JP2001188920A - ビデオゲーム用のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、ビデオゲームにおけるオブジェクト描画方法及びビデオゲーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】輪郭描画の対象となるオブジェクトに対し輪郭
検出処理を実施せずに輪郭を描画すること。 【解決手段】オブジェクトよりサイズの大きい輪郭描画
用オブジェクトを生成する（S35,S37)。輪郭描画用オブ
ジェクトの色は輪郭色に設定される(S39)。そしてＺソ
ート法を用いてオブジェクト及び輪郭描画用オブジェク
トを描画する。但し、オブジェクトのポリゴンについて
は通常通りソートテーブルに登録し、一方輪郭描画用オ
ブジェクトのポリゴンについてはソートテーブルの先頭
アドレスをずらして実際のデプス値より視点から見て後
ろになるようソートテーブルに登録する(S45)。視点か
ら遠い、ソートテーブル内のポリゴンから描画されるの
で、輪郭描画用オブジェクトに対しオブジェクトが上書
きされる。最終的に輪郭描画用オブジェクトは、オブジ
ェクトからはみ出た当該オブジェクトの縁全体を囲む部
分のみが残り、輪郭色で描画される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ビデオゲームに関
し、より詳しくは、仮想空間におけるオブジェクトの輪
郭を描画する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオゲームの分野で非写実的レ
ンダリング（non-photorealistic rendering）の技術が
研究されている。非写実的レンダリング技術は、例えば
カートゥーン（Cartoon）と呼ばれるアニメーション画
像をＣＧ（Computer Graphics）で表現しようとするも
のである。非写実的レンダリング技術の中のひとつの技
術として、３次元物体を２次元画像として描画する際
に、３次元物体の輪郭を描画する技術がある。

【０００３】例えば、特開平７−８５３１０号公報に
は、以下に示す技術が示されている。すなわち、多面体
近似で与えられる３次元物体を２次元画像として表示す
る際に、多面体の各面を構成する辺を単位として、辺毎
に輪郭として表示すべき辺であるか否かを所定のアルゴ
リズムに基づいて判断する。そして判断結果に基づいて
輪郭として表示する辺を検出し、検出した辺の線種や、
線幅、又は線色を変えて表示することにより多面体の輪
郭を表示する。

【０００４】また、特開平７−１６０９０５号公報に
は、以下に示す技術が示されている。すなわち、多面体
近似で与えられる３次元物体を２次元画像として表示す
る際に、表示された多面体を構成する多角形の辺を表示
画面の画素単位で追跡する。辺毎に輪郭として表示すべ
き辺であるか否かを所定のアルゴリズムに基づいて判断
する。そして判断結果に基づいて輪郭として表示する辺
を検出し、検出した辺の線色を変えて表示することによ
り物体の輪郭を表示する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば、輪
郭を表示するためには、表示対象となる多角形や３次元
物体（オブジェクト）を面や多角形の辺単位まで分解し
て、辺毎に輪郭として表示すべき辺であるか否かを判断
しなければならなかった。また、判断の結果に基づいて
表示対象となるオブジェクトの辺を強調表示しなければ
ならなかった。

【０００６】つまり、輪郭描画の対象となるオブジェク
トに対して輪郭となる辺を検出する処理を実施し、検出
結果に基づいてオブジェクトの辺を強調表示しなけれ
ば、輪郭を表示することができなかった。

【０００７】本発明の目的は、輪郭描画の対象となるオ
ブジェクトに対して輪郭を検出する処理を実施すること
なく、オブジェクトに輪郭を描画することが可能な輪郭
描画技術を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様に係
る、仮想空間におけるオブジェクトを描画するビデオゲ
ームにおけるオブジェクト描画方法は、オブジェクトよ
り大きいサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成
する第１ステップと、視点から見てオブジェクトの後ろ
に第１ステップで生成された輪郭描画用オブジェクトが
配置されるように、輪郭描画用オブジェクト及びオブジ
ェクトの位置を決定する第２ステップと、第２ステップ
で決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、視
点から見てオブジェクトと輪郭描画用オブジェクトとが
重なる部分を除いて第２ステップで決定された位置に輪
郭描画用オブジェクトを任意の輪郭色で描画する第３ス
テップとを含む。

【０００９】輪郭描画用オブジェクトを導入することに
より、輪郭描画の対象となるオブジェクトに対して輪郭
を検出する処理を実施することなく、当該オブジェクト
の輪郭を描画できるようになる。

【００１０】なお、第２ステップで決定される輪郭描画
用オブジェクトの位置をオブジェクトの位置に設定し、
オブジェクトの位置を通常より前に設定することも可能
である。また輪郭描画用オブジェクトの位置を、既に位
置が設定されたオブジェクトの後ろに設定することも可
能である。すなわち、視点から見て相対的に、オブジェ
クトの後ろに輪郭描画用オブジェクトが配置されるよう
にオブジェクト及び輪郭描画用オブジェクトの位置が設
定されていればよい。

【００１１】上で述べた第３ステップを、第２ステップ
で決定された位置に、輪郭描画用オブジェクト、オブジ
ェクトの順で、輪郭描画用オブジェクト及びオブジェク
トを描画するステップとするような構成も可能である。

【００１２】また、上で述べた第３ステップを、Ｚバッ
ファを用いた隠面消去処理を行って、第２ステップで決
定された位置にオブジェクトを描画すると共に、第２ス
テップで決定された位置に輪郭描画用オブジェクトを任
意の輪郭色にて描画するステップとするような構成も可
能である。Ｚバッファを用いた描画手法に対しても本発
明を適用することができる。

【００１３】上で述べた第１ステップを、オブジェクト
を拡大して輪郭描画用オブジェクトを生成するステップ
とするような構成も可能である。輪郭描画用オブジェク
トには、オブジェクトとそのサイズのみが異なる場合が
存在する。また、形状も多少異なる場合も存在する。

【００１４】上で述べた第２ステップを、視点から見て
第１ステップで生成された輪郭描画用オブジェクトがオ
ブジェクトの縁の外側に現れるように、輪郭描画用オブ
ジェクト及びオブジェクトの位置を決定するステップと
する構成も可能である。

【００１５】また、上で述べた第３ステップを、第２ス
テップで決定された位置にオブジェクトを描画すると共
に、視点から見てオブジェクトと輪郭描画用オブジェク
トとが重なる部分を除いて第２ステップで決定された位
置に輪郭描画用オブジェクトをテクスチャマッピングを
用いて描画するステップとすることも可能である。

【００１６】さらに、この第３ステップを、第２ステッ
プで決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、
視点から見てオブジェクトと輪郭描画用オブジェクトと
が重なる部分を除いて第２ステップで決定された位置に
輪郭描画用オブジェクトを、時間に応じて変化させたテ
クスチャによるテクスチャマッピングを用いて描画する
ステップとすることも可能である。この構成により、例
えばオブジェクトの輪郭を時間に応じて動的に変化させ
て描画することができるようになる。時間に応じて変化
させたテクスチャではなく、複数のテクスチャを切り換
えて使用する場合もある。

【００１７】本発明の第２の態様に係る、複数のポリゴ
ンにより構成されるオブジェクトを描画する、ビデオゲ
ームにおけるオブジェクト描画方法は、オブジェクトよ
り大きいサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成
する第１ステップと、視点から見てオブジェクトの後ろ
に第１ステップで生成された輪郭描画用オブジェクトが
配置されるように、輪郭描画用オブジェクト及びオブジ
ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
る第２ステップと、第２ステップで設定された視点から
の距離が遠い順に各ポリゴンを順序付けることにより得
られる、各ポリゴンの描画順番に従って、オブジェクト
を構成する各ポリゴンを描画すると共に、輪郭描画用オ
ブジェクトを構成する各ポリゴンを任意の輪郭色で描画
する第３ステップとを含む。いわゆるＺソート法により
描画する場合を示している。

【００１８】本発明の第３の態様に係るビデオゲームに
おけるオブジェクト描画方法は、オブジェクトより大き
いサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成する第
１ステップと、視点から見てオブジェクトの後ろに第１
ステップで生成された輪郭描画用オブジェクトが配置さ
れるように、輪郭描画用オブジェクト及びオブジェクト
を構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定する第２
ステップと、画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴン
のうち第２ステップで設定された視点からの距離が最も
近いポリゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影
されるポリゴンがオブジェクトを構成するポリゴンであ
る場合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共
に、画素に投影されるポリゴンが輪郭描画用オブジェク
トを構成するポリゴンである場合は当該画素を任意の輪
郭色で描画する描画手段とを備える。いわゆるＺバッフ
ァ法を使用した場合を示している。

【００１９】本発明の第１乃至第３の態様に係るビデオ
ゲームにおけるオブジェクト描画方法をコンピュータに
実行させるプログラムを作成することは可能である。そ
の際、第１乃至第３の態様に対する上記のような変形
は、当該プログラムに対しても応用可能である。本発明
に係るプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Di
sc - Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile
Disc）、フロッピーディスク、メモリカートリッジ、
メモリ、ハードディスクなどの記録媒体又は記憶装置に
格納される。記録媒体又は記憶装置に格納されるプログ
ラムをコンピュータに読み込ませることで以下で述べる
ビデオゲーム装置を実現できる。また、記録媒体によっ
て本発明に係るプログラムをソフトウエア製品として装
置と独立して容易に配布、販売することができるように
なる。さらに、コンピュータなどのハードウエアを用い
て本発明に係るプログラムを実行することにより、コン
ピュータ等のハードウエアで本発明のグラフィックス技
術が容易に実施できるようになる。

【００２０】本発明の第４の態様に係る、仮想空間にお
けるオブジェクトを描画するビデオゲーム装置は、オブ
ジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用オブジェ
クトを生成する生成手段と、視点から見てオブジェクト
の後ろに生成手段により生成された輪郭描画用オブジェ
クトが配置されるように、輪郭描画用オブジェクト及び
オブジェクトの位置を決定する位置決定手段と、位置決
定手段により決定された位置にオブジェクトを描画する
と共に、視点から見てオブジェクトと輪郭描画用オブジ
ェクトとが重なる部分を除いて位置決定手段により決定
された位置に輪郭描画用オブジェクトを任意の輪郭色で
描画する描画手段とを有する。

【００２１】上で述べた描画手段を、位置決定手段によ
り決定された位置に、輪郭描画用オブジェクト、オブジ
ェクトの順で、輪郭描画用オブジェクト及びオブジェク
トを描画するような構成とすることも可能である。

【００２２】本発明の第５の態様に係る、複数のポリゴ
ンにより構成されるオブジェクトを描画するビデオゲー
ム装置は、オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭
描画用オブジェクトを生成する生成手段と、視点から見
てオブジェクトの後ろに生成手段により生成された輪郭
描画用オブジェクトが配置されるように、輪郭描画用オ
ブジェクト及びオブジェクトを構成する各ポリゴンの視
点からの距離を設定する設定手段と、設定手段により設
定された視点からの距離が遠い順に各ポリゴンを順序付
けることにより得られる、各ポリゴンの描画順番に従っ
て、オブジェクトを構成する各ポリゴンを描画すると共
に、輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンを任
意の輪郭色で描画する描画手段とを有する。

【００２３】本発明の第６の態様に係るビデオゲーム装
置は、オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画
用オブジェクトを生成する生成手段と、視点から見てオ
ブジェクトの後ろに生成手段により生成された輪郭描画
用オブジェクトが配置されるように、輪郭描画用オブジ
ェクト及びオブジェクトを構成する各ポリゴンの視点か
らの距離を設定する設定手段と、画素毎に、当該画素に
投影可能なポリゴンのうち設定手段により設定された視
点からの距離が最も近いポリゴンに従って描画処理を行
う際に、画素に投影されるポリゴンがオブジェクトを構
成するポリゴンである場合は当該ポリゴンに従って当該
画素を描画すると共に、画素に投影されるポリゴンが輪
郭描画用オブジェクトを構成するポリゴンである場合は
当該画素を任意の輪郭色で描画する描画手段とを有す
る。

【００２４】本発明の第７の態様に係る、仮想空間にお
けるオブジェクトを描画するビデオゲーム装置は、コン
ピュータと、コンピュータに実行させるプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体とを有し、
本プログラムは、コンピュータに、オブジェクトより大
きいサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成する
生成処理と、視点から見てオブジェクトの後ろに生成処
理において生成された輪郭描画用オブジェクトが配置さ
れるように、輪郭描画用オブジェクト及びオブジェクト
の位置を決定する位置決定処理と、位置決定処理におい
て決定された位置にオブジェクトを描画すると共に、視
点から見てオブジェクトと輪郭描画用オブジェクトとが
重なる部分を除いて位置決定処理において決定された位
置に輪郭描画用オブジェクトを任意の輪郭色で描画する
描画処理とを実行させる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明をコンピュータ・プログラ
ムにより実施する場合において当該コンピュータ・プロ
グラムを実行する家庭用ゲーム機１０１の一例を図１に
示す。家庭用ゲーム機１０１は、例えば内部バス１１９
に接続された演算処理部１０３、ＲＡＭ（Random Acces
s Memory）１０５、サウンド処理部１０９、グラフィッ
クス処理部１１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３、通信
インターフェース１１５、及びインターフェース部１１
７を備える。グラフィックス処理部１１１は、フレーム
バッファ１１２を備える。

【００２６】家庭用ゲーム機１０１のサウンド処理部１
０９及びグラフィックス処理部１１１は表示画面１２０
を有するＴＶセット１２１に接続されている。また、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１１３にはＣＤ−ＲＯＭドライブ１
１３に対して着脱自在なＣＤ−ＲＯＭ１３１が装着され
ている。通信インターフェース１１５はネットワーク１
５１と通信媒体１４１を介して接続される。インターフ
ェース部１１７には、操作ボタンを備えたキーパッド１
６１及びメモリカード１７１が接続される。

【００２７】演算処理部１０３は、ＣＰＵやＲＯＭ（Re
ad Only Memory）などを含み、ＣＤ−ＲＯＭ１３１上に
格納されたプログラムを実行し、家庭用ゲーム機１０１
の制御を行う。ＲＡＭ１０５は、演算処理部１０３のワ
ークエリアである。メモリカード１７１は、プログラム
により参照されるデータを保存するための記憶領域であ
る。サウンド処理部１０９は、演算処理部１０３により
実行されているプログラムがサウンド出力を行うよう指
示している場合に、その指示を解釈して、ＴＶセット１
２１にサウンド信号を出力する。

【００２８】グラフィックス処理部１１１は、演算処理
部１０３から出力される描画命令に従って、画像データ
を生成してフレームバッファ１１２に書き込む。そし
て、書き込んだ画像データを表示画面１２０に表示する
ための信号をＴＶセット１２１に出力する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１１３は、ＣＤ−ＲＯＭ１３１上のプログラ
ム及びデータを読み出す。通信インターフェース１１５
は、通信媒体１４１を介してネットワーク１５１に接続
され、他のコンピュータ等との間で行われるデータ通信
の入出力制御を行う。インターフェース部１１７は、キ
ーパッド１６１からの入力をＲＡＭ１０５に出力し、演
算処理部１０３がキーパッド１６１からの入力を解釈し
て演算処理を実施する。

【００２９】本発明に係るプログラム及びデータは最初
例えばＣＤ−ＲＯＭ１３１に記憶されている。そして、
このプログラム及びデータは実行時にＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１３により読み出されて、ＲＡＭ１０５に転送さ
れる。演算処理部１０３はＲＡＭ１０５にロードされ
た、本発明に係るプログラム及びデータを処理し、描画
命令をグラフィックス処理部１１１に出力する。なお、
中間的なデータはＲＡＭ１０５に記憶される。グラフィ
ックス処理部１１１は演算処理部１０３からの描画命令
に従って処理を行い、画像データをフレームバッファ１
１２に書き込み、表示画面１２０に表示するための信号
をＴＶセット１２１に出力する。

【００３０】以上のような家庭用ゲーム機１０１におい
て実行される本発明のプログラムのアルゴリズム及び使
用されるデータについて以下で詳しく述べる。

【００３１】（実施の形態１）例えばＣＤ−ＲＯＭ１３
１に記録されていた本発明に係るプログラム及びデータ
が、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３によりＲＡＭ１０５に
ロードされ、本発明に係るプログラムが実行されている
場合におけるＲＡＭ１０５の状態を図２に示す。本実施
の形態においてＲＡＭ１０５には、少なくともプログラ
ム記憶領域１０５０と、関連データ記憶領域１０５２
と、ワークエリア１０６０とが含まれる。プログラム記
憶領域１０５０に記憶されるプログラムについては後に
説明する。関連データ記憶領域１０５２には、ポリゴン
テーブル１０５４と、頂点テーブル１０５６と、アウト
ライン制御テーブル１０５８とが含まれる。ワークエリ
ア１０６０には、ソートテーブル１０６２が含まれる。

【００３２】関連データ記憶領域１０５２に含まれるポ
リゴンテーブル１０５４の一例を図３に示す。ポリゴン
テーブル１０５４は、描画対象となるオブジェクトと、
そのオブジェクトを構成するポリゴンと、そのポリゴン
を構成する頂点とを特定するためのテーブルである。描
画対象となるオブジェクトを特定するために、オブジェ
クト識別番号を格納する欄５４１が設けられている。図
３の例ではＭ１というオブジェクト識別番号が示されて
いる。

【００３３】オブジェクトを構成するポリゴンを特定す
るために、ポリゴン識別番号を格納する欄５４３が設け
られている。図３の例では、オブジェクトＭ１を構成す
るポリゴンとして、Ｐ１、Ｐ２及びＰ３というポリゴン
識別番号が示されている。

【００３４】ポリゴンを構成する頂点を特定するため
に、頂点識別番号を格納する欄５４５が設けられてい
る。図３の例では、ポリゴンＰ１を構成する頂点とし
て、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３という頂点識別番号が示されて
いる。また、ポリゴンＰ２を構成する頂点として、Ｖ
３、Ｖ２及びＶ４という頂点識別番号が示されている。
加えて、ポリゴンＰ３を構成する頂点として、Ｖ４、Ｖ
５及びＶ３という頂点識別番号が示されている。

【００３５】例えば描画対象となるオブジェクトＭ１
は、図４に示すようにポリゴンの集合で構成されてい
る。ポリゴンテーブル１０５４においてオブジェクトＭ
１を構成するポリゴンの識別番号は、オブジェクトＭ１
に対応するポリゴン識別番号の欄５４３に格納される。
また、各ポリゴンを構成する頂点の識別番号は、各ポリ
ゴンに対応する頂点識別番号の欄５４５に格納される。

【００３６】なお、図４に示されているように、オブジ
ェクトには基準位置Ｃｓ（Ｘ0，Ｙ0，Ｚ0）が設定され
ており、各ポリゴンの位置はこの基準位置Ｃｓからの変
位にて定義される。また、後に説明するが、輪郭描画用
オブジェクトの位置を決定する際にもオブジェクトの基
準位置は用いられる。

【００３７】関連データ記憶領域１０５２に含まれる頂
点テーブル１０５６の一例を図５に示す。頂点テーブル
１０５６は、描画対象となるオブジェクトと、そのオブ
ジェクトを構成するポリゴンの頂点と、その頂点の座標
値と、テクスチャ座標とを特定するためのテーブルであ
る。描画対象となるオブジェクトを特定するために、オ
ブジェクト識別番号を格納する欄５６１が設けられてい
る。図５の例ではＭ１というオブジェクト識別番号が示
されている。

【００３８】オブジェクトを構成するポリゴンの頂点を
特定するために、頂点識別番号を格納する欄５６３が設
けられている。図５の例ではＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４及
びＶ５という頂点識別番号が示されている。各頂点の座
標値を特定するために頂点データを格納する欄５６５が
設けられている。図５の例では、頂点Ｖ１の座標値は
（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）である。頂点Ｖ２の座標値は（Ｘ2，
Ｙ2，Ｚ2）である。頂点Ｖ３の座標値は（Ｘ3，Ｙ3，Ｚ
3）である。頂点Ｖ４の座標値は（Ｘ4，Ｙ4，Ｚ4）であ
る。頂点Ｖ５の座標値は（Ｘ5，Ｙ5，Ｚ5）である。

【００３９】各頂点のテクスチャ座標を特定するために
テクスチャデータの欄５６７が設けられている。図５の
例では、頂点Ｖ１のテクスチャ座標は（Ｕ1，Ｖ1）であ
る。頂点Ｖ２のテクスチャ座標は（Ｕ2，Ｖ2）である。
頂点Ｖ３のテクスチャ座標は（Ｕ3，Ｖ3）である。頂点
Ｖ４のテクスチャ座標は（Ｕ4，Ｖ4）である。頂点Ｖ５
のテクスチャ座標は（Ｕ5，Ｖ5）である。

【００４０】関連データ記憶領域１０５２に含まれるア
ウトライン制御テーブル１０５８の一例を図６に示す。
アウトライン制御テーブル１０５８は、輪郭描画の対象
となるオブジェクト毎に、輪郭描画に必要なデータを格
納するためのテーブルである。図６におけるオブジェク
ト識別番号の欄５８１には、輪郭描画の対象となるオブ
ジェクトのオブジェクト識別番号が格納される。図６の
例では、オブジェクトＭ１、Ｍ３及びＭ８が輪郭描画の
対象となるオブジェクトとして指定されている。

【００４１】図６における拡大率の欄５８３には、輪郭
描画の対象となるオブジェクトに対して生成される輪郭
描画用オブジェクトの、元のオブジェクトに対する拡大
率が格納される。図６の例では、オブジェクトＭ１に対
する輪郭描画用オブジェクトはオブジェクトＭ１を１．
０５倍拡大することにより生成される。オブジェクトＭ
３に対する輪郭描画用オブジェクトはオブジェクトＭ３
を１．１０倍拡大することにより生成される。オブジェ
クトＭ８に対する輪郭描画用オブジェクトはオブジェク
トＭ８を１．２５倍拡大することにより生成される。

【００４２】図６における色データの欄５８５には、輪
郭描画の対象となるオブジェクト毎に、そのオブジェク
トの輪郭色が格納される。なお、図６では輪郭色は単色
である。図６の例では、オブジェクトＭ１の輪郭色は
（Ｒａ，Ｇａ，Ｂａ）である。オブジェクトＭ３の輪郭
色は（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）である。単色の輪郭色として
黒、白、茶、青など任意の色が設定可能である。オブジ
ェクトＭ８の輪郭色は（Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃ）である。

【００４３】図６における座標調整値の欄５８７には、
例えば輪郭描画の対象となるオブジェクトに均等に輪郭
が付されるように輪郭描画用オブジェクトを移動させる
ための座標調整値が格納される。座標調整値はワールド
座標系における値である。

【００４４】通常、拡大率の欄５８３に格納されている
拡大率で輪郭描画の対象となるオブジェクトを拡大して
輪郭描画用オブジェクトを生成するだけでは、輪郭描画
の対象となるオブジェクトには均等に輪郭が付されな
い。輪郭描画用オブジェクトの基準位置を、輪郭描画の
対象となるオブジェクトの基準位置から、座標調整値の
欄５８７に格納された座標調整値だけ移動させ、輪郭描
画の対象となるオブジェクトに均等に輪郭が付されるよ
うにする。

【００４５】但し、必ずしも輪郭描画の対象となるオブ
ジェクトに均一に輪郭を付する必要は無い。例えば、あ
る部分だけ太い輪郭を付するように意図する場合には、
ある部分だけ太い輪郭が実現できるように座標調整値を
決定し、この座標調整値の欄５８７に格納する。

【００４６】図６の例では、オブジェクトＭ１の輪郭描
画用オブジェクトの座標調整値は（Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ）
である。オブジェクトＭ３の輪郭描画用オブジェクトの
座標調整値は（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）である。オブジェク
トＭ８の輪郭描画用オブジェクトの座標調整値は（Ｘ
ｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）である。

【００４７】図６におけるデプス調整値の欄５８９に
は、後に述べるソートテーブルの先頭アドレス値をずら
すための調整値が格納される。輪郭描画用オブジェクト
は、視点から見て、輪郭描画の対象となるオブジェクト
の後ろに位置が決定される。結果的に、輪郭描画の対象
となるオブジェクトはそのまま描画され、輪郭描画用オ
ブジェクトは視点から見て輪郭描画の対象となるオブジ
ェクトと重ならない部分のみが描画されることになる。

【００４８】輪郭描画用オブジェクトの位置を視点から
見て輪郭描画の対象となるオブジェクトの後ろに設定す
るため、輪郭描画用オブジェクトを構成するポリゴンの
各頂点の座標を調整してもよいが、処理量が多くなる。
ここでは、隠面消去法としてＺソート法を用いる。Ｚソ
ート法で用いられるソートテーブルにおいて、輪郭描画
用オブジェクトのポリゴンの格納位置を、ソートテーブ
ルの先頭アドレスをずらすことにより調整する。ソート
テーブルの先頭アドレスをずらすことによって、輪郭描
画用オブジェクトの位置を視点から見て輪郭描画の対象
となるオブジェクトの後ろに設定する。

【００４９】図６の例では、オブジェクトＭ１に対応す
る輪郭描画用オブジェクトの各ポリゴンをソートテーブ
ルに登録する際のデプス調整値はＤａである。オブジェ
クトＭ２に対応する輪郭描画用オブジェクトの各ポリゴ
ンをソートテーブルに登録する際のデプス調整値はＤｂ
である。オブジェクトＭ８に対応する輪郭描画用オブジ
ェクトの各ポリゴンをソートテーブルに登録する際のデ
プス調整値はＤｃである。

【００５０】なお、輪郭描画用オブジェクトの位置は視
点から見て相対的に輪郭描画の対象となる元のオブジェ
クトの後ろであれば良い。従って、輪郭描画用オブジェ
クトの位置を元のオブジェクトに設定し、元のオブジェ
クトの位置をより視点に近い位置に設定する構成であっ
てもよい。

【００５１】関連データ記憶領域１０５２に含まれるソ
ートテーブル１０６２の一例を図７に示す。ソートテー
ブル１０６２は、隠面消去の一手法であるＺソート法を
利用する際に、描画順番を決定するためのテーブルであ
る。描画されるポリゴンのポリゴン識別番号は、描画さ
れるポリゴンの視点からの距離であるデプス値に対応す
るアドレスに登録される。結果として、ポリゴンはデプ
ス値によりソートされる。デプス値が大きいほど視点か
ら遠く、描画はデプス値の大きい順に実施される。その
結果、奥の方にあるポリゴンの画像は手前にあるポリゴ
ンの画像で重ね描きされ、隠面消去が実施される。

【００５２】図７の例では、ソートテーブル１０６２の
先頭アドレス６２１に、デプス値０のポリゴン識別番号
が格納されるようになっている。実際には、ポリゴンの
デプス値に対応するアドレスにそのポリゴンのデータへ
のポインタが格納される。

【００５３】図７において、先頭アドレス６２１である
０ｘ８００１００００とデプス値の欄６２３とは本実施
の形態を理解するためにのみに示してある。通常、ポリ
ゴン識別番号の欄６２５のみが存在する。すなわち、図
７中点線で示された部分は本実施の形態の理解を容易に
するために示されている。ここではデプス値の値が小さ
いほど視点に近く、１０２３が最も遠いものとする。ポ
リゴン識別番号の欄６２５の各アドレスは、先頭アドレ
スからデプス値の小さい順に順次割り当てられる。

【００５４】なお、ポリゴンのデプス値には、例えばポ
リゴンを構成する各頂点のデプス値の平均値を用いる。
但し、ポリゴンを構成する頂点のデプス値のうち最も大
きいデプス値を使用しても良い。また、最も小さいデプ
ス値を使用してもよい。さらに、ポリゴン内の所定の
点、例えば重心のデプス値を使用することもできる。

【００５５】次に本実施の形態におけるプログラムのア
ルゴリズムについて図８乃至図１６を用いて説明する。

【００５６】演算処理部１０３は、起動時に、ＲＯＭ等
に記憶されているオペレーティングシステムに基づき、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３を介してＣＤ−ＲＯＭ１３
１から画像処理やゲームの実行に必要なプログラムやデ
ータを読み出し、ＲＡＭ１０５に転送させる。そして、
演算処理部１０３は、ＲＡＭ１０５に転送されたプログ
ラムを実行することにより、以下に記載する処理を実現
する。

【００５７】なお、家庭用ゲーム装置１０１で行われる
制御及び処理の中には、演算処理部１０３以外の回路が
演算処理部１０３と協働して実際の制御及び処理を行っ
ている場合もある。説明の便宜上、以下では、演算処理
部１０３が関係する制御及び処理は、演算処理部１０３
が直接的に実行しているものとして説明する。

【００５８】また、画像処理やゲームを実行するために
必要なプログラムやデータは、実際には演算制御部１０
３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＣＤ
−ＲＯＭ１３１から読み出されてＲＡＭ１０５に転送さ
れる。しかし、以下に示す説明では、発明の理解を容易
にするため、ＣＤ−ＲＯＭ１３１からのデータの読み出
しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略してい
る。

【００５９】表示に関するメインフローは図８に示され
ている。まず、表示させるオブジェクトが特定される
（ステップＳ１）。次に、表示させるオブジェクトのう
ち１つのオブジェクトに対して描画演算処理が実施され
る（ステップＳ２）。本描画演算処理については後に詳
しく述べる。そして表示させる全オブジェクトについて
描画演算処理が終了したか否かが判断される（ステップ
Ｓ３）。

【００６０】もし、表示させるオブジェクトのうち未処
理のオブジェクトが存在する場合にはステップＳ２に戻
る。もし、表示させる全オブジェクトを処理した場合に
は、フレームバッファ１１２に描画処理を実施する（ス
テップＳ４）。そして、フレームバッファ１１２に格納
された画像データをＴＶセット１２１の表示画面１２０
に表示する（ステップＳ５）。

【００６１】本実施の形態において描画処理は、Ｚソー
ト法による隠面消去処理を伴うものである。すなわち、
図７に示したソートテーブル１０６２の中で最も視点か
ら遠い、すなわちデプス値が最も大きいポリゴンから順
番にフレームバッファ１１２に描き込む。１つのポリゴ
ンの描画は以下に示す処理にて実施される。ポリゴンを
構成する各頂点の座標及び色に基づいて補間処理を行
い、ポリゴン内部の各画素の色を計算する。テクスチャ
マッピングを行わない場合には、上述のように計算され
た色が各画素の色としてフレームバッファ１１２に描き
込まれる。一方、テクスチャマッピングを行う場合に
は、ポリゴンを構成する各頂点のテクスチャ座標に基づ
いて補間処理を行い、ポリゴン内部の各画素のテクスチ
ャ座標を計算する。そして、テクスチャ座標のテクセル
値と上で計算された画素の色とを用いて生成された色が
各画素の色としてフレームバッファ１１２に描き込まれ
る。

【００６２】輪郭描画用オブジェクトは視点から見て輪
郭描画の対象となるオブジェクトより後ろに位置が決定
される。後ろに位置する輪郭描画用オブジェクトが輪郭
描画の対象となるオブジェクトと全く被さらない場合に
は、輪郭描画用オブジェクトの方が輪郭描画の対象とな
るオブジェクトより先に描画される。

【００６３】一方、後ろに位置する輪郭描画用オブジェ
クトが輪郭描画の対象となるオブジェクトと被さってい
る場合には、ソートテーブル１０６２の中で最も視点か
ら遠いポリゴンから順番にフレームバッファ１１２に描
き込まれる。従って、輪郭描画の対象となるオブジェク
トのポリゴンには輪郭描画用オブジェクトのポリゴンよ
り先にフレームバッファ１１２に描き込まれるものもあ
る。

【００６４】次に図９を用いてステップＳ２の描画演算
処理の説明を行う。まず、表示する１つの未処理オブジ
ェクトを特定する（ステップＳ１１）。特定したオブジ
ェクトについて現在の姿勢を計算する（ステップＳ１
３）。オブジェクトを構成するポリゴンの位置を現在の
姿勢に合わせて変更する。そして、現在の処理が輪郭描
画用オブジェクトに対する処理であるか判断する（ステ
ップＳ１５）。なお、最初は、ステップＳ１１において
１つの未処理オブジェクトを特定しているので、輪郭描
画用オブジェクトに対する処理ではない。よって、ステ
ップＳ１７に移行する。

【００６５】ステップＳ１７では、特定された１つの未
処理オブジェクトのデータを用意する。そして、用意さ
れた１つの未処理オブジェクトのデータを透視変換する
（ステップＳ２１）。透視変換とは、ワールド座標系の
ポリゴンの各頂点の座標値をスクリーン座標系における
座標値に変換するものである。透視変換により、特定さ
れた１つの未処理オブジェクトを構成する各ポリゴンに
ついて、ポリゴンの各頂点における視点からの距離、す
なわちデプス値が算出される。

【００６６】次に特定された１つの未処理オブジェクト
を構成する各ポリゴンについて以下の処理を行う。すな
わち、ポリゴン毎にポリゴンの各頂点におけるデプス値
から、ポリゴンのデプス値を計算する。例えば、三角形
ポリゴンの場合、３頂点の３つのデプス値の平均値を求
め、ポリゴンのデプス値とする。計算されたポリゴンの
デプス値を用いて、ソートテーブル１０６２の先頭アド
レスから登録先アドレスを算出し、各ポリゴンをソート
テーブル１０６２に登録する（ステップＳ２３）。な
お、実際にソートテーブル１０６２に登録されるのは、
ポリゴンのデータへのポインタである。特定された１つ
の未処理オブジェクトを構成する各ポリゴンをソートテ
ーブル１０６２に登録する際には、ソートテーブル１０
６２の先頭アドレスをずらすことはしない。初期の設定
のまま登録する。

【００６７】ソートテーブル１０６２にポリゴンを登録
する際の処理を説明するための図を図１０に示す。先頭
アドレス６２１は図７と同じである。既にデプス値１５
に対応するアドレスにはＰ４というポリゴンが登録され
ている。なおＰ４といったポリゴン識別番号の後ろには
括弧で囲まれたデプス値を記載している。デプス値の図
示は後の説明のためであって、実際にはデプス値は格納
されない。デプス値１６のアドレスにはポリゴンＰ２が
登録されている。デプス値１７に対応するアドレスには
ポリゴンＰ１及びＰ３が登録されている。デプス値１９
に対応するアドレスにはポリゴンＰ５が登録されてい
る。ここでポリゴンＰ６を登録する際には、ポリゴンＰ
６のデプス値１８というデータを用いて、デプス値１８
に対応するアドレスに、ポリゴンＰ６を登録する。

【００６８】図９に戻り、次に、特定された１つの未処
理オブジェクトを処理していたのか判断する（ステップ
Ｓ２５）。最初の実行時には特定された１つの未処理オ
ブジェクトを処理していたので、ステップＳ２９に移行
する。ステップＳ２９では、特定された１つの未処理オ
ブジェクトが輪郭描画の対象となっているか判断する。
ここでは図６のアウトライン制御テーブル１０５８を参
照して、アウトライン制御テーブル１０５８に登録され
ているオブジェクトであるか否かを判断すれば良い。

【００６９】もし、アウトライン制御テーブル１０５８
に登録されていないオブジェクトであれば、輪郭を描画
する処理は必要無いので、処理を終了する。一方、アウ
トライン制御テーブル１０５８に登録されているオブジ
ェクトであれば、ステップＳ３１に移行する。ステップ
Ｓ３１では、処理の対象を、特定された１つの未処理オ
ブジェクトから、対応する輪郭描画用オブジェクトに切
り換える。

【００７０】ステップＳ１５に戻って、再度、輪郭描画
用オブジェクトに対する処理であるか判断する。ステッ
プＳ３１で輪郭描画用オブジェクトに処理の対象を切り
換えているので、今回はステップＳ１９に移行する。ス
テップＳ１９ではアウトライン設定処理を行う。アウト
ライン設定処理については図１１を用いて詳細に説明す
る。

【００７１】図１１ではまず特定された１つの未処理オ
ブジェクト（輪郭描画の対象となる元のオブジェクト）
のデータを複写し、輪郭描画用オブジェクトのデータと
して生成する（ステップＳ３５）。次に、輪郭描画用オ
ブジェクトのサイズを元のオブジェクトよりも拡大する
（ステップＳ３７）。輪郭描画用オブジェクトのサイズ
の拡大にはアウトライン制御テーブル１０５８の拡大率
の欄５８３の値を使用する。なお、各ポリゴンの頂点の
法線ベクトルの方向に当該頂点を移動させることによ
り、サイズの拡大を実現することができる。そして、輪
郭描画用オブジェクトの色データを変更する（ステップ
Ｓ３９）。輪郭描画用オブジェクトの色データには、ア
ウトライン制御テーブル１０５８の色データの欄５８５
のデータを使用する。色データの欄５８５の色が輪郭色
として設定される。

【００７２】加えて輪郭描画用オブジェクトの座標デー
タの調整を行う（ステップＳ４１）。座標データの調整
にはアウトライン制御テーブル１０５８の座標調整値の
欄５８７の座標値を用いる。すなわち、輪郭描画用オブ
ジェクトの基準位置を座標調整値だけずらす。そして、
生成された輪郭描画用オブジェクトのデータを透視変換
用に用意する（ステップＳ４３）。最後に、ソートテー
ブル１０６２の先頭アドレス値をアウトライン制御テー
ブル１０５８のデプス調整値の欄５８９のデータで調整
する（ステップＳ４５）。すなわち、ソートテーブル１
０６２の先頭アドレスの値をずらす。この段階で図９の
ステップＳ２１に戻る。

【００７３】図９では、用意した輪郭描画用オブジェク
トのデータを透視変換する（ステップＳ２１）。透視変
換により、輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴ
ンについて、ポリゴンの各頂点における視点からの距
離、すなわちデプス値が算出される。

【００７４】次に輪郭描画用オブジェクトを構成する各
ポリゴンについて以下の処理を行う。すなわち、ポリゴ
ン毎にポリゴンの各頂点おけるデプス値から、ポリゴン
のデプス値を計算する。例えば、三角形ポリゴンの場
合、３頂点の３つのデプス値の平均を求め、ポリゴンの
デプス値とする。計算されたポリゴンのデプス値を用い
て、ソートテーブル１０６２の先頭アドレスから登録先
アドレスを算出し、各ポリゴンをソートテーブル１０６
２に登録する（ステップＳ２３）。

【００７５】図１１のステップＳ４５でソートテーブル
１０６２の先頭アドレスが調整されている。先頭アドレ
スが調整された状態を図１２に示す。図１２のソートテ
ーブル１０６２では、先頭アドレス６２１が０ｘ８００
１００００から０ｘ８００１００１０（先頭アドレス６
２１'）に、１６バイトだけずらされている。すなわ
ち、今までデプス値２に対応するアドレスが先頭アドレ
ス６２１'になり、以下全て繰り下がるようになる。な
お、ステップＳ４５のように先頭アドレスをずらすの
で、ソートテーブル１０６２の上下には余分な領域を確
保しておく必要がある。

【００７６】図１２においてデプス値１５に対応するア
ドレスには先頭アドレス調整前にデプス値１７であった
ポリゴンＰ１及びＰ３が登録されている。デプス値１６
に対応するアドレスには先頭アドレス調整前にデプス値
１８であったポリゴンＰ６が登録されている。デプス値
１７に対応するアドレスには先頭アドレス調整前にデプ
ス値１９であったポリゴンＰ５が登録されている。

【００７７】また、デプス値１７に対応するアドレスに
は、輪郭描画用オブジェクトを構成するポリゴンであっ
てデプス値１７のポリゴンＰｃ１が登録されている。デ
プス値１９の輪郭描画用オブジェクトを構成するポリゴ
ンＰｃ２をソートテーブル１０６２に登録する場合に
は、図１２のように先頭アドレスがずらされた後のデプ
ス値１９に対応するアドレスに登録する。

【００７８】図９に戻って、現在処理しているオブジェ
クトがステップＳ１１で特定した１つの未処理オブジェ
クトの処理であるか判断する（ステップＳ２５）。現在
は輪郭描画用オブジェクトを処理しているので、ステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２７では輪郭描画用オ
ブジェクトの処理終了に応じてソートテーブル１０６２
の先頭アドレスを元に戻す（ステップＳ２７）。このよ
うに輪郭描画用オブジェクトを処理している期間のみ、
ソートテーブルの先頭アドレスは調整されている。そし
て、処理を終了する。

【００７９】なおステップＳ２７終了段階のソートテー
ブル１０６２の一例を図１３に示す。図１３のソートテ
ーブル１０６２では、先頭アドレスの値が元に戻ってい
る。ソートテーブル１０６２において、デプス値１５に
対応するアドレスにはポリゴンＰ４が登録されている。
デプス値１６に対応するアドレスにはポリゴンＰ２が登
録されている。デプス値１７に対応するアドレスにはポ
リゴンＰ１及びポリゴンＰ３が登録されている。デプス
値１７に対応するアドレスには、輪郭描画用オブジェク
トを構成するポリゴンＰｃ４も登録されている。但し、
括弧で示されているように、ポリゴンＰｃ４のデプス値
は実際には１５である。すなわち、輪郭描画用オブジェ
クトを構成するポリゴンＰｃ４は、実際よりデプス値２
だけ後ろに登録されている。結果的に、輪郭描画用オブ
ジェクトは対応するオブジェクトよりデプス値で２だけ
後ろに配置されることになる。

【００８０】デプス値１８に対応するアドレスにはポリ
ゴンＰ６及びポリゴンＰｃ２が登録されている。ポリゴ
ンＰｃ２の実際のデプス値は１６であるから、デプス値
２だけ後ろに登録されている。デプス値１９に対応する
アドレスにはポリゴンＰ５、Ｐｃ１及びＰｃ３が登録さ
れている。ポリゴンＰｃ１及びＰｃ３の実際のデプス値
は１７であるから、デプス値２だけ後ろに登録されてい
る。

【００８１】以上のように表示するオブジェクト及び輪
郭描画用オブジェクトの各ポリゴンがソートテーブル１
０６２に登録される。そして、ソートテーブル１０６２
において最も視点から遠いポリゴンから順番に図８のス
テップＳ４でフレームバッファ１１２に描画される。そ
して、ステップＳ５で、フレームバッファ１１２に描画
された画像がＴＶセット１２１の表示画面１２０に表示
される。

【００８２】上で述べた処理では処理速度を速めること
を優先するために、ソートテーブル１０６２の先頭アド
レスを調整することにより輪郭描画用オブジェクトのデ
プス値を変更していた。しかし、先頭アドレスを調整せ
ずに、輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンの
デプス値を直接調整することも可能である。また、ポリ
ゴンの各頂点のデプス値を調整することも可能である。
なお、調整には、加算、引き算、掛け算等の演算処理を
含む。

【００８３】さらに上で述べた処理では輪郭描画用オブ
ジェクトを構成するポリゴンを処理する期間中にソート
テーブル１０６２の先頭アドレスを調整していた。しか
し、輪郭描画用オブジェクトに対応するオブジェクト
（輪郭描画の対象となる元のオブジェクト）を処理する
期間中にソートテーブル１０６２の先頭アドレスを調整
する構成とすることも可能である。すなわち、元のオブ
ジェクトを構成する各ポリゴンがソートテーブル１０６
２において実際の位置よりも、より視点に近い位置に登
録されるようにする構成である。ソートテーブル１０６
２の先頭アドレスの調整でなく、オブジェクトを構成す
る各ポリゴンのデプス値を直接変更することも可能であ
る。

【００８４】実施の形態１によれば、オブジェクトより
大きいサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成す
る（ステップＳ３５）。次に、オブジェクトに対して例
えば縁全体に均等な太さの輪郭が付されるように輪郭描
画用オブジェクトの位置が微調整される（ステップＳ４
１）。その後、Ｚソート法を用いてオブジェクト及び輪
郭描画用オブジェクトを描画する（ステップＳ４）。こ
こで、オブジェクトを構成する各ポリゴンについては通
常通りソートテーブル１０６２に登録する。一方、輪郭
描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンについてはソ
ートテーブル１０６２の先頭アドレスをずらして実際の
デプス値より視点から見て後ろになるようにソートテー
ブル１０６２に登録する（ステップＳ２３）。

【００８５】従って、ソートテーブル１０６２内の視点
から遠いポリゴンから順に描画されるので、輪郭描画用
オブジェクトに対して元のオブジェクトが上書きされ
る。最終的に輪郭描画用オブジェクトは、オブジェクト
の縁全体を囲む部分だけが残り、この部分が輪郭色で描
画されることとなる。

【００８６】結果的に、輪郭描画の対象となるオブジェ
クトに対して輪郭を検出する処理を実施することなく、
オブジェクトに対して輪郭を描画することができる。

【００８７】例えば、既に述べた従来の手法によれば、
輪郭を描画するためには、表示対象となる多面体や三次
元物体を面や多角形の辺単位まで分解して、辺毎に所定
のアルゴリズムに基づいて輪郭として表示すべき辺であ
るか否かを判断する必要がある。そのため、輪郭を描画
するための処理が非常に複雑であった。

【００８８】これに対して本発明によれば、輪郭描画の
対象であるオブジェクトを拡大すると共に任意の輪郭色
を設定した輪郭描画用オブジェクトを生成してオブジェ
クトの後ろに位置を設定すれば良いだけである。従っ
て、従来に比して輪郭を描画する処理が簡素化され、輪
郭描画に関する処理速度を高めることができる。

【００８９】輪郭描画に関する処理速度を高めること
は、ビデオゲームに対して特に有用である。ビデオゲー
ムでは、操作入力等に応じて、表示されるオブジェクト
の位置や形状、カメラワークなどが逐次変化する。そし
て、この逐次変化する内容に応じた投影画像を即座に画
面に表示しなければならない。輪郭描画に関する処理が
複雑であると、たとえ輪郭を描画できたとしても画像の
表示速度が遅くなってしまう。従って、表示速度を低下
させることなく輪郭描画を行うためには、輪郭描画に関
する手順が簡単であることが重要となるからである。

【００９０】図６に示したアウトライン制御テーブル１
０５８では、輪郭描画用オブジェクトは単色で描画され
ることを前提に、色データの欄５８５に輪郭色のデータ
が格納されていた。しかし、輪郭描画用オブジェクトに
テクスチャマッピングを行うことも可能である。例え
ば、アウトライン制御テーブル１０５８の色データの欄
５８５に、マッピングするテクスチャに関するデータ、
例えばテクスチャの識別情報を格納しておく。そして、
輪郭描画用オブジェクトに対応するオブジェクトを構成
するポリゴンの各頂点に設定されたテクスチャ座標をそ
のまま使用して、色データの欄５８５に示されたテクス
チャを輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンに
マッピングする。

【００９１】この場合、図１１のステップＳ３９の処理
はスキップされる。また、図８のステップＳ４では、通
常のオブジェクトと同様に輪郭描画用オブジェクトを構
成するポリゴンについても、ポリゴンを構成する各頂点
のテクスチャ座標に基づいて補間処理を行い、ポリゴン
内部の各画素のテクスチャ座標を計算する。そして、テ
クスチャ座標のテクセル値と、ポリゴンの各頂点に設定
された色から計算された画素に対する色とを用いて生成
された色が各画素の色としてフレームバッファ１１２に
描き込まれる。

【００９２】さらに、輪郭描画用オブジェクトへのテク
スチャマッピングで使用されるテクスチャを工夫すれば
オブジェクトの輪郭部分の描画態様を動的に変化させる
ことができるようになる。例えば、図１４に示す処理を
図８のステップＳ４と並行して実施する。まず、ＣＤ−
ＲＯＭ１３１に格納された輪郭描画用のテクスチャデー
タをフレームバッファ１１２のテクスチャ領域に読み出
して展開する（ステップＳ５１）。そして、以下の処理
を処理終了まで繰り返す。繰り返される処理はテクスチ
ャの書き換え処理である（ステップＳ５５）。

【００９３】テクスチャの書き換え処理には様々な方法
がある。第１の方法は、図１５に示したように、例えば
横方向の縞模様を含むテクスチャを横方向に区分された
複数の領域に分割して、順次領域が上方向に移動してい
くように書き換える方法である。最も上の領域は最も下
に移動する。例えば図１５のように一番下の領域から一
番上の領域まで、１からｎ（ｎは自然数）の番号を付し
た場合には、図１６のように領域を移動させる。

【００９４】すなわち、時刻ｔでは図１５に示した状態
で、時刻ｔ＋１になると、ｎの領域を最も下に移動さ
せ、１からｎ−１までの全ての領域を一つ上に移動させ
る。時刻ｔ＋２では、ｎ−１の領域を最も下に移動さ
せ、ｎ及び１からｎ−２までの全ての領域を一つ上に移
動させる。以上のような処理を繰り返すものである。以
上のような処理によりオブジェクトの輪郭部分において
縞模様がゆらゆらと上方向に移動するような状態が表現
できる。なお、テクスチャを縦方向に区分された複数の
領域に分割し、左又は右方向に領域を時間に応じて移動
させることも可能である。

【００９５】第２の方法は、時間に応じてテクスチャの
明度を変化させるものである。例えば、テクスチャのパ
レットを時間に応じて変更することによりテクスチャの
明度を変化させる。テクスチャの各テクセル値を時間に
応じて直接変更するような手法も可能である。明度を変
化させるだけであれば、テクスチャを書き換えない方法
もある。例えば輪郭描画用オブジェクトのポリゴンの明
度を時間に応じて変化させれば、テクスチャをマッピン
グしても最終的な明度は変化する。このように明度が変
化する場合には、オブジェクトの輪郭部分がゆっくり点
滅するような状態を表現することができる。

【００９６】従って、単にオブジェクトの輪郭を描画す
るだけでなく、例えば、ゲームキャラクタがオーラを発
している状態を表現することができるようになる。ま
た、複数のゲームキャラクタのうち、注目するゲームキ
ャラクタの輪郭部分の描画態様を動的に変化させるよう
にすれば、注目キャラクタをユーザに分かり易く告知す
ることもできる。

【００９７】以上のように、オブジェクトの輪郭描画を
工夫することにより、オブジェクトの強調表示の態様を
充実させることもできる。

【００９８】（実施の形態２）実施の形態１は描画処理
の際にＺソート法を使用した隠面消去を行っていた。本
実施の形態では描画の際にＺバッファを使用した隠面消
去を行う。

【００９９】本実施の形態において、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍ１３１に記録されていた本発明に係るプログラム及び
データが、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３によりＲＡＭ１
０５にロードされ、本発明に係るプログラムが実行され
ている場合におけるＲＡＭ１０５の状態を図１７に示
す。本実施の形態においてＲＡＭ１０５には、少なくと
もプログラム記憶領域１０５０と、関連データ記憶領域
１０５２と、ワークエリア１０６０とが含まれる。プロ
グラム記憶領域１０５０に記憶されるプログラムについ
ては後に説明する。

【０１００】関連データ記憶領域１０５２には、ポリゴ
ンテーブル１０５４と、頂点テーブル１０５６と、アウ
トライン制御テーブル１０５８とが含まれる。ここまで
は実施の形態１と同じである。ワークエリア１０６０に
は、ソートテーブル１０６２の代わりに、ピクセルテー
ブル１０６４及びＺバッファ１０６６が含まれる。但
し、ピクセルテーブル１０６４及びＺバッファ１０６６
は、フレームバッファ１１２に設けられる場合もある。

【０１０１】関連データ記憶領域１０５２に含まれるポ
リゴンテーブル１０５４は実施の形態１と同じであり、
図３に示されている。ポリゴンテーブル１０５４は、描
画対象となるオブジェクトと、そのオブジェクトを構成
するポリゴンと、そのポリゴンを構成する頂点とを特定
するためのテーブルである。

【０１０２】関連データ記憶領域１０５２に含まれる頂
点テーブル１０５６は実施の形態１と同じであり、図５
に示されている。頂点テーブル１０５６は、描画対象と
なるオブジェクトと、そのオブジェクトを構成するポリ
ゴンの頂点と、その頂点の座標値と、テクスチャ座標と
を特定するためのテーブルである。

【０１０３】関連データ記憶領域１０５２に含まれるア
ウトライン制御テーブル１０５８は図６に示されている
限りにおいては実施の形態１と同じである。アウトライ
ン制御テーブル１０５８は、輪郭描画の対象となるオブ
ジェクト毎に、輪郭描画に必要なデータを格納するため
のテーブルである。

【０１０４】オブジェクト識別番号の欄５８１には、輪
郭描画の対象となるオブジェクトのオブジェクト識別番
号が格納される。拡大率の欄５８３には、輪郭描画の対
象となるオブジェクトに対して生成される輪郭描画用オ
ブジェクトの、元のオブジェクトに対する拡大率が格納
される。色データの欄５８５には、輪郭描画の対象とな
るオブジェクト毎に、そのオブジェクトの輪郭色が格納
される。

【０１０５】座標調整値の欄５８７には、例えば輪郭描
画の対象となるオブジェクトに均等に輪郭が付されるよ
うに輪郭描画用オブジェクトを移動させるための座標調
整値が格納される。座標調整値はワールド座標系におけ
る値である。デプス調整値の欄５８９には、透視変換後
における各ポリゴンのに対して、ポリゴンの各頂点のＺ
値を調整するための値が格納される。

【０１０６】本実施の形態では、後に述べるが輪郭描画
用オブジェクトを構成するポリゴンを描画する際には、
透視変換後にポリゴンの各頂点のデプス値を視点から見
て後ろにずらす。後ろにずらすことにより、実施の形態
１と同じように、対応するオブジェクトより輪郭描画用
オブジェクトが後ろに配置されるようにする。以上述べ
たような処理を行うことにより、輪郭描画用オブジェク
トは対応するオブジェクトと重ならない部分のみが描画
されるようになる。

【０１０７】ワークエリア１０６０に含まれるピクセル
テーブル１０６４の一例を図１８に示す。ピクセルテー
ブル１０６４は、各画素の表示すべき色データを格納す
るためのテーブルである。図１８に示したように、ピク
セルテーブル１０６４には画素識別番号の欄６４１と色
データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の欄６４３とが設けられている。
画素識別番号は、図１９に示すように、表示画面１２０
の画素ひとつひとつに付された識別番号である。図１９
のように縦２４０画素、横３２０画素の場合には、例え
ば左上の０から順番に右下の７６７９９まで識別番号が
付される。ピクセルテーブル１０６４では画素識別番号
毎に色データが記憶される。

【０１０８】ワークエリア１０６０に含まれるＺバッフ
ァ１０６６の一例を図２０に示す。Ｚバッファ１０６６
は、画素毎に、ピクセルテーブル１０６４に格納された
色データの元となるポリゴン内部の点（ポリゴンの頂点
を含む）のＺ値を格納するためのテーブルである。よっ
て、Ｚバッファ１０６６には、画素識別番号の欄６６１
とＺ値の欄６６３が設けられている。

【０１０９】次に本実施の形態におけるプログラムのア
ルゴリズムについて図８、図２１及び図２２を用いて説
明する。

【０１１０】演算処理部１０３は、起動時に、ＲＯＭ等
に記憶されているオペレーティングシステムに基づき、
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３を介してＣＤ−ＲＯＭ１３
１から画像処理やゲームの実行に必要なプログラムやデ
ータを読み出し、ＲＡＭ１０５に転送させる。そして、
演算処理部１０３は、ＲＡＭ１０５に転送されたプログ
ラムを実行することにより、以下に記載する処理を実現
する。

【０１１１】なお、家庭用ゲーム装置１０１で行われる
制御及び処理の中には、演算処理部１０３以外の回路が
演算処理部１０３と協働して実際の制御及び処理を行っ
ている場合もある。説明の便宜上、以下では、演算処理
部１０３が関係する制御及び処理は、演算処理部１０３
が直接的に実行しているものとして説明する。

【０１１２】また、画像処理やゲームを実行するために
必要なプログラムやデータは、実際には演算制御部１０
３からの命令に従って処理の進行状況に応じて順次ＣＤ
−ＲＯＭ１３１から読み出されてＲＡＭ１０５に転送さ
れる。しかし、以下に示す説明では、発明の理解を容易
にするため、ＣＤ−ＲＯＭ１３１からのデータの読み出
しや、ＲＡＭ１０５への転送に関する記述は省略してい
る。

【０１１３】表示に関するメインフローは図８に示され
ている限りにおいて実施の形態１と同じである。まず、
表示させるオブジェクトが特定される（ステップＳ
１）。次に、表示させるオブジェクトのうち１つのオブ
ジェクトに対して描画演算処理が実施される（ステップ
Ｓ２）。描画演算処理については後に詳しく述べる。そ
して表示させる全オブジェクトについて描画演算処理が
終了したか否かが判断される（ステップＳ３）。もし、
表示させるオブジェクトのうち未処理のオブジェクトが
存在する場合にはステップＳ２に戻る。もし、表示させ
る全オブジェクトを処理した場合には、フレームバッフ
ァ１１２に描画処理を実施する（ステップＳ４）。そし
て、フレームバッファ１１２に格納された画像データを
ＴＶセット１２１の表示画面１２０に表示する（ステッ
プＳ５）。

【０１１４】本実施の形態ではＺバッファ法を用いて描
画処理を実施する。Ｚバッファ法では、描画すべきポリ
ゴンのデータを含むディスプレイリストを用いてフレー
ムバッファ１１２への描画処理を実行する。ディスプレ
イリストに含まれるポリゴンのデータには、ポリゴンの
各頂点のスクリーン座標系における座標（デプス値を含
む）、テクスチャ座標及び色データが含まれる。

【０１１５】ステップＳ４では、ディスプレイリストか
ら一つずつポリゴンのデータを取り出し、ポリゴンの各
頂点の座標、テクスチャ座標及び色データに基づいて補
間処理を行い、ポリゴン内部の点の座標、テクスチャ座
標及び色データを計算する。この際、ポリゴン内部の点
（ポリゴンの頂点を含む）の座標に含まれるデプス値
と、当該ポリゴン内部の点の座標に対応する画素識別番
号のＺバッファ１０６６内のＺ値とを比較する。そし
て、デプス値の方が小さな値を有している場合のみ後の
処理を実施する。

【０１１６】すなわち、デプス値を、ポリゴン内部の点
の座標に対応する画素識別番号に対応してＺバッファ１
０６６のＺ値の欄６６３に格納する。そして、テクスチ
ャ座標を使用してテクセル値を取り出し、テクセル値と
補間により得られた色データ（又はポリゴンの頂点の色
データ）とを使用して描画すべき画素の色を計算する。
画素の色は、ポリゴン内部の点の座標に対応する画素識
別番号に対応してピクセルテーブル１０６４の色データ
の欄６４３に格納される。テクスチャを使用しない場合
には、補間により得られた色データ（又はポリゴンの頂
点の色データ）が、ポリゴン内部の点の座標に対応する
画素識別番号に対応してピクセルテーブル１０６４の色
データの欄６４３に格納される。

【０１１７】従って、同一画素に対して投影されるポリ
ゴン内部の点が複数存在する場合に、その中から最も視
点に近いポリゴン内部の点の色データがピクセルテーブ
ル１０６４に格納されることになる。視点に最も近いポ
リゴン内部の点が、元のオブジェクトを構成するポリゴ
ン内部の点である場合には、元のオブジェクトを構成す
るポリゴン内部の点における色データが画素に対応する
画素識別番号に対応してピクセルテーブル１０６４に格
納される。

【０１１８】一方、視点に最も近いポリゴン内部の点
が、輪郭描画用オブジェクトを構成するポリゴン内部の
点である場合には、輪郭描画用オブジェクトの輪郭色
が、画素に対応する画素識別番号に対応してピクセルテ
ーブル１０６４に格納される。なお、輪郭描画用オブジ
ェクトの輪郭色は、輪郭描画用オブジェクトのポリゴン
の色データである。

【０１１９】次に図２１を用いてステップＳ２の描画演
算処理の説明を行う。最初に、表示する１つの未処理オ
ブジェクトを特定する（ステップＳ７１）。特定したオ
ブジェクトについて現在の姿勢を計算する（ステップＳ
７３）。オブジェクトを構成するポリゴンの位置を現在
の姿勢に合わせて変更する。そして、現在の処理が輪郭
描画用オブジェクトに対する処理であるか判断する（ス
テップＳ７５）。なお、最初は、ステップＳ７１におい
て１つの未処理オブジェクトを特定しているので、輪郭
描画用オブジェクトに対する処理ではない。よって、ス
テップＳ７７に移行する。

【０１２０】ステップＳ７７では、特定された１つの未
処理オブジェクトのデータを用意する。そして、用意さ
れた１つの未処理オブジェクトのデータを透視変換する
（ステップＳ８１）。透視変換により、特定された１つ
の未処理オブジェクトを構成する各ポリゴンについて、
ポリゴンの各頂点における視点からの距離、すなわちデ
プス値が算出される。

【０１２１】次に、特定された１つの未処理オブジェク
ト（輪郭描画の対象となるオブジェクト）を構成する各
ポリゴンについて、ポリゴンの各頂点におけるデプス値
を、デプス調整値で調整する（ステップＳ８３）。な
お、特定された１つの未処理オブジェクトを処理してい
る間はデプス調整値は０である。従って、実質的に本ス
テップはスキップされる。そして、特定された１つの未
処理オブジェクトを構成する各ポリゴンのデータをディ
スプレイリストに加える（ステップＳ８５）。

【０１２２】次に、特定された１つの未処理オブジェク
トを処理していたのか判断する（ステップＳ８７）。最
初の実行時には特定された１つの未処理オブジェクトを
処理していたので、ステップＳ８９に移行する。ステッ
プＳ８９では、特定された１つの未処理オブジェクトが
輪郭描画の対象となっているか判断する。ここでは図６
のアウトライン制御テーブル１０５８を参照して、アウ
トライン制御テーブル１０５８に登録されているオブジ
ェクトであるか否かを判断すれば良い。

【０１２３】もし、アウトライン制御テーブル１０５８
に登録されていないオブジェクトであれば、輪郭を描画
する必要は無いので、処理を終了する。一方、アウトラ
イン制御テーブル１０５８に登録されているオブジェク
トであれば、ステップＳ９３に移行する。ステップＳ９
３では、処理の対象を、特定された１つの未処理オブジ
ェクトに対応する輪郭描画用オブジェクトに切り換え
る。

【０１２４】ステップＳ７５に戻って、再度輪郭描画用
オブジェクトに対する処理であるか判断する。ステップ
Ｓ９３で輪郭描画用オブジェクトに処理の対象を切り換
えているので、今回はステップＳ７９に移行する。ステ
ップＳ７９ではアウトライン設定処理を行う。アウトラ
イン設定処理については図２２を用いて詳細に説明す
る。

【０１２５】図２２ではまず特定された１つの未処理オ
ブジェクト（輪郭の描画対象となる元のオブジェクト）
のデータを複写し、輪郭描画用オブジェクトのデータと
して生成する（ステップＳ９５）。次に、輪郭描画用オ
ブジェクトのサイズを元のオブジェクトよりも拡大する
（ステップＳ９７）。サイズの拡大にはアウトライン制
御テーブル１０５８の拡大率の欄５８３の値を使用す
る。そして、輪郭描画用オブジェクトの色データを変更
する（ステップＳ９９）。輪郭描画用オブジェクトの色
データには、アウトライン制御テーブル１０５８の色デ
ータの欄５８５のデータを使用する。色データの欄５８
５における色が輪郭色となる。

【０１２６】次に輪郭描画用オブジェクトの座標データ
の調整を行う（ステップＳ１０１）。座標データの調整
にはアウトライン制御テーブル１０５８の座標調整値の
欄５８７の座標値を用いる。すなわち、輪郭描画用オブ
ジェクトの基準位置を座標調整値だけずらす。そして、
図２１のステップＳ８３で使用するデプス調整値の設定
を行う（ステップＳ１０３）。デプス調整値にはアウト
ライン制御テーブル１０５８のデプス調整値の欄５８９
の値を用いる。以上のようにして生成された輪郭描画用
オブジェクトのデータを透視変換用に用意する（ステッ
プＳ１０５）。この段階で図２１のステップＳ８１に戻
る。

【０１２７】図２１では、用意した輪郭描画用オブジェ
クトのデータを透視変換する（ステップＳ８１）。透視
変換により、輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリ
ゴンについて、ポリゴンの各頂点における視点からの距
離、すなわちデプス値が算出される。そして、図２２の
ステップＳ１０３で設定されたデプス調整値で、輪郭描
画用オブジェクトを構成する各ポリゴンについて、ポリ
ゴンの各頂点のデプス値を調整する。すなわち、輪郭描
画用オブジェクトを構成する各ポリゴンを、輪郭描画の
対象となる元のオブジェクトより後ろに配置する。そし
て、デプス調整値によりデプス値が調整された輪郭描画
用オブジェクトの各ポリゴンのデータをディスプレイリ
ストに加える（ステップＳ８５）。

【０１２８】次いで、現在処理しているオブジェクトが
ステップＳ７１で特定した１つの未処理オブジェクトの
処理であるか判断する（ステップＳ８７）。現在は輪郭
描画用オブジェクトを処理しているので、ステップＳ９
１に移行する。ステップＳ９１では輪郭描画用オブジェ
クトの処理終了に応じてデプス調整値を０にリセットす
る（ステップＳ９１）。そして、処理を終了する。

【０１２９】以上の処理により、オブジェクトを構成す
るポリゴンについては通常通りディスプレイリストに登
録される。一方、オブジェクトに対応する輪郭描画用オ
ブジェクトを構成するポリゴンについては、オブジェク
トより各頂点のデプス値を大きく設定して、ディスプレ
イリストに登録される。そして、ディスプレイリストに
従って、Ｚバッファ法による隠面消去処理を行い、フレ
ームバッファ１１２に画像を描画し、表示画面１２０に
表示する。従って、視点から見てオブジェクトと重なる
部分を除き輪郭描画用オブジェクトは、輪郭色で描画さ
れる。

【０１３０】本実施の形態においても、相対的に輪郭描
画用オブジェクトが、輪郭描画の対象となる元のオブジ
ェクトの後ろに位置すれば良い。よって、輪郭描画の対
象となる元のオブジェクトの処理における図２１のステ
ップＳ８３で、輪郭描画の対象となる元のオブジェクト
を構成するポリゴンの各頂点のデプス値を調整して、輪
郭描画の対象となる元のオブジェクトが輪郭描画用オブ
ジェクトより前に位置するように、すなわちより視点に
近い位置になるように設定しても良い。

【０１３１】実施の形態２によれば、オブジェクトより
大きいサイズを有する輪郭描画用オブジェクトを生成す
る（ステップＳ９７）。次に、オブジェクトに対して例
えば縁全体に均等な太さの輪郭が付されるように輪郭描
画用オブジェクトの位置が微調整される（ステップＳ１
０１）。その後、Ｚバッファ法を用いてオブジェクト及
び輪郭描画用オブジェクトを描画する（ステップＳ
４）。ここで、オブジェクトを構成する各ポリゴンにつ
いては通常通りディスプレイリストに登録する。一方、
輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンについて
はポリゴンの各頂点のデプス値を視点から見て後ろにず
らした後にディスプレイリストに登録する（ステップＳ
８５）。

【０１３２】従って、同一画素に投影されるポリゴンが
複数存在し且つ視点から最も近いポリゴンが輪郭描画の
対象となるオブジェクトを構成するポリゴンである場合
には、輪郭描画の対象となるオブジェクトを構成するポ
リゴン内部の点の色データに従って画素が描画される。
一方、同一画素に投影されるポリゴンが複数存在し且つ
視点から最も近いポリゴンが輪郭描画用オブジェクトを
構成するポリゴンである場合には、輪郭描画用オブジェ
クトを構成するポリゴン内部の点の色データに従って、
すなわち輪郭色で画素が描画される。最終的に輪郭描画
用オブジェクトは、オブジェクトの縁全体を囲む部分だ
けが残り、この部分が輪郭色で描画されることとなる。

【０１３３】結果的に、輪郭描画の対象となるオブジェ
クトに対して輪郭を検出する処理を実施することなく、
オブジェクトに対して輪郭を描画することができる。

【０１３４】例えば、既に述べた従来の手法によれば、
輪郭を描画するためには、表示対象となる多面体や三次
元物体を面や多角形の辺単位まで分解して、辺毎に所定
のアルゴリズムに基づいて輪郭として表示すべき辺であ
るか否かを判断する必要がある。そのため、輪郭を描画
するための処理が非常に複雑であった。

【０１３５】これに対して本発明によれば、輪郭描画の
対象であるオブジェクトを拡大すると共に任意の輪郭色
を設定した輪郭描画用オブジェクトを生成してオブジェ
クトの後ろに位置を設定すれば良いだけである。従っ
て、従来に比して輪郭を描画する処理が簡素化され、輪
郭描画に関する処理速度を高めることができる。

【０１３６】輪郭描画に関する処理速度を高めること
は、ビデオゲームに対して特に有用である。ビデオゲー
ムでは、操作入力等に応じて、表示されるオブジェクト
の位置や形状、カメラワークなどが逐次変化する。そし
て、この逐次変化する内容に応じた投影画像を即座に画
面に表示しなければならない。輪郭描画に関する処理が
複雑であると、たとえ輪郭を描画できたとしても画像の
表示速度が遅くなってしまう。従って、表示速度を低下
させることなく輪郭描画を行うためには、輪郭描画に関
する手順が簡単であることが重要となるからである。

【０１３７】実施の形態１で述べたように本実施の形態
においても輪郭描画用オブジェクトにテクスチャマッピ
ングを行うことが可能である。加えて、オブジェクトの
輪郭部分の描画態様を動的に変化させるために、テクス
チャマッピングで使用されるテクスチャを時間に応じて
変化させることも可能である。また、テクスチャを変化
させず、輪郭描画用オブジェクトを構成するポリゴンの
各頂点に設定される色データの明度を時間に応じて変化
させることも可能である。

【０１３８】（その他の実施の形態） （１）上の説明では、オブジェクトを、ビデオゲームの
キャラクタのモデル全体として説明してきた。しかし、
オブジェクトをモデルの一部分として取り扱うことも可
能である。例えば、人型のゲームキャラクタにおいてオ
ブジェクトを頭部、胸部、右腕部、左腕部等々と各部位
単位に設定し、オブジェクト単位で輪郭を描画する処理
を実行することも可能である。各部位単位にオブジェク
トを設定すると、部位毎にデプス調整値を設定すること
により、輪郭色や輪郭の太さをきめ細やかに設定するこ
とが可能となる。

【０１３９】（２）上の説明ではオブジェクトを複製す
ることにより輪郭描画用オブジェクトを生成していた
が、オブジェクトを構成するポリゴンの数より、輪郭描
画用オブジェクトを構成するポリゴンの数が少なくなる
ように、より簡易的に輪郭描画用オブジェクトを構成す
ることも可能である。また、オブジェクトから輪郭描画
用オブジェクトを生成することなく、別途輪郭描画用オ
ブジェクトのデータを予め用意しておくことも可能であ
る。

【０１４０】（３）上の説明ではポリゴン、特に三角形
ポリゴンを前提に処理を説明していた。しかし、オブジ
ェクト及び輪郭描画用オブジェクトが、四角形以上の多
角形ポリゴンを含む複数のポリゴンにて構成されるとす
ることも可能である。さらに、オブジェクト及び輪郭描
画用オブジェクトが曲面を含む複数の面で構成され、各
面が１又は複数のポリゴンで近似されて処理されるとし
てもよい。

【０１４１】（４）上の説明ではオブジェクトをアウト
ライン制御テーブル１０５８の拡大率の欄５８３に格納
される拡大率の値に従って拡大し、輪郭描画用オブジェ
クトを生成していた。しかし、輪郭描画用オブジェクト
のサイズを元のオブジェクトと同一として、元のオブジ
ェクトのサイズを縮小してもよい。

【０１４２】（５）上の説明では時間に応じてテクスチ
ャを書き換える処理について説明していたが、複数のテ
クスチャを用意し、マッピングすべきテクスチャを時間
に応じて切り換えてもよい。

【０１４３】（６）使用するハードウエアの変更 図１は一例であって、様々な変更が可能である。通信イ
ンターフェース１１５を備えるか否かは任意である。本
発明は直接サウンド処理には関係しないので、サウンド
処理部１０９を備えている必要は無い。

【０１４４】また、ＣＤ−ＲＯＭは記録媒体の一例であ
って、ＲＯＭのような内部メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、メモリカートリッジ、フロッピーディス
ク、磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の他の記録媒体で
あってもよい。その場合にはＣＤ−ＲＯＭドライブ１１
３を、対応する媒体で読み出し可能なドライブにする必
要がある。

【０１４５】さらに、以上は本発明をコンピュータ・プ
ログラムにより実装した場合であるが、コンピュータ・
プログラムと電子回路などの専用の装置の組み合せ、又
は電子回路などの専用の装置のみによっても実装するこ
とは可能である。

【０１４６】以上、本発明を実施の形態に基づいて具体
的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではない。要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能で
ある。例えば、上記実施の形態では、家庭用ゲーム機を
プラットフォームとして本発明を実現した場合について
述べたが、本発明は通常のコンピュータ、アーケードゲ
ーム機などをプラットフォームとして実現しても良い。
また、携帯情報端末、カーナビゲーション・システム等
をプラットフォームにして実現することも考えられる。

【０１４７】また、本発明を実現するためのプログラム
やデータは、コンピュータやゲーム機に対して着脱可能
なＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体により提供される形態に限
定されない。すなわち、本発明を実現するためのプログ
ラムやデータを、図１に示す通信インターフェース１１
５、通信回線１４１を介して接続されたネットワーク１
５１上の他の機器側のメモリに記録し、プログラムやデ
ータを通信回線１４１を介して必要に応じて順次ＲＡＭ
１０５に格納して使用する形態であってもよい。

【０１４８】（表示例）図２３に輪郭描画の対象となる
元のオブジェクト１０の表示例を示す。図２３に示され
るようにオブジェクト１０には輪郭は付されていない。
そこで図２４に示すように、輪郭描画の対象となる元の
オブジェクト１０のサイズを拡大し（ステップＳ３
７）、所定の輪郭色を設定した輪郭描画用オブジェクト
２０を生成する（ステップＳ３５、Ｓ３９）。そして、
上で述べたようにデプス値を調整し、輪郭描画用オブジ
ェクト２０を輪郭描画の対象である元のオブジェクト１
０の後ろに配置する（ステップＳ２３）。適切なデプス
調整値を選択すれば、図２５に示すように、輪郭が付さ
れたオブジェクト３０を描画することができる（ステッ
プＳ４）。図２５では、オブジェクト１０の右手の先端
部分がオブジェクト１０の体より前に来ているが、この
右手の先端部分にも輪郭が付されている。

【０１４９】デプス調整値による輪郭の違いを図２６乃
至図２８にて説明する。図２６はデプス調整値０、すな
わちオブジェクト１０と輪郭描画用オブジェクト２０の
デプス値が同じ場合の輪郭付オブジェクト３２の表示例
を示している。同じデプス値が設定されていると、フレ
ームバッファ１１２に描き込まれる順番によって輪郭描
画用オブジェクト２０のポリゴンが描画される部分と、
オブジェクト１０のポリゴンが描画される部分とが生じ
る。よってオブジェクトの手の内部には本来現れるべき
ではない輪郭描画用オブジェクト２０のポリゴンの色が
描画されてしまっている。

【０１５０】図２７はデプス調整値１２における輪郭付
オブジェクト３４の表示例である。デプス調整値は図２
５の場合と同じであり、オブジェクト１０の体より前に
位置するオブジェクト１０の左手の先端部分の輪郭も表
示される。また、デプス調整０における場合とは異な
り、オブジェクト１０の手の内部には輪郭描画用オブジ
ェクトのポリゴンは描画されていない。

【０１５１】図２８はデプス調整値３０における輪郭付
オブジェクト３６の表示例である。デプス調整値３０の
場合、輪郭描画用オブジェクト２０のポリゴンの位置は
オブジェクト１０の体の部分のポリゴンよりも視点から
見て後ろに位置するため、オブジェクト１０の体の前に
位置するオブジェクト１０の左手の先端部分の輪郭は描
画されていない。

【０１５２】次に図２３に示したオブジェクトの輪郭部
分を時間に応じて動的に変化させて描画する場合を説明
する。図２９は、横縞模様のテクスチャをマッピングし
た輪郭描画用オブジェクト４０の表示例を示している。
輪郭描画用オブジェクト４０を、適切なデプス調整値を
選択して、図２３に示したオブジェクト１０の後ろに配
置すれば、図３０のように、横縞模様の輪郭が付された
オブジェクト５０を描画することができるようになる。
図１４乃至図１６で説明したようにテクスチャを時間に
応じて書き換えれば、輪郭部分の横縞模様が徐々に上に
移動していくように描画することができる。

【０１５３】従って、単にオブジェクトの輪郭を描画す
るだけでなく、例えばゲームキャラクタがオーラを発し
ている状態を表現すること等ができるようになる。ま
た、複数のゲームキャラクタのうち、注目するゲームキ
ャラクタの輪郭部分の描画態様を動的に変化させるよう
にすれば、注目キャラクタをユーザに分かり易く告知す
ることもできる。

【０１５４】以上説明したように、オブジェクトの輪郭
描画を工夫することにより、オブジェクトの強調表示の
態様を充実させることもできる。

【０１５５】デプス調整値による輪郭の違いを図３１乃
至図３３にて説明する。図３１はデプス調整値０、すな
わちオブジェクト１０と輪郭描画用オブジェクト４０の
デプス値が同じ場合の輪郭付オブジェクト５２の表示例
を示している。同じデプス値が設定されていると、フレ
ームバッファ１１２に描き込まれる順番によって輪郭描
画用オブジェクト４０のポリゴンが描画される部分と、
オブジェクト１０のポリゴンが描画される部分とが生じ
る。よってオブジェクトの手の内部には本来現れるべき
ではない輪郭描画用オブジェクト４０のポリゴンの色が
描画されてしまっている。

【０１５６】図３２はデプス調整値１２における輪郭付
オブジェクト５４の表示例である。デプス調整値は図３
０の場合と同じであり、オブジェクト１０の体より前に
位置するオブジェクト１０の左手の先端部分の輪郭も表
示される。また、デプス調整０における場合とは異な
り、オブジェクト１０の左手の内部には輪郭描画用オブ
ジェクト４０のポリゴンは描画されていない。

【０１５７】図３３はデプス調整値３０における輪郭付
オブジェクト５６の表示例である。デプス調整値３０の
場合、輪郭描画用オブジェクト４０のポリゴンの位置は
オブジェクト１０の体の部分のポリゴンよりも視点から
見て後ろに位置するため、オブジェクト１０の体の前に
位置するオブジェクト１０の左手の先端部分の輪郭は描
画されていない。

【０１５８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、輪郭
描画の対象となるオブジェクトに対して輪郭を検出する
処理を実施することなく、オブジェクトに輪郭を描画す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム機のブロック構成図である。

【図２】実施の形態１におけるＲＡＭの状態を示すブロ
ック図である。

【図３】ポリゴンテーブルの一例を示す図である。

【図４】オブジェクトの一例を示す図である。

【図５】頂点テーブルの一例を示す図である。

【図６】アウトライン制御テーブルの一例を示す図であ
る。

【図７】ソートテーブルを説明するための模式図であ
る。

【図８】実施の形態１及び２における表示処理のフロー
を示すフローチャートである。

【図９】実施の形態１における描画演算処理の処理フロ
ーを示すフローチャートである。

【図１０】ソートテーブルにオブジェクトを構成するポ
リゴンを登録する際の処理を説明するための模式図であ
る。

【図１１】実施の形態１におけるアウトライン設定処理
の処理フローを示すフローチャートである。

【図１２】ソートテーブルに輪郭描画用オブジェクトを
構成するポリゴンを登録する際の処理を説明するための
模式図である。

【図１３】輪郭描画用オブジェクト及びオブジェクトの
ポリゴンを登録後、先頭アドレスを元に戻した状態にお
けるソートテーブルを説明するための模式図である。

【図１４】テクスチャ制御処理の処理フローを示すフロ
ーチャートである。

【図１５】時間に応じて変化するテクスチャの説明をす
るための模式図である。

【図１６】時間に応じてどのようにテクスチャが変化す
るかを説明するための模式図である。

【図１７】実施の形態２におけるＲＡＭの状態を示すブ
ロック図である。

【図１８】ピクセルテーブルの一例を示す図である。

【図１９】画素識別番号を説明するための模式図であ
る。

【図２０】Ｚバッファの一例を示す図である。

【図２１】実施の形態２における描画演算処理の処理フ
ローを示すフローチャートである。

【図２２】実施の形態２におけるアウトライン設定処理
の処理フローを示すフローチャートである。

【図２３】輪郭描画の対象となるオブジェクトの一例を
示す表示画像である。

【図２４】単色の輪郭色を伴う輪郭描画用オブジェクト
の一例を示す表示画像である。

【図２５】輪郭付オブジェクトの一例を示す表示画像で
ある。

【図２６】デプス調整値０における輪郭付オブジェクト
の一例を示す表示画像である。

【図２７】デプス調整値１２における輪郭付オブジェク
トの一例を示す表示画像である。

【図２８】デプス調整値３０における輪郭付オブジェク
トの一例を示す表示画像である。

【図２９】横縞模様のテクスチャがマッピングされた輪
郭描画用オブジェクトの一例を示す表示画像である。

【図３０】横縞模様の輪郭付オブジェクトの一例を示す
表示画像である。

【図３１】デプス調整値０における横縞模様の輪郭付オ
ブジェクトの一例を示す表示画像である。

【図３２】デプス調整値１２における横縞模様の輪郭付
オブジェクトの一例を示す表示画像である。

【図３３】デプス調整値３０における横縞模様の輪郭付
オブジェクトの一例を示す表示画像である。

【符号の説明】

１０１ 家庭用ゲーム機 １０３ 演算処理部 １０５ ＲＡＭ １０９ サウンド処理部 １１２
フレームバッファ １１１ グラフィックス処理部 １１３ ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ １１５ 通信インターフェース １１７ インターフ
ェース部 １１９ 内部バス １２１ ＴＶセット １２０ 表
示画面 １３１ ＣＤ−ＲＯＭ １４１ 通信媒体 １５１
ネットワーク １６１ キーパッド １７１ メモリカード １０５０ プログラム記憶領域 １０５２ 関連デー
タ記憶領域 １０５４ ポリゴンテーブル １０５６ 頂点テーブ
ル １０５８ アウトライン制御テーブル １０６０ ワ
ークエリア １０６２ ソートテーブル １０６４ ピクセルテー
ブル １０６６ Ｚバッファ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BC00 BC06 BC10 CB01 CB06 CC02 CC08 5B050 AA10 BA08 EA09 EA14 EA22 5B080 AA13 BA08 DA00 FA02 GA02 GA22

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
   る、ビデオゲーム用のプログラムを記録したコンピュー
   タ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
   オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
   プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
   るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
   ェクトの位置を決定する第２ステップと、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除いて前記
   第２ステップで決定された位置に前記輪郭描画用オブジ
   ェクトを任意の輪郭色で描画する第３ステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
2. 【請求項２】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に、前記輪郭描画用
   オブジェクト、前記オブジェクトの順で、前記輪郭描画
   用オブジェクト及び前記オブジェクトを描画するステッ
   プであることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体。
3. 【請求項３】前記第３ステップが、 Ｚバッファを用いた隠面消去処理を行って、前記第２ス
   テップで決定された位置に前記オブジェクトを描画する
   と共に、前記第２ステップで決定された位置に前記輪郭
   描画用オブジェクトを任意の輪郭色で描画するステッ
   プ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
4. 【請求項４】前記第１ステップが、 前記オブジェクトのサイズを拡大して輪郭描画用オブジ
   ェクトを生成するステップであることを特徴とする請求
   項１記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
5. 【請求項５】前記第２ステップが、 視点から見て前記第１ステップで生成された前記輪郭描
   画用オブジェクトが前記オブジェクトの縁の外側に現れ
   るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
   ェクトの位置を決定するステップ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
6. 【請求項６】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除いて前記
   第２ステップで決定された位置に前記輪郭描画用オブジ
   ェクトをテクスチャマッピングを用いて描画するステッ
   プであることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体。
7. 【請求項７】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
   を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
   記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除いて前記
   第２ステップで決定された位置に前記輪郭描画用オブジ
   ェクトを、時間に応じて変化させたテクスチャによるテ
   クスチャマッピングを用いて描画するステップ、 であることを特徴とする請求項１記載のコンピュータ読
   み取り可能な記録媒体。
8. 【請求項８】複数のポリゴンにより構成されるオブジェ
   クトを描画する、ビデオゲーム用のプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
   オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
   プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
   るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
   ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
   る第２ステップと、 前記第２ステップで設定された視点からの距離が遠い順
   に前記各ポリゴンを順序付けることにより得られる、前
   記各ポリゴンの描画順番に従って、前記オブジェクトを
   構成する各ポリゴンを描画すると共に、前記輪郭描画用
   オブジェクトを構成する各ポリゴンを任意の輪郭色で描
   画する第３ステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
9. 【請求項９】複数のポリゴンにより構成されるオブジェ
   クトを描画する、ビデオゲーム用のプログラムを記録し
   たコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記コンピュータに、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
   オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
   プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
   るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
   ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
   る第２ステップと、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記第
   ２ステップで設定された視点からの距離が最も近いポリ
   ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
   リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
   合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
   画素に投影されるポリゴンが前記輪郭描画用オブジェク
   トを構成するポリゴンである場合は当該画素を任意の輪
   郭色で描画する第３ステップと、 を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴と
   するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. 【請求項１０】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
    る、ビデオゲームにおけるオブジェクト描画方法であっ
    て、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
    プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトの位置を決定する第２ステップと、 前記第２ステップで決定された位置に前記オブジェクト
    を描画すると共に、視点から見て前記オブジェクトと前
    記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除いて前記
    第２ステップで決定された位置に前記輪郭描画用オブジ
    ェクトを任意の輪郭色で描画する第３ステップと、 を含むことを特徴とするビデオゲームにおけるオブジェ
    クト描画方法。
11. 【請求項１１】前記第３ステップが、 前記第２ステップで決定された位置に、前記輪郭描画用
    オブジェクト、前記オブジェクトの順で、前記輪郭描画
    用オブジェクト及び前記オブジェクトを描画するステッ
    プであることを特徴とする請求項１０記載のビデオゲー
    ムにおけるオブジェクト描画方法。
12. 【請求項１２】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画する、ビデオゲームにおけるオブジェクト
    描画方法であって、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
    プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
    る第２ステップと、 前記第２ステップで設定された視点からの距離が遠い順
    に前記各ポリゴンを順序付けることにより得られる、前
    記各ポリゴンの描画順番に従って、前記オブジェクトを
    構成する各ポリゴンを描画すると共に、前記輪郭描画用
    オブジェクトを構成する各ポリゴンを任意の輪郭色で描
    画する第３ステップと、 を含むことを特徴とする、ビデオゲームにおけるオブジ
    ェクト描画方法。
13. 【請求項１３】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画する、ビデオゲームにおけるオブジェクト
    描画方法であって、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する第１ステップと、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記第１ステッ
    プで生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
    る第２ステップと、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記第
    ２ステップで設定された視点からの距離が最も近いポリ
    ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
    リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
    合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
    画素に投影されるポリゴンが前記輪郭描画用オブジェク
    トを構成するポリゴンである場合は当該画素を任意の輪
    郭色で描画する第３ステップと、 を含むことを特徴とする、ビデオゲームにおけるオブジ
    ェクト描画方法。
14. 【請求項１４】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
    るビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する生成手段と、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記生成手段に
    より生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトの位置を決定する位置決定手段と、 前記位置決定手段により決定された位置に前記オブジェ
    クトを描画すると共に、視点から見て前記オブジェクト
    と前記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除いて
    前記位置決定手段により決定された位置に前記輪郭描画
    用オブジェクトを任意の輪郭色で描画する描画手段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
15. 【請求項１５】前記描画手段が、 前記位置決定手段により決定された位置に、前記輪郭描
    画用オブジェクト、前記オブジェクトの順で、前記輪郭
    描画用オブジェクト及び前記オブジェクトを描画するこ
    とを特徴とする請求項１４記載のビデオゲーム装置。
16. 【請求項１６】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画するビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する生成手段と、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記生成手段に
    より生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
    る設定手段と、前記設定手段により設定された視点から
    の距離が遠い順に前記各ポリゴンを順序付けることによ
    り得られる、前記各ポリゴンの描画順番に従って、前記
    オブジェクトを構成する各ポリゴンを描画すると共に、
    前記輪郭描画用オブジェクトを構成する各ポリゴンを任
    意の輪郭色で描画する描画手段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
17. 【請求項１７】複数のポリゴンにより構成されるオブジ
    ェクトを描画するビデオゲーム装置であって、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する生成手段と、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記生成手段に
    より生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置され
    るように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブジ
    ェクトを構成する各ポリゴンの視点からの距離を設定す
    る設定手段と、 画素毎に、当該画素に投影可能なポリゴンのうち前記設
    定手段により設定された視点からの距離が最も近いポリ
    ゴンに従って描画処理を行う際に、画素に投影されるポ
    リゴンが前記オブジェクトを構成するポリゴンである場
    合は当該ポリゴンに従って当該画素を描画すると共に、
    画素に投影されるポリゴンが前記輪郭描画用オブジェク
    トを構成するポリゴンである場合は当該画素を任意の輪
    郭色で描画する描画手段と、 を有することを特徴とするビデオゲーム装置。
18. 【請求項１８】仮想空間におけるオブジェクトを描画す
    るビデオゲーム装置であって、 コンピュータと、 前記コンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体と、 を有し、 前記プログラムは、前記コンピュータに、 前記オブジェクトより大きいサイズを有する輪郭描画用
    オブジェクトを生成する生成処理と、 視点から見て前記オブジェクトの後ろに前記生成処理に
    おいて生成された前記輪郭描画用オブジェクトが配置さ
    れるように、前記輪郭描画用オブジェクト及び前記オブ
    ジェクトの位置を決定する位置決定処理と、 前記位置決定処理において決定された位置に前記オブジ
    ェクトを描画すると共に、視点から見て前記オブジェク
    トと前記輪郭描画用オブジェクトとが重なる部分を除い
    て前記位置決定処理において決定された位置に前記輪郭
    描画用オブジェクトを任意の輪郭色で描画する描画処理
    と、 を実行させることを特徴とするビデオゲーム装置。