JP2002345233A - 渦電流減速装置 - Google Patents
渦電流減速装置Info
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- JP2002345233A JP2002345233A JP2001145825A JP2001145825A JP2002345233A JP 2002345233 A JP2002345233 A JP 2002345233A JP 2001145825 A JP2001145825 A JP 2001145825A JP 2001145825 A JP2001145825 A JP 2001145825A JP 2002345233 A JP2002345233 A JP 2002345233A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁石と磁石とを併用した、比較的軽量で、
非制動と制動との切換えにアクチユエータを必要としな
い渦電流減速装置を提供する。 【解決手段】 制動ドラム３の内部に、複数の電磁石３
０と磁石９とを交互に周方向に並設してなる環状体を配
置し、電磁石３０と磁石９との間に制動ドラム３の内周
面に対向する磁極部材４を挟む。
非制動と制動との切換えにアクチユエータを必要としな
い渦電流減速装置を提供する。 【解決手段】 制動ドラム３の内部に、複数の電磁石３
０と磁石９とを交互に周方向に並設してなる環状体を配
置し、電磁石３０と磁石９との間に制動ドラム３の内周
面に対向する磁極部材４を挟む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁石と永久磁石と
を併用した、比較的軽量で、非制動と制動との切換えに
動力を必要としない渦電流減速装置に関するものであ
る。
を併用した、比較的軽量で、非制動と制動との切換えに
動力を必要としない渦電流減速装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】特願平1-218498号，特願平2-112026号，
特願平2-201817号，特願平2-201819号などに係る永久磁
石式渦電流減速装置は、非制動と制動との切換えに永久
磁石（以下、これを単に磁石という）を支持する磁石支
持筒を正逆回動しなくてはならず、強力なアクチユエー
タを必要とする。また、電磁石式渦電流減速装置は消費
電力が大きく、重量が重くなるという問題がある。
特願平2-201817号，特願平2-201819号などに係る永久磁
石式渦電流減速装置は、非制動と制動との切換えに永久
磁石（以下、これを単に磁石という）を支持する磁石支
持筒を正逆回動しなくてはならず、強力なアクチユエー
タを必要とする。また、電磁石式渦電流減速装置は消費
電力が大きく、重量が重くなるという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、電磁石と磁石とを併用した、比較的軽量
で、非制動と制動との切換えにアクチユエータを必要と
しない渦電流減速装置を提供することにある。
問題に鑑み、電磁石と磁石とを併用した、比較的軽量
で、非制動と制動との切換えにアクチユエータを必要と
しない渦電流減速装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に、複数の電磁石
と磁石とを交互に周方向に並設してなる環状体を配置
し、電磁石と磁石との間に制動ドラムの内周面に対向す
る磁極部材を挟んだことを特徴とする。
に、本発明の構成は制動ドラムの内部に、複数の電磁石
と磁石とを交互に周方向に並設してなる環状体を配置
し、電磁石と磁石との間に制動ドラムの内周面に対向す
る磁極部材を挟んだことを特徴とする。
【０００５】また、本発明の構成は回転軸に結合した制
動円板の側方に、複数の電磁石と永久磁石とを交互に周
方向に並設してなる環状体を配置し、電磁石と永久磁石
との間に制動円板の内周面に対向する磁極部材を挟んだ
ことを特徴とする。
動円板の側方に、複数の電磁石と永久磁石とを交互に周
方向に並設してなる環状体を配置し、電磁石と永久磁石
との間に制動円板の内周面に対向する磁極部材を挟んだ
ことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明では電磁石と磁石を交互に
環状に繋いで、制動ドラムの内周面または制動円板の側
面に対向して配置する。電磁石の電磁コイルに加える電
流を加減して制動と非制動とに切り換え、また中間の制
動トルクを得る。電磁石と磁石は例えば変速機の後部カ
バーなどに取り付け、制動ドラムまたは制動円板は変速
機の出力回転軸に取り付ける。電磁石と磁石は磁極部材
の凹部に圧入して環状に固定化を図り、磁極部材を変速
機の後部カバーに固定した非磁性体からなる支持枠に複
数のボルトにより締結する。
環状に繋いで、制動ドラムの内周面または制動円板の側
面に対向して配置する。電磁石の電磁コイルに加える電
流を加減して制動と非制動とに切り換え、また中間の制
動トルクを得る。電磁石と磁石は例えば変速機の後部カ
バーなどに取り付け、制動ドラムまたは制動円板は変速
機の出力回転軸に取り付ける。電磁石と磁石は磁極部材
の凹部に圧入して環状に固定化を図り、磁極部材を変速
機の後部カバーに固定した非磁性体からなる支持枠に複
数のボルトにより締結する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係る渦電流減速装置の正面断
面図、図２は同渦電流減速装置の側面断面図である。本
発明による渦電流減速装置は例えば変速機の出力回転軸
１４に結合される導体からなる制動ドラム３と、変速機
の壁部に固定した環状の支持枠１９に支持される電磁石
２１と磁石９とから構成される。冷却フイン２を有する
制動ドラム３は基端部を、出力回転軸１４に結合したボ
ス部１３から放射方向に延びる複数のスポーク１２の先
端に結合される。環状の支持枠１９に支持される電磁石
２１は周方向に延びる多数の電磁鋼板を積層してなる棒
状の鉄心７に巻枠５を外嵌し、巻枠５に電磁コイル６を
巻装してなる。電磁石２１の鉄心７の両端には磁極が形
成され、磁極に制動ドラム３の内周面に対向する板状の
磁極部材４が結合される。
面図、図２は同渦電流減速装置の側面断面図である。本
発明による渦電流減速装置は例えば変速機の出力回転軸
１４に結合される導体からなる制動ドラム３と、変速機
の壁部に固定した環状の支持枠１９に支持される電磁石
２１と磁石９とから構成される。冷却フイン２を有する
制動ドラム３は基端部を、出力回転軸１４に結合したボ
ス部１３から放射方向に延びる複数のスポーク１２の先
端に結合される。環状の支持枠１９に支持される電磁石
２１は周方向に延びる多数の電磁鋼板を積層してなる棒
状の鉄心７に巻枠５を外嵌し、巻枠５に電磁コイル６を
巻装してなる。電磁石２１の鉄心７の両端には磁極が形
成され、磁極に制動ドラム３の内周面に対向する板状の
磁極部材４が結合される。
【０００８】図２に示すように、磁石９は外周面を非磁
性体からなる保護枠８で覆われる。磁石９の周方向の両
端部に磁極が形成され、磁極に径方向に延びる磁極部材
４が係合される。好ましくは、電磁石２１の鉄心７と磁
極部材４とはＨ型をなす電磁鋼板を多数重ねて構成され
る。電磁石２１の間に、詳しくは１対の磁極部材４の間
に磁石９が挟持される。磁極部材４の相対向する面に磁
石９を嵌合するくぼみを構成するのが好ましい。
性体からなる保護枠８で覆われる。磁石９の周方向の両
端部に磁極が形成され、磁極に径方向に延びる磁極部材
４が係合される。好ましくは、電磁石２１の鉄心７と磁
極部材４とはＨ型をなす電磁鋼板を多数重ねて構成され
る。電磁石２１の間に、詳しくは１対の磁極部材４の間
に磁石９が挟持される。磁極部材４の相対向する面に磁
石９を嵌合するくぼみを構成するのが好ましい。
【０００９】本発明による渦電流減速装置は電磁石２１
と磁石９が周方向に交互に並設され、かつ両者の間に介
装した磁極部材４の径方向外端が制動ドラム３の内周面
に対向される。磁極部材４は径方向の外端と内端のボル
ト孔４ａ，４ｂに挿通したボルトを支持枠１９へ締結し
て結合される。
と磁石９が周方向に交互に並設され、かつ両者の間に介
装した磁極部材４の径方向外端が制動ドラム３の内周面
に対向される。磁極部材４は径方向の外端と内端のボル
ト孔４ａ，４ｂに挿通したボルトを支持枠１９へ締結し
て結合される。
【００１０】非制動時、電磁石２１の電磁コイル６への
通電を停止すると、図２に示すように、磁石９からの磁
界は磁極部材４を経て隣りの電磁石２１の鉄心７へ延
び、さらに磁極部材４を経て隣りの磁石９の磁極へと周
回し、制動ドラム３には磁界を及ぼさない。
通電を停止すると、図２に示すように、磁石９からの磁
界は磁極部材４を経て隣りの電磁石２１の鉄心７へ延
び、さらに磁極部材４を経て隣りの磁石９の磁極へと周
回し、制動ドラム３には磁界を及ぼさない。
【００１１】制動時、電磁コイル６に通電すると、図３
に示すように、電磁石２１の相対向する磁極と磁石９の
磁極とは同じ極性になり、周方向に並ぶ磁極部材４が
Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ，…と交互に極性を異にするように磁化
され、制動ドラム３に磁界を及ぼす。回転する制動ドラ
ム３が磁極部材４からの磁界を横切る時、渦電流に基づ
く制動トルクを発生する。
に示すように、電磁石２１の相対向する磁極と磁石９の
磁極とは同じ極性になり、周方向に並ぶ磁極部材４が
Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ，…と交互に極性を異にするように磁化
され、制動ドラム３に磁界を及ぼす。回転する制動ドラ
ム３が磁極部材４からの磁界を横切る時、渦電流に基づ
く制動トルクを発生する。
【００１２】図４に示す実施例では、磁石９が制動ドラ
ム３に発生する渦電流に基づく熱に対する悪影響を抑止
するために、磁石９の軸心は電磁石２１の鉄心７の軸心
よりも径内方へ偏倚して配設される点で異なるだけであ
る。上述の配置により、長時間の制動による磁石９の熱
による影響を回避することができる。
ム３に発生する渦電流に基づく熱に対する悪影響を抑止
するために、磁石９の軸心は電磁石２１の鉄心７の軸心
よりも径内方へ偏倚して配設される点で異なるだけであ
る。上述の配置により、長時間の制動による磁石９の熱
による影響を回避することができる。
【００１３】図５に示すように、電磁石２１の鉄心７の
軸心と磁石９の軸心とを同心円上に配設し、かつ制動ド
ラム３から遠ざけ、相対的に磁極部材４を径外方に長く
延長して制動ドラム３の内周面に対向させれば、電磁石
２１と磁石９の熱による悪影響を効果的に回避できる。
軸心と磁石９の軸心とを同心円上に配設し、かつ制動ド
ラム３から遠ざけ、相対的に磁極部材４を径外方に長く
延長して制動ドラム３の内周面に対向させれば、電磁石
２１と磁石９の熱による悪影響を効果的に回避できる。
【００１４】本発明は制動円板型の渦電流減速装置にも
適用することができる。図６，７に示すように、出力回
転軸１４に結合した導体かになる左右１対の制動円板４
２の間に、非磁性体からなる環状の支持枠が配置され
る。支持枠は外筒５１と内筒５２の間に周方向交互に電
磁石６０と磁石５７とを配設し、電磁石６０と磁石５７
の間にそれぞれ磁極部材５６を挟んで配設し、磁極部材
５６を外筒５１と内筒５２の間にボルト５９により固定
したものである。各磁極部材５６の周方向の端面には、
保護枠５８により覆われた磁石５７の端部を係合するく
ぼみと、電磁石６０の鉄心５３の端部を係合するくぼみ
とが備えられる。
適用することができる。図６，７に示すように、出力回
転軸１４に結合した導体かになる左右１対の制動円板４
２の間に、非磁性体からなる環状の支持枠が配置され
る。支持枠は外筒５１と内筒５２の間に周方向交互に電
磁石６０と磁石５７とを配設し、電磁石６０と磁石５７
の間にそれぞれ磁極部材５６を挟んで配設し、磁極部材
５６を外筒５１と内筒５２の間にボルト５９により固定
したものである。各磁極部材５６の周方向の端面には、
保護枠５８により覆われた磁石５７の端部を係合するく
ぼみと、電磁石６０の鉄心５３の端部を係合するくぼみ
とが備えられる。
【００１５】電磁石６０は鉄心５３に外嵌した巻枠５４
に電磁コイル５５を巻装して構成される。外筒５１は一
方の制動円板４２を跨ぐ複数の支持部材４１により車両
の非回転部分に固定される。制動円板４２には周方向等
間隔に径方向の導風路４３が設けられ、かつ制動円板４
２から径内方かつ軸方向へ延びる腕４４を、複数のボル
ト４６により円板４５に結合される。円板４５の軸心に
設けたスプライン孔が、出力回転軸１４に嵌合される。
他の構成は図１に示す実施例と同様である。
に電磁コイル５５を巻装して構成される。外筒５１は一
方の制動円板４２を跨ぐ複数の支持部材４１により車両
の非回転部分に固定される。制動円板４２には周方向等
間隔に径方向の導風路４３が設けられ、かつ制動円板４
２から径内方かつ軸方向へ延びる腕４４を、複数のボル
ト４６により円板４５に結合される。円板４５の軸心に
設けたスプライン孔が、出力回転軸１４に嵌合される。
他の構成は図１に示す実施例と同様である。
【００１６】非制動時、電磁石６０の電磁コイル５５の
通電を停止すると、図７に示すように、磁石５７からの
磁界は磁極部材５６を経て隣りの電磁石６０の鉄心５３
へ延び、さらに磁極部材５６を経て隣りの磁石５７の磁
極へと周回し、制動円板４２には磁界を及ぼさない。
通電を停止すると、図７に示すように、磁石５７からの
磁界は磁極部材５６を経て隣りの電磁石６０の鉄心５３
へ延び、さらに磁極部材５６を経て隣りの磁石５７の磁
極へと周回し、制動円板４２には磁界を及ぼさない。
【００１７】制動時、電磁コイル５５に通電すると、相
対向する電磁石６０の磁極と磁石５７の磁極とは同じ極
性になり、周方向に並ぶ磁極部材５６がＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，…と極性が交互に異なるように磁化され、制動円板
４２に磁界を及ぼす。回転する制動円板４２が磁極部材
５６からの磁界を横切る時、渦電流に基づく制動トルク
を発生する。
対向する電磁石６０の磁極と磁石５７の磁極とは同じ極
性になり、周方向に並ぶ磁極部材５６がＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，…と極性が交互に異なるように磁化され、制動円板
４２に磁界を及ぼす。回転する制動円板４２が磁極部材
５６からの磁界を横切る時、渦電流に基づく制動トルク
を発生する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のように、制動ドラムの内
部に、複数の電磁石と磁石とを交互に周方向に並設して
なる環状体を配置し、電磁石と磁石との間に制動ドラム
の内周面に対向する磁極部材を挟むか、回転軸に結合し
た制動円板の側方に、複数の電磁石と永久磁石とを交互
に周方向に並設してなる環状体を配置し、電磁石と永久
磁石との間に制動円板の内周面に対向する磁極部材を挟
んだものであるから、非制動と制動との切換えに電磁石
と磁石を支持する支持枠を正逆回動する必要がなく、支
持枠を正逆回動するためのアクチユエータも必要がなく
なり、渦電流減速装置全体としての重量を軽減できる。
部に、複数の電磁石と磁石とを交互に周方向に並設して
なる環状体を配置し、電磁石と磁石との間に制動ドラム
の内周面に対向する磁極部材を挟むか、回転軸に結合し
た制動円板の側方に、複数の電磁石と永久磁石とを交互
に周方向に並設してなる環状体を配置し、電磁石と永久
磁石との間に制動円板の内周面に対向する磁極部材を挟
んだものであるから、非制動と制動との切換えに電磁石
と磁石を支持する支持枠を正逆回動する必要がなく、支
持枠を正逆回動するためのアクチユエータも必要がなく
なり、渦電流減速装置全体としての重量を軽減できる。
【図１】本発明に係る渦電流減速装置の正面断面図であ
る。
る。
【図２】同渦電流減速装置の側面断面図である。
【図３】本発明の部分的変更実施例に係る渦電流減速装
置の側面断面図である。
置の側面断面図である。
【図４】本発明の部分的変更実施例に係る渦電流減速装
置の側面断面図である。
置の側面断面図である。
【図５】本発明の部分的変更実施例に係る渦電流減速装
置の側面断面図である。
置の側面断面図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る渦電流減速装置の正
面断面図である。
面断面図である。
【図７】同渦電流減速装置の側面断面図である。
２：冷却フイン ３：制動ドラム ４：磁極部材 ４
ａ：ボルト孔 ４ｂ：ボルト孔 ５：巻枠 ６：電磁コ
イル ７：鉄心 ８：保護枠 ９：磁石 １２：スポー
ク １３：ボス部 １４：出力回転軸 １９：支持枠
２１：電磁石 ４１：腕 ４２：制動円板 ４３：導風
路 ４４：支持部材 ４５：円板 ４６：ボルト ５
１：外筒 ５２：内筒 ５３：鉄心 ５４：巻枠 ５
５：電磁コイル ５６：磁極部材 ５７：磁石 ５８：保護枠 ５９：ボ
ルト ６０：電磁石
ａ：ボルト孔 ４ｂ：ボルト孔 ５：巻枠 ６：電磁コ
イル ７：鉄心 ８：保護枠 ９：磁石 １２：スポー
ク １３：ボス部 １４：出力回転軸 １９：支持枠
２１：電磁石 ４１：腕 ４２：制動円板 ４３：導風
路 ４４：支持部材 ４５：円板 ４６：ボルト ５
１：外筒 ５２：内筒 ５３：鉄心 ５４：巻枠 ５
５：電磁コイル ５６：磁極部材 ５７：磁石 ５８：保護枠 ５９：ボ
ルト ６０：電磁石
Claims (6)
- 【請求項１】回転軸に結合した制動ドラムの内部に、複
数の電磁石と永久磁石とを交互に周方向に並設してなる
環状体を配置し、電磁石と永久磁石との間に制動ドラム
の内周面に対向する磁極部材を挟んだことを特徴とする
渦電流減速装置。 - 【請求項２】前記電磁石と前記永久磁石は周方向の端部
が磁極をなす、請求項１に記載の渦電流減速装置。 - 【請求項３】前記電磁石と前記永久磁石との間に挟まれ
た磁極部材に対向する前記電磁石の磁極と前記永久磁石
の磁極とが同極性である、請求項１に記載の渦電流減速
装置。 - 【請求項４】回転軸に結合した制動円板の側方に、複数
の電磁石と永久磁石とを交互に周方向に並設してなる環
状体を配置し、電磁石と永久磁石との間に制動円板の内
周面に対向する磁極部材を挟んだことを特徴とする渦電
流減速装置。 - 【請求項５】前記電磁石と前記永久磁石は軸方向の端部
が磁極をなす、請求項４に記載の渦電流減速装置。 - 【請求項６】前記電磁石と前記永久磁石との間に挟まれ
た磁極部材に対向する前記電磁石の磁極と前記永久磁石
の磁極とが同極性である、請求項４に記載の渦電流減速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145825A JP3963082B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 渦電流減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001145825A JP3963082B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 渦電流減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002345233A true JP2002345233A (ja) | 2002-11-29 |
| JP3963082B2 JP3963082B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=18991571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001145825A Expired - Fee Related JP3963082B2 (ja) | 2001-05-16 | 2001-05-16 | 渦電流減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3963082B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107947525A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 福州大学 | 一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法 |
| CN112003451A (zh) * | 2014-12-04 | 2020-11-27 | 涡流有限合伙公司 | 涡流制动器装置 |
-
2001
- 2001-05-16 JP JP2001145825A patent/JP3963082B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112003451A (zh) * | 2014-12-04 | 2020-11-27 | 涡流有限合伙公司 | 涡流制动器装置 |
| CN112003451B (zh) * | 2014-12-04 | 2023-09-08 | 涡流有限合伙公司 | 涡流制动器装置 |
| CN107947525A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 福州大学 | 一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法 |
| CN107947525B (zh) * | 2017-12-28 | 2024-03-05 | 福州大学 | 一种新型二级非接触式章动减速电机及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3963082B2 (ja) | 2007-08-22 |
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