JP2002350147A - ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エリア毎の相対的な利用頻度に基づいて、該利
用頻度の高いエリアを特定し、該エリアの各種情報を利
用することができるようにする。 【解決手段】操作者の地図利用に関する履歴情報を記憶
する記憶手段と、所定期間内の履歴情報に対するエリア
毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度算出手段と、該
利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを特定す
るエリア特定手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及びナビゲーションプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されたナビ
ゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の
入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及
び、現在地検出処理部によって検出された車両の現在地
に基づいて、前記現在地から目的地までの経路が探索さ
れ、案内される。この場合、前記現在地から目的地まで
の距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間
が最短となるように経路を探索するようになっている。

【０００３】また、道路交通を円滑にする目的で、車両
用ナビゲーション装置に道路の渋滞情報を送信するシス
テムが提供されている。例えば、ＶＩＣＳと称される道
路交通情報通信システムにおいては、警察、日本道路公
団等の交通管制システムの情報を収集して、道路の渋滞
に関する道路交通情報を作成し、これを電波ビーコン、
ＦＭ多重放送等の通信手段によって、車両用ナビゲーシ
ョン装置に送信するようになっている。そして、前記道
路交通情報を受信した車両用ナビゲーション装置は、道
路の渋滞状況を表示手段に表示したり、渋滞区間を避け
たルートを作成して表示手段に表示したりするようにな
っている。

【０００４】これにより、車両の運転者は、道路の渋滞
状況を的確に察知して、渋滞区間を避けることができる
ので、走行に要する時間を節約することができる。ま
た、渋滞区間への車両の流入が抑制されるので、道路交
通が円滑になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、ナビゲーション装
置を操作して、経路を探索したり、所定のエリアや経路
を設定した場合に、該当する経路やエリアの道路交通情
報が表示されるようになっているが、操作者がナビゲー
ション装置を操作しない場合には、現在地周辺以外のエ
リアや経路の道路交通情報が表示されないようになって
いる。

【０００６】一般に、通勤や買い物等の日常的な用途の
ために車両を走行させる場合、操作者は、通過するエリ
アを熟知しているので、経路を探索したりする必要がな
い。そのため、操作者は、ナビゲーション装置を何ら操
作することなく、車両を走行させることが多い。このよ
うな場合、現在地周辺以外の道路交通情報を利用するこ
とができないという問題がある。

【０００７】もっとも、経路を探索しなくても、所定の
エリアや経路に関する道路交通情報を表示させることは
可能であるが、この場合、操作者は表示したい位置やエ
リアを指定する必要があり、煩わしく感じてしまう。

【０００８】また、前記車両用ナビゲーション装置は、
地図データに基づいて、レストラン、遊園地等の施設を
検索し、該施設の位置、名称、利用料金等の情報を案内
する機能も有している。この場合、検索された施設の中
から所望の施設を選択すると、該施設までの経路を探索
するようになっている。これにより、操作者は、所望の
施設を容易に検索することができ、また、該施設までの
経路が探索されて案内されるので、所望の施設に容易に
到達することができる。

【０００９】しかし、熟知しているエリアにおける施設
が検索されても、操作者にとって、無益なだけでなく煩
わしく感じてしまう場合が多い。例えば、気分転換に新
規なレストランで食事をしようと考えて、レストランを
検索した場合、検索結果に含まれる熟知しているエリア
内のレストランの情報は、操作者にとってノイズになっ
てしまう。

【００１０】一方、日常的に車両を走行させることのな
いエリアにおける施設が検索されても、操作者にとっ
て、無益なだけでなく煩わしく感じてしまう場合もあ
る。例えば、通勤の途中で医院に通院しようと考えて、
医院を検索した場合、検索結果に含まれる通勤エリア外
の医院の情報は、操作者にとってノイズになってしま
う。

【００１１】そのため、本発明は、頻繁に車両を走行さ
せるエリア、すなわち、利用頻度の高いエリアを特定し
て、該エリアに関する情報を提供するナビゲーション装
置を提供しようとするものである。

【００１２】なお、利用頻度の高いエリアを特定するナ
ビゲーション装置は既に提供されている（特開２０００
−１２１３７１号公報参照）。しかし、該ナビゲーショ
ン装置は、利用頻度の高いエリアの地図情報を更新する
ためのものであり、前記エリアに関する情報を提供する
ものではない。しかも、前記ナビゲーション装置におい
ては、走行軌跡点が所定数以上のエリアを利用頻度の高
いエリアとして特定するようになっているので、走行情
報の蓄積量が少ないと、いかなるエリアも利用頻度の高
いエリアとして特定されず、逆に走行情報の蓄積量が多
くなると、ほとんどすべてのエリアが高いエリアとして
特定されてしまう。さらに、走行軌跡が隅を掠めて通る
だけのエリアは、走行軌跡点の数が少なくなるので、利
用頻度の高いエリアとして特定されなくなってしまう。

【００１３】また、蓄積された過去の走行経路に基づい
て走行経路を予測して交通情報を表示するナビゲーショ
ン装置も既に提供されている（特開２０００−２６６５
６２号公報参照）。しかし、該ナビゲーション装置は、
線としての経路を予測して該経路の交通情報を表示する
ためのものであり、面としてのエリアに関する情報を提
供するものではない。さらに、利用頻度の高いエリアを
特定しようとするものではない。そのため、操作者は、
予測された経路以外の場所の交通情報を利用することが
できず、また、交通情報以外の情報も利用することがで
きない。

【００１４】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、エリアの利用頻度に基づいて、エ
リアを特定し、該エリアの各種情報を利用することがで
きるナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、操作者の地図利用に関す
る履歴情報を記憶する記憶手段と、所定期間内の履歴情
報に対するエリア毎の履歴情報の割合を算出する利用頻
度算出手段と、該利用頻度算出手段の算出結果に基づい
てエリアを特定するエリア特定手段とを有する。

【００１６】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記履歴情報は、前記エリア毎に記憶され
る。

【００１７】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記履歴情報は、軌跡の数、通過距離
又は滞在時間である。

【００１８】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記エリア特定手段は、前記利用頻度
算出手段により算出された値が基準値以上のエリアを高
利用頻度エリアとする。

【００１９】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、エリアへの進入及び／又は退出を判定
する判定手段と、前記判定結果に基づいて走行したエリ
アの識別情報を記憶する記憶手段と、記憶された前記識
別情報に基づいてエリアの利用頻度を算出する利用頻度
算出手段と、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいて
エリアを特定するエリア特定手段とを有する。

【００２０】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記記エリア特定手段は、前記識別情
報に基づいたエリアへの進入及び／又は退出の利用頻度
を算出し、算出された割合に基づいて高利用頻度エリア
を特定する。

【００２１】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記エリア特定手段は、前記利用頻度
が所定条件を満たすエリアの前後に通過するエリアも特
定する。

【００２２】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、外部から情報を受信する通信手段と、
操作者の地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段
と、記憶された履歴情報に基づいてエリアの利用頻度を
算出する利用頻度算出手段と、該利用頻度算出手段の算
出結果に基づいてエリアを特定するエリア特定手段と、
前記情報の中から前記特定されたエリアの情報を抽出す
るエリア情報抽出手段とを有する。

【００２３】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記情報は、交通情報である。

【００２４】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、抽出された前記エリアの情報を、地図
と共に表示させる表示制御手段を有する。

【００２５】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、抽出された前記エリアの情報を、利用
頻度の高い順に表示させる表示制御手段を有する。

【００２６】本発明のナビゲーションプログラムにおい
ては、ナビゲーションのためにコンピュータを、操作者
の地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段、所定
期間内の履歴情報に対するエリア毎の履歴情報の割合を
算出する利用頻度算出手段、及び、該利用頻度算出手段
の算出結果に基づいてエリアを特定するエリア特定手段
として機能させる。

【００２７】本発明の他のナビゲーションプログラムに
おいては、さらに、ナビゲーションのためにコンピュー
タを、エリアへの進入及び／又は退出を判定する判定手
段、前記判定結果に基づいて走行したエリアの識別情報
を記憶する記憶手段、記憶された前記識別情報に基づい
てエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出手段、及
び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを
特定するエリア特定手段として機能させる。

【００２８】本発明の更に他のナビゲーションプログラ
ムにおいては、さらに、ナビゲーションのためにコンピ
ュータを、外部から情報を受信する通信手段、操作者の
地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段、記憶さ
れた履歴情報に基づいてエリアの利用頻度を算出する利
用頻度算出手段、該利用頻度算出手段の算出結果に基づ
いてエリアを特定するエリア特定手段、及び、前記情報
の中から前記特定されたエリアの情報を抽出するエリア
情報抽出手段として機能させる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００３０】図２は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の概念図、図３は本発明の実施の形態にお
けるナビゲーション装置の機能を示す図である。

【００３１】図において、１４はコンピュータとしての
ナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４
は、現在地を検出する現在地検出処理部１５、道路デー
タ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、
入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各
種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部
３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及
び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に
車速センサ４１が接続される。

【００３２】そして、前記現在地検出処理部１５は、Ｇ
ＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）センサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２
３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジ
ャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。な
お、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離セ
ンサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２
５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、
製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。

【００３３】前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星によっ
て発生させられた電波を受信することによって地球上に
おける現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁
気を測定することによって車両が向いている方位を検出
し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距
離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例え
ば、図示されない車輪の回転数を測定し、該回転数に基
づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度
を２回積分して距離を検出するもの等が使用される。

【００３４】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４として
は、例えば、図示されないステアリングホイールの回転
部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗セン
サ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。

【００３５】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して
現在地を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の
回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロ
センサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振
動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセン
サ２６によって検出された旋回角を積分することによっ
て、車両が向いている方位を検出することができる。

【００３６】なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコン
センサ２５は、それぞれ単独で現在地を検出することが
できる。そして、距離センサ２３によって検出された距
離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によっ
て検出された方位とを組み合わせることによって現在地
を検出することもできる。また、距離センサ２３によっ
て検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって
検出された舵角とを組み合わせることによって現在地を
検出することもできる。

【００３７】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、及び、各地
域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内所等の施設
の情報が記録された施設情報データファイルから成るデ
ータベースを備える。そして、前記データ記録部１６に
は、経路を探索するためのデータの他、前記表示部３５
の表示画面に、探索された経路に沿って案内図を表示し
たり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等
を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点にお
ける進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示した
りするための各種のデータが記録される。なお、前記デ
ータ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によ
って出力するための各種のデータも記録される。

【００３８】そして、前記交差点データファイルには各
交差点に関する交差点データが、ノードデータファイル
にはノード点に関するノードデータが、道路データファ
イルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、
前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによっ
て道路状況が表示部３５の表示画面に表示される。な
お、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記
録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び
形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差
点、Ｔ字路等を含む）、ノード点、及び、各ノード点間
を連結するリンクを示すデータから成る。また、前記ノ
ード点は、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。

【００３９】また、前記道路データによって、道路自体
については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路
面の状態、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅
員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料
金所、降坂路、登坂路、道路種別（国道、一般道、高速
道等）等がそれぞれ構成される。なお、前記地図データ
ファイルに記録された地図データは、検索等の処理を実
行しやすくするために、多数の２次元メッシュに分割さ
れている。

【００４０】そして、前記ナビゲーション処理部１７
は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ
３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たりワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
プログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の
走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログ
ラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成る
とともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力
部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７
及び通信手段としての通信部３８が接続される。なお、
前記音声入力部３６、音声出力部３７等の中のいくつか
は、製造コスト等の観点から、適宜省略することもでき
る。

【００４１】ここで、前記プログラムには、ナビゲーシ
ョンのためにコンピュータを、操作者の地図利用に関す
る履歴情報を記憶する記憶手段、所定期間内の履歴情報
に対するエリア毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度
算出手段、及び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づ
いてエリアを特定するエリア特定手段として機能させる
ナビゲーションプログラム、ナビゲーションのためにコ
ンピュータを、エリアへの進入及び／又は退出を判定す
る判定手段、前記判定結果に基づいて走行したエリアの
識別情報を記憶する記憶手段、記憶された前記識別情報
に基づいてエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出手
段、及び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエ
リアを特定するエリア特定手段として機能させるナビゲ
ーションプログラム、並びに、ナビゲーションのために
コンピュータを、外部から情報を受信する通信手段、操
作者の地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段、
記憶された履歴情報に基づいてエリアの利用頻度を算出
する利用頻度算出手段、該利用頻度算出手段の算出結果
に基づいてエリアを特定するエリア特定手段、及び、前
記情報の中から前記特定されたエリアの情報を抽出する
エリア情報抽出手段として機能させるナビゲーションプ
ログラムも含まれる。また、該ナビゲーションプログラ
ムを記録したコンピュータによる読み取り可能な記録媒
体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディ
スク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリ
カード等あらゆる形態の記録媒体を含むものである。

【００４２】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、Ｍ
Ｏ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記
憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、ナビゲ
ーション装置１４にあらかじめ据付られたものであって
もよく、運転者等によって適宜交換可能なものであって
もよい。

【００４３】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、プロ
グラム及びデータを同じ外部記憶媒体に記録することも
できる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部
１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外
部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して
フラッシュメモリに書き込むこともできる。したがっ
て、前記外部記憶媒体を交換することによって前記プロ
グラム及びデータを更新することができる。また、図示
されない自動変速機制御装置の制御プログラム等も前記
外部記憶媒体に記録することができる。このように、各
種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データ
に基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記
外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラ
ム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディス
ク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いか
なる種類のものであってもよい。

【００４４】そして、前記データ記録部１６に記録され
るデータとしては、車両が走行した軌跡に関する情報、
すなわち、軌跡データがある。該軌跡データは、車両が
所定の距離、例えば５０〔ｍ〕走行する度に収集した車
両の通過した点、すなわち、軌跡点に関する位置データ
の集合である。そのため、前記軌跡データに基づいて、
車両が過去にどのような軌跡をどのように走行したかを
知ることができる。また、前記軌跡データから得られる
後述される走行軌跡情報も前記データ記録部１６に記録
され蓄積される。

【００４５】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装
置、電話回線、インターネット、携帯電話網等との間で
各種のデータの送受信を行うためのものであり、例え
ば、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等
の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤
差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信す
る。また、前記通信部３８は、地域における祭り、催し
物、集会、行事、歩行者天国、キャンペーン等のイベン
トに関する情報や、スーパー、デパート等の商業施設に
おける特売情報等の施設に関する情報も受信することが
できる。このような前記イベントや施設に関する情報と
しては、例えば、各地域のホテル、ガソリンスタンド、
観光地案内所等の施設、デパート、スーパーマーケッ
ト、ショッピングセンタ、ホームセンタ、コンビニエン
スストア、ショッピングモール等の商業施設、パチン
コ、ゲームセンタ、映画館、テーマパーク、遊園地、水
族館、動物園等の娯楽施設、レストラン、食堂等の飲食
施設、駐車場、パーキングスペース、パーキングタワー
等の駐車施設、鉄道の駅、バスターミナル、タクシー乗
り場等の交通施設、神社、寺院、墓地等の宗教施設、税
務署、市役所、学校、病院等の公共施設等の各種施設に
関する位置情報、営業日時情報、祭事開催情報、提供さ
れるサービスの内容、利用料金等の各種情報がある。

【００４６】なお、本発明の機能を実現するためのプロ
グラム及びデータの少なくとも一部を前記通信部３８に
よって受信し、フラッシュメモリ等に記録することもで
きる。

【００４７】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
位置を修正したり、目的地を入力したりするためのもの
であり、ナビゲーション装置１４の本体に配設された操
作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から
成るものであるが、前記本体と別に配設されたキーボー
ド、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作
用のリモートコントローラであってもよい。なお、表示
部３５がタッチパネルである場合には、表示部３５の表
示画面に画像で表示された操作キー、操作メニュー等の
操作スイッチから成るものであることが望ましい。この
場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを
押す（タッチする）ことによって、入力を行うことがで
きる。

【００４８】そして、前記表示部３５には、操作案内、
操作メニュー、操作キーの案内、現在地から目的地まで
の経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記
表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディス
プレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホロ
グラムを投影するホログラム装置等が使用される。

【００４９】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
声情報、例えば、前記音声合成装置によって合成された
音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力
し、操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合
成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メ
モリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力
することもできる。

【００５０】本実施の形態において、ナビゲーション装
置１４は、機能の観点から、所定期間内の履歴情報に対
する、エリア毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度算
出手段２７、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいて
エリアを特定するエリア特定手段２８、表示制御手段２
９及びエリアの情報を抽出するエリア情報抽出手段４
２、並びに、図示されない検索手段及び探索手段を有す
るものである。

【００５１】そして、前記表示制御手段２９は、表示処
理を行うことによって、表示部３５の表示画面上に抽出
された利用頻度の高いエリアの情報を、地図と共に表示
させる。したがって、操作者がよく利用するエリアの交
通情報、イベントや施設に関する情報等が表示される。

【００５２】また、前記利用頻度算出手段２７は、デー
タ記録部１６に記録され蓄積された車両の軌跡データか
ら得られた走行軌跡情報に基づいて、エリア毎の利用頻
度を算出するようになっている。ここで、それぞれの前
記エリアは、前記地図データファイルに記録された地図
データの２次元メッシュの単数又は複数から成る集合で
ある。なお、前記エリアにはそれぞれ識別情報として、
ＩＤや名称が付与されている。また、前記走行軌跡情報
は、前記エリア内を車両が走行した軌跡点の数、前記エ
リア内を車両が通過した距離、前記エリア内に車両が滞
在した時間等である。そして、前記利用頻度算出手段２
７は、所定期間内に車両が通過したすべてのエリアに関
する走行軌跡情報を合計し、合計値に対する各エリアに
関する走行軌跡情報の値の割合を利用頻度として算出す
る。

【００５３】なお、前記所定時間は軌跡データを蓄積す
る期間と同一でもよいし、異なっていてもよい。

【００５４】ここで、前記利用頻度算出手段２７は、操
作者の地図利用に関する履歴情報として走行軌跡情報に
代えて、目的地設定や施設情報の表示等のため検索され
た地点を蓄積することもできる。この場合、各エリアの
検索された地点の数の利用頻度（数、割合）を求め、そ
の利用頻度が高いエリアを高利用頻度エリアに特定す
る。すなわち、各地点の座標とエリアを形成する座標に
基づいて、各エリアの検索された地点の数の利用回数を
求め、さらにはその利用回数に基づいて相対的な割合を
計算する。

【００５５】また、目的地を設定し目的地までの経路が
探索された場合には、その経路を形成する道路情報を蓄
積することもできる。そして、蓄積された道路情報に基
づいて過去に設定された経路が入るエリアの利用頻度
（回数、割合）を求め、その利用頻度、その利用頻度が
高いエリアを高利用頻度エリアに特定する。

【００５６】さらに、蓄積するものを前記検索された地
点から目的地に設定された地点に代えることもできる。

【００５７】なお、前記エリア特定手段２８は、エリア
毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例えば、上
位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件を満た
すエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻度エリ
アとして特定する。

【００５８】さらに、前記エリア情報抽出手段４２は、
通信部３８が受信した交通情報、イベントや施設に関す
る情報等の中から、前記高利用頻度エリアに関する情報
だけを抽出する。

【００５９】そして、前記検索手段は、ガソリンスタン
ド、観光地案内所、商業施設、娯楽施設、飲食施設、駐
車施設、交通施設、宗教施設、公共施設等の各種施設を
検索するものであり、また、前記探索手段は、設定され
た目的地等までの経路を探索するものである。なお、前
記検索手段及び探索手段の構成や動作は、通常のナビゲ
ーション装置における検索手段及び探索手段と同様であ
るので、その説明を省略する。

【００６０】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。

【００６１】図１は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーション装置の動作の概略を示すフローチャートであ
る。

【００６２】まず、操作者は、高利用頻度エリアを特定
するための学習機能を設定する。一般に車両の用途は、
通勤や買い物のような日常的な用途と、ドライブや旅行
のような非日常的な用途に大別することができる。そし
て、本実施の形態におけるナビゲーション装置１４は、
利用頻度の高いエリアを特定し、該エリアの各種情報を
利用することができるようにするものである。そのた
め、非日常的な用途に車両を使用する場合の軌跡データ
を、高利用頻度エリアとして特定するためのデータとす
ると、高利用頻度エリアを適切に特定することができな
くなってしまう。

【００６３】また、日常的に通過するエリアであって
も、操作者が高利用頻度エリアとして特定して情報を利
用する必要性を感じない場合もあるし、逆に、それほど
頻繁に通過しないエリアであっても、操作者が高利用頻
度エリアとして特定して情報を利用する必要性を感じる
場合もある。

【００６４】そのため、本実施の形態においては、操作
者が高利用頻度エリアを特定するための学習機能を設定
するようになっている。ここで、学習とは軌跡データか
ら得られた走行軌跡情報を蓄積して、利用頻度の算出に
利用することができるようにすることである。そして、
学習機能が設定されると、設定後の車両の軌跡データか
ら得られた走行軌跡情報は蓄積されて、利用頻度の算出
に利用される。

【００６５】次に、車両の走行軌跡情報が蓄積される
と、該走行軌跡情報に基づいて、利用頻度算出手段２７
がエリア毎の利用頻度を算出し、該利用頻度に基づい
て、エリア特定手段２８が高利用頻度エリアを特定す
る。

【００６６】続いて、高利用頻度エリアが特定される
と、通信部３８が受信した交通情報、イベントや施設に
関する情報等の中から、エリア情報抽出手段４２が、前
記高利用頻度エリアに関する情報だけを抽出する。

【００６７】次に、表示制御手段２９が、抽出された前
記高利用頻度エリアに関する情報を表示部３５の表示画
面に表示させる。なお、前記表示制御手段２９は、抽出
された前記高利用頻度エリアに関する情報以外の情報、
すなわち、前記高利用頻度エリア以外のエリアに関する
情報を表示部３５の表示画面に表示させることもでき
る。

【００６８】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ 高利用頻度エリア特定のための学習機能
を設定する。 ステップＳ２ 高利用頻度エリアを特定する。 ステップＳ３ 高利用頻度エリアの各種情報を抽出す
る。 ステップＳ４ 各種情報を表示する。

【００６９】次に、高利用頻度エリアを特定するための
学習機能を設定する動作について説明する。

【００７０】まず、学習機能を設定する例として、通常
の走行において、常時学習させたい場合、すなわち、学
習機能を常時有効にさせておきたい場合について説明す
る。

【００７１】図４は本発明の実施の形態における学習機
能を常時有効にさせる方法を示す図である。

【００７２】この場合、表示部３５の表示画面上に、図
に示されるような、設定画面が表示されるので、操作者
が入力部３４の操作キー等を操作して「する」を選択す
る。これにより、前記学習機能は常時有効となる。

【００７３】また、他の例として、車両を停止させて車
両の電源をオフにする時まで学習機能を有効にさせる場
合について説明する。

【００７４】図５は本発明の実施の形態における車両を
停止させて車両の電源をオフにする時まで学習機能を有
効にさせる方法を示す図である。

【００７５】この場合、表示部３５の表示画面上に、図
に示されるような、設定画面が表示されるので、操作者
が入力部３４の操作キー等を操作して「する」を選択す
る。これにより、前記学習機能は、操作者が「する」を
選択した時から、車両の電源をオフにする時まで、常時
有効となる。すなわち、学習機能が設定されてから、車
両が停止するまでの全走行経路における車両の軌跡デー
タから得られた走行軌跡情報は蓄積されて、利用頻度の
算出に利用される。

【００７６】なお、本実施の形態においては、車両の電
源とナビゲーション装置１４の電源とは連動しているも
のとする。すなわち、車両の電源をオフにするとナビゲ
ーション装置１４の電源もオフになり、車両の電源をオ
ンにするとナビゲーション装置１４の電源もオンになる
ものとする。

【００７７】更に他の例として、一時的に学習機能を解
除させる場合について説明する。

【００７８】図６は本発明の実施の形態における一時的
に学習機能を解除させる方法を示す図である。

【００７９】この場合、表示部３５の表示画面上に、図
に示されるような、設定画面が表示されるので、操作者
が入力部３４の操作キー等を操作して「する」を選択す
る。なお、前記設定画面は、地図のような通常の表示画
面中に、表示される。これにより、前記学習機能は解除
される。例えば、ドライブなどで遠隔地に出かける時
に、途中で通過するエリアを高利用頻度エリアとして特
定したくない場合、操作者は学習機能を解除することが
できる。

【００８０】更に他の例として、学習機能を詳細に設定
する場合について説明する。

【００８１】図７は本発明の実施の形態における学習機
能を詳細に設定する方法を示す図である。

【００８２】この場合、表示部３５の表示画面上に、図
に示されるような、設定画面が表示される。該設定画面
においては、まず、学習機能を有効にするか否かを選択
する。ここでは、操作者が入力部３４の操作キー等を操
作して「する」を選択する。

【００８３】そして、学習機能を有効にする時を操作者
が設定することができるようになっている。まず、学習
機能を有効にする期間を設定することができる。図に示
される例では、月曜日から金曜日までを設定している。
これは、車両が通勤、通学等に使用され、操作者は、通
勤、通学等に通過するエリアを高利用頻度エリアとして
特定しようとしている場合を想定したものである。すな
わち、週末に走行する場合は、通勤、通学等でないの
で、学習機能を無効にしようとしている場合を想定して
いる。なお、「月曜日」及び「金曜日」と表示されてい
る期間の始期及び終期の表示は、変更することができ、
例えば、「１月１日」及び「１月３１日」のように日付
によって表示させることもできる。

【００８４】また、学習機能を有効にする条件として出
発地点を設定することができる。図に示される例では、
出発地点、すなわち、車両の電源をオンにして走行を開
始する地点として自宅を設定している。これは、週日
（月曜から金曜まで）であっても、車両が自宅以外の場
所から出発した時、例えば、会社から出発した時は、通
勤でなく、会社の業務のための走行となり、通勤に通過
するエリアでないエリアを走行するので、学習機能を無
効にしようとしている場合を想定している。

【００８５】さらに、学習機能を有効にする条件として
到着地点を設定することができる。図に示される例で
は、到着地点、すなわち、車両の電源をオフにして車両
を停止させる地点として会社を設定している。これは、
週日であっても、車両が会社以外の場所に到着した時、
例えば、夕刻に家族とともに自宅から出発してレストラ
ンや商店に到着した時は、通勤でなく、食事や買い物の
ための走行となり、通勤に通過するエリアでないエリア
を走行するので、学習機能を無効にしようとしている場
合を想定している。

【００８６】なお、設定された前記出発地点及び到着地
点は、出発地点及び到着地点の周辺、例えば、半径５０
〔ｍ〕の地域をも含むものである。また、前記出発地点
及び到着地点だけでなく、経路途中の通過地点を設定す
ることができるようにしてもよい。そして、前記出発地
点及び到着地点の設定は、通常のナビゲーション装置で
の経路探索において目的地を設定する方法と同様の方法
で行うことができるので、説明を省略する。

【００８７】このように、学習機能を有効にする条件を
あらかじめ設定すると、車両の走行が前記条件に合致し
ない場合、車両の軌跡データから得られた走行軌跡情報
を蓄積する必要がない。そのため、走行軌跡情報を蓄積
するデータ記録部１６のメモリ資源を節約することがで
きる。

【００８８】更に他の例として、学習機能を詳細に設定
する他の場合について説明する。

【００８９】図８は本発明の実施の形態における学習機
能を詳細に設定する他の方法を示す図である。

【００９０】この場合、表示部３５の表示画面上に、図
に示されるような、設定画面が表示される。該設定画面
においては、まず、学習機能を有効にするか否かを選択
する。ここでは、操作者が入力部３４の操作キー等を操
作して「する」を選択する。

【００９１】そして、学習機能を有効にする条件として
通過地点を設定することができる。図に示される例で
は、通過地点としてデパートＡＢＣ付近を設定してい
る。なお、前記デパートＡＢＣに代えて、他の建物、施
設、公園、橋等を設定することもできる。前記通過地点
の設定は、通常のナビゲーション装置での検索において
施設を設定したり登録地点を設定する方法と同様の方法
で行うことができるので、説明を省略する。

【００９２】このように、経路途中の通過地点を学習機
能を有効にする条件として設定した場合、前記データ記
録部１６内における走行軌跡情報を蓄積するための領域
として、通常の領域外の補助的領域を割り当てることが
望ましい。すると、車両の電源をオンにして走行を開始
した後の車両の軌跡データから得られた走行軌跡情報
は、前記補助的領域に蓄積される。そして、車両が前記
通過地点を通過した時に、蓄積された走行軌跡情報を補
助的領域から通常の領域に移し、その後に得られた走行
軌跡情報は、該通常の領域に蓄積されるようにする。こ
れにより、有用か否かが不明の情報によって、データ記
録部１６内の通常の領域が占有されることがないので、
メモリ資源が有効に活用される。

【００９３】なお、車両が停止して車両の電源をオフに
した後、再度、車両の電源をオンにした時点で、蓄積さ
れた走行軌跡情報を補助的領域から通常の領域に移すよ
うにしてもよい。

【００９４】次に、高利用頻度エリアを特定する動作に
ついて説明する。

【００９５】まず、高利用頻度エリアを特定する例とし
て、軌跡点の数に基づいて特定する場合を説明する。

【００９６】図９は本発明の実施の形態における高利用
頻度エリアを軌跡点の数に基づいて特定する方法を示す
図である。

【００９７】ここで、図９（ａ）に示されるように、Ａ
〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点（×１）から現在地（×１２）まで
走行したものとする。なお、×１〜１２は、車両が所定
の距離、例えば、５０〔ｍ〕走行する度に収集した車両
の通過した軌跡点であり、該軌跡点の集合は軌跡データ
として、データ記録部１６に記録される。

【００９８】この場合、それぞれの前記エリアに関し
て、該エリア内に存在する軌跡点の数をカウントする
と、図９（ｂ）に示されるようなテーブルとして、整理
することができる。ここで、該テーブルは、エリアと該
エリア中の軌跡点の数とを対応させたテーブルであり、
上から下に向かって新しいデータが入力されるようにな
っている。

【００９９】そして、最初の軌跡点×１は、車両の出発
地点であり、最も古い軌跡点であり、エリアＧ内に存在
するので、エリアＧがテーブルの最上位に位置する。続
いて、車両の通過した順にエリア及び該エリアに対応す
る軌跡点の数が入力される。

【０１００】なお、エリアＣは２度出現するが、これ
は、車両がエリアＣを１度通過（×９、１０）した後、
エリアＦを通過（×１１）して、再度エリアＣに進入し
た（×１２）ためである。

【０１０１】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た軌跡点に関するデータについて作成されるので、実際
には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直前
に通過した７つのエリアに関するデータだけを含むもの
である。

【０１０２】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した６つのエリアについての
データを抽出するものとする。すなわち、図９（ｂ）に
示されるテーブルの中から、下から６つのエリアについ
て、エリア及び該エリアに対応する軌跡点の数を抽出す
る。そして、抽出したすべてのエリアに対応する軌跡点
の数を合計し、合計値に対する各エリアに対応する軌跡
点の数の割合を利用頻度として算出する。この結果、図
９（ｃ）に示されるようなテーブルとして、整理するこ
とができる。

【０１０３】そして、図９（ｃ）に示されるようなエリ
ア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例えば、
上位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件を満
たすエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻度エ
リアとして特定する。この場合、エリアＣ及びＥが高利
用頻度エリアとして特定される。

【０１０４】次に、高利用頻度エリアを特定する他の例
として、通過距離に基づいて特定する場合を説明する。

【０１０５】図１０は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアを通過距離に基づいて特定する方法を示す
図である。

【０１０６】ここで、図１０（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点から現在地まで、図示される軌跡に
沿って走行したものとする。

【０１０７】この場合、それぞれの前記エリアに関し
て、該エリア内を通過する軌跡の長さ、すなわち、車両
の通過距離をカウントすると、図１０（ｂ）に示される
ようなテーブルとして、整理することができる。ここ
で、該テーブルは、エリアと該エリア中の通過した距離
とを対応させたテーブルであり、上から下に向かって新
しいデータが入力されるようになっている。

【０１０８】そして、最も古いデータである車両の出発
地点がエリアＧ内に存在するので、エリアＧがテーブル
の最上位に位置する。続いて、車両の通過した順にエリ
ア及び該エリアに対応する通過距離が入力される。な
お、エリアＣは２度出現するが、これは、車両がエリア
Ｃを１度通過した後、エリアＦを通過して、再度エリア
Ｃに進入したためである。

【０１０９】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た通過距離に関するデータについて作成されるので、実
際には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直
前に通過した７つのエリアに関するデータだけを含むも
のである。

【０１１０】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した６つのエリアについての
データを抽出するものとする。すなわち、図１０（ｂ）
に示されるテーブルの中から、下から６つのエリアにつ
いて、エリア及び該エリアに対応する通過距離を抽出す
る。そして、抽出したすべてのエリアに対応する通過距
離を合計し、合計値に対する各エリアに対応する通過距
離の割合を利用頻度として算出する。この結果、図１０
（ｃ）に示されるようなテーブルとして、整理すること
ができる。

【０１１１】そして、図１０（ｃ）に示されるようなエ
リア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例え
ば、上位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件
を満たすエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻
度エリアとして特定する。この場合、エリアＣ及びＥが
高利用頻度エリアとして特定される。

【０１１２】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、ガソリン代に基づいて特定する場合を説明
する。

【０１１３】図１１は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアをガソリン代に基づいて特定する方法を示
す図である。

【０１１４】ここで、図１１（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点から現在地まで、図示される軌跡に
沿って走行したものとする。

【０１１５】この場合、それぞれの前記エリアに関し
て、該エリア内を通過する車両が必要とするガソリン代
をカウントすると、図１１（ｂ）に示されるようなテー
ブルとして、整理することができる。なお、前記ガソリ
ン代は、走行距離を燃料消費率（単位量当りのガソリン
で走行可能な距離）で除して、ガソリン価格を乗じるこ
とにより求めることができる。ここで、該テーブルは、
エリアと該エリア中の通過した距離とを対応させたテー
ブルであり、上から下に向かって新しいデータが入力さ
れるようになっている。

【０１１６】そして、最も古いデータである車両の出発
地点がエリアＧ内に存在するので、エリアＧがテーブル
の最上位に位置する。続いて、車両の通過した順にエリ
ア及び該エリアに対応するガソリン代が入力される。な
お、エリアＣは２度出現するが、これは、車両がエリア
Ｃを１度通過した後、エリアＦを通過して、再度エリア
Ｃに進入したためである。

【０１１７】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
たガソリン代に関するデータについて作成されるので、
実際には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、
直前に通過した７つのエリアに関するデータだけを含む
ものである。

【０１１８】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した６つのエリアについての
データを抽出するものとする。すなわち、図１１（ｂ）
に示されるテーブルの中から、下から６つのエリアにつ
いて、エリア及び該エリアに対応するガソリン代を抽出
する。そして、抽出したすべてのエリアに対応するガソ
リン代を合計し、合計値に対する各エリアに対応するガ
ソリン代の割合を利用頻度として算出する。この結果、
図１１（ｃ）に示されるようなテーブルとして、整理す
ることができる。

【０１１９】そして、図１１（ｃ）に示されるようなエ
リア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例え
ば、上位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件
を満たすエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻
度エリアとして特定する。この場合、エリアＣ及びＥが
高利用頻度エリアとして特定される。

【０１２０】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、滞在時間に基づいて特定する場合を説明す
る。

【０１２１】図１２は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアを滞在時間に基づいて特定する方法を示す
図である。

【０１２２】ここで、図１２（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点から現在地まで、図示される軌跡に
沿って走行したものとする。

【０１２３】この場合、それぞれの前記エリアに関し
て、該エリア内を通過するのに要した時間、すなわち、
滞在時間をカウントすると、図１２（ｂ）に示されるよ
うなテーブルとして、整理することができる。この場
合、エリアへ進入した時刻を記憶しておき、エリアを退
出した時間から、進入した時刻を引くようにする。ここ
で、前記テーブルは、エリアと該エリア中の通過した距
離とを対応させたテーブルであり、上から下に向かって
新しいデータが入力されるようになっている。

【０１２４】そして、最も古いデータである車両の出発
地点がエリアＧ内に存在するので、エリアＧがテーブル
の最上位に位置する。続いて、車両の通過した順にエリ
ア及び該エリアに対応する滞在時間が入力される。な
お、エリアＣは２度出現するが、これは、車両がエリア
Ｃを１度通過した後、エリアＦを通過して、再度エリア
Ｃに進入したためである。

【０１２５】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た滞在時間に関するデータについて作成されるので、実
際には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直
前に通過した７つのエリアに関するデータだけを含むも
のである。

【０１２６】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した６つのエリアについての
データを抽出するものとする。すなわち、図１２（ｂ）
に示されるテーブルの中から、下から６つのエリアにつ
いて、エリア及び該エリアに対応する滞在時間を抽出す
る。そして、抽出したすべてのエリアに対応する滞在時
間を合計し、合計値に対する各エリアに対応する滞在時
間の割合を利用頻度として算出する。この結果、図１２
（ｃ）に示されるようなテーブルとして、整理すること
ができる。

【０１２７】そして、図１２（ｃ）に示されるようなエ
リア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例え
ば、上位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件
を満たすエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻
度エリアとして特定する。この場合、エリアＣ及びＥが
高利用頻度エリアとして特定される。

【０１２８】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、軌跡点に対応するエリアの出現回数に基づ
いて特定する場合を説明する。

【０１２９】図１３は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアを軌跡点に対応するエリアの出現回数に基
づいて特定する方法を示す図である。

【０１３０】ここで、図１３（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点（×１）から現在地（×１２）まで
走行したものとする。なお、×１〜１２は、車両の通過
した軌跡点である。

【０１３１】この場合、それぞれの前記軌跡点に関し
て、該軌跡点が存在するエリアを見出すと、図１３
（ｂ）に示されるようなテーブルとして、整理すること
ができる。ここで、該テーブルは、軌跡点と該軌跡点の
存在するエリアの名称（又はＩＤ）とを対応させたテー
ブルであり、上から下に向かって新しいデータが入力さ
れるようになっている。

【０１３２】そして、最初の軌跡点×１は、車両の出発
地点であり、最も古い軌跡点なので、軌跡点×１がテー
ブルの最上位に位置する。続いて、車両の通過した順に
軌跡点及び該軌跡点に対応するエリアの名称が入力され
る。

【０１３３】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た軌跡点に関するデータについて作成されるので、実際
には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直前
に通過した１２の軌跡点に関するデータだけを含むもの
である。

【０１３４】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した１０の軌跡点について、
エリアの出現回数をカウントする。すなわち、図１３
（ｂ）に示されるテーブルの中から、下から１０の軌跡
点のそれぞれについて、該軌跡点が存在するエリアを特
定し、前記１０の軌跡点について同一のエリアが特定さ
れた回数、すなわち、出現した回数をカウントする。そ
して、出現したすべてのエリアの出現回数を合計し、合
計値に対する各エリアの出現回数の割合を利用頻度とし
て算出する。この結果、図１３（ｃ）に示されるような
テーブルとして、整理することができる。

【０１３５】そして、図１３（ｃ）に示されるようなエ
リア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例え
ば、上位３位以内で、かつ、３０〔％〕以上という条件
を満たすエリアを利用頻度の高いエリアである高利用頻
度エリアとして特定する。この場合、エリアＣ及びＥが
高利用頻度エリアとして特定される。

【０１３６】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、エリアの出現回数に基づいて特定する場合
を説明する。

【０１３７】図１４は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアをエリアの出現回数に基づいて特定する方
法を示す図である。

【０１３８】ここで、図１４（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。そし
て、車両は出発地点（×１）から現在地（×１２）まで
走行したものとする。なお、×１〜１２は、車両の通過
した軌跡点である。

【０１３９】この場合、直前に通過したエリアを見出す
と、図１４（ｂ）に示されるようなテーブルとして、整
理することができる。ここで、前記エリアを通過したこ
とは、車両の通過した軌跡点の位置するエリアと、１つ
前の軌跡点の位置するエリアとを比較して、相違する場
合は異なるエリアに進入した、又は、１つ前のエリアか
ら退出したと判定するようになっている。なお、軌跡点
の地図上の座標と、エリア間の境界線の地図上の座標と
を比較して、エリアへの進入及び／又は退出を判定する
ようにしてもよい。

【０１４０】ここで、前記テーブルは、車両が通過した
エリアを順次並べたテーブルであり、上から下に向かっ
て新しいデータが入力されるようになっている。

【０１４１】そして、最も古いデータである車両の出発
地点がエリアＧ内に存在するので、エリアＧがテーブル
の最上位に位置する。続いて、車両の通過した順にエリ
アの名称（又はＩＤ）が入力される。なお、エリアＣは
２度出現するが、これは、車両がエリアＣを１度通過し
た後、エリアＦを通過して、再度エリアＣに進入したた
めである。

【０１４２】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た軌跡点に関するデータについて作成されるので、実際
には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直前
に通過した７つのエリアに関するデータだけを含むもの
である。

【０１４３】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した５つのエリアについて、
エリアの出現回数をカウントする。すなわち、図１４
（ｂ）に示されるテーブルの中から、下から５つのエリ
アについて、エリアを特定し、前記１１の軌跡点につい
て同一のエリアが特定された回数、すなわち、出現した
回数をカウントする。そして、出現したすべてのエリア
の出現回数を合計し、合計値に対する各エリアの出現回
数の割合を利用頻度として算出する。この結果、図１４
（ｃ）に示されるようなテーブルとして、整理すること
ができる。

【０１４４】そして、図１４（ｃ）に示されるようなエ
リア毎の前記利用頻度に基づいて、所定の条件、例え
ば、３０〔％〕以上という条件を満たすエリアを利用頻
度の高いエリアである高利用頻度エリアとして特定す
る。この場合、エリアＣが高利用頻度エリアとして特定
される。

【０１４５】前述された内容は、進入したエリアの識別
情報を走行したエリアの識別情報として蓄積する例を用
いて説明したが、退出したエリアの識別情報を蓄積する
ようにしてもよい。

【０１４６】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、エリアの通過パターンに基づいて特定する
場合を説明する。

【０１４７】図１５は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアをエリアの通過パターンに基づいて特定す
る方法を示す図である。

【０１４８】ここで、図１５（ａ）に示されるように、
Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する場合を想定する。

【０１４９】この場合、直前に通過したエリアを見出す
と、図１５（ｂ）に示されるようなテーブルとして、整
理することができる。ここで、該テーブルは、車両が通
過したエリアを順次並べたテーブルであり、上から下に
向かって新しいデータが入力されるようになっている。

【０１５０】そして、最も古いデータである車両の出発
地点がエリアＧ内に存在するので、エリアＧがテーブル
の最上位に位置する。続いて、車両の通過した順にエリ
アの名称（又はＩＤ）が入力される。

【０１５１】なお、前記テーブルは、過去の一定期間
（例えば、１週間、１ヶ月等の期間）における蓄積され
た軌跡点に関するデータについて作成されるので、実際
には長大なものであるが、ここでは説明の都合上、直前
に通過した２２のエリアに関するデータだけを含むもの
である。

【０１５２】続いて、所定の期間内のデータを抽出す
る。ここでは、直前に通過した２０のエリアについて、
エリアの出現回数をカウントする。すなわち、図１５
（ｂ）に示されるテーブルの中から、下から２０のエリ
アについて、エリアを特定し、前記１１の軌跡点につい
て同一のエリアが特定された回数、すなわち、出現した
回数をカウントする。そして、出現したすべてのエリア
の出現回数を合計する。そして、最も出現回数の多いエ
リアを特定する。この場合、例えば、エリアＢが最も出
現回数の多いエリアの１つとして特定される。

【０１５３】次に、エリアＢを通過する通過パターン
を、図１５（ｂ）に示されるテーブルに基づいて調べ
る。この場合、エリアＢに入る直前に通過したエリア、
及び、エリアＢを出た直後に通過したエリア、すなわ
ち、エリアＢの前後のエリアを調べる。すると、エリア
Ｂの前後のエリアとして、エリアＣ及びエリアＥが出現
する回数が多いことが分かる。

【０１５４】これにより、エリアＣ−エリアＢ−エリア
Ｅ又はエリアＥ−エリアＢ−エリアＣという通過パター
ンの出現回数が多いことが分かる。したがって、エリア
Ｂ、エリアＣ及びエリアＥが高利用頻度エリアとして特
定される。

【０１５５】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、出発地点及び到着地点が存在するエリアを
特定する場合を説明する。

【０１５６】図１６は本発明の実施の形態における出発
地点及び到着地点が存在するエリアを特定する方法を示
す図である。

【０１５７】ここで、Ａ〜Ｉの９つのエリアが存在する
場合を想定する。

【０１５８】この場合、車両の電源をオンにする出発地
点が存在するエリア、及び、車両の電源をオフにする到
着地点が存在するエリアを見出すと、図１６に示される
ようなテーブルとして、整理することができる。ここ
で、該テーブルは、車両が通過したエリアを順次並べた
テーブルであり、上から下に向かって新しいデータが入
力されるようになっている。

【０１５９】そして、前記テーブルの中から出現回数の
多いエリアを調べると、エリアＢ及びエリアＥが出発地
点又は到着地点としての高利用頻度エリアとして特定さ
れる。

【０１６０】これにより、出発地点又は到着地点として
の高利用頻度エリアを特定することができるので、例え
ば、出発地点として特定されたエリアから車両の走行を
開始した場合だけ、エリア情報抽出手段４２の抽出した
情報を利用することができるようにすることができる。

【０１６１】また、高利用頻度エリアを特定するための
学習機能を有効にする条件として利用することもでき
る。この場合、データ記録部１６内において走行軌跡情
報を蓄積するための領域として、通常の領域外の補助的
領域を割り当てる。そして、車両の電源をオンにして走
行を開始した後の車両の軌跡データから得られた走行軌
跡情報は、前記補助的領域に蓄積される。そして、車両
が停止して車両の電源をオフにした後、再度、車両の電
源をオンにした時点で、最初に車両の電源をオンにして
走行を開始した地点が出発地点として特定されたエリア
内に存在し、かつ、車両の電源をオフにした地点が前記
到着地点として特定されたエリア内に存在したことが分
かった場合に、蓄積された走行軌跡情報を補助的領域か
ら通常の領域に移すようにする。

【０１６２】これにより、有用か否かが不明の情報によ
って、データ記録部１６内の通常の領域が占有されるこ
とがないので、メモリ資源が有効に活用される。

【０１６３】次に、高利用頻度エリアを特定する更に他
の例として、出発地点及び到着地点が存在するエリアを
利用する場合を説明する。

【０１６４】図１７は本発明の実施の形態における出発
地点及び到着地点が存在するエリアを利用する方法を示
す第１の図、図１８は本発明の実施の形態における出発
地点及び到着地点が存在するエリアを利用する方法を示
す第２の図である。

【０１６５】ここでは、前述された図１４（ｂ）に示さ
れるようなテーブルを作成する場合を想定する。

【０１６６】まず、車両が走行したデータである、走行
データＡ、走行データＢ及び走行データＣから、それぞ
れ、図１７（ａ）、１７（ｂ）及び１７（ｃ）に示され
るようなテーブルが得られたものとする。

【０１６７】ここで、図１７（ａ）及び１７（ｂ）に示
されるテーブルから、走行データＡにおける到着地点の
存在するエリアと走行データＢにおける出発地点の存在
するエリアとが同一であり、かつ、走行データＡにおけ
る出発地点の存在するエリアと走行データＢにおける到
着地点の存在するエリアとが同一であることが分かる。
この場合、前記図１７（ａ）及び１７（ｂ）に示される
テーブルを結合して、図１８（ａ）に示されるようなテ
ーブルにすることができる。これにより、データ記録部
１６内においてテーブルを記憶するための領域を狭くす
ることができるので、メモリ資源を節約することができ
る。

【０１６８】なお、走行データＣは、図１７（ｃ）に示
されるように、走行データＡ及び走行データＢのように
結合することができないので、図１８（ｂ）に示される
ようなテーブルとする。

【０１６９】次に、高利用頻度エリアに関する情報を利
用する動作について説明する。

【０１７０】まず、高利用頻度エリアの渋滞情報を利用
する動作について説明する。

【０１７１】図１９は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリアに関する渋滞情報を利用する方法を示す第
１の図、図２０は本発明の実施の形態における高利用頻
度エリアに関する渋滞情報を利用する方法を示す第２の
図、図２１は本発明の実施の形態における高利用頻度エ
リアに関する渋滞情報を利用する動作を示すフローチャ
ートである。

【０１７２】まず、操作者が車両の電源をオンにする
と、利用頻度算出手段２７は、データ記録部１６にアク
セスして、走行軌跡情報が蓄積されているか否かを判断
する。そして、走行軌跡情報が蓄積されている場合、該
走行軌跡情報に基づいて、エリア毎の利用頻度を算出す
る。すると、高頻度エリア特定手段２８が前記利用頻度
に基づき、所定の基準にしたがって、高利用頻度エリア
を特定する。なお、高利用頻度エリアを特定する動作の
詳細は、前述されたとおりである。

【０１７３】続いて、表示部３５の表示画面上に、図１
９に示されるような、設定画面が表示されるので、操作
者が入力部３４の操作キー等を操作して「する」を選択
する。

【０１７４】すると、エリア情報抽出手段４２は、通信
部３８が受信した情報の中から、特定された前記高利用
頻度エリアの渋滞情報を抽出する。そして、表示制御手
段２９は、表示部３５の表示画面上に、図２０に示され
るように、高利用頻度エリアの渋滞情報を表示させる。
この場合、高利用頻度エリアの地図を表示し、前記地図
上に渋滞情報を重ねて表示するようにしてもよい。

【０１７５】これにより、通勤、買い物等のために普段
車両を走行させるエリアの渋滞情報が操作者に提供され
る。

【０１７６】また、渋滞情報以外の情報を利用すること
ができるようにしてもよい。例えば、交通規制、交通事
故等に関する交通情報や、施設やランドマーク等に関す
る情報であってもよい。そして、前記情報は、高利用頻
度エリアの地図の外に表示されるようにしても、前記地
図の上に重ねて表示されるようにしてもよい。

【０１７７】なお、図１６〜１８に示される例において
説明したような、出発地点として特定されたエリアから
車両の走行を開始した場合だけ、高利用頻度エリアの渋
滞情報が表示されるようにすることもできる。

【０１７８】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ 走行軌跡情報が蓄積されているか否か
を判断する。蓄積されている場合はステップＳ１２に進
み、蓄積されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ１２ 走行軌跡情報に基づいて高利用頻度エ
リアを特定する。 ステップＳ１３ 高利用頻度エリアを特定することがで
きたか否かを判断する。特定することができた場合はス
テップＳ１４に進み、特定することができない場合は処
理を終了する。 ステップＳ１４ 情報を取得する。 ステップＳ１５ 高利用頻度エリアの情報であるか否か
を判断する。高利用頻度エリアの情報である場合はステ
ップＳ１６に進み、高利用頻度エリアの情報でない場合
は処理を終了する。 ステップＳ１６ 表示部３５の表示画面に情報を表示す
る。

【０１７９】次に、高利用頻度エリアの施設やイベント
に関する情報を利用する動作について説明する。

【０１８０】図２２は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリア内に存在する施設の検索結果の表示例を示
す図である。

【０１８１】この場合、操作者は、普段買い物に出かけ
るエリア内のデパート、スーパー等の中で特売を行って
いる店で買い物をしようと考えていたり、近所でお祭り
や催し物があれば行ってみたいと考えているものと想定
する。

【０１８２】なお、検索する情報が施設やイベントに関
する情報である点を除いては、前述された渋滞情報を利
用する動作と同様であるので、説明は省略する。

【０１８３】そして、表示部３５の表示画面上に、図に
示されるように、高利用頻度エリア内の施設の情報が表
示される。

【０１８４】これにより、通勤、買い物等のために普段
車両を走行させるエリアの施設やイベントに関する情報
が操作者に提供される。

【０１８５】次に、高利用頻度エリア以外のエリアに存
在する施設を検索する動作について説明する。

【０１８６】図２３は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリア以外のエリアに存在する施設を検索する方
法を示す図、図２４は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリア以外のエリアに存在する施設を検索する動
作を示すフローチャートである。

【０１８７】まず、操作者が周辺施設を検索する操作を
行うと、表示部３５の表示画面上に、図２３に示される
ような、設定画面が表示される。

【０１８８】この場合、操作者は、例えば、気分転換に
新規なレストランで食事をしようと考えていたり、今ま
で行ったことのないデパートで買い物をしようと考えて
いて、普段車両を走行させることのないエリア、すなわ
ち、利用頻度の低いエリア内の施設を検索したいと考え
ているものと想定する。

【０１８９】そして、操作者は入力部３４の操作キー等
を操作して「する」を選択する。

【０１９０】続いて、利用頻度算出手段２７は、データ
記録部１６にアクセスして、走行軌跡情報が蓄積されて
いるか否かを判断する。そして、走行軌跡情報が蓄積さ
れている場合、該走行軌跡情報に基づいて、エリア毎の
利用頻度を算出する。すると、高頻度エリア特定手段２
８が前記利用頻度に基づき、所定の基準にしたがって、
高利用頻度エリアを特定する。なお、高利用頻度エリア
を特定する動作の詳細は、前述されたとおりである。

【０１９１】次に、高頻度エリア特定手段２８は、前記
利用頻度に基づき、各エリアを利用頻度の降順に、すな
わち、下に行くほど利用頻度が低くなるように、並べ替
えたリストを作成する。そして、高頻度エリア特定手段
２８は、前記リストに基づいて、施設を検索する対象と
なるエリアが高利用頻度エリアであるか否かを判断す
る。

【０１９２】次に、検索手段は、前記高頻度エリア特定
手段２８が高利用頻度エリアでないと判断したエリアを
対象にして、該エリア内の施設を検索する。そして、検
索結果が、表示部３５の表示画面上に表示される。

【０１９３】ここで、前記図示されない検索の対象を設
定する場合、操作者が施設の名称、デパート、レストラ
ン、娯楽施設等の施設の種類、施設の存在する地域名等
を操作キーにより入力することによって操作者により入
力された情報と利用頻度により選択されたエリアの地理
情報に基づいて施設を検索することができるようにする
ことが望ましい。この場合、例えば、名称の最初の文
字、例えば、「あ」を選択すると、最初の文字が「あ」
である名称の施設がすべてリストアップされ、次に、２
番目の文字、例えば、「い」を選択すると前記リストア
ップされた施設の中から２番目の文字が「い」である名
称の施設が絞り込まれるような、絞り込み検索が可能で
あることが望ましい。なお、検索の対象の設定の方法、
検索結果の表示の方法等は、通常のナビゲーション装置
における周辺施設検索の場合と同様であるので、詳細な
説明は省略する。

【０１９４】これにより、操作者が通勤、買い物等のた
めに普段車両を走行させるエリア以外のエリア、すなわ
ち、利用頻度の低いエリア内の施設の検索結果が操作者
に提供される。

【０１９５】なお、操作者が施設名称等を入力した後
に、高利用頻度エリア外の施設を検索する意思を入力す
ると、施設名称により検索された施設の中から、エリア
の地理情報により、操作者の希望に合う施設の絞り込み
を行うようにしてもよい。

【０１９６】これにより、高利用頻度エリアの地理情報
により絞り込まれた施設の名称がリスト表示される。そ
して、リストの中から操作者が施設を選択すると選択さ
れた施設の位置座標を基準に地図を表示する。そして、
その地図上で操作者により指定された地点を目的地に設
定する、あるいは、リストから操作者が選択した施設を
自動的に目的地に設定し、該目的地までの経路を探索す
る。経路が探索されると、経路に沿った案内を行うこと
ができる。

【０１９７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ２１ 検索機能を開始する。 ステップＳ２２ 走行軌跡情報が蓄積されているか否か
を判断する。蓄積されている場合はステップＳ２３に進
み、蓄積されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ２３ 走行軌跡情報に基づいて高利用頻度エ
リアを特定する。 ステップＳ２４ 高利用頻度エリアを特定することがで
きたか否かを判断する。 特定することができた場合はステップＳ２５に進み、特
定することができない場合は処理を終了する。 ステップＳ２５ 各エリアを利用頻度の降順に並べ替え
る。 ステップＳ２６ ステップＳ２９までの動作を周辺施設
検索を行うエリアの数だけ繰り返す。 ステップＳ２７ エリアは高利用頻度エリアであるか否
かを判断する。高利用頻度エリアである場合はステップ
Ｓ２９に進み、高利用頻度エリアでない場合はステップ
Ｓ２８に進む。 ステップＳ２８ エリア内の施設を検索する。 ステップＳ２９ ステップＳ２６からの動作が周辺施設
検索を行うエリアの数だけ繰り返されたならば、次に進
む。

【０１９８】次に、高利用頻度エリア内を通るような経
路を探索する動作について説明する。

【０１９９】図２５は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリア内を通る経路を探索する方法を示す図、図
２６は本発明の実施の形態における高利用頻度エリア内
を通る経路を探索する動作を示すフローチャートであ
る。

【０２００】まず、操作者が経路を探索する操作を行う
と、表示部３５の表示画面上に、図２５に示されるよう
な、設定画面が表示される。

【０２０１】この場合、操作者は、例えば、ドライブ等
で遠出した場合の帰路において、多少遠回りであって
も、できるだけ見慣れたエリア内を走行して帰宅したい
と考えていたり、会社の業務等でどこかに出かける場合
に、できるだけ見慣れたエリア内を走行して目的地に到
達したいと考えているものと想定する。

【０２０２】そして、操作者は入力部３４の操作キー等
を操作して「する」を選択する。

【０２０３】続いて、利用頻度算出手段２７は、データ
記録部１６にアクセスして、走行軌跡情報が蓄積されて
いるか否かを判断する。そして、該走行軌跡情報が蓄積
されている場合、該走行軌跡情報に基づいて、エリア毎
の利用頻度を算出する。すると、高頻度エリア特定手段
２８が前記利用頻度に基づき、所定の基準にしたがっ
て、高利用頻度エリアを特定する。なお、高利用頻度エ
リアを特定する動作の詳細は、前述されたとおりであ
る。

【０２０４】次に、探索手段は、まず、前記高頻度エリ
ア内の道路の探索コストを低く設定する。これにより、
経路探索を行った時、前記高頻度エリア内の道路が探索
される蓋（がい）然性が高くなる。続いて、前記探索手
段は、目的地として設定された地点までの経路を探索す
る。そして、探索結果が、表示部３５の表示画面上に表
示される。なお、経路探索の目的地や条件を設定する方
法、探索結果の表示の方法等は、通常のナビゲーション
装置における経路探索の場合と同様であるので、説明を
省略する。

【０２０５】また、高利用頻度エリア内の道路の代わり
に、高利用頻度エリアの境界線と交わる道路の探索コス
トを低く設定してもよい。

【０２０６】これにより、操作者が通勤、買い物等のた
めに普段車両を走行させるエリア、すなわち、利用頻度
の高いエリア内をできる限り通過する経路が探索されて
操作者に提供される。

【０２０７】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ３１ 探索機能を開始する。 ステップＳ３２ 走行軌跡情報が蓄積されているか否か
を判断する。蓄積されている場合はステップＳ３３に進
み、蓄積されていない場合はステップＳ３６に進む。 ステップＳ３３ 走行軌跡情報に基づいて高利用頻度エ
リアを特定する。 ステップＳ３４ 高利用頻度エリアを特定することがで
きたか否かを判断する。特定することができた場合はス
テップＳ３５に進み、特定することができない場合はス
テップＳ３６に進む。 ステップＳ３５ 高利用頻度エリア内の道路の探索コス
トを低くする。 ステップＳ３６ 経路を探索する。

【０２０８】次に、高利用頻度エリア内に存在する施設
を検索する動作について説明する。

【０２０９】図２７は本発明の実施の形態における高利
用頻度エリア内に存在する施設を検索する動作を示すフ
ローチャートである。

【０２１０】まず、操作者が周辺施設を検索するための
操作を行う。

【０２１１】この場合、操作者は、例えば、通勤経路に
近いエリア内の医院に通勤の途中で通院しようと考えて
いたり、通学経路に近いエリア内のレストランで食事を
しようと考えているものと想定する。

【０２１２】そして、操作者は入力部３４の操作キー等
を操作して、高利用頻度エリア内の施設を優先する検索
を行わせる。

【０２１３】続いて、利用頻度算出手段２７は、データ
記録部１６にアクセスして、走行軌跡情報が蓄積されて
いるか否かを判断する。そして、該走行軌跡情報が蓄積
されている場合、該走行軌跡情報に基づいて、エリア毎
の利用頻度を算出する。すると、高頻度エリア特定手段
２８が前記利用頻度に基づき、所定の基準にしたがっ
て、高利用頻度エリアを特定する。なお、高利用頻度エ
リアを特定する動作の詳細は、前述されたとおりであ
る。

【０２１４】次に、高頻度エリア特定手段２８は、前記
利用頻度に基づき、各エリアを利用頻度の降順に、すな
わち、下に行くほど利用頻度が低くなるように、並べ替
えたリストを作成する。そして、高頻度エリア特定手段
２８は、前記リストに基づいて、施設を検索する対象と
なるエリアが高利用頻度エリアであるか否かを判断す
る。

【０２１５】次に、検索手段は、前記高頻度エリア特定
手段２８が高利用頻度エリアであると判断したエリアを
対象にして、該エリア内の施設を検索する。そして、検
索結果が、表示部３５の表示画面上に表示される。

【０２１６】ここで、前記図示されない検索の対象を設
定する場合、操作者が施設の名称、デパート、レストラ
ン、娯楽施設等の施設の種類、施設の存在する地域名等
を操作キーにより入力することによって操作者により入
力された情報と利用頻度により選択されたエリアの地理
情報に基づいて施設を検索することができるようにする
ことが望ましい。この場合、例えば、名称の最初の文
字、例えば、「あ」を選択すると、最初の文字が「あ」
である名称の施設がすべてリストアップされ、次に、２
番目の文字、例えば、「い」を選択すると前記リストア
ップされた施設の中から２番目の文字が「い」である名
称の施設が絞り込まれるような、絞り込み検索が可能で
あることが望ましい。なお、検索の対象の設定の方法、
検索結果の表示の方法等は、通常のナビゲーション装置
における周辺施設検索の場合と同様であるので、詳細な
説明は省略する。

【０２１７】これにより、操作者が通勤、買い物等のた
めに普段車両を走行させるエリア、すなわち、利用頻度
の高いエリア内の施設の検索結果が操作者に提供され
る。

【０２１８】なお、操作者が施設名称等を入力した後
に、高利用頻度エリア内の施設を検索する意思を入力す
ると、施設名称により検索された施設の中から、エリア
の地理情報により、操作者の希望に合う施設の絞り込み
を行うようにしてもよい。

【０２１９】これにより、高利用頻度エリアの地理情報
により絞り込まれた施設の名称がリスト表示される。そ
して、リストの中から操作者が施設を選択すると選択さ
れた施設の位置座標を基準に地図を表示する。そして、
その地図上で操作者により指定された地点を目的地に設
定する、あるいは、リストから操作者が選択した施設を
自動的に目的地に設定し、該目的地までの経路を探索す
る。経路が探索されると、経路に沿った案内を行うこと
ができる。

【０２２０】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ４１ 検索機能を開始する。 ステップＳ４２ 走行軌跡情報が蓄積されているか否か
を判断する。蓄積されている場合はステップＳ４３に進
み、蓄積されていない場合は処理を終了する。 ステップＳ４３ 走行軌跡情報に基づいて高利用頻度エ
リアを特定する。 ステップＳ４４ 高利用頻度エリアを特定することがで
きたか否かを判断する。特定することができた場合はス
テップＳ４５に進み、特定することができない場合は処
理を終了する。 ステップＳ４５ 各エリアを利用頻度の降順に並べ替え
る。 ステップＳ４６ ステップＳ４８までの動作を高利用頻
度エリアの数だけ繰り返す。 ステップＳ４７ エリア内の施設を検索する。 ステップＳ４８ 施設の数は所定数以上であるか否かを
判断する。所定数以上である場合はステップＳ４９に進
み、所定数以上でない場合は処理を終了する。 ステップＳ４９ ステップＳ４６からの動作が高利用頻
度エリアの数だけ繰り返されたならば、次に進む。

【０２２１】次に、車両の予測進行方向に位置する高利
用頻度エリアの情報を利用する動作について説明する。

【０２２２】図２８は本発明の実施の形態における進行
方向に位置する高利用頻度エリアを予測する方法を示す
図である。

【０２２３】この場合、走行している車両が次に進入す
る高利用頻度エリアを予測して、すなわち、予測進行高
利用頻度エリアを判断して、該予測進行高利用頻度エリ
アに関する交通情報、施設やイベントの情報等を提供す
ることができるようにする。これにより、必要性の高い
情報だけが操作者に提供される。

【０２２４】まず、図において、出発地点からの走行経
路の向きは、であり、エリアＨを向いているので、予
測進行高利用頻度エリアはエリアＨであると判断され
る。すると、エリア情報抽出手段４２は、通信部３８が
受信した情報の中からエリアＨの情報を抽出する。そし
て、表示制御手段２９は、表示部３５の表示画面上に、
エリアＨの情報を表示させる。

【０２２５】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＩを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＩであると判断される。そして、表示部３５の表示
画面上に、エリアＩの情報が表示される。

【０２２６】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＥを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＥであると判断される。そして、表示部３５の表示
画面上に、エリアＥの情報が表示される。

【０２２７】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＦを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＦであると判断される。そして、表示部３５の表示
画面上に、エリアＦの情報が表示される。

【０２２８】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＢを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＢであると判断される。そして、表示部３５の表示
画面上に、エリアＢの情報が表示される。

【０２２９】このようにして、予測進行高利用頻度エリ
アの情報が提供されるので、操作者は必要性の高い情報
だけを得ることができる。

【０２３０】また、予測進行高利用頻度エリアを複数定
めることもできる。

【０２３１】まず、出発地点からの走行経路の向きは、
であり、エリアＨを向いているので、予測進行高利用
頻度エリアは、エリアＨ、並びに、両側に位置するエリ
アＥ及びエリアＪであると判断される。すると、エリア
情報抽出手段４２は、通信部３８が受信した情報の中か
らエリアＥ、エリアＨ及びエリアＪの情報を抽出する。
そして、表示制御手段２９は、表示部３５の表示画面上
に、エリアＥ、エリアＨ及びエリアＪの情報を表示させ
る。

【０２３２】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＩを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＦ、エリアＩ及びエリアＫであると判断される。そ
して、表示部３５の表示画面上に、エリアＦ、エリアＩ
及びエリアＫの情報が表示される。

【０２３３】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＥを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＤ、エリアＥ及びエリアＦであると判断される。そ
して、表示部３５の表示画面上に、エリアＤ、エリアＥ
及びエリアＦの情報が表示される。

【０２３４】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＦを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＣ、エリアＦ及びエリアＩであると判断される。そ
して、表示部３５の表示画面上に、エリアＣ、エリアＦ
及びエリアＩの情報が表示される。

【０２３５】次に、走行経路の向きがとなると、エリ
アＢを向いているので、予測進行高利用頻度エリアはエ
リアＡ、エリアＢ及びエリアＣであると判断される。そ
して、表示部３５の表示画面上に、エリアＡ、エリアＢ
及びエリアＣの情報が表示される。

【０２３６】このようにして、予測進行高利用頻度エリ
アとして複数のエリアが定められるので、予測が外れる
可能性を低くすることができる。

【０２３７】このように、本実施の形態においては、蓄
積された走行軌跡情報に基づいて、高利用頻度エリアを
特定するようになっている。

【０２３８】したがって、操作者が普段走行するエリア
を的確に高利用頻度エリアとして特定することができ
る。そのため、前記高利用頻度エリアの各種情報を提供
したり、高利用頻度エリア内の施設を検索したり、高利
用頻度エリア内を優先的に通過する経路を探索すること
もできる。

【０２３９】さらに、前記高利用頻度エリアを除外した
エリアの各種情報を提供したり、高利用頻度エリアを除
外したエリア内の施設を検索したり、高利用頻度エリア
外を優先的に通過する経路を探索することもできる。

【０２４０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【０２４１】例えば、本発明は、ナビゲーションのため
にコンピュータを、操作者の地図利用に関する履歴情報
を記憶する記憶手段、所定期間内の履歴情報に対するエ
リア毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度算出手段、
及び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリア
を特定するエリア特定手段として機能させるナビゲーシ
ョンプログラム、ナビゲーションのためにコンピュータ
を、エリアへの進入及び／又は退出を判定する判定手
段、前記判定結果に基づいて走行したエリアの識別情報
を記憶する記憶手段、記憶された前記識別情報に基づい
てエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出手段、及
び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを
特定するエリア特定手段として機能させるナビゲーショ
ンプログラム、並びに、ナビゲーションのためにコンピ
ュータを、外部から情報を受信する通信手段、操作者の
地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段、記憶さ
れた履歴情報に基づいてエリアの利用頻度を算出する利
用頻度算出手段、該利用頻度算出手段の算出結果に基づ
いてエリアを特定するエリア特定手段、及び、前記情報
の中から前記特定されたエリアの情報を抽出するエリア
情報抽出手段として機能させるナビゲーションプログラ
ムを含むものである。

【０２４２】さらに、本発明は、ナビゲーションのため
にコンピュータを、操作者の地図利用に関する履歴情報
を記憶する記憶手段、所定期間内の履歴情報に対するエ
リア毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度算出手段、
及び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリア
を特定するエリア特定手段として機能させるナビゲーシ
ョンプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
記録媒体、ナビゲーションのためにコンピュータを、エ
リアへの進入及び／又は退出を判定する判定手段、前記
判定結果に基づいて走行したエリアの識別情報を記憶す
る記憶手段、記憶された前記識別情報に基づいてエリア
の利用頻度を算出する利用頻度算出手段、及び、該利用
頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを特定するエ
リア特定手段として機能させるナビゲーションプログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、並
びに、ナビゲーションのためにコンピュータを、外部か
ら情報を受信する通信手段、操作者の地図利用に関する
履歴情報を記憶する記憶手段、記憶された履歴情報に基
づいてエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出手段、
該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを特定
するエリア特定手段及び、前記情報の中から前記特定さ
れたエリアの情報を抽出するエリア情報抽出手段として
機能させるナビゲーションプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体を含むものである。

【０２４３】

【発明の効果】本発明によれば、エリアの利用頻度に基
づいて、エリアを特定し、該エリアの各種情報を利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の動作の概略を示すフローチャートである。

【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の概念図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装
置の機能を示す図である。

【図４】本発明の実施の形態における学習機能を常時有
効にさせる方法を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態における車両を停止させて
車両の電源をオフにする時まで学習機能を有効にさせる
方法を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態における一時的に学習機能
を解除させる方法を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態における学習機能を詳細に
設定する方法を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における学習機能を詳細に
設定する他の方法を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態における高利用頻度エリア
を軌跡点の数に基づいて特定する方法を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アを通過距離に基づいて特定する方法を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アをガソリン代に基づいて特定する方法を示す図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アを滞在時間に基づいて特定する方法を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アを軌跡点に対応するエリアの出現回数に基づいて特定
する方法を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アをエリアの出現回数に基づいて特定する方法を示す図
である。

【図１５】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アをエリアの通過パターンに基づいて特定する方法を示
す図である。

【図１６】本発明の実施の形態における出発地点及び到
着地点が存在するエリアを特定する方法を示す図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態における出発地点及び到
着地点が存在するエリアを利用する方法を示す第１の図
である。

【図１８】本発明の実施の形態における出発地点及び到
着地点が存在するエリアを利用する方法を示す第２の図
である。

【図１９】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アに関する渋滞情報を利用する方法を示す第１の図であ
る。

【図２０】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アに関する渋滞情報を利用する方法を示す第２の図であ
る。

【図２１】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
アに関する渋滞情報を利用する動作を示すフローチャー
トである。

【図２２】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア内に存在する施設の検索結果の表示例を示す図であ
る。

【図２３】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア以外のエリアに存在する施設を検索する方法を示す図
である。

【図２４】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア以外のエリアに存在する施設を検索する動作を示すフ
ローチャートである。

【図２５】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア内を通る経路を探索する方法を示す図である。

【図２６】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア内を通る経路を探索する動作を示すフローチャートで
ある。

【図２７】本発明の実施の形態における高利用頻度エリ
ア内に存在する施設を検索する動作を示すフローチャー
トである。

【図２８】本発明の実施の形態における進行方向に位置
する高利用頻度エリアを予測する方法を示す図である。

【符号の説明】

１４ ナビゲーション装置 ２７ 利用頻度算出手段 ２８ エリア特定手段 ２９ 表示制御手段 ３８ 通信部 ４２ エリア情報抽出手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB07 HB22 HB24 HB25 HC15 HC16 HC27 HC31 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AC06 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 BB15 FF04 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作者の地図利用に関する履歴情報を記憶
   する記憶手段と、所定期間内の履歴情報に対するエリア
   毎の履歴情報の割合を算出する利用頻度算出手段と、該
   利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを特定す
   るエリア特定手段とを有することを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】前記履歴情報は、前記エリア毎に記憶され
   る請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記履歴情報は、軌跡の数、通過距離又は
   滞在時間である請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】前記エリア特定手段は、前記利用頻度算出
   手段により算出された値が基準値以上のエリアを高利用
   頻度エリアとすることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】エリアへの進入及び／又は退出を判定する
   判定手段と、前記判定結果に基づいて走行したエリアの
   識別情報を記憶する記憶手段と、記憶された前記識別情
   報に基づいてエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出
   手段と、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリ
   アを特定するエリア特定手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
6. 【請求項６】前記エリア特定手段は、前記識別情報に基
   づいたエリアへの進入及び／又は退出の利用頻度を算出
   し、算出された割合に基づいて高利用頻度エリアを特定
   する請求項５に記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】前記エリア特定手段は、前記利用頻度が所
   定条件を満たすエリアの前後に通過するエリアも特定す
   る請求項５又は６に記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】外部から情報を受信する通信手段と、操作
   者の地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶手段と、
   記憶された履歴情報に基づいてエリアの利用頻度を算出
   する利用頻度算出手段と、該利用頻度算出手段の算出結
   果に基づいてエリアを特定するエリア特定手段と、前記
   情報の中から前記特定されたエリアの情報を抽出するエ
   リア情報抽出手段とを有することを特徴とするナビゲー
   ション装置。
9. 【請求項９】前記情報は、交通情報である請求項９に記
   載のナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】抽出された前記エリアの情報を、地図と
    共に表示させる表示制御手段を有する請求項９又は１０
    に記載のナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】抽出された前記エリアの情報を、利用頻
    度の高い順に表示させる表示制御手段を有する請求項９
    又は１０に記載のナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】ナビゲーションのためにコンピュータ
    を、操作者の地図利用に関する履歴情報を記憶する記憶
    手段、所定期間内の履歴情報に対するエリア毎の履歴情
    報の割合を算出する利用頻度算出手段、及び、該利用頻
    度算出手段の算出結果に基づいてエリアを特定するエリ
    ア特定手段として機能させるナビゲーションプログラ
    ム。
13. 【請求項１３】ナビゲーションのためにコンピュータ
    を、エリアへの進入及び／又は退出を判定する判定手
    段、前記判定結果に基づいて走行したエリアの識別情報
    を記憶する記憶手段、記憶された前記識別情報に基づい
    てエリアの利用頻度を算出する利用頻度算出手段、及
    び、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエリアを
    特定するエリア特定手段として機能させるナビゲーショ
    ンプログラム。
14. 【請求項１４】ナビゲーションのためにコンピュータ
    を、外部から情報を受信する通信手段、操作者の地図利
    用に関する履歴情報を記憶する記憶手段、記憶された履
    歴情報に基づいてエリアの利用頻度を算出する利用頻度
    算出手段、該利用頻度算出手段の算出結果に基づいてエ
    リアを特定するエリア特定手段、及び、前記情報の中か
    ら前記特定されたエリアの情報を抽出するエリア情報抽
    出手段として機能させるナビゲーションプログラム。