JP2002347610A - 移動体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 共通の支持手段でありながら、被搬送物の小
さな長さ変化や形状変化に対処できる移動体使用の搬送
設備を提供する。 【解決手段】 一定経路８上で移動自在な移動体１０に
被搬送物Ａの支持手段３０を設けた。支持手段３０の支
持体４１を加圧により変形自在にした。被運搬物Ａを支
持手段３０に載置したとき、被運搬物Ａ側の荷重、すな
わち加圧により変形した状態で、支持体４１により支持
できる。移動体１０の移動によって、被運搬物Ａを位置
ずれなどすることなく一定経路８上で搬送できる。支持
手段３０上に載置する被運搬物Ａの長さや形状が変化し
たとき、支持体４１の変形量の差によって吸収できる。
たとえば少し長く変化したとき、支持体４１が大きく変
形することにより吸収でき、少し短く変化したとき、支
持体４１が小さく変形することにより吸収できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車製
作工場において車体を支持している移動体を走行させな
がら、この車体に対して各種の処理作業を行うときなど
に採用される移動体使用の搬送設備に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平６−２２７６４２号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成において、移動体は、上位レー
ルに支持案内されて一定経路上で移動自在に構成されて
いる。そして上位レールの下方には、下位レールに支持
案内される駆動チェーン装置が設けられ、この駆動チェ
ーン装置側の伝動体が移動体側の受動体に係合されるこ
とで、移動体に移動力が付与されている。前記移動体の
上面側の複数箇所には受け具が設けられ、これら受け具
を介して車体の支持が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構
成によると、受け具群は移動体の上面側に固定状である
ことから、車種の変更、すなわち車長の変化に対処でき
ない。なお、車長の大きな変化に対しては、受け具を多
数設けて使い分けることにより対処しているが、車長の
小さな変化に対処すべく受け具を多数設けることは、各
移動体が高価になる。さらに、受け具どうしが近接され
て設けられることは、その配設が容易に行えないばかり
でなく、非使用の受け具の退避は容易に行えない。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、共
通の支持手段でありながら、被搬送物の小さな長さ変化
や形状変化に対処し得る移動体使用の搬送設備を提供す
ることを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の移動体使用の搬
送設備は、一定経路上で移動自在な移動体に被搬送物の
支持手段が設けられ、この支持手段の支持体が、加圧に
より変形自在に構成されていることを特徴としたもので
ある。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、被運
搬物を支持手段上に載置させたとき、この被運搬物側の
荷重、すなわち加圧により変形した状態で、支持体によ
り支持し得る。これにより、その後の移動体の移動によ
って、被運搬物を位置ずれなどすることなく一定経路上
で搬送し得る。支持手段上に載置させる被運搬物の長さ
や形状が変化したとき、支持体の変形量の差によって吸
収し得る。つまり、たとえば少し長く変化したときに
は、支持体が大きく変形することによって吸収し得、ま
た少し短く変化したときには、支持体が小さく変形する
ことによって吸収し得る。

【０００７】また本発明の請求項２記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、支
持手段は、下面支持体と側面支持体とを有し、移動体の
複数箇所に設けられていることを特徴としたものであ
る。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、被運
搬物を支持手段間に亘って載置させたとき、被運搬物側
の下向き荷重を主として下面支持体群により支持し得、
そして被運搬物側の横向きの位置決め荷重を主として側
面支持体により支持し得る。被運搬物を支持手段間に亘
って載置させる際に、移動体の停止誤差や移載位置誤差
などによって、支持手段群に対する被運搬物の載置位置
が少し乱れたとき、対峙した支持手段における側面支持
体の変形量の差によって吸収し得る。

【０００９】つまり、移動体に対する被運搬物の乱れた
側の支持手段における側面支持体が大きく変形し、他側
の支持手段における側面支持体が小さく変形することに
よって吸収し得る。また、被運搬物の長さが少し長く変
化したときには、側面支持体が大きく変形することによ
って吸収し得、そして少し短く変化したときには、側面
支持体が小さく変形することによって吸収し得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、支持体が、弾力性部材を波状に配設することで
構成されていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、被運
搬物を弾力性部材上に載置させたとき、被運搬物側の加
圧により波状が変形した状態で、弾力性部材により支持
し得る。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、支持体が、外皮内に粒状物を入れることで構成
されていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、被運
搬物を支持体上に載置させたとき、被運搬物側の加圧に
より変形した支持体を介して支持し得、その際に支持体
の変形は、外皮の撓みと、この外皮内での粒状物の流動
によって、自動的にかつ常に円滑に、しかも外皮を被運
搬物の形状に沿って密着状として行える。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成に
おいて、支持体が、ブロック状の弾力性部材で構成され
ていることを特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項５の発明によると、被運
搬物を支持手段の弾力性部材上に載置させたとき、被運
搬物側の加圧により変形した弾力性部材を介して支持し
得、その際に弾力性部材の変形は自動的にかつ常に円滑
に行える。

【００１６】また本発明の請求項６記載の移動体使用の
搬送設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の
構成において、支持体が、耐熱性、耐水性、耐塗料性の
少なくとも１つの性質を有することを特徴としたもので
ある。

【００１７】したがって請求項６の発明によると、移動
体の移動によって被運搬物を一定経路上で搬送し、一定
経路中の所定箇所において被運搬物に対して各種の作業
を遂行する際に、その作業に好ましい性質を有する支持
体を採用することで、各種の作業は、支持体に悪影響を
及ぼすことなく、常に好適に行える。

【００１８】そして本発明の請求項７記載の移動体使用
の搬送設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載
の構成において、移動体に対して支持手段が位置変更自
在に設けられていることを特徴としたものである。

【００１９】したがって請求項７の発明によると、支持
手段を位置変更させることで、被運搬物の変更、すなわ
ち長さの大きな変化に対処し得る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、車体の搬送用に採用した状態として図１〜図７に
基づいて説明する。

【００２１】図１〜図３において、床１側には、左右一
対の車輪受け部材２が敷設されるとともに、両車輪受け
部材２間に位置されて上位レ―ル５と下位レ―ル６とが
配設されている。前記車輪受け部材２や上位レ―ル５に
支持案内されて、一定経路８上で移動自在な移動体１０
が設けられている。

【００２２】この移動体１０は台車形式であって、平枠
状の本体１１と、この本体１１の４隅部分から垂設され
たブラケット１２と、これらブラケット１２の下端に設
けられかつ前記車輪受け部材２上で遊転自在な車輪１３
と、前記本体１１の前部ならびに後部でかつ幅方向の中
央部分に一端が縦ピン１４を介して相対揺動自在に連結
された前後一対の連結杆１５と、前部の連結杆１５の前
端に設けられたフロントトロリ１６と、後部の連結杆１
５の後端に設けられたリヤトロリ１７などにより構成さ
れている。

【００２３】両トロリ１６，１７は、そのトロリ本体１
６ａ，１７ａの両側にそれぞれ前後一対のトロリホイ―
ル１６ｂ，１７ｂが設けられるとともに、前後一対のサ
イドガイドホイ―ル１６ｃ，１７ｃが設けられ、これら
ホイ―ル１６ｂ，１６ｃ、１７ｂ，１７ｃを介して左右
一対の上位レ―ル５に支持案内されるように構成されて
いる。そして前記フロントトロリ１６におけるトロリ本
体１６ａの下部に、上下揺動自在な受動体（受動突起）
１８が取り付けられている。

【００２４】前記上位レ―ル５の下方には、この上位レ
―ル５の全長または一部に沿って下位レール６が配設さ
れ、この下位レール６は左右一対で、その開放部を相対
向させている。そして両レール５，６を、レール長さ方
向の複数箇所でヨーク７により一体化している。

【００２５】前記下位レール６に支持案内される駆動チ
ェーン装置（駆動手段の一例）２０は、センターリンク
とアウターリンクとによりチェーン部２１が形成されて
いる。そしてセンターリンクには、前記下位レール６に
支持案内される左右一対のローラ２３がローラ軸を介し
て遊転自在に取り付けられている。また長さ方向の適所
においてアウターリンクからは、前記受動体１８が係脱
自在な伝動体（伝動突起）２４が一体に突設されてい
る。

【００２６】図１〜図６において、前記台車１０におけ
る本体１１上には、車体（被搬送物の一例）Ａの支持手
段３０が設けられ、この支持手段３０の支持体４１は、
加圧により変形自在に構成されている。すなわち、支持
手段３０は据え付け体３１と支持体４１とからなり、そ
して支持体４１は、下面支持体４１Ａと側面支持体４１
Ｂとにより構成されている。

【００２７】前記据え付け体３１は、矩形板状のベース
部３２と、このベース部３２の中央部分から立設された
支杆部３３と、この支杆部３３の上端に連結されたＬ字
板状の装着部３４と、支杆部３３の補強部３５などから
構成されている。ここで装着部３４には、上向き装着面
３４Ａと内向き装着面３４Ｂとが形成され、その際に上
向き装着面３４Ａは水平状に、また内向き装着面３４Ｂ
は上位ほど外側の傾斜状とされている。

【００２８】前記下面支持体４１Ａと側面支持体４１Ｂ
とはそれぞれ、その一面が上向き装着面３４Ａや内向き
装着面３４Ｂに当接自在な板状の取り付け用部材４２
Ａ，４２Ｂと、これら取り付け用部材４２Ａ，４２Ｂの
他面上に配設された弾力性部材４３Ａ，４３Ｂなどによ
り構成されている。ここで弾力性部材４３Ａ，４３Ｂ
は、たとえばテフロン（登録商標）、フッ素ゴムからな
る帯状体であって、取り付け用部材４２Ａ，４２Ｂの他
面上に波状に配設され、そして複数の固定具（ボルトな
ど）４４Ａ，４４Ｂを介して取り付けられている。

【００２９】このように波状に配設され弾力性部材４３
Ａ，４３Ｂは、加圧により波状が変形され、そして加圧
の開放により元の波状に戻されるように構成されてい
る。さらに弾力性部材４３Ａ，４３Ｂは、たとえばテフ
ロン、フッ素ゴムからなることで、耐熱性、耐水性、耐
塗料性（シンナーなどの耐薬品を含む）の性質を有する
ことになる。なお取り付け用部材４２Ａ，４２Ｂは、複
数の固定具（ボルトなど）４５Ａ，４５Ｂを介して装着
部３４に取り付けられる。

【００３０】上記した支持手段３０は、その据え付け体
３１のベース部３２を介して本体１１上に載置され、そ
して複数の固定具（ボルト・ナットなど）３６を介して
取り付けられている。また、支持手段３０は本体１１上
の複数箇所に設けられ、その際に、側面支持体４１Ｂが
相対向される状態で前後一対として、左右に二対（単数
対または複数対）が設けられている。

【００３１】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。駆動装置（図示せず。）の作動によ
って駆動チェーン装置２０は連続駆動されている。そし
て移動体１０は、その受動体１８を伝動体２４に係合さ
せることで、チェーン部２１の駆動力を受けて移動す
る。その際に移動体１０は、車輪１３群を介して床１側
の車輪受け部材２に支持案内され、そしてフロントトロ
リ１６やリヤトロリ１７を介して上位レール５に支持案
内されることで、一定経路８上で移動される。また駆動
チェーン装置２０は、ローラ２３を介して下位レール６
に支持案内される。

【００３２】このような作動中において、たとえば一定
経路８上の所定箇所において、受動体１８を伝動体２４
から離脱させるとともに、ストッパー手段（図示せ
ず。）を本体１１に作用させることより、移動体１０を
停止し得る。そして、適宜の移載手段によって車体Ａを
支持手段３０間に亘って載置させる。

【００３３】これにより車体Ａは、図７の実線に示され
るように、車体Ａ側の加圧により波状が変形された状態
で、弾力性部材４３Ａ，４３Ｂ群により支持される。す
なわち、車体Ａ側の下向き荷重は主として弾力性部材４
３Ａ群により支持され、そして車体Ａ側の前後の位置決
め荷重は主として弾力性部材４３Ｂ群により支持され
る。

【００３４】したがって、その後の移動体１０の移動に
よって、車体Ａを一定経路８上で搬送し得、その際に弾
力性部材４３Ａ，４３Ｂ群による荷重の支持によって、
車体Ａは位置ずれなどすることなく搬送し得る。そし
て、一定経路８中の所定箇所において、車体Ａに対して
各種の作業が遂行される。

【００３５】なお各種の作業とは、車体Ａに対する電着
作業（塗装作業）、炉内での車体Ａに対する乾燥作業な
どである。その際に弾力性部材４３Ａ，４３Ｂが耐水
性、耐塗料性であることから、電着作業は弾力性部材４
３Ａ，４３Ｂに悪影響を及ぼすことなく常に好適に行
え、また弾力性部材４３Ａ，４３Ｂが耐熱性であること
から、炉内での加熱による乾燥作業は弾力性部材４３
Ａ，４３Ｂに悪影響を及ぼすことなく常に好適に行え
る。

【００３６】前述したように、移載手段によって車体Ａ
を支持手段３０間に亘って載置させる際に、移動体１０
の停止誤差や移載手段による移載位置誤差などによっ
て、支持手段３０群に対する車体Ａの載置位置が少し乱
れたとき、前後で対峙した支持手段３０における弾力性
部材４３Ｂの変形量の差によって吸収し得る。つまり、
たとえば移動体１０に対して車体Ａが前方に乱れていた
とき、前部側の支持手段３０における弾力性部材４３Ｂ
が大きく変形し、後部側の支持手段３０における弾力性
部材４３Ｂが小さく変形することによって吸収し得る。

【００３７】また、車種が異なり車長が小さく変化した
ときにも、同様に弾力性部材４３Ｂの変形量の差によっ
て吸収し得る。つまり、たとえば車長が少し長く変化し
たときには、図７の仮想線イに示されるように、弾力性
部材４３Ｂが大きく変形することによって吸収し得、ま
た車長が少し短く変化したときには、図７の仮想線ロに
示されるように、弾力性部材４３Ｂが小さく変形するこ
とによって吸収し得る。このように、共通の支持手段３
０を使用する安価な構成でありながら、車体Ａの小さな
長さ変化に対処して、常に好適に支持し得る。

【００３８】さらに、車種が異なることによる形状変
化、すなわち被受け面の位置や形状が異なる場合にも、
同様に、共通の支持手段３０を使用する安価な構成であ
りながら、常に好適に支持し得る。

【００３９】次に、本発明の第２の実施の形態を、図
８、図９に基づいて説明する。すなわち、支持体５１
は、下面支持体５１Ａと側面支持体５１Ｂとにより構成
されている。そして下面支持体５１Ａと側面支持体５１
Ｂとはそれぞれ、その一面が上向き装着面３４Ａや内向
き装着面３４Ｂに当接自在な板状の取り付け用部材５２
Ａ，５２Ｂと、これら取り付け用部材５２Ａ，５２Ｂの
他面上に配設された外皮５３Ａ，５３Ｂと、これら外皮
５３Ａ，５３Ｂ内に入れた粒状物５４Ａ，５４Ｂなどに
より構成されている。

【００４０】ここで外皮５３Ａ，５３Ｂは、たとえばパ
ラ系ポリアミド繊維などからなる袋状体であって、取り
付け用部材５２Ａ，５２Ｂの他面上に配設され、そして
押え部材５５Ａ，５５Ｂと複数の固定具（ボルトなど）
５６Ａ，５６Ｂを介して取り付けられている。また粒状
物５４Ａ，５４Ｂは、たとえばセラミックス製の球（た
とえば、５ｍｍの球）からなる。

【００４１】このように、外皮５３Ａ，５３Ｂ内に粒状
物５４Ａ，５４Ｂを入れることで構成された支持体５１
Ａ，５１Ｂは、加圧により変形され、そして加圧の開放
により元に戻されるように構成されている。さらに、外
皮５３Ａ，５３Ｂは、たとえばパラ系ポリアミド繊維な
どからなり、また粒状物５４Ａ，５４Ｂは、たとえばセ
ラミックス製であることで、下面支持体５１Ａと側面支
持体５１Ｂとは耐熱性、耐水性、耐塗料性の性質を有す
ることになる。

【００４２】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。支持手段３０間に亘って載置させた
車体Ａは、図９に示されるように、車体Ａ側の加圧によ
り変形された支持体５１Ａ，５１Ｂ群により支持され
る。すなわち、車体Ａ側の下向き荷重は主として下面支
持体５１Ａ群により支持され、そして車体Ａ側の前後の
位置決め荷重は主として側面支持体５１Ｂ群により支持
される。その際に支持体５１Ａ，５１Ｂ群の変形は、可
撓性の外皮５３Ａ，５３Ｂの撓みと、この外皮５３Ａ，
５３Ｂ内での粒状物５４Ａ，５４Ｂの流動によって、自
動的にかつ常に円滑に、しかも外皮５３Ａ，５３Ｂを車
体Ａの形状に沿って密着状として行われる。

【００４３】そして、支持手段３０群に対する車体Ａの
載置位置が少し乱れたとき、また車種が異なり車長が小
さく変化したときにも、上述した第１の実施の形態と同
様に、側面支持体５１Ｂの変形量の差によって吸収し得
る。このように、共通の支持手段３０を使用する安価な
構成でありながら、車体Ａの小さな長さ変化に対処し
て、常に好適に支持し得る。

【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態を、図１
０、図１１に基づいて説明する。すなわち、支持体６１
は、下面支持体６１Ａと側面支持体６１Ｂとにより構成
されている。そして下面支持体６１Ａと側面支持体６１
Ｂとはそれぞれ、その一面が上向き装着面３４Ａや内向
き装着面３４Ｂに当接自在な板状の取り付け用部材６２
Ａ，６２Ｂと、これら取り付け用部材６２Ａ，６２Ｂの
他面上に配設されたブロック状（方形状や円盤状などの
一体固まり状）の弾力性部材６３Ａ，６３Ｂなどにより
構成されている。

【００４５】ここで弾力性部材６３Ａ，６３Ｂは、たと
えば発砲樹脂体などからなるスポンジ状のものであっ
て、取り付け用部材６２Ａ，６２Ｂの他面上に配設さ
れ、そして押え部材６４Ａ，６４Ｂと複数の固定具（ボ
ルトなど）６５Ａ，６５Ｂを介して取り付けられてい
る。

【００４６】このように、ブロック状の弾力性部材６３
Ａ，６３Ｂなどにより構成された支持体６１Ａ，６１Ｂ
は、加圧により変形され、そして加圧の開放により元に
戻されるように構成されている。さらに、弾力性部材６
３Ａ，６３Ｂは、たとえば発砲樹脂体などからなるスポ
ンジ状などからなることで、耐熱性、耐水性、耐塗料性
の性質を有することになる。

【００４７】以下に、上記した第３の実施の形態におけ
る作用を説明する。支持手段３０間に亘って載置させた
車体Ａは、図１１に示されるように、車体Ａ側の加圧に
より変形された弾力性部材６３Ａ，６３Ｂを介して支持
体６１Ａ，６１Ｂ群により支持される。すなわち、車体
Ａ側の下向き荷重は主として下面支持体６１Ａ群の弾力
性部材６３Ａにより支持され、そして車体Ａ側の前後の
位置決め荷重は主として側面支持体６１Ｂ群の弾力性部
材６３Ｂにより支持される。その際に弾力性部材６３
Ａ，６３Ｂ群の変形は、自動的にかつ常に円滑に行われ
る。

【００４８】そして、支持手段３０群に対する車体Ａの
載置位置が少し乱れたとき、また車種が異なり車長が小
さく変化したときにも、上述した第１の実施の形態と同
様に、側面支持体６１Ｂ群の弾力性部材６３Ｂの変形量
の差によって吸収し得る。このように、共通の支持手段
３０を使用する安価な構成でありながら、車体Ａの小さ
な長さ変化に対処して、常に好適に支持し得る。

【００４９】次に、本発明の第４の実施の形態を、図１
２、図１３に基づいて説明する。すなわち支持体７１
は、下面支持体７１Ａと側面支持体７１Ｂとにより構成
されている。そして下面支持体７１Ａと側面支持体７１
Ｂとはそれぞれ、その一面が上向き装着面３４Ａや内向
き装着面３４Ｂに当接自在な板状の取り付け用部材７２
Ａ，７２Ｂと、これら取り付け用部材７２Ａ，７２Ｂの
他面上に配設されたホース状の弾力性部材７３Ａ，７３
Ｂ群などにより構成されている。そして弾力性部材７３
Ａ，７３Ｂは、可撓性でかつ両端が閉じられたホース体
７４Ａ，７４Ｂと、これらホース体７４Ａ，７４Ｂ内に
入れた粒状物７５Ａ，７５Ｂなどにより構成されてい
る。

【００５０】ここでホース体７４Ａ，７４Ｂは、たとえ
ばパラ系ポリアミド繊維などからなり、取り付け用部材
７２Ａ，７２Ｂの他面上に、その長さ方向を左右方向と
して前後方向または上下方向に複数本が配設され、そし
て取り付け部材や複数の固定具などを介して取り付けら
れている。また粒状物７５Ａ，７５Ｂは、たとえば砂か
らなる。

【００５１】このように、ホース体７４Ａ，７４Ｂ内に
粒状物７５Ａ，７５Ｂを入れることで構成された弾力性
部材７３Ａ，７３Ｂは、加圧により変形され、そして加
圧の開放により元に戻されるように構成されている。さ
らに、ホース体７４Ａ，７４Ｂは、たとえばパラ系ポリ
アミド繊維などからなり、また粒状物７５Ａ，７５Ｂ
は、たとえば砂であることで、両弾力性部材７３Ａ，７
３Ｂは耐熱性、耐水性、耐塗料性の性質を有することに
なる。

【００５２】以下に、上記した第４の実施の形態におけ
る作用を説明する。支持手段３０間に亘って載置させた
車体Ａは、図１３に示されるように、車体Ａ側の加圧に
より変形された弾力性部材７３Ａ，７３Ｂを介して支持
体７１Ａ，７１Ｂ群により支持される。すなわち、車体
Ａ側の下向き荷重は主として下面支持体７１Ａ群の弾力
性部材７３Ａにより支持され、そして車体Ａ側の前後の
位置決め荷重は主として側面支持体７１Ｂ群の弾力性部
材７３Ｂにより支持される。その際に弾力性部材７３
Ａ，７３Ｂ群の変形は、可撓性のホース体７４Ａ，７４
Ｂの撓みと、このホース体７４Ａ，７４Ｂ内での粒状物
７５Ａ，７５Ｂの流動によって、自動的にかつ常に円滑
に、しかもホース体７４Ａ，７４Ｂ群を車体Ａの形状に
沿って密着状として行われる。

【００５３】そして、支持手段３０群に対する車体Ａの
載置位置が少し乱れたとき、また車種が異なり車長が小
さく変化したときにも、上述した第１の実施の形態と同
様に、側面支持体７１Ｂ群の弾力性部材７３Ｂの変形量
の差によって吸収し得る。このように、共通の支持手段
３０を使用する安価な構成でありながら、車体Ａの小さ
な長さ変化に対処して、常に好適に支持し得る。

【００５４】次に、本発明の第５の実施の形態を、図１
４、図１５に基づいて説明する。すなわち、前述した第
１の実施の形態の変形例であって、支持手段３０の据え
付け体８１が、矩形板状のベース部８２と、このベース
部８２上に溶接などで固定された一対の支え板部８３
と、これら支え板部８３の下位部分間に連結された上向
き装着部８４Ａと、両支え板部８３の上位部分間に連結
された横向き装着部８４Ｂなどから構成されている。こ
こで支え板部８３の中間部分には並列方向への折れ曲が
り部分８３ａが形成され、以て上向き装着部８４Ａと横
向き装着部８４Ｂとが左右方向でずれた構成とされてい
る。前記上向き装着部８４Ａにより上向き装着面８５Ａ
が形成され、そして横向き装着部８４Ｂにより内向き装
着面８５Ｂが形成されている。

【００５５】この第５の実施の形態によると、下面支持
体４１Ａと側面支持体４１Ｂとを左右方向でずれて配置
し得ることで、車体Ａの形状に伴う被支持箇所の変化に
対して容易に対処し得る。

【００５６】次に、本発明の第６の実施の形態を、図１
６に基づいて説明する。すなわち、移動体１０の本体１
１に対して前後の支持手段３０のうち少なくとも一方が
位置変更自在に設けられている。この位置変更は、固定
具３６によりベース部３２を本体１１上に取り付ける際
に、その取り付けを複数箇所とすることで可能となる。

【００５７】この第６の実施の形態によると、たとえば
支持手段３０の位置のみをロボットなどで変えることに
より、車種の変更、すなわち車長の大きな変化に対して
容易に対処し得る。

【００５８】上記した実施の形態では、床１側で移動自
在な台車形式の移動体１０が示されているが、これは天
井側を移動自在なキャリヤ形式の移動体などであっても
よい。

【００５９】上記した実施の形態では、移動体１０に駆
動チェーン装置２０を作用させることで移動力が付与さ
れているが、これは移動体１０側の受動面に駆動回転体
を当接させて、摩擦伝動により移動力が付与される形式
などであってもよい。また移動体は、床側や天井側で自
動走行される形式などであってもよい。

【００６０】上記した実施の形態では、支持手段３０が
複数箇所に設けられているが、これは移動体１０の１箇
所に設けられた形式などであってもよい。上記した実施
の形態では、下面支持体と側面支持体とからなる支持手
段３０が示されているが、これは下面支持体のみ設けら
れた形式であってもよく、また下部の支持が通常の支持
具で行われ、そして側面支持体のみ設けられた形式など
であってもよい。

【００６１】上記した第２実施の形態では、外皮５３
Ａ，５３Ｂ内にセラミックス製の粒状物５４Ａ，５４Ｂ
を入れた支持体５１Ａ，５１Ｂが示され、また上記した
第４実施の形態では、ホース体７４Ａ，７４Ｂ内に砂な
どからなる粒状物７５Ａ，７５Ｂを入れた弾力性部材７
３Ａ，７３Ｂが示されているが、これら粒状物５４Ａ，
５４Ｂ、７５Ａ，７５Ｂとしては、鋼球や鉄球などの金
属製の球など、耐熱性の物であってもよい。また、粒状
物５４Ａ，５４Ｂ、７５Ａ，７５Ｂに代えて、流動物
（粘性のある液状物、水など）や粉状物などを入れても
構成してもよい。

【００６２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、被
運搬物を支持手段上に載置させたとき、この被運搬物側
の荷重、すなわち加圧により変形した状態で、支持体に
より支持できる。これにより、その後の移動体の移動に
よって、被運搬物を位置ずれなどすることなく一定経路
上で搬送できる。支持手段上に載置させる被運搬物の長
さや形状が変化したとき、支持体の変形量の差によって
吸収できる。つまり、たとえば少し長く変化したときに
は、支持体が大きく変形することによって吸収でき、ま
た少し短く変化したときには、支持体が小さく変形する
ことによって吸収できる。このように、共通の支持手段
を使用する安価な構成でありながら、被運搬物の小さな
長さ変化や形状変化に対処でき、常に好適に支持でき
る。

【００６３】また上記した本発明の請求項２によると、
被運搬物を支持手段間に亘って載置させたとき、被運搬
物側の下向き荷重を主として下面支持体群により支持で
き、そして被運搬物側の横向きの位置決め荷重を主とし
て側面支持体により支持できる。被運搬物を支持手段間
に亘って載置させる際に、移動体の停止誤差や移載位置
誤差などによって、支持手段群に対する被運搬物の載置
位置が少し乱れたとき、対峙した支持手段における側面
支持体の変形量の差によって吸収できる。

【００６４】つまり、移動体に対する被運搬物の乱れた
側の支持手段における側面支持体が大きく変形し、他側
の支持手段における側面支持体が小さく変形することに
よって吸収できる。また、被運搬物の長さが少し長く変
化したときには、側面支持体が大きく変形することによ
って吸収でき、そして少し短く変化したときには、側面
支持体が小さく変形することによって吸収できる。

【００６５】そして上記した本発明の請求項３による
と、被運搬物を弾力性部材上に載置させたとき、被運搬
物側の加圧により波状が変形した状態で、弾力性部材に
より支持できる。

【００６６】さらに上記した本発明の請求項４による
と、被運搬物を支持体上に載置させたとき、被運搬物側
の加圧により変形した支持体を介して支持でき、その際
に支持体の変形は、外皮の撓みと、この外皮内での粒状
物の流動によって、自動的にかつ常に円滑に、しかも外
皮を被運搬物の形状に沿って密着状として行うことがで
きる。

【００６７】しかも上記した本発明の請求項５による
と、被運搬物を支持手段の弾力性部材上に載置させたと
き、被運搬物側の加圧により変形した弾力性部材を介し
て支持でき、その際に弾力性部材の変形は自動的にかつ
常に円滑に行うことができる。

【００６８】また上記した本発明の請求項６によると、
移動体の移動によって被運搬物を一定経路上で搬送し、
一定経路中の所定箇所において被運搬物に対して各種の
作業を遂行する際に、その作業に好ましい性質を有する
支持体を採用することで、各種の作業は、支持体に悪影
響を及ぼすことなく、常に好適に行うことができる。さ
らに、複数の性質を有する支持体を採用することで、被
運搬物を一定経路上で搬送しながら複数種の作業を遂行
できる。

【００６９】そして上記した本発明の請求項７による
と、支持手段を位置変更させることで、被運搬物の変
更、すなわち長さの大きな変化に対して容易に対処でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、移動体使用
の搬送設備の一部切り欠き側面図である。

【図２】同移動体使用の搬送設備の一部切り欠き平面図
である。

【図３】同移動体使用の搬送設備の一部切り欠き正面図
である。

【図４】同移動体使用の搬送設備における支持手段部分
の斜視図である。

【図５】同移動体使用の搬送設備における支持手段部分
の正面図である。

【図６】同移動体使用の搬送設備における支持手段部分
の非支持状態での側面図である。

【図７】同移動体使用の搬送設備における支持手段部分
の支持状態での側面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示し、移動体使用
の搬送設備における支持手段部分の斜視図である。

【図９】同移動体使用の搬送設備における支持手段部分
の一部切り欠き側面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態を示し、移動体使
用の搬送設備における支持手段部分の斜視図である。

【図１１】同移動体使用の搬送設備における支持手段部
分の一部切り欠き側面図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態を示し、移動体使
用の搬送設備における支持手段部分の斜視図である。

【図１３】同移動体使用の搬送設備における支持手段部
分の一部切り欠き側面図である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態を示し、移動体使
用の搬送設備における支持手段部分の斜視図である。

【図１５】同移動体使用の搬送設備における支持手段部
分の一部切り欠き側面図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態を示し、移動体使
用の搬送設備の一部切り欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 床 ２ 車輪受け部材 ５ 上位レ―ル ６ 下位レール ８ 一定経路 １０ 移動体 １１ 本体 １３ 車輪 １５ 連結杆 １６ フロントトロリ １７ リヤトロリ １８ 受動体（受動突起） ２０ 駆動チェーン装置（駆動手段） ２１ チェーン部 ２３ ローラ ２４ 伝動体（伝動突起） ３０ 支持手段 ３１ 据え付け体 ３４ 装着部 ３４Ａ 上向き装着面 ３４Ｂ 内向き装着面 ４１ 支持体 ４１Ａ 下面支持体 ４１Ｂ 側面支持体 ４２Ａ 取り付け用部材 ４２Ｂ 取り付け用部材 ４３Ａ 弾力性部材 ４３Ｂ 弾力性部材 ５１ 支持体 ５１Ａ 下面支持体 ５１Ｂ 側面支持体 ５２Ａ 取り付け用部材 ５２Ｂ 取り付け用部材 ５３Ａ 外皮 ５３Ｂ 外皮 ５４Ａ 粒状物 ５４Ｂ 粒状物 ６１ 支持体 ６１Ａ 下面支持体 ６１Ｂ 側面支持体 ６２Ａ 取り付け用部材 ６２Ｂ 取り付け用部材 ６３Ａ 弾力性部材 ６３Ｂ 弾力性部材 ７１ 支持体 ７１Ａ 下面支持体 ７１Ｂ 側面支持体 ７２Ａ 取り付け用部材 ７２Ｂ 取り付け用部材 ７３Ａ 弾力性部材 ７３Ｂ 弾力性部材 ７４Ａ ホース体 ７４Ｂ ホース体 ７５Ａ 粒状物 ７５Ｂ 粒状物 ８１ 据え付け体 ８２ ベース部 ８３ 支え板部 ８４Ａ 上向き装着部 ８４Ｂ 横向き装着部 ８５Ａ 上向き装着面 ８５Ｂ 内向き装着面 Ａ 車体（被搬送物）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路上で移動自在な移動体に被搬送
   物の支持手段が設けられ、この支持手段の支持体が、加
   圧により変形自在に構成されていることを特徴とする移
   動体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 支持手段は、下面支持体と側面支持体と
   を有し、移動体の複数箇所に設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の移動体使用の搬送設備。
3. 【請求項３】 支持体が、弾力性部材を波状に配設する
   ことで構成されていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の移動体使用の搬送設備。
4. 【請求項４】 支持体が、外皮内に粒状物を入れること
   で構成されていることを特徴とする請求項１または２記
   載の移動体使用の搬送設備。
5. 【請求項５】 支持体が、ブロック状の弾力性部材で構
   成されていることを特徴とする請求項１または２記載の
   移動体使用の搬送設備。
6. 【請求項６】 支持体が、耐熱性、耐水性、耐塗料性の
   少なくとも１つの性質を有することを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載の移動体使用の搬送設備。
7. 【請求項７】 移動体に対して支持手段が位置変更自在
   に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいず
   れかに記載の移動体使用の搬送設備。