JP2002347129A - 立体造形装置および立体造形方法 - Google Patents

立体造形装置および立体造形方法

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JP2002347129A JP2001156877A JP2001156877A JP2002347129A JP 2002347129 A JP2002347129 A JP 2002347129A JP 2001156877 A JP2001156877 A JP 2001156877A JP 2001156877 A JP2001156877 A JP 2001156877A JP 2002347129 A JP2002347129 A JP 2002347129A
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Satoshi Nishida
聡 西田
Hirobumi Sasaki
博文 佐々木
Okushi Okuyama
奥士 奥山
Hiroshi Yamaguchi
宏 山口
Hitoshi Morimoto
仁士 森本
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
    • G03G15/221—Machines other than electrographic copiers, e.g. electrophotographic cameras, electrostatic typewriters
    • G03G15/224—Machines for forming tactile or three dimensional images by electrographic means, e.g. braille, 3d printing

Abstract

(57)【要約】 【課題】 断面形状データから薄層を成形し、該薄層を
積層して立体を造形する立体造形装置および立体造形方
法において、高速に、精度よく造形でき、且つ、樹脂、
金属、セラミック等種々の材料が適用可能であり、造形
した立体に機械的強度がある立体造形装置および立体造
形方法を提供する。 【解決手段】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成する
形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を担
持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
し、定着する転写定着手段とを有する立体造形装置およ
び立体造形方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体の断面形状を
薄層として形成し、該薄層を積層することで立体を造形
する立体造形装置および立体造形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】簡易に立体造形を行う装置や方法が、近
年急速に普及している。立体造形された三次元物体は、
種々の装置の部品等のプロトタイプ（試作品）として、
性能を調べるために利用される。従来の金型を起こして
部品を試作し、性能を調べ、改良を加えるため再度金型
を修正する方法に比べると、時間的にも費用的にもメリ
ットが大きい。
【０００３】このような簡易な立体造形方法としては、
断面形状データから薄層を成形し、該薄層を積層する光
造形法、粉体焼結法、粉体結着法等が知られている。
【０００４】光造形法は、造形したい立体の断面形状デ
ータに基づき、容器に収容した液体の光硬化性樹脂にレ
ーザービームを照射して薄層として固形化する。その
後、該薄層の上に同じ液体の光硬化性樹脂を流し込み、
レーザービーム照射を繰り返す方法である。しかし、光
硬化性樹脂は光ですぐ反応してしまうことと、液体であ
ることから取り扱いが難しい。また、流し込んだ光硬化
性樹脂の液面が安定するまでレーザービーム照射が出来
ない等、造形時間がかかる。さらに樹脂硬化時に収縮が
起き、造形された物体の精度が悪いという欠点がある。
【０００５】粉体焼結法は、光造形法の光硬化性樹脂の
代わりに粉体を用い、レーザービーム照射により粉体を
焼結固化するものであり、金属やセラミックといった材
料を使用出来るメリットがある。しかし、粉体を焼結さ
せるためには、高出力のレーザーを使用しなければなら
ず、光学系の劣化が早い、エネルギー密度やビーム径の
制御が難しいという問題がある。また、光造形法と同様
に、粉体を平らに敷き詰めるのに時間がかかり、生産性
が悪いという欠点もある。
【０００６】粉体接着法は、粉体焼結法と同じく粉体を
用いるものであるが、焼結する代わりに接着剤を堆積さ
せて固める。粉体を接着剤で結合させるだけであるた
め、出来上がった物体は、十分な強度を有しない欠点が
ある。
【０００７】固体下地硬化法は、まず断面形状データに
基づきマスクパターンを形成し、光硬化樹脂が塗布され
た樹脂層の上にこのマスクパターンを重ねて紫外線照射
を行う。十分紫外線照射した後、未硬化部の紫外線樹脂
層を除去し、未硬化部の紫外線樹脂層が除去されたこと
により形成された凹部に熱硬化性樹脂を充填する。充填
した熱硬化樹脂を凝固すると、硬化した紫外線硬化樹脂
と硬化熱硬化樹脂とによる薄膜を形成することになる。
この薄膜を積層して立体とした後、紫外線硬化樹脂を溶
解除去するものである。この方法では、未硬化部の紫外
線樹脂層を吸引除去する際に騒音が発生したり、細かな
造形部分（硬化部分）を吸い込んでしまい、精度の高い
造形が得られないという問題がある。
【０００８】一方、特願平１０−２０７１９４号公報で
は、断面形状データから薄層を成形し、該薄層を積層す
る立体造形法として、電子写真方式のものを新たに提案
している。
【０００９】この方法は、誘電体表面に静電潜像を形成
し、帯電性粉体で現像した後、ヒートロールで加熱定着
する。その後、定着した帯電性粉体層を再加熱溶融しつ
つステージ上に転写し、積層して立体を造形するもので
ある。この方法によると、上記光造形法、粉体焼結法、
粉体接着法または固体下地硬化法の欠点を解消し、金属
・セラミックス等の素材が使用でき、精度が高く、高速
な立体造形を行うことが出来るとしている。
【００１０】しかし、特願平１０−２０７１９４号公報
の方法では、加熱定着するときと、転写するときと２回
帯電性粉体を加熱することになり、粉体が劣化しやすい
のみでなく、溶融により形状が崩れて精度が保ちにく
い。また、定着した帯電性粉体を誘電体からステージに
転写するには、誘電体が離型性のよい材質で構成されて
いなければならないが、離型性のよい材質で構成されて
いる場合、定着した帯電性粉体が転写前に剥離崩壊や離
脱を起こしやすい。これを防止するために離型性を犠牲
にすると、完全な転写が出来なくなる等の不具合が起き
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
問題点に鑑み、断面形状データから薄層を成形し、該薄
層を積層して立体を造形する立体造形装置および立体造
形方法において、高速に、精度よく造形でき、且つ、樹
脂、金属、セラミック等種々の材料が適用可能であり、
造形した立体に機械的強度がある立体造形装置および立
体造形方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の構成により達成された。
【００１３】１．帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
る形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
し、定着する転写定着手段とを有する立体造形装置。
【００１４】２．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
構成されることを特徴とする上記１に記載の立体造形装
置。
【００１５】３．前記転写定着手段は、前記断面形状に
形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする上
記１または２に記載の立体造形装置。
【００１６】４．前記形成手段は、感光体上に前記立体
の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像
を帯電性粉体で現像し、前記転写定着手段は、前記感光
体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持体で
ある中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ステー
ジ上に転写し、定着することを特徴とする上記１〜３の
いずれか１項に記載の立体造形装置。
【００１７】５．帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
る形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
し、定着する転写定着工程とを有する立体造形方法。
【００１８】６．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
構成されることを特徴とする上記５に記載の立体造形方
法。
【００１９】７．前記転写定着工程は、前記断面形状に
形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする上
記５または６に記載の立体造形方法。
【００２０】８．前記形成工程は、感光体上に前記立体
の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像
を帯電性粉体で現像し、前記転写定着工程は、前記感光
体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持体で
ある中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ステー
ジ上に転写し、定着することを特徴とする上記５〜７の
いずれか１項に記載の立体造形方法。
【００２１】９．帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
る形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
し、定着する転写定着手段とを有し、前記担持体の前記
帯電性粉体を担持する面の離型性を保つ保持手段を有す
ることを特徴とする立体造形装置。
【００２２】１０．前記保持手段が、前記担持体にオイ
ルを塗布する塗布装置であることを特徴とする上記９に
記載の立体造形装置。
【００２３】１１．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂か
ら構成されることを特徴とする上記９または１０に記載
の立体造形装置。
【００２４】１２．前記転写定着手段は、前記断面形状
に形成された帯電性粉体を加熱および加圧することによ
り前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする
上記９〜１１のいずれか１項に記載の立体造形装置。
【００２５】１３．前記形成手段は、感光体上に前記立
体の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜
像を帯電性粉体で現像し、前記転写定着手段は、前記感
光体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持体
である中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ステ
ージ上に転写し、定着することを特徴とする上記９〜１
２のいずれか１項に記載の立体造形装置。
【００２６】１４．帯電性粉体を立体の断面形状に形成
する形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体
を担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転
写し、定着する転写定着工程と、前記担持体の前記帯電
性粉体を担持する面の離型性を保つ保持工程手段とを有
することを特徴とする立体造形方法。
【００２７】１５．前記保持工程が、前記担持体にオイ
ルを塗布することである上記１４に記載の立体造形方
法。
【００２８】１６．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂か
ら構成されることを特徴とする上記１４または１５に記
載の立体造形方法。
【００２９】１７．前記転写定着工程は、前記断面形状
に形成された帯電性粉体を加熱および加圧することによ
り前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする
上記１４〜１６のいずれか１項に記載の立体造形方法。
【００３０】１８．前記形成手工程は、感光体上に前記
立体の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電
潜像を帯電性粉体で現像し、前記転写定着工程は、前記
感光体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持
体である中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ス
テージ上に転写し、定着することを特徴とする上記１４
〜１７のいずれか１項に記載の立体造形方法。
【００３１】１９．帯電性粉体を立体の断面形状に形成
する形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体
を担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転
写し、定着する転写定着手段とを有し、前記担持体の前
記帯電性粉体を担持する面の水との接触角θ１と、前記
ステージの前記帯電性粉体を転写される面の水との接触
角θ２との関係が、θ１≧θ２であることを特徴とする
立体造形装置。
【００３２】２０．前記接触角θ１と、前記帯電性粉体
の水との接触角θ３との関係が、θ１≧θ３であること
を特徴とする上記１９に記載の立体造形装置。
【００３３】２１．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂か
ら構成されることを特徴とする上記１９または２０に記
載の立体造形装置。
【００３４】２２．前記転写定着手段は、前記断面形状
に形成された帯電性粉体を加熱および加圧することによ
り前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする
上記１９〜２１のいずれか１項に記載の立体造形装置。
【００３５】２３．前記形成手段は、感光体上に前記立
体の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜
像を帯電性粉体で現像し、前記転写定着手段は、前記感
光体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持体
である中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ステ
ージ上に転写し、定着することを特徴とする上記１９〜
２２のいずれか１項に記載の立体造形装置。
【００３６】２４．帯電性粉体を立体の断面形状に形成
する形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体
を担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転
写し、定着する転写定着工程とを有し、前記担持体の前
記帯電性粉体を担持する面の水との接触角θ１と、前記
ステージの前記帯電性粉体を転写される面の水との接触
角θ２との関係が、θ１≧θ２であることを特徴とする
立体造形方法。
【００３７】２５．前記接触角θ１と、前記帯電性粉体
の水との接触角θ３との関係が、θ１≧θ３であること
を特徴とする上記２４に記載の立体造形方法。
【００３８】２６．前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂か
ら構成されることを特徴とする上記２４または２５に記
載の立体造形方法。
【００３９】２７．前記転写定着工程は、前記断面形状
に形成された帯電性粉体を加熱および加圧することによ
り前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする
上記２４〜２６のいずれか１項に記載の立体造形方法。
【００４０】２８．前記形成工程は、感光体上に前記立
体の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜
像を帯電性粉体で現像し、前記転写定着工程は、前記感
光体上に断面形状に形成された帯電性粉体を前記担持体
である中間転写体に一旦転写させた後、さらに前記ステ
ージ上に転写し、定着することを特徴とする上記２４〜
２７のいずれか１項に記載の立体造形方法。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限
定されない。
【００４２】図１〜３は、本発明の立体造形装置の全体
概略図である。図１は断面形状に形成された帯電性粉体
をステージ上に転写・定着する前の状態、図２は転写・
定着中の状態、図３は転写・定着後の状態を表してい
る。
【００４３】図中、参照符号の１０は帯電性粉体を立体
の断面形状に形成する形成手段、２０は断面形状に形成
された帯電性粉体を担持する担持体としての中間転写
体、３０は中間転写体２０から帯電性粉体を転写される
ステージ、４０は中間転写体２０の担持する帯電性粉体
をステージ３０上に転写し、定着する転写定着手段とし
ての面状ヒータ、５０は中間転写体２０の表面を冷却す
る冷却ファン、６０は中間転写体２０の表面の離型性を
保持するためにオイルを塗布する塗布装置である。
【００４４】本実施の形態において形成手段１０は、電
子写真方式により立体の断面形状に帯電性粉体を形成す
る。
【００４５】形成手段１０において、感光体１１は、円
筒状の基体の外周に、導電層及び有機感光層（ＯＰＣ）
の光導電体層を形成したものである。感光体１１は、図
示しない駆動源からの動力により、或いは中間転写体２
０の転写ベルト２１に従動し、導電層を接地された状態
で矢印Ａで示す反時計方向に回転される。
【００４６】１２は帯電手段としてのスコロトロン帯電
器で、感光体１１の移動方向に対して直交する方向に感
光体１１と対峙し近接して取り付けられ、帯電性粉体と
同極性のコロナ放電によって、感光体１１に対し一様な
電位を与える。
【００４７】１３は形成する立体の断面形状データに基
づいて像露光を行う像露光手段としての露光光学系で、
例えばポリゴンミラー等によって感光体１１の回転軸と
平行に走査を行う走査光学系である。一様帯電された感
光体１１上に露光光学系１３によって像露光を行うこと
により静電潜像が形成される。
【００４８】断面形状データは、立体を一定の厚さでス
ライスしたときの断面の形状に関するデータである。汎
用されている立体設計図（３ＤＣＡＤ図面）用作成ソフ
トを用いることにより得ることが出来る。尚、本実施の
形態においては、ステージ３０上に転写・定着後の帯電
性粉体層の一層の厚さが２０μｍとなるように現像、転
写および定着を行うよう設計したので、断面形状データ
は、造形する立体を２０μｍごとの厚さでスライスした
ときのものを用いた。
【００４９】感光体１１の周縁には、帯電性粉体を内包
した現像手段としての現像器１４が設けられており、磁
石体を内蔵し、帯電性粉体を保持して回転する搬送体と
しての現像スリーブ１４ａによって現像する。
【００５０】帯電性粉体は、電子写真方式により現像に
使用するものであるから、小粒径で（数μｍ〜２０μｍ
程度）、帯電性および定着性能（溶融接着性能）を有す
ることが必要である。また、定着、積層して立体造形さ
れた後、装置部品のプロトタイプに用いることができる
程度に強度を有することが好ましい。このような素材と
しては、熱硬化性樹脂を小粒径の粉体としたものを用い
ることが出来る。好ましい熱硬化性樹脂としては、ＡＢ
Ｓ樹脂が挙げられる。ＡＢＳ樹脂はペレットを粉砕して
そのまま使用しても構わないが、帯電性能や定着性能を
付与するために周知の添加剤を溶融混練した後、粉砕す
ることが好ましい。
【００５１】尚、本実施の形態では、添加剤を加えたＡ
ＢＳ樹脂を粉砕し、平均粒径を１３．６７μｍとした帯
電性粉体を用いて立体造形を行った。
【００５２】尚、本実施の形態では、一種類の帯電性粉
体を用いたモノカラーの立体造形であるが、これに限ら
れるものではなく、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラ
ック等複数色の帯電性粉体と複数の形成手段を適用する
ことにより、フルカラーの立体造形装置とすることも可
能である。
【００５３】この帯電性粉体は、現像スリーブ１４ａ上
に一定の層厚に規制されて現像域へと搬送される。
【００５４】現像域における現像スリーブ１４ａと感光
体１１との間隙は帯電性粉体の層厚よりも大きくし、現
像スリーブ１４ａと感光体１１との間には直流電圧ＶDC
に交流電圧ＶACを重畳した交流バイアス電圧を印加す
る。帯電性粉体の帯電は直流電圧ＶDCと同極性でり、交
流電圧ＶACによって現像スリーブ１４ａから離脱するき
っかけを与えられた帯電性粉体は、直流電圧ＶDCより電
位の絶対値の高いＶHの部分には付着せず、電位の絶対
値の低いＶLの部分にその電位差に応じた帯電性粉体量
が付着し顕像化（現像）する。また、現像スリーブ１４
ａと感光体１１との間には直流電圧ＶDCのみを印加して
もよい。なお現像は接触現像であっても差し支えない。
【００５５】形成手段１０に対向する中間転写体２０の
転写ベルト２１は、体積抵抗率が１０8〜１０12Ω・ｃ
ｍ、表面抵抗率が１０8〜１０12Ω／□であり、例えば
変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフ
ルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイ
ロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材
料を分散した、厚さ０．１〜１．０ｍｍの半導電性フィ
ルム基体の外側に、好ましくはトナーフィルミング防止
層として厚さ５〜５０μｍのフッ素コーティングを行っ
た、２層構成のシームレスベルトである。転写ベルト２
１としては、この他に、シリコンゴム或いはウレタンゴ
ム等に導電材料を分散した厚さ０．５〜２．０ｍｍの半
導電性ゴムベルトを使用することもできる。
【００５６】転写ベルト２１は、ローラ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃおよび２２ｄに外接して張架され、帯電性粉
体による断面形状の形成時には、不図示の駆動モータよ
りの駆動をうけて回転され、転写ローラ１５により感光
体１１に転写ベルト２１が押圧され、転写ベルト２１が
図の矢印Ｂで示す方向に回転される。
【００５７】転写ローラ１５は、転写ベルト２１を挟ん
で感光体１１に対向して設けられ、転写ベルト２１と感
光体１１との間に転写領域（符号なし）を形成する。転
写ローラ１５には帯電性粉体と反対極性の直流電圧から
なる転写バイアス（符号なし）を印加し、転写領域に転
写電界を形成することにより、感光体１１上の帯電性粉
体を転写ベルト２１上に転写する。
【００５８】除電手段である分離電極１７は、好ましく
はコロナ放電器により構成され、転写ローラ１５により
帯電された転写ベルト２１を除電する。
【００５９】転写後の感光体１１の周面上に残った帯電
性粉体は、クリーナ１６のブレード１６ａにより掻き落
とされ、除去清掃される。
【００６０】帯電性粉体による断面形状の層の形成は、
不図示の感光体駆動モータの始動により感光体１１が図
の矢印Ａで示す方向へ回転され、スコロトロン帯電器１
２の帯電作用により感光体１１に電位の付与が開始され
る。
【００６１】感光体１１は電位を付与されたあと、露光
光学系１３によって形成する立体の断面形状データに対
応する電気信号による画像書込が開始され、感光体１１
の表面に前記断面形状データに対応する静電潜像が形成
される。
【００６２】前記静電潜像は現像器１４により接触或い
は非接触の状態で現像がなされ、感光体１１の回転に応
じ断面形状の帯電性粉体層の形成がなされる。
【００６３】上記プロセスによって形成手段１０の感光
体１１上に形成された帯電性粉体層が、転写領域（符号
なし）において、転写ローラ１５によって、転写ベルト
２１上に転写される。転写ベルト２１は、転写された未
定着の帯電性粉体層Ｍ３Ｐとともに矢印Ｂ方向に回転移
動する。
【００６４】感光体１１から転写ベルト２１上に転写さ
れた未定着の帯電性粉体層Ｍ３Ｐは、層厚４０μｍ程度
となるよう現像および転写を行った。
【００６５】転写ベルト２１に転写された未定着の帯電
性粉体Ｍ３Ｐは、ステージ３０と面状ヒータ４０とが対
向した転写・定着位置（転写・定着部の符号なし）にお
いて、転写・定着がなされる。転写・定着部において
は、転写ベルト２１上の帯電性粉体の粘度がゴム状領域
となるよう面状ヒータ４０の温度設定がなされている。
これにより基体３１上に先に積層された定着済みの帯電
性粉体層Ｍ２への帯電性粉体の融着が起こり、良好な転
写と定着が同時に行われる。尚、定着済みの帯電性粉体
層が基体３１上にない場合は基体３１上に直接転写およ
び定着が行われる。
【００６６】面状ヒータ４０は、転写ベルト２１に担持
された帯電性粉体層Ｍ３Ｐの全面を転写ベルト２１を介
して均一に加熱し、且つ、ステージ３０またはステージ
３０上に積層された定着済みの帯電性粉体層（図ではＭ
２）に押圧できるものであれば特に限定はないが、例え
ば、ポリエチレンテレフタレート樹脂等を支持体として
ニクロム線等の発熱体を挟み込んだ面状発熱体やセラミ
ック発熱体などが用いられる。
【００６７】また、面状ヒータ４０は、磁性発熱体を用
いても良い。磁性発熱体は、電磁誘導素子の発する磁力
線により交流磁界を発生し、発熱するものである。電磁
誘導素子としては、磁性コアと、該磁性コアに巻設され
る励磁コイル部の組み合わせが挙げられる。前記励磁コ
イル部に電流を流すことにより前記磁性コアから磁力線
が発生する。そして、板状の磁性発熱体の内部に、０．
５〜５０ｋＨｚ程度の交流磁界が形成され、この交流磁
界により生じる磁性発熱体内の渦電流により当該磁性発
熱体が発熱するものである。電磁誘導素子と磁性発熱体
とは、当接あるいは０．５〜２ｍｍ程度わずかに離間し
て配設する。
【００６８】また、面状ヒータ４０としては、熱伝導性
のあるシート状部材の裏側から、加熱ロールをかけるも
のであってもよい。
【００６９】面状ヒータ４０は、転写ベルト２１上に担
持された未定着の帯電性粉体層Ｍ３Ｐが転写・定着位置
に来るまでは、図１のように転写ベルト２１から離間し
て上方に待機している。次に、前記帯電性粉体層Ｍ３Ｐ
が転写・定着位置まで来たら、図２の矢印Ｃの方向に図
示しない駆動手段により下降し、転写ベルト２１を介し
て、帯電性粉体層ＭＰ３を基体３１上の定着済み帯電性
粉体層Ｍ２上に加熱押圧する。このとき、転写ベルト２
１は、面状ヒータ４０の押圧力により下方に撓むことに
なる。そして、面状ヒータ４０の加熱加圧作用により帯
電性粉体層がゴム状に溶融し、その層密度を高めて厚み
は収縮し、定着済み帯電性粉体層Ｍ３となる（図２）。
その後、面状ヒータ４０は、図３の矢印Ｅの方向に上昇
し、定着済み帯電性粉体層Ｍ３をステージ３０側に剥離
転写し、自身は転写ベルト２１から離間する。
【００７０】面状ヒータ４０による転写・定着後の帯電
性粉体層Ｍ３は、２０μｍ程度となるよう面状ヒータ４
０の下降距離を調整し、加熱加圧定着した。これに伴
い、対向するステージ３０の基体３１の位置は、帯電性
粉体層が重なるたびに、２０μｍづつ下降するよう駆動
を調整した。
【００７１】転写・定着位置（転写・定着部）での転写
は極めて高い転写率をもって転写されるが、転写ベルト
２１に残留した帯電性粉体はローラ２２ｄに対向した転
写ベルトクリーナ７０のクリーニングローラ７１によっ
てクリーニングされる。
【００７２】また、転写ベルト２１は面状ヒータ４０に
よって加熱されるので、転写・定着部の下流側で、冷却
ファン５０によって温度調整される。冷却ファン５０の
代わりに、転写ベルト２１の背面に放熱板を当接させて
もよい。
【００７３】塗布装置６０は、転写ベルト２１から基体
３１への帯電性粉体層Ｍ３Ｐの転写をスムーズに行うた
めに、転写ベルト２１の帯電性粉体担持面の離型性を保
持するためのオイル塗布を行う保持手段である。塗布装
置６０において、６１ａ〜６１ｃは、離型剤を含浸した
長尺のウェブ、６２はウェブ６１を転写ベルト２１の帯
電性粉体担持面に押しつけ、離型剤を付与する押圧ロー
ルである。本実施の形態においては、離型剤として、シ
リコーンオイルを使用した。尚、６１ａはウェブの元巻
き、６１ｂは元巻き６１ａから繰り出されたウェブ、６
１ｃはウェブの巻取りロールである。本実施の形態では
オイル含浸ウェブを用いたが、転写ベルト２１の離型性
の保持手段としてはこれに限られるものではない。
【００７４】以上を１プロセスとして終了すると、ステ
ージ３０の基体３１が、本実施の形態においては、一層
の定着済み帯電性粉体層の厚さである２０μｍ下降し、
次のプロセスに備える。基体３１の下降は、図示しない
駆動源により支軸３２ａおよび３２ｂが下方に移動する
ことにより行う。
【００７５】以上のプロセスを繰り返し、ステージ３０
の基体３１上に転写・定着された帯電性粉体層を積層す
ることによって立体を造形していく。
【００７６】図４は、立体造形装置の転写・定着位置に
おける中間転写体、帯電性粉体およびステージそれぞれ
の接触角の関係を説明するための概略断面図である。上
記と同じ符号を有するものは、上記と同様の意味を有す
る。
【００７７】図４においては、ステージの基体３１の帯
電性粉体を転写される面３１Ｓ上に、定着済みの帯電性
粉体層Ｍ１およびＭ２が積層されている。また、未定着
の帯電性粉体層Ｍ３Ｐを担持した中間転写体の転写ベル
ト２１が対向して位置している。尚、転写ベルト２１の
帯電性粉体層Ｍ３Ｐを担持する面は２１Ｓである。転写
ベルト２１の基体３１と反対側には、面状ヒータ４０が
待機している。
【００７８】本発明の立体造形装置による立体造形にお
いては、特にステージへの転写・定着工程において、帯
電性粉体層が完全に転写ベルト２１から離型し、ちぎれ
や抜けがなく基体３１の定着済み帯電性粉体層Ｍ２上に
溶融接着することが必要である。
【００７９】そのための好ましい態様としては、転写ベ
ルト２１の帯電性粉体層Ｍ３Ｐを担持する面２１Ｓ（担
持体の帯電性粉体を担持する面）の水との接触角θ１
と、基体３１の帯電性粉体を転写される面３１Ｓ（ステ
ージの帯電性粉体を転写される面）の水との接触角θ２
との関係が、θ１≧θ２であることである。
【００８０】また、さらに、担持体の帯電性粉体を担持
する面の水との接触角θ１と、使用される帯電性粉体の
水との接触角θ３との関係が、θ１≧θ３であることが
好ましい。
【００８１】ここで水との接触角とは、水（Ｈ2Ｏ）の
自由表面が、固体面に接する場所で、液面と固体面との
なす角を言う。本発明において固体面とは、θ１の場合
は担持体の帯電性粉体を担持する面、θ２の場合はステ
ージの帯電性粉体を転写される面、θ３の場合は帯電性
粉体を溶融冷却してペレット状にしたときのペレット表
面のことを指す。
【００８２】θ１≧θ２およびθ１≧θ３の関係を満た
す例としては、 １）転写ベルトがＰＩ（ポリイミド樹脂）にフッ素（Ｐ
ＴＦＥ）をコーティングしたもの、ステージがアルミニ
ウムおよび帯電性粉体がＡＢＳ樹脂の組み合わせ ２）転写ベルトがＰＩ（ポリイミド樹脂）にフッ素（Ｐ
ＴＦＥ）をコーティングしたもの、ステージがアルミニ
ウム基板にＰＦＡをコーティングしたものおよび帯電性
粉体がＡＢＳ樹脂の組み合わせ等が挙げられる。もちろ
ん、これに限られるものではなく、θ１≧θ２またはθ
１≧θ３の関係を満たしていれば、転写・定着工程にお
けるより優れた転写性が得られる。
【００８３】
〔実験条件〕
・帯電性粉体：ＡＢＳ樹脂を粉砕し、平均粒径が１０μ
ｍであり、シリカ、チタニアを添加した帯電性粉体。 ・転写・定着条件：面状ヒータ４０の表面温度２２０
℃、押圧力５０Ｎ、押圧時間０．１秒。 ・転写ベルトの帯電性粉体担持面：ポリイミド樹脂にＰ
ＴＦＥコーティング ・ステージの帯電性粉体転写面：アルミニウムにＰＦＡ
コーティング ・離型剤塗布条件：離型剤としてシリコンオイルを使用
し、５ｍｇ／ｍ2の塗布量で塗布。 〔評価方法〕立体造形物は１０×１０×１０ｃｍの立体
とし、これを作製した後に、転写ベルトクリーナ７０に
おいて回収された帯電性粉体の量を測定した。
【００８４】
【表１】
【００８５】※尚、立体造形物の質量は両者ともに４０
０ｇである。完成品は同じになるように帯電性粉体量を
補正するため。
【００８６】上記から明らかな通り、塗布装置を駆動し
てオイルを塗布し、離型性が向上すると、ほとんど転写
ベルト上には粉体は残存せず、造形効率が上がることが
わかる。
【００８７】（実施例２）図１〜３にて説明した立体造
形装置を用意し、接触角θ１，θ２およびθ３を表２の
ように変更した場合において、転写・定着工程における
帯電性粉体層の転写ベルトからの離型性能を比較した。
尚、実験条件および評価方法は実施例１と同様とした。
ただし、転写ベルトの帯電性粉体担持面（担持面）およ
びステージの帯電性粉体転写面（転写面）は表２のごと
く素材を変更し、オイル塗布は行った。結果を表２に示
す。
【００８８】
【表２】
【００８９】※θ３は、ＡＢＳペレットにおける接触角 表２から明らかな通り、θ１≧θ２を満たしている場合
の方が、また、さらにθ２≧θ３も満たしている場合の
方が、離型性が向上し、結果として造形効率が上がるこ
とがわかる。
【００９０】
【発明の効果】断面形状データから薄層を成形し、該薄
層を積層して立体を造形する立体造形装置および立体造
形方法において、高速に、精度よく造形でき、且つ、樹
脂、金属、セラミック等種々の材料が適用可能であり、
造形した立体に機械的強度がある立体造形装置および立
体造形方法を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】立体造形装置の全体概略図である（転写・定着
前）。
【図２】立体造形装置の全体概略図である（転写・定着
中）。
【図３】立体造形装置の全体概略図である（転写・定着
後）。
【図４】立体造形装置の転写・定着位置における中間転
写体、帯電性粉体およびステージそれぞれの接触角の関
係を説明するための概略断面図である。
【符号の説明】
１０ 形成手段 ２０ 中間転写体 ３０ ステージ ４０ 面状ヒータ ５０ 冷却ファン ６０ 塗布装置 ７０ 転写ベルトクリーナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 宏 東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会 社内 (72)発明者 森本 仁士 東京都日野市さくら町１番地コニカ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2H005 AA01 CA01 CA17 2H033 AA45 BA24 BA58 BE01 BE09 2H078 AA20 BB01 BB12 CC06 DD51 DD58 DD61 FF41 2H200 FA16 GA44 GB22 GB23 GB40 JA07 JA08 JC04 4F213 AA36 AB13 AC04 AE04 AG03 WA25 WA97 WB01 WL02 WL15 WL32 WL74 WL92 WL95

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成する
    形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を担
    持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着手段とを有する立体造形装置。
  2. 【請求項２】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から構
    成されることを特徴とする請求項１に記載の立体造形装
    置。
  3. 【請求項３】 前記転写定着手段は、前記断面形状に形
    成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより前
    記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請求
    項１または２に記載の立体造形装置。
  4. 【請求項４】 前記形成手段は、感光体上に前記立体の
    断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像を
    帯電性粉体で現像し、 前記転写定着手段は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
    立体造形装置。
  5. 【請求項５】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成する
    形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を担
    持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着工程とを有する立体造形方法。
  6. 【請求項６】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から構
    成されることを特徴とする請求項５に記載の立体造形方
    法。
  7. 【請求項７】 前記転写定着工程は、前記断面形状に形
    成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより前
    記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請求
    項５または６に記載の立体造形方法。
  8. 【請求項８】 前記形成工程は、感光体上に前記立体の
    断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像を
    帯電性粉体で現像し、 前記転写定着工程は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の
    立体造形方法。
  9. 【請求項９】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成する
    形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を担
    持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着手段とを有し、 前記担持体の前記帯電性粉体を担持する面の離型性を保
    つ保持手段を有することを特徴とする立体造形装置。
  10. 【請求項１０】 前記保持手段が、前記担持体にオイル
    を塗布する塗布装置であることを特徴とする請求項９に
    記載の立体造形装置。
  11. 【請求項１１】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
    構成されることを特徴とする請求項９または１０に記載
    の立体造形装置。
  12. 【請求項１２】 前記転写定着手段は、前記断面形状に
    形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
    前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請
    求項９〜１１のいずれか１項に記載の立体造形装置。
  13. 【請求項１３】 前記形成手段は、感光体上に前記立体
    の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像
    を帯電性粉体で現像し、 前記転写定着手段は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載
    の立体造形装置。
  14. 【請求項１４】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
    る形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
    担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着工程と、 前記担持体の前記帯電性粉体を担持する面の離型性を保
    つ保持工程手段とを有することを特徴とする立体造形方
    法。
  15. 【請求項１５】 前記保持工程が、前記担持体にオイル
    を塗布することである請求項１４に記載の立体造形方
    法。
  16. 【請求項１６】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
    構成されることを特徴とする請求項１４または１５に記
    載の立体造形方法。
  17. 【請求項１７】 前記転写定着工程は、前記断面形状に
    形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
    前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請
    求項１４〜１６のいずれか１項に記載の立体造形方法。
  18. 【請求項１８】 前記形成手工程は、感光体上に前記立
    体の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜
    像を帯電性粉体で現像し、 前記転写定着工程は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記
    載の立体造形方法。
  19. 【請求項１９】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
    る形成手段と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
    担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着手段とを有し、 前記担持体の前記帯電性粉体を担持する面の水との接触
    角θ１と、前記ステージの前記帯電性粉体を転写される
    面の水との接触角θ２との関係が、θ１≧θ２であるこ
    とを特徴とする立体造形装置。
  20. 【請求項２０】 前記接触角θ１と、前記帯電性粉体の
    水との接触角θ３との関係が、θ１≧θ３であることを
    特徴とする請求項１９に記載の立体造形装置。
  21. 【請求項２１】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
    構成されることを特徴とする請求項１９または２０に記
    載の立体造形装置。
  22. 【請求項２２】 前記転写定着手段は、前記断面形状に
    形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
    前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請
    求項１９〜２１のいずれか１項に記載の立体造形装置。
  23. 【請求項２３】 前記形成手段は、感光体上に前記立体
    の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像
    を帯電性粉体で現像し、 前記転写定着手段は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか１項に記
    載の立体造形装置。
  24. 【請求項２４】 帯電性粉体を立体の断面形状に形成す
    る形成工程と、前記断面形状に形成された帯電性粉体を
    担持する担持体から前記帯電性粉体をステージ上に転写
    し、定着する転写定着工程とを有し、 前記担持体の前記帯電性粉体を担持する面の水との接触
    角θ１と、前記ステージの前記帯電性粉体を転写される
    面の水との接触角θ２との関係が、θ１≧θ２であるこ
    とを特徴とする立体造形方法。
  25. 【請求項２５】 前記接触角θ１と、前記帯電性粉体の
    水との接触角θ３との関係が、θ１≧θ３であることを
    特徴とする請求項２４に記載の立体造形方法。
  26. 【請求項２６】 前記帯電性粉体が、熱硬化性樹脂から
    構成されることを特徴とする請求項２４または２５に記
    載の立体造形方法。
  27. 【請求項２７】 前記転写定着工程は、前記断面形状に
    形成された帯電性粉体を加熱および加圧することにより
    前記ステージ上に転写し、定着することを特徴とする請
    求項２４〜２６のいずれか１項に記載の立体造形方法。
  28. 【請求項２８】 前記形成工程は、感光体上に前記立体
    の断面形状を静電潜像として形成した後、前記静電潜像
    を帯電性粉体で現像し、 前記転写定着工程は、前記感光体上に断面形状に形成さ
    れた帯電性粉体を前記担持体である中間転写体に一旦転
    写させた後、さらに前記ステージ上に転写し、定着する
    ことを特徴とする請求項２４〜２７のいずれか１項に記
    載の立体造形方法。
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