JP2002352268A - 画像処理方法及び画像処理用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｚバッファを利用してモデルの周縁に所望の
画像を描画することが可能な画像の処理方法を提供す
る。 【解決手段】 フレームバッファ１５ａと、そのフレー
ムバッファ１５ａに対応付けられたＺバッファ１５ｂと
を備えた画像処理装置１０により所定の画像を描画する
画像処理方法において、主モデル３Ａとその主モデル３
Ａの少なくとも一部を内包する副モデル３Ｂとを仮想３
次元空間１の所定位置Ｐ０に配置する。Ｚバッファ１５
ｂに対する書き込みを禁止した状態で副モデル３Ｂをフ
レームバッファ１５ａに描画する。その後、Ｚバッファ
１５ｂに対する書き込み禁止を解除した状態で主モデル
３Ａをフレームバッファ１５ａに描画するとともに、そ
の主モデル３Ａが有する奥行き情報に基づいてＺバッフ
ァ１５ｂの記憶内容を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータグラ
フィックス技術を用いた画像処理方法及びプログラムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】モデルの輪郭を強調して描画するための
画像処理方法として、特開２０００−２５１０９４号公
報に記載された方法が知られている。この方法では、一
つのモデルを描画するために、第１のモデルと、その第
１のモデルよりも僅かに大きい第２のモデルとが用意さ
れる。第２のモデルを構成するポリゴンの法線ベクトル
は第１のモデルの対応するポリゴンの法線ベクトルに対
して反転される。第１のモデルは第２のモデルに内包さ
れるように描画される。その描画時に、各モデルの法線
ベクトルと視線ベクトルとの内積とに基づいて各モデル
の隠面（視点からみて裏に隠れる部分）が特定され、そ
の特定された隠面は描画対象から除外される。これによ
り、第２のモデルに関しては、第１のモデルよりも外側
の部分だけが描画され、その結果として、第２のモデル
が第１のモデルに対する輪郭として見えるようになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した方法は、各ポ
リゴンの法線ベクトルに基づいて各モデルを描画すべき
部分と描画しない部分とに区分し、その後に、描画すべ
き部分のみを描画メモリ上に描画するものである。従っ
て、描画メモリにモデルを描画（レンダリング）する際
の処理量は減るが、その描画前の処理量が増える。ゲー
ム機等に搭載されている従来の画像処理装置では、描画
処理と比較してその前処理としてのベクトル演算処理等
の能力が高いため、上記のようにモデル毎の法線ベクト
ルの演算等を実行して、メモリ上に描くべきポリゴンの
数を減らすことが処理速度の向上に効果的であった。

【０００４】しかしながら、近年のコンピュータの処理
能力の向上により、ゲーム機のレンダリングエンジンの
性能の向上は目覚ましく、描画すべきポリゴン数を減ら
すために特別の前処理を行うよりも、そのような前処理
をなるべく排除した方が処理速度の向上に有利なことが
ある。

【０００５】さらに、上記公報の方法では、第１のモデ
ルのポリゴンデータを基準として第２のモデルの法線ベ
クトルを反転させる処理が必須のため、第２のモデルの
形状が第１のモデルに対して一定の幾何学的関係（典型
的には相似形）を有するものに限定され、第２のモデル
による表現の自由度が小さい。

【０００６】ところで、コンピュータを利用した画像処
理において、仮想３次元空間に配置された複数のモデル
をそれらの前後関係を正しく維持しながら描画する手法
として、Ｚバッファ法が知られている。この方法では、
フレームバッファと同様の描画領域を有する特別のバッ
ファメモリ領域（Ｚバッファと呼ばれる。）が描画メモ
リに確保され、そのＺバッファには、フレームバッファ
に描かれているモデルの視点からの奥行き情報が画素毎
に記録される。新たなモデルをフレームバッファに描く
際、その描画対象のモデルの各画素の奥行き情報がＺバ
ッファに記憶されている奥行き情報と比較される。そし
て、描画対象のモデルのうち、その奥行き情報がＺバッ
ファの記憶する奥行き情報よりも小さい部分（つまり、
視点からみて近くに位置する部分）のみが、新たにフレ
ームバッファに描画される。このようなＺバッファ法
は、法線ベクトルを利用した隠面消去法で行われるベク
トル演算を要しないので、前後関係の判定を高速で行う
ことができる。

【０００７】そこで、本発明は法線ベクトルに基づく隠
面判定に代え、Ｚバッファを利用してモデルの周縁に所
望の画像を描画することが可能な画像処理方法及びその
方法を実現するためのプログラムを提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００９】本発明の画像処理方法は、フレームバッフ
ァ（１５ａ）と、そのフレームバッファに対応付けられ
たＺバッファ（１５ｂ）とを備えた画像処理装置（１
０）により所定の画像を描画する画像処理方法におい
て、主モデル（３Ａ）とその主モデルの少なくとも一部
を内包する副モデル（３Ｂ）とを仮想３次元空間（１）
の所定位置（Ｐ０）に配置する工程と、前記Ｚバッファ
に対する書き込みを禁止した状態で前記副モデルをフレ
ームバッファに描画する工程と、前記Ｚバッファに対す
る書き込み禁止を解除した状態で前記主モデルを前記フ
レームバッファに描画するとともに、その主モデルが有
する奥行き情報に基づいて前記Ｚバッファの記憶内容を
更新する工程とを備えることにより、上述した課題を解
決するものである。

【００１０】この発明によれば、副モデルをフレームバ
ッファに描画する際にＺバッファへの書き込みを禁止し
ているので、Ｚバッファの値は副モデルの奥行き情報に
よって更新されない。従って、副モデルの描画後に主モ
デルをフレームバッファに描画する際に、視点からみて
主モデルと副モデルとが重なって見える部分については
フレームバッファに描画された副モデルの画像データが
主モデルによって上書きされる。一方、主モデルのうち
副モデルに内包されている部分においては副モデルの周
縁が主モデルによって上書きされずにフレームバッファ
上に残る。この残った部分が主モデルの周縁に輪郭等と
して表示される。

【００１１】本発明の画像処理方法においては、前記副
モデルの描画に先行して、所定の視点（４）からみて前
記仮想３次元空間の前記主モデル及び副モデルの背後に
配置される背景（２）を前記フレームバッファに描画す
るとともに、その背景の奥行き情報に基づいて前記Ｚバ
ッファの記憶内容を更新する工程を備えてもよい。この
場合には、フレームバッファに描画された背景が副モデ
ルによって上書きされ、さらにその副モデルの一部が主
モデルによって上書きされるので、背景と副モデルとを
それらの前後関係を正しく維持しつつ描画できる。

【００１２】本発明の画像処理用プログラムは、フレー
ムバッファ（１５ａ）と、そのフレームバッファに対応
付けられたＺバッファ（１５ｂ）とを備えたコンピュー
タ（１０）により所定の画像を形成するための画像処理
用プログラムにおいて、主モデル（３Ａ）とその主モデ
ルの少なくとも一部を内包する副モデル（３Ｂ）とを仮
想３次元空間（１）の所定位置（Ｐ０）に配置する工程
と、前記Ｚバッファに対する書き込みを禁止した状態で
前記副モデルをフレームバッファに描画する工程と、前
記Ｚバッファに対する書き込み禁止を解除した状態で前
記主モデルを前記フレームバッファに描画するととも
に、その主モデルが有する奥行き情報に基づいて前記Ｚ
バッファの記憶内容を更新する工程とを前記コンピュー
タに実行させるように構成されることにより、上述した
課題を解決する。

【００１３】この画像処理用プログラムをコンピュータ
により実行すれば、コンピュータを本発明の画像処理方
法を実現する画像処理装置として機能させることができ
る。

【００１４】なお、本発明の画像処理用プログラムにお
いては、前記副モデルの描画に先行して、所定の視点
（４）からみて前記仮想３次元空間の前記主モデル及び
副モデルの背後に配置される背景を前記フレームバッフ
ァに描画するとともに、その背景の奥行き情報に基づい
て前記Ｚバッファの記憶内容を更新する工程を前記コン
ピュータに実行させるように構成されてもよい。

【００１５】本発明は、フレームバッファ（１５ａ）
と、そのフレームバッファに対応付けられたＺバッファ
（１５ｂ）とを備えた画像処理装置（１０）であって、
主モデル（３Ａ）とその主モデルの少なくとも一部を内
包する副モデル（３Ｂ）とを仮想３次元空間（１）の所
定位置（Ｐ０）に配置する装置と、前記Ｚバッファに対
する書き込みを禁止した状態で前記副モデルをフレーム
バッファに描画する装置と、前記Ｚバッファに対する書
き込み禁止を解除した状態で前記主モデルを前記フレー
ムバッファに描画するとともに、その主モデルが有する
奥行き情報に基づいて前記Ｚバッファの記憶内容を更新
する装置とを備えた画像処理装置として具現化されても
よく、さらにその画像処理装置は、前記副モデルの描画
に先行して、所定の視点（４）からみて前記仮想３次元
空間の前記主モデル及び副モデルの背後に配置される背
景（２）を前記フレームバッファに描画するとともに、
その背景の奥行き情報に基づいて前記Ｚバッファの記憶
内容を更新する装置を備えてもよい。

【００１６】本発明によれば、主モデルに対して副モデ
ルの法線ベクトルを反転させるという両モデルの幾何学
的相関性を前提とした処理が必要とされない。従って、
主モデル及び副モデルの形状をそれぞれ自由に定めるこ
とができ、副モデルを非相似形状として主モデルの周縁
に様々な形状の画像を出現させることができる。主モデ
ルの少なくとも一部を副モデルの外部に突出させて主モ
デルの周縁の一部にのみ副モデルを出現させることもで
きる。

【００１７】本発明のプログラムは記憶媒体に記録され
た状態で利用者に提供されてもよいし、有線又は無線の
ネットワークを通じて利用者に配布されてもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
画像処理装置のブロック図である。画像処理装置１０
は、記憶媒体（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ）２５に記録され
た画像処理用プログラムに従って所定の画像描画処理を
実行するコンピュータとして構成されている。画像処理
装置１０は、マイクロプロセッサを主体として構成され
たＣＰＵ１１と、そのＣＰＵ１１に対する主記憶装置と
してのＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と、ＣＰＵ１１からの
指示に基づいて画像処理及び音声処理に適した処理を行
う画像処理装置１４及びサウンド処理装置１６と、記憶
媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ２５からプログラムやデー
タを読み取るためのＤＶＤ−ＲＯＭ読取装置１８とを有
している。ＲＯＭ１２には、画像処理装置１０の全体の
動作制御に必要なプログラムとしてのオペレーティング
システムが書き込まれる。ＲＡＭ１３には記憶媒体とし
てのＤＶＤ−ＲＯＭ２５から読み取ったプログラムやデ
ータが必要に応じて書き込まれる。

【００１９】ＣＰＵ１１の内部には、いわゆる３次元コ
ンピュータグラフィックスにおけるポリゴン座標変換や
ベクトル演算等のジオメトリ処理を行うための画像処理
用演算部１１ａが設けられる。この画像処理用演算部１
１ａは例えばマイクロプロセッサと特定のソフトウエア
との組み合わせによって構成される。

【００２０】一方、画像処理装置１４はＣＰＵ１１から
ポリゴンデータ等を受け取ってビデオメモリ１５に描画
するいわゆるレンダリング処理を実行するとともに、そ
のビデオメモリ１５にレンダリングされた画像データに
基づいて一フレームを構成するビデオ再生信号を生成
し、そのビデオ再生信号を所定のタイミングでモニタ１
９に出力する。ビデオメモリ１５にはフレームバッファ
１５ａとＺバッファ１５ｂとが確保される。フレームバ
ッファ１５ａには、モニタ１９に表示させるべき一フレ
ームの画像がレンダリングされる。Ｚバッファ１５ｂは
フレームバッファ１５ａと同様の描画領域であるが、そ
こにはフレームバッファ１５ａに描画されているモデル
の奥行き情報が画素毎に記録される。奥行き情報は、仮
想３次元空間に対して仮想カメラの光軸方向をＺ軸とす
る３次元直交座標系を設定したときのポリゴン上の各画
素のＺ座標と相関する。

【００２１】Ｚバッファ１５ｂへの奥行き情報の記録は
フレームバッファ１５ａへのモデルの描画と並行して実
行される。但し、ＣＰＵ１１から所定のマスク指令が与
えられると、画像処理装置１４はＺバッファ１５ｂへの
書き込みを禁止する。その書き込み禁止状態であって
も、描こうとするモデルの奥行き情報と、Ｚバッファ１
５ｂに記録された奥行き情報とが画素単位で比較され、
既に描かれているモデルの背後に隠れる部分については
フレームバッファ１５ａの情報が更新されない。このよ
うなＺバッファ機能は、例えば家庭用のビデオゲーム機
やパーソナルコンピュータのように比較的安価な個人用
用途のコンピュータの分野においても広く実装されてお
り、ここではその説明を省略する。

【００２２】なお、図１において、ビデオメモリ１５は
画像処理装置１４に対応して描画専用のメモリとして設
けられているが、メインメモリとしてのＲＡＭ１３上に
ビデオメモリが確保されてもよい。また、ＣＰＵ１１及
び画像処理装置１４によってそれぞれどのような処理を
負担するかはハードウエアの構成に依存して相違するも
のであり、本発明は上記の構成に限定されるものではな
い。

【００２３】サウンド処理装置１６は、ＤＶＤ−ＲＯＭ
２５から読み出された音声、楽音等のデータや音源デー
タ等を再生してスピーカ２０から出力させる。読取装置
１８は、ＣＰＵ１１からの指示に従ってＤＶＤ−ＲＯＭ
２５上に記録されたプログラムやデータを読み取り、そ
の読み取った内容に対応した信号を出力する。

【００２４】さらに、ＣＰＵ１１にはバス２４を介して
入力装置２２及び外部記憶装置２３がそれぞれ接続され
る。外部記憶装置２３は例えば不揮発性の半導体メモ
リ、ハードディスク、光磁気ディスク等の書換えが可能
な記憶装置である。このような構成はあくまで一例であ
り、本発明の画像処理方法が適用されるコンピュータの
構成は適宜変更されてよい。なお、ＣＰＵ１１に対する
各装置の接続態様は図１に限定されない。

【００２５】記憶媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭ２５に記
録された画像処理用プログラムには、本発明に従って輪
郭付きのモデルを描くための輪郭付きモデル描画用モジ
ュールが含まれている。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ２５に
は、画像処理用プログラムに従って各種の画像を描画す
るために必要な画像描画用データが記録される。そのデ
ータには上述した画像処理用プログラムによって３次元
画像を描画するために使用されるモデルデータが含まれ
ている。モデルデータはモデル毎、あるいはモデルをさ
らに分割したモデルのパーツ毎に設けられている。各モ
デル又はそのパーツのデータは、モデルを構成する複数
のポリゴンの頂点座標等の情報を含んでいる。上記の輪
郭付きモデル描画用モジュールによって輪郭付きのモデ
ルを描くために使用されるモデルデータには、主モデル
データと副モデルデータとが含まれている。両者の相違
は後述する。

【００２６】次に、図２及び図３を参照して輪郭付きモ
デル描画用モジュールによる処理の概要を説明する。図
２は、仮想３次元空間１に背景２及び球形のモデル３を
それぞれ配置して３次元シーンを構築した様子を示して
いる。また、仮想３次元空間１には視点４及び仮想スク
リーン５が設定される。３次元シーンの構築や視点４の
設定等は例えば入力装置２２からの指示を参照してＣＰ
Ｕ１１により実行される。シーン構築と視点設定が完了
すると、視点４からみて背景２及びモデル３を仮想スク
リーン５上に投影した画像が作成され（透視変換）、そ
の投影された２次元画像がフレームメモリ１５ａに描画
される。このような一連の処理は、ＲＯＭ１２に記録さ
れたオペレーティングシステム及び画像処理用プログラ
ムに基づいて実行される。なお、モデル３は多数のポリ
ゴンを組み合わせて構成されるが、ポリゴンの図示は省
略する。背景２はモデルでもテクスチャでもよい。複数
の背景２があってもよい。

【００２７】ここで、図２のモデル３を輪郭付きのモデ
ルとして表示させる場合を説明する。この場合、ＤＶＤ
−ＲＯＭ２５には、図３に示すように球形の主モデル３
Ａに対応するデータが主モデルデータとして、主モデル
３Ａよりも僅かに大きい球形の副モデル３Ｂに対応する
データが副モデルデータとして、それぞれ記録される。
そして、フレームバッファ１５ａにこれらのモデル３
Ａ，３Ｂを描画する際には、まず副モデル３Ｂを描画
し、その上に主モデル３Ａを重ねて描画する。これによ
り、描画後には主モデル３Ａの周囲に副モデル３Ｂが細
い環状に残る。この結果、輪郭付きのモデル３が表示さ
れる。

【００２８】なお、仮想３次元空間１におけるモデル３
の位置は、その仮想３次元空間１に設定されたワールド
座標系におけるモデル３の代表点Ｐ０の座標にて特定さ
れ、その一方、モデルデータにおいて主モデル３Ａ及び
副モデル３Ｂをそれぞれ構成するポリゴンの頂点座標は
各モデルに設定された適当な代表点Ｐａ、Ｐｂを基準
（例えば原点）としたローカル座標系に従って特定され
る。主モデル３Ａ及び副モデル３Ｂを仮想スクリーン５
に描画するためには、その前提として、合成後のモデル
３に対して与えられるワールド座標系における代表点Ｐ
０の座標に基づいて仮想３次元空間１に各モデル３Ａ、
３Ｂを配置する必要がある。そこで、主モデル３Ａ及び
副モデル３Ｂを、それぞれの代表点Ｐａ、Ｐｂが代表点
Ｐ０に一致するように仮想３次元空間１に配置するだけ
で、主モデル３Ａと副モデル３Ｂとが所定の関係で組み
合わされてモデル３が得られるように、代表点Ｐ０、Ｐ
ａ、Ｐｂの関係を設定しておくことが望ましい。例え
ば、主モデル３Ａ及び副モデル３Ｂが相似形の場合、代
表点Ｐ０、Ｐａ、Ｐｂは各モデルの重心に一致させるこ
とができる。但し、本発明はこのような位置関係を設け
る例に限らず、ワールド座標系において指定されるモデ
ル３の位置と、主モデル３Ａ及び副モデル３Ｂとの対応
関係が明確であればどのような位置関係を設定してもよ
い。

【００２９】主モデル３Ａと副モデル３Ｂとの大きさの
差は、主モデル３Ａの周囲に適正な幅の輪郭が表示でき
るように定めればよい。また、モデルデータにおいてモ
デルの色を指定する場合、主モデル３Ａのデータに関し
てはモデル３に適した色を指定すればよい。一方、副モ
デル３Ｂのデータに関しては輪郭として適切な色、例え
ば黒やダークグレー等の暗色を指定すればよい。

【００３０】図４は画像処理用プログラムの輪郭描画モ
ジュールに従って画像処理装置１０が実行する輪郭付き
モデル描画処理の手順を示すフローチャートである。こ
の処理では、まず、仮想３次元空間１に主モデル３Ａ及
び副モデル３Ｂが配置され（ステップＳ１）。つまり、
ワールド座標系におけるモデル３の代表点Ｐ０の座標に
従って、主モデル３Ａ及び副モデル３Ｂをそれぞれ構成
するポリゴンの頂点座標が各モデル３Ａ、３Ｂに固有の
ローカル座標系からワールド座標系の値へと変換され
る。また、ワールド座標系によるポリゴン座標は視点４
からの撮影方向をＺ軸方向に一致させた視点座標系の座
標へと変換され、これによりモデル３Ａ、３Ｂの視点４
からの奥行き情報が取得される。主モデル３Ａ及び副モ
デル３Ｂの配置が終わると、続いてモデル３の背後に既
に配置されている背景２をフレームバッファ１５ａに描
画する処理が行われる（ステップＳ２）。

【００３１】背景２の描画が終了するとステップＳ３の
条件が肯定され、フレームバッファ１５ａに対するモデ
ル３の描画が開始される。モデル３の描画においては、
まず、Ｚバッファ１５ｂに対してマスク指令が与えら
れ、Ｚバッファ１５ｂが書き込み禁止状態に設定される
（ステップ４）。次に、輪郭付きモデル３を構成する副
モデル３Ｂがフレームバッファ１５ａに描画される（ス
テップＳ５）。このとき、Ｚバッファ１５ｂへの書き込
みは禁止されているが、Ｚバッファ１５ｂに既に記憶さ
れている奥行き情報と副モデル３Ｂの奥行き情報とが画
素単位で比較され、副モデル３Ｂのうち、Ｚバッファ１
５ｂに記録された奥行き情報よりも小さい奥行き情報を
有すると判断された部分のみがフレームバッファ１５ａ
に描画される。

【００３２】続いてＺバッファ１５ｂに対するマスクが
解除され（ステップＳ６）、その後に主モデル３Ａがフ
レームバッファ１５ａに描画され（ステップＳ７）、そ
の描画の終了を以て図４の処理が完了する。主モデル３
Ａの描画時には、Ｚバッファ１５ａに記録されている奥
行き情報と主モデル３Ａの奥行き情報とが比較され、主
モデル３Ａのうち、既に描かれている背景２や他のモデ
ルよりも手前側に位置している部分のみがフレームバッ
ファ１５ａに描画されるとともに、その描画される部分
に関してはＺバッファ１５ａの奥行き情報が主モデル３
Ａの奥行き情報で更新される。また、副モデル３Ｂに関
する奥行き情報がＺバッファ１５ｂに記録されていない
ため、既に描かれた副モデル３Ｂと主モデル３Ａとの前
後比較により主モデル３Ａが描画されなくなる不都合は
生じない。

【００３３】本発明は以上の実施形態に限定されること
なく、種々の形態にて実施してよい。例えば主モデル３
Ａ及び副モデル３Ｂは球形に限らず、種々の形状に構成
してよい。主モデルの周縁に均等に輪郭を表示する場合
には主モデルと副モデルとを相似形に構成する必要があ
るが、本発明によれば、そのような輪郭の表示に限ら
ず、特に主モデルと副モデルとを非相似形に形成するこ
とにより、様々な視覚的効果をもたらす画像を表示する
ことができる。例えば図５（ａ）に示すように、主モデ
ル３Ａの周囲の光輪を副モデル３Ｂによって表現するこ
ともできるし、図５（ｂ）に示すように主モデル３Ａの
一部のみを副モデル３Ｂに内包させて部分的に輪郭等を
表示することもできる。また、図５（ｃ）に示すよう
に、主モデル３Ａがドーナツ形状のように中空部を有す
る場合には、その主モデル３Ａの外周側に限らず、内周
側にも副モデル３Ｂを表示してもよい。

【００３４】以上の実施形態では主モデル及び副モデル
をそれぞれ特定するデータを予め記憶媒体に記録した
が、主モデルと副モデルとが一定の相関関係を有する場
合には、その相関関係を利用して主モデルのデータから
副モデルを動的に生成してもよい。例えば、副モデルが
主モデルの相似形状の場合には、主モデルを構成するポ
リゴンの頂点座標を一定の比率で拡大するだけで副モデ
ルのデータを生成することができる。あるいは、主モデ
ルに対して一定の処理を施すことにより副モデルが得ら
れる場合にも、主モデルに対して副モデルを動的に生成
することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、フレームバッファへの主モデルの描画に先行して、
Ｚバッファへの書き込みを禁止した状態で副モデルをフ
レームバッファ上に描画し、その後に主モデルをＺバッ
ファを利用して前後関係を判別しながらフレームバッフ
ァに描画するようにしたので、描画前のベクトル演算等
を省略して副モデル及び主モデルをいずれもフレームバ
ッファに描画しても、主モデルと副モデルとが重なる部
分では主モデルが優先して表示され、主モデルの周縁に
は副モデルが表示されている画像を確実に形成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理方法を実行するための画像処
理装置のブロック図。

【図２】本発明の画像処理方法が適用されるモデルを仮
想３次元空間に配置した状態を示す図。

【図３】図２のモデルを輪郭付きモデルとして描画する
ために用意される主モデル及び副モデルと、それらを合
成して得られる画像を示す図。

【図４】図１の画像処理装置にて実行される輪郭付きモ
デル描画処理の手順を示すフローチャート。

【図５】輪郭付きモデルの他の表示例を示す図。

【符号の説明】

１ 仮想３次元空間 ２ 背景 ３ 輪郭付きのモデル ３Ａ 主モデル ３Ｂ 副モデル ４ 視点 ５ 仮想スクリーン １０ 画像処理装置 １１ ＣＰＵ １１ａ 画像処理用演算部 １４ 画像処理装置 １５ ビデオメモリ １５ａ フレームバッファ １５ｂ Ｚバッファ ２５ ＤＶＤ−ＲＯＭ（記憶媒体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BA08 CB01 CB04 5B050 AA09 BA09 EA20 EA28 FA02 FA06 FA10 5B080 CA01 GA01 GA02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームバッファと、そのフレームバッ
   ファに対応付けられたＺバッファとを備えた画像処理装
   置により所定の画像を形成する画像処理方法において、 主モデルとその主モデルの少なくとも一部を内包する副
   モデルとを仮想３次元空間の所定位置に配置する工程
   と、前記Ｚバッファに対する書き込みを禁止した状態で
   前記副モデルをフレームバッファに描画する工程と、前
   記Ｚバッファに対する書き込み禁止を解除した状態で前
   記主モデルを前記フレームバッファに描画するととも
   に、その主モデルが有する奥行き情報に基づいて前記Ｚ
   バッファの記憶内容を更新する工程とを備えた画像処理
   方法。
2. 【請求項２】 前記副モデルの描画に先行して、所定の
   視点からみて前記仮想３次元空間の前記主モデル及び副
   モデルの背後に配置される背景を前記フレームバッファ
   に描画するとともに、その背景の奥行き情報に基づいて
   前記Ｚバッファの記憶内容を更新する工程を備えた請求
   項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 前記副モデルが前記主モデルの周縁に所
   定幅の輪郭を付与できる大きさに構成されている請求項
   １又は２の画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記副モデルが前記主モデルと非相似形
   である請求項１又は２に記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 前記主モデルの少なくとも一部が前記副
   モデルの外部に突出する請求項１又は２に記載の画像処
   理方法。
6. 【請求項６】 フレームバッファと、そのフレームバッ
   ファに対応付けられたＺバッファとを備えたコンピュー
   タにより所定の画像を形成するための画像処理用プログ
   ラムにおいて、 主モデルとその主モデルの少なくとも一部を内包する副
   モデルとを仮想３次元空間の所定位置に配置する工程
   と、前記Ｚバッファに対する書き込みを禁止した状態で
   前記副モデルをフレームバッファに描画する工程と、前
   記Ｚバッファに対する書き込み禁止を解除した状態で前
   記主モデルを前記フレームバッファに描画するととも
   に、その主モデルが有する奥行き情報に基づいて前記Ｚ
   バッファの記憶内容を更新する工程とを前記コンピュー
   タに実行させるように構成された画像処理用プログラ
   ム。
7. 【請求項７】 前記副モデルの描画に先行して、所定の
   視点からみて前記仮想３次元空間の前記主モデル及び副
   モデルの背後に配置される背景を前記フレームバッファ
   に描画するとともに、その背景の奥行き情報に基づいて
   前記Ｚバッファの記憶内容を更新する工程を前記コンピ
   ュータに実行させるように構成された請求項６に記載の
   画像処理用プログラム。
8. 【請求項８】 前記副モデルは前記主モデルの周縁に所
   定幅の輪郭を付与できる大きさに構成されている請求項
   ６又は７の画像処理用プログラム。
9. 【請求項９】 前記副モデルが前記主モデルと非相似形
   である請求項６又は７に記載の画像処理用プログラム。
10. 【請求項１０】 前記主モデルの少なくとも一部が前記
    副モデルの外部に突出する請求項６又は７に記載の画像
    処理用プログラム。