JP2002340818A - 管渠検査装置及び管渠検査システム - Google Patents
管渠検査装置及び管渠検査システムInfo
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- JP2002340818A JP2002340818A JP2001147990A JP2001147990A JP2002340818A JP 2002340818 A JP2002340818 A JP 2002340818A JP 2001147990 A JP2001147990 A JP 2001147990A JP 2001147990 A JP2001147990 A JP 2001147990A JP 2002340818 A JP2002340818 A JP 2002340818A
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- wave sensor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 管渠状態の検出性能の向上が可能な管渠検査
装置、及び複数の管渠検査装置のデータを一括管理する
ことにより、管渠の検査状況を把握して検査品質を向上
させることが可能な管渠検査システムを提供する。 【解決手段】 管渠検査装置において、制御手段１１に
より駆動されて電磁波センサ１０が管渠内に電磁波を送
信し、受信信号は解析手段１２で解析され、管渠状態が
検出される。電磁波センサ１０を、電磁波が透過するカ
バー１３で覆い、温度調整手段１４が、カバー１３内を
一定温度に調整する。このように、温度調整手段１４で
電磁波センサ１０を一定温度に保つことにより、発生周
波数が安定して管渠状態の検出性能を向上させることが
できる。
装置、及び複数の管渠検査装置のデータを一括管理する
ことにより、管渠の検査状況を把握して検査品質を向上
させることが可能な管渠検査システムを提供する。 【解決手段】 管渠検査装置において、制御手段１１に
より駆動されて電磁波センサ１０が管渠内に電磁波を送
信し、受信信号は解析手段１２で解析され、管渠状態が
検出される。電磁波センサ１０を、電磁波が透過するカ
バー１３で覆い、温度調整手段１４が、カバー１３内を
一定温度に調整する。このように、温度調整手段１４で
電磁波センサ１０を一定温度に保つことにより、発生周
波数が安定して管渠状態の検出性能を向上させることが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電磁波を用いて上下
水等の管渠の状態を検査する管渠検査装置、及び複数の
管渠検査装置で得られたデータを一括管理する管渠検査
システムに関する。
水等の管渠の状態を検査する管渠検査装置、及び複数の
管渠検査装置で得られたデータを一括管理する管渠検査
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】上下水等の管渠では管内に異物が入り込
んだり、管が破損したりする等の敷設異常が発生する場
合がある。これらの異常検査を実施する場合、大口径の
管であれば人間が管内を探索する事が可能であるが、人
間が入ることができる大口径管渠は実際には少数であ
り、大多数の管渠は人間による探索を行なうことができ
ない。
んだり、管が破損したりする等の敷設異常が発生する場
合がある。これらの異常検査を実施する場合、大口径の
管であれば人間が管内を探索する事が可能であるが、人
間が入ることができる大口径管渠は実際には少数であ
り、大多数の管渠は人間による探索を行なうことができ
ない。
【０００３】そのため小口径管渠を点検する場合、現在
は管内を洗浄した後、テレビカメラを搭載した小型の管
内走行車を用いて管内を撮影しながら点検する方法が主
に用いられている。しかし、この方法ではまず管内を洗
浄する必要がある上、その後の管内撮影検査にかかる労
力が大きく、検査を要する小口径管渠のうちごく一部し
か検査が行われていないのが現状である。
は管内を洗浄した後、テレビカメラを搭載した小型の管
内走行車を用いて管内を撮影しながら点検する方法が主
に用いられている。しかし、この方法ではまず管内を洗
浄する必要がある上、その後の管内撮影検査にかかる労
力が大きく、検査を要する小口径管渠のうちごく一部し
か検査が行われていないのが現状である。
【０００４】そこで長距離、広範囲の検査を短時間で実
施する方法として電磁波センサを用いた管渠検査方法が
提唱されている。例えば、特開平１０−５４７０２、特
開平１０−６２３６１は共に管内に電磁波を送信し、敷
設異常を反映した受信情報を元に異常の検出・診断を行
なう方法である。
施する方法として電磁波センサを用いた管渠検査方法が
提唱されている。例えば、特開平１０−５４７０２、特
開平１０−６２３６１は共に管内に電磁波を送信し、敷
設異常を反映した受信情報を元に異常の検出・診断を行
なう方法である。
【０００５】従来方法による電磁波を用いた管渠検査方
法の一例を図７に示す。これは地下埋設管渠を測定対象
とし、測定対象の管渠７０に電磁波センサ７１を挿入し
て電磁波の送受信を行なう。電磁波センサ７１は、電磁
波を発生する電磁波発生手段７２と、電磁波を管渠内に
送信する送信手段７３と、管渠内の反射波を受信する受
信手段７４と、受信信号を検波する検波手段７５とを有
する。電磁波センサ７１以外は測定対象管渠７０の外に
配置し、電磁波センサ７１の発生電磁波を制御手段７６
で制御し、電磁波センサ７１の出力情報を解析手段７７
で解析して管渠検査を行なう。
法の一例を図７に示す。これは地下埋設管渠を測定対象
とし、測定対象の管渠７０に電磁波センサ７１を挿入し
て電磁波の送受信を行なう。電磁波センサ７１は、電磁
波を発生する電磁波発生手段７２と、電磁波を管渠内に
送信する送信手段７３と、管渠内の反射波を受信する受
信手段７４と、受信信号を検波する検波手段７５とを有
する。電磁波センサ７１以外は測定対象管渠７０の外に
配置し、電磁波センサ７１の発生電磁波を制御手段７６
で制御し、電磁波センサ７１の出力情報を解析手段７７
で解析して管渠検査を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁波
を用いて上下水等の管渠の状態を検査する従来の管渠検
査方法及びその装置においては、電磁波センサの温度特
性が良くないため、一般フィールドにおいて安定した高
精度な測定が困難であった。また管渠検査状況が判りづ
らく、管渠検査時期や管渠内の流体による検査結果のば
らつきがあった。
を用いて上下水等の管渠の状態を検査する従来の管渠検
査方法及びその装置においては、電磁波センサの温度特
性が良くないため、一般フィールドにおいて安定した高
精度な測定が困難であった。また管渠検査状況が判りづ
らく、管渠検査時期や管渠内の流体による検査結果のば
らつきがあった。
【０００７】本発明は、従来のこのような点に鑑み為さ
れたもので、管渠状態の検出性能の向上が可能な管渠検
査装置、及び複数の管渠検査装置のデータを一括管理す
ることにより、管渠の検査状況を把握して検査品質を向
上させることが可能な管渠検査システムを提供すること
を目的とする。
れたもので、管渠状態の検出性能の向上が可能な管渠検
査装置、及び複数の管渠検査装置のデータを一括管理す
ることにより、管渠の検査状況を把握して検査品質を向
上させることが可能な管渠検査システムを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、この電磁
波センサの送信を制御する制御手段と、電磁波センサに
より受信された受信信号を解析する解析手段とを有し、
電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠検査装置にお
いて、電磁波センサ中の少なくとも電磁波を発生する電
磁波発生手段及び受信信号を検波する検波手段を覆い電
磁波が透過するカバーと、このカバー内を一定温度に調
整する温度調整手段とを備えたことを特徴とする。
は、電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、この電磁
波センサの送信を制御する制御手段と、電磁波センサに
より受信された受信信号を解析する解析手段とを有し、
電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠検査装置にお
いて、電磁波センサ中の少なくとも電磁波を発生する電
磁波発生手段及び受信信号を検波する検波手段を覆い電
磁波が透過するカバーと、このカバー内を一定温度に調
整する温度調整手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項１に記載の本発明では、電磁波セン
サ中の少なくとも電磁波発生手段及び検波手段が温度調
整手段で一定温度に保たれるため、発生周波数が安定し
て管渠状態の検出性能を向上できる。
サ中の少なくとも電磁波発生手段及び検波手段が温度調
整手段で一定温度に保たれるため、発生周波数が安定し
て管渠状態の検出性能を向上できる。
【００１０】請求項２に記載の本発明は、電磁波の送受
信を行なう電磁波センサと、この電磁波センサの送信を
制御する制御手段と、電磁波センサにより受信された受
信信号を解析する解析手段とを有し、電磁波を用いて管
渠の状態を検査する管渠検査装置において、電磁波セン
サの温度と発生周波数との関係を記録した温度テーブル
と、電磁波センサの少なくとも一箇所の温度を測定する
温度測定手段とを備え、この温度測定手段により測定さ
れた温度に基づき温度テーブルを用いて、制御手段によ
り送信周波数を制御することを特徴とする。
信を行なう電磁波センサと、この電磁波センサの送信を
制御する制御手段と、電磁波センサにより受信された受
信信号を解析する解析手段とを有し、電磁波を用いて管
渠の状態を検査する管渠検査装置において、電磁波セン
サの温度と発生周波数との関係を記録した温度テーブル
と、電磁波センサの少なくとも一箇所の温度を測定する
温度測定手段とを備え、この温度測定手段により測定さ
れた温度に基づき温度テーブルを用いて、制御手段によ
り送信周波数を制御することを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の本発明では、電磁波セン
サの構造が温度調整手段よりも簡略化でき、電磁波セン
サの温度に対応した最適な周波数制御を行なうため発生
周波数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
サの構造が温度調整手段よりも簡略化でき、電磁波セン
サの温度に対応した最適な周波数制御を行なうため発生
周波数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
【００１２】請求項３に記載の本発明に係る管渠検査シ
ステムは、電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、こ
の電磁波センサの送信を制御する制御手段と、電磁波セ
ンサにより受信された受信信号を解析する解析手段とを
有し、電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠検査装
置を複数備えるとともに、複数の管渠検査装置で得られ
たデータを一括管理する基地局を備え、管渠検査装置と
基地局とを無線通信手段で接続したことを特徴とする。
ステムは、電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、こ
の電磁波センサの送信を制御する制御手段と、電磁波セ
ンサにより受信された受信信号を解析する解析手段とを
有し、電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠検査装
置を複数備えるとともに、複数の管渠検査装置で得られ
たデータを一括管理する基地局を備え、管渠検査装置と
基地局とを無線通信手段で接続したことを特徴とする。
【００１３】請求項３に記載の本発明では、複数の管渠
検査装置と基地局とを無線通信手段で接続するため、基
地局で管渠検査状態を把握でき、複数の管渠検査装置を
同時に制御できる。また管渠検査装置間でデータの比較
や統合等ができる。
検査装置と基地局とを無線通信手段で接続するため、基
地局で管渠検査状態を把握でき、複数の管渠検査装置を
同時に制御できる。また管渠検査装置間でデータの比較
や統合等ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。
施形態について詳細に説明する。
【００１５】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態に係る管渠検査装置を、図１を参照して説明す
る。図１において、電磁波センサ１０は、制御手段１１
が駆動して電磁波を管渠内に送信する。解析手段１２
は、電磁波センサ１０の受信信号を元に計算して管渠状
態を検出する。この電磁波センサ１０を、電磁波が透過
するカバー１３で覆い、温度調整手段１４が、カバー１
３内を一定温度に調整する。この温度調整手段１４によ
る温度調整は、例えば、カバー１３内に、一定温度に保
った所定の気体または空気を流通させることにより行な
う。
の形態に係る管渠検査装置を、図１を参照して説明す
る。図１において、電磁波センサ１０は、制御手段１１
が駆動して電磁波を管渠内に送信する。解析手段１２
は、電磁波センサ１０の受信信号を元に計算して管渠状
態を検出する。この電磁波センサ１０を、電磁波が透過
するカバー１３で覆い、温度調整手段１４が、カバー１
３内を一定温度に調整する。この温度調整手段１４によ
る温度調整は、例えば、カバー１３内に、一定温度に保
った所定の気体または空気を流通させることにより行な
う。
【００１６】本実施の形態によれば、電磁波センサ１０
が温度調整手段１４で一定温度に保たれるため発生周波
数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
が温度調整手段１４で一定温度に保たれるため発生周波
数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
【００１７】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る管渠検査装置を、図２を参照して説明す
る。図２において、電磁波センサ２０は、制御手段２１
が駆動して電磁波を送信する。解析手段２２は、電磁波
センサ２０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出す
る。さらに具体的には、電磁波センサ２０は、制御手段
２１からの入力信号により電磁波発生手段２３が発生し
た電磁波を送信手段２４が管渠内に送信し、受信手段２
５が管渠内の反射波を受信した後、検波手段２６が検波
した出力信号を解析手段２２に出力する。
の形態に係る管渠検査装置を、図２を参照して説明す
る。図２において、電磁波センサ２０は、制御手段２１
が駆動して電磁波を送信する。解析手段２２は、電磁波
センサ２０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出す
る。さらに具体的には、電磁波センサ２０は、制御手段
２１からの入力信号により電磁波発生手段２３が発生し
た電磁波を送信手段２４が管渠内に送信し、受信手段２
５が管渠内の反射波を受信した後、検波手段２６が検波
した出力信号を解析手段２２に出力する。
【００１８】この電磁波センサ２０の電磁波発生手段２
３と検波手段２６とを単独または一緒にカバー２７で覆
い、温度調整手段２８がカバー２７内を一定温度に調整
する。この温度調整手段２８による温度調整は、例え
ば、カバー２７内に、一定温度に保った所定の気体また
は空気を流通させることにより行なう。
３と検波手段２６とを単独または一緒にカバー２７で覆
い、温度調整手段２８がカバー２７内を一定温度に調整
する。この温度調整手段２８による温度調整は、例え
ば、カバー２７内に、一定温度に保った所定の気体また
は空気を流通させることにより行なう。
【００１９】本実施の形態によれば、電磁波センサ２０
の電磁波発生手段２３と検波手段２６が温度調整手段２
８で一定温度に保たれるため発生周波数が安定し、電磁
波の送信手段２４と反射波の受信手段２５をカバーで覆
わないため電磁波のパワーが減衰せず管渠状態の検出性
能を向上できる。
の電磁波発生手段２３と検波手段２６が温度調整手段２
８で一定温度に保たれるため発生周波数が安定し、電磁
波の送信手段２４と反射波の受信手段２５をカバーで覆
わないため電磁波のパワーが減衰せず管渠状態の検出性
能を向上できる。
【００２０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態に係る管渠検査装置を、図３を参照して説明す
る。図３において、電磁波センサ３０は、制御手段３１
が駆動して電磁波を送信する。解析手段３２は、電磁波
センサ３０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出す
る。温度テーブル３３が電磁波センサ３０の温度と発生
周波数の関係を記録し、温度測定手段３４が電磁波セン
サ３０の一箇所または数箇所の温度を測定し、測定した
温度データで温度テーブル３３を参照して得られる周波
数データにより制御手段３１が電磁波センサ３０の周波
数制御を行なう。
の形態に係る管渠検査装置を、図３を参照して説明す
る。図３において、電磁波センサ３０は、制御手段３１
が駆動して電磁波を送信する。解析手段３２は、電磁波
センサ３０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出す
る。温度テーブル３３が電磁波センサ３０の温度と発生
周波数の関係を記録し、温度測定手段３４が電磁波セン
サ３０の一箇所または数箇所の温度を測定し、測定した
温度データで温度テーブル３３を参照して得られる周波
数データにより制御手段３１が電磁波センサ３０の周波
数制御を行なう。
【００２１】本実施の形態によれば、電磁波センサ３０
の構造が温度調整手段よりも簡略化でき、電磁波センサ
３０の温度に対応した最適な周波数制御を行なうため発
生周波数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
の構造が温度調整手段よりも簡略化でき、電磁波センサ
３０の温度に対応した最適な周波数制御を行なうため発
生周波数が安定して管渠状態の検出性能を向上できる。
【００２２】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態に係る管渠検査システムを、図４を参照して説明
する。図４において、電磁波センサ４０は、制御手段４
１が駆動して電磁波を送信する。解析手段４２は、電磁
波センサ４０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出
する。入出力手段４３が管渠検査装置４６の駆動指示や
検査時間等のデータを入出力し、無線通信手段４４が管
渠検査装置４６と基地局４５との間で制御手段４１と解
析手段４２と入出力手段４３のデータを送受信し、基地
局４５が全管渠検査装置４６のデータを一括管理する。
の形態に係る管渠検査システムを、図４を参照して説明
する。図４において、電磁波センサ４０は、制御手段４
１が駆動して電磁波を送信する。解析手段４２は、電磁
波センサ４０の受信信号を元に計算して管渠状態を検出
する。入出力手段４３が管渠検査装置４６の駆動指示や
検査時間等のデータを入出力し、無線通信手段４４が管
渠検査装置４６と基地局４５との間で制御手段４１と解
析手段４２と入出力手段４３のデータを送受信し、基地
局４５が全管渠検査装置４６のデータを一括管理する。
【００２３】本実施の形態によれば、複数の管渠検査装
置４６と基地局４５を無線通信手段４４で接続するため
基地局４５で管渠検査状態を把握でき、複数の管渠検査
装置４６を同時に制御できる。また管渠検査装置４６間
でデータの比較や統合等ができる。
置４６と基地局４５を無線通信手段４４で接続するため
基地局４５で管渠検査状態を把握でき、複数の管渠検査
装置４６を同時に制御できる。また管渠検査装置４６間
でデータの比較や統合等ができる。
【００２４】なお、複数の管渠検査装置４６は、それぞ
れ第1乃至第３の実施形態のような構成とすることがで
きる。
れ第1乃至第３の実施形態のような構成とすることがで
きる。
【００２５】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態に係る管渠検査システムを、図５を参照して説明
する。なお、図５において、図４と同一の符号は、同一
部分または対応部分を示す。図５において、ＧＰＳ（全
世界測位システム）５０が管渠検査時の検査位置を測定
し、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）５１がＧＰ
Ｓ５０の測定位置の補正を行なう。ＧＰＳ５０単体、ま
たはＧＰＳ５０とＤＧＰＳ５ｌとの組み合わせが測定し
た各管渠検査装置４６の検査位置データは、基地局４５
に送信され、基地局４５が一括管理して管渠の地図デー
タベース５２と照合する。
の形態に係る管渠検査システムを、図５を参照して説明
する。なお、図５において、図４と同一の符号は、同一
部分または対応部分を示す。図５において、ＧＰＳ（全
世界測位システム）５０が管渠検査時の検査位置を測定
し、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）５１がＧＰ
Ｓ５０の測定位置の補正を行なう。ＧＰＳ５０単体、ま
たはＧＰＳ５０とＤＧＰＳ５ｌとの組み合わせが測定し
た各管渠検査装置４６の検査位置データは、基地局４５
に送信され、基地局４５が一括管理して管渠の地図デー
タベース５２と照合する。
【００２６】本実施の形態によれば、ＧＰＳ５０単体、
またはＧＰＳ５０とＤＧＰＳ５ｌの組み合わせにより管
渠検査時の検査位置を自動的に測定でき、管渠の検査位
置を管渠の地図データベース５２と照合するため管渠検
査の漏れを防いで進行状況が担握できる。
またはＧＰＳ５０とＤＧＰＳ５ｌの組み合わせにより管
渠検査時の検査位置を自動的に測定でき、管渠の検査位
置を管渠の地図データベース５２と照合するため管渠検
査の漏れを防いで進行状況が担握できる。
【００２７】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態に係る管渠検査システムを、図６を参照して説明
する。なお、図６において、図４及び図５と同一の符号
は、同一部分または対応部分を示す。図６において管渠
の過去の施工データや検査データ等を記録した過去デー
タベース６０から管渠検査時の検査位置や検査結果によ
りデータを取り出し、診断手段６１が過去と検査時のデ
ータから同様事例や傾向を見つけて管渠状態を診断す
る。
の形態に係る管渠検査システムを、図６を参照して説明
する。なお、図６において、図４及び図５と同一の符号
は、同一部分または対応部分を示す。図６において管渠
の過去の施工データや検査データ等を記録した過去デー
タベース６０から管渠検査時の検査位置や検査結果によ
りデータを取り出し、診断手段６１が過去と検査時のデ
ータから同様事例や傾向を見つけて管渠状態を診断す
る。
【００２８】本実施の形態によれば、管渠の過去と検査
時のデータから管渠状態を診断するため誤診断が減少
し、微少な異常が判別しやすくなり、検査品質を向上で
きる。また将来の管渠状態を予測できる。
時のデータから管渠状態を診断するため誤診断が減少
し、微少な異常が判別しやすくなり、検査品質を向上で
きる。また将来の管渠状態を予測できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
管渠状態の検出性能を向上させることができる。また、
複数の管渠検査装置のデータを一括管理することによ
り、管渠の検査状況を把握して検査品質を向上させるこ
とができる。
管渠状態の検出性能を向上させることができる。また、
複数の管渠検査装置のデータを一括管理することによ
り、管渠の検査状況を把握して検査品質を向上させるこ
とができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る管渠検査装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る管渠検査装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る管渠検査装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第４の実施の形態に係る管渠検査シス
テムの構成を示すブロック図。
テムの構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第５の実施の形態に係る管渠検査シス
テムの構成を示すブロック図。
テムの構成を示すブロック図。
【図６】本発明の第６の実施の形態に係る管渠検査シス
テムの構成を示すブロック図。
テムの構成を示すブロック図。
【図７】従来方法による電磁波を用いた管渠検査方法を
説明するための図。
説明するための図。
１０、２０、３０、４０…電磁波センサ １１、２１、３１、４１…制御手段 １２、２２、３２、４２…解析手段 １３、２７…カバー １４、２８…温度調整手段 ２３…電磁波発生手段 ２４…送信手段 ２５…受信手段 ２６…検波手段 ３３…温度テーブル ３４…温度測定手段 ４３…入出力手段 ４４…無線通信手段 ４５…基地局 ４６…管渠検査装置 ５０…ＧＰＳ ５１…ＤＧＰＳ ５２…地図データベース ６０…過去データベース ６１…診断手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2F073 AA19 AA40 AB01 BB01 BC02 CC01 DD06 GG01 3J071 AA12 BB11 CC11 DD36 EE06 EE08 EE19 EE27 EE33 FF12 5J070 AC01 AD02
Claims (3)
- 【請求項１】電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、
この電磁波センサの送信を制御する制御手段と、前記電
磁波センサにより受信された受信信号を解析する解析手
段とを有し、電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠
検査装置において、前記電磁波センサ中の少なくとも電
磁波を発生する電磁波発生手段及び受信信号を検波する
検波手段を覆い電磁波が透過するカバーと、このカバー
内を一定温度に調整する温度調整手段とを備えたことを
特徴とした管渠検査装置。 - 【請求項２】電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、
この電磁波センサの送信を制御する制御手段と、前記電
磁波センサにより受信された受信信号を解析する解析手
段とを有し、電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠
検査装置において、前記電磁波センサの温度と周波数と
の関係を記録した温度テーブルと、前記電磁波センサの
少なくとも一箇所の温度を測定する温度測定手段とを備
え、この温度測定手段により測定された温度に基づき前
記温度テーブルを用いて、前記制御手段により送信周波
数を制御することを特徴とした管渠検査装置。 - 【請求項３】電磁波の送受信を行なう電磁波センサと、
この電磁波センサの送信を制御する制御手段と、前記電
磁波センサにより受信された受信信号を解析する解析手
段とを有し、電磁波を用いて管渠の状態を検査する管渠
検査装置を複数備えるとともに、複数の管渠検査装置で
得られたデータを一括管理する基地局を備え、前記管渠
検査装置と前記基地局とを無線通信手段で接続したこと
を特徴とした管渠検査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147990A JP2002340818A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 管渠検査装置及び管渠検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001147990A JP2002340818A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 管渠検査装置及び管渠検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340818A true JP2002340818A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18993385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001147990A Pending JP2002340818A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 管渠検査装置及び管渠検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340818A (ja) |
-
2001
- 2001-05-17 JP JP2001147990A patent/JP2002340818A/ja active Pending
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