ピックアップ１３で記録および再生が行われる。スピン
ドルコントローラ１４は、光ディスク１０から検出され
るウォブルもしくはＡＴＩＰ信号と基準発振器１６から
発振される基準クロックを分周した信号とを位相比較
し、両者が位相同期するようにスピンドルモータ１２を
制御する。スピンドルモータ１２からは、その回転に応
じてＦＧパルスが発生される。カウンタ５０は光ディス
ク１０の適宜の周方向位置でリセットされ、ＦＧパルス
をカウントする。光ピックアップ１３は、半導体レーザ
等のレーザ光源１８からレーザ光２０を出射して、光デ
ィスク１０の記録面に照射する。レーザ光源１８から出
射されるレーザ光２０の一部はフロントモニタ２３で受
光される。光ディスク１０からの主ビームの戻り光２０
ａは４分割光検出器等の主ビーム用戻り光検出器２２で
受光される。再生時に戻り光検出器２２から出力される
再生ＥＦＭ信号は、ＥＦＭデコーダ２４でＥＦＭ復調さ
れて、記録信号が復調される。記録信号生成回路２６
は、テスト記録および本番記録を行う記録信号を生成す
る。レーザ駆動回路２８は、レーザ光源１８を駆動する
回路で、レーザ光出力を、再生時は所定の再生パワーに
制御し、記録時は記録信号に応じて記録が行われる記録
パワーと記録が行われない非記録パワー（例えば再生パ
ワーと同じパワー）に変調する。レーザ駆動回路２８
は、例えば、前記図２のように構成される。
【００２９】ＡＬＰＣ１ループ３０は、本番記録時に、
フロントモニタ２３の検出出力を記録パワー時のタイミ
ング｛図３（ｃ）参照｝でサンプルホールド回路ＳＨ１
にサンプルホールドし、加え合わせ点３４で該サンプル
ホールド値と記録パワー目標値との偏差を求め、ＡＬＰ
Ｃ１回路３６で該偏差を打ち消すようにレーザ駆動回路
２８を制御して（図２の構成の場合、電流源３３の電流
値Ｉtを制御する。）、記録パワーを該目標値に制御す
る。ＡＬＰＣ１回路３６には、ＡＬＰＣ１ループ３０の
応答周波数帯域を設定するローパスフィルタＬＰＦ１が
組み込まれている。ＡＬＰＣ１回路３６は、テスト記録
時には、例えば図４に示すように、所定期間（例えば１
サブコードフレーム）ごとに所定ステップずつ変化する
記録パワーを指示する。
フロントモニタ２３の検出出力を記録パワー時のタイミ
ング｛図３（ｃ）参照｝でサンプルホールド回路ＳＨ１
にサンプルホールドし、加え合わせ点３４で該サンプル
ホールド値と記録パワー目標値との偏差を求め、ＡＬＰ
Ｃ１回路３６で該偏差を打ち消すようにレーザ駆動回路
２８を制御して（図２の構成の場合、電流源３３の電流
値Ｉtを制御する。）、記録パワーを該目標値に制御す
る。ＡＬＰＣ１回路３６には、ＡＬＰＣ１ループ３０の
応答周波数帯域を設定するローパスフィルタＬＰＦ１が
組み込まれている。ＡＬＰＣ１回路３６は、テスト記録
時には、例えば図４に示すように、所定期間（例えば１
サブコードフレーム）ごとに所定ステップずつ変化する
記録パワーを指示する。
【００３０】非記録パワー指令値出力回路３７は、記録
時の非記録パワーおよび再生時の再生パワーを指令し、
該指令値を実現するようにレーザ駆動回路２８を制御す
る（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉbを制御
する。）。制御経路５２は、記録時（本番記録時および
テスト記録時）に、面振れや偏芯等に基づく、トラック
に対するレーザ光２０の照射光量の変動による記録品位
の低下を抑制する働きをする。この制御経路５２は、テ
スト記録に先立つトレーニング動作で、光ディスク１０
の周方向の各位置で面振れおよび偏芯成分を検出して周
回メモリ５４に記憶し、テスト記録および本番記録時
に、光ディスク１０の周方向位置に応じて、周回メモリ
５４から該当する面振れおよび偏芯成分を読み出して、
該面振れおよび偏芯成分を打ち消すように記録パワーを
補正する。
時の非記録パワーおよび再生時の再生パワーを指令し、
該指令値を実現するようにレーザ駆動回路２８を制御す
る（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉbを制御
する。）。制御経路５２は、記録時（本番記録時および
テスト記録時）に、面振れや偏芯等に基づく、トラック
に対するレーザ光２０の照射光量の変動による記録品位
の低下を抑制する働きをする。この制御経路５２は、テ
スト記録に先立つトレーニング動作で、光ディスク１０
の周方向の各位置で面振れおよび偏芯成分を検出して周
回メモリ５４に記憶し、テスト記録および本番記録時
に、光ディスク１０の周方向位置に応じて、周回メモリ
５４から該当する面振れおよび偏芯成分を読み出して、
該面振れおよび偏芯成分を打ち消すように記録パワーを
補正する。
【００３１】テスト記録に先立つトレーニング動作は、
例えば、次のようにして行われる。光ディスク１０を回
転駆動し、レーザ光源１８から非記録パワー（再生パワ
ー）のレーザ光２０を出射して光ディスク１０に照射
し、その戻り光２０ａを戻り光検出器２２で検出する。
非記録パワー戻り光強度標準値出力回路５６は、非記録
パワー時の戻り光強度標準値（非記録パワー時の戻り光
検出出力の標準値として予め設定されている値）を出力
する。戻り光検出出力は、加え合わせ点５８で非記録パ
ワー時の戻り光強度標準値との偏差がとられ、該偏差信
号はローパスフィルタＬＰＦ４にて、面振れおよび偏芯
成分よりも高域のノイズ成分が除去されて該面振れおよ
び偏芯成分が抽出され、サンプルホールド回路ＳＨ４に
入力される。この状態で、光ディスク１０の適宜の周方
向位置でカウンタ５０をリセットし、ＦＧパルスのタイ
ミングごとに、戻り光検出出力をサンプルホールド回路
ＳＨ４でサンプルホールドし、カウンタ５０のカウント
値をアドレス値として、周回メモリ５４にディスク１周
分のサンプルホールド値すなわち光ディスク１０の各周
方向位置における面振れおよび偏芯成分を記憶する。こ
のトレーニング動作で周回メモリ５４に記憶されるデー
タの一例を図１０に示す。
例えば、次のようにして行われる。光ディスク１０を回
転駆動し、レーザ光源１８から非記録パワー（再生パワ
ー）のレーザ光２０を出射して光ディスク１０に照射
し、その戻り光２０ａを戻り光検出器２２で検出する。
非記録パワー戻り光強度標準値出力回路５６は、非記録
パワー時の戻り光強度標準値（非記録パワー時の戻り光
検出出力の標準値として予め設定されている値）を出力
する。戻り光検出出力は、加え合わせ点５８で非記録パ
ワー時の戻り光強度標準値との偏差がとられ、該偏差信
号はローパスフィルタＬＰＦ４にて、面振れおよび偏芯
成分よりも高域のノイズ成分が除去されて該面振れおよ
び偏芯成分が抽出され、サンプルホールド回路ＳＨ４に
入力される。この状態で、光ディスク１０の適宜の周方
向位置でカウンタ５０をリセットし、ＦＧパルスのタイ
ミングごとに、戻り光検出出力をサンプルホールド回路
ＳＨ４でサンプルホールドし、カウンタ５０のカウント
値をアドレス値として、周回メモリ５４にディスク１周
分のサンプルホールド値すなわち光ディスク１０の各周
方向位置における面振れおよび偏芯成分を記憶する。こ
のトレーニング動作で周回メモリ５４に記憶されるデー
タの一例を図１０に示す。
【００３２】図９において、記録パワー目標値算出回路
２５は、テスト記録の再生時に、再生ＥＦＭ信号から記
録パワーの各段階ごとのアシンメトリ値を計測し（図５
実線）、該計測値を最小二乗法等の直線近似あるいは２
次近似等で近似して、記録パワー値対アシンメトリ値特
性を求め（図５点線）、該特性から。所定の目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求め（図５参照）、
該値を本番記録開始当初の記録パワー目標値として出力
する。
２５は、テスト記録の再生時に、再生ＥＦＭ信号から記
録パワーの各段階ごとのアシンメトリ値を計測し（図５
実線）、該計測値を最小二乗法等の直線近似あるいは２
次近似等で近似して、記録パワー値対アシンメトリ値特
性を求め（図５点線）、該特性から。所定の目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求め（図５参照）、
該値を本番記録開始当初の記録パワー目標値として出力
する。
【００３３】サンプルホールド回路ＳＨ３は、戻り光検
出器２２の検出出力を記録パワー時のタイミング｛図３
（ｃ）参照｝でサンプルホールドする。ＲＯＰＣ回路４
４は、本番記録開始当初のサンプルホールド回路ＳＨ３
のサンプルホールド値に対するその後の該サンプルホー
ルド回路ＳＨ３のサンプルホールド値の変動量を検出し
て、該変動量を打ち消す記録パワー目標値の補正値を作
成する。作成された補正値は、加算点４６で本番記録開
始当初の記録パワー目標値と加算されて、該記録パワー
目標値を補正する。ＡＬＰＣ１ループ３０はこの補正さ
れた記録パワー目標値を新たな記録パワー目標値とし
て、本番記録開始後の記録パワーのレーザ光出力を制御
する。ＲＯＰＣ回路４４には自己の応答周波数特性を設
定するローパスフィルタＬＰＦ３が組み込まれている。
ＡＬＰＣ１ループ３０の応答周波数帯域は、レーザ光源
１８の温度変化に応答し面振れおよび偏芯には応答しな
い相対的に低い帯域に設定されている。ＲＯＰＣ回路４
４の応答周波数帯域は、ディスク径方向での状態変化
（本番記録時のディスク基板の温度上昇やディスク径方
向位置での記録膜の膜厚変化等）に伴う記録パワー時の
戻り光検出出力の変動に応答する、ＡＬＰＣ１ループ３
０よりも低い帯域に設定されている。
出器２２の検出出力を記録パワー時のタイミング｛図３
（ｃ）参照｝でサンプルホールドする。ＲＯＰＣ回路４
４は、本番記録開始当初のサンプルホールド回路ＳＨ３
のサンプルホールド値に対するその後の該サンプルホー
ルド回路ＳＨ３のサンプルホールド値の変動量を検出し
て、該変動量を打ち消す記録パワー目標値の補正値を作
成する。作成された補正値は、加算点４６で本番記録開
始当初の記録パワー目標値と加算されて、該記録パワー
目標値を補正する。ＡＬＰＣ１ループ３０はこの補正さ
れた記録パワー目標値を新たな記録パワー目標値とし
て、本番記録開始後の記録パワーのレーザ光出力を制御
する。ＲＯＰＣ回路４４には自己の応答周波数特性を設
定するローパスフィルタＬＰＦ３が組み込まれている。
ＡＬＰＣ１ループ３０の応答周波数帯域は、レーザ光源
１８の温度変化に応答し面振れおよび偏芯には応答しな
い相対的に低い帯域に設定されている。ＲＯＰＣ回路４
４の応答周波数帯域は、ディスク径方向での状態変化
（本番記録時のディスク基板の温度上昇やディスク径方
向位置での記録膜の膜厚変化等）に伴う記録パワー時の
戻り光検出出力の変動に応答する、ＡＬＰＣ１ループ３
０よりも低い帯域に設定されている。
【００３４】図９の光ディスク記録装置による制御動作
例を図１１に示す。光ディスク記録装置に光ディスク１
０が装着されると、自動的にトレーニングモードおよび
これに続いてテスト記録モードが開始される。すなわ
ち、スピンドルモータ１２が起動され、光ディスク１０
の適宜の周方向位置でカウンタ５０がリセットされ（Ｓ
１１）、前述のトレーニング動作により周回メモリ５４
に光ディスク１０の各周方向位置における面振れおよび
偏芯成分が記憶される（Ｓ１２）。トレーニング動作が
終了すると、引き続きテスト記録モードが開始される。
すなわち、非記録パワー指令値出力回路３７から所定の
非記録パワー指令値が出力され、ＡＬＰＣ１回路３６か
らステップ状に変化する記録パワーが指令され、レーザ
駆動回路２８はレーザ光出力をテスト用ＥＦＭ信号に応
じて、記録パワーと非記録パワーに変調してテスト記録
を行う（Ｓ１３）。このとき、カウンタ５０はＦＧパル
スをカウントして光ディスク１０の前記トレーニング時
と同じ周方向位置に到達するごとにリセットされる。そ
して、カウンタ５０のカウント値をアドレス情報とし
て、周回メモリ５４から各周方向位置の面振れおよび偏
芯成分が順次読み出され、加算点３９を介して、該面振
れおよび偏芯成分を打ち消すようにレーザ駆動回路２８
が制御される（図２の構成の場合、電流源３１の電流値
Ｉbを補正制御する。）。したがって、光ディスク１０
の面振れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ光
の光量が変動しても、該変動を打ち消すように記録パワ
ー時の光ビーム出力が補正されるので、面振れや偏芯の
影響を受けることなくテスト記録を行うことができる。
なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０をオフ
し、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ状に変
化する記録パワー指令値によって記録パワーをオープン
ループで制御し、このとき各ステップごとの真の記録パ
ワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ステップ
ごとの真の記録パワーの検出値を、テスト記録後の記録
パワー値対アシンメトリ値特性の算出の際に用いること
ができる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４も
オフすることができる。
例を図１１に示す。光ディスク記録装置に光ディスク１
０が装着されると、自動的にトレーニングモードおよび
これに続いてテスト記録モードが開始される。すなわ
ち、スピンドルモータ１２が起動され、光ディスク１０
の適宜の周方向位置でカウンタ５０がリセットされ（Ｓ
１１）、前述のトレーニング動作により周回メモリ５４
に光ディスク１０の各周方向位置における面振れおよび
偏芯成分が記憶される（Ｓ１２）。トレーニング動作が
終了すると、引き続きテスト記録モードが開始される。
すなわち、非記録パワー指令値出力回路３７から所定の
非記録パワー指令値が出力され、ＡＬＰＣ１回路３６か
らステップ状に変化する記録パワーが指令され、レーザ
駆動回路２８はレーザ光出力をテスト用ＥＦＭ信号に応
じて、記録パワーと非記録パワーに変調してテスト記録
を行う（Ｓ１３）。このとき、カウンタ５０はＦＧパル
スをカウントして光ディスク１０の前記トレーニング時
と同じ周方向位置に到達するごとにリセットされる。そ
して、カウンタ５０のカウント値をアドレス情報とし
て、周回メモリ５４から各周方向位置の面振れおよび偏
芯成分が順次読み出され、加算点３９を介して、該面振
れおよび偏芯成分を打ち消すようにレーザ駆動回路２８
が制御される（図２の構成の場合、電流源３１の電流値
Ｉbを補正制御する。）。したがって、光ディスク１０
の面振れや偏芯によってトラックに照射されるレーザ光
の光量が変動しても、該変動を打ち消すように記録パワ
ー時の光ビーム出力が補正されるので、面振れや偏芯の
影響を受けることなくテスト記録を行うことができる。
なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０をオフ
し、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ状に変
化する記録パワー指令値によって記録パワーをオープン
ループで制御し、このとき各ステップごとの真の記録パ
ワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ステップ
ごとの真の記録パワーの検出値を、テスト記録後の記録
パワー値対アシンメトリ値特性の算出の際に用いること
ができる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４も
オフすることができる。
【００３５】テスト記録後これを再生して、記録パワー
目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップごとの
アシンメトリ値を計測し（図５実線）、その計測結果
（各ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシン
メトリ値のデータ）から記録パワー値対アシンメトリ値
の近似特性（図５点線）を求め、該特性から目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求める（Ｓ１４）。
そして、該求められた記録パワー値を、本番記録開始当
初の記録パワー目標値として設定する。これで、本番記
録の準備が整う。本番記録が指令されると（Ｓ１５）、
非記録パワー指令値出力回路３７から所定の非記録パワ
ー指令値（テスト記録時と同じ値）が出力され、記録パ
ワー目標値算出回路２５からテスト記録で求められた本
番記録開始当初の記録パワー目標値が出力され、ＡＬＰ
Ｃ１ループ３０、ＲＯＰＣ回路４４をオンして、本番記
録を開始する（Ｓ１６）。本番記録中は、テスト記録時
と同様に、カウンタ５０のカウント値をアドレス情報と
して、周回メモリ５４から各周方向位置の面振れおよび
偏芯成分を順次読み出し、加算点３９を介して、該面振
れおよび偏芯成分を打ち消すようにレーザ駆動回路２８
を制御する（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉ
bを補正制御する。）。また、本番記録中は、ＲＯＰＣ
回路４４により記録パワー目標値が必要に応じて補正さ
れ、ＡＬＰＣ１ループ３０は該補正された記録パワー目
標値を実現するように、記録パワーを制御する。本番記
録信号の記録が全て完了すると（Ｓ１７）、本番記録を
終了する（Ｓ１８）。
目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップごとの
アシンメトリ値を計測し（図５実線）、その計測結果
（各ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシン
メトリ値のデータ）から記録パワー値対アシンメトリ値
の近似特性（図５点線）を求め、該特性から目標アシン
メトリ値を実現する記録パワー値を求める（Ｓ１４）。
そして、該求められた記録パワー値を、本番記録開始当
初の記録パワー目標値として設定する。これで、本番記
録の準備が整う。本番記録が指令されると（Ｓ１５）、
非記録パワー指令値出力回路３７から所定の非記録パワ
ー指令値（テスト記録時と同じ値）が出力され、記録パ
ワー目標値算出回路２５からテスト記録で求められた本
番記録開始当初の記録パワー目標値が出力され、ＡＬＰ
Ｃ１ループ３０、ＲＯＰＣ回路４４をオンして、本番記
録を開始する（Ｓ１６）。本番記録中は、テスト記録時
と同様に、カウンタ５０のカウント値をアドレス情報と
して、周回メモリ５４から各周方向位置の面振れおよび
偏芯成分を順次読み出し、加算点３９を介して、該面振
れおよび偏芯成分を打ち消すようにレーザ駆動回路２８
を制御する（図２の構成の場合、電流源３１の電流値Ｉ
bを補正制御する。）。また、本番記録中は、ＲＯＰＣ
回路４４により記録パワー目標値が必要に応じて補正さ
れ、ＡＬＰＣ１ループ３０は該補正された記録パワー目
標値を実現するように、記録パワーを制御する。本番記
録信号の記録が全て完了すると（Ｓ１７）、本番記録を
終了する（Ｓ１８）。
【００３６】なお、前記実施の形態１、２では、非記録
パワー時の戻り光から面振れ偏芯成分を検出したが、記
録パワー時の戻り光から面振れ、偏芯成分を検出するこ
ともできる。このとき、レーザ駆動回路２８を図２のよ
うに構成する場合は、検出された面振れ、偏芯成分に応
じて、電流源３３の電流値Ｉtを制御して、面振れ、偏
芯成分を打ち消すことができる。
パワー時の戻り光から面振れ偏芯成分を検出したが、記
録パワー時の戻り光から面振れ、偏芯成分を検出するこ
ともできる。このとき、レーザ駆動回路２８を図２のよ
うに構成する場合は、検出された面振れ、偏芯成分に応
じて、電流源３３の電流値Ｉtを制御して、面振れ、偏
芯成分を打ち消すことができる。
【００３７】（実施の形態３）前記実施の形態１、２で
は、テスト記録に、面振れや偏芯成分に応じて記録パワ
ーを補正するようにしたが、該補正をすることなくテス
ト記録して、該テスト記録の再生データから記録パワー
値対アシンメトリ値特性を求める際に、面振れや偏芯成
分を除去することにより、目標アシンメトリ値を実現す
る記録パワーを高精度に求めることもできる。前記実施
の形態１、２の構成においてこれを実現する場合の制御
動作例を図１２を参照して説明する。光ディスク記録装
置に光ディスク１０が装着されると、自動的にテスト記
録モードが開始される。すなわち、スピンドルモータ１
２が起動され（Ｓ２１）、非記録パワー指令値出力回路
３７から所定の非記録パワー指令値が出力され、ＡＬＰ
Ｃ１回路３６からステップ状に変化する記録パワーが指
令され、レーザ駆動回路２８はレーザ光出力をテスト用
ＥＦＭ信号に応じて、記録パワーと非記録パワーに変調
してテスト記録を行う（Ｓ２２）。このとき、図１の構
成ではＡＬＰＣ２ループ３８をオフし、図９の構成では
制御経路５２をオフして、記録パワーの補正動作を停止
させる。このテスト記録は、丁度ディスク１周あるいは
ほぼ１周で完了するように記録パワーのステップ数を設
定する。なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０
をオフし、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ
状に変化する記録パワー指令値によって記録パワーをオ
ープンループで制御し、このとき各ステップごとの真の
記録パワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ス
テップごとの真の記録パワーの検出値を用いて、テスト
記録後の記録パワー値対アシンメトリ値特性を求めるこ
とができる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４
もオフすることができる。
は、テスト記録に、面振れや偏芯成分に応じて記録パワ
ーを補正するようにしたが、該補正をすることなくテス
ト記録して、該テスト記録の再生データから記録パワー
値対アシンメトリ値特性を求める際に、面振れや偏芯成
分を除去することにより、目標アシンメトリ値を実現す
る記録パワーを高精度に求めることもできる。前記実施
の形態１、２の構成においてこれを実現する場合の制御
動作例を図１２を参照して説明する。光ディスク記録装
置に光ディスク１０が装着されると、自動的にテスト記
録モードが開始される。すなわち、スピンドルモータ１
２が起動され（Ｓ２１）、非記録パワー指令値出力回路
３７から所定の非記録パワー指令値が出力され、ＡＬＰ
Ｃ１回路３６からステップ状に変化する記録パワーが指
令され、レーザ駆動回路２８はレーザ光出力をテスト用
ＥＦＭ信号に応じて、記録パワーと非記録パワーに変調
してテスト記録を行う（Ｓ２２）。このとき、図１の構
成ではＡＬＰＣ２ループ３８をオフし、図９の構成では
制御経路５２をオフして、記録パワーの補正動作を停止
させる。このテスト記録は、丁度ディスク１周あるいは
ほぼ１周で完了するように記録パワーのステップ数を設
定する。なお、テスト記録時は、ＡＬＰＣ１ループ３０
をオフし、ＡＬＰＣ１回路３６から出力されるステップ
状に変化する記録パワー指令値によって記録パワーをオ
ープンループで制御し、このとき各ステップごとの真の
記録パワー値をフロントモニタ２３で検出し、この各ス
テップごとの真の記録パワーの検出値を用いて、テスト
記録後の記録パワー値対アシンメトリ値特性を求めるこ
とができる。また、テスト記録時は、ＲＯＰＣ回路４４
もオフすることができる。
【００３８】テスト記録後これを再生して（Ｓ２３）、
記録パワー目標値算出回路２５にて、各記録パワーステ
ップごとのアシンメトリ値を計測し、その計測結果（各
ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシンメト
リ値のデータ）（図１３実線）から、記録パワー値対ア
シンメトリ値の近似特性を最小二乗法等により求める
（図１３点線）（Ｓ２４）。テスト記録が丁度ディスク
１周あるいはほぼ１周で完了しているので、この近似特
性は面振れや偏芯成分が除去されたものとなる。したが
って、該近似特性から目標アシンメトリ値を実現する記
録パワー値を求めることにより、目標アシンメトリ値を
実現する記録パワーが高精度に求められる（Ｓ２５）。
該求められた記録パワー値を、本番記録開始当初の記録
パワー目標値として設定することにより本番記録の準備
が整い、本番記録の指令によって本番記録を開始するこ
とができる。なお、本番記録時は、前記実施の形態１、
２で説明した、面振れや偏芯成分に応じた記録パワー補
正を行うことができる。
記録パワー目標値算出回路２５にて、各記録パワーステ
ップごとのアシンメトリ値を計測し、その計測結果（各
ステップごとの、真の記録パワー値に対するアシンメト
リ値のデータ）（図１３実線）から、記録パワー値対ア
シンメトリ値の近似特性を最小二乗法等により求める
（図１３点線）（Ｓ２４）。テスト記録が丁度ディスク
１周あるいはほぼ１周で完了しているので、この近似特
性は面振れや偏芯成分が除去されたものとなる。したが
って、該近似特性から目標アシンメトリ値を実現する記
録パワー値を求めることにより、目標アシンメトリ値を
実現する記録パワーが高精度に求められる（Ｓ２５）。
該求められた記録パワー値を、本番記録開始当初の記録
パワー目標値として設定することにより本番記録の準備
が整い、本番記録の指令によって本番記録を開始するこ
とができる。なお、本番記録時は、前記実施の形態１、
２で説明した、面振れや偏芯成分に応じた記録パワー補
正を行うことができる。
【００３９】（実施の形態４）前記実施の形態１〜３で
は、目標アシンメトリ値が予めメモリに登録されている
ものとしたが、目標アシンメトリ値が予めメモリに登録
されていない場合あるいは予め登録されているがより正
確に目標アシンメトリ値を求めたい場合等、ユーザ使用
段階で目標アシンメトリ値を求める必要が生じる場合が
ある。前記実施の形態１〜３の構成においてこれを実現
する場合の制御動作例を図１４を参照して説明する。光
ディスク記録装置に光ディスク１０が装着されると、自
動的にテスト記録モードが開始される。すなわち、スピ
ンドルモータ１２が起動され（Ｓ３１）、記録パワーが
ステップ状に変化してテスト記録が行われる（Ｓ３
２）。テスト記録後これを再生して（Ｓ３３）、記録パ
ワー目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップご
とのアシンメトリ値を計測し、その計測結果から記録パ
ワー値対アシンメトリ値の近似特性を最小二乗法等によ
り求める。また、記録パワー目標値算出回路２５は、Ｅ
ＦＭデコーダ２４のデコード結果から各記録パワーステ
ップごとのＣ１エラーの発生回数を計測する。１ステッ
プの期間を１サブコードフレーム（＝９８ＥＦＭフレー
ム）とすると、１ステップのＣ１エラー発生回数の最大
値は９８である。そこで、記録パワーステップごとに、
９８からＣ１エラー発生回数を引き算した値をＣ１エラ
ー無しの回数として求め、アシンメトリ値に対するＣ１
エラー無しの回数の特性を求める（Ｓ３４）。図１５は
このようにして求められたアシンメトリ値対Ｃ１エラー
無し回数特性の一例である。記録パワー目標値算出回路
２５は、該求められたアシンメトリ値対Ｃ１エラー無し
回数特性から、そのアシンメトリ値軸方向の重心を求め
る。すなわち、各記録パワーにおけるＣ１エラー無し回
数ＮＥＲｎと、次のステップの記録記録パワーのアシン
メトリ値との差分Δβｎとを乗じ、総和をとることで、
記録信号品位を評価する次式のパラメータ値ＳＱが得ら
れる。 ＳＱ＝ΣΔβｎ＊ＮＥＲｎ そして、このＳＱ値を全記録パワーにおけるＣ１エラー
無し回数ＮＥＲｎの総数で割ることにより、アシンメト
リ値軸方向の重心βｃが次式のように求まる。βｃ＝Ｓ
Ｑ／ΣＮＥＲｎ
は、目標アシンメトリ値が予めメモリに登録されている
ものとしたが、目標アシンメトリ値が予めメモリに登録
されていない場合あるいは予め登録されているがより正
確に目標アシンメトリ値を求めたい場合等、ユーザ使用
段階で目標アシンメトリ値を求める必要が生じる場合が
ある。前記実施の形態１〜３の構成においてこれを実現
する場合の制御動作例を図１４を参照して説明する。光
ディスク記録装置に光ディスク１０が装着されると、自
動的にテスト記録モードが開始される。すなわち、スピ
ンドルモータ１２が起動され（Ｓ３１）、記録パワーが
ステップ状に変化してテスト記録が行われる（Ｓ３
２）。テスト記録後これを再生して（Ｓ３３）、記録パ
ワー目標値算出回路２５にて、各記録パワーステップご
とのアシンメトリ値を計測し、その計測結果から記録パ
ワー値対アシンメトリ値の近似特性を最小二乗法等によ
り求める。また、記録パワー目標値算出回路２５は、Ｅ
ＦＭデコーダ２４のデコード結果から各記録パワーステ
ップごとのＣ１エラーの発生回数を計測する。１ステッ
プの期間を１サブコードフレーム（＝９８ＥＦＭフレー
ム）とすると、１ステップのＣ１エラー発生回数の最大
値は９８である。そこで、記録パワーステップごとに、
９８からＣ１エラー発生回数を引き算した値をＣ１エラ
ー無しの回数として求め、アシンメトリ値に対するＣ１
エラー無しの回数の特性を求める（Ｓ３４）。図１５は
このようにして求められたアシンメトリ値対Ｃ１エラー
無し回数特性の一例である。記録パワー目標値算出回路
２５は、該求められたアシンメトリ値対Ｃ１エラー無し
回数特性から、そのアシンメトリ値軸方向の重心を求め
る。すなわち、各記録パワーにおけるＣ１エラー無し回
数ＮＥＲｎと、次のステップの記録記録パワーのアシン
メトリ値との差分Δβｎとを乗じ、総和をとることで、
記録信号品位を評価する次式のパラメータ値ＳＱが得ら
れる。 ＳＱ＝ΣΔβｎ＊ＮＥＲｎ そして、このＳＱ値を全記録パワーにおけるＣ１エラー
無し回数ＮＥＲｎの総数で割ることにより、アシンメト
リ値軸方向の重心βｃが次式のように求まる。βｃ＝Ｓ
Ｑ／ΣＮＥＲｎ
【００４０】求められたアシンメトリ値はパワーマージ
ンが広く得られる値であり、その値を目標アシンメトリ
値として設定する（Ｓ３５）。目標アシンメトリ値が求
められたら、記録パワー対アシンメトリ値の近似特性か
ら、該目標アシンメトリ値を実現する記録パワーが求め
られる（Ｓ３６）。該求められた記録パワー値を、本番
記録開始当初の記録パワー目標値として設定することに
より本番記録の準備が整い、本番記録の指令によって本
番記録を開始することができる。なお、本番記録時は、
前記実施の形態１、２で説明した、面振れや偏芯成分に
応じた記録パワー補正を行うことができる。
ンが広く得られる値であり、その値を目標アシンメトリ
値として設定する（Ｓ３５）。目標アシンメトリ値が求
められたら、記録パワー対アシンメトリ値の近似特性か
ら、該目標アシンメトリ値を実現する記録パワーが求め
られる（Ｓ３６）。該求められた記録パワー値を、本番
記録開始当初の記録パワー目標値として設定することに
より本番記録の準備が整い、本番記録の指令によって本
番記録を開始することができる。なお、本番記録時は、
前記実施の形態１、２で説明した、面振れや偏芯成分に
応じた記録パワー補正を行うことができる。
【００４１】なお、Ｃ１エラー特性に代えて、ジッタ特
性を用いることもできる。その場合の制御動作例を図１
６を参照して説明する。光ディスク記録装置に光ディス
ク１０が装着されると、自動的にテスト記録モードが開
始される。すなわち、スピンドルモータ１２が起動され
（Ｓ４１）、記録パワーがステップ状に変化してテスト
記録が行われる（Ｓ４２）。テスト記録後これを再生し
て（Ｓ４３）、記録パワー目標値算出回路２５にて、各
記録パワーステップごとのアシンメトリ値を計測し、そ
の計測結果から記録パワー値対アシンメトリ値の近似特
性を最小二乗法等により求める。また、記録パワー目標
値算出回路２５は、テスト記録の再生ＥＦＭ信号から各
記録パワーステップごとのジッタ（時間軸方向の誤差）
を計測し、アシンメトリ値ごとのジッタを求める（Ｓ４
４）。図１７（ａ）はこのようにして求められたアシン
メトリ値対ジッタ特性（近似特性）の一例である。求め
られたアシンメトリ値対ジッタ特性を適宜のジッタ値で
スライスし、図１７（ｂ）のように反転する。そして、
反転した特性で囲まれる面積の重心のアシンメトリ値を
求め、該値を目標アシンメトリ値として設定する（Ｓ４
５）。目標アシンメトリ値が求められたら、記録パワー
対アシンメトリ値の近似特性から、該目標アシンメトリ
値を実現する記録パワーが求められる（Ｓ４６）。該求
められた記録パワー値を、本番記録開始当初の記録パワ
ー目標値として設定することにより本番記録の準備が整
い、本番記録の指令によって本番記録を開始することが
できる。本番記録時は、前記実施の形態１、２で説明し
た、面振れや偏芯成分に応じた記録パワー補正を行うこ
とができる。
性を用いることもできる。その場合の制御動作例を図１
６を参照して説明する。光ディスク記録装置に光ディス
ク１０が装着されると、自動的にテスト記録モードが開
始される。すなわち、スピンドルモータ１２が起動され
（Ｓ４１）、記録パワーがステップ状に変化してテスト
記録が行われる（Ｓ４２）。テスト記録後これを再生し
て（Ｓ４３）、記録パワー目標値算出回路２５にて、各
記録パワーステップごとのアシンメトリ値を計測し、そ
の計測結果から記録パワー値対アシンメトリ値の近似特
性を最小二乗法等により求める。また、記録パワー目標
値算出回路２５は、テスト記録の再生ＥＦＭ信号から各
記録パワーステップごとのジッタ（時間軸方向の誤差）
を計測し、アシンメトリ値ごとのジッタを求める（Ｓ４
４）。図１７（ａ）はこのようにして求められたアシン
メトリ値対ジッタ特性（近似特性）の一例である。求め
られたアシンメトリ値対ジッタ特性を適宜のジッタ値で
スライスし、図１７（ｂ）のように反転する。そして、
反転した特性で囲まれる面積の重心のアシンメトリ値を
求め、該値を目標アシンメトリ値として設定する（Ｓ４
５）。目標アシンメトリ値が求められたら、記録パワー
対アシンメトリ値の近似特性から、該目標アシンメトリ
値を実現する記録パワーが求められる（Ｓ４６）。該求
められた記録パワー値を、本番記録開始当初の記録パワ
ー目標値として設定することにより本番記録の準備が整
い、本番記録の指令によって本番記録を開始することが
できる。本番記録時は、前記実施の形態１、２で説明し
た、面振れや偏芯成分に応じた記録パワー補正を行うこ
とができる。
【００４２】なお、前記各各実施の形態では、この発明
をＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブに適用した場合について説明
したが、これに限らず、ＤＶＤ記録ドライブその他の光
ディスクドライブにも適用することができる。
をＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブに適用した場合について説明
したが、これに限らず、ＤＶＤ記録ドライブその他の光
ディスクドライブにも適用することができる。
【図１】 この発明の光ディスク記録装置の実施の形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 図１のレーザ駆動回路２８の構成例を示す回
路図である。
路図である。
【図３】 図１のサンプルホールド回路ＳＨ１，ＳＨ
２，ＳＨ３のサンプルタイミングを示すタイムチャート
である。
２，ＳＨ３のサンプルタイミングを示すタイムチャート
である。
【図４】 テスト記録時の記録パワー指令値の変化を示
す図である。
す図である。
【図５】 テスト記録に基づき求められる記録パワー値
対アシンメトリ値特性の一例を示す図である。
対アシンメトリ値特性の一例を示す図である。
【図６】 図１のＡＬＰＣ１ループ３０、ＡＬＰＣ２ル
ープ３８、ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域の設定例
を示す図である。
ープ３８、ＲＯＰＣ回路４４の応答周波数帯域の設定例
を示す図である。
【図７】 図１のローパスフィルタＬＰＦ２から出力さ
れる面振れや偏芯等による周期的変動成分を示す波形図
である。
れる面振れや偏芯等による周期的変動成分を示す波形図
である。
【図８】 図１の光ディスク記録装置による制御動作例
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図９】 この発明の光ディスク記録装置の他の実施の
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図１０】 図９の周回メモリ５４に記憶されるデータ
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１１】 図９の光ディスク記録装置による制御動作
例を示すフローチャートである。
例を示すフローチャートである。
【図１２】 この発明の光ディスク記録方法の実施の形
態を示すフローチャートである。
態を示すフローチャートである。
【図１３】 図１２の方法によるテスト記録に基づき求
められる記録パワー値対アシンメトリ値特性の一例を示
す図である。
められる記録パワー値対アシンメトリ値特性の一例を示
す図である。
【図１４】 この発明の光ディスク記録方法の実施の形
態を示すフローチャートである。
態を示すフローチャートである。
【図１５】 図１４の方法により求められたアシンメト
リ値対Ｃ１エラー無し回数特性の一例を示す図である。
リ値対Ｃ１エラー無し回数特性の一例を示す図である。
【図１６】 この発明の光ディスク記録方法の実施の形
態を示すフローチャートである。
態を示すフローチャートである。
【図１７】 図１６の方法により求められたアシンメト
リ値対ジッタ特性のおよびその反転特性の一例を示す図
である。
リ値対ジッタ特性のおよびその反転特性の一例を示す図
である。
１０…光ディスク、２０…光ビーム、２０ａ…戻り光、
３０…ＡＬＰＣ１ループ（記録パワー制御ループ）、３
８…ＡＬＰＣ２ループ（非記録パワー制御ループ）、４
４…ＲＯＰＣ回路（記録パワー目標値補正手段）、５０
…カウンタ（周方向位置検出手段）、５２…制御経路
（光ビーム出力補正手段）、５４…周回メモリ（メモ
リ）
３０…ＡＬＰＣ１ループ（記録パワー制御ループ）、３
８…ＡＬＰＣ２ループ（非記録パワー制御ループ）、４
４…ＲＯＰＣ回路（記録パワー目標値補正手段）、５０
…カウンタ（周方向位置検出手段）、５２…制御経路
（光ビーム出力補正手段）、５４…周回メモリ（メモ
リ）
Claims (11)
- 【請求項１】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録方法において、 ディスク周回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光
検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変動成
分を打ち消すように、記録パワー時の光ビーム出力を補
正する光ディスク記録方法。 - 【請求項２】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録方法において、 記録パワー時の光ビーム出力を検出して、該光ビーム出
力が所定の目標値に一致するように、記録パワー時の光
ビーム出力を制御するとともに、 ディスク周回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光
検出出力の周期的変動成分を検出して、該周期的変動成
分を打ち消すように、前記記録パワー時光ビーム出力検
出に基づく光ビーム出力制御とは異なる応答周波数帯域
で、該記録パワー時の光ビーム出力を補正する光ディス
ク記録方法。 - 【請求項３】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録装置において、 記録パワー時の光ビーム出力を検出して、該光ビーム出
力が所定の目標値に一致するように、記録パワー時の光
ビーム出力を制御する記録パワー制御ループと、 非記録パワー時の光ビーム戻り光を検出して、該戻り光
検出出力が所定の目標値に一致するように、非記録パワ
ー時の光ビーム出力を制御する非記録パワー制御ループ
とを具備し、 前記非記録パワー制御ループの応答周波数帯域を、ディ
スク周回に応じて繰り返し生じる、光ビーム戻り光検出
出力の周期的変動成分に応答する帯域に設定し、前記記
録パワー制御ループの応答周波数帯域を該ディスク周回
に応じて繰り返し生じる周期的変動成分に応答しない相
対的に低い帯域に設定し、 記録パワー時に、前記記録パワー制御ループが、該記録
パワー制御ループで生成されている光ビーム駆動信号と
前記非記録パワー制御ループで生成されている光ビーム
駆動信号との合成値に応じて光ビーム源を駆動して、そ
の光ビーム出力を記録パワー時の所定の目標値に制御す
る光ディスク記録装置。 - 【請求項４】記録位置がディスク径方向へ移動するのに
伴って生じる、記録パワー時の光ビーム戻り光検出出力
の変動を検出し、該記録パワー時の戻り光検出出力の変
動を打ち消す補正値を作成して、該補正値で前記記録パ
ワー制御ループの目標値を補正する記録パワー目標値補
正手段をさらに具備してなり、 該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯域を、前記
記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対し異なる周
波数帯域に設定してなる請求項３記載の光ディスク記録
装置。 - 【請求項５】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録方法において、 記録に先立ち、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分を検出して、
ディスク周方向位置に応じた光ビーム戻り光検出出力の
周期的変動成分特性として予めメモリに記憶し、 記録の際に、ディスク周方向位置を順次検出して、前記
メモリから各該当するディスク周方向位置における光ビ
ーム戻り光検出出力の周期的変動成分を順次読み出し、
該周期的変動成分を打ち消すように、記録パワー時の光
ビーム出力を補正する光ディスク記録方法。 - 【請求項６】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録方法において、 記録に先立ち、ディスク周回に応じて繰り返し生じる、
光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分を検出して、
ディスク周方向位置に応じた光ビーム戻り光検出出力の
周期的変動成分特性として予めメモリに記憶し、 記録の際に、記録パワー時の光ビーム出力を検出して、
該光ビーム出力が所定の目標値に一致するように、記録
パワー時の光ビーム出力を制御するとともに、ディスク
周方向位置を順次検出して、前記メモリから各該当する
ディスク周方向位置における光ビーム戻り光検出出力の
周期的変動成分を順次読み出し、該周期的変動成分を打
ち消すように、前記記録パワー時光ビーム出力検出に基
づく光ビーム出力制御とは異なる応答周波数帯域で、該
記録パワー時の光ビーム出力を補正する光ディスク記録
方法。 - 【請求項７】前記ディスク周回に応じて繰り返し生じ
る、光ビーム戻り光検出出力の周期的変動成分の検出
を、記録が行われない所定パワーの光ビームを光ディス
クに照射して行う請求項５または６記載の光ディスク記
録方法。 - 【請求項８】光ビームを、記録信号に応じて、記録が行
われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワーに
変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信号
の記録を行う光ディスク記録装置において、 装着されている光ディスクに関し、ディスク周回に応じ
て繰り返し生じる、ディスク周方向位置に応じた光ビー
ム戻り光検出出力の周期的変動成分の検出特性を記憶す
るメモリと、 記録パワー時の光ビーム出力を検出して、該光ビーム出
力が所定の目標値に一致するように、記録パワー時の光
ビーム出力を制御する記録パワー制御ループと、 記録が行われているディスク周方向位置を検出する周方
向位置検出手段と、 記録の際に、前記周方向位置検出手段で検出されるディ
スク周方向位置に応じて、前記メモリから各該当するデ
ィスク周方向位置における光ビーム戻り光検出出力の周
期的変動成分を順次読み出し、該周期的変動成分を打ち
消すように、記録パワー時の光ビーム出力を補正する光
ビーム出力補正手段とを具備し、 前記記録パワー制御ループの応答周波数帯域を前記光ビ
ーム出力補正手段による光ビーム出力補正に応答しない
周波数帯域に設定してなる光ディスク記録装置。 - 【請求項９】記録位置がディスク径方向へ移動するのに
伴って生じる、記録パワー時の光ビーム戻り光検出出力
の変動を検出し、該記録パワー時の戻り光検出出力の変
動を打ち消す補正値を作成して、該補正値で前記記録パ
ワー制御ループの目標値を補正する記録パワー目標値補
正手段をさらに具備してなり、 該記録パワー目標値補正手段の応答周波数帯域を、前記
記録パワー制御ループの応答周波数帯域に対し異なる周
波数帯域に設定してなる請求項８記載の光ディスク記録
装置。 - 【請求項１０】光ビームを、記録信号に応じて、記録が
行われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワー
に変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信
号の記録を行う光ディスク記録方法において、 本番記録に先立ち、ディスク１周について記録パワーを
順次変化させてテスト記録を行い、該テスト記録後これ
を再生して、各記録パワーにおけるアシンメトリ値を測
定し、該測定値から記録パワー値対アシンメトリ値の直
線または二次近似特性を求め、該求められた直線または
二次近似特性から、アシンメトリ値の所定の目標値を実
現する記録パワー値を求め、該求められた記録パワー値
を、本番記録開始時の記録パワー指令値として設定して
本番記録を開始する光ディスク記録方法。 - 【請求項１１】光ビームを、記録信号に応じて、記録が
行われる記録パワーと、記録が行われない非記録パワー
に変調して光ディスクのトラックに照射して、該記録信
号の記録を行う光ディスク記録方法において、 本番記録に先立ち、記録パワーを順次変化させてテスト
記録を行い、該テスト記録後これを再生して、記録パワ
ー値対アシンメトリ値特性およびアシンメトリ値対記録
信号品位特性を求め、該アシンメトリ値対記録信号品位
特性から該特性のアシンメトリ値方向の重心を求め、該
求められたアシンメトリ値を実現する記録パワー値を前
記記録パワー値対アシンメトリ値特性から求めて、該求
められた記録パワー値を、本番記録開始時の記録パワー
指令値として設定して本番記録を開始する光ディスク記
録方法。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| US (1) | US20020196719A1 (ja) |
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