JP2002341814A - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置Info
- Publication number
- JP2002341814A JP2002341814A JP2001151285A JP2001151285A JP2002341814A JP 2002341814 A JP2002341814 A JP 2002341814A JP 2001151285 A JP2001151285 A JP 2001151285A JP 2001151285 A JP2001151285 A JP 2001151285A JP 2002341814 A JP2002341814 A JP 2002341814A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- doors
- person
- automatic door
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアが開いていない時、ドアへの衝突を防ぐ
ことのできる自動ドア装置を提供することにある。 【解決手段】 人が接近したことを検知し、この検知信
号に基づきドア２ａ、２ｂを自動的に開閉するようにし
た自動ドア装置において、前記ドア２ａ、２ｂ近傍に、
前記検知信号によって動作し、ドア２ａ、２ｂの存在を
知らせる認識手段１２、１３を備えた。
ことのできる自動ドア装置を提供することにある。 【解決手段】 人が接近したことを検知し、この検知信
号に基づきドア２ａ、２ｂを自動的に開閉するようにし
た自動ドア装置において、前記ドア２ａ、２ｂ近傍に、
前記検知信号によって動作し、ドア２ａ、２ｂの存在を
知らせる認識手段１２、１３を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、透明のガラスドア
を備えた自動ドア装置に関する。
を備えた自動ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、バリアフリー化に伴い、建物の出
入口に、人が接近した時、この状態を検知し、この検知
信号に基づきドアを自動的に開閉する自動ドア装置を設
置する例が増加している。
入口に、人が接近した時、この状態を検知し、この検知
信号に基づきドアを自動的に開閉する自動ドア装置を設
置する例が増加している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、人を検知してからドアが開くまでに少しの時間がか
かっていた。しかし、人においては、接近したらもう開
いていると勘違いし、ドアに衝突することがあり、場合
によっては大きな怪我をすることがあった。特にドアが
透明の場合、開いていないのに開いたと錯覚し易かっ
た。
は、人を検知してからドアが開くまでに少しの時間がか
かっていた。しかし、人においては、接近したらもう開
いていると勘違いし、ドアに衝突することがあり、場合
によっては大きな怪我をすることがあった。特にドアが
透明の場合、開いていないのに開いたと錯覚し易かっ
た。
【０００４】本発明は、ドアが開いていない時、ドアへ
の衝突を防ぐことのできる自動ドア装置を提供すること
を目的とする。
の衝突を防ぐことのできる自動ドア装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、人が接近し
たことを検知する手段によって、ドアを自動的に開閉す
る透明なガラスドアを備えた自動ドア装置において、前
記検知手段によって接近した人にドアの存在を音声によ
る音声注意装置と、前記ドア面に文字や絵等を照射する
投影機で知らせる認識手段を備えたことにより達成され
る。
たことを検知する手段によって、ドアを自動的に開閉す
る透明なガラスドアを備えた自動ドア装置において、前
記検知手段によって接近した人にドアの存在を音声によ
る音声注意装置と、前記ドア面に文字や絵等を照射する
投影機で知らせる認識手段を備えたことにより達成され
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図に
基づき説明する。図１は本発明の一実施形態になる自動
ドア装置の正面図である。
基づき説明する。図１は本発明の一実施形態になる自動
ドア装置の正面図である。
【０００７】図において、１は建物の床、２ａ，２ｂは
全体が透明のガラスから構成されたドアで、このドア２
ａ、２ｂの上にはローラ４ａ、４ｂを備えたドアハンガ
ー３ａ、３ｂが設けられている。５はレールで、このレ
ール５上をローラ４ａ、４ｂが転動するようになってい
る。６ａ、６ｂはスプロケットで、このスプロケット６
ａ、６ｂにタイミングベルト７が巻き掛けられている。
このタイミングベルト７に、前記ドア２ａ、２ｂの上端
がレバー８ａ、８ｂを介して接続されている。９はモー
タで、このモータ９によりスプロケット６ｂを駆動する
ようになっている。１０は電源のＯＮ、ＯＦＦを行なう
スイッチである。１１は人がドア２ａ、２ｂに接近した
ことを検知する検知装置で、この検知装置１１からの検
知信号に基づき、前記モータ９に電源が供給されて、こ
のモータ９が駆動し、スプロケット６ａ、６ｂを介し
て、タイミングベルト７を動作させ、ドア２ａ、２ｂを
開動作するようになっている。１２は前記検知装置１１
の検知信号で動作し、「ドアに注意して下さい」等の音
声を発生する音声注意装置である。１３は前記検知装置
１１の検知信号で動作し、ドア２ａ或いはドア２ｂのガ
ラス面上に文字や絵等を照射する投影機である。
全体が透明のガラスから構成されたドアで、このドア２
ａ、２ｂの上にはローラ４ａ、４ｂを備えたドアハンガ
ー３ａ、３ｂが設けられている。５はレールで、このレ
ール５上をローラ４ａ、４ｂが転動するようになってい
る。６ａ、６ｂはスプロケットで、このスプロケット６
ａ、６ｂにタイミングベルト７が巻き掛けられている。
このタイミングベルト７に、前記ドア２ａ、２ｂの上端
がレバー８ａ、８ｂを介して接続されている。９はモー
タで、このモータ９によりスプロケット６ｂを駆動する
ようになっている。１０は電源のＯＮ、ＯＦＦを行なう
スイッチである。１１は人がドア２ａ、２ｂに接近した
ことを検知する検知装置で、この検知装置１１からの検
知信号に基づき、前記モータ９に電源が供給されて、こ
のモータ９が駆動し、スプロケット６ａ、６ｂを介し
て、タイミングベルト７を動作させ、ドア２ａ、２ｂを
開動作するようになっている。１２は前記検知装置１１
の検知信号で動作し、「ドアに注意して下さい」等の音
声を発生する音声注意装置である。１３は前記検知装置
１１の検知信号で動作し、ドア２ａ或いはドア２ｂのガ
ラス面上に文字や絵等を照射する投影機である。
【０００８】今、人がドア２ａ、２ｂに接近してくる
と、検知装置１１は人の接近を検知し、この検知信号に
より、ドア２ａ、２ｂを開動作させる。しかし、ドア２
ａ、２ｂが透明な場合、ドア２ａ、２ｂの存在と、開い
たかどうかの判断がしづらい場合がある。そこで、前記
検知信号によってドアが開く前に音声注意装置１２の認
識手段を動作させ、「ドアに注意して下さい」等の音声
を発し、同様に前記検知信号によって、ドアが開く前
に、投影機１３の認識手段を動作させ、ドア２ａ或いは
ドア２ｂのガラス面に文字や絵を照射させる。これらの
認識手段により、ドア２ａ、２ｂが透明の場合であって
も、接近した人が開いていないのに開いたと錯覚するよ
うなことを防ぐことができ、また、ドア２ａ、２ｂの存
在を知らせることにより、ドア２ａ、２ｂへの衝突を防
止できる。
と、検知装置１１は人の接近を検知し、この検知信号に
より、ドア２ａ、２ｂを開動作させる。しかし、ドア２
ａ、２ｂが透明な場合、ドア２ａ、２ｂの存在と、開い
たかどうかの判断がしづらい場合がある。そこで、前記
検知信号によってドアが開く前に音声注意装置１２の認
識手段を動作させ、「ドアに注意して下さい」等の音声
を発し、同様に前記検知信号によって、ドアが開く前
に、投影機１３の認識手段を動作させ、ドア２ａ或いは
ドア２ｂのガラス面に文字や絵を照射させる。これらの
認識手段により、ドア２ａ、２ｂが透明の場合であって
も、接近した人が開いていないのに開いたと錯覚するよ
うなことを防ぐことができ、また、ドア２ａ、２ｂの存
在を知らせることにより、ドア２ａ、２ｂへの衝突を防
止できる。
【０００９】この実施形態では、音声注意装置１２或い
は投影機１３を設けた例を示したが、ドア２ａ、２ｂ
に、電気が流れると色の変化するフィルム等を貼り、検
知信号によって色を変化させることによって、ドア２
ａ、２ｂがまだ開いていないことを知らせるようにして
も良い。また、音声注意装置１２、投影機１３の両方を
設けた例を示したが個別に設けても良い。
は投影機１３を設けた例を示したが、ドア２ａ、２ｂ
に、電気が流れると色の変化するフィルム等を貼り、検
知信号によって色を変化させることによって、ドア２
ａ、２ｂがまだ開いていないことを知らせるようにして
も良い。また、音声注意装置１２、投影機１３の両方を
設けた例を示したが個別に設けても良い。
【００１０】
【発明の効果】本発明によればドアに接近した人は、ド
アがまだ開いていないこととドアの存在に気づくことが
でき、ドアへの衝突が防止できる。
アがまだ開いていないこととドアの存在に気づくことが
でき、ドアへの衝突が防止できる。
【図１】本発明の一実施形態になる自動ドア装置の正面
図である。
図である。
１ 建物の床 ２ａ、２ｂ 透明ガラスドア ３ａ、３ｂ ドアハンガー ４ａ、４ｂ ローラ ５ レール ６ａ、６ｂ スプロケット ７ タイミングベルト ８ａ、８ｂ レバー ９ モータ １０ スイッチ １１ 検知装置 １２ 音声注意装置 １３ 投影機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 靖郎 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 東田 一夫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 林 孝志 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA04 CA06 DA08 DB08 EA15 EB01 EC02 GA05 GB01 KA27
Claims (1)
- 【請求項１】 人が接近したことを検知する手段によっ
て、ドアを自動的に開閉する透明なガラスドアを備えた
自動ドア装置において、前記検知手段によって接近した
人にドアの存在を音声による音声注意装置と、前記ドア
面に文字や絵等を照射する投影機で知らせる認識手段を
備えたことを特徴とする自動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151285A JP2002341814A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151285A JP2002341814A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 自動ドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002341814A true JP2002341814A (ja) | 2002-11-29 |
Family
ID=18996161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001151285A Pending JP2002341814A (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002341814A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299257A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Nabtesco Corp | 音声再生装置および自動ドア |
| JP2013073222A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| WO2016133032A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | ナブテスコ株式会社 | 投影装置及び自動ドアシステム |
| JP2017228284A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-12-28 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 衝突回避のためのシステム及び方法 |
-
2001
- 2001-05-21 JP JP2001151285A patent/JP2002341814A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299257A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Nabtesco Corp | 音声再生装置および自動ドア |
| JP2013073222A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| WO2016133032A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | ナブテスコ株式会社 | 投影装置及び自動ドアシステム |
| JPWO2016133032A1 (ja) * | 2015-02-17 | 2017-12-28 | ナブテスコ株式会社 | 投影装置及び自動ドアシステム |
| JP2017228284A (ja) * | 2016-05-18 | 2017-12-28 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 衝突回避のためのシステム及び方法 |
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